JP2003294855A - 乗員検知装置 - Google Patents
乗員検知装置Info
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- JP2003294855A JP2003294855A JP2002100871A JP2002100871A JP2003294855A JP 2003294855 A JP2003294855 A JP 2003294855A JP 2002100871 A JP2002100871 A JP 2002100871A JP 2002100871 A JP2002100871 A JP 2002100871A JP 2003294855 A JP2003294855 A JP 2003294855A
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- Air Bags (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １台のカメラで乗員の位置を検出する。
【解決手段】 制御回路２０は、近接センサ３２からの
信号により、乗員頭部１９がヘッドレスト３０から所定
の距離内にあると判定した場合に、その時の、シートス
ライドセンサ２２からの信号とシートバック角度センサ
２８からの信号に基いて助手席１６の前後方向の位置と
シートバック２６の傾斜角度を演算する。更に、その時
の、カメラ１２による撮像データを乗員頭部１９の基準
位置における基準寸法として記憶する。また、制御回路
２０は、この基準寸法と、カメラ１２による撮像データ
の乗員頭部１９の計測寸法との比較から乗員頭部１９の
位置を算出する。
信号により、乗員頭部１９がヘッドレスト３０から所定
の距離内にあると判定した場合に、その時の、シートス
ライドセンサ２２からの信号とシートバック角度センサ
２８からの信号に基いて助手席１６の前後方向の位置と
シートバック２６の傾斜角度を演算する。更に、その時
の、カメラ１２による撮像データを乗員頭部１９の基準
位置における基準寸法として記憶する。また、制御回路
２０は、この基準寸法と、カメラ１２による撮像データ
の乗員頭部１９の計測寸法との比較から乗員頭部１９の
位置を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員検知装置に係
り、特に、車両用シートに着座した乗員の位置を検出す
る乗員検知装置に関する。
り、特に、車両用シートに着座した乗員の位置を検出す
る乗員検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用シートに着座した乗員の位
置を検出する乗員検知装置の一例が特開平１１−１５９
８０号公報に示されている。
置を検出する乗員検知装置の一例が特開平１１−１５９
８０号公報に示されている。
【０００３】図８に示される如く、この乗員検知装置で
は、フロントシート１００に着座した乗員を撮影し、第
１の画像及び第２の画像を生成する一対のカメラ１０
２、１０４を有しており、これらのカメラ１０２、１０
４が接続された距離測定装置により、カメラ１０２、１
０４から乗員までの距離を測定するようになっている。
は、フロントシート１００に着座した乗員を撮影し、第
１の画像及び第２の画像を生成する一対のカメラ１０
２、１０４を有しており、これらのカメラ１０２、１０
４が接続された距離測定装置により、カメラ１０２、１
０４から乗員までの距離を測定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな乗員検知装置では、一対のカメラ１０２、１０４を
使用するため、カメラ１０２とカメラ１０４との位置関
係、即ち、カメラ１０２の光軸とカメラ１０４の光軸と
の相対位置の管理、及び各カメラ１０２、１０４の光軸
と車体との位置関係の管理が、距離測定性能に影響する
ため、各カメラ１０２、１０４の車両への取付けが煩雑
となり、製造コストが高くなる。また、センサ等の他の
部品に比べて高価なカメラを２台使用するため、この点
においてもコストが大幅に高くなる。
うな乗員検知装置では、一対のカメラ１０２、１０４を
使用するため、カメラ１０２とカメラ１０４との位置関
係、即ち、カメラ１０２の光軸とカメラ１０４の光軸と
の相対位置の管理、及び各カメラ１０２、１０４の光軸
と車体との位置関係の管理が、距離測定性能に影響する
ため、各カメラ１０２、１０４の車両への取付けが煩雑
となり、製造コストが高くなる。また、センサ等の他の
部品に比べて高価なカメラを２台使用するため、この点
においてもコストが大幅に高くなる。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、１台のカメラ
で乗員の位置を検出できる乗員検知装置を得ることが目
的である。
で乗員の位置を検出できる乗員検知装置を得ることが目
的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
乗員検知装置は、シートに着座した乗員方向に向けて画
角中心軸を設定した１台のカメラと、所定の条件で撮影
した前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員の基
準位置における基準寸法を決定すると共に、前記基準寸
法と、前記カメラによる撮像データの前記乗員の寸法と
の比較から前記乗員の位置を算出する位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする。
乗員検知装置は、シートに着座した乗員方向に向けて画
角中心軸を設定した１台のカメラと、所定の条件で撮影
した前記カメラによる撮像データに基いて前記乗員の基
準位置における基準寸法を決定すると共に、前記基準寸
法と、前記カメラによる撮像データの前記乗員の寸法と
の比較から前記乗員の位置を算出する位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】従って、シートに着座した乗員の方向に向
けて画角中心軸を設定した１台のカメラにより、所定の
条件で、撮影した撮像データに基いて、位置算出手段
が、乗員の基準位置における基準寸法を決定すると共
に、位置算出手段は、この基準寸法と、カメラによる撮
像データの乗員の寸法との比較から乗員の位置を算出す
る。この結果、１台のカメラで乗員の位置を検出でき
る。
けて画角中心軸を設定した１台のカメラにより、所定の
条件で、撮影した撮像データに基いて、位置算出手段
が、乗員の基準位置における基準寸法を決定すると共
に、位置算出手段は、この基準寸法と、カメラによる撮
像データの乗員の寸法との比較から乗員の位置を算出す
る。この結果、１台のカメラで乗員の位置を検出でき
る。
【０００８】請求項２記載の本発明の乗員検知装置は、
シートに着座した乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を
設定した１台のカメラと、前記シートの前後方向の位置
と、前記シートのシートバック角度を検知するシートポ
ジション検知手段と、前記シートバックの上部あるいは
ヘッドレストに設けられ、前記乗員の頭部を検知する頭
部検知手段と、前記シートポジション検知手段による検
出結果と、前記頭部検知手段による検出結果と、前記カ
メラによる撮像データと、に基いて前記乗員頭部の基準
位置における基準寸法を決定すると共に、前記カメラに
よる撮像データの前記乗員頭部の寸法と前記基準寸法と
の差から前記乗員の頭部位置を算出する位置算出手段
と、を備えたことを特徴とする。
シートに着座した乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を
設定した１台のカメラと、前記シートの前後方向の位置
と、前記シートのシートバック角度を検知するシートポ
ジション検知手段と、前記シートバックの上部あるいは
ヘッドレストに設けられ、前記乗員の頭部を検知する頭
部検知手段と、前記シートポジション検知手段による検
出結果と、前記頭部検知手段による検出結果と、前記カ
メラによる撮像データと、に基いて前記乗員頭部の基準
位置における基準寸法を決定すると共に、前記カメラに
よる撮像データの前記乗員頭部の寸法と前記基準寸法と
の差から前記乗員の頭部位置を算出する位置算出手段
と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】従って、位置算出手段は、シートに着座し
た乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を設定した１台の
カメラによる撮像データと、シートの前後方向の位置
と、シートのシートバック角度を検知するシートポジシ
ョン検知手段による検出結果と、シートバックの上部あ
るいはヘッドレストに設けられ乗員の頭部を検知する頭
部検知手段による検出結果と、に基いて乗員頭部の基準
位置における基準寸法を決定すると共に、位置算出手段
は、この基準寸法と、カメラによる撮像データの乗員頭
部の寸法との比較から乗員頭部の位置を算出する。この
結果、１台のカメラで乗員頭部の位置を検出できる。
た乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を設定した１台の
カメラによる撮像データと、シートの前後方向の位置
と、シートのシートバック角度を検知するシートポジシ
ョン検知手段による検出結果と、シートバックの上部あ
るいはヘッドレストに設けられ乗員の頭部を検知する頭
部検知手段による検出結果と、に基いて乗員頭部の基準
位置における基準寸法を決定すると共に、位置算出手段
は、この基準寸法と、カメラによる撮像データの乗員頭
部の寸法との比較から乗員頭部の位置を算出する。この
結果、１台のカメラで乗員頭部の位置を検出できる。
【００１０】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
乗員検知装置において、前記頭部検知手段は、前記乗員
の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接セン
サであることを特徴とする。
乗員検知装置において、前記頭部検知手段は、前記乗員
の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接セン
サであることを特徴とする。
【００１１】従って、請求項２記載の内容に加えて、乗
員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接セ
ンサを頭部検知手段とするため、乗員の頭部が頭部検知
手段に当接していない場合においても、乗員の頭部を確
実に検知できる。
員の頭部が所定の距離内にあるか否かを検知する近接セ
ンサを頭部検知手段とするため、乗員の頭部が頭部検知
手段に当接していない場合においても、乗員の頭部を確
実に検知できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の乗員検知装置の第１実施
形態を図１〜図４に従って説明する。
形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１３】なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢
印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは車幅内側方向を示
す。
印ＵＰは車両上方方向を、矢印ＩＮは車幅内側方向を示
す。
【００１４】図１に示される如く、本実施形態の乗員検
知装置１０は１台のカメラ１２を備えており、このカメ
ラ１２は、インストルメントパネル１４の上部における
乗員１８の頭部１９の正面に配設されている。また、カ
メラ１２の画角中心軸Ｋは、助手席１６に着座した乗員
１８の頭部１９方向に向けられており、カメラ１２は、
位置算出手段としての制御回路２０に接続されている。
知装置１０は１台のカメラ１２を備えており、このカメ
ラ１２は、インストルメントパネル１４の上部における
乗員１８の頭部１９の正面に配設されている。また、カ
メラ１２の画角中心軸Ｋは、助手席１６に着座した乗員
１８の頭部１９方向に向けられており、カメラ１２は、
位置算出手段としての制御回路２０に接続されている。
【００１５】助手席１６のシートクッションフレーム２
１には、シートポジション検知手段を構成するシートス
ライドセンサ２２が配設されており、助手席１６の前後
方向の位置を検知するようになっている。また、シート
クッション２４とシートバック２６との連結部には、シ
ートポジション検知手段を構成するシートバック角度セ
ンサ２８が配設されており、シートバック２６の傾斜角
度を検知するようになっている。更に、シートバック２
６の上部に配設されたヘッドレスト３０内には、頭部検
知手段としての近接センサ３２が配設されている。この
近接センサ３２は、例えば、静電容量センサで構成され
ており、乗員頭部１９が所定の距離内、例えば、ヘッド
レスト３０に当接しているか、或いは接近しているか否
かを検知できるようになっている。
１には、シートポジション検知手段を構成するシートス
ライドセンサ２２が配設されており、助手席１６の前後
方向の位置を検知するようになっている。また、シート
クッション２４とシートバック２６との連結部には、シ
ートポジション検知手段を構成するシートバック角度セ
ンサ２８が配設されており、シートバック２６の傾斜角
度を検知するようになっている。更に、シートバック２
６の上部に配設されたヘッドレスト３０内には、頭部検
知手段としての近接センサ３２が配設されている。この
近接センサ３２は、例えば、静電容量センサで構成され
ており、乗員頭部１９が所定の距離内、例えば、ヘッド
レスト３０に当接しているか、或いは接近しているか否
かを検知できるようになっている。
【００１６】シートスライドセンサ２２、シートバック
角度センサ２８及び近接センサ３２は、制御回路２０に
接続されており、制御回路２０は、カメラ１２、シート
スライドセンサ２２、シートバック角度センサ２８及び
近接センサ３２からの情報に基いて、例えば、インスト
ルメントパネル１４に配設された助手席用エアバッグ装
置４０を制御するようになっている。
角度センサ２８及び近接センサ３２は、制御回路２０に
接続されており、制御回路２０は、カメラ１２、シート
スライドセンサ２２、シートバック角度センサ２８及び
近接センサ３２からの情報に基いて、例えば、インスト
ルメントパネル１４に配設された助手席用エアバッグ装
置４０を制御するようになっている。
【００１７】次に、本実施形態の作用を説明する。
【００１８】本実施形態では、制御回路２０は、近接セ
ンサ３２からの信号により、乗員頭部１９が所定の距離
内、例えば、ヘッドレスト３０に当接しているか、或い
は接近していると判定した場合に、その時の、シートス
ライドセンサ２２からの信号に基いて助手席１６の前後
方向の位置を演算すると共に、シートバック角度センサ
２８からの信号に基いてシートバック２６の傾斜角度を
演算する。更に、その時の、カメラ１２による撮像デー
タを乗員頭部１９の基準位置における基準寸法として記
憶する。
ンサ３２からの信号により、乗員頭部１９が所定の距離
内、例えば、ヘッドレスト３０に当接しているか、或い
は接近していると判定した場合に、その時の、シートス
ライドセンサ２２からの信号に基いて助手席１６の前後
方向の位置を演算すると共に、シートバック角度センサ
２８からの信号に基いてシートバック２６の傾斜角度を
演算する。更に、その時の、カメラ１２による撮像デー
タを乗員頭部１９の基準位置における基準寸法として記
憶する。
【００１９】図３に示される如く、乗員頭部１９の基準
位置における基準寸法Ｄ１（ｐｉｘｅｌ）は、画面の横
方向サイズＷ（ｐｉｘｅｌ）の撮像データＳ１における
乗員頭部１９、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認
識し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法Ｄ１とし
ている。
位置における基準寸法Ｄ１（ｐｉｘｅｌ）は、画面の横
方向サイズＷ（ｐｉｘｅｌ）の撮像データＳ１における
乗員頭部１９、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認
識し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法Ｄ１とし
ている。
【００２０】また、制御回路２０は、この基準寸法Ｄ１
と、カメラ１２による撮像データの乗員頭部１９の寸法
との比較から乗員頭部の位置を算出する。
と、カメラ１２による撮像データの乗員頭部１９の寸法
との比較から乗員頭部の位置を算出する。
【００２１】即ち、図１に二点鎖線で示すように、乗員
１８が前かがみになり、図４に示される如く、カメラ１
２による撮像データＳ２の乗員頭部１９の計測寸法Ｄ２
（ｐｉｘｅｌ）が基準寸法Ｄ１に対して変化した場合に
は、制御回路２０は基準寸法Ｄ１と計測寸法Ｄ２とを比
較する。
１８が前かがみになり、図４に示される如く、カメラ１
２による撮像データＳ２の乗員頭部１９の計測寸法Ｄ２
（ｐｉｘｅｌ）が基準寸法Ｄ１に対して変化した場合に
は、制御回路２０は基準寸法Ｄ１と計測寸法Ｄ２とを比
較する。
【００２２】この時、乗員頭部１９の位置は、図２に実
線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車
両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法Ｄ
１、計測寸法Ｄ２、基準寸法Ｄ１決定時のインストルメ
ントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ１（ｍｍ）及
び計測寸法Ｄ２測定時のインストルメントパネル１４と
乗員頭部１９との距離Ｌ２（ｍｍ）との間には、 Ｌ２＝（Ｄ１／Ｗ）／（Ｄ２／Ｗ）・Ｌ１＝（Ｄ１／Ｄ
２）・Ｌ１ の関係があり、この式から制御回路２０は、計測寸法Ｄ
２測定時のインストルメントパネル１４と乗員頭部１９
との距離Ｌ２を演算する。
線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車
両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法Ｄ
１、計測寸法Ｄ２、基準寸法Ｄ１決定時のインストルメ
ントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ１（ｍｍ）及
び計測寸法Ｄ２測定時のインストルメントパネル１４と
乗員頭部１９との距離Ｌ２（ｍｍ）との間には、 Ｌ２＝（Ｄ１／Ｗ）／（Ｄ２／Ｗ）・Ｌ１＝（Ｄ１／Ｄ
２）・Ｌ１ の関係があり、この式から制御回路２０は、計測寸法Ｄ
２測定時のインストルメントパネル１４と乗員頭部１９
との距離Ｌ２を演算する。
【００２３】そして、計測寸法Ｄ２測定時のインストル
メントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ２が、所定
の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル１
４に配設された助手席用エアバッグ装置４０と乗員頭部
１９とが接近している場合には、例えば、助手席用エア
バッグ装置４０の作動を禁止する。
メントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ２が、所定
の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル１
４に配設された助手席用エアバッグ装置４０と乗員頭部
１９とが接近している場合には、例えば、助手席用エア
バッグ装置４０の作動を禁止する。
【００２４】従って、本実施形態では、１台のカメラで
乗員頭部１９の位置を検出できる。このため、２台のカ
メラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管
理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、
製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に
比べて高価なカメラが１台で良いため、この点において
もコストを大幅に低減できる。
乗員頭部１９の位置を検出できる。このため、２台のカ
メラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管
理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、
製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に
比べて高価なカメラが１台で良いため、この点において
もコストを大幅に低減できる。
【００２５】また、本実施形態では、前記乗員の頭部が
所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサ３２を
頭部検知手段とするため、乗員頭部１９がヘッドレスト
３０に当接していない場合においても、乗員頭部１９を
確実に検知できる。
所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサ３２を
頭部検知手段とするため、乗員頭部１９がヘッドレスト
３０に当接していない場合においても、乗員頭部１９を
確実に検知できる。
【００２６】また、本実施形態では、乗員頭部１９の基
準位置における基準寸法Ｄ１を、画面の横方向サイズＷ
の撮像データＳ１における乗員頭部１９、特に、顔面の
輪郭である丸形状を画像認識し、その丸形状の車幅方向
の長さを基準寸法Ｄ１としている。このため、髪の毛の
影響等を受ける顔面の輪郭における車両上下方向の長さ
に比べて、基準寸法Ｄ１及び計測寸法Ｄ２を正確に測定
できる。
準位置における基準寸法Ｄ１を、画面の横方向サイズＷ
の撮像データＳ１における乗員頭部１９、特に、顔面の
輪郭である丸形状を画像認識し、その丸形状の車幅方向
の長さを基準寸法Ｄ１としている。このため、髪の毛の
影響等を受ける顔面の輪郭における車両上下方向の長さ
に比べて、基準寸法Ｄ１及び計測寸法Ｄ２を正確に測定
できる。
【００２７】次に、本発明に係る乗員検知装置の第２実
施形態を図５〜図７に従って説明する。
施形態を図５〜図７に従って説明する。
【００２８】なお、第１実施形態と同一部材は、同一符
号を付してその説明を省略する。
号を付してその説明を省略する。
【００２９】図５に示される如く、本実施形態では、カ
メラ１２が、インストルメントパネル１４の上部におけ
る車幅方向中央部１４Ａよりに配設されており、乗員頭
部１９を斜め車幅方向内側前方から撮影するようになっ
ている。
メラ１２が、インストルメントパネル１４の上部におけ
る車幅方向中央部１４Ａよりに配設されており、乗員頭
部１９を斜め車幅方向内側前方から撮影するようになっ
ている。
【００３０】次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３１】本実施形態では、第１実施形態と同様に、
制御回路２０は、近接センサ３２からの信号により、乗
員頭部１９が所定の距離内、例えば、ヘッドレスト３０
に当接しているか、或いは接近していると判定した場合
に、その時の、シートスライドセンサ２２からの信号に
基いて助手席１６の前後方向の位置を演算すると共に、
シートバック角度センサ２８からの信号に基いてシート
バック２６の傾斜角度を演算する。更に、その時の、カ
メラ１２による撮像データを乗員頭部１９の基準位置に
おける基準寸法として記憶する。
制御回路２０は、近接センサ３２からの信号により、乗
員頭部１９が所定の距離内、例えば、ヘッドレスト３０
に当接しているか、或いは接近していると判定した場合
に、その時の、シートスライドセンサ２２からの信号に
基いて助手席１６の前後方向の位置を演算すると共に、
シートバック角度センサ２８からの信号に基いてシート
バック２６の傾斜角度を演算する。更に、その時の、カ
メラ１２による撮像データを乗員頭部１９の基準位置に
おける基準寸法として記憶する。
【００３２】図６に示される如く、カメラ１２により、
車幅方向内側前方から撮影した乗員頭部１９の基準位置
における基準寸法Ｄ３（ｐｉｘｅｌ）は、画面の横方向
サイズＷ（ｐｉｘｅｌ）の撮像データＳ３における乗員
頭部１９、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認識
し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法Ｄ３として
いる。
車幅方向内側前方から撮影した乗員頭部１９の基準位置
における基準寸法Ｄ３（ｐｉｘｅｌ）は、画面の横方向
サイズＷ（ｐｉｘｅｌ）の撮像データＳ３における乗員
頭部１９、特に、顔面の輪郭である丸形状を画像認識
し、その丸形状の車幅方向の長さを基準寸法Ｄ３として
いる。
【００３３】また、制御回路２０は、この基準寸法Ｄ３
と、カメラ１２による撮像データの乗員頭部１９の寸法
との比較から乗員頭部の位置を算出する。
と、カメラ１２による撮像データの乗員頭部１９の寸法
との比較から乗員頭部の位置を算出する。
【００３４】即ち、図５に二点鎖線で示すように、乗員
頭部１９が前方へ移動し、図７に示される如く、カメラ
１２による撮像データＳ４の乗員頭部１９の計測寸法Ｄ
４（ｐｉｘｅｌ）が基準寸法Ｄ３に対して変化した場合
には、制御回路２０は基準寸法Ｄ３と計測寸法Ｄ４とを
比較する。
頭部１９が前方へ移動し、図７に示される如く、カメラ
１２による撮像データＳ４の乗員頭部１９の計測寸法Ｄ
４（ｐｉｘｅｌ）が基準寸法Ｄ３に対して変化した場合
には、制御回路２０は基準寸法Ｄ３と計測寸法Ｄ４とを
比較する。
【００３５】この時、乗員頭部１９の位置は、図５に実
線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車
両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法Ｄ
３、計測寸法Ｄ４、基準寸法Ｄ３決定時のインストルメ
ントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ３（ｍｍ）、
計測寸法Ｄ４測定時のインストルメントパネル１４と乗
員頭部１９との距離Ｌ４（ｍｍ）、基準寸法Ｄ３決定時
のカメラ１２と乗員頭部１９との距離Ｙ１（ｍｍ）、計
測寸法Ｄ４測定時のカメラ１２と乗員頭部１９との距離
Ｙ２（ｍｍ）、カメラ１２の画角中心軸Ｋの車両前後方
向に対する傾斜角度θ、及び計測寸法Ｄ４測定時の乗員
頭部１９からカメラの画角中心軸Ｋまでの距離Ｂ（画面
中心より右側を正とする）（ｍｍ）との間には、 Ｙ１＝Ｌ３・ｃｏｓθ Ｙ２＝（Ｄ３／Ｄ４）・Ｙ１ Ｌ４＝Ｙ２・ｃｏｓθ―Ｂ・ｓｉｎθ ＝｛（Ｄ３／Ｄ４）・Ｙ１｝・ｃｏｓθ―Ｂ・ｓｉｎθ の関係があり、この式から制御回路２０は、計測寸法Ｄ
４測定時のインストルメントパネル１４と乗員頭部１９
との距離Ｌ４を演算する。
線で示す車両後方側の基準位置から、二点鎖線で示す車
両前方側の計測位置に移動しているため、基準寸法Ｄ
３、計測寸法Ｄ４、基準寸法Ｄ３決定時のインストルメ
ントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ３（ｍｍ）、
計測寸法Ｄ４測定時のインストルメントパネル１４と乗
員頭部１９との距離Ｌ４（ｍｍ）、基準寸法Ｄ３決定時
のカメラ１２と乗員頭部１９との距離Ｙ１（ｍｍ）、計
測寸法Ｄ４測定時のカメラ１２と乗員頭部１９との距離
Ｙ２（ｍｍ）、カメラ１２の画角中心軸Ｋの車両前後方
向に対する傾斜角度θ、及び計測寸法Ｄ４測定時の乗員
頭部１９からカメラの画角中心軸Ｋまでの距離Ｂ（画面
中心より右側を正とする）（ｍｍ）との間には、 Ｙ１＝Ｌ３・ｃｏｓθ Ｙ２＝（Ｄ３／Ｄ４）・Ｙ１ Ｌ４＝Ｙ２・ｃｏｓθ―Ｂ・ｓｉｎθ ＝｛（Ｄ３／Ｄ４）・Ｙ１｝・ｃｏｓθ―Ｂ・ｓｉｎθ の関係があり、この式から制御回路２０は、計測寸法Ｄ
４測定時のインストルメントパネル１４と乗員頭部１９
との距離Ｌ４を演算する。
【００３６】そして、計測寸法Ｄ４測定時のインストル
メントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ４が、所定
の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル１
４に配設された助手席用エアバッグ装置４０と乗員頭部
１９が接近している場合には、例えば、助手席用エアバ
ッグ装置４０の作動を禁止する。
メントパネル１４と乗員頭部１９との距離Ｌ４が、所定
の距離より短い場合、即ち、インストルメントパネル１
４に配設された助手席用エアバッグ装置４０と乗員頭部
１９が接近している場合には、例えば、助手席用エアバ
ッグ装置４０の作動を禁止する。
【００３７】従って、本実施形態では、１台のカメラで
乗員頭部１９の位置を検出できる。このため、２台のカ
メラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管
理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、
製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に
比べて高価なカメラが１台で良いため、この点において
もコストを大幅に低減できる。
乗員頭部１９の位置を検出できる。このため、２台のカ
メラを使用する従来技術のように、カメラ間の光軸の管
理が必要無く、カメラの車両への取付けが容易となり、
製造コストを低減できると共に、センサ等の他の部品に
比べて高価なカメラが１台で良いため、この点において
もコストを大幅に低減できる。
【００３８】また、本実施形態では、第１実施形態の作
用効果に加えて、カメラ１２が、インストルメントパネ
ル１４の上部における車幅方向中央部１４Ａよりに配設
されており、乗員頭部１９を斜め車幅方向内側前方から
撮影するため、乗員１８が本等を読んでいる場合におい
ても、本等に邪魔されることなく、カメラ１２により乗
員頭部１９を撮影することができる。
用効果に加えて、カメラ１２が、インストルメントパネ
ル１４の上部における車幅方向中央部１４Ａよりに配設
されており、乗員頭部１９を斜め車幅方向内側前方から
撮影するため、乗員１８が本等を読んでいる場合におい
ても、本等に邪魔されることなく、カメラ１２により乗
員頭部１９を撮影することができる。
【００３９】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、上記各実施形態では、頭部検知手段とし
ての近接センサ３２を静電容量センサで構成したが、頭
部検知手段はこの構成に限定されず、ヘッドレスト３０
に乗員頭部１９が当接した際に荷重を直接検知するタッ
チスイッチ等であっても良い。また、頭部検知手段の配
設位置は、ヘッドレスト３０に代えて、子供乗員の頭部
に対向するシートバック２６の上部等に配設しても良
い。
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、上記各実施形態では、頭部検知手段とし
ての近接センサ３２を静電容量センサで構成したが、頭
部検知手段はこの構成に限定されず、ヘッドレスト３０
に乗員頭部１９が当接した際に荷重を直接検知するタッ
チスイッチ等であっても良い。また、頭部検知手段の配
設位置は、ヘッドレスト３０に代えて、子供乗員の頭部
に対向するシートバック２６の上部等に配設しても良
い。
【００４０】また、カメラ１２の配設位置もインストル
メントパネル１４上に限定されず、図１に二点鎖線で示
すようにカメラ１２をフロントピラー５０、インナミラ
ー５２、オバーヘッドコンソール５４等の他の部位に配
設しても良い。また、シートバック２６の角度変化に連
動して、画角中心軸Ｋを調整し、画角中心軸Ｋのずれを
防止する装置を備えれば、カメラ１２をシートバック２
６の上部あるいはヘッドレスト３０に配設することもで
きる。
メントパネル１４上に限定されず、図１に二点鎖線で示
すようにカメラ１２をフロントピラー５０、インナミラ
ー５２、オバーヘッドコンソール５４等の他の部位に配
設しても良い。また、シートバック２６の角度変化に連
動して、画角中心軸Ｋを調整し、画角中心軸Ｋのずれを
防止する装置を備えれば、カメラ１２をシートバック２
６の上部あるいはヘッドレスト３０に配設することもで
きる。
【００４１】
【発明の効果】請求項１記載の本発明の乗員検知装置
は、シートに着座した乗員方向に向けて画角中心軸を設
定した１台のカメラと、所定の条件で撮影したカメラに
よる撮像データに基いて乗員の基準位置における基準寸
法を決定すると共に、基準寸法と、カメラによる撮像デ
ータの乗員の寸法との比較から乗員の位置を算出する位
置算出手段と、を備えたため、１台のカメラで乗員の位
置を検出できるという優れた効果を有する。
は、シートに着座した乗員方向に向けて画角中心軸を設
定した１台のカメラと、所定の条件で撮影したカメラに
よる撮像データに基いて乗員の基準位置における基準寸
法を決定すると共に、基準寸法と、カメラによる撮像デ
ータの乗員の寸法との比較から乗員の位置を算出する位
置算出手段と、を備えたため、１台のカメラで乗員の位
置を検出できるという優れた効果を有する。
【００４２】請求項２記載の本発明の乗員検知装置は、
シートに着座した乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を
設定した１台のカメラと、シートの前後方向の位置と、
シートのシートバック角度を検知するシートポジション
検知手段と、シートバックの上部あるいはヘッドレスト
に設けられ、乗員の頭部を検知する頭部検知手段と、シ
ートポジション検知手段による検出結果と、頭部検知手
段による検出結果と、カメラによる撮像データと、に基
いて乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると
共に、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法と基準
寸法との差から乗員の頭部位置を算出する位置算出手段
と、を備えたため、１台のカメラで乗員頭部の位置を検
出できるという優れた効果を有する。
シートに着座した乗員の頭部方向に向けて画角中心軸を
設定した１台のカメラと、シートの前後方向の位置と、
シートのシートバック角度を検知するシートポジション
検知手段と、シートバックの上部あるいはヘッドレスト
に設けられ、乗員の頭部を検知する頭部検知手段と、シ
ートポジション検知手段による検出結果と、頭部検知手
段による検出結果と、カメラによる撮像データと、に基
いて乗員頭部の基準位置における基準寸法を決定すると
共に、カメラによる撮像データの乗員頭部の寸法と基準
寸法との差から乗員の頭部位置を算出する位置算出手段
と、を備えたため、１台のカメラで乗員頭部の位置を検
出できるという優れた効果を有する。
【００４３】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
乗員検知装置において、頭部検知手段は、乗員の頭部が
所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサである
ため、請求項２記載の効果に加えて、乗員の頭部を確実
に検知できるという優れた効果を有する。
乗員検知装置において、頭部検知手段は、乗員の頭部が
所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサである
ため、請求項２記載の効果に加えて、乗員の頭部を確実
に検知できるという優れた効果を有する。
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗員検知装置が適
用された車両の一部を示す概略側面図である。
用された車両の一部を示す概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗員検知装置の作
用説明図である。
用説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る乗員検知装置の乗
員頭部の基準位置における撮像データを示す説明図であ
る。
員頭部の基準位置における撮像データを示す説明図であ
る。
【図４】本発明の第１実施形態に係る乗員検知装置の乗
員頭部の計測位置における撮像データを示す説明図であ
る。
員頭部の計測位置における撮像データを示す説明図であ
る。
【図５】本発明の第２実施形態に係る乗員検知装置の作
用説明図である。
用説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る乗員検知装置の乗
員頭部の基準位置における撮像データを示す説明図であ
る。
員頭部の基準位置における撮像データを示す説明図であ
る。
【図７】本発明の第２実施形態に係る乗員検知装置の乗
員頭部の計測位置における撮像データを示す説明図であ
る。
員頭部の計測位置における撮像データを示す説明図であ
る。
【図８】従来例の乗員検知装置が適用された車両の一部
を示す概略平面図である。
を示す概略平面図である。
１０ 乗員検知装置
１２ カメラ
１４ インストルメントパネル
１６ 助手席
１９ 乗員頭部
２０ 制御回路（位置算出手段）
２２ シートスライドセンサ（シートポジション検知
手段） ２６ シートバック ２８ シートバック角度センサ（シートポジション検
知手段） ３０ ヘッドレスト ３２ 近接センサ（頭部検知手段）
手段） ２６ シートバック ２８ シートバック角度センサ（シートポジション検
知手段） ３０ ヘッドレスト ３２ 近接センサ（頭部検知手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 シートに着座した乗員方向に向けて画角
中心軸を設定した１台のカメラと、 所定の条件で撮影した前記カメラによる撮像データに基
いて前記乗員の基準位置における基準寸法を決定すると
共に、前記基準寸法と、前記カメラによる撮像データの
前記乗員の寸法との比較から前記乗員の位置を算出する
位置算出手段と、 を備えたことを特徴とする乗員検知装置。 - 【請求項２】 シートに着座した乗員の頭部方向に向け
て画角中心軸を設定した１台のカメラと、 前記シートの前後方向の位置と、前記シートのシートバ
ック角度を検知するシートポジション検知手段と、 前記シートバックの上部あるいはヘッドレストに設けら
れ、前記乗員の頭部を検知する頭部検知手段と、 前記シートポジション検知手段による検出結果と、前記
頭部検知手段による検出結果と、前記カメラによる撮像
データと、に基いて前記乗員頭部の基準位置における基
準寸法を決定すると共に、前記カメラによる撮像データ
の前記乗員頭部の寸法と前記基準寸法との差から前記乗
員の頭部位置を算出する位置算出手段と、 を備えたことを特徴とする乗員検知装置。 - 【請求項３】 前記頭部検知手段は、前記乗員の頭部が
所定の距離内にあるか否かを検知する近接センサである
ことを特徴とする請求項２記載の乗員検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP4122814B2 JP4122814B2 (ja) | 2008-07-23 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2006205844A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 乗員の頭部位置判定装置、及び該判定装置を備えた乗員保護装置 |
| JP2007114122A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 静電容量センサ装置、ヘッドレストおよび着座装置 |
| WO2007058122A1 (ja) * | 2005-11-17 | 2007-05-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 車両用ヘッドレスト装置 |
| EP1842735A2 (en) | 2006-04-04 | 2007-10-10 | Takata Corporation | Object detecting system, actuating device control system, vehicle, and object detecting method |
| EP1870295A1 (en) | 2006-06-20 | 2007-12-26 | Takata Corporation | Vehicle occupant detecting system, operation device controlling system, and vehicle |
| JP2008014825A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 測定方法及び測定プログラム |
| US7358473B2 (en) | 2006-02-14 | 2008-04-15 | Takata Corporation | Object detecting system |
| EP1925506A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-28 | Takata Corporation | Occupant detection apparatus, operation device control system, seat belt system, and vehicle |
| EP1980452A1 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Takata Corporation | Occupant detection apparatus, operation device control system, seat belt system, and vehicle |
| WO2009064227A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Autoliv Development Ab | A vehicle safety system |
| US7720375B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-05-18 | Takata Corporation | Object detecting system |
| US7847229B2 (en) | 2006-02-14 | 2010-12-07 | Takata Corporation | Object detecting system |
| US8059867B2 (en) | 2005-02-18 | 2011-11-15 | Takata Corporation | Detection system, informing system, actuation system and vehicle |
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| CN106428019A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-22 | 防城港市港口区升聚科技有限公司 | 一种汽车驾驶姿势的控制装置 |
| JP2019034574A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | オムロン株式会社 | 運転者状態把握装置、運転者状態把握システム、及び運転者状態把握方法 |
| CN112274130A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 减肥分析车载管理系统 |
| JP2022076721A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 富士通フロンテック株式会社 | 位置検出装置、位置検出システム、位置検出方法およびプログラム |
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| JP4535139B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2010-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員検知装置 |
| JP6455234B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-01-23 | 富士通株式会社 | 行動検出方法及び行動検出装置 |
-
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- 2002-04-03 JP JP2002100871A patent/JP4122814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2007058122A1 (ja) * | 2005-11-17 | 2007-05-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 車両用ヘッドレスト装置 |
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