JP2003299912A

JP2003299912A - 液体濾過装置

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Publication number: JP2003299912A
Application number: JP2002108699A
Authority: JP
Inventors: Akira Higuchi; 朗樋口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-04-11
Filing date: 2002-04-11
Publication date: 2003-10-21
Anticipated expiration: 2022-04-11
Also published as: JP4166494B2

Abstract

(57)【要約】【課題】液体濾過操作を自動化して効率よく行うこと
ができる液体濾過装置を提供することを目的とする。【解決手段】ウェルの底部にフィルタ部が設けられた
マイクロタイタプレートであるフィルタ付き容器８を載
置した第１部材１５を、内部に回収容器９が載置された
第２部材１１に対して下降させ、第１部材１５，第２部
材１１およびフィルタ付き容器８によって閉塞された密
閉空間３ａを形成する。液体濾過操作時には、分注ヘッ
ド１７のノズル１８を下降させてフィルタ付き容器８の
ウェル内に処理液３６を供給し、吸引部４３で密閉空間
３ａ内を真空吸引することにより、ウェル内の処理液を
フィルタ部側から吸引して液体成分を回収容器９に滴下
させる。これにより、液体濾過操作を自動化して効率よ
く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、創薬スクリーニン
グ分野、バイオテクノロジー、医学分野等で液体の濾過
に用いられる液体濾過装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】創薬スクリーニング分野、バイオテクノ
ロジー、医学分野等において、物質の生化学的反応など
の試験を行う際には、液体中の微細な固形成分と液体と
を分離する操作が行われる。この液体と固形成分との分
離の方法として、従来より濾過による方法（液体濾過）
が用いられている。この方法では、例えばウェルの底部
にフィルタが設けられたマイクロタイタープレートなど
のフィルタ付き容器に濾過対象の液体（液体試料）を収
容し、フィルタ側から真空吸引する。これにより、フィ
ルタを通過した濾過液のみが下方に取り出され、固形成
分を含んだ残渣はウェル内に残留する。そしてこのよう
にして分離された濾過液や残渣が濾過目的に応じて回収
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の液
体濾過は、従来は専ら人手によって行われており、手間
と時間を要する煩雑な操作を余儀なくされていた。すな
わち濾過を行う際には、液体試料を収容したフィルタ付
き容器を真空吸引用の器具に装着し、液体試料を目視に
よって確認しながら吸引器具の操作および濾過目的物
（濾過液や残渣）の回収を行う必要があった。このため
多数の試料を対象として液体濾過を反復して行う場合に
は多大の労力と時間を要しており、この液体濾過操作の
効率化・省力化が望まれていた。

【０００４】そこで本発明は、液体濾過操作を自動化し
て効率よく行うことができる液体濾過装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の液体濾過
装置は、底部に液体を透過可能なフィルタ部を備えた容
器を前記フィルタ部側から吸引して前記容器内の液体を
濾過する液体濾過装置であって、前記容器を載置する載
置面を有しこの載置面に載置された容器によって閉塞さ
れる空間を有する容器載置部と、前記空間内の空気を吸
引する吸引手段と、前記載置面に載置された容器に向か
って突出したノズルと、前記ノズルと前記容器を接近・
離隔させる接離手段と、前記ノズルへ液体を供給する液
体供給手段とを備えた。

【０００６】請求項２記載の液体濾過装置は、請求項１
記載の液体濾過装置であって、前記液体供給手段が、液
体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを
制御する制御部とを備えた。

【０００７】請求項３記載の液体濾過装置は、請求項２
記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記吸引
手段が吸引を開始して所定時間が経過した後に前記ポン
プを作動させる。

【０００８】請求項４記載の液体濾過装置は、請求項３
記載の液体濾過装置であって、前記空間内の圧力を検知
する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出手
段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミン
グを制御する。

【０００９】請求項５記載の液体濾過装置は、請求項２
乃至４のいずれかに記載の液体濾過装置であって、前記
制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動する。

【００１０】請求項６記載の液体濾過装置は、請求項１
記載の液体濾過装置であって、前記容器載置部に前記空
間の底に連通する排気孔を備え、前記空間内の空気およ
び濾過されてこの空間内に流入した濾過液を前記排気孔
から前記吸引手段によって吸引して排出する。

【００１１】請求項７記載の液体濾過装置は、請求項１
記載の液体濾過装置であって、前記容器載置部が少なく
とも上下に２分割された上部と下部から構成され、濾過
された濾過液を回収するための回収容器を載置する回収
容器載置部を前記空間内に備えた。

【００１２】請求項８記載の液体濾過装置は、請求項７
記載の液体濾過装置であって、前記上部と下部を当接・
離隔させて前記空間を開閉する開閉手段を備えた。

【００１３】請求項９記載の液体濾過装置は、請求項７
記載の液体濾過装置であって、前記液体供給手段が、液
体をノズルへ向かって圧送するポンプと、このポンプを
制御する制御手段とを備えた。

【００１４】請求項１０記載の液体濾過装置は、請求項
９記載の液体濾過装置であって、前記制御部は、前記吸
引手段が吸引を開始して所定時間経過した後に前記ポン
プを作動させる。

【００１５】請求項１１記載の液体濾過装置は、請求項
９記載の液体濾過装置であって、前記空間内の圧力を検
知する圧力検出手段を備え、前記制御部は前記圧力検出
手段の検出結果に基づいて前記ポンプの作動開始タイミ
ングを制御する。

【００１６】請求項１２記載の液体濾過装置は、請求項
９乃至１１のいずれかに記載の液体濾過装置であって、
前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動する。

【００１７】本発明によれば、底部に液体を透過可能な
フィルタ部を備えた容器を載置する載置面と、載置面に
載置された容器によって閉塞される空間内の空気を吸引
する吸引手段と、容器に向かって突出したノズルと容器
を接近・離隔させる接離手段とを備えることにより、フ
ィルタ部側から真空吸引して容器内の液体の固形成分と
液体成分を分離する液体濾過操作を効率よく行うことが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１の液体濾過装置の側断面図、図２は本発明
の実施の形態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズ
ルヘッドの側断面図、図３は本発明の実施の形態１の液
体濾過装置の容器載置部の斜視図、図４は本発明の実施
の形態１の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引
系の構成を示すブロック図、図５は本発明の実施の形態
１の液体濾過方法のフロー図、図６は本発明の実施の形
態１の液体濾過装置の容器載置部およびノズルヘッドの
側断面図、図７は本発明の実施の形態１の液体濾過装置
の容器載置部の部分拡大断面図である。

【００１９】まず図１、図２、図３を参照して、液体濾
過装置の構造を説明する。図１に示すように、基台２上
のブロック２ａには、容器載置部３が配設されている。
容器載置部３には、濾過対象の液体（液体試料）を収容
するフィルタ付き容器８が載置される。フィルタ付き容
器８は後述するように、底部に液体を透過可能なフィル
タ部を備えた容器である。

【００２０】容器載置部３はブロック２ａ上に固定配置
された下部４と、昇降機構７によって昇降する上部５に
２分割されている。上部５は第１部材ホルダ１６によっ
て保持された第１部材１５を備えており、フィルタ付き
容器８は第１部材１５上に載置される。下部４は回収容
器載置部１０を備えており、回収容器載置部１０には濾
過された液体（濾過液）を回収する回収容器９が載置さ
れる。

【００２１】容器載置部３の上方には、ヘッド保持部６
が昇降機構７によって昇降自在に配設されている。ヘッ
ド保持部６はノズル１８が装着された分注ヘッド１７を
保持しており、分注ヘッド１７は分注ヘッドホルダ２０
によって保持される。

【００２２】昇降機構７について説明する。ブロック２
ａ上には、スライドポスト２１が立設されており、スラ
イドポスト２１にはスライダ２２，２５が上下方向にス
ライド自在に嵌合している。スライダ２２に固着された
結合部材２３には第１シリンダ２４のロッド２４ａが結
合されており、第１シリンダ２４はスライダ２５に固着
された結合部材２６によって保持されている。

【００２３】結合部材２６には第２シリンダ２７のロッ
ド２７ａが結合されている。第２シリンダ２７を駆動す
ることにより、上部５は下部４に対して昇降する。また
第１シリンダ２４を駆動することにより、ヘッド保持部
６は上部５に対して昇降する。

【００２４】次に図２、図３を参照して、容器載置部３
について説明する。図２、図３において、下部４は内部
に凹部１１ｃが設けられた箱状の第２部材１１を備えて
いる。凹部１１ｃ内には、保持ポスト１３によって下方
を支持された回収容器載置部１０が配設されている。回
収容器載置部１０の上面には、ウェル９ａが複数設けら
れた回収容器９が載置され、回収容器載置部１０には液
溜まり防止のための複数の開口１０ａが設けられてい
る。回収容器９は位置決めピン１０ｂによって位置決め
される。

【００２５】上部５は中央部に開口部１５ｂが設けられ
た枠形状の第１部材１５を備えており、第１部材１５の
上面の載置面１５ａには、複数のウェル８ａが設けられ
たフィルタ付き容器８が載置される。フィルタ付き容器
８は位置決めピン１５ｄによって載置面１５ａ上で位置
決めされ、開口部１５ｂの縁部に沿って装着されたシー
ル部材１５ｃ上に下面を当接させて載置される。フィル
タ付き容器８を載置面１５ａに載置した状態において、
開口部１５ｂはフィルタ付き容器８の下面を下方に露呈
させる。

【００２６】ここでフィルタ付き容器８および回収容器
９について説明する。フィルタ付き容器８、回収容器９
は同一の格子配列で形成された複数のウェルを有するマ
イクロタイタープレートであり、フィルタ付き容器８の
ウェル８ａの底面には、液体を濾過するためのフィルタ
部８ｂが設けられている。フィルタ部８ｂは、図７
（ａ）に示すように、ウェル８ａの下底を構成する底板
部８ｃ上に膜状のフィルタ８ｄを敷設した構成となって
いる。フィルタ８ｄは、メンブレンフィルタなど、濾過
対象の液体中に含まれている各種物質のうち、所定粒径
以上の固形粒子を捕集し、所定粒径よりも小さい固形粒
子を含んだ液体（以下、単に濾過液という）を透過させ
る機能を備えている。

【００２７】ウェル８ａ内に液体試料１００を収容した
状態でフィルタ部８ｂ側から真空吸引することにより、
底板部８ｃに設けられた滴下孔８ｅから処理液３６の濾
過液１００ａを滴下させるようになっている。滴下した
濾過液１００ａは、下方の回収容器９のウェル９ａ内に
滴下して回収される。なお濾過液１００ａを回収する必
要がない場合は、回収容器９は不要である。

【００２８】次に上部５、下部４の開閉動作について説
明する。第２シリンダ２７がロッド没入動作を行って上
部５が下部４に対して下降した状態では、第１部材１５
の下面のシール面１５ｅが第２部材１１の上面のシール
面１１ａに当接する。そしてこの当接面は第２部材１１
に設けられたシール部材１１ｂによって密封される。す
なわち、第２部材１１は第１部材１５の下面に気密に当
接する。

【００２９】載置面１５ａにフィルタ付き容器８が載置
された状態では、当接状態にある第１部材１５、第２部
材１１およびフィルタ付き容器８は、閉塞された密閉空
間３ａ（図６参照）を形成する。そして、第２シリンダ
２７にロッド突出動作を行わせることにより、この密閉
空間３ａは開放される。すなわち、第２シリンダ２７
は、上部５の第１部材１５と下部４の第２部材１１とを
当接・離隔させて密閉空間３ａを開閉する開閉手段とな
っている。

【００３０】上記構成において、第１部材１５、第２部
材１１は、容器載置部３を形成する。この容器載置部３
は、フィルタ付き容器８を載置する載置面１５ａを有
し、さらに載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器
８によって閉塞される密閉空間３ａを有する。そして密
閉空間３ａは、濾過された液体を回収するための回収容
器９を載置する回収容器載置部１０を内部に備えた形態
となっている。

【００３１】第２部材１１の底面には排気孔１２が設け
られており、排気孔１２から後述する排気手段よって真
空吸引することにより、密閉空間３ａ内部が真空排気さ
れる。このときの密閉空間３ａ内部の圧力（真空度）
は、圧力検出手段である真空センサ１４によって検出さ
れる。これにより、密閉空間３ａ内の圧力が所定圧力ま
で低下したことが検出可能となっている。

【００３２】ヘッド保持部６および分注ヘッド１７につ
いて説明する。分注ヘッド１７はフィルタ付き容器８の
ウェル８ａに対応して配列された複数のノズル１８を備
えている。スライダ２２に結合された分注ヘッドホルダ
２０には、図２に示すように開口部２０ａが設けられて
おり、分注ヘッドホルダ２０に分注ヘッド１７を保持さ
せた状態では、ノズル１８は開口部２０ａを挿通して下
方に突出する。したがって分注ヘッド１７のノズル１８
は、載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器８に向
かって突出したノズルとなっている。

【００３３】ノズル１８は分注ヘッド１７の内部に形成
された内部孔１７ａを介して管継手１７ｂと連通してお
り、管継手１７ｂに接続された液体供給手段（後述）か
ら液体を供給することにより、ノズル１８の下端部から
液体が吐出される。分注ヘッドホルダ２０の下面には、
エラストマなどの弾性材で製作された容器押さえ部材１
９が下方に突出して設けられている。

【００３４】第１シリンダ２４がロッド没入動作を行う
ことにより分注ヘッドホルダ２０は分注ヘッド１７とと
もに下降する。この下降動作によって容器押さえ部材１
９がフィルタ付き容器８の上面に当接し、フィルタ付き
容器８を第１部材１５の載置面１５ａに対して押し付け
る。すなわち、第１シリンダ２４および容器押さえ部材
１９は、載置面１５ａに載置されたフィルタ付き容器８
に当接して、このフィルタ付き容器８を載置面１５ａに
押し付ける押し付け手段となっている。

【００３５】そしてこの押し付け動作とともに、ノズル
１８の下端部がフィルタ付き容器８に接近してウェル８
ａ内に下降する。そしてこの状態で、ノズル１８から液
体を吐出させることにより、ウェル８ａ内に液体が供給
される。この液体は、濾過操作の目的に応じて種々の液
体が用いられる。本実施の形態では、液体試料１００の
希釈（洗浄）を主な目的とする処理液３６（図７（ｂ）
参照）が供給される。また第１シリンダ２４がロッド突
出動作を行うことにより、ノズル１８が上昇してフィル
タ付き容器８から離隔する。すなわち、第１シリンダ２
４は、ノズル１８とフィルタ付き容器８を接近・離隔さ
せる接離手段となっている。

【００３６】次に図４を参照して、制御系および液体の
吐出系・吸引系の構成について説明する。図４におい
て、管継手１７ｂには管路３１を介してポンプ３２が接
続されており、ポンプ３２はさらにピンチバルブ３３を
介して管路３４と接続されている。管路３４の端部は処
理液タンク３５内に貯溜された処理液３６内で開口して
いる。

【００３７】ピンチバルブ３３が開状態でポンプ３２を
駆動することにより、処理液タンク３５内の処理液３６
がポンプ３２によって吸引され、管路３１を介して分注
ヘッド１７に圧送される。ポンプ３２およびポンプ３２
を制御する制御部３０は、ノズル１８へ液体を供給する
液体供給手段となっている。

【００３８】下部４の排気孔１２には管路３７が接続さ
れており、管路３７の端部は三方弁３８を介して排液回
収タンク４０内に開口している。三方弁３８のポートの
１つは大気に開放されており、三方弁３８を切り換える
ことにより、管路３７を三方弁３８を介して大気開放す
るようになっている。さらに排液回収タンク４０内に開
口した管路４１は、三方弁４２を介して吸引部４３に接
続されている。三方弁４２を切り換えることにより、管
路４１が大気開放されるようになっている。吸引部４３
が管路４１と連通するように三方弁４２を切り換えた状
態で、吸引部４３を駆動することにより、排液回収タン
ク４０内が減圧される。

【００３９】この状態で管路３７が排液回収タンク４０
と連通するように三方弁３８を切り換えることにより、
密閉空間３ａ内の空気が排気孔１２から廃液回収タンク
４０内に真空吸引される。吸引部４３は、密閉空間３ａ
の空気を吸引する吸引手段となっている。すなわち上記
構成において、上部５と下部４より構成される容器載置
部３は、密閉空間３ａの底部に連通する排気孔１２を備
えた構成となっている。

【００４０】そして排気孔１２から吸引手段によってこ
の密閉空間３ａ内の空気を排出することにより、密閉空
間３ａ内の圧力が下がり、ウェル８ａ内の液体試料１０
０が密閉空間３ａ側に吸引されることにより液体濾過が
行われる。回収容器載置部１０に回収容器９を載置せず
に液体濾過を行った場合や、回収容器９から濾過液１０
０ａが溢れた場合には、濾過液１００ａは、排気孔１２
から排気とともに排出され、排液回収タンク４０内に収
容される。

【００４１】制御系について説明する。制御部３０は、
ポンプ３２、吸引部４３の駆動を制御し、また吐出系の
ピンチバルブ３３、吸引系の三方弁３８，４２の開閉動
作を制御する。真空センサ１４によって検出された圧力
検出結果は、制御部３０に伝達される。操作・入力部４
４は、キーボードやタッチパネルなどの入力手段であ
り、制御部３０に対して各種の動作指令やデータを入力
する。

【００４２】また制御部３０は、外部装置４５からのデ
ータ入力ポートを備えており、搬送ロボットや他装置と
の間で信号授受を行うことができるようになっている。
これにより、液体濾過装置１と他装置との連係動作が可
能となっている。

【００４３】この液体濾過装置１は上記のように構成さ
れており、次に図５を参照して液体濾過処理について説
明する。まずフィルタ付き容器８、回収容器９を第１部
材１５の載置面１５ａ、回収容器載置部１０にそれぞれ
セットする（ＳＴ１）。フィルタ付き容器８のウェル８
ａには液体試料１００が収納されている（図７（ａ）参
照）。次いで、操作・入力部４４からスタート指令を入
力し（ＳＴ２）、第２シリンダ２７を作動させる。これ
により第１部材１５が下降する。そして図６に示すよう
に第１部材１５のシール面１５ｅが第２部材１１のシー
ル面１１ａに当接することにより、密閉空間３ａが形成
される（ＳＴ３）。

【００４４】次いで、第１シリンダ２４を作動させる。
これにより、図６に示すように、分注ヘッドホルダ２０
が下降してフィルタ付き容器８が載置面１５ａに対して
押圧されるとともに、ノズル１８がウェル８ａに接近す
る（ＳＴ４）。

【００４５】この後三方弁３８，４２を”開”にして、
吸引部４３、管路４１、排液回収タンク４０および管路
３７を連通させ、次いで吸引部４３を作動させる（ＳＴ
５）。これにより密閉空間３ａ内が減圧される。そし
て、密閉空間３ａ内の圧力が所定圧力まで低下して真空
センサ１４のＯＮが検出されたならば、制御部３０のタ
イマを作動させる（ＳＴ６）。これにより、フィルタ付
き容器８に収納された液体試料１００の濾過が始まった
ことが検知される。

【００４６】タイマによる計時において予め設定された
第１時間が経過したならば、制御部３０はピンチバルブ
３３を”開”にし、ポンプ３２を作動させて液体供給を
開始する（ＳＴ７）。すなわち、制御部３０は圧力検出
手段である真空センサ１４が、密閉空間３ａ内の圧力が
濾過に適切な差圧を発生させるのに必要な所定圧力まで
低下したことを検出し（ＳＴ６）、この検出結果に基づ
いて、ポンプ３２の作動開始タイミングを制御する（Ｓ
Ｔ７）。

【００４７】これにより、処理液タンク３５に貯溜され
た処理液３６がポンプ３２によって分注ヘッド１７に圧
送され、ノズル１８からウェル８ａに対して処理液３６
が供給される。すなわち上記液体濾過処理において、制
御部３０は吸引部４３が吸引を開始して所定時間（第１
時間）が経過してウェル８ａの液体試料１００の残量が
少なくなったタイミングを計った後に、ポンプ３２を作
動させる。

【００４８】このとき、制御部３０はポンプ３２を連続
的に駆動するのではなく、予め設定された駆動パターン
にしたがって間欠的に駆動する。これにより、図７
（ｂ）に示すようにウェル８ａ内には断続的に処理液３
６が供給され、供給された処理液３６によって希釈され
た液体試料１００は、密閉空間３ａとウェル８ａ内との
圧力差によって密閉空間３ａに露呈したフィルタ部８ｂ
側から吸引され、底板部８ｃに設けられた滴下孔８ｅか
ら滴下する。滴下した濾過液１００ａは回収容器９のウ
ェル９ａ内に回収される。そしてウェル８ａ内には、フ
ィルタ８ｄを透過しない粒径の固形成分を含んだ残渣が
残る。

【００４９】なお、この濾過過程においては、ウェル８
ａ内に所定量の処理液３６を一括して供給するようにし
ても良いが、上述のように処理液３６を少量づつ断続的
にウェル８ａ内に供給するようにすれば、より効率的に
濾過を行うことができる。

【００５０】そして予め所定の濾過処理時間として設定
された第２時間が経過してタイムアップが確認されたな
らば、ピンチバルブ３３を”閉”にして液体供給を停止
する（ＳＴ８）。この後、さらに余裕時間として設定さ
れた第３時間が経過したならば、三方弁３８，４２を”
大気開放”に切り換え、密閉空間３ａ内に大気を導入す
る（ＳＴ９）。この後、第１シリンダ２４を作動させて
ノズル１８をウェル８ａから離隔させる（ＳＴ１０）。
次いで、第２シリンダ２７を作動させて第１部材１５を
上昇させ、密閉空間３ａを開放する（ＳＴ１１）。そし
てタイマリセットを行い（ＳＴ１２）、液体濾過処理の
１サイクルを終了する。

【００５１】すなわち、この濾過動作においては、真空
センサ１４が所定圧力まで低下したことを検出してか
ら、制御部３０の制御によって、予め設定された第３時
間の経過後に吸引手段を停止させ、その後開閉手段を作
動させて第１部材１５と第２部材１１とを離隔させ、こ
れにより自動処理モードによる液体濾過の１サイクルを
完了する。

【００５２】上述のように、本実施の形態に示す液体濾
過処理方法によれば、従来は専ら人手によって行われて
いた液体濾過操作を、多大な労力を費やすことなく効率
よく自動的に行うことができる。

【００５３】（実施の形態２）図８は本発明の実施の形
態２の液体濾過装置の制御系および液体吐出・吸引系の
構成を示すブロック図、図９は本発明の実施の形態２の
液体濾過装置の容器載置部の斜視図、図１０は本発明の
実施の形態２の液体濾過方法のフロー図である。

【００５４】本実施の形態２は、実施の形態１における
上下分割された開閉式の容器載置部３を、単体・固定式
の容器載置部３Ａに置き換えたものである。ここで、容
器載置部３Ａおよびヘッド保持部６を昇降させる昇降機
構７Ａ以外の構成は、実施の形態１の図４に示す構成と
同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略す
る。

【００５５】図８において、ブロック２ａ上には、容器
載置部３Ａを構成する載置台２９が配設されている。図
９に示すように、載置台２９の上面は実施の形態１と同
様のフィルタ付き容器８が載置される載置面２９ａとな
っている。フィルタ付き容器８は載置面２９ａ上で位置
決めピン２９ｄによって位置決めされ、中央部に設けら
れた開口部２９ｂの縁部に沿って装着されたシール部材
２９ｃ上に下面を当接させて載置される。

【００５６】昇降シリンダ２８がロッド没入動作を行っ
て、分注ヘッドホルダ２０が容器載置部３Ａに対して下
降した状態では、分注ヘッドホルダ２０の下面に設けら
れた容器押さえ部材１９がフィルタ付き容器８の上面に
当接する。そしてフィルタ付き容器８の下面はシール部
材２９ｃに対して押圧され、当接面がシールされる。こ
れにより、載置台２９およびフィルタ付き容器８によっ
て閉囲された密閉空間２９ｅが形成される。

【００５７】載置台２９の底面には排気孔２９ｆが設け
られており、排気孔２９ｆから実施の形態１に示す吸引
手段によって真空吸引することにより、密閉空間２９ｅ
内部が真空排気される。このときの密閉空間２９ｅ内部
の圧力は、同様に真空センサ１４によって検出される。

【００５８】この液体濾過装置は上記のように構成され
ており、次に図１０を参照して液体濾過処理について説
明する。まずフィルタ付き容器８を載置面２９ａにセッ
トする（ＳＴ２１）。次いで、操作・入力部４４からス
タート指令を入力し（ＳＴ２２）、昇降シリンダ２８を
作動させる。これにより図８に示すように、分注ヘッド
ホルダ２０が下降してフィルタ付き容器８が載置面２９
ａに対して押圧されるとともに、ノズル１８がウェル８
ａに接近する（ＳＴ２３）。

【００５９】次いで三方弁３８，４２を”開”にして、
吸引部４３、管路４１、排液回収タンク４０および管路
３７を連通させ、次いで吸引部４３を作動させる（ＳＴ
２４）。これにより、密閉空間２９ｅ内が減圧される。
そして密閉空間２９ｅ内の圧力が所定の圧力まで低下し
て、真空センサ１４のＯＮが検出されたならば、制御部
３０のタイマを作動させる（ＳＴ２５）。

【００６０】そして第１時間が経過したならば、ピンチ
バルブ３３を”開”にして液体供給を開始する（ＳＴ２
６）。すなわち、処理液タンク３５に貯溜された処理液
３６が分注ヘッド１７に供給され、ノズル１８からウェ
ル８ａに対して処理液３６が供給される。このとき、実
施の形態１と同様に制御部３０によってポンプ３２を間
欠的に作動させる。これにより、実施の形態１と同様の
液体濾過が実行される。

【００６１】そして第２時間が経過して所定の濾過処理
時間がタイムアップしたならば、ピンチバルブ３３を”
閉”にして液体供給を停止する（ＳＴ２７）。この後、
さらに第３時間が経過したならば、三方弁３８，４２
を”大気開放”に切り換え、密閉空間２９ｅ内に大気を
導入する（ＳＴ２８）。この後、昇降シリンダ２８を作
動させ、ノズル１８をウェル８ａから離隔させる（ＳＴ
２９）。そしてタイマリセットを行い（ＳＴ３０）、液
体濾過処理の１サイクルを終了する。本実施の形態２に
示す液体濾過処理方法によっても、実施の形態１と同様
に液体濾過操作を効率よく自動的に行うことができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、底部に液体を透過可能
なフィルタ部を備えた容器を載置する載置面と、載置面
に載置された容器によって閉塞される空間内の空気を吸
引する吸引手段と、容器に向かって突出したノズルと容
器を接近・離隔させる接離手段とを備えたので、フィル
タ部側から真空吸引して容器内の液体の固形成分と液体
成分を分離する液体濾過操作を自動化して効率よく行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の側断面
図

【図２】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載
置部およびノズルヘッドの側断面図

【図３】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載
置部の斜視図

【図４】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の制御系
および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態１の液体濾過方法のフロー
図

【図６】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載
置部およびノズルヘッドの側断面図

【図７】本発明の実施の形態１の液体濾過装置の容器載
置部の部分拡大断面図

【図８】本発明の実施の形態２の液体濾過装置の制御系
および液体吐出・吸引系の構成を示すブロック図

【図９】本発明の実施の形態２の液体濾過装置の容器載
置部の斜視図

【図１０】本発明の実施の形態２の液体濾過方法のフロ
ー図

【符号の説明】

１液体濾過装置３容器載置部４下部５上部６ヘッド保持部７昇降機構８フィルタ付き容器８ａウェル８ｂフィルタ部９回収容器１０回収容器載置部１１第２部材１５第１部材１７分注ヘッド１８ノズル３０制御部３２ポンプ４３吸引部１００液体試料

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ０１Ｄ 61/18 Ｂ０１Ｄ 29/04 ５１０Ａ 61/22 ５３０ＡＢ０１Ｊ 19/26 ＺＣＣ 29/36 Ａ // Ａ６１Ｋ 9/08 29/42 ５０１Ａ５１０Ｆターム(参考） 4C076 AA11 GG41 4D006 GA07 KA12 KA17 KA67 KE02Q KE06Q KE23Q MA03 PC42 PC67 4G075 AA13 AA39 AA62 AA65 BD03 BD16 CA56 EE02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底部に液体を透過可能なフィルタ部を備え
た容器を前記フィルタ部側から吸引して前記容器内の液
体を濾過する液体濾過装置であって、前記容器を載置す
る載置面を有しこの載置面に載置された容器によって閉
塞される空間を有する容器載置部と、前記空間内の空気
を吸引する吸引手段と、前記載置面に載置された容器に
向かって突出したノズルと、前記ノズルと前記容器を接
近・離隔させる接離手段と、前記ノズルへ液体を供給す
る液体供給手段とを備えたことを特徴とする液体濾過装
置。
【請求項２】前記液体供給手段が、液体をノズルへ向か
って圧送するポンプと、このポンプを制御する制御部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の液体濾過装
置。
【請求項３】前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開始
して所定時間が経過した後に前記ポンプを作動させるこ
とを特徴とする請求項２記載の液体濾過装置。
【請求項４】前記空間内の圧力を検知する圧力検出手段
を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に基
づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御すること
を特徴とする請求項３記載の液体濾過装置。
【請求項５】前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆動
することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載
の液体濾過装置。
【請求項６】前記容器載置部に前記空間の底に連通する
排気孔を備え、前記空間内の空気および濾過されてこの
空間内に流入した濾過液を前記排気孔から前記吸引手段
によって吸引して排出することを特徴とする請求項１記
載の液体濾過装置。
【請求項７】前記容器載置部が少なくとも上下に２分割
された上部と下部から構成され、濾過された濾過液を回
収するための回収容器を載置する回収容器載置部を前記
空間内に備えたことを特徴とする請求項１記載の液体濾
過装置。
【請求項８】前記上部と下部を当接・離隔させて前記空
間を開閉する開閉手段を備えたことを特徴とする請求項
７記載の液体濾過装置。
【請求項９】前記液体供給手段が、液体をノズルへ向か
って圧送するポンプと、このポンプを制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする請求項７記載の液体濾過装
置。
【請求項１０】前記制御部は、前記吸引手段が吸引を開
始して所定時間経過した後に前記ポンプを作動させるこ
とを特徴とする請求項９記載の液体濾過装置。
【請求項１１】前記空間内の圧力を検知する圧力検出手
段を備え、前記制御部は前記圧力検出手段の検出結果に
基づいて前記ポンプの作動開始タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項９記載の液体濾過装置。
【請求項１２】前記制御部は、前記ポンプを間欠的に駆
動することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに
記載の液体濾過装置。