JP2003309764A - 画像を示す信号をリアルタイムで処理するための方法 - Google Patents
画像を示す信号をリアルタイムで処理するための方法Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
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- Signal Processing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Picture Signal Circuits (AREA)
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像形成装置におけるブルーミング現象を防
止する。 【解決手段】 観察すべき同じシーンから異なる感度の
画像を形成し、最大感度の画像上の各基本ポイントの輝
度レベルを測定し、このレベルと所定のスレッショルド
とを比較し、所定スレッショルドよりも低い輝度レベル
を有する最大感度の画像上の各基本要素に対し、最大感
度の画像の信号をディスプレイデバイスへ送り、最大感
度の画像上の他の基本ポイントに対し、異なる感度の画
像内の同じ基本ポイントの輝度レベルに従って計算され
た画像信号をディスプレイデバイスへ送る。
止する。 【解決手段】 観察すべき同じシーンから異なる感度の
画像を形成し、最大感度の画像上の各基本ポイントの輝
度レベルを測定し、このレベルと所定のスレッショルド
とを比較し、所定スレッショルドよりも低い輝度レベル
を有する最大感度の画像上の各基本要素に対し、最大感
度の画像の信号をディスプレイデバイスへ送り、最大感
度の画像上の他の基本ポイントに対し、異なる感度の画
像内の同じ基本ポイントの輝度レベルに従って計算され
た画像信号をディスプレイデバイスへ送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＣＤセン
サ（電荷結合センサ）、ＣＭＯＳ（相補的金属酸化膜半
導体）センサ、またはビデオカメラから送られる、画像
を示す信号をリアルタイムで処理するための方法に関す
る。本明細書では、これらのセンサまたはカメラを、感
光デバイスなる包括的用語でひとまとめにする。
サ（電荷結合センサ）、ＣＭＯＳ（相補的金属酸化膜半
導体）センサ、またはビデオカメラから送られる、画像
を示す信号をリアルタイムで処理するための方法に関す
る。本明細書では、これらのセンサまたはカメラを、感
光デバイスなる包括的用語でひとまとめにする。
【０００２】
【従来技術】ＣＣＤセンサは、低照明レベルでの感度が
すぐれている。このセンサは、例えば照明レベルが０.
００３ルクスまで低くなり得る対象、およびシーンに対
して有効な信号を発生できる。
すぐれている。このセンサは、例えば照明レベルが０.
００３ルクスまで低くなり得る対象、およびシーンに対
して有効な信号を発生できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、観察す
べき対象またはシーンが極めて明るい場合、ほとんどの
光を受けるＣＣＤセンサの基本ポイント、すなわちピク
セルは、極めて短時間で飽和状態となり、当業者には
「ブルーミング（Blooming）」として知られる現象が観
察される。このブルーミング現象は、センサのピクセル
を飽和させる露光よりも露光が大きくなることから生じ
るものである。
べき対象またはシーンが極めて明るい場合、ほとんどの
光を受けるＣＣＤセンサの基本ポイント、すなわちピク
セルは、極めて短時間で飽和状態となり、当業者には
「ブルーミング（Blooming）」として知られる現象が観
察される。このブルーミング現象は、センサのピクセル
を飽和させる露光よりも露光が大きくなることから生じ
るものである。
【０００４】このように発生される過度の電荷は、隣接
するピクセルに干渉する。その結果、ＣＣＤセンサの眩
惑が生じ、極めて明るい対象の画像が、この眩惑する対
象に隣接する領域全体で使用できなくなる。本明細書で
は、この眩惑現象を示すのに「ブルーミング」なる用語
を使用することにする。
するピクセルに干渉する。その結果、ＣＣＤセンサの眩
惑が生じ、極めて明るい対象の画像が、この眩惑する対
象に隣接する領域全体で使用できなくなる。本明細書で
は、この眩惑現象を示すのに「ブルーミング」なる用語
を使用することにする。
【０００５】ＣＭＯＳセンサは、このブルーミング現象
に対して、あまり敏感ではないが、極めて明るくはない
対象またはシーンに対して、有効な信号を発生すること
はできない。
に対して、あまり敏感ではないが、極めて明るくはない
対象またはシーンに対して、有効な信号を発生すること
はできない。
【０００６】センサまたはカメラを制御し、各画像の露
光時間を短くし、極めて明るい領域におけるブルーミン
グ現象を低減しようとする試みは公知である。このよう
な試みの結果、極めて明るいとはいえない領域でのコン
トラストは大幅に劣化する。
光時間を短くし、極めて明るい領域におけるブルーミン
グ現象を低減しようとする試みは公知である。このよう
な試みの結果、極めて明るいとはいえない領域でのコン
トラストは大幅に劣化する。
【０００７】低レベルの視覚性を改善するためにカメラ
の利得を高めた場合、暗い領域に対応する信号内のノイ
ズのレベルも高くなり、その結果、暗い領域に雪が降っ
たような画像が生じ、演色性が大幅に低下する。従っ
て、かかる解決案は、信号に対する充分なダイナミック
レンジを得られるようにするものではなく、例えば同じ
画像のうちの最も暗い領域に対応する信号と、最も明る
い領域に対応する信号との間のダイナミックレンジが、
１７０ｄＢとなっている使用可能な画像を得ることが望
ましい。
の利得を高めた場合、暗い領域に対応する信号内のノイ
ズのレベルも高くなり、その結果、暗い領域に雪が降っ
たような画像が生じ、演色性が大幅に低下する。従っ
て、かかる解決案は、信号に対する充分なダイナミック
レンジを得られるようにするものではなく、例えば同じ
画像のうちの最も暗い領域に対応する信号と、最も明る
い領域に対応する信号との間のダイナミックレンジが、
１７０ｄＢとなっている使用可能な画像を得ることが望
ましい。
【０００８】フランス国特許公開第2565753号には、別
の解決案が提案されている。このフランス国公開特許出
願は、ブルーミング現象および飽和現象を防止するため
に、例えばテレビカメラで使用される感光電荷転送デバ
イスの感度を、カメラが受ける照度にスレーブ化する方
法を開示している。
の解決案が提案されている。このフランス国公開特許出
願は、ブルーミング現象および飽和現象を防止するため
に、例えばテレビカメラで使用される感光電荷転送デバ
イスの感度を、カメラが受ける照度にスレーブ化する方
法を開示している。
【０００９】この方法は、デバイスが有するブルーミン
グ防止ドレインを使用し、各フレームの分析周期のうち
の第１部分の間で、光によって発生される電荷を放電す
ることから成る。得られたビデオ信号の値に従って、ス
レーブデバイスが放電時間を決定する。ブルーミング防
止ドレインに載っている電極により、一定電位に維持さ
れるブルーミング防止ドレインへ電荷を放電するため
に、デバイスの各感光素子に載っている２つの転送電極
へ、同時にパルス電圧を印加する。累積された電荷を少
しずつ放電するための一連のパルスが発生される。この
一連のパルスは、このビデオ信号に干渉する浮遊結合を
防止するために、ビデオ信号のライン抑制インターバル
中に印加される。
グ防止ドレインを使用し、各フレームの分析周期のうち
の第１部分の間で、光によって発生される電荷を放電す
ることから成る。得られたビデオ信号の値に従って、ス
レーブデバイスが放電時間を決定する。ブルーミング防
止ドレインに載っている電極により、一定電位に維持さ
れるブルーミング防止ドレインへ電荷を放電するため
に、デバイスの各感光素子に載っている２つの転送電極
へ、同時にパルス電圧を印加する。累積された電荷を少
しずつ放電するための一連のパルスが発生される。この
一連のパルスは、このビデオ信号に干渉する浮遊結合を
防止するために、ビデオ信号のライン抑制インターバル
中に印加される。
【００１０】同様に、ヨーロッパ特許公開第1237363号
は、露光時間により、互いに異なる複数の画像信号を供
給する固体画像形成素子と、固体画像形成要素によって
供給されるこれら画像信号を合成するための信号合成手
段とを備え、検索された画像信号のダイナミックレンジ
を高めるために、画像信号のうちの少なくとも１つが、
他の画像信号のピクセル数よりも少ない数のピクセルを
有する固体画像形成デバイスを開示している。
は、露光時間により、互いに異なる複数の画像信号を供
給する固体画像形成素子と、固体画像形成要素によって
供給されるこれら画像信号を合成するための信号合成手
段とを備え、検索された画像信号のダイナミックレンジ
を高めるために、画像信号のうちの少なくとも１つが、
他の画像信号のピクセル数よりも少ない数のピクセルを
有する固体画像形成デバイスを開示している。
【００１１】この後者の２つの解決方法は、特定の感光
デバイスを製造し、使用するものであるが、これらデバ
イスは、すべての状況に適用できるわけではなく、比較
的高価である。
デバイスを製造し、使用するものであるが、これらデバ
イスは、すべての状況に適用できるわけではなく、比較
的高価である。
【００１２】フランス国特許公開第2660822号により、
第１画像センサと、より低感度にて前記第１画像センサ
によって検出された画像と同じ画像に対応する画像情報
の第２ソースと、第１画像センサおよび画像情報ソース
からの情報を組み合わせる手段とを備える、ダイナミッ
クレンジの大きい画像を発生するダブルショットカメラ
も公知となっている。
第１画像センサと、より低感度にて前記第１画像センサ
によって検出された画像と同じ画像に対応する画像情報
の第２ソースと、第１画像センサおよび画像情報ソース
からの情報を組み合わせる手段とを備える、ダイナミッ
クレンジの大きい画像を発生するダブルショットカメラ
も公知となっている。
【００１３】これら公知の全ての解決方法は、ユーザー
に供給される最終画像のダイナミックレンジを高めるよ
うになっているが、共通目的として、最終画像の感度を
高めるものではない。従って、同じシーンから、いくつ
かの画像が捕捉された場合、最高感度を有する信号を供
給するセンサは、飽和状態まで常にダイナミックレンジ
内に留まるが、ブルーミング現象、すなわち眩惑現象ま
では、ダイナミック作動レンジ内に留まることは決して
ない。
に供給される最終画像のダイナミックレンジを高めるよ
うになっているが、共通目的として、最終画像の感度を
高めるものではない。従って、同じシーンから、いくつ
かの画像が捕捉された場合、最高感度を有する信号を供
給するセンサは、飽和状態まで常にダイナミックレンジ
内に留まるが、ブルーミング現象、すなわち眩惑現象ま
では、ダイナミック作動レンジ内に留まることは決して
ない。
【００１４】本発明は、これに関連するものであり、そ
の目的は、最も暗い領域に対応する信号と、最も明るい
理に対応する信号の間で、大きいダイナミックレンジを
有するシーンまたは対象から、ブルーミング領域のない
高感度画像を供給するよう、センサまたはカメラによっ
て発生される信号を、リアルタイムで処理するための方
法を提案するものである。
の目的は、最も暗い領域に対応する信号と、最も明るい
理に対応する信号の間で、大きいダイナミックレンジを
有するシーンまたは対象から、ブルーミング領域のない
高感度画像を供給するよう、センサまたはカメラによっ
て発生される信号を、リアルタイムで処理するための方
法を提案するものである。
【００１５】この方法では、照度が所定のスレッショル
ドよりも低い領域のコントラストが充分であり、前記所
定のスレッショルドを、例えば他の基準の周辺照度に従
って調節できる。この方法は、従来のセンサまたはカメ
ラを改造することなく、実現できるものでなければなら
ない。
ドよりも低い領域のコントラストが充分であり、前記所
定のスレッショルドを、例えば他の基準の周辺照度に従
って調節できる。この方法は、従来のセンサまたはカメ
ラを改造することなく、実現できるものでなければなら
ない。
【００１６】従って、本発明の目的は、最も暗い領域に
対応する信号と、最大輝度の領域に対応する信号との間
のダイナミックレンジを有する観察すべきシーンから、
ブルーミング領域のない画像を供給するよう、少なくと
も１つの感光デバイスによって発生される画像を示す信
号を、リアルタイムで処理するための方法において、 −光学システムにより単数または複数の感光デバイスに
観察すべきシーンの実際の画像を形成するステップと、 −感光デバイスが、毎秒第１の所定の数の観察すべきシ
ーンの画像信号を発生するように、感光デバイスを制御
するステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を収集する
ステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を処理する
ステップと、 −前記処理された信号をビデオ信号に変換するステップ
と、 −前記ビデオ信号をディスプレイデバイスへ送るステッ
プと、 −毎秒第２の所定の数の、処理された画像信号に対応す
る画像をディスプレイデバイスにディスプレイするステ
ップとを有し、 −感光デバイスを制御する前記ステップが、少なくとも
異なる第１感度および第２感度を有し、前記第１感度の
ほうが第２感度よりも高くなっている、観察すべき同じ
シーンの画像信号を発生するステップを含み、 −感光デバイス自身によって発生された信号を処理する
前記ステップが、 −第１感度を有する画像上の各基本ポイントの輝度レベ
ル、および第２感度を有する画像上の各基本ポイントの
輝度レベルを決定するステップと、 −最終画像上の各基本ポイントに対し、第１感度および
第２感度の画像内の同じ基本ポイントの輝度レベルに従
って計算された画像信号を、ディスプレイデバイスに送
るステップとを有する、画像を示す信号をリアルタイム
で処理するための方法に関する。
対応する信号と、最大輝度の領域に対応する信号との間
のダイナミックレンジを有する観察すべきシーンから、
ブルーミング領域のない画像を供給するよう、少なくと
も１つの感光デバイスによって発生される画像を示す信
号を、リアルタイムで処理するための方法において、 −光学システムにより単数または複数の感光デバイスに
観察すべきシーンの実際の画像を形成するステップと、 −感光デバイスが、毎秒第１の所定の数の観察すべきシ
ーンの画像信号を発生するように、感光デバイスを制御
するステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を収集する
ステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を処理する
ステップと、 −前記処理された信号をビデオ信号に変換するステップ
と、 −前記ビデオ信号をディスプレイデバイスへ送るステッ
プと、 −毎秒第２の所定の数の、処理された画像信号に対応す
る画像をディスプレイデバイスにディスプレイするステ
ップとを有し、 −感光デバイスを制御する前記ステップが、少なくとも
異なる第１感度および第２感度を有し、前記第１感度の
ほうが第２感度よりも高くなっている、観察すべき同じ
シーンの画像信号を発生するステップを含み、 −感光デバイス自身によって発生された信号を処理する
前記ステップが、 −第１感度を有する画像上の各基本ポイントの輝度レベ
ル、および第２感度を有する画像上の各基本ポイントの
輝度レベルを決定するステップと、 −最終画像上の各基本ポイントに対し、第１感度および
第２感度の画像内の同じ基本ポイントの輝度レベルに従
って計算された画像信号を、ディスプレイデバイスに送
るステップとを有する、画像を示す信号をリアルタイム
で処理するための方法に関する。
【００１７】この方法は、
−第１感度の画像の各基本ポイントの輝度レベルと、所
定スレッショルドとを比較するステップと、 −所定のスレッショルドよりも低い輝度レベルを有する
第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、第１感度の
画像の信号をディスプレイデバイスへ送るステップと、 −第１感度の画像上の他の基本ポイントに対し、第１感
度の画像内および第２感度の画像内の同じ基本ポイント
の輝度レベルに従って計算された画像信号をディスプレ
イデバイスに送るステップをも有する。
定スレッショルドとを比較するステップと、 −所定のスレッショルドよりも低い輝度レベルを有する
第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、第１感度の
画像の信号をディスプレイデバイスへ送るステップと、 −第１感度の画像上の他の基本ポイントに対し、第１感
度の画像内および第２感度の画像内の同じ基本ポイント
の輝度レベルに従って計算された画像信号をディスプレ
イデバイスに送るステップをも有する。
【００１８】ディスプレイデバイスへ送られる前記画像
信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定のスレ
ッショルド以下の輝度レベルを有する場合、第１感度の
画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レ
ベル、または −輝度レベルが所定のスレッショルドよりも高くなって
いる第１感度の画像上の基本ポイントに対し、第１感度
の画像と第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レ
ベルの間に含まれるように計算された輝度レベルを有す
る。
信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定のスレ
ッショルド以下の輝度レベルを有する場合、第１感度の
画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レ
ベル、または −輝度レベルが所定のスレッショルドよりも高くなって
いる第１感度の画像上の基本ポイントに対し、第１感度
の画像と第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レ
ベルの間に含まれるように計算された輝度レベルを有す
る。
【００１９】最終画像上の各ポイントの輝度レベルは、
所定のスレッショルドを越える輝度レベルを有する第１
感度の画像上の基本ポイントに対応する第２感度の画像
上の基本ポイントの輝度レベルに従って計算される。
所定のスレッショルドを越える輝度レベルを有する第１
感度の画像上の基本ポイントに対応する第２感度の画像
上の基本ポイントの輝度レベルに従って計算される。
【００２０】第２感度の画像の基本ポイントの輝度レベ
ルの関数は、次のフォーム、
ルの関数は、次のフォーム、
【数３】
（ここで、
−Ｎ2は、所定のスレッショルドよりも高い輝度レベル
を有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する第
２感度の画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｎ3は、所定スレッショルドよりも高い輝度レベルを
有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する最終
画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｓ1は、第１感度の画像上のポイントに対する所定ス
レッショルド値であり、 −Ｓ2は、Ｓ1に等しい輝度レベルを有する第１感度の画
像上のポイントに対応する第２感度の画像上の基本ポイ
ントに輝度レベルであり、 −Ｋは、感光デバイスが区別できる異なる輝度レベルの
数である）である。
を有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する第
２感度の画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｎ3は、所定スレッショルドよりも高い輝度レベルを
有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する最終
画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｓ1は、第１感度の画像上のポイントに対する所定ス
レッショルド値であり、 −Ｓ2は、Ｓ1に等しい輝度レベルを有する第１感度の画
像上のポイントに対応する第２感度の画像上の基本ポイ
ントに輝度レベルであり、 −Ｋは、感光デバイスが区別できる異なる輝度レベルの
数である）である。
【００２１】第２実施例によれば、ディスプレイデバイ
スへ送られる前記信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定スレッ
ショルドよりも低い輝度レベルを有する場合に第１感度
の画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度
レベル、または −輝度レベルが所定のスレッショルド以上である第１感
度の画像上の各基本ポイントに対する第１感度の画像上
と、第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レベル
との重み付けされた和に等しい輝度レベルを有する。
スへ送られる前記信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定スレッ
ショルドよりも低い輝度レベルを有する場合に第１感度
の画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度
レベル、または −輝度レベルが所定のスレッショルド以上である第１感
度の画像上の各基本ポイントに対する第１感度の画像上
と、第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レベル
との重み付けされた和に等しい輝度レベルを有する。
【００２２】輝度レベルが所定のスレッショルド以上で
ある第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、ディス
プレイデバイスに送られる信号の輝度レベルは、第２感
度の画像の輝度レベルの約３０％と、第１感度の画像の
輝度レベルの７０％から成る。
ある第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、ディス
プレイデバイスに送られる信号の輝度レベルは、第２感
度の画像の輝度レベルの約３０％と、第１感度の画像の
輝度レベルの７０％から成る。
【００２３】ディスプレイデバイスへ送られる前記画像
信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像の対応するポイントが、所定スレッシ
ョルド以下の輝度レベルを有する時に、第１感度の画像
の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レベル、
または −第１感度の画像上の対応するポイントが、最大値に等
しい輝度レベルを有する時に、第１感度の画像の対応す
るポイントの輝度レベルに等しい輝度レベルを有する。
信号は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像の対応するポイントが、所定スレッシ
ョルド以下の輝度レベルを有する時に、第１感度の画像
の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レベル、
または −第１感度の画像上の対応するポイントが、最大値に等
しい輝度レベルを有する時に、第１感度の画像の対応す
るポイントの輝度レベルに等しい輝度レベルを有する。
【００２４】第１感度の画像と第２感度の画像上の対応
する基本ポイントの輝度レベルの間の線形方程式によっ
て、輝度レベルを計算する。
する基本ポイントの輝度レベルの間の線形方程式によっ
て、輝度レベルを計算する。
【００２５】前記線形方程式は、次のフォーム、
【数４】
（ここで、基本ポイントの座標ｉおよびｊの各対に対
し、Ｐ1(i,j)は、第１感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ2(i,j)は、第２感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ3(i,j)は、ディスプレイスクリーンにディスプレ
イされる画像上の基本ポイントであり、Ｎ
(P1(i,j))は、基本ポイントＰ1(i,j)の輝度レベルであ
り、Ｎ(P2(i,j))は、基本ポイントＰ2(i,j)の輝度レベ
ルであり、Ｎ(P3(i,j))は、基本ポイントＰ3(i,j)の輝
度レベルであり、Ｎmaxは、第１感度の画像の最大輝度
レベルであり、Ｎsは、所定のスレッショルドの輝度レ
ベルである）である。
し、Ｐ1(i,j)は、第１感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ2(i,j)は、第２感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ3(i,j)は、ディスプレイスクリーンにディスプレ
イされる画像上の基本ポイントであり、Ｎ
(P1(i,j))は、基本ポイントＰ1(i,j)の輝度レベルであ
り、Ｎ(P2(i,j))は、基本ポイントＰ2(i,j)の輝度レベ
ルであり、Ｎ(P3(i,j))は、基本ポイントＰ3(i,j)の輝
度レベルであり、Ｎmaxは、第１感度の画像の最大輝度
レベルであり、Ｎsは、所定のスレッショルドの輝度レ
ベルである）である。
【００２６】第１実施例によれば、次のとおりである。
−感光デバイスは１つだけであり、この感光デバイス
は、画像をディスプレイデバイスにディスプレイする、
周波数の整数倍の周波数で機能する。 −公称機能を有する感光デバイスにより、第１感度の画
像を発生し、変更された機能を有する感光デバイスによ
って第２感度の画像を発生させる。 −第２感度の画像は、アンダー露光である。 −前記アンダー露光は、感光デバイスの電子制御によ
り、または公称作動周期および変更された作動周期に同
期して、感光デバイスの前方に順次設けられた２つの同
じでない絞りを有するシャッターにより得られる。
は、画像をディスプレイデバイスにディスプレイする、
周波数の整数倍の周波数で機能する。 −公称機能を有する感光デバイスにより、第１感度の画
像を発生し、変更された機能を有する感光デバイスによ
って第２感度の画像を発生させる。 −第２感度の画像は、アンダー露光である。 −前記アンダー露光は、感光デバイスの電子制御によ
り、または公称作動周期および変更された作動周期に同
期して、感光デバイスの前方に順次設けられた２つの同
じでない絞りを有するシャッターにより得られる。
【００２７】第２の実施例によれば、次のとおりであ
る。 −第１感度の画像、および第２感度の画像を、異なる感
光デバイスによって得る。 −時間および空間の双方に関して一致できる基本ポイン
トを含む画像信号を、画像処理手段へ供給するように感
光デバイスを同期化する。 −前記異なる感光デバイスは、同じ技術のものであり、
一方のデバイスは、第１感度の画像を与える公称作動特
性を有し、他方のデバイスは、第２感度の画像を供給す
るよう、変更された作動特性を有する。 −アンダー露光画像を得るように、感光デバイスの電子
制御によって第２感度の画像を得る。 −前記異なる感光デバイスは、異なる技術のものであ
り、異なる感度の画像を供給する。
る。 −第１感度の画像、および第２感度の画像を、異なる感
光デバイスによって得る。 −時間および空間の双方に関して一致できる基本ポイン
トを含む画像信号を、画像処理手段へ供給するように感
光デバイスを同期化する。 −前記異なる感光デバイスは、同じ技術のものであり、
一方のデバイスは、第１感度の画像を与える公称作動特
性を有し、他方のデバイスは、第２感度の画像を供給す
るよう、変更された作動特性を有する。 −アンダー露光画像を得るように、感光デバイスの電子
制御によって第２感度の画像を得る。 −前記異なる感光デバイスは、異なる技術のものであ
り、異なる感度の画像を供給する。
【００２８】いずれの場合においても、次のようになっ
ていることが好ましい。 −第１感度の画像がブルーミング領域を有する時にし
か、前記画像信号処理ステップを実行しない。 −第１感度の画像にブルーミング領域がなく、ディスプ
レイデバイスへ送られる画像信号は、第１感度の画像の
信号である。 −観測すべきシーンの輝度を、検出器によって測定す
る。 −前記検出器は、輝度が所定の値に等しくなっている第
２感度の画像内の基本ポイントの数をカウントするカウ
ンターである。
ていることが好ましい。 −第１感度の画像がブルーミング領域を有する時にし
か、前記画像信号処理ステップを実行しない。 −第１感度の画像にブルーミング領域がなく、ディスプ
レイデバイスへ送られる画像信号は、第１感度の画像の
信号である。 −観測すべきシーンの輝度を、検出器によって測定す
る。 −前記検出器は、輝度が所定の値に等しくなっている第
２感度の画像内の基本ポイントの数をカウントするカウ
ンターである。
【００２９】添付図面を参照し、非限定的に示された実
施例を読めば、本発明の上記以外の目的、特徴および利
点が明らかとなると思う。
施例を読めば、本発明の上記以外の目的、特徴および利
点が明らかとなると思う。
【００３０】
【発明の実施例の形態】画像ディスプレイデバイスは、
従来どおり、観察すべきシーンまたは対象から感光デバ
イスに実際の画像を形成する光学的システムを含む。か
かる感光デバイスは、公知のように、感光素子のマトリ
ックスから構成され、各感光素子は、この素子が受けた
光強度に比例した電気信号を発生する。各感光素子によ
って発生された電気信号は、信号処理デバイスにより、
ディスプレイデバイスへ送られ、観察者により、スクリ
ーン上にディスプレイされる。
従来どおり、観察すべきシーンまたは対象から感光デバ
イスに実際の画像を形成する光学的システムを含む。か
かる感光デバイスは、公知のように、感光素子のマトリ
ックスから構成され、各感光素子は、この素子が受けた
光強度に比例した電気信号を発生する。各感光素子によ
って発生された電気信号は、信号処理デバイスにより、
ディスプレイデバイスへ送られ、観察者により、スクリ
ーン上にディスプレイされる。
【００３１】感光素子のうちの１つに入射する光強度
が、これら感光素子により正しく再現できる値のレンジ
内にある時、この画像信号は直接使用できる。
が、これら感光素子により正しく再現できる値のレンジ
内にある時、この画像信号は直接使用できる。
【００３２】感光素子のうちの１つに入射する光の強度
が、所定の値に達するまで増加すると、感光素子は、そ
の飽和状態に対応する最大電気信号を発生する。光強度
が増加し続けた場合、「ブルーミング」として知られる
現象が観察される。
が、所定の値に達するまで増加すると、感光素子は、そ
の飽和状態に対応する最大電気信号を発生する。光強度
が増加し続けた場合、「ブルーミング」として知られる
現象が観察される。
【００３３】この現象では、感光素子が過剰な電荷を発
生し、この過剰な電荷は、感光デバイスを構成する感光
素子のマトリックス内の隣接する感光素子に干渉する。
その結果、ディスプレイデバイスは再現すべき画像上の
所定のポイント、およびこれらブルーミングポイントに
隣接するポイントに対して、最大値に達した成分を含む
信号を受ける。
生し、この過剰な電荷は、感光デバイスを構成する感光
素子のマトリックス内の隣接する感光素子に干渉する。
その結果、ディスプレイデバイスは再現すべき画像上の
所定のポイント、およびこれらブルーミングポイントに
隣接するポイントに対して、最大値に達した成分を含む
信号を受ける。
【００３４】ディスプレイスクリーンによって再現され
た画像では、ブルーミングポイントを正しく囲み、更に
細部を認識できない広範な領域が存在するが、元のシー
ンでは、対応するポイントは、光学システムがこのポイ
ントの画像を形成している、感光素子に完全に受け入れ
できる光強度しか発生しない。換言すれば、見かけのサ
イズが、例えばＮ個のピクセルの表面を示す極めて明る
い対象が、ディスプレイデバイスによりＭ個のピクセル
（ＭはＮよりも極めて大きい）の表面としてディスプレ
イされる。
た画像では、ブルーミングポイントを正しく囲み、更に
細部を認識できない広範な領域が存在するが、元のシー
ンでは、対応するポイントは、光学システムがこのポイ
ントの画像を形成している、感光素子に完全に受け入れ
できる光強度しか発生しない。換言すれば、見かけのサ
イズが、例えばＮ個のピクセルの表面を示す極めて明る
い対象が、ディスプレイデバイスによりＭ個のピクセル
（ＭはＮよりも極めて大きい）の表面としてディスプレ
イされる。
【００３５】このことは、図１に示されているとおりで
ある。この図では、点線の下方の曲線は、理想的なセン
サが発生する理論的な信号を示し、鎖線で示された上方
の曲線は、ＣＣＤセンサが発生する実際の信号を示す。
この図から、理論的な信号が最大レベルに達する領域の
近くでは、実際の信号は最大レベルを示すので、利用で
きる情報を有するのに重要である領域をマスクしてしま
う。
ある。この図では、点線の下方の曲線は、理想的なセン
サが発生する理論的な信号を示し、鎖線で示された上方
の曲線は、ＣＣＤセンサが発生する実際の信号を示す。
この図から、理論的な信号が最大レベルに達する領域の
近くでは、実際の信号は最大レベルを示すので、利用で
きる情報を有するのに重要である領域をマスクしてしま
う。
【００３６】本発明は、この問題を解消することを提案
するものである。本発明の第１実施例によれば、観察す
べきシーンの実際の画像が形成される感光デバイスは、
最終ディスプレイデバイス上に画像をディスプレイする
周波数の２倍の周波数で画像信号を供給するように制御
される。従って、ディスプレイされる各最終画像に対
し、２つの画像ソースを利用できる。例えばディスプレ
イデバイスにディスプレイされる画像が毎秒２５個の画
像レートである場合、感光デバイスは、毎秒５０個の画
像を検出するように制御される。
するものである。本発明の第１実施例によれば、観察す
べきシーンの実際の画像が形成される感光デバイスは、
最終ディスプレイデバイス上に画像をディスプレイする
周波数の２倍の周波数で画像信号を供給するように制御
される。従って、ディスプレイされる各最終画像に対
し、２つの画像ソースを利用できる。例えばディスプレ
イデバイスにディスプレイされる画像が毎秒２５個の画
像レートである場合、感光デバイスは、毎秒５０個の画
像を検出するように制御される。
【００３７】本発明によれば、これら２つの画像の一方
は、公称作動特性に従って供給された時に、感光デバイ
スによって発生される画像信号から発生される１つの画
像となるようになっている。従って、この最終画像は、
低光束を受ける感光デバイス内のポイントに対しては最
適である。
は、公称作動特性に従って供給された時に、感光デバイ
スによって発生される画像信号から発生される１つの画
像となるようになっている。従って、この最終画像は、
低光束を受ける感光デバイス内のポイントに対しては最
適である。
【００３８】しかしながら、この第１画像は、一方で過
剰に大きい光束を受ける感光素子からの、および他方の
これら素子に隣接する感光素子からの、ブルーミング領
域も含むことがある。これら種々のポイントは、大きい
光束を放出するポイントのまわりで判読できないな最終
画像の領域を生じさせる。従って、この第１画像を「検
出可能な画像」または「光画像」と称することができ
る。鎖線で示す図１の上方の曲線は、この光画像のライ
ンを示している。
剰に大きい光束を受ける感光素子からの、および他方の
これら素子に隣接する感光素子からの、ブルーミング領
域も含むことがある。これら種々のポイントは、大きい
光束を放出するポイントのまわりで判読できないな最終
画像の領域を生じさせる。従って、この第１画像を「検
出可能な画像」または「光画像」と称することができ
る。鎖線で示す図１の上方の曲線は、この光画像のライ
ンを示している。
【００３９】他方の画像は、変更された作動特性に従っ
て供給された時に、感光デバイスによって発生される画
像信号から発生される画像となる。より正確には、この
第２画像は、第１画像でのブルーミングポイントを、そ
れらの近くのように明瞭に見ることができるように、ア
ンダー露光されている。他方、弱く照明された領域に含
まれるポイントは、認識がより困難である。従って、そ
の第２の画像を「低感度画像」または「暗い画像」と呼
ぶことができる。
て供給された時に、感光デバイスによって発生される画
像信号から発生される画像となる。より正確には、この
第２画像は、第１画像でのブルーミングポイントを、そ
れらの近くのように明瞭に見ることができるように、ア
ンダー露光されている。他方、弱く照明された領域に含
まれるポイントは、認識がより困難である。従って、そ
の第２の画像を「低感度画像」または「暗い画像」と呼
ぶことができる。
【００４０】かかるアンダー露光は、例えば感光デバイ
スの電子制御、または感光デバイスの前方に、２つの同
じでない絞りが逐次設けられたシャッターによって行う
ことができる。図１２において、点線で示す下方の曲線
は、明るい画像のポイントと同じポイントに対応するこ
の暗い画像のラインを示している。
スの電子制御、または感光デバイスの前方に、２つの同
じでない絞りが逐次設けられたシャッターによって行う
ことができる。図１２において、点線で示す下方の曲線
は、明るい画像のポイントと同じポイントに対応するこ
の暗い画像のラインを示している。
【００４１】本発明によれば、明るい画像と暗い画像の
特性から、ブルーミング領域を含まない最終画像が得ら
れる。より正確には、信号を処理する手段は、上記のよ
うに定義される明るい画像および暗い画像を示す信号
を、リアルタイムで分析する。より詳細には、これらの
処理手段は、画像の輝度レベルを決定する。
特性から、ブルーミング領域を含まない最終画像が得ら
れる。より正確には、信号を処理する手段は、上記のよ
うに定義される明るい画像および暗い画像を示す信号
を、リアルタイムで分析する。より詳細には、これらの
処理手段は、画像の輝度レベルを決定する。
【００４２】処理手段は、明るい画像上の基本ポイント
の輝度レベルに従い、ディスプレイデバイスにディスプ
レイされる最終画像上の対応する基本ポイントが有して
いなければならない輝度レベルを計算する。
の輝度レベルに従い、ディスプレイデバイスにディスプ
レイされる最終画像上の対応する基本ポイントが有して
いなければならない輝度レベルを計算する。
【００４３】信号を処理する第１方法によれば、
−まず、最終画像上の任意の基本ポイントに対し、明る
い画像上の対応するポイントの輝度レベルＮ1の所定の
スレッショルド値Ｓ1、および暗い画像上の対応するポ
イントの輝度レベルＮ2の所定のスレッショルド値Ｓ
2を、例えばルックアップテーブルにより決定する。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルＮ1が、第
１の所定のスレッショルド値Ｓ1、例えば１５０（最大
レベルを２５５とした場合）である場合、最終画像上の
対応する基本ポイントの輝度レベルＮ3を、明瞭な画像
の対応する基本ポイントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルＮ1が、第
１の所定のスレッショルド値Ｓ1、例えば１５０である
場合、最終画像上の対応する基本ポイントの輝度レベル
Ｎ3を、暗い画像Ｎ2上の対応する基本ポイントの輝度レ
ベルに従って計算する。
い画像上の対応するポイントの輝度レベルＮ1の所定の
スレッショルド値Ｓ1、および暗い画像上の対応するポ
イントの輝度レベルＮ2の所定のスレッショルド値Ｓ
2を、例えばルックアップテーブルにより決定する。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルＮ1が、第
１の所定のスレッショルド値Ｓ1、例えば１５０（最大
レベルを２５５とした場合）である場合、最終画像上の
対応する基本ポイントの輝度レベルＮ3を、明瞭な画像
の対応する基本ポイントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルＮ1が、第
１の所定のスレッショルド値Ｓ1、例えば１５０である
場合、最終画像上の対応する基本ポイントの輝度レベル
Ｎ3を、暗い画像Ｎ2上の対応する基本ポイントの輝度レ
ベルに従って計算する。
【００４４】このように、実線で示された曲線により、
図１に示される最終画像が得られる。例えば、第１の所
定のスレッショルド値Ｓ1より大きい輝度レベルＮ1を有
する明るい画像の任意の基本ポイントに対する暗い画像
の基本ポイントの輝度レベルＮ2の関数により、最終画
像の基本ポイントの輝度レベルＮ3を計算することがで
きる。
図１に示される最終画像が得られる。例えば、第１の所
定のスレッショルド値Ｓ1より大きい輝度レベルＮ1を有
する明るい画像の任意の基本ポイントに対する暗い画像
の基本ポイントの輝度レベルＮ2の関数により、最終画
像の基本ポイントの輝度レベルＮ3を計算することがで
きる。
【００４５】リアルタイムで実行される計算を困難なも
のとしないようにするために、輝度レベルが第１の所定
のスレッショルド値Ｓ1よりも大きい明るい画像内の基
本ポイントに対応する暗い画像内の基本ポイントの輝度
レベルの関数を、線形関数とすることが好ましい。感光
デバイスがＫ個の異なる輝度レベルを区別できる場合、
かかる関数を、例えば次のようなフォームにすることが
できる。
のとしないようにするために、輝度レベルが第１の所定
のスレッショルド値Ｓ1よりも大きい明るい画像内の基
本ポイントに対応する暗い画像内の基本ポイントの輝度
レベルの関数を、線形関数とすることが好ましい。感光
デバイスがＫ個の異なる輝度レベルを区別できる場合、
かかる関数を、例えば次のようなフォームにすることが
できる。
【数５】
【００４６】かかる計算方法は、図１に示された結果を
生じさせる。輝度レベルが、第１の所定のスレッショル
ド値Ｓ1に等しい明るい画像内のポイントに対し、暗い
画像内の対応するポイントは、所定の輝度レベルＳ2を
有する。
生じさせる。輝度レベルが、第１の所定のスレッショル
ド値Ｓ1に等しい明るい画像内のポイントに対し、暗い
画像内の対応するポイントは、所定の輝度レベルＳ2を
有する。
【００４７】輝度レベルが、第１の所定のスレッショル
ド値Ｓ1よりも低い明るい画像内のポイントは、最終画
像内の対応するポイントを形成するように維持される。
ド値Ｓ1よりも低い明るい画像内のポイントは、最終画
像内の対応するポイントを形成するように維持される。
【００４８】輝度レベルが、第１の所定のスレッショル
ド値Ｓ1よりも高い明るい画像内のポイントは、例えば
上記関数に従って輝度が大きくされた暗い画像内の対応
するポイントに置換される。このポイントは、中間の曲
線上の図１内の領域Ｓ内に位置する。
ド値Ｓ1よりも高い明るい画像内のポイントは、例えば
上記関数に従って輝度が大きくされた暗い画像内の対応
するポイントに置換される。このポイントは、中間の曲
線上の図１内の領域Ｓ内に位置する。
【００４９】信号を処理する第２の方法によれば、
−明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルが最大値、
例えば２５５に等しい場合、最終画像上の対応する基本
ポイントの輝度レベルを、暗い画像上の対応する基本ポ
イントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルが、所定の
スレッショルド値以下である場合、最終画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルを、明るい画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルが、所定の
スレッショルド値より大きい場合、最終画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルを、明るい画像および暗い
画像上の対応する基本ポイントの輝度レベルに従って計
算する。
例えば２５５に等しい場合、最終画像上の対応する基本
ポイントの輝度レベルを、暗い画像上の対応する基本ポ
イントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルが、所定の
スレッショルド値以下である場合、最終画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルを、明るい画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルとする。 −明るい画像上の基本ポイントの輝度レベルが、所定の
スレッショルド値より大きい場合、最終画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルを、明るい画像および暗い
画像上の対応する基本ポイントの輝度レベルに従って計
算する。
【００５０】リアルタイムで実行される計算を困難にし
ないように、明るい画像上、および暗い画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルの関数を線形関数とする。
この関数は、例えば次のようなフォームとすることがで
きる。
ないように、明るい画像上、および暗い画像上の対応す
る基本ポイントの輝度レベルの関数を線形関数とする。
この関数は、例えば次のようなフォームとすることがで
きる。
【数６】
（ここで、基本ポイントの座標ｉおよびｊの各対に対
し、Ｐ1(i,j)は、第１感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ2(i,j)は、第２感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ3(i,j)は、ディスプレイスクリーンにディスプレ
イされる画像上の基本ポイントであり、Ｎ
(P1(i,j))は、基本ポイントＰ1(i,j)の輝度レベルであ
り、Ｎ(P2(i,j))は、基本ポイントＰ2(i,j)の輝度レベ
ルであり、Ｎ(P3(i,j))は、基本ポイントＰ3(i,j)の輝
度レベルであり、Ｎmaxは、第１感度の画像の最大輝度
レベルであり、Ｎsは、所定のスレッショルドの輝度レ
ベルである）である。
し、Ｐ1(i,j)は、第１感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ2(i,j)は、第２感度の画像上の基本ポイントであ
り、Ｐ3(i,j)は、ディスプレイスクリーンにディスプレ
イされる画像上の基本ポイントであり、Ｎ
(P1(i,j))は、基本ポイントＰ1(i,j)の輝度レベルであ
り、Ｎ(P2(i,j))は、基本ポイントＰ2(i,j)の輝度レベ
ルであり、Ｎ(P3(i,j))は、基本ポイントＰ3(i,j)の輝
度レベルであり、Ｎmaxは、第１感度の画像の最大輝度
レベルであり、Ｎsは、所定のスレッショルドの輝度レ
ベルである）である。
【００５１】このように信号を処理するどの方法であ
れ、最終画像における基本ポイントの輝度レベルは、こ
の輝度レベルが所定のスレッショルド上よりも低い画像
の領域内の最良の感度を維持し、かつ輝度レベルが、こ
の所定のスレッショルドよりも大きいブルーミングソー
スよりも近い領域の視覚性を改善するように連続的に当
接される。
れ、最終画像における基本ポイントの輝度レベルは、こ
の輝度レベルが所定のスレッショルド上よりも低い画像
の領域内の最良の感度を維持し、かつ輝度レベルが、こ
の所定のスレッショルドよりも大きいブルーミングソー
スよりも近い領域の視覚性を改善するように連続的に当
接される。
【００５２】例えば周辺輝度、種々の大気条件を考慮で
きるように、明るい画像の輝度レベルに対する所定のス
レッショルドを、例えば連続的に調節できるようにする
ことが好ましい。
きるように、明るい画像の輝度レベルに対する所定のス
レッショルドを、例えば連続的に調節できるようにする
ことが好ましい。
【００５３】信号を処理するこの第２の変形可能な方法
は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定スレッ
ショルドよりも低い輝度レベルを有する場合に第１感度
の画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度
レベルまたは −輝度レベルが所定のスレッショルド以上である第１感
度の画像上の各基本ポイントに対する第１感度の画像上
と、第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レベル
との重み付けされた和に等しい輝度レベルを、ディスプ
レイデバイスへ送ることから成る。
は、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定スレッ
ショルドよりも低い輝度レベルを有する場合に第１感度
の画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度
レベルまたは −輝度レベルが所定のスレッショルド以上である第１感
度の画像上の各基本ポイントに対する第１感度の画像上
と、第２感度の画像上の対応するポイントの輝度レベル
との重み付けされた和に等しい輝度レベルを、ディスプ
レイデバイスへ送ることから成る。
【００５４】種々の試験によれば、最終画像上のポイン
トの輝度は、暗い画像の輝度の３０％、および明るい画
像の輝度の７０％に近い良好な結果が得られたことが判
った。
トの輝度は、暗い画像の輝度の３０％、および明るい画
像の輝度の７０％に近い良好な結果が得られたことが判
った。
【００５５】本発明の第２の実施例によれば、別個の感
光デバイスによって異なる感度を有する画像が得られ
る。例えば観測すべきシーンの実際の画像を２つの異な
る感光デバイス上、例えば画像形成光学システムの光軸
に対して、４５度に傾斜した半透明プレート上に形成す
るようにできる。これら２つの感光デバイスは、画像信
号処理手段に時間と空間の双方で一致できる基本ポイン
トを備えた画像信号を供給するように同期していること
が好ましい。
光デバイスによって異なる感度を有する画像が得られ
る。例えば観測すべきシーンの実際の画像を２つの異な
る感光デバイス上、例えば画像形成光学システムの光軸
に対して、４５度に傾斜した半透明プレート上に形成す
るようにできる。これら２つの感光デバイスは、画像信
号処理手段に時間と空間の双方で一致できる基本ポイン
トを備えた画像信号を供給するように同期していること
が好ましい。
【００５６】これら２つの感光デバイスは、第１実施例
のように使用できる信号を供給するように感度が異な
る。例えば第１変形例によれば、同じ技術の感光デバイ
ス、例えばＣＣＤセンサを選択することがでる。この場
合、一方のデバイスは、第１実施例の場合のように明る
い画像を形成するような公称作動特性を有し、他方のデ
バイスは、第１実施例のように暗い画像を供給するよう
に変形された作動特性を有する。ここで、暗い画像は、
アンダー露光画像を得るように、感光デバイスを電子制
御することによって得ることもできる。
のように使用できる信号を供給するように感度が異な
る。例えば第１変形例によれば、同じ技術の感光デバイ
ス、例えばＣＣＤセンサを選択することがでる。この場
合、一方のデバイスは、第１実施例の場合のように明る
い画像を形成するような公称作動特性を有し、他方のデ
バイスは、第１実施例のように暗い画像を供給するよう
に変形された作動特性を有する。ここで、暗い画像は、
アンダー露光画像を得るように、感光デバイスを電子制
御することによって得ることもできる。
【００５７】第２変形例によれば、異なる技術の感光デ
バイスを使用すること、例えば明るい画像を形成するた
めに公称作動特性を有するＣＣＤセンサを使用し、暗い
画像を形成するためにＣＭＯＳセンサを使用することが
可能である。
バイスを使用すること、例えば明るい画像を形成するた
めに公称作動特性を有するＣＣＤセンサを使用し、暗い
画像を形成するためにＣＭＯＳセンサを使用することが
可能である。
【００５８】これまで開示した２つの変形例に従い、ブ
ルーミング領域でない最終画像を形成するために、これ
ら２つの画像を処理する方法は、第１実施例で開示した
処理方法と同じであるので、詳細には繰り返さない。
ルーミング領域でない最終画像を形成するために、これ
ら２つの画像を処理する方法は、第１実施例で開示した
処理方法と同じであるので、詳細には繰り返さない。
【００５９】処理速度を最適にするために、明るい画像
がブルーミング領域を有している時に限り、画像信号の
処理を実行するようにすることもできる。この目的のた
めに、観察すべきシーンの全体の輝度を検出する検出器
を使用することができる。使用される部品数を増やさ
ず、かつデバイスを複雑にしないよう、かつ処理コスト
を増やさないようにするために、本発明は、この目的の
ために暗い画像の特性を活用している。
がブルーミング領域を有している時に限り、画像信号の
処理を実行するようにすることもできる。この目的のた
めに、観察すべきシーンの全体の輝度を検出する検出器
を使用することができる。使用される部品数を増やさ
ず、かつデバイスを複雑にしないよう、かつ処理コスト
を増やさないようにするために、本発明は、この目的の
ために暗い画像の特性を活用している。
【００６０】暗い画像の各基本ポイントの輝度レベルを
決定することから成る処理ステップを実行する時には、
実際には輝度が所定値（この所定値を有する基本ポイン
トを「白色」ポイントと称す）に等しくなっているこの
暗い画像上の基本ポイントの数をカウントするだけでよ
い。この暗い画像自身が、ブルーミング現象を受けない
ように確実にするために、これら白色ポイントによって
生じる電荷が隣接する基本ポイントに干渉しないよう、
この暗い画像を形成するセンサ、またはカメラの利得を
所定値に調節することができる。
決定することから成る処理ステップを実行する時には、
実際には輝度が所定値（この所定値を有する基本ポイン
トを「白色」ポイントと称す）に等しくなっているこの
暗い画像上の基本ポイントの数をカウントするだけでよ
い。この暗い画像自身が、ブルーミング現象を受けない
ように確実にするために、これら白色ポイントによって
生じる電荷が隣接する基本ポイントに干渉しないよう、
この暗い画像を形成するセンサ、またはカメラの利得を
所定値に調節することができる。
【００６１】暗い画像内の白色ポイントの数が、ゼロま
たは少ない場合、すなわち、所定スレッショルドＮ1未
満である場合、同じシーンの明るい画像が、ブルーミン
グ現象を受けないことは確かである。これまで説明した
信号の処理を実行する必要はなく、明るい画像の信号を
処理することなく、最終画像のために明るい画像の信号
を使用するだけで充分である。
たは少ない場合、すなわち、所定スレッショルドＮ1未
満である場合、同じシーンの明るい画像が、ブルーミン
グ現象を受けないことは確かである。これまで説明した
信号の処理を実行する必要はなく、明るい画像の信号を
処理することなく、最終画像のために明るい画像の信号
を使用するだけで充分である。
【００６２】暗い画像内の白色ポイントの数が、所定ス
レッショルドＮ1よりも多い場合、同じ種類の明るい画
像にブルーミング現象が生じる可能性がある。この場
合、上記のような信号の処理を実行する必要がある。
レッショルドＮ1よりも多い場合、同じ種類の明るい画
像にブルーミング現象が生じる可能性がある。この場
合、上記のような信号の処理を実行する必要がある。
【００６３】暗い画像内の白色ポイントの数が、スレッ
ショルドＮ1に近くなる時のフリッカー現象を防止する
には、第１スレッショルドＮ1よりも低い第２スレッシ
ョルドＮ2をあらかじめ決定することにより、処理を開
始する上で、ヒステリシスを生じさせることができる。
ショルドＮ1に近くなる時のフリッカー現象を防止する
には、第１スレッショルドＮ1よりも低い第２スレッシ
ョルドＮ2をあらかじめ決定することにより、処理を開
始する上で、ヒステリシスを生じさせることができる。
【００６４】暗い画像内の白色ポイントの数が、第１ス
レッショルドＮ1よりも多い場合、信号の処理を開始す
る。暗い画像内の白色ポイントの数が、第２スレッショ
ルドＮ2未満であれば、信号の処理を禁止する。値Ｎ1と
Ｎ2とを適当に選択することにより、完全に安定した最
終画像が確実に得られる。
レッショルドＮ1よりも多い場合、信号の処理を開始す
る。暗い画像内の白色ポイントの数が、第２スレッショ
ルドＮ2未満であれば、信号の処理を禁止する。値Ｎ1と
Ｎ2とを適当に選択することにより、完全に安定した最
終画像が確実に得られる。
【００６５】変形例として、白色ポイントの数が第２ス
レッショルドＮ2よりも少ない時は処理を実行せず、白
色ポイントの数が第１スレッショルドＮ1よりも多くな
った時に処理を実行し、これら２つのスレッショルドの
間では、ブログレッシブ処理を実行する方法を考えつく
こともできる。
レッショルドＮ2よりも少ない時は処理を実行せず、白
色ポイントの数が第１スレッショルドＮ1よりも多くな
った時に処理を実行し、これら２つのスレッショルドの
間では、ブログレッシブ処理を実行する方法を考えつく
こともできる。
【００６６】従って、本発明によれば、輝度が所定のス
レッショルドよりも低い領域が充分なコントラストを有
し、例えば周辺の輝度または他の基準に従って、前記所
定のスレッショルドを調節できるようになっており、暗
い領域に対応する信号と、最高輝度領域に対応する信号
との間のダイナミックレンジを有するシーンまたは対象
から、ブルーミング領域のない高感度の画像を形成する
ように、感光デバイスが発生する信号をリアルタイムで
処理する方法が実現された。かかる方法は、改造をしな
い感光デバイスによって実現できる。
レッショルドよりも低い領域が充分なコントラストを有
し、例えば周辺の輝度または他の基準に従って、前記所
定のスレッショルドを調節できるようになっており、暗
い領域に対応する信号と、最高輝度領域に対応する信号
との間のダイナミックレンジを有するシーンまたは対象
から、ブルーミング領域のない高感度の画像を形成する
ように、感光デバイスが発生する信号をリアルタイムで
処理する方法が実現された。かかる方法は、改造をしな
い感光デバイスによって実現できる。
【００６７】従って、本発明の方法によると、画像の収
集および再生装置のコストを実質的に高めることなく、
大ダイナミックレンジを有する画像ディスプレイの画質
を大幅に高めることができる。
集および再生装置のコストを実質的に高めることなく、
大ダイナミックレンジを有する画像ディスプレイの画質
を大幅に高めることができる。
【００６８】当然ながら本発明は、これまで説明した実
施例だけに限定されるものでなく、当業者であれば、発
明の範囲内で多数の変形を行うことができる。例えば、
考慮したい輝度レベルの種々のレンジに従って、異なる
信号処理を実行するように、明るい画像内に任意の数の
所定のスレッショルドを設けることができる。また、必
要に応じて、最終結果を正確にすることができる。この
場合、異なる感度の画像を多くする必要がある。例え
ば、２つの所定のスレッショルドを固定した場合、単一
の最終画像を供給するために、感度の異なる３つの画像
を利用できるようにしなければならない。
施例だけに限定されるものでなく、当業者であれば、発
明の範囲内で多数の変形を行うことができる。例えば、
考慮したい輝度レベルの種々のレンジに従って、異なる
信号処理を実行するように、明るい画像内に任意の数の
所定のスレッショルドを設けることができる。また、必
要に応じて、最終結果を正確にすることができる。この
場合、異なる感度の画像を多くする必要がある。例え
ば、２つの所定のスレッショルドを固定した場合、単一
の最終画像を供給するために、感度の異なる３つの画像
を利用できるようにしなければならない。
【図１】ＣＣＤセンサによって認識される種々の処理ス
テップにおける画像のラインの図を示す。
テップにおける画像のラインの図を示す。
Ｎ1−−−明るい画像上の基本ポイントの輝度レベル
Ｎ2−−−暗い画像上の基本ポイントの輝度レベル
Ｎ3−−−最終画像上の対応する基本ポイントの輝度レ
ベル Ｓ1−−−第１のスレッショルド値 Ｓ2−−−第２のスレッショルド値
ベル Ｓ1−−−第１のスレッショルド値 Ｓ2−−−第２のスレッショルド値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ダヴィド ユウ
フランス国 93012 ボビニー セデクス
リュ サン・タンドレ 34 シーオー
ヴァレオ ビジョン
Ｆターム(参考） 5B047 AB02 BB01 CB21 DA00
5C021 PA51 PA66 PA87 PA92 RB03
XA03 XA14 YA09
5C022 AB01 AB19 AC42
5C072 AA01 BA04 EA04 FA02 FB13
FB17 RA13
Claims (22)
- 【請求項１】 最も暗い領域に対応する信号と、最大輝
度の領域に対応する信号との間のダイナミックレンジを
有する観察すべきシーンから、ブルーミング領域のない
画像を供給するよう、少なくとも１つの感光デバイスに
よって発生される画像を示す信号を、リアルタイムで処
理するための方法において、 −光学システムにより、単数または複数の感光デバイス
に、観察すべきシーンの実際の画像を形成するステップ
と、 −感光デバイスが、毎秒第１の所定の数の観察すべきシ
ーンの画像信号を発生するように、感光デバイスを制御
するステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を収集する
ステップと、 −感光デバイスによって発生された画像信号を処理する
ステップと、 −前記処理された信号をビデオ信号に変換するステップ
と、 −前記ビデオ信号をディスプレイデバイスへ送るステッ
プと、 −毎秒第２の所定の数の、処理された画像信号に対応す
る画像をディスプレイデバイスにディスプレイするステ
ップとを有し、 −感光デバイスを制御する前記ステップが、少なくとも
異なる第１感度および第２感度を有し、前記第１感度の
ほうが第２感度よりも高くなっている、観察すべき同じ
シーンの画像信号を発生するステップを含み、 −感光デバイス自身によって発生された信号を処理する
前記ステップが、 −第１感度を有する画像上の各基本ポイントの輝度レベ
ル、および第２感度を有する画像上の各基本ポイントの
輝度レベルを決定するステップと、 −最終画像上の各基本ポイントに対し、第１感度および
第２感度の画像内の同じ基本ポイントの輝度レベルに従
って計算された画像信号を、ディスプレイデバイスに送
るステップとを有する、画像を示す信号をリアルタイム
で処理するための方法において、 −第１感度の画像の各基本ポイントの輝度レベルと、所
定スレッショルドとを比較するステップと、 −所定のスレッショルドよりも低い輝度レベルを有する
第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、第１感度の
画像の信号をディスプレイデバイスへ送るステップと、 −第１感度の画像上の他の基本ポイントに対し、第１感
度の画像内および第２感度の画像内の同じ基本ポイント
の輝度レベルに従って計算された画像信号をディスプレ
イデバイスに送るステップをも有することを特徴とす
る、画像を示す信号をリアルタイムで処理するための方
法。 - 【請求項２】 ディスプレイデバイスへ送られる前記画
像信号が、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが、所定のスレ
ッショルド以下の輝度レベルを有する場合、第１感度の
画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レ
ベル、または−輝度レベルが所定のスレッショルドより
も高くなっている第１感度の画像上の基本ポイントに対
し、第１感度の画像と第２感度の画像上の対応するポイ
ントの輝度レベルの間に含まれるように計算された輝度
レベルを有することを特徴とする、請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 最終画像上の各ポイントの輝度レベル
は、所定のスレッショルドを越える輝度レベルを有する
第１感度の画像上の基本ポイントに対応する第２感度の
画像上の基本ポイントの輝度レベルに従って計算される
ことを特徴とする、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 第２感度の画像の基本ポイントの輝度レ
ベルの関数は、次のフォーム、 【数１】 （ここで、 −Ｎ2は、所定のスレッショルドよりも高い輝度レベル
を有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する第
２感度の画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｎ3は、所定スレッショルドよりも高い輝度レベルを
有する第１感度の画像上の基本ポイントに対応する最終
画像上の基本ポイントの輝度レベルであり、 −Ｓ1は、第１感度の画像上のポイントに対する所定ス
レッショルド値であり、 −Ｓ2は、Ｓ1に等しい輝度レベルを有する第１感度の画
像上のポイントに対応する第２感度の画像上の基本ポイ
ントに輝度レベルであり、 −Ｋは、感光デバイスが区別できる異なる輝度レベルの
数である）であることを特徴とする、請求項３記載の方
法。 - 【請求項５】 ディスプレイデバイスへ送られる前記信
号が、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像上の対応するポイントが所定スレッシ
ョルドよりも低い輝度レベルを有する場合に、第１感度
の画像上の対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度
レベル、または−輝度レベルが所定のスレッショルド以
上である第１感度の画像上の各基本ポイントに対する第
１感度の画像上と、第２感度の画像上の対応するポイン
トの輝度レベルとの重み付けされた和に等しい輝度レベ
ルを有することを特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 輝度レベルが、所定のスレッショルド以
上である第１感度の画像上の各基本ポイントに対し、デ
ィスプレイデバイスに送られる信号の輝度レベルが、第
２感度の画像の輝度レベルの約３０％と、第１感度の画
像の輝度レベルの７０％から成ることを特徴とする、請
求項５記載の方法。 - 【請求項７】 ディスプレイデバイスへ送られる前記画
像信号が、各基本ポイントに対し、 −第１感度の画像の対応するポイントが所定スレッショ
ルド以下の輝度レベルを有する時に、第１感度の画像の
対応するポイントの輝度レベルに等しい輝度レベル、ま
たは −第１感度の画像上の対応するポイントが最大値に等し
い輝度レベルを有する時に、第１感度の画像の対応する
ポイントの輝度レベルに等しい輝度レベルを有すること
を特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 第１感度の画像と、第２感度の画像上の
対応する基本ポイントの輝度レベルの間の線形方程式に
よって、輝度レベルを計算することを特徴とする、請求
項７記載の方法。 - 【請求項９】 前記線形方程式が、次のフォーム、 【数２】 （ここで、基本ポイントの座標ｉおよびｊの各対に対
し、 Ｐ1(i,j)は、第１感度の画像上の基本ポイントであり、 Ｐ2(i,j)は、第２感度の画像上の基本ポイントであり、 Ｐ3(i,j)は、ディスプレイスクリーンにディスプレイさ
れる画像上の基本ポイントであり、 Ｎ(P1(i,j))は、基本ポイントＰ1(i,j)の輝度レベルで
あり、 Ｎ(P2(i,j))は、基本ポイントＰ2(i,j)の輝度レベルで
あり、 Ｎ(P3(i,j))は、基本ポイントＰ3(i,j)の輝度レベルで
あり、 Ｎmaxは、第１感度の画像の最大輝度レベルであり、 Ｎsは、所定のスレッショルドの輝度レベルである）で
あることを特徴とする、請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】感光デバイスが１つだけであり、この感
光デバイスが、画像をディスプレイデバイスにディスプ
レイする、周波数の整数倍の周波数で機能することを特
徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１１】 公称機能を有する感光デバイスによ
り、第１感度の画像を発生させ、変更された機能を有す
る感光デバイスによって、第２感度の画像を発生させる
ことを特徴とする、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】 第２感度の画像が、アンダー露光であ
ることを特徴とする、請求項１１記載の方法。 - 【請求項１３】 前記アンダー露光が、感光デバイスの
電子制御により、または公称作動周期および変更された
作動周期に同期して、感光デバイスの前方に順次設けら
れた２つの同じでない絞りを有するシャッターにより得
られることを特徴とする、請求項１２記載の方法。 - 【請求項１４】 第１感度の画像、および第２感度の画
像を、異なる感光デバイスによって得ることを特徴とす
る、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１５】 時間および空間の双方に関して一致で
きる基本ポイントを含む画像信号を、画像処理手段へ供
給するように感光デバイスを同期化することを特徴とす
る、請求項１４記載の方法。 - 【請求項１６】 前記異なる感光デバイスが同じ技術の
ものであり、一方のデバイスが、第１感度の画像を与え
る公称作動特性を有し、他方のデバイスが、第２感度の
画像を供給するよう、変更された作動特性を有すること
を特徴とする、請求項１５記載の方法。 - 【請求項１７】 アンダー露光画像を得るように、感光
デバイスの電子制御によって第２感度の画像を得ること
を特徴とする、請求項１６記載の方法。 - 【請求項１８】 前記異なる感光デバイスが異なる技術
のものであり、異なる感度の画像を供給することを特徴
とする、請求項１４記載の方法。 - 【請求項１９】 第１感度の画像が、ブルーミング領域
を有する時にしか、前記画像信号処理ステップを実行し
ないことを特徴とする、請求項１〜１８のいずれかに記
載の方法。 - 【請求項２０】 第１感度の画像にブルーミング領域が
なく、ディスプレイデバイスへ送られる画像信号が、第
１感度の画像の信号であることを特徴とする、請求項１
９記載の方法。 - 【請求項２１】 観測すべきシーンの輝度を、検出器に
よって測定することを特徴とする、請求項１９記載の方
法。 - 【請求項２２】 前記検出器が、輝度が所定の値に等し
くなっている第２感度の画像内の基本ポイントの数をカ
ウントするカウンターであることを特徴とする、請求項
２１記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0204170 | 2002-03-29 | ||
| FR0204170A FR2838016B1 (fr) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Procede de traitement en temps reel d'un signal representatif d'une image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003309764A true JP2003309764A (ja) | 2003-10-31 |
Family
ID=27839419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003095146A Pending JP2003309764A (ja) | 2002-03-29 | 2003-03-31 | 画像を示す信号をリアルタイムで処理するための方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7440011B2 (ja) |
| EP (1) | EP1351498B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003309764A (ja) |
| AT (1) | ATE463928T1 (ja) |
| DE (1) | DE60331986D1 (ja) |
| FR (1) | FR2838016B1 (ja) |
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- 2003-03-18 EP EP03290682A patent/EP1351498B1/fr not_active Expired - Lifetime
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- 2003-03-18 DE DE60331986T patent/DE60331986D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-26 US US10/397,734 patent/US7440011B2/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2838016B1 (fr) | 2004-09-17 |
| EP1351498A3 (fr) | 2003-11-12 |
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| US20030184827A1 (en) | 2003-10-02 |
| ATE463928T1 (de) | 2010-04-15 |
| EP1351498B1 (fr) | 2010-04-07 |
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