JP2004010262A - チップ分離搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】フィーダにより１列搬送されて来るチップの中に、正しい寸法の良チップと寸法短の不良チップとが混在していても、チップの良不良を問わず先頭のチップのみを精度よく吸引加速させて回転テーブルの保持部に確実に吸着保持でき、良チップを傷付けることなく搬送でき、しかも搬送の過程で不良チップを分別できるようにして、不良チップの混在による良チップの破損やこれに起因する装置の停止を防止して、装置の稼働率を飛躍的に高めることができるようにする。
【解決手段】真空吸引速度がフィーダ１１上のチップ４の搬送速度よりも速くなるように構成し、チップ４の良不良等をセンサ１３，１４，１５により検知しながら、先頭のチップ４Ａのみを吸引して２番目以降のチップ４から分離した後回転テーブルのチップ保持部１２ａに移乗させ、該回転テーブル１２の回転により搬送するようにした構成を特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】真空吸引速度がフィーダ１１上のチップ４の搬送速度よりも速くなるように構成し、チップ４の良不良等をセンサ１３，１４，１５により検知しながら、先頭のチップ４Ａのみを吸引して２番目以降のチップ４から分離した後回転テーブルのチップ保持部１２ａに移乗させ、該回転テーブル１２の回転により搬送するようにした構成を特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ分離搬送装置に係り、特にフィーダにより１列搬送されて来るチップの中に、正しい寸法の良チップと寸法短の不良チップとが混在していても、チップの良不良を問わず先頭のチップのみを精度よく吸引加速させて回転テーブルの保持部に吸着保持でき、良チップを傷付けることなく搬送でき、しかも搬送の過程で不良チップを分別できるようにして、不良チップの混在による良チップの破損やこれに起因する装置の停止を防止して、装置の稼働率を飛躍的に高めることができるようにしたチップ分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ分離搬送装置１は、図１１から図１４に示すように、振動式の直線フィーダ２から回転テーブル３のチップ保持部３ａにチップ４を矢印Ｘ方向に１個ずつ分離供給するために、フィーダ２と回転テーブル３との間に非振動である分離ベース５を配置し、分離ベース５に形成された吸引口５ａから矢印Ａ方向に真空吸引を行い、該吸引力により先頭のチップ４Ａを吸引加速させて２番目以降のチップ４から分離し、チップ４がちょうど収まる程度の奥行きを有するチップ保持部３ａに保持すると共に、保持直前にチップ４Ａがセンサ６を通過するようにして、矢印Ｃ方向の光を利用したセンサ６でのチップ通過検出により、分離ピン８を先頭チップ４Ａとその他のチップ４との隙間９に矢印Ｕ方向に上昇させ、２番目以降のチップ４を一時的に停留させ、チップ４が停留している間に回転テーブル３を回転させてチップ保持部３ａに保持されたチップ４Ａを搬送するように構成されている。先頭のチップ４Ａが搬送されると、分離ピン８が矢印Ｄ方向に下がり再びチップ４が搬送が始まる。
【０００３】このような装置は、特開２０００−７１３６にも開示されているが、真空吸引により先頭のチップ４Ａと２番目以降のチップ４との間に速度差を発生させて分離し、その隙間９に分離ピン８を上昇させる方式では、隙間９を大きくしようとして真空吸引力を増加させると、チップ４Ａ周りの気密性が高いために、２番目のチップ４等も吸引力の影響を受けて加速進行して、図１３に示すように、停留位置よりも進み過ぎることがあった。
【０００４】そうすると、２番目のチップ４は、センサ６による先頭のチップ４Ａの通過検知に伴って上昇する分離ピン８により叩かれたり又は挾まれてしまい、チップ端部（電極面等）が傷付けられたり、マイクロクラックが発生したりしていた。チップ４が側面に押せ押せで当たるため、分離ピン８には耐摩耗、耐強度面の理由により硬い材質の材料が用いられていることから、場合によっては粉砕破壊されてしまうこともあった。
【０００５】また分離ピン８は、タイミングによっては、チップ４の端部を擦りながらも最後までストローク動作してしまうことがあり、この場合たとえチップ４が傷付いていても分離ピン８については正常動作と判定するため、不良チップ４Ｂが良品に混入するなどのトラブルが発生していた。
【０００６】一方真空吸引力を弱め、２番目以降のチップ４を分離ピン８で叩かないようにすると、先頭チップ４Ａの進行速度が遅くなるため、保持部３ａに到着する前に分離ピン８が上昇し、分離移動中の先頭チップ４Ａの後端部を叩いたり擦ったりして傷を付けることがあった。
【０００７】更に半欠け等の不良チップ４Ｂの混在時には、図１４に示すように、該不良チップ４Ｂに続いて、不良チップ４Ｂの欠けた分だけ２番目以降のチップ４も進行移動して来るために、分離ピン８の真上にチップ４が位置してしまい、上昇する分離ピン８によりチップ４を叩くことにより、良チップに傷を付けて不良にしたり、粉砕破壊したりしていた。
【０００８】また半欠けの度合いが大きい不良チップ４Ｂがチップ保持部３ａに保持された場合には、その次のチップ４が分離ピン８により挾まれることなく不良チップ４Ｂと共に保持されてしまうことがあった。従来の装置は、そのことを検知する手段を有していないために、そのまま回転テーブル３を回転させてしまい、保持部３ａから突出した状態のチップ４をせん断破壊してしまうことがあった。このようなことから、装置の停止が頻繁に発生し、稼働率の低下が問題となっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成することによって、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できるようにすることであり、またこれによって装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めるようにすることである。
【００１０】また他の目的は、上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えることによって、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにして、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるようにすることであり、またこれによってまたこれによって分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できるようにすることである。
【００１１】更に他の目的は、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成することによって、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることで、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができるようにすることである。
【００１２】また他の目的は、上記構成に加えて、吸引力を逃がすだけでなく圧縮空気を逃がすこともできるように、先頭から２番目のチップの停留相当位置に空気口を形成することによって、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができるようにすることであり、またこれによって次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることである。
【００１３】更に他の目的は、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成することによって、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できるようにすることであり、またこれによって不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることである。
【００１４】また他の目的は、上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化することによって、これらのセンサ間の距離の調整等を不要として、メンテナンス等を容易にし、稼働率を高めることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
要するに本発明（請求項１）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度が前記フィーダ上の前記チップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭の前記チップのみを吸引して２番目以降の前記チップから分離した後前記保持部に移乗させ前記回転テーブルの回転により搬送するように構成したことを特徴とするものである。
【００１６】また本発明（請求項２）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】また本発明（請求項３）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】また本発明（請求項４）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】また本発明（請求項５）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルと、前記フィーダに取り付けられ前記チップ保持部への前記チップの到着を検知する到着センサと、前記フィーダ上における前記チップの搬送方向上流側かつ前記チップ保持部からはみ出す正常な長さの前記チップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成し、寸法短の不良チップが前記チップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降の前記チップを後退させることで前記チップ保持部内に入らないように構成したことを特徴とするものである。
【００２０】また本発明（請求項６）は、上記チップ分離搬送装置において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが保持体により一体化されていることを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明に係るチップ分離搬送装置１０は、図１から図５及び図８において、フィーダ１１と、回転テーブル１２と、到着センサ１３と、不良検出センサ１４と、分離確認センサ１５とを備えている。
【００２２】フィーダ１１は、回転テーブル１２のチップ保持部１２ａの下まで延長して配設され、先頭のチップ４Ａを吸引加速させるための吸引口１１ａとその吸引力が先頭から２番目以降のチップ４に及ばぬようにした空気口１１ｃとが共に設けられると共に、先頭から２番目以降のチップ４を後退させて先頭のチップ４Ａのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口１１ｂが形成され、空気口１１ｃが該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目のチップ４の停留相当位置に形成されたものであって、例えば振動によりチップ４を一列搬送するように構成されている。
【００２３】フィーダ１１の全体的構成は、図４に示すように、チップ４の幅に応じた直線状の溝１６ａが形成された下部体１６と、該下部体に被せられた上部体１８とから構成され、図示しない加振器により、先端方向に向けてチップ４を搬送できるようになっている。
【００２４】吸引口１１ａは、例えば下部体１６に形成されており、また噴出口１１ｂは、例えば上部体１８に形成されている。吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂには、夫々ホース２４，２５が取り付けられ、該ホースは真空ポンプ等（図示せず）に夫々接続されている。なお、吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂの位置はこれに限られるものではない。
【００２５】空気口１１ｃは、チップ４の幅と同等の径に形成され、例えば上部体１８に貫通して形成されている。空気口１１ｃの位置は、分離確認センサ１５よりも後側となっている。空気口１１ｃは、吸引口１１ａからの真空吸引力を逃がして、先頭から２番目以降のチップ４が吸引されないようにすると共に、噴出口１１ｂからの圧縮空気を逃がして該チップ４を空気口１１ｃの位置、即ち停留位置まで後退させるために形成されている。
【００２６】回転テーブル１２は、図１、図２及び図５に示すように、チップ保持部１２ａの奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる円盤状のものであって、チップ保持部１２ａは円周部に等間隔に形成されている。回転テーブル１２の中央付近から各チップ保持部１２ａに連通するように、溝１２ｂが形成されており、該溝１２ｂは回転テーブル１２の中央側の端部で下方に貫通している。
【００２７】溝１２ｂは、図８に示すように、回転テーブル１２の下方で継手３０と連通しており、該継手３０にはホース３１が接続されて、該ホース３１が真空ポンプ等（図示せず）に接続されている。
【００２８】回転テーブル１２には、図１及び図７に示すように、チップ保持部１２ａの部分が切り欠かれたカバー１９が取り付けられており、該カバー１９が回転テーブル１２の溝１２ｂに被さることで、該溝１２ｂを通じて各保持部１２ａに対して真空吸引力を作用させることかできるようになっている。
【００２９】なお、回転テーブル１２は、図１、図２及び図８に示すように、軸受箱２０内の軸受２９に垂直に支持された回転軸（図示せず）の上端に取り付けられ、回動自在に構成されている。また回転軸は、モータ２１の回転軸２１ａに連結され、モータ２１は支柱２２を介して軸受箱２０に固定されたモータベース２３に取り付けられている。
【００３０】到着センサ１３は、フィーダ１１に取り付けられチップ保持部１２ａへのチップ４Ａの到着を検知するためのものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。到着センサ１３の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の前端位置である。
【００３１】不良検出センサ１４は、フィーダ１１上におけるチップ４の搬送方向上流側かつチップ保持部１２ａからはみ出す正常な長さのチップ４の存在を検出可能な位置、即ちチップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の後端位置に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。
【００３２】分離確認センサ１５は、不良検出センサ１４よりも更に上流側に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。分離確認センサ１５の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の直後となる位置である。
【００３３】上記３種類のセンサ１３，１４，１５は、保持体２６により保持されて一体化されており、該保持体２６ごとフィーダ１１に取付け及び取外しできるようになっている。フィーダ１１への取付けには、例えばねじ２８が用いられている。なお、センサ１３，１４，１５を保持体２６を用いずに夫々単独に取り付けるようにしてもよい。またセンサの数は３本に限られるものではなく、例えば４本以上であってもよい。
【００３４】本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図７から図１０において、チップ４は、フィーダ１１により一定の速度で回転テーブル１２に向けて搬送されて来る。回転テーブル１２は、間欠回転し、チップ保持部１２ａにチップ４が吸着されるまで一時的に停止している。到着センサ１３、不良検出センサ１４及び分離確認センサ１５は、共に矢印Ｄ方向に光を発してＯＦＦ（チップ非検出）状態となっている。
【００３５】チップ保持部は、回転テーブル１２の溝を通じて、矢印Ｏ方向に真空吸引がなされており、またフィーダ１１の吸引口１１ａからも矢印Ｆ方向に真空吸引がなされており、これらの真空吸引によって先頭のチップ４Ａの速度が、フィーダ１１による搬送速度の、例えば数倍乃至１０倍程度の速度まで加速し、２番目以降のチップ４から分離してチップ保持部１２ａに吸着される。真空吸引力は、図１０に示すように、空気口１１ｃから外気が矢印Ｏ’方向に流入することにより弱まり、２番目以降のチップ４には真空吸引力が及ばないので、２番目以降のチップ４を完全に停留させなくても、先頭のチップ４Ａのみを分離することができる。
【００３６】このとき不良検出センサ１４がチップ４Ａの通過を検出した後、到着センサ１３がチップ４Ａが吸着保持されたことを検出する。チップ４Ａが良チップであり、２番目以降のチップ４との間に隙間がある場合、分離確認センサ１５の位置にチップ４が存在しないので、分離確認センサ１５がＯＦＦ（チップ非検出）となり、不良検出センサ１４及び到着センサ１３が共にＯＮ（チップ検出）となる。
【００３７】チップ保持部１２ａに寸法短の不良チップ４Ｂが吸着された場合、図６に示すように、到着センサ１３の位置にのみ不良チップ４Ｂが存在することから、分離確認センサ１５及び不良検出センサ１４がＯＦＦ、到着センサ１３がＯＮとなり、不良チップ４Ｂが寸法短の不良品であることが検知できる。不良チップ４Ｂは、回転テーブル１２による搬送の途中で良品と分別して回収することができる。
【００３８】また２番目以降のチップ４が先頭のチップ４Ａに連なって来てしまった場合には、図９に示すように、分離確認センサ１５、不良検出センサ１４及び到着センサ１３がすべてＯＮとなり、２番目以降のチップ４が分離していないことが検知される。
【００３９】すると噴出口１１ｂから圧縮空気が矢印Ｂ方向に噴出し、２番目以降のチップ４を矢印Ｅ方向に押し戻す。この圧縮空気は、空気口１１ｃから外部に逃げるので、２番目以降のチップ４は所定の停留位置まで押し戻され、先頭のチップ４Ａとの間に隙間ができ、これを分離確認センサ１５が検知する。なお、これは先頭のチップ４Ａが寸法短の不良品であってもその作用は同じであり、良不良を問わず、１個のチップのみがチップ保持部１２ａに吸着保持された状態となる。
【００４０】このとき圧縮空気を止めると共に、回転テーブル１２を回転させれば、２番目以降のチップ４を傷付けることなくチップ保持部１２ａに保持されたチップ４Ａを搬送することができる。
【００４１】回転テーブル１２の回転中には、フィーダ１１の吸引口１１ａからの真空吸引は行っていないので、次のチップ４がフィーダ１１による搬送速度で進行し始めるが、回転テーブル１２の回転速度がチップ４の進行速度よりも数倍速いために、次の保持部１２ａが回って来るまでの間にチップ４が回転テープル１２まで到達することはなく、先に次の保持部１２ａが回って来て、チップ４の到着を待ち受けている。
【００４２】万が一回転テーブル１２の回転中に次のチップ４が到着しそうになった場合には、不良検出センサ１４がこれを検知するので、アラーム停止させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、上記のように回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成したので、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できる効果があり、またこの結果装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めることができる効果がある。
【００４４】また上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたので、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにすることができ、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるという効果があり、またこの結果分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できる効果がある。
【００４５】更には、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることができるため、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができる効果がある。
【００４６】また上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができる効果があり、またこの結果次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることができる効果がある。
【００４７】更には、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成したので、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できる効果があり、またこの結果不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることができる効果がある。
【００４８】また上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化したので、これらのセンサ間の距離の調整等を不要とすることができ、メンテナンス等が容易となり、稼働率を高めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図１０は、本発明に係り、図１はチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】カバーを外したチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられたフィーダの斜視図である。
【図４】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられ、チップが搬送されて来たフィーダの部分破断斜視図である。
【図５】チップ分離搬送装置において、フィーダ上の先頭のチップが２番目以降のチップから分離してチップ保持部に吸着保持され、回転テーブルにより搬送される状態を示す部分破断斜視図である。
【図６】チップ分離搬送装置において、不良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが不良であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図７】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが良品であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図８】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持された状態を示す縦断面図である。
【図９】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す部分破断斜視図である。
【図１０】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す縦断面図である。
【図１１】図１１から図１４は、従来例に係り、図１１は、チップ分離搬送装置において、フィーダにより搬送されて来たチップを回転テーブルのチップ保持部に保持し、これをセンサで検出している状態を示す部分破断正面図である。
【図１２】真空吸引力により先頭のチップをチップ保持部に吸着保持し、分離ピンにより先頭から２番目以降のチップを停留させている状態を示す部分破断正面図である。
【図１３】寸法短の不良チップがチップ保持部に保持され、２番目のチップが分離ピンにより挾まれてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【図１４】寸法短の不良チップと共に、２番目以降のチップまでも吸引されてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
１０ チップ分離搬送装置
１１ フィーダ
１１ａ 吸引口
１１ｂ 噴出口
１１ｃ 空気口
１２ 回転テーブル
１２ａ チップ保持部
１３ 到着センサ
１４ 不良検出センサ
１５ 分離確認センサ
２６ 保持体
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ分離搬送装置に係り、特にフィーダにより１列搬送されて来るチップの中に、正しい寸法の良チップと寸法短の不良チップとが混在していても、チップの良不良を問わず先頭のチップのみを精度よく吸引加速させて回転テーブルの保持部に吸着保持でき、良チップを傷付けることなく搬送でき、しかも搬送の過程で不良チップを分別できるようにして、不良チップの混在による良チップの破損やこれに起因する装置の停止を防止して、装置の稼働率を飛躍的に高めることができるようにしたチップ分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ分離搬送装置１は、図１１から図１４に示すように、振動式の直線フィーダ２から回転テーブル３のチップ保持部３ａにチップ４を矢印Ｘ方向に１個ずつ分離供給するために、フィーダ２と回転テーブル３との間に非振動である分離ベース５を配置し、分離ベース５に形成された吸引口５ａから矢印Ａ方向に真空吸引を行い、該吸引力により先頭のチップ４Ａを吸引加速させて２番目以降のチップ４から分離し、チップ４がちょうど収まる程度の奥行きを有するチップ保持部３ａに保持すると共に、保持直前にチップ４Ａがセンサ６を通過するようにして、矢印Ｃ方向の光を利用したセンサ６でのチップ通過検出により、分離ピン８を先頭チップ４Ａとその他のチップ４との隙間９に矢印Ｕ方向に上昇させ、２番目以降のチップ４を一時的に停留させ、チップ４が停留している間に回転テーブル３を回転させてチップ保持部３ａに保持されたチップ４Ａを搬送するように構成されている。先頭のチップ４Ａが搬送されると、分離ピン８が矢印Ｄ方向に下がり再びチップ４が搬送が始まる。
【０００３】このような装置は、特開２０００−７１３６にも開示されているが、真空吸引により先頭のチップ４Ａと２番目以降のチップ４との間に速度差を発生させて分離し、その隙間９に分離ピン８を上昇させる方式では、隙間９を大きくしようとして真空吸引力を増加させると、チップ４Ａ周りの気密性が高いために、２番目のチップ４等も吸引力の影響を受けて加速進行して、図１３に示すように、停留位置よりも進み過ぎることがあった。
【０００４】そうすると、２番目のチップ４は、センサ６による先頭のチップ４Ａの通過検知に伴って上昇する分離ピン８により叩かれたり又は挾まれてしまい、チップ端部（電極面等）が傷付けられたり、マイクロクラックが発生したりしていた。チップ４が側面に押せ押せで当たるため、分離ピン８には耐摩耗、耐強度面の理由により硬い材質の材料が用いられていることから、場合によっては粉砕破壊されてしまうこともあった。
【０００５】また分離ピン８は、タイミングによっては、チップ４の端部を擦りながらも最後までストローク動作してしまうことがあり、この場合たとえチップ４が傷付いていても分離ピン８については正常動作と判定するため、不良チップ４Ｂが良品に混入するなどのトラブルが発生していた。
【０００６】一方真空吸引力を弱め、２番目以降のチップ４を分離ピン８で叩かないようにすると、先頭チップ４Ａの進行速度が遅くなるため、保持部３ａに到着する前に分離ピン８が上昇し、分離移動中の先頭チップ４Ａの後端部を叩いたり擦ったりして傷を付けることがあった。
【０００７】更に半欠け等の不良チップ４Ｂの混在時には、図１４に示すように、該不良チップ４Ｂに続いて、不良チップ４Ｂの欠けた分だけ２番目以降のチップ４も進行移動して来るために、分離ピン８の真上にチップ４が位置してしまい、上昇する分離ピン８によりチップ４を叩くことにより、良チップに傷を付けて不良にしたり、粉砕破壊したりしていた。
【０００８】また半欠けの度合いが大きい不良チップ４Ｂがチップ保持部３ａに保持された場合には、その次のチップ４が分離ピン８により挾まれることなく不良チップ４Ｂと共に保持されてしまうことがあった。従来の装置は、そのことを検知する手段を有していないために、そのまま回転テーブル３を回転させてしまい、保持部３ａから突出した状態のチップ４をせん断破壊してしまうことがあった。このようなことから、装置の停止が頻繁に発生し、稼働率の低下が問題となっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成することによって、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できるようにすることであり、またこれによって装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めるようにすることである。
【００１０】また他の目的は、上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えることによって、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにして、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるようにすることであり、またこれによってまたこれによって分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できるようにすることである。
【００１１】更に他の目的は、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成することによって、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることで、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができるようにすることである。
【００１２】また他の目的は、上記構成に加えて、吸引力を逃がすだけでなく圧縮空気を逃がすこともできるように、先頭から２番目のチップの停留相当位置に空気口を形成することによって、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができるようにすることであり、またこれによって次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることである。
【００１３】更に他の目的は、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成することによって、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できるようにすることであり、またこれによって不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることである。
【００１４】また他の目的は、上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化することによって、これらのセンサ間の距離の調整等を不要として、メンテナンス等を容易にし、稼働率を高めることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
要するに本発明（請求項１）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度が前記フィーダ上の前記チップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭の前記チップのみを吸引して２番目以降の前記チップから分離した後前記保持部に移乗させ前記回転テーブルの回転により搬送するように構成したことを特徴とするものである。
【００１６】また本発明（請求項２）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】また本発明（請求項３）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】また本発明（請求項４）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】また本発明（請求項５）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルと、前記フィーダに取り付けられ前記チップ保持部への前記チップの到着を検知する到着センサと、前記フィーダ上における前記チップの搬送方向上流側かつ前記チップ保持部からはみ出す正常な長さの前記チップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成し、寸法短の不良チップが前記チップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降の前記チップを後退させることで前記チップ保持部内に入らないように構成したことを特徴とするものである。
【００２０】また本発明（請求項６）は、上記チップ分離搬送装置において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが保持体により一体化されていることを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明に係るチップ分離搬送装置１０は、図１から図５及び図８において、フィーダ１１と、回転テーブル１２と、到着センサ１３と、不良検出センサ１４と、分離確認センサ１５とを備えている。
【００２２】フィーダ１１は、回転テーブル１２のチップ保持部１２ａの下まで延長して配設され、先頭のチップ４Ａを吸引加速させるための吸引口１１ａとその吸引力が先頭から２番目以降のチップ４に及ばぬようにした空気口１１ｃとが共に設けられると共に、先頭から２番目以降のチップ４を後退させて先頭のチップ４Ａのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口１１ｂが形成され、空気口１１ｃが該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目のチップ４の停留相当位置に形成されたものであって、例えば振動によりチップ４を一列搬送するように構成されている。
【００２３】フィーダ１１の全体的構成は、図４に示すように、チップ４の幅に応じた直線状の溝１６ａが形成された下部体１６と、該下部体に被せられた上部体１８とから構成され、図示しない加振器により、先端方向に向けてチップ４を搬送できるようになっている。
【００２４】吸引口１１ａは、例えば下部体１６に形成されており、また噴出口１１ｂは、例えば上部体１８に形成されている。吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂには、夫々ホース２４，２５が取り付けられ、該ホースは真空ポンプ等（図示せず）に夫々接続されている。なお、吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂの位置はこれに限られるものではない。
【００２５】空気口１１ｃは、チップ４の幅と同等の径に形成され、例えば上部体１８に貫通して形成されている。空気口１１ｃの位置は、分離確認センサ１５よりも後側となっている。空気口１１ｃは、吸引口１１ａからの真空吸引力を逃がして、先頭から２番目以降のチップ４が吸引されないようにすると共に、噴出口１１ｂからの圧縮空気を逃がして該チップ４を空気口１１ｃの位置、即ち停留位置まで後退させるために形成されている。
【００２６】回転テーブル１２は、図１、図２及び図５に示すように、チップ保持部１２ａの奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる円盤状のものであって、チップ保持部１２ａは円周部に等間隔に形成されている。回転テーブル１２の中央付近から各チップ保持部１２ａに連通するように、溝１２ｂが形成されており、該溝１２ｂは回転テーブル１２の中央側の端部で下方に貫通している。
【００２７】溝１２ｂは、図８に示すように、回転テーブル１２の下方で継手３０と連通しており、該継手３０にはホース３１が接続されて、該ホース３１が真空ポンプ等（図示せず）に接続されている。
【００２８】回転テーブル１２には、図１及び図７に示すように、チップ保持部１２ａの部分が切り欠かれたカバー１９が取り付けられており、該カバー１９が回転テーブル１２の溝１２ｂに被さることで、該溝１２ｂを通じて各保持部１２ａに対して真空吸引力を作用させることかできるようになっている。
【００２９】なお、回転テーブル１２は、図１、図２及び図８に示すように、軸受箱２０内の軸受２９に垂直に支持された回転軸（図示せず）の上端に取り付けられ、回動自在に構成されている。また回転軸は、モータ２１の回転軸２１ａに連結され、モータ２１は支柱２２を介して軸受箱２０に固定されたモータベース２３に取り付けられている。
【００３０】到着センサ１３は、フィーダ１１に取り付けられチップ保持部１２ａへのチップ４Ａの到着を検知するためのものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。到着センサ１３の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の前端位置である。
【００３１】不良検出センサ１４は、フィーダ１１上におけるチップ４の搬送方向上流側かつチップ保持部１２ａからはみ出す正常な長さのチップ４の存在を検出可能な位置、即ちチップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の後端位置に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。
【００３２】分離確認センサ１５は、不良検出センサ１４よりも更に上流側に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。分離確認センサ１５の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の直後となる位置である。
【００３３】上記３種類のセンサ１３，１４，１５は、保持体２６により保持されて一体化されており、該保持体２６ごとフィーダ１１に取付け及び取外しできるようになっている。フィーダ１１への取付けには、例えばねじ２８が用いられている。なお、センサ１３，１４，１５を保持体２６を用いずに夫々単独に取り付けるようにしてもよい。またセンサの数は３本に限られるものではなく、例えば４本以上であってもよい。
【００３４】本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図７から図１０において、チップ４は、フィーダ１１により一定の速度で回転テーブル１２に向けて搬送されて来る。回転テーブル１２は、間欠回転し、チップ保持部１２ａにチップ４が吸着されるまで一時的に停止している。到着センサ１３、不良検出センサ１４及び分離確認センサ１５は、共に矢印Ｄ方向に光を発してＯＦＦ（チップ非検出）状態となっている。
【００３５】チップ保持部は、回転テーブル１２の溝を通じて、矢印Ｏ方向に真空吸引がなされており、またフィーダ１１の吸引口１１ａからも矢印Ｆ方向に真空吸引がなされており、これらの真空吸引によって先頭のチップ４Ａの速度が、フィーダ１１による搬送速度の、例えば数倍乃至１０倍程度の速度まで加速し、２番目以降のチップ４から分離してチップ保持部１２ａに吸着される。真空吸引力は、図１０に示すように、空気口１１ｃから外気が矢印Ｏ’方向に流入することにより弱まり、２番目以降のチップ４には真空吸引力が及ばないので、２番目以降のチップ４を完全に停留させなくても、先頭のチップ４Ａのみを分離することができる。
【００３６】このとき不良検出センサ１４がチップ４Ａの通過を検出した後、到着センサ１３がチップ４Ａが吸着保持されたことを検出する。チップ４Ａが良チップであり、２番目以降のチップ４との間に隙間がある場合、分離確認センサ１５の位置にチップ４が存在しないので、分離確認センサ１５がＯＦＦ（チップ非検出）となり、不良検出センサ１４及び到着センサ１３が共にＯＮ（チップ検出）となる。
【００３７】チップ保持部１２ａに寸法短の不良チップ４Ｂが吸着された場合、図６に示すように、到着センサ１３の位置にのみ不良チップ４Ｂが存在することから、分離確認センサ１５及び不良検出センサ１４がＯＦＦ、到着センサ１３がＯＮとなり、不良チップ４Ｂが寸法短の不良品であることが検知できる。不良チップ４Ｂは、回転テーブル１２による搬送の途中で良品と分別して回収することができる。
【００３８】また２番目以降のチップ４が先頭のチップ４Ａに連なって来てしまった場合には、図９に示すように、分離確認センサ１５、不良検出センサ１４及び到着センサ１３がすべてＯＮとなり、２番目以降のチップ４が分離していないことが検知される。
【００３９】すると噴出口１１ｂから圧縮空気が矢印Ｂ方向に噴出し、２番目以降のチップ４を矢印Ｅ方向に押し戻す。この圧縮空気は、空気口１１ｃから外部に逃げるので、２番目以降のチップ４は所定の停留位置まで押し戻され、先頭のチップ４Ａとの間に隙間ができ、これを分離確認センサ１５が検知する。なお、これは先頭のチップ４Ａが寸法短の不良品であってもその作用は同じであり、良不良を問わず、１個のチップのみがチップ保持部１２ａに吸着保持された状態となる。
【００４０】このとき圧縮空気を止めると共に、回転テーブル１２を回転させれば、２番目以降のチップ４を傷付けることなくチップ保持部１２ａに保持されたチップ４Ａを搬送することができる。
【００４１】回転テーブル１２の回転中には、フィーダ１１の吸引口１１ａからの真空吸引は行っていないので、次のチップ４がフィーダ１１による搬送速度で進行し始めるが、回転テーブル１２の回転速度がチップ４の進行速度よりも数倍速いために、次の保持部１２ａが回って来るまでの間にチップ４が回転テープル１２まで到達することはなく、先に次の保持部１２ａが回って来て、チップ４の到着を待ち受けている。
【００４２】万が一回転テーブル１２の回転中に次のチップ４が到着しそうになった場合には、不良検出センサ１４がこれを検知するので、アラーム停止させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、上記のように回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成したので、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できる効果があり、またこの結果装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めることができる効果がある。
【００４４】また上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたので、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにすることができ、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるという効果があり、またこの結果分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できる効果がある。
【００４５】更には、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることができるため、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができる効果がある。
【００４６】また上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができる効果があり、またこの結果次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることができる効果がある。
【００４７】更には、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成したので、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できる効果があり、またこの結果不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることができる効果がある。
【００４８】また上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化したので、これらのセンサ間の距離の調整等を不要とすることができ、メンテナンス等が容易となり、稼働率を高めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図１０は、本発明に係り、図１はチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】カバーを外したチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられたフィーダの斜視図である。
【図４】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられ、チップが搬送されて来たフィーダの部分破断斜視図である。
【図５】チップ分離搬送装置において、フィーダ上の先頭のチップが２番目以降のチップから分離してチップ保持部に吸着保持され、回転テーブルにより搬送される状態を示す部分破断斜視図である。
【図６】チップ分離搬送装置において、不良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが不良であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図７】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが良品であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図８】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持された状態を示す縦断面図である。
【図９】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す部分破断斜視図である。
【図１０】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す縦断面図である。
【図１１】図１１から図１４は、従来例に係り、図１１は、チップ分離搬送装置において、フィーダにより搬送されて来たチップを回転テーブルのチップ保持部に保持し、これをセンサで検出している状態を示す部分破断正面図である。
【図１２】真空吸引力により先頭のチップをチップ保持部に吸着保持し、分離ピンにより先頭から２番目以降のチップを停留させている状態を示す部分破断正面図である。
【図１３】寸法短の不良チップがチップ保持部に保持され、２番目のチップが分離ピンにより挾まれてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【図１４】寸法短の不良チップと共に、２番目以降のチップまでも吸引されてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
１０ チップ分離搬送装置
１１ フィーダ
１１ａ 吸引口
１１ｂ 噴出口
１１ｃ 空気口
１２ 回転テーブル
１２ａ チップ保持部
１３ 到着センサ
１４ 不良検出センサ
１５ 分離確認センサ
２６ 保持体
Claims (6)
- 回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度が前記フィーダ上の前記チップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭の前記チップのみを吸引して２番目以降の前記チップから分離した後前記保持部に移乗させ前記回転テーブルの回転により搬送するように構成したことを特徴とするチップ分離搬送装置。
- 回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたことを特徴とするチップ分離搬送装置。
- 回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするチップ分離搬送装置。
- 回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするチップ分離搬送装置。
- 回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルと、前記フィーダに取り付けられ前記チップ保持部への前記チップの到着を検知する到着センサと、前記フィーダ上における前記チップの搬送方向上流側かつ前記チップ保持部からはみ出す正常な長さの前記チップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成し、寸法短の不良チップが前記チップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降の前記チップを後退させることで前記チップ保持部内に入らないように構成したことを特徴とするチップ分離搬送装置。
- 到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが保持体により一体化されていることを特徴とする請求項５に記載のチップ分離搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166211A JP2004010262A (ja) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | チップ分離搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166211A JP2004010262A (ja) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | チップ分離搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004010262A true JP2004010262A (ja) | 2004-01-15 |
Family
ID=30433857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002166211A Pending JP2004010262A (ja) | 2002-06-06 | 2002-06-06 | チップ分離搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004010262A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012180202A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Unitec:Kk | ワーク受渡装置及びワーク受渡方法 |
| CN110538680A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-06 | 昆山汇先医药技术有限公司 | 一种微流控样品处理设备 |
| CN110600410A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 广东协铖微电子科技有限公司 | 一种芯片框架的点胶上芯机 |
| JP2019218200A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク供給装置 |
| CN115497864A (zh) * | 2021-06-18 | 2022-12-20 | 稳懋半导体股份有限公司 | 测试系统、测试发光元件以及移动发光元件的方法 |
-
2002
- 2002-06-06 JP JP2002166211A patent/JP2004010262A/ja active Pending
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| JP2019218200A (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク供給装置 |
| JP7152199B2 (ja) | 2018-06-22 | 2022-10-12 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置 |
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