JP2004019431A - 索状体の案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降リフトを吊下げる索状体を巻取ドラムが巻回する昇降装置を備えた駐車塔において、シーブから巻取ドラムに巻く角度を小さくするためにシーブと巻取ドラム間を長くして整列させていた。しかし、低い駐車塔ではシーブと巻取ドラム間が短くなり、採用できない問題があった。本発明は、巻取ドラムに整列させるために移動する案内ローラを設けることで、シーブ間が短くても整列した巻回ができる昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降空間Ｅを昇降する昇降リフト２と昇降リフト２を昇降案内するガイドレール３０を立設して、昇降リフト２を索状体８で吊下げ巻上げる巻取ドラム７を備え、巻取ドラム７の回転に連動して軸方向に移動する案内ローラ１３を設け、案内ローラ１３は巻取ドラム７に索状体８を垂直に巻取ドラム７に巻回することで整列させることができ、巻取ドラム７の表面を溝なしにして安価な昇降装置６を容易に提供することができる。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔の駐車室に車両を高低速度で搬送するための昇降リフトを索状体で吊下げ、その索状体を巻上げ・巻戻しする巻取ドラムの昇降装置であって、索状体を巻取ドラムに整列させて巻回をするためのローラによる案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式駐車塔５０は、図７に示すように、昇降空間Ｅに昇降リフト２を配置して、地上面ＧＬの昇降空間Ｅ位置を第一乗入口Ｓ１にして、その第一乗入口Ｓ１に隣接する両位置を第二乗入口Ｓ２にして駐車室Ｘとして全体を乗込場Ｓとしている。地上面ＧＬより上段は、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘを複数階に亘って設け、駐車室Ｘには横行トレイ３を配置し、横行トレイ３を横行させる横行駆動部１６が各階駐車室Ｘと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。
【０００３】
横行トレイ３は、前後端を断面コ字状のトレイレールを備え、トレイレールを支持する横行駆動部１６により横行可能にしてある。横行駆動部１６は、複数の駆動ローラを軸着したローラ体であり、ローラフレームにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行トレイ３を横行させる。
【０００４】
駆動ローラは、水平で一線上に軸着して、横行駆動モータの駆動回転により回転可能にして、複数個を軸着したローラ体とし、各階の駐車室Ｘと、駐車室Ｘに隣接した昇降空間Ｅとの前後端に一線状に配置し、横行トレイ３のトレイレールを駆動ローラが支持して水平方向に横行させる。横行トレイ３を横行させる駐車室Ｘの横行駆動部１６と昇降空間Ｅの横行駆動部１６は、各階の駐車室Ｘと駐車室Ｘに隣接した昇降空間Ｅとに、複数階に亘って形成され、横行駆動部１６に取付けられた横行駆動モータによって、駆動ローラを移動方向に回転させ、横行トレイ３を横行させている。
【０００５】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール３０に案内されて、左右一対にして長手方向の両端位置を索状体８で前後２箇所の左右合わせて４箇所を吊下げている。リフトホーク４は、櫛歯形状に固定されて互いに内側に向けて突出させ、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場Ｓから各階の駐車室Ｘの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ３のトレイホーク５とすれ違って移載することで、入出庫させることができる。
【０００６】
横行トレイ３は、前後端にトレイレールを備え、横行駆動部１６の駆動ローラに支持され、中央に前後のトレイレールを連結するフレームが備えられている。
フレームは、角パイプ・Ｈ鋼・コ鋼等の材料を２本長手方向に配置して、前記材料の側面からトレイホーク５を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２のリフトホーク４と横行トレイ３のトレイホーク５は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してある。
【０００７】
横行トレイ３は、駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２と横行トレイ３がすれ違って車両Ｃを受け渡しして、乗込場Ｓから駐車室Ｘに入庫又は駐車室Ｘから乗込場Ｓに出庫可能にしている。乗込場Ｓの昇降空間Ｅに隣接した位置の第二乗入口Ｓ２では、車両Ｃを直接乗入れて駐車室Ｘにしている。
【０００８】
昇降リフト２は、索状体８により最上段に備えられた第一シーブ９に巻き掛けてから第二シーブ１０に巻き掛けて、第三シーブ１１により巻取ドラム７に垂直方向に第四シーブ１２を介して地上面ＧＬに設置した昇降装置５１に巻回させている。索状体８は、下方に向けて昇降リフト２を吊下げる４本により、巻取ドラム７の回転により、低速から高速又低速の運転を繰り返し巻き掛けている。
【０００９】
索状体８の巻回は、巻取ドラム７に巻回するとき、索状体８の接触をさけ、もつれ・異音・破損の事故防止のために、巻取ドラム７の表面には索状体８が順次整列状態で巻回できるように案内溝が螺線状に備えられ、案内溝で索状体８を規制して巻回し、昇降リフト２の昇降を行なっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の昇降装置は、巻取ドラムの溝に略垂直になるように、上方に軸着されたシーブの位置と角度（フリートアングル）を調整して対策していた。しかし、従来の対策では、駐車塔の駐車台数が少ないものになると駐車塔の高さが低くなり、巻取ドラムとシーブ間の距離が短くなりフリートアングルが大きくなり規定値を超え、索状体を巻取ドラムに垂直に巻回させることが難しくなり、昇降装置をシーブからできるだけ離した位置まで延設させるか、図７のように第四シーブで規制して巻取ドラムの径を大きくするか、をしていた。更に巻取ドラムの案内溝を深めて強制的に案内しなければ巻回することができなかった。
【００１１】
そのために、昇降装置の設置場所が希望する所に設定することができなく、複数塔を重列したときの乗込場では、昇降装置が地上面かピットに備えているので、複数の乗込場を走行する車両が昇降装置に干渉して、第二乗入口から奥の乗込場に車両が進行できなく、最初の駐車塔と昇降空間位置の第一乗入口しか利用できないという問題があった。また、巻取ドラムの案内溝を深める製作加工が高価であり、コストアップになっていた。
【００１２】
本発明は、巻取ドラムに索状体の巻回を容易にして、シーブからの距離に関係なく巻回を規制する索状体の案内手段を設けることにより、昇降装置の設置場所を上段位置にでき、巻取ドラムを小径に小型化でき、索状体の案内溝を不要にしてコストダウンすることを目的にした索状体の案内装置である。
本目的を達成するには、巻取ドラムに連動する索状体の案内ローラを設け、案内ローラの移動により巻取ドラムに垂直に規制した索状体により、整列させることができる昇降装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の構成では、ホーク式駐車装置において、昇降空間の四隅に立設したガイドレールと、索状体により吊下げられガイドレールに案内される昇降リフトと、索状体を巻き取る駆動力を備えた巻取ドラムを備え、索状体を巻取ドラムに順次巻回させる案内手段を備え、案内手段は巻取ドラムの回転に連動して、索状体を巻取ドラムの巻回速度に対応して垂直に案内する構成とする。
【００１４】
請求項２の発明では、案内手段を索状体に巻回する巻取ドラムと、巻取ドラムに連結して回転するネジ棒と、ネジ棒に螺合してネジ棒の回転により螺進・螺退する案内ローラと、案内ローラに索状体を巻き掛け巻取ドラムに垂直に巻回させる構成にする。
【００１５】
請求項３の発明では、案内手段は、巻取ドラムを螺合して固着して回転不可にしたネジ棒と、巻取ドラムを駆動回転させる駆動モータと、駆動モータをスライド可能にした摺動軸と、駆動モータの回転を巻取ドラムに伝達し巻取ドラムが駆動モータと一体に螺進・螺退して、索状体を巻取ドラムに垂直に巻回させる構成とする。
【００１６】
次に、本発明の上記した請求項以外にも、技術的思想の権利範囲のものであり、その手段と作用効果を記載して説明する。
第４の発明は、各索状体が巻回する巻取ドラムを分割して配置し、この巻取ドラムに伝導して回転するネジ棒と、ネジ棒に螺合してネジ棒の回転により螺進・螺退する案内ローラと、案内ローラに索状体を巻き掛け巻取ドラムに垂直に巻回させる構成にする。
【００１７】
この構成にすることで、ガイドレールの上端のシーブから複数個のシーブを介して巻取ドラムに巻回させなくても、分割した巻取ドラムを各シーブ位置まで移動させて配置することができ、索状体の巻き掛けが容易にでき、昇降駆動部も小型化することができる。
【００１８】
第５の発明は、各索状体が巻回する巻取ドラムを分割して配置し、案内手段を巻取ドラムに螺合して固着させたネジ棒と、巻取ドラムを駆動回転させる駆動モータと、駆動モータをスライド可能にした摺動軸と、駆動モータの回転を巻取ドラムに伝達し巻取ドラムが駆動モータと一体に螺進・螺退して、索状体を巻取ドラムに垂直に巻回させる構成とする。
【００１９】
この構成により、複数個のシーブを備える必要がなく、分割した巻取ドラムにより小型化された昇降装置になり、レイアウトが容易になり駐車塔の高さに影響されない安価な昇降装置にできる効果がある。
【００２０】
そして、各請求項の作用について説明する。
請求項１の構成では、巻取ドラムに巻回させる索状体を整列させる作用がある。
請求項２の構成では、案内ローラが巻取ドラムの回転に相対移動して確実に索状体を整列させて巻回させることができる作用がある。
請求項３の構成では、索状体に相対移動する巻取ドラムにより、確実に索状体を整列させて巻回させることができる作用がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の索状体を整列に案内する案内ローラは、昇降リフト２を吊下げている索状体８を巻上げ・巻き戻しする巻取ドラム７の昇降装置６であって、索状体８を巻取ドラム７に案内して巻回させる案内装置を提供する。その具体化した一実施形態を図１〜図６に示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車塔１であり、中央に昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅには昇降リフト２が昇降可能にしてある。昇降空間Ｅの地上面ＧＬ位置は、入出庫車両の乗込場Ｓとして、昇降リフト２と床面が一体になり、平面状の通路を形成した第一乗入口Ｓ１と、第一乗入口Ｓ１に隣接した床面の第二乗入口Ｓ２を備えている。
【００２２】
駐車室Ｘは、昇降空間Ｅの両側面に隣接して各階に亘り設置している。駐車室Ｘは、横行トレイ３を備え車両Ｃを搭載可能にして、横行駆動装置２９で横行可能にして昇降空間Ｅと駐車室Ｘとを往復移動可能にしている。横行駆動装置２９は、横行トレイ３のトレイレールを駆動ローラが支持して、駆動ローラの転動で横行させる。横行トレイ３は、中央部をホーク支持部にして、ホーク支持部の前後端にトレイレールを備え側面にトレイホーク５を櫛状に突出させている。
【００２３】
昇降リフト２は、第一乗入口Ｓ１に床面と一体に噛合い通路を形成して、各階の駐車室Ｘに入出庫するために昇降することができる。昇降リフト２を昇降するには、駐車塔１の上部から索状体８が吊下げられ、索状体８を巻取ドラム７が巻上げ巻戻しにより、昇降空間Ｅの四隅に立設したガイドレール３０に案内されて移動する。索状体８は、チェン・ロープ・ワイヤ等を言い、本実施形態ではワイヤで説明する。
【００２４】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの長手方向の左右両側面から内面に向けて櫛状にリフトホーク４を突出させた一対のものであり、横行トレイ３のトレイホーク５とすれ違い可能にしている。索状体８は、一端を昇降リフト２の左右両端に固定した４本のもので、他端をガイドレール３０の上端に回転自在に軸着した４箇所の第一シーブ９に巻掛けて、昇降リフト２を吊下げている。巻取ドラム７は、第二乗入口Ｓ２の上段で一方側の外枠に設置され、モータ１４の回転により巻取ドラム７を回転させて索状体８を巻き、昇降リフト２を上昇させる。
【００２５】
第一シーブ９からの索状体８は、横方向に変え、一方向に寄せる回転自在な第二シーブ１０に巻き掛け、巻取ドラム７の上端位置の第三シーブ１１に巻いている。索状体８は、第三シーブ１１から昇降装置６に巻回され、昇降リフト２を乗込場Ｓからガイドレール３０の上部まで昇降する。
【００２６】
図２は、昇降装置６を示し第三シーブ１１から策状体８が案内ローラ１３に４本巻き掛けられ、巻取ドラム７に巻回させている。案内ローラ１３は、深い溝が備えられて、索状体８の走行により回転自在にするベアリング又はメタルが軸着してあり、左右の振れを規制するように摺動軸２０に嵌着している。摺動軸２０は、両端の周面を半円状にして、フレーム２５の同一半円状の摺動穴２１に挿着させ、軸受として摺動自在にして、案内ローラ１３を左右に強制移動をすることができる。
【００２７】
摺動軸２０の一端には、ネジ穴２２が備えられて、そのネジ穴２２に螺合したネジ棒２３が同軸上に固定されている。ネジ棒２３の一端部はネジ穴２２と螺合したネジ部を設け、他端部はフレーム２５の軸受２４に回転自在にして左右移動を固定して、入力スプロケット１８を軸上に固定して駆動回転させることができる。
【００２８】
入力スプロケット１８は、後述する出力スプロケット１７から伝達させ、ネジ棒２３を正逆回転することで摺動軸２０を左右方向に移動させ、案内ローラ１３を巻取ドラム７の回転に合わせ等速移動させることで、巻取ドラム７に溝を持たない平面の円筒に索状体８を順次整列させることができる。
【００２９】
巻取ドラム７は、ドラム軸１９に固定されていて、モータ１４により回転して索状体８を巻上げることができる。索状体８は、巻取ドラム７に対して垂直に巻き掛け出来るように、案内ローラ１３が巻回する状況に対応するような移動をする。ドラム軸１９には、モータ１４の回転をモータスプロケット１５から入力スプロケット１６に伝達して、ドラム軸１９を回転させる。
【００３０】
ネジ棒２３は、ドラム軸１９が回転すると出力スプロケット１７に巻き掛けた入力スプロケット１８により回転することができ、ネジ部に螺合された摺動軸２０を巻取ドラム７の巻回方向に螺進又は螺退させる。索状体８は、摺動軸２０の移動により案内ローラ１３に規制され順次巻回される。
【００３１】
図３は、索状体８の巻き掛けを説明するもので、昇降リフト２を吊下げて緊張している索状体８が案内ローラ１３に巻き掛けられ巻取ドラム７に巻回られ、モータ１４の回転が巻取ドラム７を回転させ、巻取ドラム７の回転が摺動軸２０を移動させ案内ローラ１３の溝で索状体８を軸方向に押圧させて、巻取ドラム７に整列させている。
【００３２】
（第２実施形態）
図４は、回転自在にして軸方向の移動を固定した固定ローラ２６をフレーム２５ａに嵌着したシャフト３１に軸着してある。固定ローラ２６は、索状体８を上方の第三シーブ１１から各２本を傾斜角の付いた状態で巻き掛けて、固定ローラ２５により巻取ドラム７ａに等間隔をおいて垂直に方向を規制する溝を備え、索状体８の張力を受けて回転している。
【００３３】
垂直に規制された索状体８は、巻取ドラム７ａに巻回され、巻取ドラム７ａの巻取り速度に対応して横移動して整列されている。巻取ドラム７ａは、中空の円筒にして、外周面に索状体８を巻く平面で滑らかな金属面にしている。中空部には、ネジ棒２３ａが横移動方向に固定ローラ２６と平行にして貫通させて、そのネジ棒２３ａに螺合するナット２８が一端面に設けてあり、他端面にプレート２７で取付けたモータ１４が設けられ巻取ドラム７ａを支持している。
【００３４】
プレート２７は、一方端を巻取ドラム７ａに軸受を介して回転自在に固定してあり、他方端をフレーム２５ａに摺動自在にして、巻取ドラム７ａと共に移動する。モータ１４は、プレート２７の中間位置に固定して、巻取ドラム７ａに連結して回転させ索状体８を巻上げ・巻戻しをしている。巻取ドラム７ａには、索状体８を案内ローラ１３の横移動により一本ごと確実に巻回する幅を設けている。
【００３５】
昇降リフト２は、モータ１４の回転により巻取ドラム７ａを回転させ、地上面ＧＬから最上段まで昇降させることができ、索状体８に吊下げられた昇降リフト２が、モータ１４の回転によって巻取ドラム７ａを駆動させて、索状体８を巻取ドラム７ａの回転に対応して、自体がネジ棒２３ａの横移動により等間隔の巻回をすることができる。
【００３６】
（第３実施形態）
図５は、分割した巻取ドラム７ｂであり、その各巻取ドラム７ｂに対応するよう案内ローラ１３も分割して配置されて、巻取ドラム７ｂの回転に対応して横移動する案内ローラ１３である。案内ローラ１３の横移動は、案内ローラ１３を固定する摺動軸２０ａが横方向に移動することで行う。摺動軸２０ａは、フレーム２８ｂに回転を固定された半円状の摺動穴２１に支承されて左右移動可能にしている。
【００３７】
摺動軸２０ａに働く摺動力は、摺動軸２０ａの一端部にネジ穴２２が設けられ、そのネジ穴２２にネジ棒２３が螺合されて、ネジ棒２３の回転により摺動される。ネジ棒２３は、一端をネジ部にして他端をフレーム２５ｂの軸受２４に支承され軸上に入力スプロケット１８を固定して回転可能にし、軸方向の移動を不可にしている。
【００３８】
入力スプロケット１８は、出力スプロケット１７の駆動回転から伝達され、ネジ棒２３を回転させ、摺動軸２０ａを移動させる。出力スプロケット１７は、並設する入力スプロケット１６と共にドラム軸１９に固定され、入力スプロケット１６にモータスプロケット１５が連結され、モータ１４の駆動力が伝達されている。昇降リフト２を巻上げるときは、モータ１４を回転させると、ドラム軸１９が回転して巻取ドラム７ｂを回転させて案内ローラ１３を横移動させることで、索状体８を順次並巻して巻上げることで、吊下げた昇降リフト２を上昇させることが出来る。巻取ドラム７ｂは、２つに分割してあるので巻回する量が多くなり、高層の駐車塔１に適し、更に、横に広くしてあるので、シーブのレイアウトを容易にすることができる。
【００３９】
（第４実施形態）
図６は、縦長のフレーム２５ｃに固定ローラ２６が回転自在にして横移動を固定し、２個を一組にして２組の４本の索状体８を下方に垂直に方向付けをして、巻取ドラム７ｃに案内している。巻取ドラム７ｃは、図６では説明用で上下のように見えるが、水平にずらした配置にしてあり固定ローラ２６の２個を一組にして巻取ドラム７ｃの１個に巻回させて、４本を２個の巻取ドラム７ｃに巻回している。
【００４０】
モータ１４は、巻取ドラム７ｃの２個に連結して回転させることで、４本の索状体８を巻上げることができる。各巻取ドラム７ｃは、ネジ棒２３ｂに螺合したナット２８により、巻取ドラム７ｃの回転により螺進又は螺退して、索状体８を順次巻回させることができる。
【００４１】
（入庫処理の説明）
駐車装置１に車両Ｃを入庫する動作について説明する。車両Ｃは、地上面ＧＬから第一乗入口Ｓ１に乗入れて図示略の操作盤で駐車室Ｘを指定する。
昇降リフト２は、乗込場Ｓで待機していたが、操作盤の指令により昇降装置６により巻上げることで上昇を始めて、車両Ｃのタイヤをリフトホーク４が受け、指定階より若干上方位置まで上昇してモータ１４の回転を止めることで停止する。
【００４２】
横行トレイ３は、駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して昇降リフト２の下段に位置すると、モータ１４を逆転させることで、昇降リフト２が下降してトレイホーク５とすれ違い、車両Ｃを横行トレイ３に受け渡す。車両Ｃを搭載した横行トレイ３は、もとの駐車室Ｘに移動して入庫を完了する。続けてモータ１４は、逆転して索状体８を巻き戻し、昇降リフト２を乗込場Ｓまで下降をして床面と一体になり、通路を形成し次の動作の待機状態になる。
【００４３】
また、駐車塔１を複数列重ねて設けたものでは、複数の第一乗入口Ｓ１の昇降空間Ｅを連通させ、走行して入庫する駐車塔１の第一乗入口Ｓ１で停止して操作盤にて上述した昇降リフト２により横行トレイ３に移載させ、入庫することができる。第二乗入口Ｓ２は、前記昇降空間Ｅに隣接する位置にある平面の床面で、直接乗入れて駐車室Ｘにしてもよいし、通路にしても干渉する昇降装置６が上段に配置してあるので容易に多目的として利用できる。
【００４４】
（出庫動作の説明）
つぎに、出庫の動作について説明する。出庫車両Ｃは、操作盤で指令すると、指定された駐車室Ｘから横行トレイ３が、横行駆動部２９の駆動ローラにより転動されて、昇降空間Ｅに移動する。昇降リフト２は、指定された駐車室Ｘまで上昇して、横行トレイ３とすれ違い、車両Ｃを受け取る。横行トレイ３は、搭載していた車両Ｃを昇降リフト２に移載すると、横行して駐車室Ｘに収納される。昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して下降を始め、第一乗入口Ｓ１で床面と一体に噛合い通路を形成する。車両Ｃは、第一乗入口Ｓ１から乗り出して出庫を完了する。
【００４５】
本発明の実施形態については、地上面ＧＬ上に設置された駐車装置１で説明しているが、地下にも駐車室Ｘを備えたものでも、本発明の昇降装置６を採用することができる。更に、駐車装置１に車両Ｃを直接乗込むのではなく、別途位置に設けた乗込み位置から図示無しの搬送台車で駐車装置１の乗込場Ｓに乗入れる方法の昇降装置６に採用してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、シーブからの距離が短くても小径の巻取ドラムに索状体を順次整列させることができるので、低い駐車塔にも、小型化された昇降装置を採用することができる効果がある。
請求項２の発明では、巻取ドラムの回転に連動して移動する案内ローラが、索状体を整列させることができる効果がある。
請求項３の発明では、索状体を案内ローラに支持させて、巻取ドラムの回転により巻取ドラム自体が移動するので、整列できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に立設した駐車装置の正面断面図。
【図２】第１実施形態を示す巻取ドラムに索状体を案内する案内ローラと、案内ローラをネジ棒に沿って進退させる説明用の巻取ドラム昇降装置。
【図３】第１実施形態の索状体を巻回する巻取ドラムとネジ棒に駆動力を伝達する説明用の側面図。
【図４】第２実施形態を示す巻取ドラムをネジ棒に沿って進退する索状体の巻回を案内する説明用の巻取ドラム昇降装置。
【図５】第３実施形態を示す巻取ドラムを分割して案内ローラをネジ棒で進退させる説明用の巻取ドラム昇降装置。
【図６】第４実施形態を示す巻取ドラムを分割して、案内ローラに対応するように巻取ドラムをネジ棒で進退させる説明用の巻取ドラム昇降装置。
【図７】従来の巻取ドラムを採用している地上面に立設した駐車装置の正面断面図。
【符号の説明】
１　　　駐車塔
２　　　昇降リフト
３　　　横行トレイ
６　　　昇降装置
７　　　巻取ドラム
８　　　索状体
１９　　ドラム軸
２０　　摺動軸
２１　　摺動穴
２２　　ネジ穴
２３　　ネジ棒
２６　　固定ローラ
２８　　ナット
Ｘ　　　駐車室
Ｅ　　　昇降空間
Ｓ　　　乗込場
Ｓ１　　第一乗入口
Ｓ２　　第二乗入口

Claims (3)

1. 櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式駐車塔において、
   昇降空間の四隅に立設したガイドレールと、索状体により吊下げられガイドレールに案内される昇降リフトと、索状体を巻き取る駆動力を備えた巻取ドラムを備え、索状体を巻取ドラムに順次巻回させる案内手段を備え、案内手段は巻取ドラムの回転に連動して、索状体を巻取ドラムの巻回速度に対応して垂直に案内することを特徴とする索状体の案内装置。
2. 案内手段は、索状体を巻取る巻取ドラムと、巻取ドラムに連結して回転するネジ棒と、ネジ棒に螺合してネジ棒の回転により螺進・螺退する案内ローラと、案内ローラに索状体を巻き掛け巻取ドラムに垂直に案内させることを特徴とした請求項１記載の索状体の案内装置。
3. 案内手段は、索状体を巻取る巻取ドラムと、巻取ドラムと螺合して固着させたネジ棒と、駆動モータと巻取ドラムとをスライド自在にするナットと、駆動モータの回転を巻取ドラムに伝達することで巻取ドラムが駆動モータと一体に螺進・螺退して、固定ローラに巻き掛けられた索状体を巻取ドラムに垂直に案内させることを特徴とした請求項１記載の索状体の案内装置。

Images