JP2004103171A - 電磁式リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ヨークに対する磁石の位置決めを容易にした電磁式リニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ヨーク（６２，６３）と磁石（６１）とで固定部を形成する。固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する可動部にはコイル（３５）を備える。ヨークの主面（６３ａ）には磁石を位置決めする凹部（６３ｂ）を形成する。磁石はヨークの凹部に配置され、例えば嫌気性の接着剤にてヨークに接着固定される。
【選択図】　　　図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ）やＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ　Ｏｐｅｎ）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特に、それに用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリのヘッド送り機構として使用することが可能な電磁式リニアアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特許文献１に開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵している。テープカートリッジがテープドライブに装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特許文献２に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特許文献３に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特許文献４に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特許文献５に開示されている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００８】
また、特許文献７には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【０００９】
特許文献８には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１０】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が特許文献９に開示されている。
【００１１】
また、特許文献１０には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１２】
尚、テープドライブは、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、特許文献４に開示されている。
【００１３】
アクチュエータアセンブリは、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。
【００１４】
一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させるためのものである。従来のヘッド送り機構は、特許文献４に開示されているように、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）を備え、リードスクリューを回動することにより、機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させるものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構として、「機械的リニアアクチュエータ」が採用されている。
【００１５】
このような機械的リニアアクチュエータでは、ヘッドアセンブリの位置制御をオープンループ制御で行っている。ＤＬＴにおいて、その記憶容量の大容量化が図られている。第１世代のＤＬＴである「ＤＬＴ１」では、通常の記憶容量が４０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は８０Ｇバイトである。また、第２世代のＤＬＴである「ＤＬＴ２」においては、通常の記憶容量が８０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は１６０Ｇバイトである。この程度の記憶容量を持つＤＬＴでは、機械的リニアアクチュエータでも十分対応が可能である。
【００１６】
しかしながら、次の世代（第３世代）のＤＬＴである「ＤＬＴ３」においては、通常の記憶容量が１６０Ｇバイト、圧縮した場合の記憶容量が３２０Ｇバイトであり、大容量（高記録密度）である。その為、この大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、上述した機械的リニアアクチュエータを用いた場合、ヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することは困難である。
【００１７】
一方、このような機械的リニアアクチュエータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構として、電磁的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させる「電磁式リニアアクチュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をクローズドループ（フィードバック）制御で行う方法が提案されている（例えば、特許文献１１参照）。電磁式リニアアクチュエータでは、制御方式としてフィードバック制御を採用しているので、たとえ磁気テープが走行中に上下に変動したとしても、常にヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することが可能となる。
【００１８】
このような電磁式リニアアクチュエータは、一般的に、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリ（被昇降物体）を鉛直方向に沿って昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇降）方向以外の動きを拘束（規制）するガイドと、このガイドを取り付けるためのベースとを有する。
【００１９】
ここで、電磁式リニアアクチュエータは、２つの型に分けることができる。第１の型は「可動マグネット型」の電磁式リニアアクチュエータであって、可動部に磁石を備え、固定部にコイルを備えたものである。第２の型は「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータであって、固定部に磁石とヨークとを備え、可動部にコイルを備えたものである。本発明は、「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータに関する。
【００２０】
【特許文献１】
特開平９−１９８６３９号公報
【００２１】
【特許文献２】
特表平９−５００７５３号公報
【００２２】
【特許文献３】
特開２０００−１０００２５号公報
【００２３】
【特許文献４】
特表２０００−５０１５４７号公報
【００２４】
【特許文献５】
特公平３−７５９５号公報
【００２５】
【特許文献６】
特公平６−３９０２７号公報
【００２６】
【特許文献７】
特開２０００−１００１１６号公報
【００２７】
【特許文献８】
特開平１１−８６３８１号公報
【００２８】
【特許文献９】
特開２０００−１４９４９１号公報
【００２９】
【特許文献１０】
特開平１１−３１６９９１号公報
【００３０】
【特許文献１１】
特開２００２−１９８２１９号公報
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータでは、ヨークに対して磁石を固定する際に磁石の位置決めが難しい。また外部からの漏れ磁束に対して弱い磁気ヘッドを駆動するアクチュエータでは、アクチュエータの磁石による漏れ磁束が磁気ヘッドの読書き動作に影響を与えるという問題がある。
【００３２】
また、テープ面の記録媒体への外乱磁界として影響を及ぼす場合がある。
【００３３】
それ故に本発明の課題は、ヨークに対する磁石の位置決めを容易にした電磁式リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３４】
本発明の他の課題は、磁石及びヨークからの不要な漏れ磁束を抑制した電磁式リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３５】
本発明のさらに他の課題は、磁石の厚みを増加させて磁束の増大を図った電磁式リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３６】
本発明のさらに他の課題は、磁石をヨークに接着剤を用いて固定する場合でも、その接着剤が意図しない領域に流出することを防止できる電磁式リニアアクチュエータを提供することにある。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、ヨーク（６２，６３）と磁石（６１）とを有する固定部と、該固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動するコイル（３５）を有する可動部とを含み、前記ヨークは前記磁石を位置決めする凹部（６３ｂ）を有していることを特徴とする電磁式リニアアクチュエータが得られる。
【００３８】
前記凹部の深さが少なくとも０．２ｍｍに設定されていてもよい。
【００３９】
前記磁石の厚みが前記凹部の深さと少なくとも同等に設定されていてもよい。
【００４０】
前記凹部の深さに相当する分だけ前記磁石の厚みを大きく設定してもよい。
【００４１】
前記ヨークと前記磁石とを前記凹部で接着剤により接着してもよい。
【００４２】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００４４】
最初に図１を参照して、本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００４５】
テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００４６】
テープカートリッジをスロット１６の中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００４７】
尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００４８】
テープドライブ１０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ）２０をさらに含み、このヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【００４９】
以下、図２乃至図４を参照して、本発明の一実施の形態に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０について説明する。図２は磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を正面側から見た状態で示す斜視図であり、図３は図２に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を背面側から見た状態で示す斜視図であり、図４は図１に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０の分解斜視図である。
【００５０】
図４に示されるように、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、一般に複合型リニアアクチュエータと呼ばれるものであって、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３０とヘッド送り機構４０とから構成される。
【００５１】
ヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を後述するように上下方向に移動可能に保持するヘッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。ヘッドホルダ３２はキャリッジとも呼ばれる。
【００５２】
図５および図６に示されるように、ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１の上下端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に互いに対向して延在した４本の板ばね３２２とを有する。板ばね３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔３２２ａを有し、後述するブラケットとこの孔３２２ａを介してネジ３４を螺合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述するヘッド送り機構４０とが組み付けられる。
【００５３】
ヘッドホルダ３２は、ヘッド搭載部３２１の両側端から板ばね３２２が延びる方向と平行に延在する一対のコイル保持部３２３を更に有し、この一対のコイル保持部３２３には、電磁式リニアアクチュエータの副可動部を構成する一対の空芯コイル３５が保持される。ここで、ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３とは樹脂製である。ヘッド搭載部３２１とコイル保持部３２３と４本の板ばね３２２と一対の空芯コイル３５は、アウトサート成形により一体に形成される。
【００５４】
ここで、ヘッドホルダ３２は、空芯コイル３５の取り付け部として働く。したがって、空芯コイル３５をヘッドホルダ（取り付け部）３２に容易に取り付けることが可能である。
【００５５】
上述したように、空芯コイル３５はその外側が樹脂で固められている。したがって、コイルの共振を抑えることができる。また、空芯コイル３５をアウトサート成形するので、ボビンが不要となり、部品点数を減らすことができる。また、空芯コイル３５をアウトサート成形する際、後述する電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁石と対向する部分には樹脂がないようにしている。すなわち、電磁式リニアアクチュエータとして、磁気効率に関係する磁石、コイル、ヨーク以外の部品（ボビン）がなくなり、磁石、コイル、およびヨークの間の間隔を狭くすることができ、推進ロスを減らすことができる。また、空芯コイル単体では、変形しやすく取り扱いが不便であるのに対して、本実施の形態では、空芯コイル３５を樹脂と一体成形することで強度が増し、取り扱いが容易になる。
【００５６】
図２乃至図４に戻って、ヘッド送り機構４０は、回転部分として上下方向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）４１を備え、直線移動部分としてリードスクリュー４１の回転に従い回転中心軸に沿って上下運動するヘッドリフト４２と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止する予圧ブッシュ４３とを備えている。
【００５７】
リードスクリュー４１は、その下端側に、他の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取り付けている。
【００５８】
ヘッドリフト４２は、底面部４２１と、天井部４２２と、これら底面部４２１と天井部４２２とを支持する半円筒部４２３とを有する。底面部４２１および天井部４２２それぞれは半円筒部４２３の両外側方向に延在するアームを有している。半円筒部４２３は、中央部分が中空でかつ半円筒分だけ開口した樋形をしている。従って、ヘッドリフト４２の外形は、側面から見て略Ｉ字形をなし、上記テープヘッドアセンブリ３０を上下動可能に保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させる。このヘッドリフト４２は半円筒部４２３の中空開口内部に予圧ブッシュ４３を配置する。予圧ブッシュ４３と天井部４２２との間には予圧バネ（図示せず）が圧縮した状態で置かれる。予圧バネは圧縮コイルスプリングである。予圧ブッシュ４３と予圧バネとの組み合わせは、アクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。
【００５９】
底面部４２１は、リードスクリュー４１を貫通させる円形開口位置上面で半円筒部４２３の中空開口位置に、内面にリードスクリュー４１と係合する爪状突起を有する軸受け４５を固着している。天井部４２２には、半円筒部４２３の中空開口位置にリードスクリュー４１を貫通させるための円形開口を持つすべり軸受け４６が形成されている。
【００６０】
底面部４２１の一方のアームは他方のアームより長く側方へ延在し、その先端には略コ字形をなるガイド部４７が設けられている。このガイド部４７は、図１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ、上下方向に摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフト４２が回転するのを防止する。
【００６１】
天井部４２２は、一対のアームそれぞれにネジ穴４２２ａを有する。また、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２を天井部４２２に取り付けるための上側ブラケット４８はネジ３４を受け入れる孔４８ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の上側の板ばね３２２は、上側ブラケット４８の孔４８ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を天井部４２２のネジ穴４２２ａに螺合することにより、天井部４２２に取り付けられる。
【００６２】
底面部４２１も、一対のアームそれぞれにネジ穴４２１ａを有する。ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２を底面部４２１に取り付けるための下側ブラケット４９はネジ３４を受け入れる孔４９ａを有する。これにより、ヘッドホルダ３２の下側の板ばね３２２は、下側ブラケット４９の孔４９ａ、板ばね３２２の孔３２２ａを介して、ネジ３４を底面部４２１のネジ穴４２１ａに螺合することにより、底面部４２１に取り付けられる。
【００６３】
リードスクリュー４１の下端部は、ベアリング５１を介してハウジング（シャーシ）１２（図１）に回転可能に取り付けられている。また、リードスクリュー４１の上端部は、ベアリング５２を介してベアリングホルダ１８（図１）に回転可能に取り付けられ、このベアリングホルダ１８はハウジング（シャーシ）１２（図１）上に固定設置されている。
【００６４】
リードスクリューギヤ４４は、上述したように同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュー４１を、例えばステッピングモータの駆動により回転させる。リードスクリュー４１の回転中心軸回りの回転は、バックラッシュ防止機構と協働して、ヘッドリフト４２を回転中心軸の延在する方向に直線移動させる。
【００６５】
ヘッドリフト４２には、電磁式リニアアクチュエータの副固定部を構成する磁気回路（磁石やヨーク）６０が取り付けられている。
【００６６】
詳述すると、磁気回路６０は、板厚方向に着磁された一対の磁石６１と、ヘッドリフト４２の半円筒部４２３の両側側壁に設けらたヨーク部とを有する。ヨーク部は、上下方向に沿って延在し、一対の空芯コイル３５（図５、図６）の中を貫通する一対のセンターヨーク６２と、一対のバックヨーク６３と、この一対のバックヨーク６３間を架橋する橋架部６４とを有する。
【００６７】
各バックヨーク６３は、対応するセンターヨーク６２と平行に離間して対向配置された主面６３ａを持ち、この主面６３ａに対して両端部６２１がプレス加工によって略直角に折り曲げられている。両端部６２１がセンターヨーク６２の両端部に接触している。磁石６１は、バックヨーク６３の主面６３ａに接触している。
【００６８】
センターヨーク６２は両端に切欠け部６２ａを持つ。また、バックヨーク６３の両端部６３１は、上記切欠け部６２ａに嵌入する凸部６３１ａを持つ。橋架部６４には、ネジ６５が貫通する一対の孔６４ａが形成されている。この孔６４ａ介してネジ６５をヘッドリフト４２の半円筒部４２３の背面に螺合することにより、磁気回路６０がヘッドリフト４２に固定して取付けられる。一対のバックヨーク６３と橋架部６４とは、プレス加工（折り曲げ加工）により一体に形成されている。
【００６９】
とにかく、ヘッドリフト４２と、予圧ブッシュ４３と、磁気回路６０と、上側ブラケット４８と、下側ブラケット４９と、ヘッドアセンブリ３０と、ネジ３４との組み合わせは、リードスクリュー４１の回動によって軸方向に直線移動する、機械式リニアアクチュエータの主可動部として動作する。そして、この主可動部は、ヘッドリフト４２と予圧ブッシュ４３と磁気回路６０と上側ブラケット４８と下側ブラケット４９とを有する副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動する、ヘッドアセンブリ３０から成る副可動部とから成る電磁式リニアアクチュエータとして動作する。副固定部は、ヨーク６２，６３と、磁石６１とを有する。副可動部は空芯コイル３５を含む。
【００７０】
図７〜図９を参照して、バックヨーク６３と磁石６１との関係について説明する。
【００７１】
バックヨーク６３の各主面６３ａには、四角形の磁石６１を位置決めするための四角形の浅い凹部６３ｂが形成されている。凹部６３ｂの幅及び高さは、磁石６１よりも僅かに大きい寸法を有している。具体的には、磁石６１の周囲に０．２〜０．３ｍｍ程度の隙間が生じるように凹部６３ｂの幅及び高さの寸法を設定する。凹部６３ｂの深さは磁石６１の厚みよりも浅く、例えば０．４ｍｍに設定されている。換言すると、磁石６１の厚みは凹部６３ｂの深さよりも大きい値に設定されている。
【００７２】
凹部６３ｂの深さは少なくとも０．２ｍｍに設定される。なお、凹部６３ｂはプレスの半抜き加工にて形成できるが、切削の座ぐり加工にて形成されてもよい。
【００７３】
磁石６１は凹部６３ｂに配置され、かつ嫌気性の接着剤を用いてバックヨーク６３に接着固定される。凹部６３ｂが形成されているので、接着剤がバックヨーク６３の各主面６３ａに流れ出すことを抑止できる。バックヨーク６３に接着された状態では、磁石６１がバックヨーク６３の各主面６３ａから少し突出している。
【００７４】
上述した構造によると、凹部６３ｂの深さに相当する分だけ磁石６１の厚みを大きく設定し、磁石６１の磁束を増大させることが容易に可能である。なお、磁石６１の厚みは、少なくとも、凹部６３ｂの深さと同等に設定されるとよい。
【００７５】
図１０（ａ），（ｂ）をも参照して、磁石６１の磁束の分布状態について説明する。
【００７６】
図１０（ａ）はバックヨーク６３の主面６３ａに磁石６１を配置固定した場合を示している。この場合、磁石６１の磁束はバックヨーク６３の側方に漏れる成分が多く生じ、その分だけ空芯コイル３５に向かう成分が減少する。したがって、磁石６１の磁束が有効に使用されないことになる。
【００７７】
図１０（ｂ）はバックヨーク６３の主面６３ａに形成した凹部６３ｂに磁石６１を配置固定した場合を示している。この場合、磁石６１の磁束はバックヨーク６３の側方に流れやすくなり、従来よりも漏れる成分が減少される。したがって、磁石６１の磁束の漏れを抑制および調節することができる。
【００７８】
例えば、エネルギー積４２ＭＯｅ（メガエルステッド）の厚さ０．８ｍｍの磁石を、厚さ１．２ｍｍのヨークに形成した深さ０．４ｍｍの凹部に接着した場合は、凹部を形成していないヨークと接着した場合と比較して、磁石からの漏れを２０％減少させることができる。
【００７９】
上述では、磁石６１がバックヨーク６３に固定される場合について説明したが、各センターヨーク６２に固定されてもよい。
【００８０】
図１１（ａ），（ｂ）を参照して、磁石をセンターヨークに固定した例について説明する。この例においてはセンターヨーク６２がＬ字形をなしているが、上述したバックヨーク６３と協働して筒状のヨークを構成する点では、図１〜図９を参照して説明したものと同様である。すなわち，この場合にはバックヨークもＬ字形をなすものとする。
【００８１】
図１１（ａ），（ｂ）に示すようにセンターヨーク６２の対向面（すなわち、バックヨーク６３の主面６３ａに対向した面）６２ｂに、上述した凹部６３ｂに相当する凹部６２ｃを形成し、この凹部６２ｃに磁石６１を配置固定する。
【００８２】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、複合型リニアアクチュエータに適用された例について述べているが、本発明は電磁式リニアアクチュエータ全般に適用できることは当業者であれば容易に理解できるであろう。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電磁式リニアアクチュエータによれば、ヨークに形成した凹部に磁石を配置する構造であるため、ヨークに対する磁石の位置決めが容易になり、磁石及びヨークからの不要な漏れ磁束が抑制され、磁石の厚みを増加させて磁束の増大を図ることができ、さらに、磁石をヨークに接着剤を用いて固定する場合でも、その接着剤が意図しない領域に流出することは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る複合型リニアアクチュエータの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図３】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図４】図２に図示した複合型リニアアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】図２〜図４の複合型リニアアクチュエータに使用されるヘッドホルダを正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図６】図５に図示したヘッドホルダを背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図７】図２〜図４の複合型リニアアクチュエータに使用された磁気回路を示す分解斜視図である。
【図８】図７に図示した磁気回路におけるセンターヨークと磁石との組立て状態における正面図であり、理解を容易にするために磁石にのみハッチングを施してある。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿って得られた端面図であり、理解を容易にするために磁石にのみハッチングを施してある。
【図１０】センターヨークと磁石との組立て状態における磁束の分布を模式的に示した図であり、（ａ）はバックヨークの主面に磁石を配置固定した場合、（ｂ）はバックヨークの主面に形成した凹部に磁石を配置固定した場合である。
【図１１】本発明の変形例として磁石をセンターヨークに固定する場合を示し、（ａ）はセンターヨークのみの斜視図であり、（ｂ）はセンターヨークに磁石を固定し、さらに空芯コイルを合わせた状態の斜視図である。
【符号の説明】
１０　　テープドライブ
２０　　磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）
３０　　ヘッドアセンブリ
３１　　磁気ヘッド
３２、３２Ａ　　ヘッドホルダ
３２１　　ヘッド搭載部
３２２　　板ばね
３２３　　コイル保持部
３３　　フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）
３４　　ネジ
３５　　空芯コイル
４０　　ヘッド送り機構
４１　　リードスクリュー
４２　　ヘッドリフト
４３　　予圧ブッシュ
４４　　リードスクリューギヤ
４５　　軸受け
４６　　すべり軸受け
４７　　ガイド部
４８　　上側ブラケット
４９　　下側ブラケット
６０　　磁気回路
６１　　磁石
６２　　センターヨーク
６２ｂ　対向面
６２ｃ　凹部
６３　　バックヨーク
６３ａ　主面
６３ｂ　凹部
６４　　橋架部

Claims (5)

1. ヨークと磁石とを有する固定部と、該固定部に対して電磁力によって軸方向に直線移動するコイルを有する可動部とを含み、前記ヨークは前記磁石を位置決めする凹部を有していることを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。
2. 前記凹部の深さが少なくとも０．２ｍｍに設定されている請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
3. 前記磁石の厚みが前記凹部の深さと少なくとも同等に設定されている請求項１または２に記載の電磁式リニアアクチュエータ。
4. 前記凹部の深さに相当する分だけ前記磁石の厚みを大きく設定した請求項１−３のいずれかに記載の電磁式リニアアクチュエータ。
5. 前記ヨークと前記磁石とを前記凹部で接着剤により接着した請求項１−４のいずれかに記載の電磁式リニアアクチュエータ。

Images