JP2004116455A - ラジアルピストンポンプまたはモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、油圧ポンプまたはモータから放射される騒音の低減、音色の改善を図る。慣性体で発生する共振を防止し安定した回転が得られるようにする。更に耐久性の低下を防止する。
【解決手段】各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置されており、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置されている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプまたはラジアルピストンモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械などの油圧作業機械には、上部旋回体や下部走行体等を駆動するために油圧ポンプ、油圧モータが搭載されている。以下油圧ポンプを代表して説明する。
【０００３】
油圧ポンプの種類の１つに、回転軸と平行な方向に各ピストンが摺動するように配置されたアキシャルピストンポンプがある。
【０００４】
アキシャルピストンポンプのシリンダブロックには各シリンダボアが、その長手方向が回転軸と平行に配列するように形成されている。シリンダブロックには弁板側のポートに対向する各シリンダ側ポートが形成されており、各シリンダ側ポートは各シリンダボアに連通している。
【０００５】
従来技術１）
下記に掲げる特許文献１、２、３には、アキシャルピストンポンプにおいてシリンダブロックに形成された各シリンダ側ポートを回転軸の周方向に不等ピッチで配列するという技術が記載されている。
【０００６】
（特許文献１）
実開平６−８０８７１号公報
（特許文献２）
特開２００２−２１７１４号公報
（特許文献３）
特開２００２−３１０３９号公報
また油圧ポンプの種類の１つに、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプがある。
【０００７】
ラジアルピストンポンプのシリンダブロックには各シリンダボアが、その長手方向が回転軸に対してラジアル方向に配列するように形成されている。シリンダブロックにはピントル側のポートに対向する各シリンダ側ポートが形成されており、各シリンダ側ポートは各シリンダボアに連通している。
【０００８】
従来技術２）
下記に掲げる特許文献４には、ラジアルピストンポンプにおいてシリンダブロックに形成された各シリンダボアを回転軸の周方向に不等ピッチで配列するという技術が記載されている。
【０００９】
（特許文献４）
特開平５−１９５９４５号公報
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術１によれば、アキシャルピストンポンプにおいて、油圧ポンプから放射される騒音の低減、油圧ポンプの音色の改善が図られる。
【００１０】
しかしラジアルピストンポンプに関する記載はない。
【００１１】
上記従来技術２によれば、ラジアルピストンポンプに接続される管路における油圧の脈動は抑制される。しかしシリンダボアとシリンダ側ポートとが同位相の不等ピッチで配置されているため、慣性体としてのピストン、シリンダブロックで共振が発生するとともに安定した回転が得られない。
【００１２】
またシリンダボアの加工は高精度を要するが、シリンダボアを不等ピッチに形成しようとすると加工を高精度に行うことができない。またシリンダボアを不等ピッチに形成する加工は、シリンダボアを等ピッチに形成する加工に比べて高コストとなる。
【００１３】
さらにシリンダボアを不等ピッチに形成すると、つぎのような問題が招来する。これを図７を参照して説明する。
【００１４】
図７（ａ）はラジアルピストンポンプの各ボア２１、２２…とピントル４側の吐出ポートであるＰ１ポートとの位置関係を示している。各ボア２１、２２…にはそれぞれシリンダ側ポート３１、３２…が連通されている。ピントル４側に最も近いボア２１、２２…の断面（これをボア底という）では、隣り合うボア同士が距離ｌをもって最も接近している。また図７（ｂ）は図７（ａ）に示すボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図つまり図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１５】
ラジアルピストンポンプの容量（ｃｃ／ｒｅｖ）を維持するためにはボア径を維持する必要がある。この条件でボアを不等ピッチに形成すると、最も狭いピッチで形成されたボア同士間で距離ｌは最小となる。たとえばボア２１、２２間の距離ｌが最小になったとすると、ボア２１、２２を介して圧油がＰ１ポートに吐出されるときボア２１、２２間の狭い隙間に応力が集中しシリンダブロック３の材料の強度では対応できなくなりラジアルピストンポンプの耐久性が損なわれるおそれがある。
【００１６】
以上油圧ポンプについて説明したが油圧モータについても事情は同様である。
【００１７】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、ラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、油圧ポンプまたはモータから放射される騒音の低減、音色の改善を図り、慣性体で発生する共振を防止し安定した回転が得られるようにし、更に耐久性の低下を防止することを解決課題とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段および作用効果】
第１発明は、
回転軸（２）の周方向に各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に所定ピッチで配置されているとともに、各ボア（２１〜２９）に対応して各シリンダ側ポート（３１〜３９）がシリンダブロック（３）に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記各ボア（２１〜２９）が回転軸（２）の周方向に、等ピッチで配置されているとともに、
前記各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、不等ピッチで配置されていること
を特徴とする。
【００１９】
第１発明によれば、図１に示すように、各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置されており、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置されている。
【００２０】
このように各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置されているため、油圧ポンプまたはモータから放射される騒音の低減、音色の改善が図られる。
【００２１】
また各ボア２１〜２９が等ピッチで各シリンダ側ポート３１〜３９が不等ピッチであるためボアとシリンダ側ポートが異なる位相をもつ。このため慣性体としてのピストン、シリンダブロックで発生する共振が防止され安定した回転が得られる。
【００２２】
また各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置されているため、隣り合うボア同士間の距離ｌは広い一定間隔に保持され狭いボア同士間に応力が集中することがなくなるので、油圧ポンプまたはモータの耐久性の低下が防止される。
【００２３】
第２発明は、
回転軸（２）の周方向に各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に所定ピッチで配置されているとともに、各ボア（２１〜２９）に対応して各シリンダ側ポート（３１〜３９）がシリンダブロック（３）に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、前記各ボア（２１〜２９）のピッチとは異なるピッチで配置されていること
を特徴とする。
【００２４】
第２発明によれば、図１に示すように、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、各ボア２１〜２９のピッチ（等ピッチ）とは異なるピッチ（不等ピッチ）で配置されている。
【００２５】
このように各シリンダ側ポート３１〜３９は各ボア２１〜２９のピッチとは異なるピッチで配置されているため、ボアとシリンダ側ポートが異なる位相をもつ。このため慣性体で発生する共振が防止され安定した回転が得られる。なお第２発明は、各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置され、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置される場合も含む。
【００２６】
第３発明は、第２発明において、
各ボア（２１〜２９）が回転軸（２）の周方向に、不等ピッチで配置され、
各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、各ボア（２１〜２９）のピッチとは異なるピッチで配置され、
隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に、形成されていること
を特徴とする。
【００２７】
第３発明によれば、図５に示すように、隣り合うピストン同士１１、１２に対応するボア同士２１、２２を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成しているため、最も狭いピッチで形成されているボア同士間であったとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができ、油圧ポンプあるいはモータの耐久性を向上させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係るラジアルピストンポンプまたはモータの実施の形態について説明する。
【００２９】
なお以下の説明ではラジアルピストンポンプを想定して説明するが、以下の各実施形態はラジアルピストンモータにそのまま適用することができる。
【００３０】
図４は第１の実施形態の説明に先立ちラジアルピストンポンプの一般的構成を参考例として示す。図４のラジアルピストンポンプはたとえば建設機械に搭載され上部旋回体を駆動する油圧ポンプあるいは下部走行体を駆動する油圧ポンプとして使用される。
【００３１】
図４（ａ）は油圧ポンプ１を回転軸２の長手方向断面でみた図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）を回転軸２に対して垂直なＡ−Ａ断面でみた図である。図４は偏心型のラジアルピストンポンプである。
【００３２】
同図４に示すように、油圧ポンプ１は、ハウジング１０とケース２０とを密接固定することにより内部に、シリンダブロック３等を収容して構成されている。
【００３３】
シリンダブロック３は回転軸（駆動軸）２と一体に形成されている。回転軸２はケース２０にオイルシール８８を介して回動自在に挿入されており、シリンダブロック３は、ケース２０にベアリング６を介して回動自在に支持されるとともにハウジング１０にベアリング７を介して回動自在に支持されている。
【００３４】
ハウジング１０には、円筒形状のピントル４の一端が回転軸２と回転中心４Ｃを同じくする配置態様で固定されている。ピントル４の他端はシリンダブロック３に内装されている。シリンダブロック３はピントル４に対して相対的に回動できかつ圧油をシール部材を介してシールできるクリアランスをもってピントル４の他端を収容している。
【００３５】
ハウジング１０には油路６１、６３が形成されている。油路６１は油圧ポンプ１で生成された圧油を外部に吐出させるための油路であり、たとえば上部旋回体を作動させる油圧アクチュエータに連通している。油路６３は油圧ポンプ１に圧油を吸い込ませるための油路でありタンクに連通している。
【００３６】
ピントル４には回転軸２と平行に油路５１、５３が形成されている。油路５１は油路６１に連通しているとともに、油路５３は油路６３に連通している。
【００３７】
ピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ１ポートが形成されている。Ｐ１ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ１ポートは油路５１に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＳポートが形成されている。Ｓポートはピントル４の外周面に開口している。Ｓポートは油路５３に連通している。Ｐ１ポートとＳポートは回転軸２の方向においてほぼ同位置に形成されている。
【００３８】
シリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向がその長手方向となるように複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９が形成されている。各ボア２１〜２９は回転軸２の周方向に、等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２９内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１９にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９が揺動自在に接続されている。
【００３９】
シュー４１〜４９の外側には、カムリング５が配置されている。カムリング５は、その内周面が各シュー４１〜４９の摺動面と摺動可能に配置されている。ここでカムリング５の内周面は、回転軸２の長手方向断面でみて（図４（ａ）を看者方向からみて）、円形状に形成されている。カムリング５の円形内周面は、対向するカムリング内周面間の距離を直径とする円の曲率半径を有している。
【００４０】
シュー４１〜４９の両側面にはリテーナ９が配置されている。カムリング５の内周面にあってシュー９の更に外側には、シュー９を介して各シュー４１〜４９をカムリング５の内周面に沿って案内移動させるシューリテーナ８が配置されている。
【００４１】
ケース２０には、図示されていないが容量調整用アクチュエータが回転軸２を挟むように対向して設けられている。上記容量調整用アクチュエータは、回転軸２の中心４Ｃに対してカムリング５の中心が偏心移動自在にカムリング５を支持している。なお固定容量型の油圧ポンプ１を構成する場合には容量調整用アクチュエータを設けるには及ばない。
【００４２】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＰ１ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。シリンダ側ポート３１〜３９は回転軸２の周方向に、ボア２１〜２９と同位相の等ピッチで形成されている。シリンダ側ボート３１〜３９の長手方向中心軸はそれぞれボア２１〜２９の長手方向中心軸と一致している。
【００４３】
回転軸２が駆動源であるたとえばエンジンによって回転駆動されると、シリンダブロック３がピントル４に対して相対的に回転する。これによりシュー４１〜４９はカムリング５の内周面に沿って摺動しつつシューリテーナ８によって案内移動される。シュー４１〜４９とともにピストン１１〜１９はピントル４の外周を移動する。
【００４４】
容量調整用アクチュエータによって所定の偏心量だけ回転軸２の中心４Ｃに対してカムリング５の中心が偏心している。このためピントル４とカムリング５が最も接近した位置にピストン１１〜１９が位置しているときピストンは上死点状態にあり、その位置よりピントル４の円周方向に沿って更に半回転したとき、ピストン１１〜１９はピントル４とカムリング５が最も離間した位置でピストンは下死点状態にある。さらにピストン１１〜１９がピントル４回りを半回転するとピストン１１〜１９は下死点〜上死点間を移動する。こうしてピストン１１〜１９はピントル４の円周方向に沿って１回転する毎に１ストローク（上死点〜下死点〜上死点）し、その１ストローク量は偏心量の２倍に対応する。ピストン１１〜１９が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれ吐出される。
【００４５】
すなわちシリンダ側ポート３１〜３９がＳポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３１〜３９を介してボア２１〜２９内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３１〜３９がＰ１ポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、ピストン１１〜１９によって圧縮された圧油はボア２１〜２９内よりシリンダ側ポート３１〜３９、Ｐ１ポート、油路５１を介して油路６１から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてカムリング５の偏心量に応じた容量の圧油がＰ１ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【００４６】
上述した図４の参考例をベースにした各実施形態を以下説明する。参考例と同じ構成要素には同じ符号を付けて重複した説明を省略しつつ説明する。
【００４７】
図１は図４（ａ）に対応する第１の実施形態の構成を示している。
【００４８】
この第１の実施形態の油圧ポンプ１では、参考例と同様にシリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向がその長手方向となるように複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９が形成されている。各ボア２１〜２９は回転軸２の周方向に、等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２９内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１９にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９が揺動自在に接続されている。
【００４９】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＰ１ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。シリンダ側ポート３１〜３９は回転軸２の周方向に、不等ピッチで形成されている。このためボア２１〜２９とシリンダ側ポート３１〜３９は異なる位相をもっている。
【００５０】
具体的には、回転軸２の回転中心（ピントル４の回転中心）４Ｃを通るボア２１〜２９の長手中心軸を引いたとき、ボア２１〜２９の各長手中心軸が４０゜の等ピッチになるようにボア２１〜２９が形成されている。これに対して同じく回転中心４Ｃを通るシリンダ側ポート３１〜３９の長手中心軸を引いたとき、シリンダ側ポート３１〜３９の各長手中心軸はつぎのような不等ピッチになるようにシリンダ側ポート３１〜３９が形成されている。
【００５１】
・シリンダ側ポート３１の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３２の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．５゜
・シリンダ側ポート３２の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３３の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．５゜
・シリンダ側ポート３３の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３４の長手方向中
心軸がなす角度　　…４０．０゜
・シリンダ側ポート３４の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３５の長手方向中
心軸がなす角度　　…４０．２５゜
・シリンダ側ポート３５の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３６の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．７５゜
・シリンダ側ポート３６の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３７の長手方向中
心軸がなす角度　　…４０．５゜
・シリンダ側ポート３７の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３８の長手方向中
心軸がなす角度　　…３９．５゜
・シリンダ側ポート３８の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３９の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．０゜
・シリンダ側ポート３９の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３１の長手方向中
心軸がなす角度　　…３９．０゜
このためシリンダ側ボート３１〜３９の長手方向中心軸はそれぞれボア２１〜２９の長手方向中心軸と一致ないしはずれている。たとえば図示するようにシリンダ側ボート３２の長手方向中心軸３２Ｃはボア２２の長手方向中心軸２２Ｃとずれている。
【００５２】
以上のように本実施形態によれば、各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置されており、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置されている。
【００５３】
このように各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置されているため、油圧ポンプまたはモータから放射される騒音の低減、音色の改善が図られる。
【００５４】
また各ボア２１〜２９が等ピッチで各シリンダ側ポート３１〜３９が不等ピッチであり、各シリンダ側ポート３１〜３９が回転軸２の周方向に、各ボア２１〜２９のピッチ（等ピッチ）とは異なるピッチ（不等ピッチ）で配置されている。
【００５５】
このように各シリンダ側ポート３１〜３９は各ボア２１〜２９のピッチとは異なるピッチで配置されているため、ボアとシリンダ側ポートが異なる位相をもつ。このため慣性体としてのピストン、シリンダブロックで発生する共振が防止され安定した回転が得られる。
【００５６】
図４の参考例の油圧ポンプが回転中の騒音と図１の第１の実施形態の油圧ポンプが回転中の騒音とを比較すると、つぎのような効果が予測される。
【００５７】
図４の参考例の油圧ポンプの騒音の周波数スペクトルを計測すると、回転数×ピストン本数の周波数を基本周波数として、これの１次、２次…の周波数で音圧レベルのピーク値が観測される。図１の第１の実施形態の油圧ポンプについても同様なピーク値が観測されるが、そのピーク値、とりわけ高次の周波数におけるピーク値は図４の参考例で観測されるピーク値よりも大幅に低減される。
【００５８】
また図１の実施形態では、各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、等ピッチで配置されているため、図７（ｂ）に示される隣り合うボア同士間の距離ｌは広い一定間隔に保持され狭いボア同士間に応力が集中することがなくなるので、油圧ポンプの耐久性の低下が防止される。
【００５９】
なお図１では、各ボア２１〜２９を等ピッチに配置し各シリンダ側ポート３１〜３９を不等ピッチに配置することで、各シリンダ側ポート３１〜３９を回転軸２の周方向に、各ボア２１〜２９のピッチ（等ピッチ）とは異なるピッチ（不等ピッチ）に配置しているが、慣性体としてのピストン、シリンダブロックで発生する共振を防止し安定した回転を得るためには各シリンダ側ポート３１〜３９を回転軸２の周方向に、各ボア２１〜２９のピッチとは異なるピッチに配置させればよく、各ボア２１〜２９を回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置し、各シリンダ側ポート３１〜３９を回転軸２の周方向に、等ピッチで配置させてもよい。また各ボア２１〜２９を回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置し、各シリンダ側ポート３１〜３９を回転軸２の周方向に、異なる不等ピッチで配置させてもよい。
【００６０】
ただし各ボア２１〜２９が回転軸２の周方向に、不等ピッチで配置された場合には、最も狭いピッチで形成されたボア同士間で距離ｌは最小となる。たとえばボア２１、２２間の距離ｌが最小になったとすると、ボア２１、２２を介して圧油がＰ１ポートに吐出されるときボア２１、２２間の狭い隙間に応力が集中し油圧ポンプの耐久性の低下が予測される。
【００６１】
そこで図５に示すように、隣り合うピストン同士たとえばピストン１１、１２に対応するボア同士２１、２２を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成することで対処してもよい。
【００６２】
図５は図７（ｂ）に対応する図でありボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図である。同図５に示すように隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２はＰ１ポートにオフセットした各位置に形成されているとともに、回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。このため最も狭いピッチで形成されているボア同士間であったとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができ、油圧ポンプの耐久性を向上させることができる。
【００６３】
なお図５では各ボア２１〜２９の形状を円形状に形成しているが、図６に示すように、各ボア２１〜２９を、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）に形成してもよい。このようにボアを形成することでボア同士の距離ｌを、一層大きくとることができる。
【００６４】
なお第１の実施形態では、奇数本（９本）のピストン１１〜１９、奇数個（９つ）のボア２１〜２９を設けているが、偶数本（たとえば８本）のピストン１１〜１８、偶数個（たとえば８つ）のボア２１〜２８を設ける実施も可能である。
【００６５】
上述した第１の実施形態に対しては種々の変形が可能である。
【００６６】
図２は図１に対応する第２の実施形態の構成を示している。
【００６７】
この第２の実施形態の油圧ポンプ１では、第１の実施形態と同様にシリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向がその長手方向となるように複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９が形成されている。各ボア２１〜２９は回転軸２の周方向に、等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２９内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１９にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９が揺動自在に接続されている。
【００６８】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＰ１ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。シリンダ側ポート３１〜３９は回転軸２の周方向に、不等ピッチで形成されている。このためボア２１〜２９とシリンダ側ポート３１〜３９は異なる位相をもっている。
【００６９】
具体的には、回転軸２の回転中心（ピントル４の回転中心）４Ｃを通るボア２１〜２９の長手中心軸を引いたとき、ボア２１〜２９の各長手中心軸が４０゜の等ピッチになるようにボア２１〜２９が形成されている。これに対して同じく回転中心４Ｃを通るシリンダ側ポート３１〜３９の長手中心軸を引いたとき、シリンダ側ポート３１〜３９の各長手中心軸はつぎのような不等ピッチになるようにシリンダ側ポート３１〜３９が形成されている。つまり対称軸Ｄを中心に図中左右対称な不等ピッチでシリンダ側ポート３１〜３９が配置されており、対称軸Ｄに対し左回りＤ１方向の不等ピッチ量と右回りＤ２方向の不等ピッチ量とが同じになっている。
【００７０】
ａ）対称軸Ｄに対し左回りＤ１方向の不等ピッチ量
・シリンダ側ポート３７の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３８の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．５゜
・シリンダ側ポート３８の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３９の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．５゜
・シリンダ側ポート３９の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３１の長手方向中
心軸がなす角度　　…３９．０゜
・シリンダ側ポート３１の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３２の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．０゜
・シリンダ側ポート３２の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３３の長手方向中
心軸がなす角度　　…４０．０゜
・シリンダ側ポート３３の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３４の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．０゜
・シリンダ側ポート３４の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３５の長手方向中
心軸がなす角度　　…３９．０゜
・シリンダ側ポート３５の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３６の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．５゜
・シリンダ側ポート３６の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３７の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．５゜
ｂ）対称軸Ｄに対し右回りＤ２方向の不等ピッチ量
・シリンダ側ポート３７の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３６の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．５゜
・シリンダ側ポート３６の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３５の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．５゜
・シリンダ側ポート３５の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３４の長手方向中
心軸がなす角度　　…３９．０゜
・シリンダ側ポート３４の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３３の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．０゜
・シリンダ側ポート３３の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３２の長手方向中
心軸がなす角度　　…４０．０゜
・シリンダ側ポート３２の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３１の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．０゜
・シリンダ側ポート３１の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３９の長手方向中心軸がなす角度　　…３９．０゜
・シリンダ側ポート３９の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３８の長手方向中
心軸がなす角度　　…４１．５゜
・シリンダ側ポート３８の長手方向中心軸とシリンダ側ポート３７の長手方向中
心軸がなす角度　　…３８．５゜
このためシリンダ側ボート３１〜３９の長手方向中心軸はそれぞれボア２１〜
２９の長手方向中心軸と一致ないしはずれている。
【００７１】
本第２の実施形態によれば第１の実施形態と同様の効果が得られる。更に第２の実施形態では、対称軸Ｄを中心に図中左右対称な不等ピッチでシリンダ側ポート３１〜３９を配置し、対称軸Ｄに対し左回りＤ１方向の不等ピッチ量と右回りＤ２方向の不等ピッチ量とを同じにしたので、図２の構成を油圧モータに適用した場合に左回転、右回転共に同じレベルまで騒音が低減され、同じレベルまで音色が改善される。
【００７２】
第２の実施形態においてもボアを図５または図６のように形成してもよく、ボアの数を偶数個（たとえば８つ）にしてもよい。
【００７３】
シリンダ側ボート３１〜３９の長手方向中心軸がボア２１〜２９の長手方向中心軸に対してずれる方向はすべてのシリンダ側ポートについて同じ方向であってもよく、異なるものであってもよい。
【００７４】
図３（ａ）は図１、図２に対応する第３の実施形態の構成を示している。
【００７５】
この第３の実施形態の油圧ポンプ１では、第１、第２の実施形態と同様に、各シリンダ側ポート３１〜３９を回転軸２の周方向に、各ボア２１〜２９のピッチ（等ピッチ）とは異なるピッチ（不等ピッチ）に配置している。更に第３の実施形態では、図３（ｂ）で拡大して示すようにシリンダ側ボート３１〜３９の長手方向中心軸３１Ｃ〜３９Ｃがそれぞれボア２１〜２９の長手方向中心軸２１Ｃ〜２９Ｃに対してずれる方向をすべてのシリンダ側ポートについて同じ方向（右回りＤ２方向）にしており、そのずれ角θのみを不等ピッチにしている。
【００７６】
第３の実施形態においてもボアを図５または図６のように形成してもよく、ボアの数を偶数個（たとえば８つ）にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図２】図２は第２の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は参考例のラジアルピストンポンプの構成を示す図である。
【図５】図５は実施形態の変形例を説明する図で、ボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図６】図６は実施形態の別の変形例を説明する図で、ボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図７】図７（ａ）はピントルとボアとの位置関係を示す図で、図７（ｂ）はボア底からピントル側ポートをみた図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
２　回転軸
３　シリンダブロック
４　ピントル
１１〜１９　ピストン
２１〜２９　ボア
３１〜３９　シリンダ側ポート
Ｐ１　（吐出）ポート

Claims (3)

1. 回転軸（２）の周方向に各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に所定ピッチで配置されているとともに、各ボア（２１〜２９）に対応して各シリンダ側ポート（３１〜３９）がシリンダブロック（３）に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
   前記各ボア（２１〜２９）が回転軸（２）の周方向に、等ピッチで配置されているとともに、
   前記各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、不等ピッチで配置されていること
   を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
2. 回転軸（２）の周方向に各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に所定ピッチで配置されているとともに、各ボア（２１〜２９）に対応して各シリンダ側ポート（３１〜３９）がシリンダブロック（３）に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
   前記各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、前記各ボア（２１〜２９）のピッチとは異なるピッチで配置されていること
   を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
3. 各ボア（２１〜２９）が回転軸（２）の周方向に、不等ピッチで配置され、
   各シリンダ側ポート（３１〜３９）が回転軸（２）の周方向に、各ボア（２１〜２９）のピッチとは異なるピッチで配置され、
   隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に、形成されていること
   を特徴とする請求項２記載のラジアルピストンポンプまたはモータ。

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