JP2004122002A

JP2004122002A - Self-traveling type recycled article production machine, information processing device and information display device used for the same

Info

Publication number: JP2004122002A
Application number: JP2002290664A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Shiba; 柴　好美; Masamichi Tanaka; 田中　正道; Tadashi Shiohata; 塩畑　忠; Kentaro Hashimoto; 橋本　謙太郎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-10-03
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2004-04-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a position where abnormality occurs and causes for abnormal occurrence rapidly and easily without using external connecting devices when a fault occurs. <P>SOLUTION: A self-traveling type recycled article production machine comprises several kinds of sensors 139, 140, 150-159 for detecting a quantity of state of each instrument involved in operation of the machine; a controller 84 for generating first information data for normal work and second information data for coping with troubles, based on detection values of these sensors, and carrying out processing to output the generated data signals; and a liquid crystal display part 166 for selectively displaying the first and second information data outputted from this controller 84. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機や、土砂に土質改良材を加えて混合する混合装置を備えた自走式土質改良機等を含む自走式リサイクル品生産機及びこれに用いる情報処理装置並びに情報表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機といった自走式リサイクル品生産機の活躍の場が拡がりつつある。
【０００３】
自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（以下適宜、被破砕物という）をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッパに投入された被破砕物を、例えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置としての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破砕処理する。破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕装置下方の排出コンベア上に落下し、この排出コンベアで運搬される。この運搬の途中で、排出コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品又は半製品（以下、「リサイクル品」のように称する）として搬出するようになっている。
【０００４】
一方、自走式土質改良機は、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土のうち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段としての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料（土砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けた導入コンベアによって処理装置としての混合装置へ導き、この混合装置で土質改良材とともに混合処理し、混合物を排出コンベア上に落下させ、この排出コンベアでリサイクル用の土砂製品又は半製品（＝リサイクル品）として自走式土質改良機から搬出するようになっている。
【０００５】
なお、上記混合装置としては、複数の回転軸に多数の攪拌翼（パドル）を設けた攪拌手段（パドルミキサ）で、土砂及び土質改良材を導入側から排出側へと徐々に移送しつつ攪拌混合するいわゆるミキシング方式の混合装置や、回転軸まわりに回転する複数の回転打撃子を備え、土砂と土質改良材とを高所にて回転カッタで予解砕後自重で落下させ、その落下途中で前記回転打撃子で打撃を加えて土塊を細かく解砕し土質改良材と混合させるいわゆる解砕方式の混合装置等がある。
これら自走式リサイクル品生産機は、リサイクル処理を行う処理装置として、例えば上記の破砕装置や混合装置を備えており、これらは、無限軌道履帯、フィーダ、導入コンベア、排出コンベア、及び磁選機等と共に油圧駆動のアクチュエータ（この場合は破砕装置用油圧モータや混合装置用油圧モータ等の処理装置用油圧モータ）によって駆動動作される。すなわち、原動機（エンジン）によって少なくとも１つの油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧油を処理装置用油圧モータに供給して駆動する。そしてこのとき、処理装置用油圧モータへ供給する圧油の例えば方向及び流量を処理装置用制御弁手段によって制御するようになっている。
【０００６】
このとき、上記処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器や上記エンジンに係わる状態量を各種センサによって検出し、その検出値に基づく情報のうち通常作業時に有用な一部情報を運転席の操作者に表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この従来技術では、自走式リサイクル品生産機の一例である自走式破砕機において、操作者の搭乗する運転席の側方に配置した制御盤に計器盤部を設け、この計器盤部にて、エンジンの冷却水（ラジエータ水）の水温計と、エンジンの燃料計と、エンジンの稼働時間を表すアワメータとを表示するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３２５８２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、上述したように、処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器やエンジンに係わる上記状態量を各種センサによって検出するものの、運転席の操作者に表示するのは、各種検出値に基づく情報のうち、エンジン冷却水温、エンジン燃料残量と、エンジン稼働時間のみとなっている。
【００１０】
したがって、何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン等が故障した場合、上記表示情報だけからではその異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定することは困難である。このため、上記従来技術の公報には明確には記載されていないが、現実には、このような場合、操作者からの故障発生の報を受けたメンテナンス作業員（サービスマン）が情報取得・表示用の外部接続機器（例えばパソコン）を携えて当該機械のもとへ赴き、制御盤にその外部接続機器を接続して、各種センサによって検出された処理装置、フィーダ、排出コンベア、磁選機等の各機器やエンジンに係わる上記状態量データを取得して表示させ、これによって異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定しなければならない。
【００１１】
以上説明したように、上記従来技術では、故障時において、異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定するためには、必ず外部接続機器を用意しこれを接続しなければならなかったため、迅速かつ容易な故障時対応という面において改善の余地があった。
【００１２】
本発明の目的は、故障時において、外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定できる自走式リサイクル品生産機及びこれに用いる情報処理装置並びに情報表示装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式リサイクル品生産機は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを生成し、その生成したデータ信号を出力する処理を行う情報処理手段と、この情報処理手段から出力された前記第１情報データ又は前記第２情報データを選択的に表示する表示手段とを備える。
【００１４】
本発明においては、検出手段の検出値に基づき、情報処理手段が、例えば原動機の稼働時間、油圧アクチュエータの作動油温等の通常作業用の第１情報データ、または、例えば油圧ポンプの吐出圧、油圧アクチュエータの負荷圧、処理装置・補助機械の実際の動作速度、原動機の回転数指示値、処理装置・補助機械の動作速度指示値等の故障時対応用の第２情報データを算出して出力し、表示手段が、それら第１情報データ若しくは第２情報データを選択的に表示する。
【００１５】
これにより、通常作業中は、従来構造と同様に、表示手段に上記原動機稼働時間等の第１情報データを表示させておく一方で、故障発生時には、表示手段に各機器や原動機の詳細情報としての上記油圧ポンプ吐出圧等の第２情報データを表示させることができる。したがって、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックしていき、例えば信号の流れ上どこまでが正常値でどこからが異常値であるかを判定することによって、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【００１６】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータ信号を出力する。
【００１７】
このように情報処理手段で既に第１情報データ若しくは第２情報データのいずれかに選択したものを表示手段に出力することにより、情報処理手段から表示手段までの通信データ量を低減することができ、情報処理手段側の通信負荷を低減することができる。
【００１８】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記情報処理手段は、前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を出力するとともに、前記表示手段は、前記第１情報データと前記第２情報データのいずれを表示するかを選択する第２選択手段の選択状況に応じて、前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを表示する。
【００１９】
このように情報処理手段からは第１情報データと第２情報データの両方を表示手段に出力し、表示手段側でそれらのうちいずれかを選択して表示することにより、情報処理手段において情報データの識別及び選別処理を行う必要がなくなり、情報処理手段側の演算処理負荷を低減することができる。
【００２０】
（４）上記（２）又は（３）において、さらに好ましくは、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータとを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記検出手段で検出した、前記油圧ポンプの吐出圧、前記油圧アクチュエータの負荷圧、前記処理装置の実際の動作速度、及び前記補助機械の実際の動作速度のうち少なくとも一方を表示する。
【００２１】
（５）上記（２）又は（３）において、また好ましくは、リサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置と、この処理装置による前記リサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械と、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され前記処理装置又は前記補助機械を駆動する油圧アクチュエータと、前記各機器の動作状態を設定する設定手段とを備え、前記表示手段は、前記故障時対応用データとして、前記設定手段で設定した、前記原動機の回転数、前記処理装置の動作速度、及び前記補助機械の動作速度のうち少なくとも１つを表示する。
【００２２】
（６）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを生成する第１生成手段と、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１生成手段で生成した前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示手段に切換出力する第１出力手段とを備える。
【００２３】
（７）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置において、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを生成する第２生成手段と、この第２生成手段で生成した前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として表示手段に出力する第２出力手段とを備える。
【００２４】
（８）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データのいずれか一方のデータ信号を入力し、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示する。
【００２５】
（９）上記目的を達成するために、また本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置において、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを入力し、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第２選択手段の選択状況に応じて、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に切換表示する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２はその上面図であり、図３は図１中左側から見た正面図である。これら図１乃至図３において、本実施の形態は、自走式リサイクル品生産機として、自走式破砕機を例にとった場合の実施の形態である。１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に巻回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータであり、自走式破砕機の左側（図１中手前側、図２中下側）に配置された左走行用油圧モータ８Ｌ及び右側に配置された右走行用油圧モータ８Ｒ（図１中奥側、図２中上側）で構成されている（後述の図４参照）。９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０に支持された支持バーである。
【００２７】
１２は破砕対象となる被破砕物を受入れるホッパで、このホッパ１２は、下方に向かって縮径するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。なお、この自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００２８】
１５はホッパ１２のほぼ直下に位置するフィーダ（グリズリフィーダ）で、このフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れた被破砕物を後述の破砕装置２０に搬送し供給する役割を果たし、ホッパ１２とは独立して支持バー１１に支持されている。１６はフィーダ１５の本体で、このフィーダ本体１６内には、先端（図２中右側端部）が櫛歯状に形成された櫛歯プレート１７が複数（この例では２枚）階段状に固定されており、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に支持されている。１９はフィーダ用油圧モータで、このフィーダ用油圧モータ１９は、投入された櫛歯プレート１７上の被破砕物が後方側（図１中右側）に送られるようフィーダ１５を加振するようになっている。なお、フィーダ用油圧モータ１９の構成は、特に限定されるものではないが、例えば偏芯軸を回転駆動させる振動モータ等が挙げられる。なお、１４は櫛歯プレート１７の櫛歯部分のほぼ直下に設けたシュートで、このシュート１４は、櫛歯プレート１７の櫛歯の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を後述の排出コンベア４０上に導く役割を果たすものである。
【００２９】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置としてのジョークラッシャ（以下適宜、破砕装置２０と記述する）で、このジョークラッシャ２０は、ホッパ１２及びフィーダ１５よりも後方側（図１中右側）に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向（図１中左右方向）中央付近に搭載されている。また、ジョークラッシャ２０の内部には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向した一対の動歯及び固定歯（共に図示せず）が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させ、更にこのフライホイール２２の回転運動は、公知の変換機構を介して前述の動歯の揺動運動に変換されるようになっている。即ち、動歯は、静止した固定歯に対して概ね前後方向（図１中左右方向）に揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００３０】
２５は各作動装置の動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、図１に示したように、破砕装置２０より更に後方側（図１中右側）に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側（後方側、図１中右側）端部に支持されている。またこの動力装置２５内には、動力源となる後述のエンジン（原動機）６１、このエンジン６１によって駆動される後述の油圧ポンプ６２，６３、エンジン６１の冷却水（ラジエータ水）を冷却するラジエータ（図示せず）等が備えられている（詳細は後述）。なお、エンジン６１には、そのクランク軸からの駆動力によって発電を行い、バッテリ及び各電子機器に給電する公知のオルタネータ（図示せず）が設けられており、発電時にはその生成電圧信号Ｅｇが、発電していること（言い換えればエンジン６１が起動していること）を表す検出信号として、コントローラ８４に入力されるようになっている。また、このラジエータ水の循環系にはラジエータ水の水温Ｔｗを検出する公知の水温センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。
【００３１】
また、３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク（図示せず）及び作動油タンク８６（後述の図６参照）の給油口で、これら給油口３０，３１は、動力装置２５の上部に設けられている。なお、燃料タンク内には燃料の残量（液面高さ）Ｈｆを検出する公知の燃料センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。
【００３２】
３２はプレクリーナで、このプレクリーナ３２は、エンジン６１への吸気中の塵埃を、動力装置２５内のエアクリーナ（図示せず）の上流側にて事前に捕集するものである。なお、上記エアクリーナ内にはエアフィルタ（図示せず）が設けられ、さらにこのエアフィルタには、エアフィルタ前後の圧力損失（言い換えればエアフィルタの目詰まり状況）Ｐｌｏｓｓを検出する公知の圧力センサが設けられており、その検出信号をコントローラ８４に入力するようになっている。なお、このような差圧を見るセンサでなく、機械的なセンサ、例えば、目詰まりが生じてくるとそのエアフィルタ内に設けた検出用の部材がばねの付勢力に打ち勝ってスイッチをＯＮにし、これによって目詰まりが生じた旨の検出信号をコントローラ８４へ出力するようなものを用いてもよい。
【００３３】
３５は操作者が搭乗する運転席で、この運転席３５は、動力装置２５の前方側（図１中左側）の区画に設けられている。３６ａ，３７ａは左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作するための左・右走行用操作レバーである。
【００３４】
４０は被破砕物を破砕した破砕物や前述のズリ等を機外に搬送し排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、排出側（この場合、図１中右側）の部分が、斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２を介し、動力装置２５に取りつけたアーム部材４３から懸架されている。また、この排出コンベア４０は、その排出側と反対側（図１中左側）の部分が本体フレーム３からほぼ水平な状態で吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はこのコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動させられることにより循環駆動するようになっている。
【００３５】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が、排出コンベア４０の搬送ベルト５０の搬送面に対しほぼ直交するよう近接配置してある。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。なお、磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下させられるようになっている。
【００３６】
ここで、上記走行体１、フィーダ１５、破砕装置２０、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、この自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図４乃至図６は、本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【００３７】
これら図４乃至図６において、この油圧駆動装置は、前述のエンジン６１と、このエンジン６１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３と、同様にエンジン６１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ６４と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から吐出される圧油がそれぞれ供給される上記左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、上記フィーダ用油圧モータ１９、上記破砕装置用油圧モータ２１、上記排出コンベア用油圧モータ４８、及び上記磁選機用油圧モータ６０と、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３からこれら油圧モータ８Ｌ，８Ｒ，１９，２１，４８，６０に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御する６つのコントロールバルブ６５，６６，６７，６８，６９，７０と、前記の運転席３５に設けられ、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー３６ａ，３７ａと、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２（後述の図８参照）を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置７１，７２と、例えば運転席３５内の後方側（プレクリーナ３２の側方）に設けられ、破砕装置２０、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤７３とを有している。
【００３８】
上記６つのコントロールバルブ６５〜７０は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕装置用油圧モータ２１に接続された破砕装置用コントロールバルブ６５と、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ６６と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ６７と、フィーダ用油圧モータ１９に接続されたフィーダ用コントロールバルブ６８と、排出コンベア用油圧モータ４８に接続された排出コンベア用コントロールバルブ６９と、磁選機用油圧モータ６０に接続された磁選機用コントロールバルブ７０とから構成されている。
【００３９】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のうち、第１油圧ポンプ６２は、左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５を介して左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ６５，６６はいずれも、対応する油圧モータ２１，８Ｌへの圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ６２の吐出管路７４に接続されたセンターバイパスライン７５において、上流側から、左走行用コントロールバルブ６６、破砕装置用コントロールバルブ６５の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン７５の最下流側には、ポンプコントロールバルブ７６（詳細は後述）が設けられている。
【００４０】
一方、第２油圧ポンプ６３は、右走行用コントロールバルブ６７、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及び磁選機用コントロールバルブ７０を介し、右走行用油圧モータ８Ｒ、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ６７は対応する右走行用油圧モータ８Ｒへの圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロールバルブ６８，６９，７０は対応する油圧モータ１９，４８，６０への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続されたセンターバイパスライン７８ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンターライン７８ｂにおいて、上流側から、右走行用コントロールバルブ６７、磁選機用コントロールバルブ７０、排出コンベア用コントロールバルブ６９、及びフィーダ用コントロールバルブ６８の順序で配置されている。なお、センターライン７８ｂは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ６８の下流側で閉止されている。
【００４１】
上記コントロールバルブ６５〜７０のうち、左・右走行用コントロールバルブ６６，６７はそれぞれ、パイロットポンプ６４で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ６６，６７は、パイロットポンプ６４で発生され前述の操作レバー３６ａ，３７ａを備えた操作レバー装置３６，３７で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００４２】
すなわち、操作レバー装置３６，３７は、操作レバー３６ａ，３７ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３６ｂ，３６ｂ及び３７ｂ，３７ｂとを備えている。操作レバー装置３６の操作レバー３６ａを図４中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路７９（又はパイロット管路８０）を介して左走行用コントロールバルブ６６の駆動部６６ａ（又は駆動部６６ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ６６が図４中上側の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び左走行用コントロールバルブ６６の切換位置６６Ａ（又は下側の切換位置６６Ｂ）を介して左走行用油圧モータ８Ｌに供給され、左走行用油圧モータ８Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４３】
なお、操作レバー３６ａを図４に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ６６はばね６６ｃ，６６ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ８Ｌは停止する。
【００４４】
同様に、操作レバー装置３７の操作レバー３７ａを図４中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路８１（又はパイロット管路８２）を介し右走行用コントロールバルブ６７の駆動部６７ａ（又は駆動部６７ｂ）に導かれて図４中上側の切換位置６７Ａ（又は下側の切換位置６７Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ８Ｒが順方向（又は逆方向）に駆動されるようになっている。操作レバー３７ａを中立位置にするとばね６７ｃ，６７ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ６７は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ８Ｒは停止する。
【００４５】
ここで、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を操作レバー装置３６，３７に導くパイロット導入管路８３ａ，８３ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｔ（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁８５が設けられている。このソレノイド制御弁８５は、ソレノイド８５ａに入力される駆動信号ＳｔがＯＮになると図６中左側の連通位置８５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ６４からのパイロット圧を導入管路８３ａ，８３ｂを介し操作レバー装置３６，３７に導き、操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を可能とする。
【００４６】
一方、駆動信号ＳｔがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁８５はばね８５ｂの復元力で図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰し、導入管路８３ａと導入管路８３ｂとを遮断すると共に導入管路８３ｂをタンク８６へのタンクライン８６ａに連通させ、この導入管路８３ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３６，３７による左・右走行用コントロールバルブ６６，６７の上記操作を不可能とするようになっている。
【００４７】
破砕装置用コントロールバルブ６５は、両端にソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｃｒで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ６５はその駆動信号Ｓｃｒの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４８】
すなわち、駆動信号Ｓｃｒが破砕装置２０の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ６２からの圧油が吐出管路７４、センターバイパスライン７５、及び破砕装置用コントロールバルブ６５の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ２１に供給され、破砕装置用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４９】
なお、このときの破砕装置用油圧モータ２１の回転数Ｎｃｒが破砕装置用油圧モータ２１に設けた回転数センサ（例えば金属式、磁力式、光電式等の公知のもの）１５０によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。またこのときの破砕装置用油圧モータ２１の負荷圧力Ｐｃｒが上記破砕装置用コントロールバルブ６５より上流側から分岐して設けた圧力センサ１５１によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００５０】
駆動信号Ｓｃｒが破砕装置２０の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部６５ａ及び６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ６５がばね６５ｃ，６５ｄの付勢力で図４に示す中立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ２１は停止する。
【００５１】
ポンプコントロールバルブ７６は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン７５とタンクライン８６ｂとを絞り部分７６ａａを介して接続・遮断可能なピストン７６ａと、このピストン７６ａの両端部を付勢するばね７６ｂ，７６ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ（後述）及びパイロット導入管路８８ｃ（同）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン８６ｃに接続され、かつ前記のばね７６ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁７６ｄとを備えている。
【００５２】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ７６は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ６６及び破砕装置用コントロールバルブ６５はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン７５を流れる流量は、各コントロールバルブ６６，６５の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６６，６５の中立時、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する各コントロールバルブ６６，６５の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２１の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ６２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量Ｑｔ１（後述の図７参照）としてセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン７６ａの絞り部分７６ａａを介してタンクライン８６ｂへ導出される。これにより、ピストン７６ａは図４中右側に移動するので、ばね７６ｂによるリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８８ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３１へ至る管路９０に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１を発生する。
【００５３】
逆に、各コントロールバルブ６６，６５が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ６２へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン７５に流れる前記余剰流量Ｑｔ１は、油圧モータ８Ｌ，２１側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分７６ａａを介しタンクライン８６ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン７６ａは図４中左側に移動してリリーフ弁７６ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路９０の制御圧力Ｐｃ１は高くなる。
【００５４】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１の変動に基づき、第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００５５】
なお、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐した管路９１，９２には、リリーフ弁９３及びリリーフ弁９４がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね９３ａ，９４ａの付勢力で設定するようになっている。
【００５６】
また、タンク８６の中には、油温検出手段として作動油の油温Ｔｏを検出する公知の油温センサ１３９が設けられており、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００５７】
フィーダ用コントロールバルブ６８は、ソレノイド駆動部６８ａを備えた電磁比例弁である。ソレノイド駆動部６８ａには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓｆで駆動されるソレノイドが設けられており、フィーダ用コントロールバルブ６８はその駆動信号Ｓｆの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓｆがフィーダ１５を動作させるＯＮ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【００５８】
これにより、吐出管路７７、センターバイパスライン７８ａ、及びセンターライン７８ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ６３からの圧油は、切換位置６８Ａに備えられた絞り手段６８Ａａから、これに接続する管路９５、この管路９５に設けられた圧力制御弁９６（詳細は後述）、切換位置６８Ａに備えられたポート６８Ａｂ、及びこのポート６８Ａｂに接続する供給管路９７を経て、フィーダ用油圧モータ１９に供給され、この油圧モータ１９が駆動される。駆動信号Ｓｆがフィーダ１５の停止に対応するＯＦＦ信号になると、フィーダ用コントロールバルブ６８はばね６８ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６８Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１９は停止する。
【００５９】
なお、このときのフィーダ用油圧モータ１９の回転数Ｎｆがフィーダ用油圧モータ１９に設けた回転数センサ（例えば金属式、磁力式、光電式等の公知のもの）１５２によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。またこのときのフィーダ用油圧モータ１９の負荷圧力Ｐｆが上記供給管路９７から分岐して設けた圧力センサ１５３によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６０】
排出コンベア用コントロールバルブ６９は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８同様、そのソレノイド駆動部６９ａにコントローラ８４からの駆動信号Ｓｃｏｍで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓｃｏｍが排出コンベア４０を動作させるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ６９は図５中上側の連通位置６９Ａに切り換えられ、センターライン７８ｂからの圧油が、切換位置６９Ａの絞り手段６９Ａａから、管路９８、圧力制御弁９９（詳細は後述）、切換位置６９Ａのポート６９Ａｂ、及びこのポート６９Ａｂに接続する供給管路１００を介し排出コンベア用油圧モータ４８に供給されて駆動される。駆動信号Ｓｃｏｍが排出コンベア４０の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ６９はばね６９ｂの付勢力で図５に示す遮断位置６９Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ４８は停止する。
【００６１】
なお、このときのコンベア用油圧モータ４８の負荷圧力Ｐｃｏｍが供給管路１００から分岐して設けた圧力センサ１５４によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６２】
磁選機用コントロールバルブ７０は、上記フィーダ用コントロールバルブ６８及び排出コンベア用コントロールバルブ６９同様、ソレノイド駆動部７０ａのソレノイドがコントローラ８４からの駆動信号Ｓｍで駆動される。駆動信号ＳｍがＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０は図５中上側の連通位置７０Ａに切り換えられ、圧油が絞り手段７０Ａａ、管路１０１、圧力制御弁１０２（詳細は後述）、ポート７０Ａｂ、供給管路１０３を介し磁選機用油圧モータ６０に供給されて駆動される。駆動信号ＳｍがＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ７０はばね７０ｂの付勢力で遮断位置７０Ｂに復帰する。
【００６３】
なお、このときの磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力Ｐｍが供給管路１０３から分岐して設けた圧力センサ１５５によって検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００６４】
なお、上記したフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路９７，１００，１０３とタンクライン８６ｂとの間を接続する管路１０４，１０５，１０６に、それぞれリリーフ弁１０７，１０８，１０９が設けられている。
【００６５】
ここで、前述した管路９５，９８，１０１に設けた圧力制御弁９６，９９，１０２に係わる機能について説明する。
フィーダ用コントロールバルブ６８の切換位置６８Ａの前記ポート６８Ａｂ、排出コンベア用コントロールバルブ６９の切換位置６９Ａの前記ポート６９Ａｂ、及び磁選機用コントロールバルブ７０の切換位置７０Ａのポート７０Ａｂには、それぞれ、対応するフィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート６８Ａｃ、負荷検出ポート６９Ａｃ、負荷検出ポート７０Ａｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート６８Ａｃは負荷検出管路１１０に接続しており、負荷検出ポート６９Ａｃは負荷検出管路１１１に接続しており、負荷検出ポート７０Ａｃは負荷検出管路１１２に接続している。
【００６６】
ここで、フィーダ用油圧モータ１９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１０と、排出コンベア用油圧モータ４８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１１とは、さらにシャトル弁１１３を介して負荷検出管路１１４に接続され、シャトル弁１１３を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１１４に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１１４と、磁選機用油圧モータ６０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１２とは、シャトル弁１１５を介して最大負荷検出管路１１６に接続され、シャトル弁１１５で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１１６に導かれるようになっている。
【００６７】
そして、この最大負荷検出管路１１６に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１１６に接続する管路１１７，１１８，１１９，１２０を介して、対応する前記圧力制御弁９６，９９，１０２の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁９６，９９，１０２の他方側には前記の管路９５，９８，１０１内の圧力、すなわち絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力が導かれている。
【００６８】
以上により、圧力制御弁９６，９９，１０２は、コントロールバルブ６８，６９，７０の絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１９、排出コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね９６ａ，９９ａ，１０２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００６９】
一方、第２油圧ポンプ６３の吐出管路７７に接続したセンターバイパスライン７８ａ及びセンターライン７８ｂから分岐したブリードオフ管路１２１には、ばね１２２ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１２２が設けられている。このリリーフ弁１２２の一方側には、最大負荷検出管路１１６、これに接続する管路１２３を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１２２の他方側にはポート１２２ｂを介しブリードオフ管路１２１内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン７８ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１２３内の圧力にばね１２２ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路１２１の圧油をポンプコントロールバルブ１２４を介してタンク８６へと導くようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ６３の吐出圧が最大負荷圧よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
なお、このときばね１２２ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁９３及びリリーフ弁９４の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
【００７０】
そして、ブリードオフ管路１２１のリリーフ弁１２２より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ７６と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１２４が設けられており、タンクライン８６ｄに接続されるタンクライン８６ｅと管路１２１とを絞り部分１２４ａａを介して接続・遮断可能なピストン１２４ａと、このピストン１２４ａの両端部を付勢するばね１２４ｂ，１２４ｃと、前記のパイロットポンプ６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ及びパイロット導入管路８８ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン８６ｅに接続され、かつ前記のばね１２４ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１２４ｄとを備えている。
【００７１】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ１２４は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン７８ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ６７は操作されないため、センターライン７８ｂを流れる圧油の圧力は、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ６８，６９，７０の中立時、すなわち第２油圧ポンプ６３へ要求する各コントロールバルブ６８，６９，７０の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１９，４８，６０の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ６３から吐出される圧油はほとんど供給管路９７，１００，１０３に導入されないため、余剰流量Ｑｔ２（後述の図７参照）としてリリーフ弁１２２から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１２４に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン１２４ａの絞り部分１２４ａａを介してタンクライン８６ｅへ導出されるので、ピストン１２４ａは図５中右側に移動してばね１２４ｂによるリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が低くなり、パイロット導入管路８８ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３２へ至る管路１２５に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ２を発生する。
【００７２】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ６３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１２１に流れる前記余剰流量Ｑｔ２が油圧モータ１９，４８，６０側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１２４ａａを介しタンクライン８６ｅへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１２４ａは図５中左側に移動してリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１２５の制御圧力Ｐｃ２は高くなる。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力Ｐｃ２の変動に基づき、第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００７３】
以上説明した、圧力制御弁９６，９９，１０２による絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁１２２によるブリードオフ管路１２１内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１９，４８，６０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ６８，６９，７０の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２の出力に基づく後述の油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ６３の吐出圧と絞り手段６８Ａａ，６９Ａａ，７０Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。
【００７４】
また、最大負荷圧が導かれる管路１２３とタンクライン８６ｅとの間にはリリーフ弁１２６が設けられ、管路１２３内の最大圧力をばね１２６ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁１２６と前記リリーフ弁１２２とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路１２３内の圧力が、ばね１２６ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁１２６の作用により管路１２３内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１２２が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【００７５】
前記のレギュレータ装置７１，７２は、傾転アクチュエータ１２９，１３０と、第１サーボ弁１３１，１３２と第２サーボ弁１３３，１３４とを備え、これらのサーボ弁１３１〜１３４によりパイロットポンプ６４や第１及び第２油圧ポンプ６２，６３から傾転アクチュエータ１２９，１３０に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【００７６】
傾転アクチュエータ１２９，１３０は、両端に大径の受圧部１２９ａ，１３０ａ及び小径の受圧部１２９ｂ，１３０ｂを有する作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃと、受圧部１２９ａ，１２９ｂ及び１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ位置する受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅとを有する。そして、両受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは受圧面積の差によって図６中右方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２が増大する。また、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは図６中左方向に移動し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄは第１及び第２サーボ弁１３１〜１３４を介して、パイロットポンプ６４の吐出管路８７に連通する管路１３５に接続されており、小径側の受圧室１２９ｅ，１３０ｅは直接管路１３５に接続されている。
【００７７】
第１サーボ弁１３１，１３２のうち、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１は前述したようにポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐｃ１により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２は、前述したようにポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。
【００７８】
すなわち、制御圧力ＰＣ１，ＰＣ２が高いときは弁体１３１ａ，１３２ａが図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧ＰＰを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２を増大させる。そして制御圧力ＰＣ１，ＰＣ２が低下するにしたがって弁体１３１ａ，１３２ａがばね１３１ｂ，１３２ｂの力で図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４からのパイロット圧ＰＰを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２を減少させるようになっている。
【００７９】
以上により、レギュレータ装置７１の第１サーボ弁１３１では、前述したポンプコントロールバルブ７６の機能と併せてコントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ１が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７５から流入しポンプコントロールバルブ７６を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８０】
また、レギュレータ装置７２の第１サーボ弁１３２では、前述したポンプコントロールバルブ１２４の機能と併せ、コントロールバルブ６７，６８，６９，７０の要求流量に応じた吐出流量Ｑ２が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン７８ａから流入しポンプコントロールバルブ１２４を通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８１】
なお、このときの上記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２は、管路９０，１２５から分岐して設けた圧力センサ１５６，１５７によってそれぞれ検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００８２】
以上のような構成の結果実現される、前記ポンプコントロールバルブ７６，１２４及び前記レギュレータ装置７１，７２によるポンプ吐出流量の制御特性を図７及び図８を用いて説明する。
図７は、第１油圧ポンプ６２から吐出されセンターバイパスライン７５を介してポンプコントロールバルブ７６のピストン絞り部分７６ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑｔ１、又は第２油圧ポンプ６３から吐出されリリーフ弁１２２を介してポンプコントロールバルブ１２４の前記ピストン絞り部分１２４ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑｔ２と、このときポンプコントロールバルブ７６，１２４の前記可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄの機能によって発生される前記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２との関係を表した図である。また、図８は、上記制御圧力Ｐｃ１，Ｐｃ２と第１及び第２油圧ポンプ６２，６３のポンプ吐出流量Ｑ１，Ｑ２との関係を示した図である。
【００８３】
これらの図７及び図８において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８、以下対応関係同じ）の要求流量が多く第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑｔ１（又は余剰流量Ｑｔ２）が全くないと制御圧力Ｐｃ１（又は制御圧力Ｐｃ２）は最大値Ｐ１となり（図７中の点▲１▼）、この結果、図８中の点▲１▼′に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）は最大値Ｑｍａｘとなる。
【００８４】
コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量が減少して第１油圧ポンプ６２（又は第２油圧ポンプ６３）からポンプコントロールバルブ７６（又はポンプコントロールバルブ１２４）への余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）が増加するにつれて、図７中実線Ａで示すように、制御圧力Ｐｃ１（又は制御圧力Ｐｃ２）は前記最大値Ｐ１からほぼ直線的に減少し、この結果、図８に示すように、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）も前記最大値Ｑｍａｘからほぼ直線的に減少する。
【００８５】
そして、図７において、コントロールバルブ６５，６６（又はコントロールバルブ６７，７０，６９，６８）の要求流量がさらに減少し余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）がさらに増加して制御圧力Ｐｃ１（又はＰｃ２）がタンク圧ＰＴまで減少すると（図７中の点▲２▼）、図８中の点▲２▼′に示すようにポンプ吐出流量Ｑ１（又はポンプ吐出流量Ｑ２）は最小値Ｑｍｉｎとなるが、これ以降は、可変リリーフ弁７６ｄ，１２４ｄが全開状態となり、余剰流量Ｑｔ１（又はＱｔ２）が増加しても制御圧力Ｐｃ１（又はＰｃ２）はタンク圧ＰＴのままとなり、ポンプ吐出流量Ｑ１（又はＱ２）も最小値Ｑｍｉｎのままとなる（図８中の点▲２▼′）。
【００８６】
この結果、前述したように、コントロールバルブ６５，６６の要求流量に応じた吐出流量Ｑ１が得られるよう第１油圧ポンプ６２の斜板６２Ａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ６７，７０，６９，６８の要求流量に応じた吐出流量Ｑ２が得られるよう第２油圧ポンプ６３の斜板６３Ａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現するようになっている。
【００８７】
図４乃至図６に戻り、第２サーボ弁１３３，１３４は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１３３，１３４は、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ１，Ｐ２が、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出管路７４，７７から分岐して設けられた吐出圧検出管路１３６ａ〜ｃ，１３７ａ〜ｃを介し、操作駆動部１３３ａの受圧室１３３ｂ，１３３ｃ及び操作駆動部１３４ａの受圧室１３４ｂ，１３４ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【００８８】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２によって操作駆動部１３３ａ，１３４ａに作用する力がばね１３３ｄ，１３４ｄで設定されるばね力によって弁体１３３ｅ，１３４ｅに作用する力より小さいときは、弁体１３３ｅ，１３４ｅは図６中右方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧ＰＰを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【００８９】
そして、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２による力がばね１３３ｄ，１３４ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１３３ｅ，１３４ｅが図６中左方向に移動し、パイロットポンプ６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧ＰＰを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量を減少させるようになっている。
【００９０】
以上により、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２の最大値Ｑ１ｍａｘ，Ｑ２ｍａｘが小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の斜板６２Ａ，６３Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ６２の吐出圧Ｐ１と第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ２との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の入力トルクの合計をエンジン６１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。
【００９１】
なお、このときの上記第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧Ｐ１，Ｐ２は、吐出圧検出管路１３６ａ，１３７ａから分岐して設けた圧力センサ１５８，１５９によってそれぞれ検出され、その検出信号はコントローラ８４へ入力される。
【００９２】
ここで、本実施の形態では、第１油圧ポンプ６２及び第２油圧ポンプ６３の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置７１の第２サーボ弁１３３において第１油圧ポンプ６２を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２と第１油圧ポンプ６２の吐出流量Ｑ１の最大値Ｑ１ｍａｘとの関係と、レギュレータ装置７２の第２サーボ弁１３４において第２油圧ポンプ６３を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出圧の和Ｐ１＋Ｐ２と第２油圧ポンプ６３の吐出流量Ｑ２の最大値Ｑ２ｍａｘとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ６２，６３の吐出流量Ｑ１，Ｑ２の最大値Ｑ１ｍａｘ，Ｑ２ｍａｘを互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。
【００９３】
図９は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤７３の全体構成を表す正面図である。
【００９４】
図９において、操作盤７３は、破砕装置２０を正転方向に起動させるためのクラッシャ正転起動ボタン７３ａと、逆転方向に起動させるためのクラッシャ逆転起動ボタン７３ｂと、停止させるためのクラッシャ停止ボタン７３ｃと、上記正転又は逆転時における破砕装置２０の動作速度（破砕装置用油圧モータ２１の回転速度、回転数）を設定するためのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄと、フィーダ１５を起動させるためのフィーダ起動ボタン７３ｅと、フィーダ１５を停止させるためのフィーダ停止ボタン７３ｆと、上記起動時におけるフィーダ１５の動作速度（フィーダ用油圧モータ１９の回転速度、回転数）を設定するためのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇと、排出コンベア４０を起動させるための排出コンベア起動ボタン７３ｈと、排出コンベア４０を停止させるための排出コンベア停止ボタン７３ｉと、磁選機５５を起動させるための磁選機起動ボタン７３ｊと、磁選機５５を停止させるための磁選機停止ボタン７３ｋと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ７３ｌと、エンジン６１の回転数を設定するためのエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍとを備えている。
【００９５】
操作者が上記操作盤７３の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ８４に入力される。コントローラ８４は、まず第１の機能として、操作盤７３からの操作信号に基づき、前述した破砕装置用コントロールバルブ６５、フィーダ用コントロールバルブ６８、排出コンベア用コントロールバルブ６９、磁選機用コントロールバルブ７０、及びソレノイド制御弁８５のソレノイド駆動部６５ａ，６５ｂ、ソレノイド駆動部６８ａ、ソレノイド駆動部６９ａ、ソレノイド駆動部７０ａ、及びソレノイド８５ａへの前記の駆動信号Ｓｃｒ，Ｓｆ，Ｓｃｏｍ，Ｓｍ，Ｓｔを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【００９６】
すなわち、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳｔをＯＮにしてソレノイド制御弁８５を図６中左側の連通位置８５Ａに切り換え、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を可能とする。操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「破砕モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳｔをＯＦＦにして図６中右側の遮断位置８５Ｂに復帰させ、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ６６，６７の操作を不可能とする。
【００９７】
また、操作盤７３のクラッシャ正転起動ボタン７３ａ（又はクラッシャ逆転起動ボタン７３ｂ）が押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ（又はソレノイド駆動部６５ｂ）への駆動信号ＳｃｒをＯＮにするとともにソレノイド駆動部６５ｂ（又はソレノイド駆動部６５ａ）への駆動信号ＳｃｒをＯＦＦにし、そのときのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル角度）に応じたストローク量で破砕装置用コントロールバルブ６５を図４中上側の切換位置６５Ａ（又は下側の切換位置６５Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ６２からの圧油を破砕装置用油圧モータ２１に供給して駆動し、破砕装置２０を正転方向（又は逆転方向）にそのときのクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル角度）に応じた回転数で起動する。
【００９８】
その後、クラッシャ停止ボタン７３ｃが「停止」側へ押された場合、破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａ及びソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳｃｒをともにＯＦＦにして図４に示す中立位置に復帰させ、破砕装置用油圧モータ２１を停止し、破砕装置２０を停止させる。
【００９９】
また、操作盤７３のフィーダ起動ボタン７３ｅが押された場合、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆをＯＮにしてそのときのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇの操作量（ダイヤル角度）に応じたストローク量で図５中上側の切換位置６８Ａに切り換え、第２油圧ポンプ６３からの圧油をフィーダ用油圧モータ１９に供給して駆動し、フィーダ１５をそのときのフィーダ速度設定ダイヤル７３ｇの操作量（ダイヤル角度）に応じた速度で起動する。その後、操作盤７３のフィーダ停止ボタン７３ｆが押されると、フィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆをＯＦＦにして図５に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用油圧モータ１９を停止し、フィーダ１５を停止させる。
【０１００】
同様に、排出コンベア起動・停止ボタン７３ｄが「起動」側へ押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ６９を図５中上側の切換位置６９Ａに切り換え、排出コンベア用油圧モータ４８を駆動して排出コンベア４０を起動し、排出コンベア停止ボタン７３ｉが押されると、排出コンベア用コントロールバルブ６９を中立位置に復帰させ、排出コンベア４０を停止させる。
【０１０１】
また、磁選機起動・停止ボタン７３ｅが「起動」側へ押された場合、磁選機用コントロールバルブ７０を図５中上側の切換位置７０Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ６０を駆動して磁選機５５を起動し、磁選機起動・停止ボタン７３ｅが「停止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ７０を中立位置に復帰させ、磁選機５５を停止させる。
【０１０２】
このときコントローラ８４は、第２の機能として、操作盤７３の操作設定に基づきエンジン６１の回転数制御を行う機能を備えている。以下、この機能の詳細について説明する。
図４乃至図６において、１３８はエンジン６１へ燃料を噴射する燃料噴射装置、１４０はエンジン６１の回転数を検出する回転数センサである。燃料噴射装置１３８には公知のガバナ機構が備えられており、その燃料噴射量をステッピングモータ（ＥＣモータ）の入力パルス数に応じた回転角度（ＥＣ角）に応じて制御されるようになっている。コントローラ８４は上記エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（ダイヤル角度）に応じてエンジン目標回転数（回転速度）Ｎｏを算出し、これを対応するパルスの形で燃料噴射装置１３８の上記ステッピングモータへ出力する。ステッピングモータはこのエンジン目標回転数Ｎｏに応じた回転角度（ＥＣ角）でガバナ機構からの噴射量を制御し、エンジン６１をその目標回転数Ｎｏで回転させる。このときステッピングモータの回転角度αが検出されてコントローラ８４へ入力され、また回転数センサ１４０は検出したエンジン６１の回転数Ｎをコントローラ８４へ出力するようになっている。
【０１０３】
図９に戻り、操作盤７３はまた、上記以外に、エンジン６１や各種機器の機械稼働に係わる状態又はその状態量の各種表示、警告等を行う表示モニタ部７３Ａを備えており、さらにこれに対応して、表示モニタ部７３Ａの表示切り換えを行うための表示切換ボタン７３ｎと、主として後述のトリップ設定用のセットボタン７３ｏとを備えている。
【０１０４】
ここで、コントローラ８４は、例えば、前述した各種センサで検出した機械稼働に係わる状態量の検出信号及び操作盤７３上で操作設定された機械稼働に係わる指示信号のうち、少なくとも一方を入力する入力手段（例えば通信インターフェース（Ｉ／Ｏ）、Ｄ／Ａ変換器等）と、この入力した上記検出信号又は上記指示信号に基づき、通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）を算出する演算手段（例えばＣＰＵ）と、この演算手段で算出した第１情報データ及び第２情報データを、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として操作盤表示モニタ部７３Ａへ出力する出力手段（例えば居／Ｏ、Ａ／Ｄ変換器等）とを有している。
【０１０５】
そして、このような構成により、各種センサで検出した機械稼働に係わる状態量の検出信号及び操作盤７３上で操作設定された機械稼働に係わる指示信号に基づき、その検出値をそのまま（あるいはそれら検出値より所定の演算を行って得た演算値を）通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）として操作盤７３へ出力する第３の機能を備えている。
【０１０６】
すなわち、この第３の機能は、上述した回転数センサ１４０，１５０，１５２からの検出値Ｎ，Ｎｃｒ，Ｎｆ、圧力センサ１５１，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９からの検出値Ｐｃｒ，Ｐｆ，Ｐｃｏｍ，Ｐｍ，Ｐｃ１，Ｐｃ２，Ｐ１，Ｐ２、燃料噴射装置１３８のステッピングモータからの回転角度α、油温センサ１３９からの検出油温Ｔｏ、水温センサからの検出水温Ｔｗ、燃料センサからの燃料残量Ｈｆ、エアフィルタ圧力センサからの検出圧力差Ｐｌｏｓｓ、オルタネータからの電圧信号（エンジン起動検出信号）Ｅｇ等と、操作盤７３のセットボタン７３ｏ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ、及びフィーダ設定ダイヤル７３ｇからの操作設定指示値とをそれぞれ入力し、それらに基づき、その検出値・指示値をそのまま（あるいはそれら検出値・指示値より所定の演算を行って得た演算値を）、通常作業用の第１情報データ（詳細は後述）及び故障時対応用の第２情報データ（詳細は後述）として操作盤７３の表示モニタ部７３Ａへ出力する。操作盤７３は、それらに基づき、表示モニタ部７３Ａにおいて、エンジン６１や各種機器の機械稼働に係わる状態又はその状態量の各種表示、警告等を行う。
【０１０７】
図１０は、本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤７３の表示モニタ部７３Ａの詳細構成を表す図９中要部拡大図である。
【０１０８】
図１０において、１６０はエンジン６１のラジエータ水の水温Ｔｗを表示する水温計、１６１は燃料タンクの燃料残量Ｈｆを表示する燃料計、１６２はその残量Ｈｆが所定値以下となった場合に燃料補給が必要である旨の警告表示を行う燃料残量警告灯、１６３はエアフィルタ前後の圧力損失Ｐｌｏｓｓが所定値以上となった場合にエアフィルタの清掃又は交換が必要である旨の警告表示を行うエアフィルタ目詰まり警告灯、１６４はオルタネータからの電圧信号Ｅｇが所定範囲外となった場合に電気系統の以上が発生している旨の警告表示を行うチャージランプ、１６５はエンジン６１のラジエータ水の水温Ｔｗが所定値以上となった場合にラジエータ水の以上上昇を警告表示するオーバヒート警告灯である。
【０１０９】
また、１６６は、液晶表示部である。本発明の要部は、この液晶表示部１６６に、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データを選択的に表示することにある。以下、その詳細を説明する。
【０１１０】
（１）通常作業モード
このモードは、液晶表示部１６６に上記した第１情報データを表示させるモードである。第１情報データとして、「アワーメータ（エンジン稼働時間）」、「トリップメータ１（稼働設定時間）」、「トリップメータ２（稼働設定時間）」、「エンジン実回転数」、及び「作動油温度」をそれぞれ表示させることができる。
【０１１１】
システムの起動直後には、この通常作業モードとなり、かつ自動的に「アワーメータ」が表示される。この「アワメータ」表示は、オルタネータからの電圧信号Ｅｇが入力されている時間をコントローラ８４内部のタイマでカウントして求めた機械製造以降の累計稼働時間を、例えば１時間単位「ｈ」で小数点１桁（０．１時間＝６分）まで表示する。なお、このアワメータ表示中は、液晶表示部１６６内に所定のアワメータマーク（図示せず）が点滅し、また機械稼働中は、小数点が点滅するようになっている。
【０１１２】
この「アワメータ」表示状態から、操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「トリップ１」表示へ、２回押すと「トリップ１」表示へ移行する。
【０１１３】
これらのトリップ表示は、ユーザ（操作者）が設定した所定の（目標）稼働時間に対し、その後の残余時間がどれだけあるかを示すものである。この例では「トリップ１」「トリップ２」の２つの表示状態が設定されている（言い換えれば目標稼動時間を２種類設定できる）。「トリップ」表示へ移行後、操作盤７３のセットボタン７３ｏを押すことにより、目標稼働時間をその時点から何時間とするかを任意に設定する（あるいは例えば５０時間、１００時間、２００時間等予め設定された選択肢の中から随時選択するようにしてもよい）。設定後、稼働時間の経過と共にその設定時間から減算されていき、液晶表示部１６６に目標稼働時間までの残り時間が表示される。「トリップ」表示状態の間は、所定のトリップマーク（トリップ１又はトリップ２）が液晶表示部１６６に表示され、また、上記残り時間が０以下になるとそのトリップマークが所定時間だけ点滅し設定時間になったことを確実に報知するようになっている。
【０１１４】
上記「トリップ１」表示状態から操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「トリップ２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン実回転数」表示へ移行する。この「エンジン実回転数」表示は、回転数センサ１４０で検出したエンジン回転数Ｎを、例えばｒｐｍ単位「ｍｉｎ^−１」で小数点１桁まで表示するようになっている。
【０１１５】
上記「エンジン実回転数」表示状態から操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「作動油温度」表示へ移行する。この「作動油温度」表示は、油温センサ１３９で検出した作動油の温度Ｔｏを、例えば「℃」単位で小数点１桁まで表示するものである。
【０１１６】
（２）故障時対応モード
このモードは、例えば何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン等が故障した場合に使用するものであり、液晶表示部１６６に上記した第２情報データを表示させるモードである。第２情報データとして、「ポンプ吐出圧１」、「ポンプ吐出圧２」、「ネガコン制御圧力１」、「ネガコン制御圧力２」、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」、「エンジン目標回転数」、「ステッピングモータ回転角」、「クラッシャ実動作速度」、「フィーダ実動作速度」、「クラッシャ速度指示値」、「フィーダ速度指示値」、「クラッシャ負荷圧」、「フィーダ負荷圧」、「コンベア負荷圧」、及び「磁選機負荷圧」をそれぞれ表示させることができる。
【０１１７】
この「故障時対応モード」は、例えば操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを押しながら同じく操作盤７３に設けたエンジン６１起動用のキースイッチ（図示せず）をＯＮにすることによって移行する。言い換えれば、上記表示切換ボタン７３ｎとキースイッチの同時操作を行うか行わないかによって、第１情報データ及び第２情報データのいずれを表示するか選択することができる。そして表示モニタ部７３Ａには、この選択に関係なく、コントローラ８４からの第１情報データ及び第２情報データの両方が入力されており、上記の選択結果によって、液晶表示部１６６にて通常作業モードの第１情報データか故障時対応モードの第２情報データかを選択した後、切り換え表示する。
【０１１８】
この故障時対応モードでは、上記のようにして移行後、まず最初に自動的に「ポンプ吐出圧１」が表示される。この「ポンプ吐出圧１」表示は、圧力センサ１５８で検出した第１油圧ポンプ６２の吐出圧Ｐ１を、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「ポンプ吐出圧１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ポンプ吐出圧２」表示へ移行し、圧力センサ１５９で検出した第２油圧ポンプ６３の吐出圧Ｐ２を同様に表示する。
【０１１９】
上記「ポンプ吐出圧１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「ポンプ吐出圧２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ネガコン制御圧力１」表示へ移行する。この「ネガコン制御圧力１」表示は、圧力センサ１５６で検出したポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力Ｐｃ１を、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「ネガコン制御圧力１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ネガコン制御圧力２」表示へ移行し、圧力センサ１５７で検出したポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐｃ２を同様に表示する。
【０１２０】
上記「ネガコン制御圧力１」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを２回押すか、「ネガコン制御圧力２」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示へ移行する。この「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示は、操作盤７３のエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２１】
上記「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「エンジン目標回転数」表示へ移行する。この「エンジン目標回転数」表示は、上述したエンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（操作角度）に応じて生じる電圧値を、コントローラ８４内部の演算手段で演算処理して求めたエンジン６１の目標回転数Ｎｏを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。
【０１２２】
上記「エンジン目標回転数」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「ステッピングモータ回転角」表示へ移行する。この「ステッピングモータ回転角」表示は、上述したエンジン６１の目標回転数Ｎｏを基に駆動する燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）の実際の回転角を、実際に駆動信号として生じる電圧値の形で、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２３】
上記「ステッピングモータ回転角」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ実動作速度」表示へ移行する。この「クラッシャ実動作速度」表示は、回転数センサ１５０で検出した破砕装置用油圧モータ２１の回転数Ｎｃｒを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。なお、この「クラッシャ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ実動作速度」表示へ移行する。
【０１２４】
上記「クラッシャ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ実動作速度」表示へ移行する。この「フィーダ実動作速度」表示は、回転数センサ１５２で検出したフィーダ用油圧モータ１９の回転数Ｎｆを、例えばｒｐｍ単位「１／ｍｉｎ」で小数点１桁まで表示する。なお、この「フィーダ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「コンベア実動作速度」表示へ移行する。
【０１２５】
上記「フィーダ実動作速度」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ速度指示値」表示へ移行する。この「クラッシャ速度指示値」表示は、操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２６】
上記「クラッシャ速度指示値」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ速度指示値」表示へ移行する。この「フィーダ速度指示値」表示は、操作盤７３のフィーダ設定ダイヤル７３ｇの操作量（操作角度）に応じて実際に操作量信号として生じる電圧値を、例えば「Ｖ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２７】
上記「フィーダ速度指示値」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「クラッシャ負荷圧」表示へ移行する。この「クラッシャ負荷圧」表示は、圧力センサ１５１で検出した破砕用油圧モータ２１の負荷圧Ｐｃｒを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２８】
上記「クラッシャ負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「フィーダ負荷圧」表示へ移行する。この「フィーダ負荷圧」表示は、圧力センサ１５３で検出したフィーダ用油圧モータ１９の負荷圧Ｐｆを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１２９】
上記「フィーダ負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「コンベア負荷圧」表示へ移行する。この「コンベア負荷圧」表示は、圧力センサ１５４で検出したコンベア用油圧モータ４８の負荷圧Ｐｃｏｍを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。
【０１３０】
上記「コンベア負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、「磁選機負荷圧」表示へ移行する。この「磁選機負荷圧」表示は、圧力センサ１５５で検出した磁選機用油圧モータ６０の負荷圧Ｐｍを、例えば「Ｍｐａ」単位で小数点１桁まで表示する。なお、この「磁選機負荷圧」表示状態から表示切換ボタン７３ｎを１回押すと、再度「ポンプ吐出圧１」表示へ戻るようになっている。
【０１３１】
以上において、破砕装置２０は、特許請求の範囲各項記載のリサイクル原料に対し所定のリサイクル処理を行う処理装置を構成し、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５は、処理装置によるリサイクル処理作業に関連する作業を行う補助機械を構成し、破砕装置用油圧モータ２１、フィーダ用油圧モータ１９、コンベア用油圧モータ４８、及び磁選機用油圧モータ６０が、ポンプから吐出される圧油が供給され処理装置又は補助機械を駆動する油圧アクチュエータを構成する。
【０１３２】
また、回転数センサ１４０，１５０，１５２、圧力センサ１５１，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９、燃料噴射装置１３８のステッピングモータの回転角検出部、油温センサ１３９、水温センサ、燃料センサ、エアフィルタ圧力センサ（又は機械的センサ）、及びオルタネータの電圧信号検出部が、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する検出手段を構成する。なお、操作盤７３のセットボタン７３ｏ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ、及びフィーダ設定ダイヤル７３ｇが、機械稼働に係わる指示値を操作設定するための設定手段として機能する。
【０１３３】
また、操作盤７３のセットボタン７３ｏ及びエンジン６１起動用のキースイッチが、前述したように、通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データのいずれを表示するかが選択される第２選択手段を構成する。そして、コントローラ８４が、検出手段の検出値及び設定手段の指示値のうち少なくとも一方に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを算出し出力する情報処理手段を構成する。また、操作盤表示モニタ部７３Ａの液晶表示部１６６が、情報処理手段から出力された第１情報データ又は第２情報データを選択的に表示する表示手段を構成する。
【０１３４】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機の一実施の形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤７３のモード選択スイッチ７３ｌで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、磁選機起動ボタン７３ｊ、排出コンベア起動ボタン７３ｈ、クラッシャ正転起動ボタン７３ａ、及びフィーダ起動ボタン７３ｅを順次押す。
【０１３５】
上記の操作により、コントローラ８４から磁選機用コントロールバルブ７０のソレノイド駆動部７０ａへの駆動信号ＳｍがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ７０が図５中上側の切換位置７０Ａに切り換えられ、またコントローラ８４から排出コンベア用コントロールバルブ６９のソレノイド駆動部６９ａへの駆動信号ＳｃｏｍがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ６９が図５中上側の切換位置６９Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ８４から破砕装置用コントロールバルブ６５のソレノイド駆動部６５ａへの駆動信号ＳｃｒがＯＮになるとともにソレノイド駆動部６５ｂへの駆動信号ＳｃｒがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ６５が図４中上側の切換位置６５Ａに切り換えられ、またフィーダ用コントロールバルブ６８のソレノイド駆動部６８ａへの駆動信号ＳｆがＯＮになってフィーダ用コントロールバルブ６８が図５中上側の切換位置６８Ａに切り換えられる。
【０１３６】
これにより、第２油圧ポンプ６３からの圧油がセンターバイパスライン７８ａ及びセンタライン７８ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ６０、排出コンベア用油圧モータ４８、及びフィーダ用油圧モータ１９に供給され、磁選機５５、排出コンベア４０、及びフィーダ１５が起動される。一方、第１油圧ポンプ６２からの圧油が破砕装置用油圧モータ６５に供給されて破砕装置２０が正転方向に起動される。
【０１３７】
そして、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた被破砕物は、フィーダ１５によって搬送される。このとき、櫛歯プレート１７の櫛歯間の間隙よりも小さなもの（ズリ等）は、櫛歯間の隙間からシュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きなものは破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に搬送された被破砕物は、固定歯及び動歯により所定の粒度に砕かれ、下方の排出コンベア４０上に落下する。排出コンベア４０上に導かれた破砕物やズリ等は、後方（図１中右側）に向かって搬送され、その途中で上記磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で、最終的に機外に排出される。
【０１３８】
そして、このような通常作業時において、操作盤表示モニタ部７３Ａの液晶表示部１６６には、第１情報データとして、「アワーメータ」、「トリップメータ１」、「トリップメータ２」、「エンジン実回転数」、及び「作動油温度」のうちいずれかが表示される。
【０１３９】
ここで、上記のようにして作業を行っているとき、何らかの理由で稼働中にいずれかの機器やエンジン６１等が故障する場合が考えられる。この場合、上記のように液晶表示部に表示される第１情報データだけではその異常発生箇所の特定及びその異常発生原因を特定することは困難である。
【０１４０】
そこで、本実施形態においては、このような故障発生時には、フィーダ停止ボタン７３ｆ、クラッシャ停止ボタン７３ｃ、排出コンベア停止ボタン７３ｉ、及び磁選機停止ボタン７３ｋを順次押し、各機器を一旦停止させる。また、エンジン６１起動用のキースイッチをＯＦＦにしてエンジン６１も停止させる。その後、操作盤７３の表示切換ボタン７３ｎを押しながらエンジン６１起動用のキースイッチをＯＮにして「故障時対応モード」に移行させ、これによって第２情報データとしての「ポンプ吐出圧１」、「ポンプ吐出圧２」、「ネガコン制御圧力１」、「ネガコン制御圧力２」、「エンジン回転数ダイヤル操作角度」、「エンジン目標回転数」、「ステッピングモータ回転角」、「クラッシャ実動作速度」、「フィーダ実動作速度」、「クラッシャ速度指示値」、「フィーダ速度指示値」、「クラッシャ負荷圧」、「フィーダ負荷圧」、「コンベア負荷圧」、及び「磁選機負荷圧」を液晶表示部１６６に表示させることができる。
【０１４１】
したがって、このようにして各データを順次表示させてチェックしていき、例えば信号の流れ上どこまでが正常値でどこからが異常値であるかを判定することによって、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。
【０１４２】
このことを、具体例を挙げてさらに詳細に説明する。
（Ａ）故障例▲１▼〜エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍを回してもエンジン６１の回転数が変わらない場合（図１１）
図１１において、この場合の信号の流れは、前述したように、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍの操作量（ダイヤル操作角度）に応じた電圧信号がコントローラ８４へ出力され、コントローラ８４でその電圧値が演算処理されて求められたエンジン６１の目標回転数Ｎｏが燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）へ出力され、ステッピングモータがエンジン目標回転数Ｎｏに応じた回転角度（ＥＣ角）でガバナ機構による噴射量を制御してエンジン６１の回転数を制御する。そして、ステッピングモータの回転角度αと、エンジン６１の実回転数Ｎとが、それぞれ検出値としてコントローラ８４へ入力されている。
【０１４３】
このような流れに基づき、本実施形態では、図１１に示すように、「故障時対応モード」において、液晶表示部１６６にまず「エンジン回転数ダイヤル操作角度」表示を行わせ、ダイヤル角度（電圧値）がコントローラ８４に入力されているかどうかをチェックする。入力されていなければ、エンジン回転数設定ダイヤル７３ｍ自体が不良であることが直ちに判明する。
【０１４４】
ダイヤル角度が入力されていれば、次に、「ステッピングモータ回転角」表示を行わせ、エンジン６１の目標回転数Ｎｏを基に駆動する燃料噴射装置１３８のステッピングモータ（ＥＣ）の実際の回転角（電圧値）がダイヤル操作に応じ変化するかどうかをチェックする。変化しなければ、ステッピングモータ自体の不良であることが分かり、変化していれば、ステッピングモータは正常に駆動してガバナ機構から燃料噴射が制御されているはずであるから、エンジン６１自体の不良であることが判明する。
【０１４５】
（Ｂ）故障例▲２▼〜クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄを回しても破砕装置２０の回転数が変わらない場合（図１２）
図１２において、この場合の信号の流れは、前述したように、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量（ダイヤル操作角度）に応じた電圧信号がコントローラ８４へ出力され、コントローラ８４でその電圧値が演算処理されて求められたソレノイド駆動信号が破砕装置用コントロールバルブ６５へ出力される。そして破砕装置用コントロールバルブ６５が切り換えられ、余剰流量Ｑｔ１が増減するのに応じてポンプコントロールバルブ７６からのネガディブコントロール用の制御圧力Ｐｃ１が制御され、これに応じて第１サーボ弁１３１によって第１油圧ポンプ６２の吐出圧が制御される。そして、ポンプコントロールバルブ７６の制御圧力Ｐｃ１と、第１油圧ポンプの吐出圧Ｐ１とが、それぞれ検出値としてコントローラ８４へ入力されている。
【０１４６】
このような流れに基づき、本実施形態では、図１２に示すように、「故障時対応モード」において、液晶表示部１６６にまず「クラッシャ速度指示値」表示を行わせ、ダイヤル角度に対応する電圧値がコントローラ８４に入力されているかどうかをチェックする。入力されていなければ、クラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄ自体が不良であることが直ちに判明する。
【０１４７】
ダイヤル角度が入力されていれば、次に、「ネガコン制御圧力１」表示を行わせ、圧力センサ１５６で検出したポンプコントロールバルブ７６からの制御圧力Ｐｃ１がダイヤル操作に応じ変化するかどうかをチェックする。変化しなければ、破砕装置用コントロールバルブ６５か若しくはポンプコントロールバルブ７６の不良であることが分かり、変化していれば、第１油圧ポンプ６２自体の不良であることが判明する。
【０１４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックすることで、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【０１４９】
なお、上記のような故障時において、ユーザ（操作者）側で比較的専門的な知識を持っている場合には、操作者自身で上記第２情報データを一覧してある程度異常発生箇所及び異常発生原因を特定してもよいし、そうでない場合には、操作者からの故障発生の一報を受けたメンテナンス作業員（サービスマン）が当該機械のもとへ赴き、第２情報データを一覧して程度異常発生箇所及び異常発生原因を特定してもよい。いずれの場合でも、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【０１５０】
またこのとき、本実施の形態においては、コントローラ８４からは第１情報データと第２情報データの両方を表示モニタ部７３Ａに出力し、表示モニタ部７３Ａ側でキースイッチ＋操作盤表示切換ボタン７３ｎを操作したかどうかによっていずれかを選択して表示するようにしている。これにより、コントローラ８４において情報データの識別及び選別処理を行う必要がなくなり、コントローラ８４側の演算処理負荷を低減できる効果もある。
【０１５１】
なお、上記本発明の一実施の形態では、破砕装置用コントロールバルブ６５を電磁比例弁とし、破砕装置２０の動作速度調整時には、主として、操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量に応じて破砕装置用コントロールバルブ６５のストローク量が変化する（もちろんこれに応じて要求流量も変わることから、結果としてネガティブ傾転制御用第１サーボ弁１３１を介し第１油圧ポンプ６２の吐出流量も増大することになる）ことによって、破砕装置用油圧モータ２１への供給圧油量を制御したが、これに限られない。
【０１５２】
すなわち、例えばネガティブ傾転制御用第１サーボ弁１３１へ制御圧力Ｐｃ１を導く管路９０に新たに電磁比例弁を設け、破砕装置用コントロールバルブ６５については単なるオン・オフ的に切り替わる切換弁として破砕装置２０動作時には全開状態とする一方、破砕装置２０の動作速度調整時には操作盤７３のクラッシャ回転数設定ダイヤル７３ｄの操作量に応じて上記電磁比例弁の開度を変化させるようにする（言い換えればダイヤル７３ｄの操作量で第１油圧ポンプ６２の吐出流量を直接制御する）ようにしてもよい。この場合も、同様の効果を得る。
【０１５３】
また、以上は、本発明の技術思想を自走式破砕機（自走式リサイクル品生産機）全体で具現化した場合の例であったが、コントローラ８４に着目した場合には、本発明の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報処理装置として具現化してとらえることもできる。
【０１５４】
すなわちその場合、本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置であって、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを生成する第２生成手段と、この第２生成手段で生成した前記第１情報データと前記第２情報データの双方のデータ信号を、いずれか一方を選択切換表示するための基礎情報として表示手段に出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置となる。
【０１５５】
さらに、操作盤７３の表示モニタ部７３Ａに着目した場合には、本発明の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報表示装置として具現化してとらえることもできる。
【０１５６】
すなわちその場合、本発明は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置であって、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データと故障時対応用の第２情報データの双方のデータを入力し、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第２選択手段の選択状況に応じて、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に切換表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置となる。
【０１５７】
また、上記本発明の一実施の形態において、コントローラ８４からは第１情報データと第２情報データの両方を表示モニタ部７３Ａに出力し、表示モニタ部７３Ａ側でいずれかを選択して表示したのと逆に、キースイッチ＋操作盤表示切換ボタン７３ｎを操作したかどうかによってコントローラ８４側で第１情報データと第２情報データのいずれかを予め選択し、その選択した情報のみを表示モニタ部７３Ａに出力して表示させるようにしてもよい。
【０１５８】
この構成においては、キースイッチ及び操作盤表示切換ボタン７３ｎが通常作業用の第１情報データ及び故障時対応用の第２情報データのいずれを表示するかが選択される第１選択手段を構成する。この場合、コントローラ８４から表示モニタ部７３Ａまでの通信データ量を低減することができ、コントローラ８４側の通信負荷を低減できるという効果を奏する。
【０１５９】
そして、上記本発明の一実施の形態と同様、この変形例の技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報処理装置として具現化してとらえることもできる。
【０１６０】
すなわちその場合は、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報処理装置であって、前記検出手段の検出信号を入力する入力手段と、この入力手段で入力した前記検出信号に基づき、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データを生成する第１生成手段と、前記自走式リサイクル製品生産機に設けた第１選択手段の選択状況に応じて、前記第１生成手段で生成した前記第１情報データ又は前記第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示手段に切換出力する第１出力手段とを備えることを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報処理装置となる。
【０１６１】
また操作盤７３の表示モニタ部７３Ａに着目した場合には、その技術思想を、上記自走式リサイクル品生産機に備えられた情報表示装置として具現化してとらえることもでき、機械稼働に係わる各機器の状態量を検出する複数の検出手段を備えた自走式リサイクル品生産機に設けられる自走式リサイクル品生産機の情報表示装置であって、前記検出手段の検出信号に基づき生成された、通常作業用の第１情報データ又は故障時対応用の第２情報データのいずれか一方のデータ信号を入力し、その入力した第１情報データ又は第２情報データのいずれか一方のデータを選択的に表示することを特徴とする自走式リサイクル品生産機の情報表示装置となる。
【０１６２】
なお、以上は、本発明を、破砕装置としてジョークラッシャをそなえた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、破砕装置として、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて被破砕物を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、ロール状の回転体（ロータ）に破砕用の刃物を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）や、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行う破砕装置（いわゆるジョークラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えた回転体（ロータ）に投入することにより細片にする木材破砕装置等を備えた自走式破砕機（木材破砕装置を備える場合には特に自走式木材破砕機と称する場合もある）に対して本発明を適用してもよい。
【０１６３】
また自走式破砕機にも限られず、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等において発生する建設発生土のうち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料として土砂ホッパに受け入れ、導入コンベアによって処理装置としての混合装置へ導き、この混合装置で土質改良材とともに混合処理し、混合物を排出コンベア上に落下させ、この排出コンベアでリサイクル用の土砂製品又は半製品（＝リサイクル品）として排出する自走式土質改良機に対して本発明を適用してもよい。これらの場合も、上記本発明の一実施の形態と同様に、液晶表示部等の表示部に第１情報データと第２情報データとを選択的に表示することによって、外部接続機器を用いることなく迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定できるという効果を得る。
【０１６４】
【発明の効果】
本発明によれば、故障発生時には、多数の第２情報データを順次表示させてチェックしていくことで、どこで異常が発生しているか、及びその異常の原因が何であるかを特定することができる。この結果、従来構造のように外部接続機器を用いることなく、迅速かつ容易に異常発生箇所及び異常発生原因を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成する油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。
【図７】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成するポンプコントロールバルブ及びレギュレータ装置によるポンプ吐出流量の制御特性の説明図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル製品生産機の一実施の形態を構成するポンプコントロールバルブ及びレギュレータ装置によるポンプ吐出流量の制御特性の説明図である。
【図９】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤の全体構成を表す正面図である。
【図１０】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態を構成する操作盤の表示モニタ部の詳細構成を表す図９中要部拡大図である。
【図１１】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態において、故障発生時における処理手順の一例を表す説明図である。
【図１２】本発明の自走式リサイクル品生産機の一実施の形態において、故障発生時における処理手順の一例を表す説明図である。
【符号の説明】
１５　　　　　　フィーダ（補助機械）
１９　　　　　　フィーダ用油圧モータ
２０　　　　　　破砕装置（処理装置）
２１　　　　　　破砕装置用油圧モータ
４０　　　　　　排出コンベア（補助機械）
４８　　　　　　コンベア用油圧モータ
５５　　　　　　磁選機（補助機械）
６０　　　　　　磁選機用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
６１　　　　　　エンジン（原動機）
６２　　　　　　第１油圧ポンプ
６３　　　　　　第２油圧ポンプ
７３　　　　　　操作盤
７３Ａ　　　　　モニタ表示部
７３ｄ　　　　　クラッシャ回転数設定ダイヤル（設定手段）
７３ｇ　　　　　フィーダ設定ダイヤル（設定手段）
７３ｍ　　　　　エンジン回転数設定ダイヤル（設定手段）
７３ｏ　　　　　セットボタン（設定手段；選択手段）
８４　　　　　　コントローラ（情報処理手段；情報処理装置）
１３９　　　　　油温センサ（検出手段）
１４０　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５０　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５１　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５２　　　　　回転数センサ（検出手段）
１５３　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５４　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５５　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５６　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５７　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５８　　　　　圧力センサ（検出手段）
１５９　　　　　圧力センサ（検出手段）
１６６　　　　　液晶表示部（表示手段；情報表示装置）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled recycle machine including a self-propelled crusher equipped with a crushing device for crushing an object to be crushed, and a self-propelled soil conditioner equipped with a mixing device for adding and mixing a soil improving material to soil and the like. The present invention relates to a product production machine, an information processing device used for the same, and an information display device.
[0002]
[Prior art]
Under the background of the recent promotion of waste recycling, the use of self-propelled recycle product production machines such as self-propelled crushers and self-propelled soil improvement machines is expanding.
[0003]
Self-propelled crushers are used for various types of large and small rocks, construction waste, industrial waste, etc. generated at construction sites, such as concrete blocks taken out during building demolition and asphalt blocks discharged during road repair. Crushed material) is used as a recycled material. For example, a crushed material put into a hopper as a receiving means at the upper part of a self-propelled crusher by a hydraulic shovel or the like is processed as a processing device by a feeder provided below the hopper, for example. And crushed to a predetermined size by this crushing device. The crushed material falls from a space below the crusher onto a discharge conveyor below the crusher, and is conveyed by the discharge conveyor. During this transportation, a magnetic separator placed above the discharge conveyor adsorbs and removes, for example, rebar pieces mixed in the concrete lump, and outputs a crushed product or semi-finished product for recycling (hereinafter, “recycled product”). To be carried out).
[0004]
On the other hand, self-propelled soil improvement machines are, for example, reclaimed materials that are not suitable for backfilling, such as buried gas pipes, water and sewage works, and other road and foundation works. For example, the recycled raw material (soil and sand) charged into the earth and sand hopper as a receiving means at the upper part of the self-propelled soil improvement machine by a hydraulic shovel or the like is mixed as a processing device by an introduction conveyor provided below the earth and sand hopper, for example. The mixture is mixed with the soil conditioner using this mixing device, and the mixture is dropped onto a discharge conveyor. The self-propelled soil conditioner uses this discharge conveyor as earth and sand products or semi-finished products (= recycled products) for recycling. It is designed to be carried out.
[0005]
In addition, as the mixing device, a stirring means (paddle mixer) having a plurality of stirring blades (paddles) provided on a plurality of rotating shafts is used to stir and mix while gradually transferring the earth and sand and the soil improving material from the introduction side to the discharge side. It is equipped with a so-called mixing type mixing device and a plurality of rotary impactors that rotate around the rotation axis.The earth and sand and the soil improvement material are pre-crushed with a rotary cutter at high altitude and dropped by their own weight. There is a so-called crushing type mixing device that crushes the earth mass finely by being hit with the rotary hitter and mixes it with the soil improving material.
These self-propelled recycle product production machines are equipped with, for example, the above-described crushing device and mixing device as processing devices for performing a recycling process, such as crawler tracks, feeders, introduction conveyors, discharge conveyors, and magnetic separators. At the same time, the actuator is driven by a hydraulically driven actuator (in this case, a hydraulic motor for a processing device such as a hydraulic motor for a crushing device and a hydraulic motor for a mixing device). That is, at least one hydraulic pump is driven by the prime mover (engine), and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to and driven by the processing unit hydraulic motor. At this time, for example, the direction and the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic motor for the processing device are controlled by the control valve means for the processing device.
[0006]
At this time, various sensors such as the processing device, feeder, discharge conveyor, magnetic separator, and the state quantity related to the engine are detected by various sensors, and information based on the detected values is used to operate some useful information during normal work. There is one that displays the information to the operator at the seat (for example, see Patent Document 1).
[0007]
According to this conventional technology, in a self-propelled crusher, which is an example of a self-propelled recycle product production machine, an instrument panel is provided on a control panel arranged beside a driver's seat on which an operator rides, and the instrument panel is provided with the instrument panel. In addition, a water temperature gauge of engine cooling water (radiator water), an engine fuel gauge, and an hour meter indicating the operating time of the engine are displayed.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2000-325823 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, as described above, although the state quantity related to each device and engine such as a processing device, a feeder, a discharge conveyor, and a magnetic separator is detected by various sensors, it is displayed to an operator in a driver's seat. Of the information based on the various detected values, only the engine cooling water temperature, the engine fuel remaining amount, and the engine operating time are included.
[0010]
Therefore, if any device, engine, or the like breaks down during operation for some reason, it is difficult to specify the location of the abnormality and the cause of the abnormality only from the display information. For this reason, although it is not clearly described in the above-mentioned prior art gazette, in such a case, in such a case, a maintenance worker (serviceman) who has received a report of the occurrence of a failure from the operator may acquire and acquire information. Go to the machine with an external connection device for display (for example, a personal computer), connect the external connection device to the control panel, and process devices, feeders, discharge conveyors, magnetic separators, etc. detected by various sensors. It is necessary to acquire and display the above-mentioned state quantity data relating to each of the devices and the engine, thereby identifying the location of the abnormality and the cause of the abnormality.
[0011]
As described above, in the conventional technique, in the event of a failure, an external device must be prepared and connected without fail in order to identify the location of the abnormality and to identify the cause of the abnormality. There is still room for improvement in terms of easy failure handling.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a self-propelled recycle product production machine capable of quickly and easily specifying an abnormality occurrence location and an abnormality occurrence cause without using an external connection device in the event of a failure, and an information processing apparatus and an information display apparatus used for the same. Is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, a self-propelled recycle product production machine according to the present invention includes a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation, and a detection signal from the detection means, Information processing means for generating first information data for normal operation and second information data for failure handling, and outputting the generated data signal; and the first information output from the information processing means. Display means for selectively displaying data or the second information data.
[0014]
In the present invention, based on the detection value of the detection means, the information processing means, for example, the first operation data for normal work such as the operating time of the prime mover, the working oil temperature of the hydraulic actuator, or the discharge pressure of the hydraulic pump, Calculate and output the second information data for failure handling such as the load pressure of the hydraulic actuator, the actual operating speed of the processing device / auxiliary machine, the rotational speed instruction value of the prime mover, the operating speed instruction value of the processing device / auxiliary machine Then, the display means selectively displays the first information data or the second information data.
[0015]
Thus, during normal work, the first information data such as the operation time of the prime mover is displayed on the display means in the same manner as in the conventional structure, but when a failure occurs, the display means displays detailed information of each device or prime mover. The second information data such as the hydraulic pump discharge pressure can be displayed. Therefore, when a failure occurs, a large number of pieces of second information data are sequentially displayed and checked. For example, by determining where the signal flow is a normal value and where the value is an abnormal value, where the abnormality occurs, And the cause of the abnormality can be specified. As a result, it is possible to quickly and easily specify the location of the abnormality and the cause of the abnormality without using an external connection device as in the conventional structure.
[0016]
(2) In the above (1), preferably, the information processing means selects the one of the first information data and the second information data to be displayed according to a selection state of the first selection means. The data signal of one of the first information data and the second information data is output.
[0017]
In this way, by outputting to the display means the one selected as the first information data or the second information data by the information processing means, the amount of communication data from the information processing means to the display means can be reduced. Thus, the communication load on the information processing means can be reduced.
[0018]
(3) In the above (1), preferably, the information processing means outputs a data signal of both the first information data and the second information data, and the display means outputs the first information data. And displaying one of the first information data and the second information data in accordance with a selection state of the second selection means for selecting which of the first information data and the second information data to display.
[0019]
As described above, both the first information data and the second information data are output from the information processing means to the display means, and one of them is selected and displayed on the display means side. It is not necessary to perform the identification and selection processing, and the processing load on the information processing means can be reduced.
[0020]
(4) In the above (2) or (3), more preferably, a processing device for performing a predetermined recycling process on the recycled material, an auxiliary machine for performing an operation related to the recycling process by the processing device, and a motor A hydraulic pump driven by the prime mover, and a hydraulic actuator supplied with pressurized oil discharged from the hydraulic pump and driving the processing device or the auxiliary machine. As the data, at least one of a discharge pressure of the hydraulic pump, a load pressure of the hydraulic actuator, an actual operation speed of the processing device, and an actual operation speed of the auxiliary machine detected by the detection means is displayed.
[0021]
(5) In the above (2) or (3), preferably, a processing device for performing a predetermined recycling process on the recycled material, an auxiliary machine for performing an operation related to the recycling process by the processing device, and a motor A hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic actuator supplied with pressure oil discharged from the hydraulic pump to drive the processing device or the auxiliary machine, and setting means for setting an operation state of each device. The display means displays at least one of the rotation speed of the prime mover, the operation speed of the processing device, and the operation speed of the auxiliary machine set by the setting means as the failure response data. I do.
[0022]
(6) In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled recycle product provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. In an information processing device of a production machine, input means for inputting a detection signal of the detection means, and first information data for normal work or second information for failure handling based on the detection signal input by the input means. A first generation unit for generating data; and the first information data or the second information generated by the first generation unit according to a selection state of a first selection unit provided in the self-propelled recycle product production machine. First output means for selectively switching and outputting any one of the data to the display means.
[0023]
(7) In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled recycle product provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. In an information processing apparatus of a production machine, input means for inputting a detection signal of the detection means, and first information data for normal work and second information for failure handling based on the detection signal input by the input means. A second generation unit for generating both data of the data, and a data signal for selecting and displaying one of the first information data and the second information data generated by the second generation unit. Second output means for outputting to the display means as basic information.
[0024]
(8) In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled recycle product provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. In the information display device of the production machine, a data signal of one of the first information data for normal work and the second information data for failure handling, which is generated based on the detection signal of the detection means, is input. One of the input first information data and second information data is selectively displayed.
[0025]
(9) In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled recycle product provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. In the information display device of the production machine, data of both the first information data for normal work and the second information data for failure handling, which are generated based on the detection signal of the detection means, are inputted, One of the input first information data and the input second information data is selectively switched and displayed in accordance with the selection state of the second selection means provided in the recycled product production machine.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a self-propelled recycle product production machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of one embodiment of a self-propelled recycle product production machine of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view seen from the left side in FIG. It is. 1 to 3, this embodiment is an embodiment in which a self-propelled crusher is taken as an example of a self-propelled recycle product production machine. Reference numeral 1 denotes a traveling body. The traveling body 1 includes a traveling device 2 and a main body frame 3 extending substantially horizontally above the traveling device 2. Reference numeral 4 denotes a track frame of the traveling device 2. The track frame 4 is provided continuously below the main body frame 3. Reference numerals 5 and 6 denote driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the track frame 4, reference numeral 7 denotes a crawler belt (crawler track) wound around the driven wheels 5 and drive wheels 6, and reference numeral 8 denotes a drive wheel 6. A directly connected hydraulic motor for traveling, a left traveling hydraulic motor 8L disposed on the left side (front side in FIG. 1 and a lower side in FIG. 2) of the self-propelled crusher and a right traveling hydraulic motor disposed on the right side. 8R (rear side in FIG. 1, upper side in FIG. 2) (see FIG. 4 described later). Reference numerals 9 and 10 denote support posts erected on one side in the longitudinal direction of the main body frame 3 (left side in FIG. 1), and reference numeral 11 denotes a support bar supported by the support posts 9 and 10.
[0027]
Reference numeral 12 denotes a hopper for receiving a crushed object to be crushed. The hopper 12 is formed so as to decrease in diameter downward, and is supported on the support bar 11 via a plurality of support members 13. . In addition, this self-propelled crusher can be used for various types of large and small construction waste materials, industrial waste, or rock mining sites generated at construction sites, such as concrete lumps carried out during building demolition and asphalt lumps discharged during road repair. Rocks, natural stones, and the like mined at the face are to be treated, and they are received as the above-mentioned crushed material and crushed.
[0028]
Reference numeral 15 denotes a feeder (grizzly feeder) located immediately below the hopper 12. The feeder 15 plays a role of transporting and supplying the crushed object received by the hopper 12 to a crushing device 20, which will be described later, and is independent of the hopper 12. And is supported by the support bar 11. Reference numeral 16 denotes a main body of the feeder 15, in which a plurality (two in this example) of comb teeth plates 17 each having a comb-like tip (right end in FIG. 2) are fixed stepwise. It is supported on the support bar 11 via a plurality of springs 18 so as to be able to vibrate. Reference numeral 19 denotes a feeder hydraulic motor. The feeder hydraulic motor 19 vibrates the feeder 15 so that the crushed material on the comb tooth plate 17 is sent to the rear side (the right side in FIG. 1). ing. The configuration of the feeder hydraulic motor 19 is not particularly limited, and examples thereof include a vibration motor for rotating and driving an eccentric shaft. Reference numeral 14 denotes a chute provided immediately below the comb teeth portion of the comb tooth plate 17. The chute 14 includes fine particles (so-called fine particles) contained in the crushed material falling from the gap between the comb teeth of the comb tooth plate 17. It plays a role of guiding the waste) onto a discharge conveyor 40 described later.
[0029]
Reference numeral 20 denotes a jaw crusher as a crushing device for crushing an object to be crushed (hereinafter, appropriately referred to as a crushing device 20). The jaw crusher 20 is located on the rear side (right side in FIG. 1) of the hopper 12 and the feeder 15. As shown in FIG. 1, it is mounted near the center of the main body frame 3 in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 1). A pair of moving teeth and fixed teeth (both not shown) are provided inside the jaw crusher 20 so that the gap space therebetween decreases in diameter downward. Reference numeral 21 denotes a hydraulic motor for the crushing device (see FIG. 2). The hydraulic motor 21 for the crushing device drives the flywheel 22 to rotate. Further, the rotational movement of the flywheel 22 It is designed to be converted into tooth swinging motion. That is, the moving tooth swings substantially in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1) with respect to the stationary tooth. In the present embodiment, the drive transmission structure from the crusher hydraulic motor 21 to the flywheel 22 is configured via a belt (not shown), but is not limited to this. Another configuration such as a configuration via a chain may be used.
[0030]
Reference numeral 25 denotes a power unit (power unit) having a built-in power source for each operating device. As shown in FIG. 1, the power unit 25 is located further rearward (right side in FIG. 1) than the crushing device 20 and supported. The main body frame 3 is supported on the other longitudinal end (rear side, right side in FIG. 1) of the main body frame 3 via a member 26. In the power unit 25, an engine (motor) 61 described later as a power source, hydraulic pumps 62 and 63 described later driven by the engine 61, and a radiator (radiator water) for cooling water (radiator water) of the engine 61 are provided. (Not shown) and the like (details will be described later). The engine 61 is provided with a known alternator (not shown) that generates electric power by driving force from the crankshaft and supplies power to a battery and each electronic device. When the electric power is generated, a generated voltage signal Eg is generated. The detection signal indicating that power is being generated (in other words, that the engine 61 is running) is input to the controller 84 as a detection signal. The radiator water circulation system is provided with a known water temperature sensor for detecting the radiator water temperature Tw, and the detection signal is input to the controller 84.
[0031]
Reference numerals 30 and 31 denote filler ports of a fuel tank (not shown) and a hydraulic oil tank 86 (see FIG. 6 described later) built in the power unit 25, respectively. It is provided in. A known fuel sensor for detecting the remaining amount (liquid level) Hf of the fuel is provided in the fuel tank, and the detection signal is input to the controller 84.
[0032]
Reference numeral 32 denotes a pre-cleaner, which collects dust in the intake of the engine 61 upstream of an air cleaner (not shown) in the power unit 25 in advance. Note that an air filter (not shown) is provided in the air cleaner, and a known pressure sensor for detecting a pressure loss Ploss before and after the air filter (in other words, a clogged state of the air filter) is provided in the air filter. The detection signal is input to the controller 84. It should be noted that instead of a sensor for observing such a differential pressure, a mechanical sensor, for example, when clogging occurs, a detection member provided in the air filter overcomes the urging force of the spring and turns on the switch. Alternatively, a device that outputs a detection signal indicating that clogging has occurred to the controller 84 may be used.
[0033]
Reference numeral 35 denotes a driver's seat on which an operator rides. The driver's seat 35 is provided in a section on the front side (left side in FIG. 1) of the power unit 25. Reference numerals 36a and 37a denote left and right traveling operation levers for operating the left and right traveling hydraulic motors 8L and 8R.
[0034]
Reference numeral 40 denotes a discharge conveyor for transporting and discharging the crushed material obtained by crushing the material to be crushed and the above-mentioned debris outside the machine, and the discharge conveyor 40 has a discharge side (in this case, the right side in FIG. 1) obliquely. It is suspended from the arm member 43 attached to the power unit 25 via the support members 41 and 42 so as to stand up. In addition, the discharge conveyor 40 is supported by being suspended from the main body frame 3 at a portion on the side opposite to the discharge side (left side in FIG. 1). 45 is a conveyor frame of the discharge conveyor 40, 46 and 47 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the conveyor frame 45, and 48 is a discharge conveyor hydraulic motor directly connected to the drive wheel 47 (see FIG. 2). is there. Reference numeral 50 denotes a transport belt wound around a driven wheel 46 and a drive wheel 47. The transport belt 50 is configured to be circulated by rotating the drive wheel 47 by a discharge conveyor hydraulic motor 48.
[0035]
Reference numeral 55 denotes a magnetic separator for removing foreign matter (magnetic material) such as a reinforcing bar in the crushed material to be discharged. The magnetic separator 55 is suspended and supported by the arm member 43 via a support member 56. In the magnetic separator 55, the magnetic separator belt 59 wound around the driving wheel 57 and the driven wheel 58 is disposed close to and perpendicular to the conveying surface of the conveyor belt 50 of the discharge conveyor 40. Reference numeral 60 denotes a magnetic motor for a magnetic separator directly connected to the drive wheels 57. A magnetic force generating means (not shown) is provided inside the circulation locus of the magnetic separator belt 59, and foreign matter such as a reinforcing bar on the transport belt 50 causes the magnetic force from the magnetic force generating means acting through the magnetic separator belt 59 to move. , And is conveyed to the side of the discharge conveyor 40 and dropped.
[0036]
Here, the traveling body 1, the feeder 15, the crushing device 20, the discharge conveyor 40, and the magnetic separator 55 constitute a driven member driven by a hydraulic drive device provided in the self-propelled crusher. FIGS. 4 to 6 are hydraulic circuit diagrams showing the entire configuration of a hydraulic drive device constituting one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
[0037]
4 to 6, the hydraulic drive unit includes the above-described engine 61, the variable displacement first hydraulic pump 62 and the second hydraulic pump 63 driven by the engine 61, and similarly driven by the engine 61. The left and right traveling hydraulic motors 8L and 8R and the feeder hydraulic motor 19 to which the fixed displacement pilot pump 64, the pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps 62 and 63 are supplied, respectively. These hydraulic motors 8L, 8R, 19, 21, 48 are supplied from the crusher hydraulic motor 21, the discharge conveyor hydraulic motor 48, the magnetic separator hydraulic motor 60, and the first and second hydraulic pumps 62, 63. , 60 control valves 65, 66, 67, 68 for controlling the flow (direction and flow rate or only flow rate) of the pressure oil supplied to 69, 70, left and right running control levers 36a, 37a provided in the driver's seat 35 for switching left and right running control valves 66, 67 (described later), respectively, (2) Pump control means for adjusting discharge flow rates Q1 and Q2 (see FIG. 8 described later) of the hydraulic pumps 62 and 63, for example, regulator devices 71 and 72, and, for example, a rear side in the driver's seat 35 (side of the pre-cleaner 32). And a control panel 73 for the operator to input and operate the crushing device 20, the feeder 15, the discharge conveyor 40, the start / stop of the magnetic separator 55, and the like.
[0038]
The six control valves 65 to 70 are two-position switching valves or three-position switching valves, and are connected to the crusher control valve 65 connected to the crusher hydraulic motor 21 and the left traveling hydraulic motor 8L. A control valve 66 for the left traveling, a control valve 67 for the right traveling connected to the hydraulic motor 8R for the right traveling, a control valve 68 for the feeder connected to the hydraulic motor 19 for the feeder, and a connection to the hydraulic motor 48 for the discharge conveyor. And a control valve 70 for the magnetic separator connected to the hydraulic motor 60 for the magnetic separator.
[0039]
At this time, of the first and second hydraulic pumps 62 and 63, the first hydraulic pump 62 is connected to the left traveling hydraulic motor 8L and the crusher hydraulic pressure via the left traveling control valve 66 and the crusher control valve 65. Pressure oil to be supplied to the motor 21 is discharged. Each of these control valves 65 and 66 is a three-position switching valve capable of controlling the direction and flow rate of hydraulic oil to the corresponding hydraulic motors 21 and 8L, and is connected to the discharge line 74 of the first hydraulic pump 62. In the center bypass line 75, a control valve 66 for left running and a control valve 65 for crushing device are arranged in this order from the upstream side. A pump control valve 76 (details will be described later) is provided at the most downstream side of the center bypass line 75.
[0040]
On the other hand, the second hydraulic pump 63 is provided with a right traveling hydraulic motor 8R, a feeder hydraulic motor via a right traveling control valve 67, a feeder control valve 68, a discharge conveyor control valve 69, and a magnetic separator control valve 70. 19, pressure oil for supplying to the discharge conveyor hydraulic motor 48 and the magnetic separator hydraulic motor 60 is discharged. Among these, the right traveling control valve 67 is a three-position switching valve capable of controlling the flow of pressure oil to the corresponding right traveling hydraulic motor 8R, and the other control valves 68, 69, and 70 correspond to the corresponding hydraulic pressure. It is a two-position switching valve capable of controlling the flow rate of pressure oil to the motors 19, 48, 60, and is further provided on the center bypass line 78a connected to the discharge pipe 77 of the second hydraulic pump 63 and on the downstream side thereof. In the connected center line 78b, a control valve 67 for right running, a control valve 70 for a magnetic separator, a control valve 69 for a discharge conveyor, and a control valve 68 for a feeder are arranged in this order from the upstream side. The center line 78b is closed on the downstream side of the feeder control valve 68 on the most downstream side.
[0041]
Of the control valves 65 to 70, the left and right traveling control valves 66 and 67 are center bypass type pilot operated valves that are operated using pilot pressure generated by the pilot pump 64, respectively. These left and right traveling control valves 66 and 67 are operated by pilot pressure generated by the pilot pump 64 and reduced to a predetermined pressure by the operation lever devices 36 and 37 having the aforementioned operation levers 36a and 37a.
[0042]
That is, the operation lever devices 36 and 37 include operation levers 36a and 37a and a pair of pressure reducing valves 36b and 36b and 37b and 37b that output a pilot pressure corresponding to the operation amount. When the operating lever 36a of the operating lever device 36 is operated in the direction a in FIG. 4 (or the opposite direction, the same applies hereinafter), the pilot pressure is controlled through the pilot line 79 (or the pilot line 80) to the left traveling control. The driving valve 66a (or the driving unit 66b) of the valve 66 switches the left traveling control valve 66 to the upper switching position 66A (or the lower switching position 66B) in FIG. The pressure oil from 62 is supplied to the left traveling hydraulic motor 8L via the discharge line 74, the center bypass line 75, and the switching position 66A (or the lower switching position 66B) of the left traveling control valve 66, and The traveling hydraulic motor 8L is driven in the forward (or reverse) direction.
[0043]
When the operating lever 36a is set to the neutral position shown in FIG. 4, the left traveling control valve 66 returns to the neutral position shown in FIG. 4 by the urging force of the springs 66c and 66d, and the left traveling hydraulic motor 8L stops.
[0044]
Similarly, when the operating lever 37a of the operating lever device 37 is operated in the direction b (or the opposite direction) in FIG. 4, the pilot pressure is applied to the control valve 67 for the right running through the pilot line 81 (or the pilot line 82). Guided by the drive unit 67a (or the drive unit 67b), the switch position is switched to the upper switching position 67A (or the lower switching position 67B) in FIG. 4, and the right traveling hydraulic motor 8R is driven in the forward (or reverse) direction. It is supposed to be. When the operating lever 37a is set to the neutral position, the right running control valve 67 returns to the neutral position by the urging force of the springs 67c and 67d, and the right running hydraulic motor 8R stops.
[0045]
Here, a solenoid control valve 85 that is switched by a drive signal St (described later) from a controller 84 is provided in the pilot introduction pipelines 83a and 83b that guide the pilot pressure from the pilot pump 64 to the operation lever devices 36 and 37. I have. When the drive signal St input to the solenoid 85a is turned on, the solenoid control valve 85 is switched to the communication position 85A on the left side in FIG. 6, and the pilot pressure from the pilot pump 64 is supplied to the operation lever via the introduction pipes 83a and 83b. The operation is guided to the devices 36 and 37, and the operation of the left and right traveling control valves 66 and 67 by the operation levers 36a and 37a is enabled.
[0046]
On the other hand, when the drive signal St is turned off, the solenoid control valve 85 returns to the shut-off position 85B on the right side in FIG. 6 by the restoring force of the spring 85b, shuts off the introduction pipe 83a and the introduction pipe 83b, and simultaneously connects the introduction pipe 83b. 83b is communicated with the tank line 86a to the tank 86, the pressure in the introduction pipe 83b is used as the tank pressure, and the operation of the left and right traveling control valves 66, 67 by the operation lever devices 36, 37 becomes impossible. It is supposed to.
[0047]
The control valve 65 for the crushing device is a center bypass type electromagnetic proportional valve having solenoid driving portions 65a and 65b at both ends. Solenoids that are driven by a drive signal Scr from the controller 84 are provided in the solenoid drive units 65a and 65b, respectively, and the control valve 65 for the crusher is switched in response to the input of the drive signal Scr. I have.
[0048]
That is, the drive signal Scr is a signal corresponding to the normal rotation (or reverse rotation, hereinafter, the same relationship) of the crusher 20, for example, the drive signal Scr to the solenoid drive units 65a and 65b is ON and OFF (or the solenoid drive unit 65a, respectively). When the drive signal Scr to the first and second switches 65b becomes OFF and ON, respectively, the crusher control valve 65 is switched to the upper switching position 65A (or the lower switching position 65B) in FIG. As a result, the pressure oil from the first hydraulic pump 62 flows through the discharge line 74, the center bypass line 75, and the switching position 65A (or the lower switching position 65B) of the crushing device control valve 65, so that the hydraulic pressure for the crushing device is reduced. The crusher hydraulic motor 21 is supplied to the motor 21 and is driven in the forward (or reverse) direction.
[0049]
The rotation speed Ncr of the hydraulic motor 21 for the crusher at this time is detected by a rotation speed sensor (for example, a known type such as a metal type, a magnetic type, and a photoelectric type) 150 provided in the hydraulic motor 21 for the crusher. The detection signal is input to the controller 84. Further, the load pressure Pcr of the hydraulic motor 21 for the crushing device at this time is detected by a pressure sensor 151 branched from the upstream side of the control valve 65 for the crushing device, and the detection signal is input to the controller 84.
[0050]
When the drive signal Scr is a signal corresponding to the stop of the crushing device 20, for example, the drive signals Scr to the solenoid drive units 65a and 65b are both turned off, the control valve 65 is biased by the springs 65c and 65d to the neutral position shown in FIG. And the hydraulic motor 21 for the crusher is stopped.
[0051]
The pump control valve 76 has a function of converting a flow rate into a pressure, and a piston 76a capable of connecting / disconnecting the center bypass line 75 and the tank line 86b through a throttle portion 76aa. The upstream side is connected to springs 76b and 76c for urging both ends, and a discharge line 87 of the pilot pump 64 via a pilot introduction line 88a (described later) and a pilot introduction line 88c (same as above). And a variable relief valve 76d whose downstream side is connected to the tank line 86c and whose relief pressure is variably set by the spring 76b.
[0052]
With such a configuration, the pump control valve 76 functions as follows. That is, as described above, the left traveling control valve 66 and the crushing device control valve 65 are center bypass type valves, and the flow rate flowing through the center bypass line 75 depends on the amount of operation of each of the control valves 66 and 65 (ie, (Switching stroke of the spool). When the control valves 66 and 65 are in a neutral state, that is, the required flow rate of the control valves 66 and 65 required for the first hydraulic pump 62 (in other words, the required flow rate of the left traveling hydraulic motor 8L and the crushing apparatus hydraulic motor 21) is small. In this case, most of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 62 is introduced into the pump control valve 76 via the center bypass line 75 as a surplus flow rate Qt1 (see FIG. 7 described later), and a relatively large flow rate The pressure oil is led out to the tank line 86b through the throttle portion 76aa of the piston 76a. As a result, the piston 76a moves to the right in FIG. 4, so that the set relief pressure of the relief valve 76d by the spring 76b is reduced, and the first servo valve for branching control described later, which is provided from the pipe 88c, is used for negative tilt control. A relatively low control pressure (negative control pressure) Pc1 is generated in a pipeline 90 leading to 131.
[0053]
Conversely, when each of the control valves 66 and 65 is operated to be in an open state, that is, when the required flow rate required for the first hydraulic pump 62 is large, the excess flow rate Qt1 flowing through the center bypass line 75 is Since it is reduced by the flow rate flowing to the motors 8L and 21 side, the flow rate of the pressure oil led to the tank line 86b through the piston throttle portion 76aa is relatively small, and the piston 76a moves to the left in FIG. , The control pressure Pc1 of the pipeline 90 increases.
[0054]
In the present embodiment, as will be described later, the tilt angle of the swash plate 62A of the first hydraulic pump 62 is controlled based on the fluctuation of the control pressure (negative control pressure) Pc1 (details will be described later). .
[0055]
In addition, relief pipes 91 and 92 branching from discharge pipes 74 and 77 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 are provided with a relief valve 93 and a relief valve 94, respectively. The value of the relief pressure for limiting the maximum value of the discharge pressures P1, P2 of the pumps 62, 63 is set by the biasing force of the springs 93a, 94a provided respectively.
[0056]
A known oil temperature sensor 139 for detecting the oil temperature To of the working oil is provided in the tank 86 as oil temperature detecting means, and a detection signal thereof is input to the controller 84.
[0057]
The feeder control valve 68 is an electromagnetic proportional valve having a solenoid drive unit 68a. The solenoid drive section 68a is provided with a solenoid driven by a drive signal Sf from the controller 84, and the feeder control valve 68 is switched according to the input of the drive signal Sf. That is, when the drive signal Sf becomes an ON signal for operating the feeder 15, the feeder control valve 68 is switched to the upper switching position 68A in FIG.
[0058]
Thereby, the pressure oil from the second hydraulic pump 63 guided through the discharge pipeline 77, the center bypass line 78a, and the center line 78b is supplied from the throttle means 68Aa provided at the switching position 68A to the pipe connected thereto. The feeder hydraulic motor 19 passes through a passage 95, a pressure control valve 96 provided in the conduit 95 (details will be described later), a port 68Ab provided in the switching position 68A, and a supply conduit 97 connected to the port 68Ab. And the hydraulic motor 19 is driven. When the drive signal Sf becomes an OFF signal corresponding to the stop of the feeder 15, the feeder control valve 68 returns to the shut-off position 68B shown in FIG. 5 by the urging force of the spring 68b, and the feeder hydraulic motor 19 stops.
[0059]
The rotation speed Nf of the feeder hydraulic motor 19 at this time is detected by a rotation speed sensor (for example, a known type such as a metal type, a magnetic type, and a photoelectric type) 152 provided on the feeder hydraulic motor 19, and a detection signal thereof is provided. Is input to the controller 84. Further, the load pressure Pf of the feeder hydraulic motor 19 at this time is detected by a pressure sensor 153 provided branching from the supply pipe 97, and a detection signal thereof is input to the controller 84.
[0060]
Similarly to the feeder control valve 68, the discharge conveyor control valve 69 is provided with a solenoid driven by a drive signal Scom from a controller 84 in a solenoid drive section 69a. When the drive signal Scom becomes an ON signal for operating the discharge conveyor 40, the conveyor control valve 69 is switched to the upper communication position 69A in FIG. 5, and the pressure oil from the center line 78b is discharged from the throttle means 69Aa at the switching position 69A. , A pipe 98, a pressure control valve 99 (details will be described later), a port 69Ab at a switching position 69A, and a supply pipe 100 connected to the port 69Ab, and are supplied to and driven by the discharge conveyor hydraulic motor 48. When the drive signal Scom becomes an OFF signal corresponding to the stop of the discharge conveyor 40, the discharge conveyor control valve 69 returns to the shut-off position 69B shown in FIG. 5 by the urging force of the spring 69b, and the discharge conveyor hydraulic motor 48 stops. .
[0061]
Note that the load pressure Pcom of the conveyor hydraulic motor 48 at this time is detected by a pressure sensor 154 provided by branching off from the supply line 100, and the detection signal is input to the controller 84.
[0062]
As with the control valve 68 for the feeder and the control valve 69 for the discharge conveyor, the solenoid of the solenoid separator 70a is driven by the drive signal Sm from the controller 84. When the drive signal Sm becomes an ON signal, the control valve 70 for the magnetic separator is switched to the communication position 70A on the upper side in FIG. 5, and the pressure oil is supplied to the throttle means 70Aa, the pipeline 101, the pressure control valve 102 (described in detail later), the port 70Ab is supplied to and driven by the hydraulic motor for magnetic separator 60 via the supply conduit 103. When the drive signal Sm becomes the OFF signal, the control valve 70 for the magnetic separator returns to the cutoff position 70B by the urging force of the spring 70b.
[0063]
At this time, the load pressure Pm of the hydraulic motor for magnetic separator 60 is detected by a pressure sensor 155 provided by branching from the supply line 103, and a detection signal is input to the controller 84.
[0064]
With respect to the supply of the pressurized oil to the feeder hydraulic motor 19, the discharge conveyor hydraulic motor 48, and the magnetic separator hydraulic motor 60, the supply lines 97, 100, and 103 and the tank line Relief valves 107, 108, and 109 are provided in the conduits 104, 105, and 106 that connect to the valve 86b.
[0065]
Here, the functions related to the pressure control valves 96, 99, 102 provided in the above-described conduits 95, 98, 101 will be described.
The port 68Ab at the switching position 68A of the control valve 68 for the feeder, the port 69Ab at the switching position 69A of the control valve 69 for the discharge conveyor, and the port 70Ab at the switching position 70A of the control valve 70 for the magnetic separator correspond respectively. A load detection port 68Ac, a load detection port 69Ac, and a load detection port 70Ac for detecting load pressures of the feeder hydraulic motor 19, the discharge conveyor hydraulic motor 48, and the magnetic separator hydraulic motor 60, respectively, are connected to each other. At this time, the load detection port 68Ac is connected to the load detection pipe 110, the load detection port 69Ac is connected to the load detection pipe 111, and the load detection port 70Ac is connected to the load detection pipe 112. .
[0066]
Here, the load detection line 110 to which the load pressure of the feeder hydraulic motor 19 is led and the load detection line 111 to which the load pressure of the discharge conveyor hydraulic motor 48 is led are further connected via a shuttle valve 113. The load pressure on the high pressure side, which is connected to the load detection line 114 and is selected via the shuttle valve 113, is guided to the load detection line 114. The load detection line 114 and the load detection line 112 to which the load pressure of the magnetic separator hydraulic motor 60 is led are connected to a maximum load detection line 116 via a shuttle valve 115. The selected load pressure on the high pressure side is guided to the maximum load detection line 116 as the maximum load pressure.
[0067]
The maximum load pressure guided to the maximum load detection line 116 is transmitted via the lines 117, 118, 119, and 120 connected to the maximum load detection line 116 to the corresponding pressure control valves 96, 99, and 120. 102 to one side. At this time, the pressure in the pipes 95, 98, 101, that is, the downstream pressure of the throttle means 68Aa, 69Aa, 70Aa is led to the other side of the pressure control valves 96, 99, 102.
[0068]
As described above, the pressure control valves 96, 99, and 102 control the downstream pressures of the throttle means 68Aa, 69Aa, and 70Aa of the control valves 68, 69, and 70, the feeder hydraulic motor 19, the discharge conveyor hydraulic motor 48, and the magnetic separator. It operates in response to a pressure difference from the maximum load pressure of the hydraulic motor 60 for use, and maintains the pressure difference at a constant value irrespective of a change in the load pressure of each of the hydraulic motors 19, 48, 60. Has become. That is, the downstream pressure of the throttle means 68Aa, 69Aa, 70Aa is made higher than the maximum load pressure by the set pressure of the springs 96a, 99a, 102a.
[0069]
On the other hand, a relief valve (unload valve) 122 provided with a spring 122a is provided in the center bypass line 78a connected to the discharge line 77 of the second hydraulic pump 63 and the bleed-off line 121 branched from the center line 78b. ing. On one side of the relief valve 122, a maximum load pressure is guided through a maximum load detection line 116 and a line 123 connected thereto, and the other side of the relief valve 122 is bleed-off through a port 122b. The pressure in the conduit 121 is led. Accordingly, the relief valve 122 increases the pressure in the pipe 121 and the center line 78b by the set pressure of the spring 122a from the maximum load pressure. That is, when the pressure in the pipe 121 and the pressure in the center line 78b becomes a pressure obtained by adding the spring force of the spring 122a to the pressure in the pipe 123 to which the maximum load pressure is introduced, the relief valve 122 The pressure oil in the passage 121 is guided to the tank 86 via the pump control valve 124. As a result, load sensing control in which the discharge pressure of the second hydraulic pump 63 is higher than the maximum load pressure by the pressure set by the spring 122a is realized.
At this time, the relief pressure set by the spring 122a is set to a value smaller than the set relief pressure of the relief valves 93 and 94 described above.
[0070]
A pump control valve 124 having a flow-pressure conversion function similar to that of the pump control valve 76 is provided downstream of the relief valve 122 in the bleed-off pipe 121, and is connected to the tank line 86d. A piston 124a capable of connecting and disconnecting the tank line 86e and the pipe 121 via a throttle portion 124aa, springs 124b and 124c for urging both ends of the piston 124a, and a discharge pipe 87 of the pilot pump 64 described above. The pilot pressure is guided to the upstream side via a pilot introduction line 88a and a pilot introduction line 88b, and the downstream side is connected to the tank line 86e, and the relief pressure is variably set by the spring 124b. And a variable relief valve 124d.
[0071]
With such a configuration, during the crushing operation, the pump control valve 124 functions as follows. That is, as described above, the most downstream end of the center line 78b is closed, and since the right traveling control valve 67 is not operated during the crushing operation as described later, the pressure of the pressure oil flowing through the center line 78b is: It changes depending on the operation amount of the control valve 68 for the feeder, the control valve 69 for the discharge conveyor, and the control valve 70 for the magnetic separator (that is, the switching stroke amount of the spool). When the control valves 68, 69, 70 are neutral, that is, when the required flow rate of the control valves 68, 69, 70 required for the second hydraulic pump 63 (in other words, the required flow rate of the hydraulic motors 19, 48, 60) is small. Since almost no pressure oil discharged from the second hydraulic pump 63 is introduced into the supply pipes 97, 100, and 103, the pressure oil is discharged downstream from the relief valve 122 as a surplus flow rate Qt2 (see FIG. 7 described later). It is introduced into the pump control valve 124. As a result, a relatively large amount of pressure oil is led out to the tank line 86e through the throttle portion 124aa of the piston 124a, so that the piston 124a moves rightward in FIG. 5 and the set relief pressure of the relief valve 124d by the spring 124b. And a relatively low control pressure (negative control pressure) Pc2 is generated in a line 125 branched from the pilot introduction line 88b and provided to a first servo valve 132 for negative tilt control described later.
[0072]
Conversely, when each control valve is operated to be opened, that is, when the required flow rate to the second hydraulic pump 63 is large, the surplus flow rate Qt2 flowing through the bleed-off pipe 121 is changed to the hydraulic motors 19 and 48. , 60 side, the flow rate of the pressure oil led to the tank line 86e through the piston throttle portion 124aa becomes relatively small, and the piston 124a moves to the left in FIG. 5 to set the relief valve 124d. Since the relief pressure increases, the control pressure Pc2 of the pipe 125 increases. In the present embodiment, as will be described later, the tilt angle of the swash plate 63A of the second hydraulic pump 63 is controlled based on the fluctuation of the control pressure Pc2 (details will be described later).
[0073]
As described above, the control between the downstream pressures of the throttle means 68Aa, 69Aa, 70Aa and the maximum load pressure by the pressure control valves 96, 99, and 102, and the pressure and the maximum load in the bleed-off line 121 by the relief valve 122. By controlling the pressure, the pressure compensating function for keeping the differential pressure across the throttle means 68Aa, 69Aa, 70Aa constant is achieved. Thereby, irrespective of a change in the load pressure of each of the hydraulic motors 19, 48, and 60, it is possible to supply a corresponding amount of hydraulic oil to the corresponding hydraulic motor in accordance with the degree of opening of the control valves 68, 69, and 70. .
The pressure compensation function and the tilt angle control of the swash plate 63A of the hydraulic pump 63 described later based on the output of the control pressure Pc2 from the pump control valve 124 result in the discharge pressure of the second hydraulic pump 63 The difference from the downstream pressure of the throttle means 68Aa, 69Aa, 70Aa is kept constant (details will be described later).
[0074]
Further, a relief valve 126 is provided between the pipe line 123 through which the maximum load pressure is guided and the tank line 86e, so that the maximum pressure in the pipe line 123 is limited to a set pressure of the spring 126a or less to protect the circuit. It has become. That is, the relief valve 126 and the relief valve 122 constitute a system relief valve. When the pressure in the pipe 123 becomes larger than the pressure set by the spring 126a, the action of the relief valve 126 causes the pipe 123 to operate. The internal pressure is reduced to the tank pressure, whereby the above-described relief valve 122 is operated to be in a relief state.
[0075]
The regulator devices 71 and 72 include tilt actuators 129 and 130, first servo valves 131 and 132, and second servo valves 133 and 134, and the pilot pump 64 and the first pump are controlled by these servo valves 131 to 134. And controlling the pressure of the hydraulic oil acting on the tilt actuators 129 and 130 from the second hydraulic pumps 62 and 63 to tilt the swash plates 62A and 63A of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 (ie, displace the displacement). Is to be controlled.
[0076]
The tilting actuators 129 and 130 include operating pistons 129c and 130c having large-diameter pressure receiving portions 129a and 130a and small-diameter pressure receiving portions 129b and 130b at both ends, and pressure receiving chambers in which the pressure receiving portions 129a, 129b and 130a and 130b are located. 129d, 129e and 130d, 130e. When the pressures in the two pressure receiving chambers 129d, 129e and 130d, 130e are equal to each other, the working pistons 129c, 130c move rightward in FIG. 6 due to the difference in the pressure receiving areas, thereby tilting the swash plates 62A, 63A. Increases, and the pump discharge flow rates Q1 and Q2 increase. When the pressure in the large-diameter pressure receiving chambers 129d and 130d decreases, the working pistons 129c and 130c move leftward in FIG. 6, whereby the tilt of the swash plates 62A and 63A decreases, and the pump discharge flow rate Q1 and Q2 is reduced. The large-diameter pressure receiving chambers 129d and 130d are connected to a pipe 135 communicating with the discharge pipe 87 of the pilot pump 64 via the first and second servo valves 131 to 134, and the small-diameter pressure receiving chamber 129d and 130d are connected to the pipe 135. The chambers 129e and 130e are directly connected to the pipe 135.
[0077]
Of the first servo valves 131 and 132, the first servo valve 131 of the regulator device 71 is a negative tilt control servo valve driven by the control pressure (negative control pressure) Pc1 from the pump control valve 76 as described above. In addition, the first servo valve 132 of the regulator device 72 is a negative tilt control servo valve driven by the control pressure Pc2 from the pump control valve 124 as described above, and has the same structure as each other. I have.
[0078]
That is, when the control pressures PC1 and PC2 are high, the valve bodies 131a and 132a move rightward in FIG. 6, and the pressure receiving chambers 129d and 129d of the tilt actuators 129 and 130 do not reduce the pilot pressure PP from the pilot pump 64. 130d, whereby the tilting of the swash plates 62A, 63A increases, and the discharge flow rates Q1, Q2 of the first and second hydraulic pumps 62, 63 increase. As the control pressures PC1 and PC2 decrease, the valve bodies 131a and 132a move leftward in FIG. 6 by the force of the springs 131b and 132b, and reduce the pilot pressure PP from the pilot pump 64 to reduce the pressure in the pressure receiving chambers 129d and 130d. And the discharge flow rates Q1, Q2 of the first and second hydraulic pumps 62, 63 are reduced.
[0079]
As described above, in the first servo valve 131 of the regulator device 71, specifically, in order to obtain the discharge flow rate Q1 corresponding to the required flow rate of the control valves 65 and 66, in addition to the function of the pump control valve 76, the center bypass is performed. A so-called negative control is realized in which the tilt (discharge flow rate) of the swash plate 62A of the first hydraulic pump 62 is controlled such that the flow rate flowing from the line 75 and passing through the pump control valve 76 is minimized.
[0080]
Further, in the first servo valve 132 of the regulator device 72, the discharge flow rate Q2 according to the required flow rate of the control valves 67, 68, 69, 70 is specifically obtained in addition to the function of the pump control valve 124 described above. A so-called negative control is realized in which the tilt (discharge flow rate) of the swash plate 63A of the second hydraulic pump 63 is controlled such that the flow rate flowing from the center bypass line 78a and passing through the pump control valve 124 is minimized.
[0081]
Note that the control pressures Pc1 and Pc2 at this time are detected by pressure sensors 156 and 157 branched from the pipes 90 and 125, respectively, and the detection signals are input to the controller 84.
[0082]
The control characteristics of the pump discharge flow rate by the pump control valves 76 and 124 and the regulator devices 71 and 72, which are realized as a result of the above configuration, will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 shows the surplus flow rate Qt1 discharged from the first hydraulic pump 62 through the center bypass line 75 to the throttle portion 76aa of the pump control valve 76, or discharged through the relief valve 122 from the second hydraulic pump 63. Of the excess flow Qt2 guided to the piston throttle portion 124aa of the pump control valve 124 and the control pressures Pc1 and Pc2 generated by the functions of the variable relief valves 76d and 124d of the pump control valves 76 and 124 at this time. It is a figure showing the relationship. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the control pressures Pc1 and Pc2 and the pump discharge flow rates Q1 and Q2 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63.
[0083]
7 and 8, the control valves 65, 66 (or the control valves 67, 70, 69, 68, the same relationship is hereinafter referred to) have a large required flow rate and the first hydraulic pump 62 (or the second hydraulic pump 63) has a large required flow rate. If there is no excess flow Qt1 (or excess flow Qt2) to the pump control valve 76 (or the pump control valve 124), the control pressure Pc1 (or the control pressure Pc2) becomes the maximum value P1 (point {circle around (1)} in FIG. 7). As a result, the pump discharge flow rate Q1 (or the pump discharge flow rate Q2) reaches the maximum value Qmax, as indicated by the point (1) 'in FIG.
[0084]
The required flow rate of the control valves 65, 66 (or the control valves 67, 70, 69, 68) decreases, and the first hydraulic pump 62 (or the second hydraulic pump 63) moves to the pump control valve 76 (or the pump control valve 124). As the surplus flow rate Qt1 (or Qt2) increases, the control pressure Pc1 (or the control pressure Pc2) decreases almost linearly from the maximum value P1, as shown by the solid line A in FIG. As shown in (2), the pump discharge flow rate Q1 (or the pump discharge flow rate Q2) also decreases almost linearly from the maximum value Qmax.
[0085]
In FIG. 7, the required flow rate of the control valves 65 and 66 (or the control valves 67, 70, 69 and 68) further decreases, and the surplus flow rate Qt1 (or Qt2) further increases and the control pressure Pc1 (or Pc2) increases. When the pressure decreases to the tank pressure PT (point {circle around (2)} in FIG. 7), the pump discharge flow rate Q1 (or the pump discharge flow rate Q2) becomes the minimum value Qmin as shown by point {circle around (2) ′} in FIG. Thereafter, the variable relief valves 76d and 124d are fully opened, the control pressure Pc1 (or Pc2) remains at the tank pressure PT even if the surplus flow rate Qt1 (or Qt2) increases, and the pump discharge flow rate Q1 (or Q2) also increases. The minimum value Qmin remains (point {circle around (2) ′} in FIG. 8).
[0086]
As a result, as described above, the negative control for controlling the tilt of the swash plate 62A of the first hydraulic pump 62 so as to obtain the discharge flow rate Q1 corresponding to the required flow rate of the control valves 65 and 66, and the control valves 67 and 70 , 69, 68, a negative control for controlling the tilt of the swash plate 63A of the second hydraulic pump 63 so as to obtain the discharge flow rate Q2 according to the required flow rates of the second hydraulic pump 63 is realized.
[0087]
4 to 6, the second servo valves 133 and 134 are all servo valves for input torque limiting control, and have the same structure. That is, the second servo valves 133 and 134 are valves operated by the discharge pressures P1 and P2 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63, and the discharge pressures P1 and P2 are controlled by the first and second hydraulic pumps 62 and 63. , 63 through the discharge pressure detecting pipes 136a to 137a to 137a to 137c, and the pressure receiving chambers 133b and 133c of the operation driving unit 133a and the pressure receiving chamber 134b of the operation driving unit 134a. , 134c.
[0088]
That is, the force acting on the operation driving parts 133a, 134a by the sum P1 + P2 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 62, 63 acts on the valve bodies 133e, 134e by the spring force set by the springs 133d, 134d. When it is smaller, the valve elements 133e and 134e move rightward in FIG. 6, and the tilting actuators 129 and 130 do not reduce the pilot pressure PP guided from the pilot pump 64 via the first servo valves 131 and 132. To the pressure receiving chambers 129d and 130d, thereby increasing the tilt of the swash plates 62A and 63A of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 to increase the discharge flow rate.
[0089]
Then, as the force based on the sum P1 + P2 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 becomes larger than the force based on the set spring force of the springs 133d and 134d, the valve bodies 133e and 134e move leftward in FIG. It moves and reduces the pilot pressure PP guided from the pilot pump 64 via the first servo valves 131 and 132, and transmits the reduced pressure to the pressure receiving chambers 129d and 130d, thereby discharging the first and second hydraulic pumps 62 and 63. Is to be reduced.
[0090]
As described above, as the discharge pressures P1 and P2 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 increase, the maximum values Q1max and Q2max of the discharge flow rates Q1 and Q2 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 are limited to a small value. The tilting of the swash plates 62A, 63A of the first and second hydraulic pumps 62, 63 is controlled so that the total input torque of the first and second hydraulic pumps 62, 63 is limited to the output torque of the engine 61 or less. So-called input torque limiting control (horsepower control) is realized. At this time, in more detail, according to the sum of the discharge pressure P1 of the first hydraulic pump 62 and the discharge pressure P2 of the second hydraulic pump 63, the sum of the input torques of the first and second hydraulic pumps 62, 63 is calculated. The so-called total horsepower control that limits the output torque to less than the output torque of the engine 61 is realized.
[0091]
The discharge pressures P1, P2 of the first and second hydraulic pumps 62, 63 at this time are detected by pressure sensors 158, 159 branched from discharge pressure detection pipes 136a, 137a, respectively. The signal is input to the controller 84.
[0092]
Here, in the present embodiment, both the first hydraulic pump 62 and the second hydraulic pump 63 are controlled to have substantially the same characteristics. That is, the sum P1 + P2 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 62 and 63 and the maximum discharge flow rate Q1 of the first hydraulic pump 62 when the second servo valve 133 of the regulator device 71 controls the first hydraulic pump 62. The relationship between the value Q1max and the sum P1 + P2 of the discharge pressures of the first and second hydraulic pumps 62, 63 when the second hydraulic pump 63 is controlled by the second servo valve 134 of the regulator device 72 and the second hydraulic pump 63 The relationship between the discharge flow rate Q2 and the maximum value Q2max is substantially the same as each other (for example, with a width of about 10%), and the discharge flow rates Q1 and Q2 of the first and second hydraulic pumps 62 and 63. Are limited to substantially the same value (same) as Q1max and Q2max.
[0093]
FIG. 9 is a front view showing the entire configuration of the operation panel 73 constituting one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
[0094]
9, a control panel 73 includes a crusher normal rotation start button 73a for starting the crusher 20 in the normal rotation direction, a crusher reverse rotation start button 73b for starting in the reverse rotation direction, and a crusher stop button for stopping the crusher 20. 73c, a crusher rotation speed setting dial 73d for setting the operation speed of the crushing device 20 (the rotation speed and the rotation speed of the crushing device hydraulic motor 21) at the time of the forward rotation or the reverse rotation, and a feeder 15 for activating the feeder 15. A feeder start button 73e, a feeder stop button 73f for stopping the feeder 15, and a feeder speed setting dial for setting the operation speed of the feeder 15 (the rotation speed and the number of rotations of the feeder hydraulic motor 19) at the time of the start-up. 73g and a discharge conveyor start button 7 for starting the discharge conveyor 40 h, a discharge conveyor stop button 73i for stopping the discharge conveyor 40, a magnetic separator start button 73j for starting the magnetic separator 55, a magnetic separator stop button 73k for stopping the magnetic separator 55, and a running operation. And a crushing mode for performing a crushing operation, and a mode selection switch 73l, and an engine speed setting dial 73m for setting the number of revolutions of the engine 61.
[0095]
When the operator operates various switches and dials of the operation panel 73, operation signals are input to the controller 84. First, the controller 84 has, as a first function, a control valve 65 for the crusher, a control valve 68 for the feeder, a control valve 69 for the discharge conveyor, a control valve 70 for the magnetic separator, And the drive signals Scr, Sf, Scom, Sm, St to the solenoid drive units 65a, 65b, the solenoid drive unit 68a, the solenoid drive unit 69a, the solenoid drive unit 70a, and the solenoid 85a of the solenoid control valve 85 are generated. They are output to the corresponding solenoid.
[0096]
That is, when the “running mode” is selected by the mode selection switch 73l of the operation panel 73, the drive signal St to the solenoid control valve 85 is turned ON to move the solenoid control valve 85 to the communication position 85A on the left side in FIG. Switching and operation of the traveling control valves 66 and 67 by the operation levers 36a and 37a are enabled. When the "crushing mode" is selected by the mode selection switch 73l of the operation panel 73, the drive signal St to the solenoid control valve 85 is turned off to return to the shut-off position 85B on the right side in FIG. The operation of the traveling control valves 66 and 67 by the 37a is disabled.
[0097]
When the crusher normal rotation start button 73a (or the crusher reverse rotation start button 73b) of the operation panel 73 is pressed, the drive signal Scr to the solenoid drive portion 65a (or the solenoid drive portion 65b) of the crushing device control valve 65 is sent. Turn ON and turn OFF the drive signal Scr to the solenoid drive unit 65b (or the solenoid drive unit 65a), and control the crusher with a stroke amount corresponding to the operation amount (dial angle) of the crusher rotation speed setting dial 73d at that time. The valve 65 is switched to the upper switching position 65A (or the lower switching position 65B) in FIG. 4, and the hydraulic oil from the first hydraulic pump 62 is supplied to the hydraulic motor 21 for the crushing device and driven to drive the crushing device 20. The operation amount of the crusher rotation number setting dial 73d at that time in the forward rotation direction (or the reverse rotation direction) ( Start at a rotational speed corresponding to dial angle).
[0098]
Thereafter, when the crusher stop button 73c is pushed to the "stop" side, the drive signal Scr to both the solenoid drive unit 65a and the solenoid drive unit 65b of the crushing device control valve 65 is turned off to return to the neutral position shown in FIG. Then, the hydraulic motor 21 for the crusher is stopped, and the crusher 20 is stopped.
[0099]
When the feeder start button 73e of the operation panel 73 is pressed, the drive signal Sf to the solenoid drive unit 68a of the control valve 68 for the feeder is turned ON, and the operation amount (dial angle) of the feeder speed setting dial 73g at that time. Is switched to the upper switching position 68A in FIG. 5 with a stroke amount corresponding to the above, the hydraulic oil from the second hydraulic pump 63 is supplied to the feeder hydraulic motor 19 and driven, and the feeder 15 is set to the feeder speed setting dial 73g at that time. It starts at the speed corresponding to the operation amount (dial angle) of Thereafter, when the feeder stop button 73f of the operation panel 73 is pressed, the drive signal Sf to the solenoid drive section 68a of the control valve 68 for the feeder is turned off to return the feeder hydraulic motor 19 to the neutral position shown in FIG. Then, the feeder 15 is stopped.
[0100]
Similarly, when the discharge conveyor start / stop button 73d is pushed to the "start" side, the discharge conveyor control valve 69 is switched to the upper switching position 69A in FIG. 5, and the discharge conveyor hydraulic motor 48 is driven to discharge. When the conveyor 40 is started and the discharge conveyor stop button 73i is pressed, the discharge conveyor control valve 69 is returned to the neutral position, and the discharge conveyor 40 is stopped.
[0101]
When the magnetic separator start / stop button 73e is pushed to the “start” side, the magnetic separator control valve 70 is switched to the upper switching position 70A in FIG. 5, and the magnetic separator hydraulic motor 60 is driven to drive the magnetic separator. When the magnetic separator 55 is started and the magnetic separator start / stop button 73e is pushed to the "stop" side, the magnetic separator control valve 70 is returned to the neutral position, and the magnetic separator 55 is stopped.
[0102]
At this time, the controller 84 has, as a second function, a function of controlling the rotation speed of the engine 61 based on the operation setting of the operation panel 73. Hereinafter, the details of this function will be described.
4 to 6, reference numeral 138 denotes a fuel injection device that injects fuel to the engine 61, and reference numeral 140 denotes a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine 61. The fuel injection device 138 is provided with a known governor mechanism, and the fuel injection amount is controlled according to a rotation angle (EC angle) according to the number of input pulses of a stepping motor (EC motor). I have. The controller 84 calculates an engine target rotation speed (rotation speed) No in accordance with the operation amount (dial angle) of the engine rotation speed setting dial 73m, and converts this to the stepping motor of the fuel injection device 138 in the form of a corresponding pulse. Output. The stepping motor controls the injection amount from the governor mechanism at a rotation angle (EC angle) corresponding to the engine target rotation speed No, and rotates the engine 61 at the target rotation speed No. At this time, the rotation angle α of the stepping motor is detected and input to the controller 84, and the rotation speed sensor 140 outputs the detected rotation speed N of the engine 61 to the controller 84.
[0103]
Returning to FIG. 9, the operation panel 73 further includes, in addition to the above, a display monitor 73 </ b> A that performs various displays and warnings of states related to the mechanical operation of the engine 61 and various devices or the amount of the states. Correspondingly, a display switching button 73n for switching the display of the display monitor 73A and a set button 73o mainly for trip setting described later are provided.
[0104]
Here, the controller 84 is, for example, an input for inputting at least one of a detection signal of a state quantity related to machine operation detected by the various sensors described above and an instruction signal related to machine operation set on the operation panel 73. Based on the means (for example, a communication interface (I / O), a D / A converter, etc.) and the input detection signal or the instruction signal, first information data for normal work (details will be described later) and troubleshooting (For example, a CPU) for calculating second information data (details of which will be described later), and a basis for selectively switching and displaying one of the first information data and the second information data calculated by the calculating means. Output means (for example, living / O, A / D converter, etc.) for outputting to the operation panel display monitor 73A as information is provided.
[0105]
With this configuration, based on the detection signals of the state quantities related to the machine operation detected by the various sensors and the instruction signals related to the machine operation set on the operation panel 73, the detected values are directly used (or the detected values are detected). A calculation value obtained by performing a predetermined calculation from the value) is output to the operation panel 73 as first information data for normal work (details will be described later) and second information data for failure handling (details will be described later). It has three functions.
[0106]
That is, the third function includes the detection values N, Ncr, Nf from the rotation speed sensors 140, 150, 152, and the detection values from the pressure sensors 151, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159. Pcr, Pf, Pcom, Pm, Pc1, Pc2, P1, P2, rotation angle α from the stepping motor of the fuel injection device 138, detected oil temperature To from the oil temperature sensor 139, detected water temperature Tw from the water temperature sensor, fuel sensor Remaining fuel Hf from the air filter, the detected pressure difference Ploss from the air filter pressure sensor, the voltage signal from the alternator (engine start detection signal) Eg, the set button 73o of the operation panel 73, the engine speed setting dial 73m, the crusher rotation The operation setting instruction values from the number setting dial 73d and the feeder setting dial 73g are respectively shown. The first information data for normal work (details will be described later) based on the input and the detected value / indicated value as it is (or a calculated value obtained by performing a predetermined operation from the detected value / indicated value). And, it outputs to the display monitor unit 73A of the operation panel 73 as second information data for failure handling (details will be described later). The operation panel 73 performs various displays, warnings, and the like of the state related to the mechanical operation of the engine 61 and various devices, or the amount of the state, on the display monitor 73A based on these.
[0107]
FIG. 10 is an enlarged view of a main part in FIG. 9 showing a detailed configuration of the display monitor 73A of the operation panel 73 constituting one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
[0108]
In FIG. 10, reference numeral 160 denotes a water thermometer for displaying the temperature of the radiator water Tw of the engine 61, reference numeral 161 denotes a fuel gauge for displaying the remaining fuel amount Hf of the fuel tank, and reference numeral 162 denotes a case where the remaining amount Hf becomes equal to or less than a predetermined value. A fuel remaining amount warning light 163 for displaying a warning indicating that fuel supply is necessary, and a warning display 163 indicating that cleaning or replacement of the air filter is necessary when the pressure loss Ploss before and after the air filter becomes a predetermined value or more. 164 is a charge lamp for performing a warning display indicating that the electric system is above when the voltage signal Eg from the alternator is out of a predetermined range, and 165 is a radiator for the engine 61. This is an overheat warning lamp that warns that the radiator water has risen above the predetermined temperature when the water temperature Tw becomes equal to or higher than a predetermined value.
[0109]
Reference numeral 166 denotes a liquid crystal display unit. The essential part of the present invention is to selectively display the first information data for normal work and the second information data for failure handling on the liquid crystal display unit 166. Hereinafter, the details will be described.
[0110]
(1) Normal work mode
This mode is a mode in which the above-described first information data is displayed on the liquid crystal display unit 166. As first information data, “hour meter (engine operation time)”, “trip meter 1 (operation setting time)”, “trip meter 2 (operation setting time)”, “engine actual rotation speed”, and “hydraulic oil temperature” "Can be displayed.
[0111]
Immediately after the system is started, the normal operation mode is set, and the "hour meter" is automatically displayed. This “hour meter” display indicates the cumulative operating time since the machine was manufactured by counting the time during which the voltage signal Eg from the alternator is being input by the timer inside the controller 84, for example, in one-hour units “h” with one decimal point. Display up to the digit (0.1 hour = 6 minutes). During the hour meter display, a predetermined hour meter mark (not shown) flashes in the liquid crystal display unit 166, and the decimal point flashes while the machine is operating.
[0112]
When the display switching button 73n of the operation panel 73 is pressed once from this "hour meter" display state, the display shifts to "trip 1" display, and when it is pressed twice, the display shifts to "trip 1" display.
[0113]
These trip displays indicate how much time remains after the predetermined (target) operating time set by the user (operator). In this example, two display states of “trip 1” and “trip 2” are set (in other words, two types of target operation times can be set). After shifting to the "trip" display, by pressing the set button 73o of the operation panel 73, the target operating time is arbitrarily set to what time from that point (or, for example, 50 hours, 100 hours, 200 hours, etc. It may be selected at any time from the set options). After the setting, the remaining time until the target operating time is displayed on the liquid crystal display unit 166 as the operating time elapses and is subtracted from the set time. During the “trip” display state, a predetermined trip mark (trip 1 or trip 2) is displayed on the liquid crystal display unit 166. When the remaining time becomes 0 or less, the trip mark blinks for a predetermined time and the set time is displayed. It will surely inform you of the event.
[0114]
When the display switch button 73n of the operation panel 73 is pressed twice from the "trip 1" display state, or the display switch button 73n is pressed once from the "trip 2" display state, the display shifts to the "actual engine speed" display. The “actual engine speed” display indicates that the engine speed N detected by the speed sensor 140 is, for example, “min” in rpm. ^-1 "Is displayed to one decimal place.
[0115]
When the display switching button 73n of the operation panel 73 is pressed once from the above-mentioned "actual engine speed" display state, the display shifts to the "hydraulic oil temperature" display. The “hydraulic oil temperature” display indicates the temperature To of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 139, for example, to one decimal place in “° C.” units.
[0116]
(2) Failure mode
This mode is used, for example, when any device, engine, or the like fails during operation for some reason, and is a mode in which the above-described second information data is displayed on the liquid crystal display unit 166. As the second information data, “pump discharge pressure 1”, “pump discharge pressure 2”, “negative control pressure 1”, “negative control pressure 2”, “engine speed dial operation angle”, “engine target speed”, "Stepping motor rotation angle", "Crusher actual operating speed", "Feeder actual operating speed", "Crusher speed instruction value", "Feeder speed instruction value", "Crusher load pressure", "Feeder load pressure", "Conveyor load" Pressure "and" magnetic separator load pressure "can be displayed.
[0117]
The "failure response mode" is shifted by, for example, turning on a key switch (not shown) for starting the engine 61 provided on the operation panel 73 while pressing the display switching button 73n of the operation panel 73. In other words, it is possible to select which of the first information data and the second information data to display depending on whether or not the display switch button 73n and the key switch are operated simultaneously. Regardless of this selection, both the first information data and the second information data from the controller 84 are input to the display monitor 73A, and the liquid crystal display 166 displays the normal operation mode based on the selection result. After selecting the first information data or the second information data in the failure handling mode, the information is switched and displayed.
[0118]
In the failure handling mode, "pump discharge pressure 1" is automatically displayed first after the shift as described above. This “pump discharge pressure 1” display indicates the discharge pressure P1 of the first hydraulic pump 62 detected by the pressure sensor 158 to, for example, one decimal place in “Mpa” units. When the display switching button 73n is pressed once from the “pump discharge pressure 1” display state, the display shifts to the “pump discharge pressure 2” display, and the discharge pressure P2 of the second hydraulic pump 63 detected by the pressure sensor 159 is similarly changed. To be displayed.
[0119]
When the display switching button 73n is pressed twice from the "pump discharge pressure 1" display state or the display switching button 73n is pressed once from the "pump discharge pressure 2" display state, the display shifts to the "negative control pressure 1" display. This “Negative control pressure 1” display indicates the control pressure Pc1 from the pump control valve 76 detected by the pressure sensor 156 to, for example, one decimal place in “Mpa” units. When the display switching button 73n is pressed once from the "negative control pressure 1" display state, the display shifts to the "negative control pressure 2" display, and the control pressure Pc2 from the pump control valve 124 detected by the pressure sensor 157 is similarly changed. To be displayed.
[0120]
When the display switching button 73n is pressed twice from the "Negative control pressure 1" display state or the display switching button 73n is pressed once from the "Negative control pressure 2" display state, the display shifts to the "engine rotation speed dial operation angle" display. I do. The “engine speed dial operation angle” display indicates a voltage value actually generated as an operation amount signal in accordance with the operation amount (operation angle) of the engine speed setting dial 73m of the operation panel 73, for example, in decimal units in “V” units. Display up to one digit.
[0121]
When the display switching button 73n is pressed once from the "engine speed dial operation angle" display state, the display shifts to the "engine target speed" display. This “engine target rotation speed” is displayed by calculating the voltage value generated in accordance with the operation amount (operation angle) of the engine rotation speed setting dial 73m by the calculation means inside the controller 84. The number of revolutions No is displayed to one decimal place, for example, in rpm unit “1 / min”.
[0122]
When the display switching button 73n is pressed once from the "engine target rotation speed" display state, the display shifts to the "stepping motor rotation angle" display. This “stepping motor rotation angle” display indicates the actual rotation angle of the stepping motor (EC) of the fuel injection device 138 driven based on the above-described target rotation speed No of the engine 61 by the voltage value actually generated as a drive signal. In the form, for example, one decimal place is displayed in units of “V”.
[0123]
When the display switching button 73n is pressed once from the "stepping motor rotation angle" display state, the display shifts to the "crusher actual operating speed" display. This “crusher actual operation speed” display indicates the number of rotations Ncr of the crusher hydraulic motor 21 detected by the number of rotations sensor 150 to, for example, one decimal place in rpm unit “1 / min”. When the display switching button 73n is pressed once from the "crusher actual operating speed" display state, the display shifts to the "feeder actual operating speed" display.
[0124]
When the display switching button 73n is pressed once from the "crusher actual operating speed" display state, the display shifts to the "feeder actual operating speed" display. This “actual feeder operating speed” display indicates the rotation speed Nf of the feeder hydraulic motor 19 detected by the rotation speed sensor 152 to, for example, one decimal place in rpm units “1 / min”. When the display switching button 73n is pressed once from the "feeder actual operation speed" display state, the display shifts to the "conveyor actual operation speed" display.
[0125]
When the display switching button 73n is pressed once from the "feeder actual operation speed" display state, the display shifts to the "crusher speed instruction value" display. This “crusher speed instruction value” display indicates a voltage value actually generated as an operation amount signal according to the operation amount (operation angle) of the crusher rotation speed setting dial 73d of the operation panel 73, for example, one decimal place in “V” units. Display up to.
[0126]
When the display switching button 73n is pressed once from the "crusher speed instruction value" display state, the display shifts to the "feeder speed instruction value" display. This “feeder speed instruction value” display indicates a voltage value actually generated as an operation amount signal according to the operation amount (operation angle) of the feeder setting dial 73g of the operation panel 73 to, for example, one decimal place in “V” units. I do.
[0127]
When the display switching button 73n is pressed once from the "feeder speed instruction value" display state, the display shifts to the "crusher load pressure" display. This “crusher load pressure” display indicates the load pressure Pcr of the crushing hydraulic motor 21 detected by the pressure sensor 151 to, for example, one decimal place in “Mpa” units.
[0128]
When the display switching button 73n is pressed once from the "crusher load pressure" display state, the display shifts to the "feeder load pressure" display. In the “feeder load pressure” display, the load pressure Pf of the feeder hydraulic motor 19 detected by the pressure sensor 153 is displayed, for example, to one decimal place in “Mpa” units.
[0129]
When the display switching button 73n is pressed once from the "feeder load pressure" display state, the display shifts to the "conveyor load pressure" display. This “conveyor load pressure” display indicates the load pressure Pcom of the conveyor hydraulic motor 48 detected by the pressure sensor 154 to, for example, one decimal place in “Mpa” units.
[0130]
When the display switching button 73n is pressed once from the "conveyor load pressure" display state, the display shifts to the "magnetic separator load pressure" display. The “magnetic separator load pressure” display indicates the load pressure Pm of the magnetic separator hydraulic motor 60 detected by the pressure sensor 155 to, for example, one decimal place in “Mpa” units. When the display switching button 73n is pressed once from the "magnetic separator load pressure" display state, the display returns to the "pump discharge pressure 1" display again.
[0131]
In the above, the crushing device 20 constitutes a processing device for performing a predetermined recycling process on the recycled material described in the claims, and the feeder 15, the discharge conveyor 40, and the magnetic separator 55 perform the recycling process by the processing device. An auxiliary machine for performing work related to the work is configured, and the hydraulic motor 21 for the crusher, the hydraulic motor 19 for the feeder, the hydraulic motor 48 for the conveyor, and the hydraulic motor 60 for the magnetic separator supply the hydraulic oil discharged from the pump. And constitute a hydraulic actuator for driving the processing device or the auxiliary machine.
[0132]
In addition, rotation speed sensors 140, 150, 152, pressure sensors 151, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, a rotation angle detection unit of a stepping motor of the fuel injection device 138, an oil temperature sensor 139, a water temperature sensor, The fuel sensor, the air filter pressure sensor (or a mechanical sensor), and the voltage signal detector of the alternator constitute detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. The set button 73o, the engine speed setting dial 73m, the crusher speed setting dial 73d, and the feeder setting dial 73g of the operation panel 73 function as setting means for operating and setting an instruction value related to machine operation.
[0133]
As described above, the set button 73o of the operation panel 73 and the key switch for starting the engine 61 select which of the first information data for normal work and the second information data for failure handling is displayed. Constituting a second selecting means. And an information processing means for calculating and outputting the first information data for normal work or the second information data for troubleshooting based on at least one of the detection value of the detection means and the instruction value of the setting means. Is composed. Further, the liquid crystal display unit 166 of the operation panel display monitor unit 73A constitutes a display unit for selectively displaying the first information data or the second information data output from the information processing unit.
[0134]
Next, an operation and an effect of the embodiment of the self-propelled crusher of the present invention having the above configuration will be described below.
In the self-propelled crusher having the above configuration, during the crushing operation, the operator selects the “crushing mode” with the mode selection switch 73l of the operation panel 73 to disable the traveling operation, and then starts the magnetic separator start button 73j, The discharge conveyor start button 73h, the crusher normal rotation start button 73a, and the feeder start button 73e are sequentially pressed.
[0135]
By the above operation, the drive signal Sm from the controller 84 to the solenoid drive unit 70a of the magnetic separator control valve 70 is turned ON, and the magnetic selector control valve 70 is switched to the upper switching position 70A in FIG. The drive signal Scom from 84 to the solenoid drive section 69a of the discharge conveyor control valve 69 is turned ON, and the discharge conveyor control valve 69 is switched to the upper switching position 69A in FIG. Further, the driving signal Scr from the controller 84 to the solenoid driving unit 65a of the crushing device control valve 65 is turned on, and the driving signal Scr to the solenoid driving unit 65b is turned off. , And the drive signal Sf to the solenoid drive section 68a of the feeder control valve 68 is turned ON, and the feeder control valve 68 is switched to the upper switching position 68A in FIG.
[0136]
Thereby, the pressure oil from the second hydraulic pump 63 is introduced into the center bypass line 78a and the center line 78b, and further supplied to the magnetic separator hydraulic motor 60, the discharge conveyor hydraulic motor 48, and the feeder hydraulic motor 19, The magnetic separator 55, the discharge conveyor 40, and the feeder 15 are started. On the other hand, the pressure oil from the first hydraulic pump 62 is supplied to the hydraulic motor 65 for the crushing device, and the crushing device 20 is started in the normal rotation direction.
[0137]
When the crushed object is put into the hopper 12 by, for example, a hydraulic shovel or the like, the crushed object received by the hopper 12 is transported by the feeder 15. At this time, those smaller than the gap between the comb teeth of the comb tooth plate 17 (slipping, etc.) are guided from the gap between the comb teeth to the discharge conveyor 40 via the chute 14, and those larger than that are crushed by the crushing device 20. Transported to The object to be crushed conveyed to the crushing device 20 is crushed to a predetermined particle size by the fixed teeth and the moving teeth, and falls onto the discharge conveyor 40 below. The crushed material, debris, and the like guided on the discharge conveyor 40 are conveyed rearward (to the right in FIG. 1). Is discharged outside the aircraft.
[0138]
During such a normal operation, the liquid crystal display 166 of the operation panel display monitor 73A displays “hour meter”, “trip meter 1”, “trip meter 2”, “engine actual” as first information data. One of the "rotation speed" and the "hydraulic oil temperature" is displayed.
[0139]
Here, when the work is performed as described above, it is conceivable that one of the devices, the engine 61, and the like breaks down during operation for some reason. In this case, as described above, it is difficult to specify the location where the abnormality has occurred and the cause of the abnormality with only the first information data displayed on the liquid crystal display unit.
[0140]
Therefore, in the present embodiment, when such a failure occurs, the feeder stop button 73f, the crusher stop button 73c, the discharge conveyor stop button 73i, and the magnetic separator stop button 73k are sequentially pressed to temporarily stop each device. Further, the key switch for starting the engine 61 is turned off, and the engine 61 is also stopped. After that, the key switch for starting the engine 61 is turned on while pressing the display switching button 73n of the operation panel 73 to shift to the "trouble handling mode", whereby the "pump discharge pressure 1", ""Pump discharge pressure 2", "Negative control pressure 1", "Negative control pressure 2", "Engine rotation speed dial operation angle", "Engine target rotation speed", "Stepping motor rotation angle", "Crusher actual operation speed", LCD display unit for “actual feeder operating speed”, “crusher speed indication value”, “feeder speed indication value”, “crusher load pressure”, “feeder load pressure”, “conveyor load pressure”, and “magnetic separator load pressure” 166.
[0141]
Therefore, in this manner, each data is sequentially displayed and checked, for example, by judging how far the signal flows to the normal value and from where the abnormal value, the location where the abnormality has occurred, and The cause of the abnormality can be specified.
[0142]
This will be described in more detail with a specific example.
(A) Failure example {circle around (1)} When the rotation speed of the engine 61 does not change even when the engine speed setting dial 73m is turned (FIG. 11).
In FIG. 11, the signal flow in this case is as described above. A voltage signal corresponding to the operation amount (dial operation angle) of the engine speed setting dial 73m is output to the controller 84, and the voltage value is The target rotation speed No of the engine 61 obtained by the arithmetic processing is output to the stepping motor (EC) of the fuel injection device 138, and the stepping motor is rotated by the governor mechanism at a rotation angle (EC angle) corresponding to the engine target rotation speed No. The engine speed is controlled by controlling the injection amount. The rotation angle α of the stepping motor and the actual rotation speed N of the engine 61 are input to the controller 84 as detection values.
[0143]
Based on such a flow, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, in the "failure response mode", the liquid crystal display unit 166 first displays "engine speed dial operation angle", and the dial angle (voltage Value) is input to the controller 84. If not, it is immediately determined that the engine speed setting dial 73m itself is defective.
[0144]
If the dial angle has been input, then a “stepping motor rotation angle” display is performed, and the actual rotation angle of the stepping motor (EC) of the fuel injection device 138 driven based on the target rotation speed No of the engine 61. Check whether (voltage value) changes according to dial operation. If it does not change, it is known that the stepping motor itself is defective. If it has changed, the stepping motor should be driven normally and the fuel injection should be controlled from the governor mechanism. It turns out that it is.
[0145]
(B) Failure example {circle around (2)} When the rotation speed of the crusher 20 does not change even when the crusher rotation speed setting dial 73d is turned (FIG. 12).
In FIG. 12, the signal flow in this case is such that a voltage signal corresponding to the operation amount (dial operation angle) of the crusher rotation speed setting dial 73d is output to the controller 84, and the voltage value is The solenoid drive signal obtained by the arithmetic processing is output to the crusher control valve 65. Then, the control valve 65 for the crushing apparatus is switched, and the control pressure Pc1 for negative control from the pump control valve 76 is controlled in accordance with the increase or decrease of the surplus flow rate Qt1, and the first servo valve 131 accordingly controls the first control valve Pc1. The discharge pressure of the hydraulic pump 62 is controlled. The control pressure Pc1 of the pump control valve 76 and the discharge pressure P1 of the first hydraulic pump are input to the controller 84 as detection values.
[0146]
Based on such a flow, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, in the "failure response mode", the liquid crystal display unit 166 first displays the "crusher speed instruction value", and the voltage corresponding to the dial angle is displayed. Check if a value has been entered into controller 84. If not, it is immediately known that the crusher rotation speed setting dial 73d itself is defective.
[0147]
If the dial angle has been input, then "Negative control pressure 1" is displayed, and it is checked whether the control pressure Pc1 from the pump control valve 76 detected by the pressure sensor 156 changes according to the dial operation. . If it does not change, it is found that the crushing device control valve 65 or the pump control valve 76 is defective, and if it does change, it is determined that the first hydraulic pump 62 itself is defective.
[0148]
As described above, according to the present embodiment, when a failure occurs, a large number of pieces of second information data are sequentially displayed and checked to determine where the abnormality has occurred and what is the cause of the abnormality. Can be specified. As a result, it is possible to quickly and easily specify the location of the abnormality and the cause of the abnormality without using an external connection device as in the conventional structure.
[0149]
If the user (operator) has relatively specialized knowledge at the time of a failure as described above, the operator can view the second information data by himself / herself to list the location and location of the abnormality. The cause of the occurrence may be specified. If not, the maintenance worker (serviceman) who has been notified of the occurrence of the failure by the operator goes to the machine and lists the second information data. The location of the abnormal occurrence and the cause of the abnormal occurrence may be specified. In any case, it is possible to quickly and easily specify the location of the abnormality and the cause of the abnormality without using an external connection device as in the conventional structure.
[0150]
At this time, in the present embodiment, both the first information data and the second information data are output from the controller 84 to the display monitor 73A, and the key switch + operation panel display switch button 73n is displayed on the display monitor 73A. Is selected and displayed depending on whether or not is operated. This eliminates the need for the controller 84 to perform information data identification and selection processing, and has the effect of reducing the processing load on the controller 84.
[0151]
In the embodiment of the present invention, the control valve 65 for the crushing device is an electromagnetic proportional valve, and when adjusting the operating speed of the crushing device 20, the control valve 65 mainly depends on the operation amount of the crusher rotation speed setting dial 73d of the operation panel 73. As a result, the stroke amount of the crushing device control valve 65 changes (of course, the required flow rate changes accordingly, and as a result, the discharge flow rate of the first hydraulic pump 62 also increases via the negative tilt control first servo valve 131). Although the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor 21 for the crushing device is controlled by this, the invention is not limited to this.
[0152]
That is, for example, an electromagnetic proportional valve is newly provided in the conduit 90 for guiding the control pressure Pc1 to the first servo valve 131 for negative tilt control, and the control valve 65 for the crushing device is crushed as a switching valve that is simply switched on and off. While the device 20 is fully opened, the opening of the electromagnetic proportional valve is changed according to the operation amount of the crusher rotation speed setting dial 73d of the operation panel 73 when the operation speed of the crushing device 20 is adjusted (in other words, The discharge flow rate of the first hydraulic pump 62 may be directly controlled by the operation amount of the dial 73d). In this case, a similar effect is obtained.
[0153]
The above is an example of the case where the technical idea of the present invention is embodied by a self-propelled crusher (self-propelled recycle product production machine) as a whole. The technical idea can be embodied as an information processing device provided in the self-propelled recycle product production machine.
[0154]
That is, in this case, the present invention is an information processing apparatus for a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. Input means for inputting a detection signal of the detection means, and based on the detection signal input by the input means, both data of first information data for normal work and second information data for failure handling are A second generating means for generating, and a data signal of both the first information data and the second information data generated by the second generating means as display information as basic information for selectively switching and displaying one of the data signals; And a second output means for outputting the information.
[0155]
Further, when attention is paid to the display monitor 73A of the operation panel 73, the technical idea of the present invention can be embodied as an information display device provided in the self-propelled recycle product production machine.
[0156]
That is, in this case, the present invention is an information display device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation. Inputting both the first information data for normal work and the second information data for failure handling generated based on the detection signal of the detection means, and providing the data to the self-propelled recycle product production machine. Characterized in that either the input first information data or the second information data is selectively switched and displayed in accordance with the selection status of the second selection means. It becomes an information display device.
[0157]
In the embodiment of the present invention, both the first information data and the second information data are output from the controller 84 to the display monitor 73A, and either one is selected and displayed on the display monitor 73A. Conversely, either the first information data or the second information data is selected in advance by the controller 84 depending on whether the key switch + operation panel display switching button 73n has been operated, and only the selected information is displayed on the display monitor. It may be outputted to 73A and displayed.
[0158]
In this configuration, the key switch and the operation panel display switching button 73n constitute first selection means for selecting which of the first information data for normal work and the second information data for failure handling is displayed. . In this case, the amount of communication data from the controller 84 to the display monitor 73A can be reduced, and the communication load on the controller 84 can be reduced.
[0159]
Then, similarly to the above-described embodiment of the present invention, the technical idea of this modified example can also be embodied as an information processing device provided in the self-propelled recycle product production machine.
[0160]
That is, in this case, the information processing device of the self-propelled recycle product production machine provided in the self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting the state quantity of each device related to the machine operation, wherein Input means for inputting a detection signal of the detection means, and first generation means for generating, based on the detection signal input by the input means, first information data for normal work or second information data for failure handling. Selecting one of the first information data and the second information data generated by the first generation means according to a selection state of a first selection means provided in the self-propelled recycle product production machine. And a first output means for selectively switching and outputting to the display means.
[0161]
In addition, when attention is paid to the display monitor 73A of the operation panel 73, the technical idea can be embodied as an information display device provided in the self-propelled recycle product production machine, and each technology related to machine operation can be considered. An information display device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of a device, wherein the information display device is generated based on a detection signal of the detection means. One of the first information data for normal work and the second information data for failure handling is input, and one of the input first information data and second information data is selected. It is an information display device of a self-propelled recycle product production machine characterized in that the information is displayed in a typical manner.
[0162]
In the above, the case where the present invention is applied to a self-propelled crusher having a jaw crusher as a crushing device has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, as a crushing device, a crushing device (a so-called impact crusher) for rotating a striking plate provided with a plurality of blades at high speed, and crushing the crushed object by using the impact from the striking plate and the collision with the repulsion plate. ) Or a rotary type in which a crushing blade is attached to a roll-shaped rotating body (rotor) as a pair, and the pair is rotated in opposite directions to each other, and the crushed object is sandwiched between the rotating bodies to perform crushing. A crushing device (such as a six-axis crusher including a so-called roll crusher) or a crushing device that includes a cutter on a shaft arranged in parallel and shears an object to be crushed by rotating in opposite directions (a so-called two-axis shearing machine including a shredder) Etc.), a crushing device (so-called jaw crusher) that oscillates moving teeth with respect to fixed teeth and introduces an object to be crushed between them, so-called jaw crusher, wood, branch wood, construction waste Self-propelled crusher equipped with a wood crushing device, etc. that turns wood into small pieces by throwing wood into a rotary body (rotor) equipped with a cutter (especially, a self-propelled wood crusher equipped with a wood crushing device) The present invention may be applied to such a case.
[0163]
It is not limited to self-propelled crushers.For example, crushed soil that is not suitable for backfilling, such as buried gas pipes, water and sewage works, and other road works and foundation works, is recycled. Into the mixing device as a processing device by the introduction conveyor, mix with the soil improvement material using this mixing device, drop the mixture onto the discharge conveyor, and use the discharge conveyor to recycle the sediment product or semi-finished product. The present invention may be applied to a self-propelled soil improvement machine that discharges as a product (= recycled product). Also in these cases, similarly to the above-described embodiment of the present invention, the first information data and the second information data are selectively displayed on the display unit such as the liquid crystal display unit, so that the externally connected device can be used. It is possible to obtain the effect that the location of the abnormality and the cause of the abnormality can be specified quickly and easily without any problem.
[0164]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a failure occurs, a large number of pieces of second information data are sequentially displayed and checked, whereby it is possible to specify where an abnormality has occurred and what the cause of the abnormality is. it can. As a result, it is possible to quickly and easily specify the location of the abnormality and the cause of the abnormality without using an external connection device as in the conventional structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an entire structure of a self-propelled recycle product production machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the entire structure of one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing an overall configuration of a hydraulic drive device constituting one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing an entire configuration of a hydraulic drive device constituting one embodiment of a self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing an overall configuration of a hydraulic drive device constituting one embodiment of a self-propelled recycled product production machine of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of control characteristics of a pump discharge flow rate by a pump control valve and a regulator device constituting one embodiment of a self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of control characteristics of a pump discharge flow rate by a pump control valve and a regulator device constituting one embodiment of a self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing the entire configuration of an operation panel constituting an embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view of a main part in FIG. 9 showing a detailed configuration of a display monitor unit of an operation panel constituting one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a processing procedure when a failure occurs in one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a processing procedure when a failure occurs in one embodiment of the self-propelled recycle product production machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
15 Feeder (Auxiliary machine)
19 Hydraulic motor for feeder
20 Crushing equipment (processing equipment)
21 Hydraulic motor for crusher
40 Discharge conveyor (auxiliary machine)
48 Hydraulic motor for conveyor
55 Magnetic separator (auxiliary machine)
60 Hydraulic motor for magnetic separator (hydraulic actuator)
61 engine (motor)
62 1st hydraulic pump
63 2nd hydraulic pump
73 Operation panel
73A Monitor display
73d Crusher rotation speed setting dial (setting means)
73g feeder setting dial (setting means)
73m engine speed setting dial (setting means)
73o Set button (setting means; selecting means)
84 controller (information processing means; information processing device)
139 Oil temperature sensor (detection means)
140 Speed sensor (detection means)
150 Speed sensor (detection means)
151 pressure sensor (detection means)
152 speed sensor (detection means)
153 pressure sensor (detection means)
154 pressure sensor (detection means)
155 pressure sensor (detection means)
156 Pressure sensor (detection means)
157 Pressure sensor (detection means)
158 Pressure sensor (detection means)
159 Pressure sensor (detection means)
166 Liquid crystal display (display means; information display device)

Claims

A plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation,
Information processing means for performing processing for generating first information data for normal work and second information data for failure handling based on the detection signal of the detection means, and outputting the generated data signal;
Display means for selectively displaying the first information data or the second information data output from the information processing means, a self-propelled recycle product producing machine.

The self-propelled recycled product production machine according to claim 1,
The information processing means selects one of the first information data and the second information data according to a selection state of the first selection means for selecting which of the first information data and the second information data is to be displayed. A self-propelled recycled product production machine that outputs either data signal.

The self-propelled recycled product production machine according to claim 1,
The information processing means outputs a data signal of both the first information data and the second information data,
The display means may select one of the first information data and the second information data according to a selection state of a second selection means for selecting which of the first information data and the second information data to display. A self-propelled recyclables production machine characterized by displaying one data.

4. The self-propelled recycle product production machine according to claim 2, wherein a processing device that performs a predetermined recycling process on the recycled material, an auxiliary machine that performs an operation related to the recycling process by the processing device, and a motor. A hydraulic pump driven by the prime mover, and a hydraulic actuator supplied with pressurized oil discharged from the hydraulic pump to drive the processing device or the auxiliary machine. Displaying at least one of the discharge pressure of the hydraulic pump, the load pressure of the hydraulic actuator, the actual operation speed of the processing device, and the actual operation speed of the auxiliary machine, detected by the detection means. Characteristic self-propelled recycled product production machine.

4. The self-propelled recycle product production machine according to claim 2, wherein a processing device that performs a predetermined recycling process on the recycled material, an auxiliary machine that performs an operation related to the recycling process by the processing device, and a motor. A hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic actuator supplied with pressure oil discharged from the hydraulic pump to drive the processing device or the auxiliary machine, and setting means for setting an operation state of each device. The display means displays at least one of the rotation speed of the prime mover, the operation speed of the processing device, and the operation speed of the auxiliary machine set by the setting means as the failure response data. A self-propelled recycled product production machine characterized by the following.

In an information processing device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation,
Input means for inputting a detection signal of the detection means,
First generation means for generating first information data for normal work or second information data for failure handling based on the detection signal input by the input means;
One of the first information data and the second information data generated by the first generation unit is selectively selected according to a selection state of a first selection unit provided in the self-propelled recycle product production machine. And a first output means for switching and outputting to a display means.

In an information processing device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation,
Input means for inputting a detection signal of the detection means,
Second generation means for generating both data of first information data for normal work and second information data for failure handling based on the detection signal input by the input means;
A second output unit for outputting both data signals of the first information data and the second information data generated by the second generation unit to a display unit as basic information for selectively switching and displaying one of the data signals. An information processing device for a self-propelled recycle product production machine, comprising:

In an information display device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation,
Either the first information data for normal work or the second information data for failure handling generated based on the detection signal of the detection means is input, and the input first information data or 2. An information display device for a self-propelled recycle product production machine, which selectively displays any one of information data.

In an information display device of a self-propelled recycle product production machine provided in a self-propelled recycle product production machine provided with a plurality of detection means for detecting a state quantity of each device related to machine operation,
Inputting both the first information data for normal work and the second information data for failure handling generated based on the detection signal of the detection means, the second information provided in the self-propelled recycle product production machine 2. An information display of a self-propelled recycle product producing machine, characterized in that either one of the input first information data and the second information data is selectively switched and displayed according to the selection status of the two selection means. apparatus.