JP2004141122A

JP2004141122A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2004141122A
Application number: JP2002312719A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　栄一郎; Masakatsu Araki; 荒木　正勝; Shiro Katsuno; 勝野　志郎; Masami Muranami; 村並　昌実; Yoshihiko Okubo; 大久保　嘉彦; Hirotaka Doi; 土井　宏貴
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP3945372B2

Abstract

【課題】苗を左右から挟持する左右一対の植付け苗挟持部を左右に開閉及び昇降動作可能に設けた苗移植機においては、植付け苗挟持部が苗を開放して上昇するとき、土を持上げて植付け個所に大きな穴を形成してしまうことがあった。また、植付け苗挟持部が苗を開放したにもかかわらず、土と一緒に苗までも持上げてしまうことがあった。本発明は、このような問題が生じないようにして適確な苗の植付けが行えるようにすることを課題とする。
【構成】開閉機構によって開閉動作し且つ昇降機構によって昇降動作する左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを設けて該左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを設け、前記左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを機体側面視でずれた状態に位置するように設けた。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょのつる苗などの苗を畑圃場に植付ける苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１〜３に示されるように、苗を左右から挟持する左右一対の植付け苗挟持部と、前記左右一対の植付け苗挟持部を左右に開閉動作させる開閉機構と、前記左右一対の植付け苗挟持部を昇降動作させる昇降機構とを備えた苗植付け体を設けた苗移植機があった。この苗移植機は、左右一対の植付け苗挟持部が苗を左右から挟持して下降して土中に突入し、そして、土中の設定個所で左右一対の植付け苗挟持部が左右外方に開放動作し、その後、地上に上昇することで、苗を圃場に植え付ける。左右一対の植付け苗挟持部が土中に突入すると、植付け苗挟持部の開閉支点部も土中に突入する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６１０７号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平４−３６１０８号公報
【０００５】
【特許文献３】特開平４−５８８０９号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機では、左右の植付け苗挟持部が開放動作して上昇するとき、左右の植付け苗挟持部の間の開閉支点付近は左右間隔が狭いため、そこを土が上から下に通り抜けて行き難い。このため、植付け苗挟持部が苗を開放して上昇するとき、左右の植付け苗挟持部の間の開閉支点付近に土を挟み込んだ状態で地上に抜け出て、植付け個所に大きな穴を形成してしまうことがあった。また、植付け苗挟持部が苗を開放したにもかかわらず、土と一緒に苗までも持上げてしまうことがあった。そこで、本発明は、このような問題が生じないようにして適確な苗の植付けが行えるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、苗を左右から挟持する左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａと、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを左右に開閉動作させる開閉機構と、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを昇降動作させる昇降機構とを備えた苗植付け体４を設けた苗移植機において、前記開閉機構によって開閉動作し且つ前記昇降機構によって昇降動作する左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを設けて該左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを設け、前記左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを機体側面視でずれた状態に位置するように設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
【作用】
この苗移植機は、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが開閉機構と昇降機構によって開閉動作及び昇降動作する。この左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが設けられ、この左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を左右から挟持して下降して土中に突入し、そして、土中の設定個所で左右一対の植付け苗挟持部４ａが左右外方に開放動作し、その後、地上に上昇することで、苗を圃場に植え付ける。左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが土中で開放動作して上昇するとき、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが機体側面視でずれた状態に位置するので、その左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの左右間を土が上から下に通り抜けて行き易くなり、これにより、植付け苗挟持部４ａ，４ａの上昇時に土や苗が持上げられることが極めて生じにくくなる。
【０００９】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したものなので、左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが土中で開放動作して上昇するとき、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの左右間を土が上から下に通り抜けて行き易くなり、これにより、植付け苗挟持部４ａ，４ａの上昇時に土や苗が持上げられることが極めて生じにくくなって、従来の技術の前記問題の発生防止が図れ、適確な苗の植付けが行えるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態として、つる苗の一例である甘しょ苗Ｎを圃場に移植する苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その前後反対側を前としていう。そして、右又は左というときは、機体の後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１１】
ここで説明する苗移植機は、機体を自走させる走行部１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。なお、本発明を実施するに、操縦ハンドル２が機体後部に設けられて機体操縦及び苗供給等の作業を行う作業者が機体の自走と共に地面を歩行するタイプの歩行型構成であっても、操縦者及び作業者が乗車するタイプの乗用型構成であっても良い。
【００１２】
走行部１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
上記エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１３】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１６】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
尚、上記走行部１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行部としてもよい。
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
【００１９】
苗植付け体４は、その植付け苗挟持部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の植付け苗挟持部４ａが、苗搬送部３により搬送されてきた苗をとって苗を圃場に植付ける構成としたものである。
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第１ケース部１８ａの上部左側に円筒状に突出するボス１８ａ’に左右軸心回りに回動自在に取り付けられている第２ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。
【００２０】
これら第一ケース部１８ａから第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、第五ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自在に支持している。
【００２２】
また、支持リンク２１の側方に、板状に形成した植付け苗挟持部４ａ，４ａを下端部に備える左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを装着している。この左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上部側は、互いに左右に交差し、その交差部で回動軸４ｃにより互いに回動自在に連結している。そして、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの回動軸４ｃから上側部分と下側部分とを、支持リンク２１の側方上部側部分に設けた支持ピンと、支持リンク２１と揺動リンク２２とが回動自在に連結する連結軸とに左右軸心方向に移動自在に連結している。更に、駆動アーム１９の先端部側方に円盤状のカム体４ｄを駆動アーム１９と一体動作するよう取り付け、該カム体４ｄの左右両側面外周側に凹凸を円形状に形成して構成したカム部を、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部間に入り込むように設けている。また、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各上端部が互いに接近する方向に動作するよう付勢するスプリング等の弾性部材４ｅを左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂ間に設け、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が常時カム体４ｄのカム部を左右両側から弾性的に挟み込むようになっている。
【００２３】
従って、苗植付け体４は、駆動アーム１９の駆動回転により、植付け苗挟持部４ａ，４ａの先端部（下端部）が設定した軌跡Ｔを描くように動作し、また、カム体４ｄにより、植付け苗挟持部４ａ，４ａが設定したタイミングで開閉する。具体的には、駆動アーム１９が駆動回転すると、該駆動アーム１９と、その先端部に連結する支持リンク２１と、その下端部に回動自在に連結する揺動リンク２２からなるリンク機構が動作して、支持リンク２１の側方に支持された左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが動作し、その下端部に備えた左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａの先端部（下端部）が、図中に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図３に示す軌跡Ｔは、機体に対して植付け苗挟持部４ａ，４ａの先端部（下端部）が描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時走行速度で機体が前進走行したとき圃場に対して植付け苗挟持部４ａ，４ａの先端部が描く運動軌跡である。
【００２４】
また、カム体４ｄのカム作用により左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの上端部が接近離間動作し、これにより、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂは回動軸４ｃ回りに回動して、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの各先端部に板状に形成した植付け苗挟持部４ａ，４ａが開閉動作する。この開閉動作のタイミングは、カム体４ｄのカム部の形状及び位相によって、植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗搬送部３により搬送されてきた甘しょ苗Ｎの基部側部分ｋを挟んでとるときに、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが互いに接近するように閉じ動作し、そして、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａは、その閉じ状態のままで圃場の土中に移動し、更に、植付け苗挟持部４ａ，４ａが土中設定個所まで移動すると、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが互いに離間するよう開き動作するように設定している。
【００２５】
以上のように、苗植付け体４は、苗を左右から挟持する左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａと、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを左右に開閉動作させる開閉機構と、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを昇降動作させる昇降機構とを備えたものである。そして、前記開閉機構によって開閉動作し且つ前記昇降機構によって昇降動作する左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを設けて該左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを設けた構成であり、更に、図６に示すように、前記左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを機体側面視でずれた状態に位置するように設けた構成としている。
【００２６】
これにより、この苗移植機は、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが開閉機構と昇降機構によって開閉動作及び昇降動作する。この左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが設けられ、この左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を左右から挟持して下降して土中に突入し、そして、土中の設定個所で左右一対の植付け苗挟持部４ａが左右外方に開放動作し、その後、地上に上昇することで、苗を圃場に植え付ける。左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａが土中で開放動作して上昇するとき、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが機体側面視でずれた状態に位置するので、その左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの左右間を土が上から下に通り抜けて行き易くなり、これにより、植付け苗挟持部４ａ，４ａの上昇時に土や苗が持上げられることが極めて生じにくくなって、従来の技術の前記問題の発生防止が図れ、適確な苗の植付けが行えるようになる。
【００２７】
また、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの土中に突入する部分を、機体側面視で前後にずれた状態になっているように形成している。このように形成したとき、最も土や苗の持上げが生じにくくなった。また、マルチシートを被覆した畝においては、前後にずれた左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂでマルチシートの孔Ｈを前後に長く形成できるので、苗植付けアーム４ｂ，４ｂの先端に設けた植付け苗挟持部４ａ，４ａがマルチシートを引っ掛けることなくスムーズに地上に抜け出ることができて、植付け苗挟持部４ａ，４ａにマルチシートの切れ端が引っ掛かって次に植え付けた苗にその切れ端がくっついてしまい、収穫時にマルチシートの切れ端が付着するということも生じにくくなる。
【００２８】
更にまた、左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの土中に突入する部分を、機体側面視で前後にずれた状態で、且つ、機体前後方向において左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂが前後に重なる状態に設けている。このように設けると、左右の苗植付けアーム４ｂ，４ｂの間に土が入り込みにくく、且つ、入り込んでも抜け落ち易くなり、苗植付け体４上昇時の土や苗の持上げが一層生じにくくなった。
【００２９】
なお、図６に示すように、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａに左右内側部に付着した土は、土除去具５０によって除去するように設けている。この土除去具５０は、植付け苗挟持部４ａ，４ａが土中に下降して地表上に抜け出る間は、植付け苗挟持部４ａ，４ａの昇降機構や苗植付けアーム４ｂ，４ｂの動作によって植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの外側に移動され、植付け苗挟持部４ａ，４ａが、その移動軌跡Ｔの上端に近づいてくると植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔに入り込んで、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが、その左右内側部が土除去具５０の左右端部に接触しながら移動し、その後で左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが次の苗を挟持するように構成していて、これにより、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａに左右内側部に付着した土が土除去具５０によって除去されて、植付け苗挟持部４ａ，４ａによる苗の挟持が適確に継続して行え、苗の植付けが良好に継続できる。
【００３０】
植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を挟持してから土中に突入するまでの上下間隔が大きいと、その間に挟持した苗が乱れて植付け不良を生じることがある。そのため、植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔにあって地上に出ている区間を少なくすると、植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を挟持してから直ぐに土中に突入することになって、上記問題を有効に回避できる。しかしながら、植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔにあって地上に出ている区間が短くなるように構成し、且つ、苗植付け体４の昇降機構をコンパクトに構成しようとすると、昇降機構のリンク部材、本例では、揺動リンク２２の下端部が植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの上端付近まで下降するようになり、土除去具を植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの上端付近に固定して設けると、揺動リンク２２の下端部と土除去具が干渉してしまう。ところが、上記のように、土除去具５０が、植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの上端付近で植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔに入り込み、それ以外の個所では植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの外側（本例では、後側）に移動する構成としているので、上記のような干渉を回避でき、しかも、植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔにあって地上に出ている区間が短くなるように構成して、植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を挟持してから土中に直ちに突入して良好な姿勢で苗を植え付けられるようにでき、なお且つ、苗植付け体４の昇降機構をコンパクトに構成できるものとなる。
【００３１】
上記構成の具体例を図７に示している。土除去具５０は、ゴム板等の弾性板体や左右端部に鋭角の突起を複数設けた板体で構成し、これを支持フレーム２３の後端部に横軸５１回りに回動自在に取り付けた支持アーム５２の下端部に取付ける。支持アーム５２は、土除去具５０が植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの上端付近に入り込んだ位置で前側に回動規制されるように、ストッパ５３を支持フレーム２３の取付部に設け、また、そのストッパ５３で回動規制された状態になるよう支持アーム５２を前側に付勢する付勢体としてスプリング５４を支持アーム５２と支持フレーム２３の取付部とに引っ掛けて設けている。揺動リンク２２には、下降回動すると支持アーム５２を押して後方回動させるための作動ピン５５を設けている。これにより、苗植付け体４が下降していくと昇降機構の揺動リンク２２か下降回動して作動ピン５５が支持アーム５２に当って支持アーム５２を後方回動させる。これにより、土除去具５０は、植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔから外れて後側に移動する。植付け苗挟持部４ａ，４ａが苗を土中で開放して上昇し地表上に抜け出てくると、揺動リンク２２が上昇回動し、それとともに作動ピン５５も上昇回動して支持アーム５２がスプリング５４によって付勢されて前方回動していく。支持アーム５２がストッパ５３で回動規制された状態になると、土除去具５０が植付け苗挟持部４ａ，４ａの移動軌跡Ｔの上端付近に入り込んだ状態となり、この状態で、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが、その左右内側部が土除去具５０の左右端部に接触しながら移動していって土が除去され、その後、左右の植付け苗挟持部４ａ，４ａが次の苗を挟持する。
【００３２】
苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを基部側部分ｋが前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する構成のものである。また、この苗搬送部３は、苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。そして、上部横搬送部３ａで搬送される苗収容部２６に作業者が苗を供給する構成とするとともに、前記下降搬送部３ｂによって設定箇所に下降した苗収容部２６から前記苗植付け体４が苗をとって圃場に植付ける構成としている。ところで、本実施例では、苗搬送部３が後輪６，６よりも後側に位置し、上部横搬送部３ａが機体の左右側方に張り出すように設けているので、作業者が機体の進行と共に歩きながら苗Ｎを苗収容部２６に供給する作業を行う作業位置ＷＰは、上部横搬送部３ａの張り出し側の機体側方位置であって上部横搬送部３ａ及び車輪６，７の後方位置となる。更に、本例では、上部横搬送部３ａが機体の左右一側方（図例では左側方）に張り出し、ハンドル２をその左右反対側（図例では右側方）に偏らせて配置しているので、上記作業位置ＷＰは、図２に示すように、上部横搬送部３ａの後方近傍に位置するように構成でき、苗供給作業が容易に行えるものとなる。
【００３３】
苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板部２６ａと、隣接する苗収容部２６，２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、苗収容部２６に甘しょ苗Ｎの基部側部分ｋを挟持する挟持部材２７ａ・２７ａを左右に備える苗挟持部２７を設けている。
【００３４】
そして、この苗収容部２６・・・をチェン２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，２９が駆動されて苗収容部２６が設定移動方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の植付け苗挟持部４ａが下降するときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の植付け苗挟持部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けて、苗植付け体４が苗をとって圃場に植え付ける毎に、苗収容部２６を苗植付け体４が苗をとっていく設定箇所に一つづつ間欠的に繰り出すように構成している。
【００３５】
ところで、苗搬送部３の上部横搬送部３ａで搬送される苗収容部２６に作業者が苗を供給し、その苗が供給された苗収容部２６が下降搬送部３ｂを経由して下降し設定箇所に到るとそこで苗植付け体４が苗収容部２６から苗をとって圃場に植付けるので、苗移植作業を開始時にあって苗収容部２６に苗が全く供給されていないときには、上部横搬送部３ａで苗が供給された苗収容部２６が苗植付け体４が苗をとる設定箇所まで搬送されまで、苗植付け体４が作動しても苗が圃場に植付けられない。そこで、予め機体を空運転し、上部横搬送部３ａにおいて苗を収容した苗収容部２６を上記設定個所まで搬送させれば、そこから苗移植作業を開始できるが、苗移植作業を迅速に開始できず作業能率が悪い。
【００３６】
そこで、ここでは、苗搬送部３の駆動経路を遮断して苗搬送部３が非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態とするクラッチ手段Ｃを設けている。従って、苗移植作業を開始する時には、まず、作業者は、上部横搬送部３ａの苗収容部２６に苗を供給し、そして、上記クラッチ手段Ｃを操作して苗搬送部３を非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態にし、その状態で苗収容部２６を苗植付け体４が苗をとる設定個所に向けて人為的に周回動させる。このようにして、予め機体を空運転することなく、苗収容部２６を上記設定個所まで搬送させることができ、よって、苗移植作業を迅速に開始できる作業能率の良いものとなる。更に、上記クラッチ手段Ｃは、苗植付け体４の駆動経路は遮断せず苗搬送部３の駆動経路を遮断する箇所に設けたので、上記クラッチ手段Ｃを操作して苗収容部２６を上記設定個所に向けて人為的に周回動させるとき、これに連動して苗植付け体４が動作することはないので、苗収容部２６の周回動操作が軽快に行え、操作性も良好である。なお、上記クラッチ手段Ｃには、苗搬送部３を非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態に切替え操作するための人為操作具Ｌを設けている。また、苗収容部２６を上記設定個所に移動させる周回動操作を行った後、上記クラッチ手段Ｃによる苗搬送部３の駆動経路の遮断操作を解除するが、このとき、苗搬送部３の位相がずれないように駆動系が復帰するように構成している。
【００３７】
上記クラッチ手段Ｃを備えた苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９，２９を一体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。突起４６ａは、苗収容部２６を苗植付け体４が苗をとっていく設定箇所に一つづつ繰り出すように送るのに必要なスプロケット２９，２９の回動角度と同じ角度、即ち、苗収容部２６の送りピッチに相当する角度で設けている。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定移動方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク４６が苗収容部２６の送りピッチに相当する角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００３８】
また、従動ディスク４６の駆動回転方向への回り止め作用をする爪４９ａは、これが従動ディスク４６の突起４６ａに係合しない状態のときスプロケット２９，２９が苗収容部移動方向Ｄに回動可能になる。従って、この爪４９ａを従動ディスク４６の突起４６ａと係合しうる位置と係合しない位置とに切替操作可能に設けると、これが苗搬送部３の駆動経路を遮断して苗搬送部３が非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態とするクラッチ手段Ｃとなる。また、これは、苗植付け体４の駆動経路は遮断せず苗搬送部３の駆動経路を遮断する箇所に設けたものとなる。上記回り止め用の爪４９ａを従動ディスク４６の突起４６ａと係合しうる位置と係合しない位置との切替える操作を容易に行えるようにするレバーＬを回り止め用の爪４９ａに一体的に取り付けている。これが、クラッチ手段Ｃの人為操作具Ｌとなる。このレバーＬは、上部横搬送部３ａの搬送終端部付近に上方に向けて延びるように設けているので、上部横搬送部３ａで苗を苗収容部２６に供給した後に、苗収容部２６を苗植付け体４が苗をとる設定個所に向けて人為的に周回動させるときに一方の手でこのレバーＬを操作し、他方の手で苗収容部２６を周回動させるという動作が行えるので、操作性が良い。また、苗収容部２６を上記設定個所に移動させる周回動操作を行った後、レバーＬを戻して上記回り止め用の爪４９ａを従動ディスク４６の突起４６ａと係合しうる位置に復帰可能にすると、爪４９ａは苗収容部２６の送りピッチに相当する角度で設けられた従動ディスク４６の突起４６ａに再び係合するので、苗搬送部３の位相がずれることはない。
【００３９】
以上のように、この発明の一実施態様である苗移植機は、機体を自走させる走行部１と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部２６を複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきたつる苗をとって圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部３は、苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記上部横搬送部３ａで搬送される苗収容部２６に作業者が苗を供給する構成とするとともに、前記下降搬送部３ｂによって設定箇所に下降した苗収容部２６から前記苗植付け体４が苗をとって圃場に植付ける構成とし、苗搬送部３の駆動経路を遮断して苗搬送部３が非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態とするクラッチ手段Ｃを、苗植付け体４の駆動経路は遮断せず苗搬送部３の駆動経路を遮断する箇所に設けたものである。
【００４０】
この苗移植機は、走行部１により機体が自走し、苗搬送部３が、複数設けられた苗収容部２６につる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容し、その苗収容部２６が複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動して苗を搬送する。そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４がとって圃場に植付けていく。また、苗搬送部３は、上部横搬送部３ａで苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送し、下降搬送部３ｂで上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送し、上昇搬送部３ｃで下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻すようになっていて、上部横搬送部３ａで搬送される苗収容部２６に作業者が苗を供給し、下降搬送部３ｂによって設定箇所に下降した苗収容部２６から苗植付け体４が苗をとって圃場に植付ける。
【００４１】
苗移植作業を開始する時には、まず、作業者は、上部横搬送部３ａの苗収容部２６に苗を供給し、そして、クラッチ手段Ｃを操作して苗搬送部３を非駆動状態で苗収容部２６を周回動可能な状態にし、その状態で苗収容部２６を苗植付け体４が苗をとる設定個所に向けて作業者が人為的に周回動させる。この後、直ちに苗移植作業を開始できる。従って、予め機体を空運転することなく、苗収容部２６を上記設定個所まで搬送させることができ、よって、苗移植作業を迅速に開始できる作業能率の良いものとなる。また、上記クラッチ手段Ｃを操作して苗収容部２６を上記設定個所に向けて人為的に周回動させるとき、これに連動して苗植付け体４が動作することはない。従って、苗収容部２６の周回動操作が軽快に行え、操作性も良好である。
【００４２】
また、この苗移植機は、機体を自走させる走行部１と、つる苗Ｎを前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部２６を複数設けて該苗収容部２６を複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動させて苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきたつる苗Ｎをとって圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗収容部２６につる苗Ｎの基部側部分ｋを挟持する挟持部材２７ａ，２７ａを左右に備える苗挟持部２７を設けたものである。よって、この苗移植機は、走行部１により機体は自走し、苗Ｎを搬送する苗搬送部３は複数の苗収容部２６が複数の前後方向の軸３６，３７，３９，４０周りに一列で周回動し、この苗収容部２６には、作業者が、つる苗Ｎを一つづつ前後方向に向く姿勢とし、そして、つる苗Ｎの基部側部分ｋを苗挟持部２７の左右の挟持部材２７ａ，２７ａの間に挿入し挟持させる。このようにして苗収容部２６に収容されてつる苗Ｎは確実に搬送されるものとなり、更に、苗植付け体４が確実に苗Ｎの基部をとって圃場に植付けていくものとなる。
【００４３】
上記のように構成した苗搬送部３と苗植付体４とを支持するフレーム構造体は、植付伝動ケース１８の第２ケース部１８ｂ、第３ケース部１８ｃ、第４ケース部１８ｃ、第５ケース部１８ｅと、支持フレーム２３，２４，３３と、連結軸２５、及び、支持部材３４，３５，３８等からなるフレーム構造体で構成しており、そして、このフレーム構造体は、第１ケース部１８ａの上部左側に円筒状に突出するボス１８ａ’に左右軸心回りに回動自在に取り付けた第２ケース部１８ｂを中心に回動自在に取付けられた構成となっている。更に、該フレーム構造体の後部には、植付けた苗に対して覆土鎮圧する接地転輪４４，４４を取付けていて、第２ケース部１８ｂを中心に上下に回動する前記フレーム構造体の後部を畝Ｕの上面に支持させる構成としている。従って、圃場面の凹凸などにより走行部１と畝Ｕの上面との相対的な上下位置関係が変動しても、前記フレーム構造体は上下回動して接地転輪４４，４４による支持状態が継続し、畝Ｕの上面に対するフレーム構造体の高さが設定高さ（接地転輪４４，４４による支持高さ）に略々維持される。従って、上記フレーム構造体に支持される苗搬送部３と苗植付体４とは、走行部１側に対して上下回動可能で、且つ、接地転輪４４，４４によって支持される構成となるので、畝Ｕの上面に対して設定高さに略々維持されるように上下動し得るものとなる。なお、植付伝動ケース１８の第１ケース部１８ａの上部から第３ケース部１８ｃ内への伝動は、第１ケース部１８ａの上部から、該第１ケース部１８ａのボス１８ａ’内を通過させて左外側方に突出させた伝動軸１８ｓを介して伝動する構成で、この伝動軸１８ｓの左右方向の軸心が第１ケース部１８ａのボス１８ａ’に回動自在に取り付けている第２ケース部１８ｂの回動中心となるように設定している。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側面図。
【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平面図。
【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【図６】苗植付け体を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）背面図。
【図７】苗植付け体と土除去具を示す側面図。
【符号の説明】
１：走行部
３：苗搬送部
３ａ：上部横搬送部
３ｂ：下降搬送部
３ｃ：上昇搬送部
４：苗植付け体
４ａ，４ａ：植付け苗挟持部
４ｂ，４ｂ：苗植付けアーム
２６：苗収容部
３６，３７，３９，４０：軸
Ｎ：つる苗（甘しょ苗）
Ｄ：苗収容部移動方向

Claims

苗を左右から挟持する左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａと、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを左右に開閉動作させる開閉機構と、前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを昇降動作させる昇降機構とを備えた苗植付け体４を設けた苗移植機において、前記開閉機構によって開閉動作し且つ前記昇降機構によって昇降動作する左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを設けて該左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂのそれぞれ先端に前記左右一対の植付け苗挟持部４ａ，４ａを設け、前記左右一対の苗植付けアーム４ｂ，４ｂを機体側面視でずれた状態に位置するように設けたことを特徴とする苗移植機。