JP2004147155A - 天体撮像装置、天体撮像方法、および天体撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】ビルの照明灯（ノイズ光）または飛行機などの移動物体におけるノイズ光を除去することにより、星空における星の光のみを撮影する天体撮像装置、天体撮像方法、および天体撮像システムを提供する。
【解決手段】デジタルカメラで星空を撮影し、この撮影による画像データをデジタルカメラからＰＣへ出力し、ＰＣに入力された画像データを画像編集処理プログラムに基づいて画像処理する。ステップ１１０，１１４，１２０，１２２により、画像データの中の光像が星像か、星以外の光たとえばビルの照明灯，または飛行機の照明灯などかを検出し、この後に星以外の光を画像データから除去し背景画とする。即ち、星像のみを画像データに残存させることができるので、ノイズ光が多い都会においても、きれいな星空の画像を、簡単な構成により得ることができる。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、星空を撮影する天体撮像装置、天体撮像方法、および天体撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の天体観測用電子カメラ装置には、流星を観測・撮影するために、システムコントローラが被観測用天体現象の変化を判断し、変化があると判断したとき、外部メモリに撮影時刻と所定画素セルの情報を記録するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、特許文献１では、流星の発生時刻，流星発生の星に対する位置およびその明るさの変化を記録すると共に、イメージャのリセット動作により撮影時のノイズ光（たとえば、飛行機などによる観測場所周囲の光）の影響をカットする。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２６０３６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１では、流星を観測・撮影するものであり、星空を撮影の対象としていない。即ち、特許文献１では、流星に関する情報のみを記録するものであり、星空における恒星などを観測・撮影できるように構成されていない。
【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、ビルの照明灯（ノイズ光）または飛行機などの移動物体におけるノイズ光を除去することにより、星空における星の光のみを撮影する天体撮像装置、天体撮像方法、および天体撮像システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の天体撮像装置では、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出する検出手段と、前記検出手段が、星空の画像の中から星以外の光を検出した場合には前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する画像処理手段と、を備える。
【０００８】
請求項７記載の天体撮像システムでは、被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出し、星空の画像の中から星以外の光を検出した場合には前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する画像処理装置と、を備える。
【０００９】
本発明に係る検出手段は、撮影手段または撮像装置の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出する。画像処理手段または画像処理装置は、検出手段が星空の画像の中から星以外の光を検出した場合、前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する。なお、背景画の画像処理は、除去する光部分の周囲の背景画データに基づいて行う。
【００１０】
本発明においては、検出手段によって画像の中の光が星の光か，星以外の光たとえばビルの照明灯（ノイズ光）または飛行機などの移動物体におけるノイズ光などかを検出し、この後に星以外の光を画像から除去し背景画とするので、星の光のみを画像に残存させることができる。即ち、本発明によれば、星の光のみを画像として残すことができるので、ノイズ光が多い都会においても、きれいな星空の画像を、簡単な構成により得ることができる。
【００１１】
なお、請求項１に係る発明においては、地球の自転による星の移動を計測する計測手段を設け、前記検出手段が前記計測手段の計測結果に基づいて、前記画像の中の光が、地上に位置決めされた照明光であるかを検出するようにしても良い。また、請求項１に係る発明においては、前記画像の中の光が前記画像の移動状態によって移動している移動物体であるかを検出するようにしても良く、または前記画像の中の光が前記撮影手段の撮影時に発生する異常な撮影ノイズであるかを検出するようにしても良く、さらに前記画像の中の光における光量が基準値以上である場合には前記光を前記星以外の光であると検出するようにしても良い。
【００１２】
ここで、上記異常な撮影ノイズとは、ＣＣＤなどにおける暗電流ショット雑音などの各種雑音をいう。
【００１３】
また、請求項１に係る発明では、単一のデジタルカメラなどで撮影処理およびその後の画像除去処理などを行うようにしても良く、または星空を撮影した撮像装置からの画像情報をパーソナル・コンピュータなどの画像処理装置によって画像除去処理などを行うようにしても良い。
【００１４】
さらに、本発明においては、撮像装置を夜空に対して固定するタイプでも良く、一方星を追尾する追尾機構を設けるタイプでも、適用できる。即ち、固定タイプでは、数十分（たとえば３０分）間隔での数枚（たとえば２枚）の画像を比較する場合において、画像中の星の光は移動するが、ビルの照明光は移動しない。また、固定タイプでは、数秒（たとえば５秒）間隔での数枚（たとえば３枚）の画像を比較する場合において、画像中の星の光は移動しないが、飛行機の照明光は移動する。
【００１５】
一方、追尾タイプでは、数十分間隔での数枚の画像を比較する場合において、画像中の星の光は移動しないが、ビルの照明光は移動する。また、追尾タイプでは、数秒間隔での数枚の画像を比較する場合において、飛行機の照明光の移動は星の移動よりも速い。さらに、本発明に係る撮像装置は、デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，撮像機能を備えた携帯用パーソナル・コンピュータなどを含む概念である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図８に基づいて、本発明の実施形態である天体撮像装置、天体撮像方法、および天体撮像システムについて説明する。なお、図１は本実施形態に係る天体撮像システムを示す概略図、図２は図１に示すデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図、図３は図１に示すパーソナル・コンピュータの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、天体撮像システム１０は、デジタルスチルカメラ（以下、単に「デジタルカメラ」という）１１と、各種の画像データに所定の加工処理を施すためのソフトウェアが搭載された一般的なパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）５０から構成されている。なお、デジタルカメラ１１は星空に向かうよう三脚４８に固定されていると共に、三脚４８は図示しない都市のビル屋上に配置されている。
【００１８】
デジタルカメラ１１と画像処理装置のＰＣ５０とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）規格のケーブル７０で構成されたＵＳＢ転送路７１（図２および図３参照）によって接続され、このＵＳＢ転送路７１を介して相互に各種データの授受可能とされている。
【００１９】
まず、図２に基づき、デジタルカメラ１１の構成について概説する。デジタルカメラ１１には、被写体像を結像させるためのレンズ１２と、レンズ１２の光軸後方に配置されかつレンズ１２によって結像された被写体像を撮像してアナログ画像信号として出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１４と、ＣＣＤ１４から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄコンバータ１６と、Ａ／Ｄコンバータ１６によって得られたデジタル画像データを用いた各種信号処理を行う信号処理ユニット１８と、主として撮影によって得られたデジタル画像データを一時的に記録するＲＡＭおよび各種制御プログラムや所定のパラメータ等を予め記録するＲＯＭを含んで構成されている内蔵メモリ２０と、が備えられている。
【００２０】
また、デジタルカメラ１１は、撮影によって得られたデジタル画像データを記憶するための外部メモリ（記憶部）２６が装着可能に構成されている。さらに、デジタルカメラ１１は、撮影によって得られた画像や各種メッセージ等を表示するための液晶ディスプレイ２２と、液晶ディスプレイ２２の表示画面上に装着された透過型のタッチパネル２４と、撮影の際にユーザによって押圧操作されるレリーズスイッチ（いわゆるシャッター）２８と、を備える。
【００２１】
信号処理ユニット１８には、デジタルカメラ１１全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）３０と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のデジタル画像データを輝度信号データ及び色信号データに変換する処理や、上記デジタル画像データに対してシャープネス処理等の各種画像処理を施す画像処理部３２と、デジタル画像データに対する所定の画像圧縮形式による圧縮処理や圧縮されたデジタル画像データを圧縮形式に応じた伸張形式で伸張する画像圧縮伸張部３４と、内蔵メモリ２０との間で各種情報の授受を制御する内蔵メモリコントローラ３６と、外部メモリ２６との間で各種情報の授受を制御する外部メモリコントローラ３８と、液晶ディスプレイ２２の作動を制御する表示制御部４０と、が備えられている。
【００２２】
信号処理ユニット１８において、ＣＰＵ３０は、画像処理部３２、画像圧縮伸張部３４、内蔵メモリコントローラ３６、外部メモリコントローラ３８、及び表示制御部４０と相互に接続されており、これら各部の作動を制御することができると共に、上記各部において取り扱われる各種データの入・出力を行うことができる。
【００２３】
なお、本実施の形態に係るデジタルカメラ１１では、上記所定の画像圧縮形式として、静止画像のデジタル画像データに対してはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）方式を、動画像のデジタル画像データに対してはＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）方式を、各々適用している。一方、信号処理ユニット１８にはＡ／Ｄコンバータ１６が接続されており、Ａ／Ｄコンバータ１６によって得られたデジタル画像データに対して、画像処理部３２により各種画像処理が施され、画像圧縮伸張部３４により圧縮処理が施される。
【００２４】
また、信号処理ユニット１８にはタッチパネル２４，レリーズスイッチ２８，及びタイマー４２が接続されており、ＣＰＵ５０はタッチパネル２４およびレリーズスイッチ２８に対するユーザによる操作状態を常時検知することができる。タイマー４２は、ＰＣ５０またはタッチパネル２４の入力指示に基づき、所望時間毎たとえば５秒間隔および３０分間隔で自動的に撮影処理を行わせるものである。
【００２５】
次に、図３に基づき、ＰＣ５０の構成について概説する。ＰＣ５０は、検出手段および計測手段であるＣＰＵ５２，画像編集処理プログラムおよび通常の星の光の明るさ（基準値）などを記憶したＲＯＭ５４，及びＲＡＭ（記憶部）５６を備え、これらはバス５８によって互いに接続されている。バス５８には、画像データなどを記憶する記憶装置６０が接続されていると共に、ＲＯＭ５４に予め記憶されている画像編集処理プログラムに基づいて画像データを編集する画像処理部６２が接続されている。
【００２６】
また、バス５８には、ＵＳＢ転送路７１によって接続されるデジタルカメラ１１，図１に示すようなキーボード６４，画像データなどを書き込みあるいは読み出すための入出力装置６６，および画像を表示するディスプレイ６８が、それぞれ接続されている。
【００２７】
引続き、図４乃至図８に基づき、ビルの照明灯（ノイズ光）または飛行機などの移動物体におけるノイズ光を画像データから除去し、背景画とする画像処理について説明する。なお、本実施形態は、デジタルカメラ１１で夜空を撮影し、この撮影による画像データをデジタルカメラ１１からＰＣ５０へ出力し、ＰＣ５０に入力された画像データを画像編集処理プログラムに基づいて画像処理するものである。
【００２８】
また、図４は、デジタルカメラ１１およびＰＣ５０の電源スイッチ（図示省略）がオンされ、画像データ中のノイズ光を除去する星空画像生成モードに切換操作される際に、ＰＣ５０のＣＰＵ５２によって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００２９】
さらに、本実施形態は、デジタルカメラ１１のタイマー４２を、数秒（たとえば５秒）間隔で数枚（たとえば３枚）撮影すると共に、数十分（たとえば３０分）間隔で１枚撮影するように設定している。そして、画像データには、数秒間隔または数十分間隔のデータであるかを識別するための時間識別データも記録されている。
【００３０】
画像データ中の光の像（以下、単に「光像」という）は、天空上の移動，デジタルカメラ１１が配置されている地球自身の公転および自転などによって変位する。具体的には、星の光像である対象光像（以下、単に「星像」という）を、例えば北極星および北斗七星として、図５に基づき説明する。図５の☆印に示すように、北極星は移動しない。
【００３１】
一方、図５の○印に示すように、北斗七星は、地球の自転により、地球の自転方向とは反対の回転方向に移動する。即ち、北斗七星は、図５の○印の位置から想像線における○印の位置に向かって移動する。また、ノイズ光は、デジタルカメラ１１のＣＣＤ１４（図２参照）における暗電流ショット雑音などの各種雑音（撮影時に発生する異常な撮影ノイズ）のほかに、図１に示すようにビル７２の照明灯７４または移動物体としての飛行機７６の照明灯７８などである。
【００３２】
ステップ１００ではデジタルカメラ１１から画像データが入力されたか否かを判断し、ステップ１００が肯定の場合すなわち画像データが入力された場合にはステップ１０２で時間識別データに基づいて５秒間隔の画像データであるか否かを判断する。ステップ１０２が否定の場合すなわち５秒間隔の画像データでない場合には、ステップ１０４において、３０分間隔の画像データであるか否かを判断する。そして、ステップ１００および１０４が否定の場合は、画像データおよび３０分間隔の画像データが入力されるのを待つ。
【００３３】
ステップ１０２が肯定の場合すなわち５秒間隔の画像データが入力された場合にはステップ１０６で上記画像データを記憶装置６０に記録すると共に、ステップ１０８で比較対象の画像データが記憶装置６０に記録されたか否かを判断する。即ち、図６および図７に示すように、ステップ１０８は、デジタルカメラ１１によって５秒間隔で３つの画像データが記憶装置６０に記録されたか否かを判断する。
【００３４】
ステップ１０８が否定の場合すなわち比較対象の画像データが全部記録されていない場合は、比較対象の画像データが全部入力されるのを待つ。一方、ステップ１０８が肯定の場合すなわち比較対象の画像データが記録された場合には、ステップ１１０において、図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、５秒毎に記録された画像データ中の光像が、位置データおよび光強度（光量）データなどに基づき、上記撮影ノイズであるか否かを判断する。
【００３５】
即ち、ステップ１１０は、たとえば図６Ａ〜図６Ｃの画像データ中における△印が、図６Ａの画像データにのみ記録されており、他の図６Ｂおよび図６Ｃに示す画像データには記録されていないので、ＣＣＤ１４における暗電流ショット雑音などの撮影ノイズであると判断する。
【００３６】
一方、ステップ１１０は、図６Ａ〜図６Ｃの画像データ中における□印が、図６Ｃに示す画像データには記録されていないが、他の図６Ａおよび図６Ｂの画像データにそれぞれ記録されているので、サーチライトなどの光である判断する。即ち、図６に示される画像データ中の△印および□印は、ステップ１１０において、星像でないと判断される。
【００３７】
ステップ１１０が肯定の場合すなわち画像データ中の光像（図６の△印および□印参照）がノイズ光であると判断された場合には、ステップ１１２において、画像データ中のノイズ光である△印および□印を、画像データから削除し、背景画とする（即ち、上記記憶部に予め記憶されている補正データに基づいて画像データを補正する）。なお、背景画の画像処理は、削除したノイズ光部分の周囲の背景画データに基づいて行う。
【００３８】
ステップ１１０が否定の場合すなわち画像データ中の光像がノイズ光でないと判断された場合には、ステップ１１４において、図１に示すような飛行機７６などの移動物体の照明灯７８であるか否かを判断する。ステップ１１４は、たとえば図７Ａ〜図７Ｃの画像データ中において、△印が５秒間毎に移動しているので、△印を飛行機７６における照明灯７８などのノイズ光であると判断する。即ち、図７Ａ〜図７Ｃの△印の光像は、５秒間隔で撮影した画像データの中で、同一位置にはなく移動しているため、飛行機７６などの移動物体であると判断される。
【００３９】
ステップ１１４は、図７Ａ〜図７Ｃの画像データ中における☆印の光像が、５秒間隔で撮影した画像データの中で、同じ位置に位置している（即ち、移動していない）ため、図１または図５に示す星（北極星，北斗七星など）の光であると判断する。なお、ステップ１１４は、上記各画像データ中における光像の位置データなどによって比較され、判断される。ステップ１１４が肯定の場合すなわち画像データ中の光像（図７の△印参照）がノイズ光であると判断された場合には、ステップ１１２において、画像データ中のノイズ光である△印を、画像データから削除し、背景画とする。
【００４０】
ステップ１０４が肯定の場合すなわち３０分間隔の画像データが入力された場合には、ステップ１１６で上記画像データを記憶装置６０に記録すると共に、ステップ１１８で比較対象の画像データが記憶装置６０に記録されたか否かを判断する。図８に示すように、ステップ１１８は、デジタルカメラ１１によって３０分間隔で２つの画像データが記憶装置６０に記録されたか否かを判断する。
【００４１】
ステップ１１８が否定の場合すなわち比較対象の画像データが記録されていない場合は、比較対象の画像データが入力されるのを待つ。一方、ステップ１１８が肯定の場合すなわち比較対象の画像データが記録された場合には、ステップ１２０において、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、３０分毎に記録された画像データ中の光像が、地球の自転による星の移動を計測したＣＰＵ５２の計測結果（時間に対する星の移動距離）などに基づき、図１に示すようなビル７２の照明灯７４などのノイズ光であるか否かを判断する。
【００４２】
ステップ１２０は、図８Ａおよび図８Ｂの画像データ中において、☆印が３０分後に移動しているので、図１または図５に示す星（北斗七星など）の光であると判断する。即ち、ステップ１２０は、図８Ａおよび図８Ｂの画像データ中における☆印の光像が、地球の自転によって移動するので、星の光と判断する。なお、上述したように、☆印の光像が地球の自転によって移動した場合でも、光量が異なることが想定される。この場合には、次の３０分後の撮影データに基づき、星の光か否かを判断する。
【００４３】
一方、ステップ１２０は、図８Ａおよび図８Ｂの画像データ中における△印の光像は、地球の自転にしたがって移動しないので、ビル７２の照明灯７４などのノイズ光であると判断する。ステップ１２０が肯定の場合すなわち上記△印の光像をビル７２の照明灯７４などのノイズ光であると判断した場合には、ステップ１１２において、画像データ中のノイズ光である△印を、画像データから削除し、背景画とする。
【００４４】
ステップ１１４およびステップ１２０が否定の場合すなわち画像データ中にノイズ光がない場合には、ステップ１２２において、予めＲＯＭ５４に記憶された基準値に基づき、画像データにおける光像の光量が基準値以下であるか否かを判断する。即ち、ステップ１２２において、画像データ中の光像における光強度データに基づき、光量（明るさ）が通常の星の光の明るさ（基準値）よりも明るい場合には、ノイズ光として画像データから削除し、背景画とする。
【００４５】
ステップ１２２が否定の場合すなわち画像データ中の光像における光量が基準値以上の場合には、ステップ１１２において、画像データ中の光像を、画像データから削除し、背景画とする。そして、ステップ１２４は、ステップ１２２ならびにステップ１１２の処理後の画像データを、星座画像データとして編集する。
【００４６】
即ち、本実施形態においては、画像データの中の光像が星像か、星以外の光の非対象光像たとえばビルの照明灯または飛行機などの移動物体における照明灯などかを検出し、この後に非対象光像を画像データから除去し背景画とするので、星像のみを画像データに残存させることができる。
【００４７】
従って、本実施形態によれば、星のみを画像データとして残すことができるので、ノイズ光が多い都会においても、きれいな星空の画像（画像データ）を、簡単な構成により得ることができる。なお、ステップ１２６では、ステップ１２４で編集した星座画像データを、図３に示す記憶装置６０に記憶させる。そして、本フローチャートは、ステップ１２６の処理の後に終了する。
【００４８】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１１とＰＣ５０とをＵＳＢケーブル７０により接続する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＵＳＢ以外の有線通信（例えば、ＩＥＥＥ１３９４等）により接続する形態や、無線通信（例えば、ブルートゥース、ＩｒＤＡ等）により接続する形態とすることもできる。また、本発明に係る所望時間の間隔は、５秒毎，３０分毎などに限定されるものではなく、１０秒毎，２０分毎，４０分毎など任意に変更できる。
【００４９】
さらに、本実施形態において説明したプログラムの処理の流れ（図４参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。また、本実施形態では撮像装置をデジタルスチルカメラとした例であるが、本発明に係る撮像装置はデジタルビデオカメラ，撮像機能を備えた携帯用パーソナル・コンピュータなどであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出手段によって画像の中の光が星の光か，星以外の光たとえばビルなどのノイズ光かを検出し、この後に星以外の光を画像から除去し背景画とするので、星の光のみを画像に残存させることができる。即ち、本発明によれば、星の光のみを画像として残すことができるので、ノイズ光が多い都会においても、きれいな星空の画像を、簡単な構成により得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の天体撮像システムを示す概略図である。
【図２】図１に示すデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すパーソナル・コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る星の光のみの星空を生成する画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】天空上における北極星および北斗七星を示す図である。
【図６】図１に示すデジタルスチルカメラで撮像されたノイズ光像の５秒毎の変位を示すピクセル図である。
【図７】図１に示すデジタルスチルカメラで撮像された飛行機における照明光像の５秒毎の変位を示すピクセル図である。
【図８】図１に示すデジタルスチルカメラで撮像されたビルにおける照明光像の３０分毎の変位を示すピクセル図である。
【符号の説明】
１０　　天体撮像システム
１１　　デジタルスチルカメラ（撮像装置）
１２　　レンズ（撮影手段）
１４　　ＣＣＤ（撮影手段）
５０　　ＰＣ（画像処理装置）
５２　　ＣＰＵ（検出手段および計測手段）
６２　　画像処理部（画像処理手段）
７４　　ビルの照明灯（ノイズ光）
７８　　飛行機の照明灯（ノイズ光）

Claims (7)

1. 被写体を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出する検出手段と、
   前記検出手段が、星空の画像の中から星以外の光を検出した場合には前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する画像処理手段と、
   を備える天体撮像装置。
2. 地球の自転による星の移動を計測する計測手段を設け、
   前記検出手段が前記計測手段の計測結果に基づいて、前記画像の中の光が、地上に位置決めされた照明光であるかを検出する請求項１記載の天体撮像装置。
3. 前記画像の中の光が、前記画像の移動状態によって移動している移動物体であるかを検出する請求項１記載の天体撮像装置。
4. 前記画像の中の光が、前記撮影手段の撮影時に発生する異常な撮影ノイズであるかを検出する請求項１記載の天体撮像装置。
5. 前記画像の中の光における光量が、基準値以上である場合には、前記光を前記星以外の光であると検出する請求項１記載の天体撮像装置。
6. 撮影手段の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出し、
   星空の画像の中から星以外の光を検出した場合には前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する天体撮像方法。
7. 被写体を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置の撮影により得られた星空の画像の中から星以外の光を検出し、星空の画像の中から星以外の光を検出した場合には前記星以外の光を星空の画像から除去し背景画として画像処理する画像処理装置と、
   を備える天体撮像システム。

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