JP2004148686A - バリアブルカットオフ印刷機 - Google Patents
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Abstract
【課題】バリアブルカットオフ印刷機に関し、カットオフ変更毎に印刷胴の原点位置調整を容易に行なえるようにする。
【解決手段】第１，第２の版胴２ａ，２ｂと、第１，第２のブランケット胴３ａ，３ｂとをそなえ、各胴２ａ，２ｂ，胴３ａ，３ｂの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成され、各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するよう各移動胴を軸支する支持部材の移動を案内する案内手段１４ａ〜１４ｃと、各移動胴が所定の軌道に沿って固定胴に対して離接するよう支持部材１５ａ〜１５ｃを通じて移動させる駆動手段１６ａ〜１６ｃと、各移動胴の位置を機械的に固定する固定手段１７ａ〜１７ｃをそなえるようにする。
【選択図】 図１
【解決手段】第１，第２の版胴２ａ，２ｂと、第１，第２のブランケット胴３ａ，３ｂとをそなえ、各胴２ａ，２ｂ，胴３ａ，３ｂの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成され、各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するよう各移動胴を軸支する支持部材の移動を案内する案内手段１４ａ〜１４ｃと、各移動胴が所定の軌道に沿って固定胴に対して離接するよう支持部材１５ａ〜１５ｃを通じて移動させる駆動手段１６ａ〜１６ｃと、各移動胴の位置を機械的に固定する固定手段１７ａ〜１７ｃをそなえるようにする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行するウェブを挟むようにしてウェブの両面にそれぞれ印刷を行なう輪転式の印刷機であって、各ブランケット胴や各版胴をそれぞれ外径の異なるものに交換することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転式の印刷機には、ウェブ（連続紙）の両面に印刷を施すために、図４に示すように、ウェブ１の各面（ここでは、上面と下面）にそれぞれ、版胴２ａ，２ｂとブランケット胴３ａ，３ｂとがそなえられる。また、版胴２ａ，２ｂの表面には刷版４ａ，４ｂがそなえられ、ブランケット胴３ａ，３ｂの表面にはブランケット５ａ，５ｂがそなえられる。なお、以下の説明では、版胴，ブランケット胴，刷版，ブランケットについて、上下のものを区別しない場合はそれぞれ符号２，３，４，５で示す。
【０００３】
かかる輪転式印刷機械において、印刷長さを変更する（即ち、ウェブのカットオフ長さを変更する）際に、刷版やブランケットの周長の変更、即ち、印刷胴（版胴２及びブランケット胴３）の直径の変更が要求される場合がある。このような要求に対しては、一般に、印刷胴２，３や刷版４やブランケット５をいずれも取り替えるとともに、図４に実線及び一点鎖線示すように、一部の印刷胴２，３の軸支持位置を変更しなくては対応できない。
【０００４】
そこで、印刷胴２，３の軸支持位置（単に、軸位置ともいう）を移動させる技術が種々提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
特許文献１にかかる技術では、図５に示すように、版胴２ａ，２ｂの軸位置は固定として、ブランケット胴３ａ，３ｂの軸位置をそれぞれスライド（平行移動）可能に構成している。つまり、ブランケット胴３ａ，３ｂの軸の端部は、それぞれスライドユニット１０１に結合されており、スライドユニット１０１は図示しないガイドによって図５中で水平方向（ウェブ走行方向）にスライド（平行移動）可能に支持されている。このスライドユニット１０１の両端には、連結ロッド１０２を介してクランク１０４が接続されている。両端のクランク１０４が同方向に回転すると各連結ロッド１０２が揺動しながらスライドユニット１０１をガイドに沿ってスライドさせるようになっている。
【０００５】
例えば、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが比較的小径の場合、図５に実線で示すように、上方のブランケット胴３ａは比較的左側に位置し、下方のブランケット胴３ｂは比較的右側に位置する。このときは、各連結ロッド１０２は、図５に実線で示すような状態となる。各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが比較的大径になると、上方のブランケット胴３ａは軸心を図５中右側に移動させ、下方のブランケット胴３ｂは軸心を図５中左側に移動させる必要がある（符号２ａ´，２ｂ´，３ａ´，３ｂ´参照）。この移動には、上方のブランケット胴３ａ両端のクランク１０４を右回転させ、下方のブランケット胴３ｂ両端のクランク１０４を左回転させれば、各連結ロッド１０２が揺動しながら図５に二点鎖線で示すような状態となって、各ブランケット胴３ａ，３ｂを図５に二点鎖線で示す位置に移動させる。
【０００６】
各クランク１０４には、ストッパ１０５が装備され、回転を拘束されるようになっている。スライドユニット１０１をスライドさせる際にはストッパ１０５を解除し、スライドユニット１０１を固定させる際にはストッパ１０５を作動させることで、各ブランケット胴３ａ，３ｂを所定の位置に移動させ固定することができる。
【０００７】
特許文献２にかかる技術では、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂそれぞれ個別のスライダに支持されてそなえられ、各スライダが個別のサーボモータで駆動されリニアガイドに沿ってスライド移動することで、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸心位置を変更できるようになっている。
また、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸支持位置を変更した場合にも、これらの印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂをそれぞれ回転させなければならない。
【０００８】
そこで、特許文献２にかかる技術の場合、図６に示すように、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを個別のモータ１１０ａ〜１１０ｄで駆動することにより、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸支持位置の変更に関りなく各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを回転駆動できるようにしている。
【０００９】
さらに、モータと各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとの間に歯車機構を介装して、歯車機構を介して１つのモータで各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを互いに同期回転させるようにし、このようなモータ及び歯車機構を、印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの各軸支持位置毎にそれぞれ別個に設けることで、軸支持位置が変更されても各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを回転駆動できるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特表２００１−５１４１０５号公報
【特許文献２】
特開２００１−６２９８９号公報
【特許文献３】
特表平１０−５０３４４４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バリアブルカットオフ印刷機では、印刷胴の外径に応じた位置調整とともに、カットオフ変更毎に印刷胴の原点位置調整が必要になる。つまり、ブランケット胴３ａ，３ｂのニップ点（原点）を把握しながら各ブランケット胴３ａ，３ｂ等の位置調整を行なうことが必要である。
【００１２】
しかしながら、特許文献１，２の技術では、ブランケット胴３ａ，３ｂがともに位置調整されるので、これらのブランケット胴３ａ，３ｂのニップ点（原点）を把握しながら原点位置調整を行なう必要がある。この場合、ニップ点（原点）が所定位置となるように各ブランケット胴３ａ，３ｂ等の位置調整を行なうことは容易ではない。
【００１３】
また、原点調整位置から所定の印圧になるように印圧調整が必要になり、紙圧が大きく変わった場合にも印圧調整が必要になるが、特許文献１，２の技術では、これらの調整が容易ではない。
さらに、印圧調整が印刷胴の追い込み量によって行われるようになっているため、機械的なガタや弾性変形当により個体差が発生して定量管理を行なえない。
【００１４】
また、バリアブルカットオフ印刷機の各印刷胴の駆動系については、図６に示すように単独モータ方式にすると、１ユニットあたり４個のモータが必要になりコスト高になるとともに大型の制御盤を設置する必要が生じてくる。
また、モータ自身の慣性質量が各印刷胴の質量に比べて小さいため、呼び出しショックを発生するなど外乱に弱く、回転変動を生じ易い。
【００１５】
さらに、特許文献３の技術のように、モータと印刷胴との間に歯車を介装した機械駆動式を採用し、このようなモータ及び歯車機構を印刷胴の各軸支持位置毎にそれぞれ別個に設けるようにした場合、駆動系が極めて複雑になり、カットオフ時にギヤを交換する場合には多大な切換時間と手間がかかる。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、その第１の目的はカットオフ変更毎に印刷胴の原点位置調整を容易に行なえるようにしたバリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
また、本発明の第２の目的は印圧調整を容易に行なえるようにした、バリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は簡素な構成で且つ回転変動を生じにくく適切に各印刷胴を回転駆動することができるようにした、バリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項１）は、走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、上記の第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成されて、上記の各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するように、上記の各移動胴を軸支する支持部材の移動を案内する案内手段と、上記の各移動胴が該所定の軌道に沿って該固定胴に対して離接するように該支持部材を通じて移動させる駆動手段と、上記の各移動胴の位置を機械的に固定する固定手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１８】
該駆動手段は、流体圧をレギュレータにより精密調整可能な流体圧シリンダであることが好ましい（請求項２）。
該固定手段は、流体圧を利用して発生する摩擦力で該駆動手段の可動部又は該支持部材を固定するメカニカルロック機構であることが好ましい（請求項３）。
該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれ揺動可能に支持するピボットであることが好ましい（請求項４）。
【００１９】
該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれスライド移動可能に案内するリニアガイドであることが好ましい（請求項５）。
さらに、上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、上記の固定胴及び移動胴毎にそれぞれ設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されていることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
また、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項７）は、走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、上記の第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にピボットで支持された移動胴として構成されるとともに、上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、上記の各胴毎に設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されていることを特徴としている。
【００２１】
上記の４つの胴付設ギヤは互いに同一歯数のギヤであり、上記の４つの動力伝達ギヤは互いに同一歯数のギヤであることが好ましい（請求項８）。
上記の各胴付設ギヤの刃先円の径は、最小カットオフ長さに応じた上記の各胴の外径よりも小さく設定されていることが好ましい（請求項９）。
上記の各動力伝達ギヤの刃先円の径は、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた上記の各胴の外径とほぼ等しく設定されていることが好ましい（請求項１０）。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機を示すもので、図１はその胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図、図２はその胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図、図３はその胴位置の固定手段を説明する模式的断面図である。
【００２３】
本実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機は、図１に示すように、ウェブ（連続紙）の両面に印刷を施す輪転式の両面印刷機であり、ウェブ１の各面（ここでは、上面と下面）にそれぞれ、版胴２ａ，２ｂとブランケット胴３ａ，３ｂとがそなえられる。なお、以下の説明では、版胴，ブランケット胴について、上下のものを区別しない場合はそれぞれ符号２，３で示す。
【００２４】
各版胴２の表面には刷版（図示略）がそなえられ、各ブランケット胴３の表面にはブランケットがそなえられる。
これらの版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂのうち、ブランケット胴３ａ，３ｂの一方は、回転軸位置が固定された固定胴とされ、他の３つの印刷胴、即ち、ブランケット胴３ａ，３ｂの一方と版胴２ａ，２ｂの両方は、回転軸位置が移動可能にされた移動胴とされている。ここでは、上方のブランケット胴３ａを固定胴に、下方のブランケット胴３ｂを移動胴にしているが、これとは逆に、下方のブランケット胴３ｂを固定胴に、上方のブランケット胴３ａを移動胴にしてもよい。
【００２５】
つまり、上方のブランケット胴３ａの軸１３ａは固定された図示しない固定軸受ブロック（支持部材）に支持され、版胴２ａ，２ｂ及び下方のブランケット胴３ｂの軸１２ａ，１２ｂ，１３ｂは、可動軸受ブロック（支持部材）１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。なお、これらの固定軸受ブロック及び可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、各軸１３ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ｂの両軸端にそれぞれ設けられている。
【００２６】
各可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、一端をピボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって回転可能に支持され、他端をエアシリンダ（流体圧シリンダ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃの可動端部（ピストンロッド端部）に枢着されている。また、エアシリンダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにはそれぞれメカニカルストッパ（メカストッパ）１７ａ，１７ｂ，１７ｃが付設されている。
【００２７】
なお、ピボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，エアシリンダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，メカストッパ１７ａ，１７ｂ，１７ｃについて、個々に区別しない場合には、それぞれ符号１４，１５，１６，１７で示す。
ピボット１４は、各可動軸受ブロック１５をピボット軸心回りに揺動するように案内する案内手段として機能する。また、エアシリンダ１６は伸縮することにより各可動軸受ブロック１５をピボット軸心回りに回動（揺動）駆動する駆動手段として機能する。
【００２８】
なお、ここでは案内手段としてピボット１４を用いているが、例えば各可動軸受ブロック１５をスライドさせるスライドガイド（たとえばリニアスライドガイド）をなど他の案内手段を適用しても良い。ただし、各可動軸受ブロック１５をピボット１４回りに揺動させる構成では、各可動軸受ブロック１５の支持を簡素にでき、各可動軸受ブロック１５の移動も容易で滑らかにでき、可動軸受ブロック１５を移動させる駆動手段も可動軸受ブロック１５の端部に１つ設けるだけで安定した駆動を行なえる。
【００２９】
また、ここでは駆動手段としてエアシリンダ１６を用いているが、このほか油圧シリンダなど流体圧シリンダを広く適用できる。もちろん、駆動手段として、電動モータなど流体圧シリンダ以外を用いても良い。ただし、エアシリンダ１６の場合、流体圧源（エア圧源）からの配管等の取り回しが容易になり扱いやすい利点がある。
【００３０】
メカストッパ１７は、公知のものを使用でき、例えば図３（ａ），（ｂ）に示すように構成することができる。つまり、メカストッパ１７は、エアシリンダ１６の可動のピストンロッド１８ａに対して固定側であるシリンダ側に設けられたケーシング１８ｂと、ケーシング１８ｂ内に装備されたテーパ状ブレーキピストン１８ｃと、テーパ状ブレーキピストン１８ｃを一方向（図中左方）に付勢するスプリング１８ｄと、テーパ状ブレーキピストン１８ｃにより支持点Ａ回りに揺動するブレーキアーム１８ｆと、ブレーキアーム１８ｆの揺動に応じてピストンロッド１８ａに圧着するブレーキシュー１８ｇとをそなえて構成される。
【００３１】
また、ケーシング１８ｂ内のテーパ状ブレーキピストン１８ｃで区画される片方の空間は密封されたエア室１８ｋとして構成されており、図３（ａ）に示すように、エア給排口１８ｊを通じてエア室１８ｋ内にエアを供給すれば、テーパ状ブレーキピストン１８ｃはエア室１８ｋが拡大する方向（図中、右方）に移動し、図３（ｂ）に示すように、エア給排口１８ｊを通じてエア室１８ｋ内のエアを排出すれば、スプリング１８ｄの付勢力により、テーパ状ブレーキピストン１８ｃはエア室１８ｋが縮小する方向（図中、左方）に移動する。
【００３２】
また、テーパ状ブレーキピストン１８ｃの一端には、先細りに形成されたテーパ面１８ｈが形成され、このテーパ面１８ｈにブレーキアーム１８ｆの一端に枢着されたローラ１８ｅが当接している。
図３（ｂ）に示すように、エア室１８ｋ内のエアが排出され、テーパ状ブレーキピストン１８ｃがブレーキアーム１８ｆ方向に移動すると、ブレーキアーム１８ｆが支持点Ａ回りに揺動（図３中、反時計回りに揺動）する。これにより、ブレーキアーム１８ｆがブレーキシュー１８ｇをピストンロッド１８ａ表面に向けて押圧し、ピストンロッド１８ａが軸方向に固定される。
【００３３】
逆に、図３（ａ）に示すように、エア室１８ｋ内にエアが供給され、テーパ状ブレーキピストン１８ｃがブレーキアーム１８ｆから離隔する方向に移動すると、ブレーキアーム１８ｆが支持点Ａ回りに揺動（図３中、時計回りに揺動）する。これにより、ブレーキアーム１８ｆはブレーキシュー１８ｇのピストンロッド１８ａ表面への圧着を解除し、ピストンロッド１８ａが軸方向に移動可能になる。
【００３４】
なお、ブレーキアーム１８ｆの回転中心Ａと、ローラ１８ｅのテーパ面１８ｈとの当接点Ｂと、ブレーキアーム１８ｆのブレーキシュー１８ｇへの押圧点Ｃとの関係は、ＡＢ間距離がＡＣ間距離よりも十分に大きく設定されており、テーパ状ブレーキピストン１８ｃに作用するスプリング１８ｄの付勢力は、楔効果によって、（ＡＢ間距離／ＡＣ間距離）倍に拡大され、ブレーキシュー１８ｇのピストンロッド１８ａの把持力は大幅に拡大される。
【００３５】
次に、本印刷機の胴回転駆動系の構成を説明すると、図２に示すように、固定動であるブランケット胴３ａの軸１３ａにはギヤ（胴付設ギヤ）２５が、移動動である版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ｂの軸１２ａ，１２ｂ，１３ｂにはそれぞれギヤ（胴付設ギヤ）２６ａ，２６ｃ，２６ｂが固設されている。
そして、ギヤ２５にはギヤ（動力伝達ギヤ）２３が噛合し、ギヤ２６ａ，２６ｃ，２６ｂにはそれぞれギヤ（動力伝達ギヤ）２４ａ，２４ｃ，２４ｂが噛合している。
【００３６】
また、移動胴２ａ，２ｂ，３ｂの胴付設ギヤ２６ａ，２６ｃ，２６ｂに噛合する動力伝達ギヤ２４ａ，２４ｃ，２４ｂは、各移動胴２ａ，２ｂ，３ｂを枢支するピボット１４ａ，１４ｃ，１４ｂと同心上に設けられている。ただし、動力伝達ギヤ２４ａ，２４ｃ，２４ｂはピボット１４ａ，１４ｃ，１４ｂとは無関係に回転する。
【００３７】
また、動力伝達ギヤ２４ａ，２３，２４ｂ，２４ｃは隣接するもの同士が互いに噛合した四連ギヤとして構成されている。
このような動力伝達ギヤ２４ａ，２３，２４ｂ，２４ｃのひとつ（ここでは、位置を固定されたブランケット胴３ａに対応する動力伝達ギヤ２３の軸２２）に、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂを回転駆動するための駆動用モータ２１が接続されており、駆動用モータ２１が回転すると、ブランケット胴３ａが動力伝達ギヤ２３を介して回転駆動され、版胴２ａは動力伝達ギヤ２４ａを介して回転駆動され、版胴２ｂは動力伝達ギヤ２４ｃを介して回転駆動され、ブランケット胴３ｂが動力伝達ギヤ２４ｂを介して回転駆動されるようになっている。
【００３８】
本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機は上述のように構成されているので、カットオフ長さを変更する際には、各メカロック１７の固定を解除して、各エアシリンダ１６を作動させて、移動胴である版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ｂを脱胴し、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂをカットオフ長さに応じた外径のもの（符号２ａ´，２ｂ´，３ａ´，３ｂ´参照）に変更して、隣接する各胴２ａ´，３ａ´，３ｂ´，２ｂ´が接触するように、各エアシリンダ１６を作動させる。
【００３９】
この結果、ウェブ１のパス位置は変わる（符号１´参照）ものの、各移動胴２ａ´，２ｂ´，３ｂ´はカットオフ長さに応じて一意的に位置が決まり、ブランケット胴３ａ´，３ｂ´のニップ点（原点）も決定するので、原点位置調整は不要になる。
このとき、各エアシリンダ１６を、レギュレータにより流体圧を精密調整可能なものとして、流体圧シリンダの流体圧を予め較正しておけば、この流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定することができる。
【００４０】
この後、各メカロック１７を作動させれば、移動胴の固定を確実に行なえる。
なお、各メカロック１７はエア圧を利用して発生する摩擦力で各シリンダを固定するので、各シリンダの固定及び固定解除を容易に且つ確実に行なうことができる。
このメカロック１７についても、エア以外の流体圧（例えば油圧）を用いたり、他の締め付け力を用いたりしてもよい。
【００４１】
また、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの回転駆動にあたっては、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができ、しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴２ａ，３ａ，３ｂをピボット１４回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃも揺動するが、動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃがピボット１７と同心上に設けてあるため、胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃは動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃと噛合した状態を保って揺動する。このため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。
【００４２】
また、４つの胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃを互いに同一歯数のギヤとし、４つの動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃを互いに同一歯数のギヤとしているので、同一ギヤを用いて低コストに且つ確実に各胴を同期回転させることができる。
さらに、各胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの刃先円の径を、最小カットオフ長さに応じた各胴の外径よりも小さく設定すれば、カットオフ調整範囲での胴付設ギヤの干渉を防止することができる。
【００４３】
また、各動力伝達ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの刃先円の径を、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた各胴の外径とほぼ等しく設定することが好ましく、これにより、カットオフ調整範囲を広く設定しやすくなる。
【００４４】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態を互いに組み合わせて実施しても良いことは言うまでもない。つまり、各胴の回転駆動系のみを適用したり、各胴の移動系のみを適用したりしてもよく、さらに、回転駆動系の一部や胴移動系の一部のみを適用しても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項１）によれば、第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成されており、各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するので、第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴の各外径が設定されれば、少なくとも、第１，第２のブランケット胴によるニップ点（原点）は幾何学的に１つに決定することになり、原点位置調整は不要になる。
【００４６】
該駆動手段として、流体圧シリンダを用いれば、移動胴を位置決めする場合、固定胴に隣接する移動胴については、流体圧シリンダを作動させて固定胴に追い込むことによって行なうことができる。さらにかかる流体圧シリンダを、レギュレータにより流体圧を精密調整可能なものとすれば、流体圧シリンダの流体圧を予め較正しておき、この流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定することができる（請求項２）。
【００４７】
該固定手段として、流体圧を利用して発生する摩擦力で該駆動手段の可動部又は該支持部材を固定するメカニカルロック機構を用いれば、移動胴の固定及び固定解除を容易に且つ確実に行なうことができる。したがって、流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定した場合、確実にこの設定状態に保持することができる（請求項３）。
【００４８】
該案内手段として、各支持部材をそれぞれ揺動可能に支持するピボットを用いれば、各胴を移動可能にシンプルに保持することができる（請求項４）。
案内手段としてピボットを用いる構成に加えて、固定胴及び移動胴のそれぞれに各胴と一体に回転する胴付設ギヤを設け、固定胴及び移動胴毎のそれぞれに上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤを設けて、動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置するとともに、各動力伝達ギヤを四連ギヤとして構成し、これらの動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、各胴を回転駆動するための駆動用モータを接続すれば、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴をピボット回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤも揺動するが、動力伝達ギヤがピボットと同心上に設けてあるため、胴付設ギヤは動力伝達ギヤと噛合した状態を保って揺動するため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる（請求項６）。
【００４９】
また、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項７）によれば、第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にピボットで支持された移動胴として構成されるとともに、固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、各胴毎に設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されているので、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができ、しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴をピボット回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤも揺動するが、動力伝達ギヤがピボットと同心上に設けてあるため、胴付設ギヤは動力伝達ギヤと噛合した状態を保って揺動するため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。
【００５０】
４つの胴付設ギヤを互いに同一歯数のギヤとし、４つの動力伝達ギヤを互いに同一歯数のギヤとすれば、同一ギヤを用いて低コストに且つ確実に各胴を同期回転させることができる（請求項８）。
さらに、各胴付設ギヤの刃先円の径を、最小カットオフ長さに応じた各胴の外径よりも小さく設定すれば、カットオフ調整範囲での胴付設ギヤの干渉を防止することができる（請求項９）。
【００５１】
また、各動力伝達ギヤの刃先円の径を、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた各胴の外径とほぼ等しく設定すれば、カットオフ調整範囲を広く設定しやすくなる（請求項１０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴位置の固定手段を説明する模式的断面図であり、（ａ）は固定状態を示し、（ｂ）は固定解除状態を示す。
【図４】バリアブルカットオフ印刷機を説明する印刷機の要部の模式的側面図である。
【図５】従来のバリアブルカットオフ印刷機の胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図６】従来のバリアブルカットオフ印刷機の胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【符号の説明】
１，１´ ウェブ
２，２ａ，２ｂ，２ａ´，２ｂ´ 版胴
３，３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´ ブランケット胴
４，４ａ，４ｂ 刷版
５，５ａ，５ｂ ブランケット
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ 軸
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ピボット
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 可動軸受ブロック（支持部材）
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ エアシリンダ（流体圧シリンダ）
１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ メカニカルストッパ（メカストッパ）
１８ａ ピストンロッド
１８ｂ ケーシング
１８ｃ テーパ状ブレーキピストン
１８ｄ スプリング
１８ｅ ローラ
１８ｆ ブレーキアーム
１８ｇ ブレーキシュー
１８ｈ テーパ面
１８ｊ エア給排口
１８ｋ エア室
２１ 駆動用モータ
２２ 軸
２３，２４ａ，２４ｃ，２４ｂ ギヤ（動力伝達ギヤ）
２５，２６ａ，２６ｃ，２６ｂ ギヤ（胴付設ギヤ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行するウェブを挟むようにしてウェブの両面にそれぞれ印刷を行なう輪転式の印刷機であって、各ブランケット胴や各版胴をそれぞれ外径の異なるものに交換することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転式の印刷機には、ウェブ（連続紙）の両面に印刷を施すために、図４に示すように、ウェブ１の各面（ここでは、上面と下面）にそれぞれ、版胴２ａ，２ｂとブランケット胴３ａ，３ｂとがそなえられる。また、版胴２ａ，２ｂの表面には刷版４ａ，４ｂがそなえられ、ブランケット胴３ａ，３ｂの表面にはブランケット５ａ，５ｂがそなえられる。なお、以下の説明では、版胴，ブランケット胴，刷版，ブランケットについて、上下のものを区別しない場合はそれぞれ符号２，３，４，５で示す。
【０００３】
かかる輪転式印刷機械において、印刷長さを変更する（即ち、ウェブのカットオフ長さを変更する）際に、刷版やブランケットの周長の変更、即ち、印刷胴（版胴２及びブランケット胴３）の直径の変更が要求される場合がある。このような要求に対しては、一般に、印刷胴２，３や刷版４やブランケット５をいずれも取り替えるとともに、図４に実線及び一点鎖線示すように、一部の印刷胴２，３の軸支持位置を変更しなくては対応できない。
【０００４】
そこで、印刷胴２，３の軸支持位置（単に、軸位置ともいう）を移動させる技術が種々提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
特許文献１にかかる技術では、図５に示すように、版胴２ａ，２ｂの軸位置は固定として、ブランケット胴３ａ，３ｂの軸位置をそれぞれスライド（平行移動）可能に構成している。つまり、ブランケット胴３ａ，３ｂの軸の端部は、それぞれスライドユニット１０１に結合されており、スライドユニット１０１は図示しないガイドによって図５中で水平方向（ウェブ走行方向）にスライド（平行移動）可能に支持されている。このスライドユニット１０１の両端には、連結ロッド１０２を介してクランク１０４が接続されている。両端のクランク１０４が同方向に回転すると各連結ロッド１０２が揺動しながらスライドユニット１０１をガイドに沿ってスライドさせるようになっている。
【０００５】
例えば、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが比較的小径の場合、図５に実線で示すように、上方のブランケット胴３ａは比較的左側に位置し、下方のブランケット胴３ｂは比較的右側に位置する。このときは、各連結ロッド１０２は、図５に実線で示すような状態となる。各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが比較的大径になると、上方のブランケット胴３ａは軸心を図５中右側に移動させ、下方のブランケット胴３ｂは軸心を図５中左側に移動させる必要がある（符号２ａ´，２ｂ´，３ａ´，３ｂ´参照）。この移動には、上方のブランケット胴３ａ両端のクランク１０４を右回転させ、下方のブランケット胴３ｂ両端のクランク１０４を左回転させれば、各連結ロッド１０２が揺動しながら図５に二点鎖線で示すような状態となって、各ブランケット胴３ａ，３ｂを図５に二点鎖線で示す位置に移動させる。
【０００６】
各クランク１０４には、ストッパ１０５が装備され、回転を拘束されるようになっている。スライドユニット１０１をスライドさせる際にはストッパ１０５を解除し、スライドユニット１０１を固定させる際にはストッパ１０５を作動させることで、各ブランケット胴３ａ，３ｂを所定の位置に移動させ固定することができる。
【０００７】
特許文献２にかかる技術では、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂそれぞれ個別のスライダに支持されてそなえられ、各スライダが個別のサーボモータで駆動されリニアガイドに沿ってスライド移動することで、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸心位置を変更できるようになっている。
また、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸支持位置を変更した場合にも、これらの印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂをそれぞれ回転させなければならない。
【０００８】
そこで、特許文献２にかかる技術の場合、図６に示すように、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを個別のモータ１１０ａ〜１１０ｄで駆動することにより、各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの軸支持位置の変更に関りなく各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを回転駆動できるようにしている。
【０００９】
さらに、モータと各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとの間に歯車機構を介装して、歯車機構を介して１つのモータで各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを互いに同期回転させるようにし、このようなモータ及び歯車機構を、印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの各軸支持位置毎にそれぞれ別個に設けることで、軸支持位置が変更されても各印刷胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを回転駆動できるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特表２００１−５１４１０５号公報
【特許文献２】
特開２００１−６２９８９号公報
【特許文献３】
特表平１０−５０３４４４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バリアブルカットオフ印刷機では、印刷胴の外径に応じた位置調整とともに、カットオフ変更毎に印刷胴の原点位置調整が必要になる。つまり、ブランケット胴３ａ，３ｂのニップ点（原点）を把握しながら各ブランケット胴３ａ，３ｂ等の位置調整を行なうことが必要である。
【００１２】
しかしながら、特許文献１，２の技術では、ブランケット胴３ａ，３ｂがともに位置調整されるので、これらのブランケット胴３ａ，３ｂのニップ点（原点）を把握しながら原点位置調整を行なう必要がある。この場合、ニップ点（原点）が所定位置となるように各ブランケット胴３ａ，３ｂ等の位置調整を行なうことは容易ではない。
【００１３】
また、原点調整位置から所定の印圧になるように印圧調整が必要になり、紙圧が大きく変わった場合にも印圧調整が必要になるが、特許文献１，２の技術では、これらの調整が容易ではない。
さらに、印圧調整が印刷胴の追い込み量によって行われるようになっているため、機械的なガタや弾性変形当により個体差が発生して定量管理を行なえない。
【００１４】
また、バリアブルカットオフ印刷機の各印刷胴の駆動系については、図６に示すように単独モータ方式にすると、１ユニットあたり４個のモータが必要になりコスト高になるとともに大型の制御盤を設置する必要が生じてくる。
また、モータ自身の慣性質量が各印刷胴の質量に比べて小さいため、呼び出しショックを発生するなど外乱に弱く、回転変動を生じ易い。
【００１５】
さらに、特許文献３の技術のように、モータと印刷胴との間に歯車を介装した機械駆動式を採用し、このようなモータ及び歯車機構を印刷胴の各軸支持位置毎にそれぞれ別個に設けるようにした場合、駆動系が極めて複雑になり、カットオフ時にギヤを交換する場合には多大な切換時間と手間がかかる。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、その第１の目的はカットオフ変更毎に印刷胴の原点位置調整を容易に行なえるようにしたバリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
また、本発明の第２の目的は印圧調整を容易に行なえるようにした、バリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
さらに、本発明の第３の目的は簡素な構成で且つ回転変動を生じにくく適切に各印刷胴を回転駆動することができるようにした、バリアブルカットオフ印刷機を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項１）は、走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、上記の第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成されて、上記の各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するように、上記の各移動胴を軸支する支持部材の移動を案内する案内手段と、上記の各移動胴が該所定の軌道に沿って該固定胴に対して離接するように該支持部材を通じて移動させる駆動手段と、上記の各移動胴の位置を機械的に固定する固定手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１８】
該駆動手段は、流体圧をレギュレータにより精密調整可能な流体圧シリンダであることが好ましい（請求項２）。
該固定手段は、流体圧を利用して発生する摩擦力で該駆動手段の可動部又は該支持部材を固定するメカニカルロック機構であることが好ましい（請求項３）。
該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれ揺動可能に支持するピボットであることが好ましい（請求項４）。
【００１９】
該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれスライド移動可能に案内するリニアガイドであることが好ましい（請求項５）。
さらに、上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、上記の固定胴及び移動胴毎にそれぞれ設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されていることが好ましい（請求項６）。
【００２０】
また、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項７）は、走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、上記の第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にピボットで支持された移動胴として構成されるとともに、上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、上記の各胴毎に設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されていることを特徴としている。
【００２１】
上記の４つの胴付設ギヤは互いに同一歯数のギヤであり、上記の４つの動力伝達ギヤは互いに同一歯数のギヤであることが好ましい（請求項８）。
上記の各胴付設ギヤの刃先円の径は、最小カットオフ長さに応じた上記の各胴の外径よりも小さく設定されていることが好ましい（請求項９）。
上記の各動力伝達ギヤの刃先円の径は、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた上記の各胴の外径とほぼ等しく設定されていることが好ましい（請求項１０）。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機を示すもので、図１はその胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図、図２はその胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図、図３はその胴位置の固定手段を説明する模式的断面図である。
【００２３】
本実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機は、図１に示すように、ウェブ（連続紙）の両面に印刷を施す輪転式の両面印刷機であり、ウェブ１の各面（ここでは、上面と下面）にそれぞれ、版胴２ａ，２ｂとブランケット胴３ａ，３ｂとがそなえられる。なお、以下の説明では、版胴，ブランケット胴について、上下のものを区別しない場合はそれぞれ符号２，３で示す。
【００２４】
各版胴２の表面には刷版（図示略）がそなえられ、各ブランケット胴３の表面にはブランケットがそなえられる。
これらの版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂのうち、ブランケット胴３ａ，３ｂの一方は、回転軸位置が固定された固定胴とされ、他の３つの印刷胴、即ち、ブランケット胴３ａ，３ｂの一方と版胴２ａ，２ｂの両方は、回転軸位置が移動可能にされた移動胴とされている。ここでは、上方のブランケット胴３ａを固定胴に、下方のブランケット胴３ｂを移動胴にしているが、これとは逆に、下方のブランケット胴３ｂを固定胴に、上方のブランケット胴３ａを移動胴にしてもよい。
【００２５】
つまり、上方のブランケット胴３ａの軸１３ａは固定された図示しない固定軸受ブロック（支持部材）に支持され、版胴２ａ，２ｂ及び下方のブランケット胴３ｂの軸１２ａ，１２ｂ，１３ｂは、可動軸受ブロック（支持部材）１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。なお、これらの固定軸受ブロック及び可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、各軸１３ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ｂの両軸端にそれぞれ設けられている。
【００２６】
各可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、一端をピボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって回転可能に支持され、他端をエアシリンダ（流体圧シリンダ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃの可動端部（ピストンロッド端部）に枢着されている。また、エアシリンダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにはそれぞれメカニカルストッパ（メカストッパ）１７ａ，１７ｂ，１７ｃが付設されている。
【００２７】
なお、ピボット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，可動軸受ブロック１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，エアシリンダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，メカストッパ１７ａ，１７ｂ，１７ｃについて、個々に区別しない場合には、それぞれ符号１４，１５，１６，１７で示す。
ピボット１４は、各可動軸受ブロック１５をピボット軸心回りに揺動するように案内する案内手段として機能する。また、エアシリンダ１６は伸縮することにより各可動軸受ブロック１５をピボット軸心回りに回動（揺動）駆動する駆動手段として機能する。
【００２８】
なお、ここでは案内手段としてピボット１４を用いているが、例えば各可動軸受ブロック１５をスライドさせるスライドガイド（たとえばリニアスライドガイド）をなど他の案内手段を適用しても良い。ただし、各可動軸受ブロック１５をピボット１４回りに揺動させる構成では、各可動軸受ブロック１５の支持を簡素にでき、各可動軸受ブロック１５の移動も容易で滑らかにでき、可動軸受ブロック１５を移動させる駆動手段も可動軸受ブロック１５の端部に１つ設けるだけで安定した駆動を行なえる。
【００２９】
また、ここでは駆動手段としてエアシリンダ１６を用いているが、このほか油圧シリンダなど流体圧シリンダを広く適用できる。もちろん、駆動手段として、電動モータなど流体圧シリンダ以外を用いても良い。ただし、エアシリンダ１６の場合、流体圧源（エア圧源）からの配管等の取り回しが容易になり扱いやすい利点がある。
【００３０】
メカストッパ１７は、公知のものを使用でき、例えば図３（ａ），（ｂ）に示すように構成することができる。つまり、メカストッパ１７は、エアシリンダ１６の可動のピストンロッド１８ａに対して固定側であるシリンダ側に設けられたケーシング１８ｂと、ケーシング１８ｂ内に装備されたテーパ状ブレーキピストン１８ｃと、テーパ状ブレーキピストン１８ｃを一方向（図中左方）に付勢するスプリング１８ｄと、テーパ状ブレーキピストン１８ｃにより支持点Ａ回りに揺動するブレーキアーム１８ｆと、ブレーキアーム１８ｆの揺動に応じてピストンロッド１８ａに圧着するブレーキシュー１８ｇとをそなえて構成される。
【００３１】
また、ケーシング１８ｂ内のテーパ状ブレーキピストン１８ｃで区画される片方の空間は密封されたエア室１８ｋとして構成されており、図３（ａ）に示すように、エア給排口１８ｊを通じてエア室１８ｋ内にエアを供給すれば、テーパ状ブレーキピストン１８ｃはエア室１８ｋが拡大する方向（図中、右方）に移動し、図３（ｂ）に示すように、エア給排口１８ｊを通じてエア室１８ｋ内のエアを排出すれば、スプリング１８ｄの付勢力により、テーパ状ブレーキピストン１８ｃはエア室１８ｋが縮小する方向（図中、左方）に移動する。
【００３２】
また、テーパ状ブレーキピストン１８ｃの一端には、先細りに形成されたテーパ面１８ｈが形成され、このテーパ面１８ｈにブレーキアーム１８ｆの一端に枢着されたローラ１８ｅが当接している。
図３（ｂ）に示すように、エア室１８ｋ内のエアが排出され、テーパ状ブレーキピストン１８ｃがブレーキアーム１８ｆ方向に移動すると、ブレーキアーム１８ｆが支持点Ａ回りに揺動（図３中、反時計回りに揺動）する。これにより、ブレーキアーム１８ｆがブレーキシュー１８ｇをピストンロッド１８ａ表面に向けて押圧し、ピストンロッド１８ａが軸方向に固定される。
【００３３】
逆に、図３（ａ）に示すように、エア室１８ｋ内にエアが供給され、テーパ状ブレーキピストン１８ｃがブレーキアーム１８ｆから離隔する方向に移動すると、ブレーキアーム１８ｆが支持点Ａ回りに揺動（図３中、時計回りに揺動）する。これにより、ブレーキアーム１８ｆはブレーキシュー１８ｇのピストンロッド１８ａ表面への圧着を解除し、ピストンロッド１８ａが軸方向に移動可能になる。
【００３４】
なお、ブレーキアーム１８ｆの回転中心Ａと、ローラ１８ｅのテーパ面１８ｈとの当接点Ｂと、ブレーキアーム１８ｆのブレーキシュー１８ｇへの押圧点Ｃとの関係は、ＡＢ間距離がＡＣ間距離よりも十分に大きく設定されており、テーパ状ブレーキピストン１８ｃに作用するスプリング１８ｄの付勢力は、楔効果によって、（ＡＢ間距離／ＡＣ間距離）倍に拡大され、ブレーキシュー１８ｇのピストンロッド１８ａの把持力は大幅に拡大される。
【００３５】
次に、本印刷機の胴回転駆動系の構成を説明すると、図２に示すように、固定動であるブランケット胴３ａの軸１３ａにはギヤ（胴付設ギヤ）２５が、移動動である版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ｂの軸１２ａ，１２ｂ，１３ｂにはそれぞれギヤ（胴付設ギヤ）２６ａ，２６ｃ，２６ｂが固設されている。
そして、ギヤ２５にはギヤ（動力伝達ギヤ）２３が噛合し、ギヤ２６ａ，２６ｃ，２６ｂにはそれぞれギヤ（動力伝達ギヤ）２４ａ，２４ｃ，２４ｂが噛合している。
【００３６】
また、移動胴２ａ，２ｂ，３ｂの胴付設ギヤ２６ａ，２６ｃ，２６ｂに噛合する動力伝達ギヤ２４ａ，２４ｃ，２４ｂは、各移動胴２ａ，２ｂ，３ｂを枢支するピボット１４ａ，１４ｃ，１４ｂと同心上に設けられている。ただし、動力伝達ギヤ２４ａ，２４ｃ，２４ｂはピボット１４ａ，１４ｃ，１４ｂとは無関係に回転する。
【００３７】
また、動力伝達ギヤ２４ａ，２３，２４ｂ，２４ｃは隣接するもの同士が互いに噛合した四連ギヤとして構成されている。
このような動力伝達ギヤ２４ａ，２３，２４ｂ，２４ｃのひとつ（ここでは、位置を固定されたブランケット胴３ａに対応する動力伝達ギヤ２３の軸２２）に、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂを回転駆動するための駆動用モータ２１が接続されており、駆動用モータ２１が回転すると、ブランケット胴３ａが動力伝達ギヤ２３を介して回転駆動され、版胴２ａは動力伝達ギヤ２４ａを介して回転駆動され、版胴２ｂは動力伝達ギヤ２４ｃを介して回転駆動され、ブランケット胴３ｂが動力伝達ギヤ２４ｂを介して回転駆動されるようになっている。
【００３８】
本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機は上述のように構成されているので、カットオフ長さを変更する際には、各メカロック１７の固定を解除して、各エアシリンダ１６を作動させて、移動胴である版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ｂを脱胴し、版胴２ａ，２ｂ及びブランケット胴３ａ，３ｂをカットオフ長さに応じた外径のもの（符号２ａ´，２ｂ´，３ａ´，３ｂ´参照）に変更して、隣接する各胴２ａ´，３ａ´，３ｂ´，２ｂ´が接触するように、各エアシリンダ１６を作動させる。
【００３９】
この結果、ウェブ１のパス位置は変わる（符号１´参照）ものの、各移動胴２ａ´，２ｂ´，３ｂ´はカットオフ長さに応じて一意的に位置が決まり、ブランケット胴３ａ´，３ｂ´のニップ点（原点）も決定するので、原点位置調整は不要になる。
このとき、各エアシリンダ１６を、レギュレータにより流体圧を精密調整可能なものとして、流体圧シリンダの流体圧を予め較正しておけば、この流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定することができる。
【００４０】
この後、各メカロック１７を作動させれば、移動胴の固定を確実に行なえる。
なお、各メカロック１７はエア圧を利用して発生する摩擦力で各シリンダを固定するので、各シリンダの固定及び固定解除を容易に且つ確実に行なうことができる。
このメカロック１７についても、エア以外の流体圧（例えば油圧）を用いたり、他の締め付け力を用いたりしてもよい。
【００４１】
また、各胴２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂの回転駆動にあたっては、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができ、しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴２ａ，３ａ，３ｂをピボット１４回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃも揺動するが、動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃがピボット１７と同心上に設けてあるため、胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃは動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃと噛合した状態を保って揺動する。このため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。
【００４２】
また、４つの胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃを互いに同一歯数のギヤとし、４つの動力伝達ギヤ２３，２４ａ，２４ｂ，２４ｃを互いに同一歯数のギヤとしているので、同一ギヤを用いて低コストに且つ確実に各胴を同期回転させることができる。
さらに、各胴付設ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの刃先円の径を、最小カットオフ長さに応じた各胴の外径よりも小さく設定すれば、カットオフ調整範囲での胴付設ギヤの干渉を防止することができる。
【００４３】
また、各動力伝達ギヤ２５，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの刃先円の径を、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた各胴の外径とほぼ等しく設定することが好ましく、これにより、カットオフ調整範囲を広く設定しやすくなる。
【００４４】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態を互いに組み合わせて実施しても良いことは言うまでもない。つまり、各胴の回転駆動系のみを適用したり、各胴の移動系のみを適用したりしてもよく、さらに、回転駆動系の一部や胴移動系の一部のみを適用しても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項１）によれば、第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成されており、各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するので、第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴の各外径が設定されれば、少なくとも、第１，第２のブランケット胴によるニップ点（原点）は幾何学的に１つに決定することになり、原点位置調整は不要になる。
【００４６】
該駆動手段として、流体圧シリンダを用いれば、移動胴を位置決めする場合、固定胴に隣接する移動胴については、流体圧シリンダを作動させて固定胴に追い込むことによって行なうことができる。さらにかかる流体圧シリンダを、レギュレータにより流体圧を精密調整可能なものとすれば、流体圧シリンダの流体圧を予め較正しておき、この流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定することができる（請求項２）。
【００４７】
該固定手段として、流体圧を利用して発生する摩擦力で該駆動手段の可動部又は該支持部材を固定するメカニカルロック機構を用いれば、移動胴の固定及び固定解除を容易に且つ確実に行なうことができる。したがって、流体圧シリンダの流体圧によって印圧を設定した場合、確実にこの設定状態に保持することができる（請求項３）。
【００４８】
該案内手段として、各支持部材をそれぞれ揺動可能に支持するピボットを用いれば、各胴を移動可能にシンプルに保持することができる（請求項４）。
案内手段としてピボットを用いる構成に加えて、固定胴及び移動胴のそれぞれに各胴と一体に回転する胴付設ギヤを設け、固定胴及び移動胴毎のそれぞれに上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤを設けて、動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置するとともに、各動力伝達ギヤを四連ギヤとして構成し、これらの動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、各胴を回転駆動するための駆動用モータを接続すれば、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴をピボット回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤも揺動するが、動力伝達ギヤがピボットと同心上に設けてあるため、胴付設ギヤは動力伝達ギヤと噛合した状態を保って揺動するため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる（請求項６）。
【００４９】
また、本発明のバリアブルカットオフ印刷機（請求項７）によれば、第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にピボットで支持された移動胴として構成されるとともに、固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、各胴毎に設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されているので、１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができ、しかも、カットオフ長さを変更する場合には、各移動胴をピボット回りに揺動させるとこれと共に胴付設ギヤも揺動するが、動力伝達ギヤがピボットと同心上に設けてあるため、胴付設ギヤは動力伝達ギヤと噛合した状態を保って揺動するため、カットオフ長さを変更されても、各動力伝達ギヤ及び各胴付設ギヤを通じて１つの駆動用モータによって、４つの胴を駆動することができる。
【００５０】
４つの胴付設ギヤを互いに同一歯数のギヤとし、４つの動力伝達ギヤを互いに同一歯数のギヤとすれば、同一ギヤを用いて低コストに且つ確実に各胴を同期回転させることができる（請求項８）。
さらに、各胴付設ギヤの刃先円の径を、最小カットオフ長さに応じた各胴の外径よりも小さく設定すれば、カットオフ調整範囲での胴付設ギヤの干渉を防止することができる（請求項９）。
【００５１】
また、各動力伝達ギヤの刃先円の径を、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた各胴の外径とほぼ等しく設定すれば、カットオフ調整範囲を広く設定しやすくなる（請求項１０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるバリアブルカットオフ印刷機の胴位置の固定手段を説明する模式的断面図であり、（ａ）は固定状態を示し、（ｂ）は固定解除状態を示す。
【図４】バリアブルカットオフ印刷機を説明する印刷機の要部の模式的側面図である。
【図５】従来のバリアブルカットオフ印刷機の胴移動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【図６】従来のバリアブルカットオフ印刷機の胴回転駆動系の構成を説明する印刷胴の模式的側面図である。
【符号の説明】
１，１´ ウェブ
２，２ａ，２ｂ，２ａ´，２ｂ´ 版胴
３，３ａ，３ｂ，３ａ´，３ｂ´ ブランケット胴
４，４ａ，４ｂ 刷版
５，５ａ，５ｂ ブランケット
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ 軸
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ピボット
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 可動軸受ブロック（支持部材）
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ エアシリンダ（流体圧シリンダ）
１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ メカニカルストッパ（メカストッパ）
１８ａ ピストンロッド
１８ｂ ケーシング
１８ｃ テーパ状ブレーキピストン
１８ｄ スプリング
１８ｅ ローラ
１８ｆ ブレーキアーム
１８ｇ ブレーキシュー
１８ｈ テーパ面
１８ｊ エア給排口
１８ｋ エア室
２１ 駆動用モータ
２２ 軸
２３，２４ａ，２４ｃ，２４ｂ ギヤ（動力伝達ギヤ）
２５，２６ａ，２６ｃ，２６ｂ ギヤ（胴付設ギヤ）
Claims (10)
- 走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、
該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、
上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、
上記の第１，第２のブランケット胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にされた移動胴として構成されて、
上記の各移動胴がそれぞれ所定の軌道で移動するように、上記の各移動胴を軸支する支持部材の移動を案内する案内手段と、
上記の各移動胴が該所定の軌道に沿って該固定胴に対して離接するように該支持部材を通じて移動させる駆動手段と、
上記の各移動胴の位置を機械的に固定する固定手段とをそなえている
ことを特徴とする、バリアブルカットオフ印刷機。 - 該駆動手段は、流体圧をレギュレータにより精密調整可能な流体圧シリンダである
ことを特徴とする、請求項１記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 該固定手段は、流体圧を利用して発生する摩擦力で該駆動手段の可動部又は該支持部材を固定するメカニカルロック機構である
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれ揺動可能に支持するピボットである
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 該案内手段は、上記の各支持部材をそれぞれスライド移動可能に案内するリニアガイドである
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、
上記の固定胴及び移動胴毎にそれぞれ設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、
上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、
上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されている
ことを特徴とする、請求項４記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 走行するウェブを挟むように該ウェブの両面にそれぞれ配設され外周にブランケットを装備した第１，第２のブランケット胴と、
該第１のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第１の版胴、及び該第２のブランケット胴の該ブランケットに接触する刷版を外周に装備した第２の版胴とを有し、
上記の第１，第２のブランケット胴及び上記の第１，第２の版胴のそれぞれの外径を変更することによりカットオフ長さを変更しうるバリアブルカットオフ印刷機であって、
上記の第１，第２のブランケット胴及び第１，第２の版胴のうちいずれかの胴が軸位置を固定された固定胴として構成され、残りの３つの胴が該固定胴に対して離接するように軸位置を移動可能にピボットで支持された移動胴として構成されるとともに、
上記の固定胴及び移動胴にそれぞれ設けられて各胴と一体に回転する胴付設ギヤと、
上記の各胴毎に設けられて上記の各胴付設ギヤと噛合する動力伝達ギヤとをそなえ、
上記の各動力伝達ギヤは四連ギヤとして構成されるとともに、該動力伝達ギヤのうち上記の各移動胴に設けられたものは該移動胴を支持する該ピボットと同心上に配置され、
上記動力伝達ギヤのうちの固定胴に設けられた動力伝達ギヤの回転軸に、上記の各胴を回転駆動する駆動用モータが接続されている
ことを特徴とする、バリアブルカットオフ印刷機。 - 上記の４つの胴付設ギヤは互いに同一歯数のギヤであり、上記の４つの動力伝達ギヤは互いに同一歯数のギヤである
ことを特徴とする、請求項６又は７記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 上記の各胴付設ギヤの刃先円の径は、最小カットオフ長さに応じた上記の各胴の外径よりも小さく設定されている
ことを特徴とする、請求項８記載のバリアブルカットオフ印刷機。 - 上記の各動力伝達ギヤの刃先円の径は、カットオフ長さの調整範囲の中間値に応じた上記の各胴の外径とほぼ等しく設定されている
ことを特徴とする、請求項８又は９記載のバリアブルカットオフ印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002316803A JP2004148686A (ja) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | バリアブルカットオフ印刷機 |
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| JP2002316803A JP2004148686A (ja) | 2002-10-30 | 2002-10-30 | バリアブルカットオフ印刷機 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008536723A (ja) * | 2005-04-21 | 2008-09-11 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 印刷ユニットおよび胴入れ位置を調節する方法 |
| US7766450B2 (en) | 2005-09-16 | 2010-08-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
| JP4829291B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2011-12-07 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | 単一モータ駆動を用いて自動プレーティングを可能にする印刷ユニット |
| CN103612479A (zh) * | 2006-02-02 | 2014-03-05 | 高斯国际美洲公司 | 反向气流卷材稳定器 |
-
2002
- 2002-10-30 JP JP2002316803A patent/JP2004148686A/ja active Pending
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| US8261661B2 (en) | 2005-04-21 | 2012-09-11 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Printing press having at least one power controlled actuator for adjusting a print-on position |
| US7766450B2 (en) | 2005-09-16 | 2010-08-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus |
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