JP2004155286A - ロープウェイ搬送器位置検出システム - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送器の位置を検出することができるロープウェイ搬送器の位置検出システムを提供すること。
【解決手段】人を乗せる搬送器（１２−ｉ、ｉは自然数）を、第１曳索（６）に取り付け移動させ、搬送器を第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）で第１曳索（６）から第１曳索（６）より低速で移動する第２曳索（７、８、９、１０）に付け替え、搬送器（１２−ｉ）を第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）で第２曳索（７、８、９、１０）から第１曳索（６）に付け替えるロープウェイで使用される搬送器（１２−ｉ）の位置を検出する位置検出システムにおいて、本発明のロープウェイ搬送器位置検出システムは、搬送器（１２−ｉ）に取り付けられ、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶しているＩＤタグ（２０−ｉ）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）もしくは第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）を通過する搬送器（１２−ｉ）のＩＤタグ（２０−ｉ）から識別情報を読み取る読取装置（３０−ｉ）と、読取装置（３０−ｉ）がＩＤタグ（２０−ｉ）から読み取った識別情報を取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識するホストコンピュータ（５０）と、を具備する。
【選択図】 図１
【解決手段】人を乗せる搬送器（１２−ｉ、ｉは自然数）を、第１曳索（６）に取り付け移動させ、搬送器を第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）で第１曳索（６）から第１曳索（６）より低速で移動する第２曳索（７、８、９、１０）に付け替え、搬送器（１２−ｉ）を第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）で第２曳索（７、８、９、１０）から第１曳索（６）に付け替えるロープウェイで使用される搬送器（１２−ｉ）の位置を検出する位置検出システムにおいて、本発明のロープウェイ搬送器位置検出システムは、搬送器（１２−ｉ）に取り付けられ、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶しているＩＤタグ（２０−ｉ）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）もしくは第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）を通過する搬送器（１２−ｉ）のＩＤタグ（２０−ｉ）から識別情報を読み取る読取装置（３０−ｉ）と、読取装置（３０−ｉ）がＩＤタグ（２０−ｉ）から読み取った識別情報を取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識するホストコンピュータ（５０）と、を具備する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープウェイ搬送器の位置検出システムに関し、特に非接触型の情報伝達を利用した位置検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴンドラやリフトに代表される搬送器を輪状の主曳索に取り付け、曳索を動力滑車などで周回させて、搬送器を移動させるロープウェイがある。
ロープウェイを高速化し、もしくは移送量を増やすためには、搬送器の移動速度が速いことが好ましい。しかし、人が乗り降りする乗降場所では、人が安全に乗降するために、搬送器の移動速度が遅いことが好ましい。
このため、乗降場所では、搬送器を、高速で移動する主曳索から、主曳索より低速で移動する低速曳索に付け替えて低速で移動させ、乗降場所を過ぎた地点で、再度、主曳索に付け替えて高速で移動させるロープウェイがある。
【０００３】
運転される搬送器の数は、乗客が多いとき増やされ、少ないとき減らされることが好ましい。
主曳索に取り付けられる搬送器は、運転しながら格納庫に接続された格納用曳索に付け替えられ、格納庫に格納されることができる。さらに、格納用曳索を使用して、格納庫から出されて運転される搬送器が、主曳索に付け替えられることができる。
【０００４】
主曳索から低速曳索もしくは格納用曳索への搬送器の付け替えは、付替位置で、搬送器の主曳索に固定している部分の留具が外され、留具の別の部分が、低速曳索もしくは格納用曳索に固定されることにより行われる。低速曳索もしくは格納用曳索から主曳索への付け替えも同様である。
搬送器の付替は、主曳索および低速曳索もしくは格納用曳索が移動しながら行うことができるので、ロープウェイの運転は継続することができる。
付替位置には、留具の曳索に固定されている部分を機械的に外し、留具の他の部分で他の曳索に固定する付替装置が設置されている。
【０００５】
運転する搬送器の数を変更する場合、バランス良く搬送器が主曳索に設置されて運転されることが好ましい。
このため、主曳索、低速曳索、格納用曳索に固定されている搬送器の位置は、自動的に検知されていることが好ましい。もしくは格納庫に格納されている搬送器が、自動的に検知されて把握されていることが好ましい。
さらに、搬送器の運転数を減らす場合や、特定の搬送器をメンテナンスしたい場合に、どのタイミングでどの搬送器を格納すればよいか判断するために、搬送器の位置が検知されていることが好ましい。
【０００６】
ロープウェイの搬器の位置を曳索の移動量により検出する方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２９０２９６号公報 （第３頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、搬送器の位置を検出することができるロープウェイ搬送器の位置検出システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
人を乗せる搬送器（１２−ｉ、ｉは自然数）を、第１曳索（６）に取り付け移動させ、搬送器を第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）で第１曳索（６）から第１曳索（６）より低速で移動する第２曳索（７、８、９、１０）に付け替え、搬送器（１２−ｉ）を第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）で第２曳索（７、８、９、１０）から第１曳索（６）に付け替えるロープウェイで使用される搬送器（１２−ｉ）の位置を検出する位置検出システムにおいて、本発明のロープウェイ搬送器位置検出システムは、搬送器（１２−ｉ）に取り付けられ、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶しているＩＤタグ（２０−ｉ）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）もしくは第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）を通過する搬送器（１２−ｉ）のＩＤタグ（２０−ｉ）から識別情報を読み取る読取装置（３０−ｉ）と、読取装置（３０−ｉ）がＩＤタグ（２０−ｉ）から読み取った識別情報を取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識するホストコンピュータ（５０）と、を具備する。
【００１１】
ＩＤタグ（２０−ｉ）は、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶するメモリ（２２）と、ＩＤタグ側送受信部（２３）と、ＩＤタグ側アンテナ（２４）と、を具備する。
読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側送受信部（３４）と、読取装置側アンテナ（３１）と、を具備する。
読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側アンテナ（３１）から、電力送電用電磁波を発信し、ＩＤタグ側アンテナ（２４）は電力送電用電磁波を受信して電磁誘導により電力を発生し、この電力により、ＩＤタグ側送受信部（２３）は、メモリ（２２）に記憶されている搬送器（１２−ｉ）の識別情報を含むＩＤデータを送信し、読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側アンテナ（３１）と読取装置側送受信部（３４）によりＩＤデータを受信して、ホストコンピュータ（５０）に出力する。
【００１２】
ホストコンピュータ（５０）は、制御部（５１）と、記憶部（５２）と、表示部（５３）とを具備する。
記憶部（５２）は、複数の読取装置（３０−ｉ）の位置と、読取装置（３０−ｉ）の識別情報とを関連付けて記憶し、制御部（５２）は、複数の読取装置（３０−ｉ）からＩＤデータと、ＩＤデータを読み取った読取装置（３０−ｉ）の識別情報とを取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識し、搬送器（１２−ｉ）の位置を表示するように表示部（５３）を制御する。
【００１３】
第２曳索（７、８、９、１０）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）と、第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）は、搬送器（１２−ｉ）に人が乗り降りする乗降部（１、２、３、４）に設置される。
【００１４】
第２曳索（７、８、９、１０）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）と、第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）は、搬送器（１２−ｉ）を格納する格納部に設置される。
【００１５】
本発明のロープウェイシステムは、上記のいずれかに記載されたロープウェイ搬送器位置検出システムと、ＩＤタグ（２０−ｉ）が取り付けられた障害者用搬送器（Ｓ１）とを具備する。障害者用搬送器（Ｓ１）は、ロープウェイ搬送器位置検出システムで位置が検出され、必要に応じて運転、格納される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明によるロープウェイ搬送器の位置検出システムの実施の形態を以下に説明する。
【００１７】
図１に、本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムが設置されるロープウェイの概要が示される。
ロープウェイは、ふもと駅１、第１中間駅２、山頂駅３、第２中間駅４の間を主曳索６に固定されたゴンドラやリフトに代表される搬送器１２−ｉ（ｉは自然数）を周回させることにより人を移送する。
ふもと駅１には、低速曳索７と付替装置４０−１、４０−９が設置されている。
低速曳索７は、ふもと駅１内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−９は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索７へ付替える。付替装置４０−１は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索７から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００１８】
山頂駅３には、低速曳索９と付替装置４０−４、４０−５が設置されている。
低速曳索９は、山頂駅３内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−４は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索９へ付替える。付替装置４０−５は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索９から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００１９】
第１中間駅２には、低速曳索８と付替装置４０−２、４０−３が設置されている。低速曳索８は、第１中間駅２内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−２は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索８へ付替える。付替装置４０−３は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索８から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００２０】
第２中間駅４には、低速曳索１０と付替装置４０−６、４０−７が設置されている。低速曳索１０は、第２中間駅４内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−６は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索１０へ付替える。付替装置４０−７は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索１０から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００２１】
以下では、ふもと駅１、山頂駅３、第１中間駅２、第２中間駅４における低速曳索と付替装置の機能は同様であるので山頂駅３を例に説明される。
山頂駅３で、通過する搬送器１２−ｉが主曳索６から低速曳索９へ付替えられるため、人が乗り降りするプラットホームでは搬送器１２−ｉが低速で移動し、乗り降りが安全にできる。しかし、山頂駅３では、搬送器１２−ｉの付替えが行われるので、搬送器１２−ｉが固定されている主曳索６の位置が変化する。このため、主曳索６の移動量だけでは、搬送器１２−ｉの位置を特定することができない。
【００２２】
格納庫５は、運転しない搬送器１２−ｉを格納する場所である。格納庫５へは格納庫用曳索１１で搬送器１２−ｉが移送される。主曳索６から格納庫用曳索１１への搬送器１２−ｉの付替えは、付替装置４０−８により行われる。もしくは、低速曳索７から格納庫用曳索１１へ付替えが行われる場合もある。格納庫５から主曳索６もしくは低速曳索７へは、格納庫用曳索１１で搬送器１２−ｉが格納庫５から移送され、付替装置４０−１０で主曳索６もしくは低速曳索７に付替えられる。
主曳索６から格納庫用曳索１１への搬送器１２−ｉの付替えは、付替装置４０−８に指示を与える、もしくは付替装置４０−８を操作することにより行われ、格納したい搬送器１２−ｉのみを付替えることができる。
格納庫５では、格納庫用曳索１１から搬送器１２−ｉが取り外されて保管される。保管されている搬送器１２−ｉは、格納庫用曳索１１に取り付けられることもできる。
【００２３】
本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムは上記のロープウェイに設置される。
位置検出システムは、各搬送器１２−ｉに取り付けられるＩＤタグ２０−ｉと、付替装置４０−１〜４０−１０の近傍設置される読取装置３０−１〜３０−１０と、ホストコンピュータ５０を具備する。
読取装置３０−ｉは、読取装置３０−ｉの近傍を搬送器１２−ｉが通過した時に、搬送器１２−ｉに取り付けられているＩＤタグ１２−ｉに記憶されている識別情報を読み取ることができる。付替装置４０−１〜４０−１０を通過する搬送器１２−ｉのＩＤタグ２０−ｉを読み取ることで、搬送器１２−ｉの通過位置と時間を検出することができる。
図２に、搬送器１２−ｉ、ＩＤタグ２０−ｉと読取装置３０−ｉの設置概要が示される。読取装置３０−ｉは、駅のプラットホームなどに、予め設定された場所を通過する搬送器１２−ｉに取り付けられたＩＤタグ１０−ｉを読み取れるように設置される。
ＩＤタグ２０−ｉは、読取装置３０−ｉに読み取られるように搬送器１２−ｉの一部に取り付けられる。
【００２４】
図３に位置検出システムの構成が示される。位置検出システムは、各々の搬送器１２−ｉに取り付けられたＩＤタグ２０−ｉと、乗換駅や付替えヶ所に設置される読取装置３０−ｉと、読取装置３０−ｉの情報を統合して搬送器１２−ｉの位置を記録、演算するホストコンピュータ５０と、を具備する。読取装置３０−ｉとホストコンピュータ５０の間は、有線もしくは無線のネットワークで接続されている。
【００２５】
図４に、ＩＤタグ２０−ｉ、読取装置３０−ｉ、ホストコンピュータ５０の構成が示される。
【００２６】
ＩＤタグ２０−１〜２０−ｎ（ｎは自然数、ｉは代表するいずれかの数、以下同じ）は、複数の搬送器１２−１〜１２−ｎの各々に取り付けられ搬送器１２−ｉを識別するためのユニークな識別情報を記憶している。
ＩＤタグ２０−ｉは、ＩＣチップ２１とアンテナ２４を具備する。ＩＣチップ２１は、メモリ２２と送受信部２３を具備する。
アンテナ２４は、通過する場所に設置された読取装置３０−ｉから電波を受信することにより電磁誘導により電力を発生する。アンテナ２４が発生した電力により、送受信部２３が、メモリ２２に記憶されている識別情報をアンテナ２４から送信する。ＩＤタグ２０−ｉには、公知の非接触型カードの情報通信の方法を使用することができる。電磁誘導により電力を発生することにより、ＩＤタグ２０−ｉは電源を有する必要がない。
【００２７】
読取装置３０−ｉは、アンテナ３１、リーダ・ライタ３２を具備する。
リーダ・ライタ３２は制御部３３と送受信部３４を具備する。
読取装置３０−ｉとホストコンピュータ５０の間は、有線もしくは無線のネットワークで接続されている。
アンテナ３１は、ＩＤタグ２０−ｉへ電波を発信し、ＩＤタグ２０−ｉから識別情報を含む情報を受信する。送受信部３４は、電波の発信、情報受信を行う。
制御部３３は、送受信部３４を制御する。
読取装置３０−ｉが受信したＩＤタグ２０−ｉの識別情報を含む情報は、受信した当該読取装置３０−ｉの識別情報および通過時刻とが関連付けられてホストコンピュータ５０に送信される。
【００２８】
ホストコンピュータ５０は、制御部５１、記憶部５２、表示部５３、入力部５４を具備する。
【００２９】
制御部５１はＣＰＵを含む演算部門で、記憶部５２からの情報の読み出しおよび書き込み、表示部５３の表示の制御、入力部５４からの情報の処理を行う。さらに、制御部５１は、各読取装置３０−ｉから取得した、ＩＤタグ２０−ｉの識別情報とそれを受信した読取装置３０−ｉの識別情報および通過時刻から、搬送器１２−ｉの位置を把握する。制御部５１は、読取装置３０−ｉの識別情報から、記憶部５２に記憶されている各読取装置３０−ｉの設置場所と各読取装置３０−ｉの識別情報を関連付ける情報を参照して、読取装置３０−ｉの位置を把握し、その読取装置３０−ｉの位置と受信時間から搬送器１２−ｉの位置を演算することができる。
さらに、制御部５１は、読取装置３０−ｉからの情報に加え、ロープウェイ運転制御装置もしくは各種センサ（図示無し）から入手する主曳索６、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の移動速度を使用して、搬送器１２−ｉの位置を演算する場合がある。
【００３０】
記憶部５２は、ハードディスクに例示されるデータ記憶装置で、各読取装置３０−ｉの設置場所と各読取装置３０−ｉの識別情報を関連付ける情報、ロープウェイの概要および配置を含む配置図、制御部５１が演算した搬送器１２−ｉの位置を記憶する。
【００３１】
表示部５３は、ＣＲＴなどの表示装置に例示され、制御部５１が取得した搬送器１２−ｉの位置を識別可能に表示する。表示部５３の表示の例は後述される。
【００３２】
入力部５４はキーボードに例示され、入力部５４から、表示部５３の表示の切替や、搬送器１２−ｉの出し入れの指示が入力される場合がある。
【００３３】
ホストコンピュータ５０は、ロープウェイの運転管理システムと接続され、搬送器１２−ｉの出し入れや運転台数の指示、主曳索６および低速曳索７、８、９、１０、格納庫用曳索１１の速度の指示、格納庫用曳索１１へ指定した搬送器１２−ｉの付替え指示をすることができることが好ましい。
【００３４】
図５に、表示部５３の表示の例が示される。図５は表示部５３の画面６０を示す。画面６０には、ロープウェイの運行状況が可視しやすいように模式図６１で示される。模式図６１上では、ホストコンピュータ５０が把握した搬送器１２−ｉの位置に基づいて、搬送器１２−ｉを表す表示が移動し、ロープウェイの運転管理者に可視可能に表示する。各搬送器１２−ｉの表示の移動には、主曳索６、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の移動速度が参照される場合がある。各搬送器１２−ｉを表す部分には、搬送器１２−ｉの識別情報が示されることが好ましい。さらに格納庫を示す部分６２には、格納されている搬送器１２−ｉの台数が表示される。
さらに画面６０は、現在の搬送器１２−ｉの運転台数の表示６３、格納台数の表示６４、運転している搬送器１２−ｉのリスト６５、格納している搬送器１２−ｉのリスト６６が表示されることが好ましい。
さらに、ホストコンピュータ５０がロープウェイ運転管理システムと接続されている場合、画面６０は、運転台数指示の表示６７、格納庫から出庫して運転する搬送器を示す識別情報の表示６８、格納庫へ入庫して格納する搬送器を示す識別情報の表示６９を含む場合がある。もしくは、画面６０上に、出庫指示、入庫指示、速度調整のいずれかを含む必要な指示を入力することができるように構成することができる。
さらに、画面６０は、センサ（図示なし）から受信される主曳索６の速度の表示７０、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の速度の表示（図示無し）を表示できることが望ましい。
【００３５】
さらに、搬送器１２−ｉとして特殊な搬送器Ｓ１を運転する場合、画面６０に、特殊な搬送器Ｓ１の位置を表示させることができる。特殊な搬送器Ｓ１の例は、車椅子用を含む障害者用の搬送器Ｓ１に例示される。特殊な搬送器Ｓ１は、常時使用されない場合があるので、本システムの位置検出システムを使用することで、位置が把握でき、搬送器Ｓ１の出庫、入庫の作業が容易にできる。
【００３６】
本発明の位置検出システムは、搬送器１２−ｉの位置を検出することで、ロープウェイの運転状況が把握できる上、搬送器１２−ｉの出庫・入庫の状況を把握できる。さらに、本発明の位置検出システムを、ロープウェイ運転管理システムに組み入れることで、搬送器１２−ｉの出庫・入庫を自動化、および各曳索の速度制御をすることもできる。
さらに、本発明の位置検出システムは、非接触型の情報読取装置を使用しているので、バーコード読取に比べ汚れの影響を受けにくい。また、ＩＤタグ２０−ｉが電源を必要とせず、設置が容易である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムは、搬送器の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムが設置されるロープウェイの概要を示す。
【図２】図２は、搬送器、ＩＤタグと読取装置の設置概要を示す。
【図３】図３は、位置検出システムの構成を示す。
【図４】図４は、ＩＤタグ、読取装置、ホストコンピュータの構成を示す。
【図５】図５は、表示部に表示される画面の例を示す。
【符号の説明】
１ ふもと駅
２ 第１中間駅
３ 山頂駅
４ 第２中間駅
５ 格納庫
６ 主曳索
７ （ふもと駅の）低速曳索
８ （第１中間駅の）低速曳索
９ （山頂駅の）低速曳索
１０ （第２中間駅の）低速曳索
１１ 格納庫用曳索
１２−１〜１２−ｎ 搬送器
２０−１〜２０−ｎ ＩＤタグ
２１ ＩＣチップ
２２ メモリ
２３ （ＩＣチップの）送受信部
２４ （ＩＣチップの）アンテナ
３０−１〜３０−１０ 読取装置
３１ （読取装置の）アンテナ
３２ リーダ・ライタ
３３ （読取装置の）制御部
３４ （読取装置の）送受信部
４０−１〜４０−１０ 付替装置
５０ ホストコンピュータ
５１ （ホストコンピュータの）制御部
５２ 記憶部
５３ 表示部
５４ 入力部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープウェイ搬送器の位置検出システムに関し、特に非接触型の情報伝達を利用した位置検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴンドラやリフトに代表される搬送器を輪状の主曳索に取り付け、曳索を動力滑車などで周回させて、搬送器を移動させるロープウェイがある。
ロープウェイを高速化し、もしくは移送量を増やすためには、搬送器の移動速度が速いことが好ましい。しかし、人が乗り降りする乗降場所では、人が安全に乗降するために、搬送器の移動速度が遅いことが好ましい。
このため、乗降場所では、搬送器を、高速で移動する主曳索から、主曳索より低速で移動する低速曳索に付け替えて低速で移動させ、乗降場所を過ぎた地点で、再度、主曳索に付け替えて高速で移動させるロープウェイがある。
【０００３】
運転される搬送器の数は、乗客が多いとき増やされ、少ないとき減らされることが好ましい。
主曳索に取り付けられる搬送器は、運転しながら格納庫に接続された格納用曳索に付け替えられ、格納庫に格納されることができる。さらに、格納用曳索を使用して、格納庫から出されて運転される搬送器が、主曳索に付け替えられることができる。
【０００４】
主曳索から低速曳索もしくは格納用曳索への搬送器の付け替えは、付替位置で、搬送器の主曳索に固定している部分の留具が外され、留具の別の部分が、低速曳索もしくは格納用曳索に固定されることにより行われる。低速曳索もしくは格納用曳索から主曳索への付け替えも同様である。
搬送器の付替は、主曳索および低速曳索もしくは格納用曳索が移動しながら行うことができるので、ロープウェイの運転は継続することができる。
付替位置には、留具の曳索に固定されている部分を機械的に外し、留具の他の部分で他の曳索に固定する付替装置が設置されている。
【０００５】
運転する搬送器の数を変更する場合、バランス良く搬送器が主曳索に設置されて運転されることが好ましい。
このため、主曳索、低速曳索、格納用曳索に固定されている搬送器の位置は、自動的に検知されていることが好ましい。もしくは格納庫に格納されている搬送器が、自動的に検知されて把握されていることが好ましい。
さらに、搬送器の運転数を減らす場合や、特定の搬送器をメンテナンスしたい場合に、どのタイミングでどの搬送器を格納すればよいか判断するために、搬送器の位置が検知されていることが好ましい。
【０００６】
ロープウェイの搬器の位置を曳索の移動量により検出する方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２９０２９６号公報 （第３頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、搬送器の位置を検出することができるロープウェイ搬送器の位置検出システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
人を乗せる搬送器（１２−ｉ、ｉは自然数）を、第１曳索（６）に取り付け移動させ、搬送器を第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）で第１曳索（６）から第１曳索（６）より低速で移動する第２曳索（７、８、９、１０）に付け替え、搬送器（１２−ｉ）を第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）で第２曳索（７、８、９、１０）から第１曳索（６）に付け替えるロープウェイで使用される搬送器（１２−ｉ）の位置を検出する位置検出システムにおいて、本発明のロープウェイ搬送器位置検出システムは、搬送器（１２−ｉ）に取り付けられ、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶しているＩＤタグ（２０−ｉ）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）もしくは第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）を通過する搬送器（１２−ｉ）のＩＤタグ（２０−ｉ）から識別情報を読み取る読取装置（３０−ｉ）と、読取装置（３０−ｉ）がＩＤタグ（２０−ｉ）から読み取った識別情報を取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識するホストコンピュータ（５０）と、を具備する。
【００１１】
ＩＤタグ（２０−ｉ）は、搬送器（１２−ｉ）の識別情報を記憶するメモリ（２２）と、ＩＤタグ側送受信部（２３）と、ＩＤタグ側アンテナ（２４）と、を具備する。
読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側送受信部（３４）と、読取装置側アンテナ（３１）と、を具備する。
読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側アンテナ（３１）から、電力送電用電磁波を発信し、ＩＤタグ側アンテナ（２４）は電力送電用電磁波を受信して電磁誘導により電力を発生し、この電力により、ＩＤタグ側送受信部（２３）は、メモリ（２２）に記憶されている搬送器（１２−ｉ）の識別情報を含むＩＤデータを送信し、読取装置（３０−ｉ）は、読取装置側アンテナ（３１）と読取装置側送受信部（３４）によりＩＤデータを受信して、ホストコンピュータ（５０）に出力する。
【００１２】
ホストコンピュータ（５０）は、制御部（５１）と、記憶部（５２）と、表示部（５３）とを具備する。
記憶部（５２）は、複数の読取装置（３０−ｉ）の位置と、読取装置（３０−ｉ）の識別情報とを関連付けて記憶し、制御部（５２）は、複数の読取装置（３０−ｉ）からＩＤデータと、ＩＤデータを読み取った読取装置（３０−ｉ）の識別情報とを取得して、搬送器（１２−ｉ）の位置を認識し、搬送器（１２−ｉ）の位置を表示するように表示部（５３）を制御する。
【００１３】
第２曳索（７、８、９、１０）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）と、第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）は、搬送器（１２−ｉ）に人が乗り降りする乗降部（１、２、３、４）に設置される。
【００１４】
第２曳索（７、８、９、１０）と、第１付替装置（４０−４、４０−６、４０−８、４０−９）と、第２付替装置（４０−５、４０−７、４０−１０、４０−１）は、搬送器（１２−ｉ）を格納する格納部に設置される。
【００１５】
本発明のロープウェイシステムは、上記のいずれかに記載されたロープウェイ搬送器位置検出システムと、ＩＤタグ（２０−ｉ）が取り付けられた障害者用搬送器（Ｓ１）とを具備する。障害者用搬送器（Ｓ１）は、ロープウェイ搬送器位置検出システムで位置が検出され、必要に応じて運転、格納される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明によるロープウェイ搬送器の位置検出システムの実施の形態を以下に説明する。
【００１７】
図１に、本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムが設置されるロープウェイの概要が示される。
ロープウェイは、ふもと駅１、第１中間駅２、山頂駅３、第２中間駅４の間を主曳索６に固定されたゴンドラやリフトに代表される搬送器１２−ｉ（ｉは自然数）を周回させることにより人を移送する。
ふもと駅１には、低速曳索７と付替装置４０−１、４０−９が設置されている。
低速曳索７は、ふもと駅１内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−９は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索７へ付替える。付替装置４０−１は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索７から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００１８】
山頂駅３には、低速曳索９と付替装置４０−４、４０−５が設置されている。
低速曳索９は、山頂駅３内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−４は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索９へ付替える。付替装置４０−５は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索９から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００１９】
第１中間駅２には、低速曳索８と付替装置４０−２、４０−３が設置されている。低速曳索８は、第１中間駅２内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−２は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索８へ付替える。付替装置４０−３は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索８から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００２０】
第２中間駅４には、低速曳索１０と付替装置４０−６、４０−７が設置されている。低速曳索１０は、第２中間駅４内で主曳索６より低速で周回している。付替装置４０−６は、通過する搬送器１２−ｉを主曳索６から低速曳索１０へ付替える。付替装置４０−７は通過する搬送器１２−ｉを低速曳索１０から主曳索６へ付替える。付替える方法は、公知の技術が使用される。
【００２１】
以下では、ふもと駅１、山頂駅３、第１中間駅２、第２中間駅４における低速曳索と付替装置の機能は同様であるので山頂駅３を例に説明される。
山頂駅３で、通過する搬送器１２−ｉが主曳索６から低速曳索９へ付替えられるため、人が乗り降りするプラットホームでは搬送器１２−ｉが低速で移動し、乗り降りが安全にできる。しかし、山頂駅３では、搬送器１２−ｉの付替えが行われるので、搬送器１２−ｉが固定されている主曳索６の位置が変化する。このため、主曳索６の移動量だけでは、搬送器１２−ｉの位置を特定することができない。
【００２２】
格納庫５は、運転しない搬送器１２−ｉを格納する場所である。格納庫５へは格納庫用曳索１１で搬送器１２−ｉが移送される。主曳索６から格納庫用曳索１１への搬送器１２−ｉの付替えは、付替装置４０−８により行われる。もしくは、低速曳索７から格納庫用曳索１１へ付替えが行われる場合もある。格納庫５から主曳索６もしくは低速曳索７へは、格納庫用曳索１１で搬送器１２−ｉが格納庫５から移送され、付替装置４０−１０で主曳索６もしくは低速曳索７に付替えられる。
主曳索６から格納庫用曳索１１への搬送器１２−ｉの付替えは、付替装置４０−８に指示を与える、もしくは付替装置４０−８を操作することにより行われ、格納したい搬送器１２−ｉのみを付替えることができる。
格納庫５では、格納庫用曳索１１から搬送器１２−ｉが取り外されて保管される。保管されている搬送器１２−ｉは、格納庫用曳索１１に取り付けられることもできる。
【００２３】
本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムは上記のロープウェイに設置される。
位置検出システムは、各搬送器１２−ｉに取り付けられるＩＤタグ２０−ｉと、付替装置４０−１〜４０−１０の近傍設置される読取装置３０−１〜３０−１０と、ホストコンピュータ５０を具備する。
読取装置３０−ｉは、読取装置３０−ｉの近傍を搬送器１２−ｉが通過した時に、搬送器１２−ｉに取り付けられているＩＤタグ１２−ｉに記憶されている識別情報を読み取ることができる。付替装置４０−１〜４０−１０を通過する搬送器１２−ｉのＩＤタグ２０−ｉを読み取ることで、搬送器１２−ｉの通過位置と時間を検出することができる。
図２に、搬送器１２−ｉ、ＩＤタグ２０−ｉと読取装置３０−ｉの設置概要が示される。読取装置３０−ｉは、駅のプラットホームなどに、予め設定された場所を通過する搬送器１２−ｉに取り付けられたＩＤタグ１０−ｉを読み取れるように設置される。
ＩＤタグ２０−ｉは、読取装置３０−ｉに読み取られるように搬送器１２−ｉの一部に取り付けられる。
【００２４】
図３に位置検出システムの構成が示される。位置検出システムは、各々の搬送器１２−ｉに取り付けられたＩＤタグ２０−ｉと、乗換駅や付替えヶ所に設置される読取装置３０−ｉと、読取装置３０−ｉの情報を統合して搬送器１２−ｉの位置を記録、演算するホストコンピュータ５０と、を具備する。読取装置３０−ｉとホストコンピュータ５０の間は、有線もしくは無線のネットワークで接続されている。
【００２５】
図４に、ＩＤタグ２０−ｉ、読取装置３０−ｉ、ホストコンピュータ５０の構成が示される。
【００２６】
ＩＤタグ２０−１〜２０−ｎ（ｎは自然数、ｉは代表するいずれかの数、以下同じ）は、複数の搬送器１２−１〜１２−ｎの各々に取り付けられ搬送器１２−ｉを識別するためのユニークな識別情報を記憶している。
ＩＤタグ２０−ｉは、ＩＣチップ２１とアンテナ２４を具備する。ＩＣチップ２１は、メモリ２２と送受信部２３を具備する。
アンテナ２４は、通過する場所に設置された読取装置３０−ｉから電波を受信することにより電磁誘導により電力を発生する。アンテナ２４が発生した電力により、送受信部２３が、メモリ２２に記憶されている識別情報をアンテナ２４から送信する。ＩＤタグ２０−ｉには、公知の非接触型カードの情報通信の方法を使用することができる。電磁誘導により電力を発生することにより、ＩＤタグ２０−ｉは電源を有する必要がない。
【００２７】
読取装置３０−ｉは、アンテナ３１、リーダ・ライタ３２を具備する。
リーダ・ライタ３２は制御部３３と送受信部３４を具備する。
読取装置３０−ｉとホストコンピュータ５０の間は、有線もしくは無線のネットワークで接続されている。
アンテナ３１は、ＩＤタグ２０−ｉへ電波を発信し、ＩＤタグ２０−ｉから識別情報を含む情報を受信する。送受信部３４は、電波の発信、情報受信を行う。
制御部３３は、送受信部３４を制御する。
読取装置３０−ｉが受信したＩＤタグ２０−ｉの識別情報を含む情報は、受信した当該読取装置３０−ｉの識別情報および通過時刻とが関連付けられてホストコンピュータ５０に送信される。
【００２８】
ホストコンピュータ５０は、制御部５１、記憶部５２、表示部５３、入力部５４を具備する。
【００２９】
制御部５１はＣＰＵを含む演算部門で、記憶部５２からの情報の読み出しおよび書き込み、表示部５３の表示の制御、入力部５４からの情報の処理を行う。さらに、制御部５１は、各読取装置３０−ｉから取得した、ＩＤタグ２０−ｉの識別情報とそれを受信した読取装置３０−ｉの識別情報および通過時刻から、搬送器１２−ｉの位置を把握する。制御部５１は、読取装置３０−ｉの識別情報から、記憶部５２に記憶されている各読取装置３０−ｉの設置場所と各読取装置３０−ｉの識別情報を関連付ける情報を参照して、読取装置３０−ｉの位置を把握し、その読取装置３０−ｉの位置と受信時間から搬送器１２−ｉの位置を演算することができる。
さらに、制御部５１は、読取装置３０−ｉからの情報に加え、ロープウェイ運転制御装置もしくは各種センサ（図示無し）から入手する主曳索６、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の移動速度を使用して、搬送器１２−ｉの位置を演算する場合がある。
【００３０】
記憶部５２は、ハードディスクに例示されるデータ記憶装置で、各読取装置３０−ｉの設置場所と各読取装置３０−ｉの識別情報を関連付ける情報、ロープウェイの概要および配置を含む配置図、制御部５１が演算した搬送器１２−ｉの位置を記憶する。
【００３１】
表示部５３は、ＣＲＴなどの表示装置に例示され、制御部５１が取得した搬送器１２−ｉの位置を識別可能に表示する。表示部５３の表示の例は後述される。
【００３２】
入力部５４はキーボードに例示され、入力部５４から、表示部５３の表示の切替や、搬送器１２−ｉの出し入れの指示が入力される場合がある。
【００３３】
ホストコンピュータ５０は、ロープウェイの運転管理システムと接続され、搬送器１２−ｉの出し入れや運転台数の指示、主曳索６および低速曳索７、８、９、１０、格納庫用曳索１１の速度の指示、格納庫用曳索１１へ指定した搬送器１２−ｉの付替え指示をすることができることが好ましい。
【００３４】
図５に、表示部５３の表示の例が示される。図５は表示部５３の画面６０を示す。画面６０には、ロープウェイの運行状況が可視しやすいように模式図６１で示される。模式図６１上では、ホストコンピュータ５０が把握した搬送器１２−ｉの位置に基づいて、搬送器１２−ｉを表す表示が移動し、ロープウェイの運転管理者に可視可能に表示する。各搬送器１２−ｉの表示の移動には、主曳索６、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の移動速度が参照される場合がある。各搬送器１２−ｉを表す部分には、搬送器１２−ｉの識別情報が示されることが好ましい。さらに格納庫を示す部分６２には、格納されている搬送器１２−ｉの台数が表示される。
さらに画面６０は、現在の搬送器１２−ｉの運転台数の表示６３、格納台数の表示６４、運転している搬送器１２−ｉのリスト６５、格納している搬送器１２−ｉのリスト６６が表示されることが好ましい。
さらに、ホストコンピュータ５０がロープウェイ運転管理システムと接続されている場合、画面６０は、運転台数指示の表示６７、格納庫から出庫して運転する搬送器を示す識別情報の表示６８、格納庫へ入庫して格納する搬送器を示す識別情報の表示６９を含む場合がある。もしくは、画面６０上に、出庫指示、入庫指示、速度調整のいずれかを含む必要な指示を入力することができるように構成することができる。
さらに、画面６０は、センサ（図示なし）から受信される主曳索６の速度の表示７０、低速曳索７、８、９，１０、格納庫用曳索１１の速度の表示（図示無し）を表示できることが望ましい。
【００３５】
さらに、搬送器１２−ｉとして特殊な搬送器Ｓ１を運転する場合、画面６０に、特殊な搬送器Ｓ１の位置を表示させることができる。特殊な搬送器Ｓ１の例は、車椅子用を含む障害者用の搬送器Ｓ１に例示される。特殊な搬送器Ｓ１は、常時使用されない場合があるので、本システムの位置検出システムを使用することで、位置が把握でき、搬送器Ｓ１の出庫、入庫の作業が容易にできる。
【００３６】
本発明の位置検出システムは、搬送器１２−ｉの位置を検出することで、ロープウェイの運転状況が把握できる上、搬送器１２−ｉの出庫・入庫の状況を把握できる。さらに、本発明の位置検出システムを、ロープウェイ運転管理システムに組み入れることで、搬送器１２−ｉの出庫・入庫を自動化、および各曳索の速度制御をすることもできる。
さらに、本発明の位置検出システムは、非接触型の情報読取装置を使用しているので、バーコード読取に比べ汚れの影響を受けにくい。また、ＩＤタグ２０−ｉが電源を必要とせず、設置が容易である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムは、搬送器の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のロープウェイ搬送器の位置検出システムが設置されるロープウェイの概要を示す。
【図２】図２は、搬送器、ＩＤタグと読取装置の設置概要を示す。
【図３】図３は、位置検出システムの構成を示す。
【図４】図４は、ＩＤタグ、読取装置、ホストコンピュータの構成を示す。
【図５】図５は、表示部に表示される画面の例を示す。
【符号の説明】
１ ふもと駅
２ 第１中間駅
３ 山頂駅
４ 第２中間駅
５ 格納庫
６ 主曳索
７ （ふもと駅の）低速曳索
８ （第１中間駅の）低速曳索
９ （山頂駅の）低速曳索
１０ （第２中間駅の）低速曳索
１１ 格納庫用曳索
１２−１〜１２−ｎ 搬送器
２０−１〜２０−ｎ ＩＤタグ
２１ ＩＣチップ
２２ メモリ
２３ （ＩＣチップの）送受信部
２４ （ＩＣチップの）アンテナ
３０−１〜３０−１０ 読取装置
３１ （読取装置の）アンテナ
３２ リーダ・ライタ
３３ （読取装置の）制御部
３４ （読取装置の）送受信部
４０−１〜４０−１０ 付替装置
５０ ホストコンピュータ
５１ （ホストコンピュータの）制御部
５２ 記憶部
５３ 表示部
５４ 入力部
Claims (6)
- 人を乗せる搬送器を、第１曳索に取り付け移動させ、前記搬送器を第１付替装置で前記第１曳索から前記第１曳索より低速で移動する第２曳索に付け替え、前記搬送器を第２付替装置で前記第２曳索から前記第１曳索に付け替えるロープウェイで使用される前記搬送器の位置を検出する位置検出システムにおいて、
前記搬送器に取り付けられ、前記搬送器の識別情報を記憶しているＩＤタグと、
前記第１付替装置もしくは前記第２付替装置を通過する前記搬送器の前記ＩＤタグから前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が前記ＩＤタグから読み取った前記識別情報を取得して、前記搬送器の位置を認識するホストコンピュータと、
を具備する、
ロープウェイ搬送器位置検出システム。 - 前記ＩＤタグは、前記搬送器の識別情報を記憶するメモリと、ＩＤタグ側送受信部と、ＩＤタグ側アンテナと、を具備し、
前記読取装置は、読取装置側送受信部と、読取装置側アンテナと、を具備し、
前記読取装置は、前記読取装置側アンテナから、電力送電用電磁波を発信し、
前記ＩＤタグ側アンテナは前記電力送電用電磁波を受信して電磁誘導により電力を発生し、前記電力により、前記ＩＤタグ側送受信部は、前記メモリに記憶されている前記搬送器の識別情報を含むＩＤデータを送信し、
前記読取装置は、前記読取装置側アンテナと前記読取装置側送受信部により前記ＩＤデータを受信して、前記ホストコンピュータに出力する、
請求項１に記載されたロープウェイ搬送器位置検出システム。 - 前記ホストコンピュータは、制御部と、記憶部と、表示部とを具備し、
前記記憶部は、複数の前記読取装置の位置と、前記読取装置の識別情報とを関連付けて記憶し、
前記制御部は、複数の前記読取装置から前記ＩＤデータと、前記ＩＤデータを読み取った前記読取装置の識別情報とを取得して、前記搬送器の位置を表示するように前記表示部を制御する、
請求項２に記載されたロープウェイ搬送器位置検出システム。 - 前記第２曳索と、前記第１付替装置と、前記第２付替装置は、前記搬送器に人が乗り降りする乗降部に設置される、
請求項１〜３のいずれかに記載されたロープウェイ搬送器位置検出システム。 - 前記第２曳索と、前記第１付替装置と、前記第２付替装置は、前記搬送器を格納する格納部に設置される、
請求項１〜３のいずれかに記載されたロープウェイ搬送器位置検出システム。 - 請求項１〜５のいずれかに記載されたロープウェイ搬送器位置検出システムと、
前記ＩＤタグが取り付けられた障害者用搬送器とを具備し、
前記障害者用搬送器は、前記ロープウェイ搬送器位置検出システムで位置が検出され、必要に応じて運転、格納される、
ロープウェイシステム。
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