JP2004190365A - 掘進機 - Google Patents

Abstract

【課題】地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を自由に調整することができ、鋼管等のエレメントの埋設に際して、地山を効率良く掘削することができる掘進機を提供する。
【解決手段】掘進機本体１０の先端部に、地山を掘削するカッタヘッド２０を第１の駆動装置２１によって回転自在に設け、掘進機本体１０の内部に、カッタヘッド２０で掘削した土砂を後方に移送するスクリューコンベア３０を回転自在に設け、当該スクリューコンベア３０を第１の駆動装置２１とは異なる第２の駆動装置３１によって回転駆動するとともに、当該スクリューコンベア３０をカッタヘッド２０と軸心がほぼ平行になるように配置した。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管等のエレメントを地中に埋設する際に用いて好適な掘進機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、道路や鉄道線路下にアンダーパス等の地下構造物を構築する場合には、その構築箇所の掘削に先だって、当該構築箇所の外周に沿って多数の鋼管（エレメント）を並列に埋設し、それら鋼管を互いに連結することにより、ルーフ状の構造体を築造し、この構造体で上方の地山等を支えた状態で、上記構築箇所の掘削を行うようにしている。この場合、上記鋼管の埋設には、例えば特許文献１に開示されるような掘進先導管などが用いられる。
【０００３】
この掘進先導管は、筒状の先導管本体を備え、この先導管本体の後端部に上記鋼管が連結されるとともに、この先導管本体の内部に、土砂排出用のアースオーガが配設され、このアースオーガの先端に地山掘削用のカッタが取り付けられている。この掘進先導管においては、上記鋼管を先導しつつカッタで地山を掘削し、その掘削土砂をアースオーガで後方（発進立坑側）に排出するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１３３１９１号公報（第二頁、第三頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の掘進先導管においては、アースオーガの先端にカッタが取り付けられて両者が一体に回転するように構成されていたため、例えば、地山の状態等に応じて掘削速度を調整しようとしても、それに合わせて掘削土砂の排出速度まで変わってしまい、各々を適切な状態に保つのが容易ではなかった。また、例えば、地山の崩壊や、排出流路における掘削土砂の閉塞など、掘削中に障害が発生した際に、土砂の排出と掘削の一方のみを停止したくても、それができず、結果として障害の復旧に手間取ることもあった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を自由に調整することができ、鋼管等のエレメントの埋設に際して、地山を効率良く掘削することができる掘進機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る掘進機は、掘進機本体の先端部に、地山を掘削するカッタヘッドを第１の駆動装置によって回転自在に設け、上記掘進機本体の内部に、上記カッタヘッドで掘削した土砂を後方に移送するスクリューコンベアを回転自在に設け、当該スクリューコンベアを上記第１の駆動装置とは異なる第２の駆動装置によって回転駆動するとともに、当該スクリューコンベアを上記カッタヘッドと軸心が互いにほぼ平行になるように配置したことを特徴とするものである。
なお、ほぼ平行とは、スクリューコンベアとカッタヘッドの両軸心のなす角度が０度乃至４度の範囲に収まる状態を云い、その角度の範囲であれば、小口径の掘進機であっても、第１および第２の駆動装置等の妨げとならないようにスクリューコンベアを掘進機本体内に配置することができる状態を云う。
【０００８】
この請求項１に記載の本発明に係る掘進機によれば、カッタヘッドを回転駆動する第１の駆動装置とは異なる第２の駆動装置によって、スクリューコンベアを回転駆動するようにしたので、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を自由に調整することができる。したがって、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を常に適切な状態に保つことができ、エレメントの埋設に際して、地山を効率良く掘削することができる。また、例えば、地山の崩壊や、排出流路における掘削土砂の閉塞など、掘削中に障害が発生した際には、それら障害から容易に復旧することもできる。
しかも、スクリューコンベアをカッタヘッドと軸心が互いにほぼ平行になるように配置するようにしたので、掘進機本体を小径化することが可能となり、当該掘進機をエレメント先導用の掘進機として好適に用いることができる。
なお、上記エレメントには、例えば、矩形筒状の鋼管、円筒状の鋼管、プレキャストコンクリート多孔管、ボックスカルバートなど、地中に埋設する種々の部材が含まれる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の掘進機において、上記カッタヘッドの後方には、内部に上記スクリューコンベアが配置されて掘削土砂を排出するための排出流路が設けられ、この排出流路が上記掘進機本体内に偏心配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、排出流路が掘進機本体内に偏心配置されているので、小型の掘進機においても、排出流路用のスペースを広く確保することができる。したがって、排出流路内において礫等による閉塞が生じ難くなる。また、掘進機本体内にデッドスペースが生じ難くなり、掘進機本体内の限られた空間を有効に活用することができる。すなわち、排出流路が掘進機本体内に偏心配置されているので、掘進機本体内における排出流路の他端側に、上記第１の駆動装置と上記第２の駆動装置との収容スペースを容易に確保することができる。また、上記第１の駆動装置と上記第２の駆動装置とを前後にずらして配置するようにすれば、複数の駆動装置が必要な場合であっても、それら駆動装置を掘進機本体内に効率的に収容することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の掘進機において、上記掘進機本体は、矩形筒状の外側ケーシングと、この外側ケーシング内に収容され上記カッタヘッドおよび上記スクリューコンベアが取り付けられた円筒状の内側ケーシングとを備え、この内側ケーシングが上記外側ケーシング内から離脱可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この請求項３に記載の発明によれば、内側ケーシングが外側ケーシング内から離脱可能に構成されているので、例えば、カッタヘッドが巨礫等の障害物に当たって掘進不能に陥った場合などには、内側ケーシングを離脱させることにより、上記障害物を容易に排除することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の掘進機において、上記カッタヘッドは、回転自在に保持されたカッタ本体と、このカッタ本体の外周部から突出する方向に進退自在に保持された補助カッタとを備え、これらカッタ本体および補助カッタの前面に、それぞれ複数の掘削ビットが設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
この請求項４に記載の発明によれば、カッタ本体には、その外周部から突出する方向に進退自在な状態で補助カッタが取り付けられているので、カッタ本体で掘削しきれない範囲を補助カッタで掘削することができ、エレメントの断面形状に合わせて地山を掘削することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の掘進機において、上記スクリューコンベアは、正逆両方向に回転可能に構成され、その回転方向に応じて掘削土砂の移送方向を前方または後方に選択的に切換可能となっていることを特徴とするものである。
【００１６】
この請求項５に記載の発明によれば、掘削土砂の移送方向を前方または後方に選択的に切換可能となっているので、例えば、地山が崩壊しそうなときには、掘削土砂の移送方向を前方に切り換えることにより、掘削土砂で地山を支えて、地山の崩壊を抑制することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の掘進機において、上記掘進機本体の前端隅部には、流体を噴射して地山を掘削するジェット噴射ノズルが設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
この請求項６に記載の発明によれば、流体を噴射して地山を掘削するジェット噴射ノズルが掘進機本体の前端隅部に設けられているので、カッタヘッドで掘削しきれない範囲をジェット噴射ノズルで掘削することができ、掘削断面の形状をエレメントの断面形状により近付けることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の掘進機において、上記掘進機本体の外周部には、地山に対して押圧力を付与することで当該掘進機本体の軌道を修正するスタビライザが設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
この請求項７に記載の発明によれば、掘進機本体の軌道を修正するスタビライザが掘進機本体の外周部に設けられているので、エレメントを正確な位置に埋設することができる。また、エレメントを先導する際に、掘進機本体とエレメントとの連結部分が屈曲するのを極力防止することができ、上記連結部分が掘進機本体の進行を妨げることのないようにすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明に係る掘進機の一実施形態を示すもので、図中符号１０が掘進機本体である。
この掘進機本体１０の後端部にはエレメント（ここでは、矩形筒状の鋼管）が接続される一方、先端部には、前方の地山を掘削するカッタヘッド２０が回転自在に設けられている。また、掘進機本体１０の内部には、カッタヘッド２０で掘削した土砂を排出するための排出流路３２が形成され、この排出流路３２内には、その軸線方向に掘削土砂を移送する螺旋形のスクリューコンベア３０が回転自在に設けられている。このスクリューコンベア３０は、カッタヘッド２０と軸心が互いにほぼ平行になるように（ここでは、両軸心のなす角度が２度程度となるように）配置されている。さらに、掘進機本体１０の内部には、カッタヘッド２０を駆動するカッタモータ２１（第１の駆動装置）と、スクリューコンベア３０を駆動するスクリューモータ３１（第２の駆動装置）とが設けられ、これらモータ２１、３１により、カッタヘッド２０とスクリューコンベア３０とが互いに独立に駆動されるようになっている。
【００２２】
掘進機本体１０は、図３〜図５に示すように、矩形筒状の外側ケーシング１１と、円筒状の内側ケーシング１２とを備え、この内側ケーシング１２が外側ケーシング１１内に収容された状態となっている。そして、外側ケーシング１１の内周部には、その軸線方向に沿って一対のガイドレール（図示省略）が設けられる一方、内側ケーシング１２の外周部には、上記ガイドレールに沿って摺動する一対のガイド（図示省略）が設けられ、この内側ケーシング１２の底部には、図１および図５に示すように、複数の車輪１３ａ、１３ｂが設けられている。また、内側ケーシング１２の後部には、図４に示すように、その外周面から突出する状態で内側連結板１４が設けられる一方、外側ケーシング１１の内周側には、内側連結板１４と対向する状態で外側連結板が突設され、これら連結板がボルト等で互いに連結されることにより、内側ケーシング１２が外側ケーシング１１と一体化された状態となっている。したがって、上記連結板の結合を解除すれば、外側ケーシング１１の軸線方向に沿って内側ケーシング１２が移動自在な状態となり、この状態で内側ケーシング１２を牽引または押圧すれば、外側ケーシング１１内から内側ケーシング１２を容易に離脱させることができる。
【００２３】
内側ケーシング１２の内部には、図１に示すように、その軸線方向に沿って排出流路３２が設けられている。この排出流路３２は、内側ケーシング１２内の下部に偏心配置され、この排出流路３２の後部上方には、図１および図５に示すように、スクリューモータ３１が設置され、排出流路３２の前部上方には、図１および図３に示すように、複数のカッタモータ２１が設置されている。
【００２４】
図１に示すように、スクリューモータ３１の出力軸３１ａには歯車３１ｂが外嵌され、このスクリューモータ３１の上方には、上記歯車３１ｂと噛み合うギア部を外周に有する駆動リング３３がベアリング３４を介して回転自在に設けられている。この駆動リング３３は、排出流路３２の後半部における一部区間を構成し、その内周側にはスクリューコンベア３０が接合されて両者が一体的に回転するようになっている。すなわち、スクリューモータ３１の駆動により、駆動リング３３およびスクリューコンベア３０が回転し、その回転に伴い、排出流路３２内の掘削土砂が軸線方向に移送されるようになっている。スクリューコンベア３０は、正逆両方向に回転可能に構成され、その回転方向に応じて掘削土砂の移送方向を前方または後方に選択的に切換可能となっている。なお、排出流路３２の後端から排出された掘削土砂は、排出流路３２の後方に配置されたベルトコンベアによって坑口側へと搬送されるようになっている。
【００２５】
一方、カッタモータ２１の出力軸には歯車２１ａが外嵌され、このカッタモータ２１の前方には、上記歯車２１ａと噛み合うギア部を内周側に有する円筒状の駆動部材２３がベアリング２４を介して回転自在に設けられている。この駆動部材２３の内側には、カッタヘッド２０で掘削した土砂を受け入れて排出流路３２へと導くチャンバ２５が形成されている。また、駆動部材２３の前端部にはカッタヘッド２０が連結されて両者が一体的に回転するようになっている。すなわち、カッタモータ２１の駆動により、駆動部材２３およびカッタヘッド２０が回転し、その回転に伴い、カッタヘッド２０の前方の地山が掘削されて、その掘削土砂がチャンバ２５を介して排出流路３２内に流入するようになっている。なお、駆動部材２３およびカッタヘッド２０は、正逆両方向に回転可能に構成され、例えば地山の状態等に応じてその回転方向を選択的に切換可能となっている。
【００２６】
カッタヘッド２０は、図１および図２に示すように、駆動部材２３が連結されたカッタディスク（カッタ本体）２７と、このカッタディスク２７の外周部から突出する方向に進退自在に保持されたコピーカッタ（補助カッタ）２８とを備え、これらカッタディスク２７およびコピーカッタ２８の前面には、それぞれ複数の掘削ビット２７ａ、２８ａが設けられている。また、カッタディスク２７は、外側ケーシング１１の前端部に形成された開口部１１ａから前方に突出する状態で設けられ、その内部には、コピーカッタ２８を駆動する油圧式の伸縮ジャッキ２９が格納されている。
【００２７】
この伸縮ジャッキ２９は、カッタディスク２７が一回転する間に、複数回伸縮を繰り返すようになっていて、これにより、カッタディスク２７が所定の回転角度範囲にあるときにコピーカッタ２８がカッタディスク２７の外周部から所要量突出して、コピーカッタ２８がカッタディスク２７で掘削しきれない範囲（カッタディスク２７の回転軌跡の外側の範囲）を掘削するようになっている。この実施形態では、図７に示すように、コピーカッタ２８が外側ケーシング１１の隅角部を向くときに伸縮ジャッキ２９が伸長し、コピーカッタ２８が外側ケーシング１１の左右両側部および下部を向くときに伸縮ジャッキ２９が縮小するように、伸縮ジャッキ２９が伸縮を繰り返す。また、コピーカッタ２８が外側ケーシング１１の上辺部を向いてる間は、伸縮ジャッキ２９が伸長した状態で維持される。その結果、エレメントの断面形状に合わせてほぼ矩形状に地山が掘削されることとなる。
【００２８】
また、外側ケーシング１１の前端隅部には、図２に示すように、水等の流体を噴射して地山を掘削するジェット噴射ノズル１５がそれぞれ設けられ、これらジェット噴射ノズル１５によって、カッタヘッド２０で掘削しきれない隅角部の掘削が行われるようになっている。
【００２９】
また、外側ケーシング１１の左右両側部には、図２に示すように、上下にスタビライザ４０がそれぞれ設けられている。スタビライザ４０は、図６に示すように、進退自在なラム４２を有するジャッキ４１と、前端側に設けられた支軸４５を中心に揺動自在な傾斜板４３と、ラム４２の進退に伴い傾斜板４３の自由端側（後側）を押圧または牽引するリンク部材４４とを備えている。このスタビライザ４０は、常時は、図６（ａ）に示すように、ラム４２が後退状態にあって、傾斜板４３が外側ケーシング１１の外周面と面一となるように配置されている。この状態から、図６（ｂ）に示すように、ジャッキ４１の駆動によりラム４２が前進すると、リンク部材４４からの押圧を受けて傾斜板４３が支軸４５を中心に回動し、この回動に伴い、傾斜板４３が外側ケーシング１１から突出して地山を押圧することとなる。その結果、上記押圧方向と反対方向の力が掘進機本体１０に作用して、この掘進機本体１０の軌道が上記押圧方向と反対方向に向けて修正される。また、この状態から、ジャッキ４１の駆動によりラム４２が後退すると、傾斜板４３がリンク部材４４により牽引されて支軸４５を中心に回動し、これにより、傾斜板４３が元の位置（図６（ａ）の位置）に復帰する。
【００３０】
上記構成からなる掘進機を用いてエレメントを地中に埋設する場合には、先ず、掘進機本体１０を発進立坑内の所定位置に設置し、この掘進機本体１０を到達立坑に向けて押圧するジャッキを発進立坑内に設置する。また、地中に埋設するエレメントを掘進機本体１０の後端部に連結する。なお、到達立坑から掘進機本体１０を牽引する場合には、水平ボーリング等により発進立坑と到達立坑との間に貫通孔を削孔し、この貫通孔に牽引用のケーブルを挿通させて、このケーブルの一端を掘進機本体１０の前端に接続し、他端を到達立坑内のジャッキに接続する。
【００３１】
その後、立坑内の上記ジャッキを駆動させるとともに、掘進機本体１０内のカッタモータ２１およびスクリューモータ３１をそれぞれ駆動させる。また、カッタモータ２１と同期させるようにして伸縮ジャッキ２９を駆動させ、必要に応じて、ジェット噴射ノズル１５から流体を噴射させる。その結果、カッタディスク２７、コピーカッタ２８およびジェット噴射ノズル１５の協働により、掘進機本体１０の前方の地山が所望形状（ここでは略矩形状）に掘削されて、その掘削土砂がチャンバ２５を介して排出流路３２内に流入する。この排出流路３２内に流入した掘削土砂は、スクリューコンベア３０の回転により後方に移送されて、排出流路３２の後端より排出される。また、掘進機本体１０の前方の地山が掘削された分、掘進機本体１０とその後続のエレメントが前進する。
【００３２】
なお、上記掘進機本体１０の推進途中においては、例えば地山の状態等に基づき、スクリューモータ３１を制御して掘削土砂の排出速度を調整したり、或いはカッタモータ２１を制御して地山の掘削速度を調整したりすることで、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度をそれぞれ適切な状態に保つようにする。例えば、地山が崩壊しそうなときには、スクリューモータ３１を制御して掘削土砂の排出速度を調整したり、或いは掘削土砂の移送方向を反転させることにより、掘削土砂で地山を支えて、地山の崩壊を抑制するようにする。また、掘削土砂の排出流路３２が閉塞したときには、カッタモータ２１を制御して地山の掘削を一時停止させ、閉塞が解消された後で、地山の掘削を再開させるようにする。
【００３３】
また、上記掘進機本体１０の推進途中において、例えば、掘進機本体１０が進路から外れた場合には、複数あるスタビライザ４０の何れかを作動させて、掘進機本体１０の軌道を修正する。
このように軌道修正が行われつつ、掘進機本体１０は、到達立坑に向かって徐々に掘進して行き、当該掘進機本体１０が到達立坑に到達したところで、エレメントが予め定められた位置に埋設された状態となる。
【００３４】
以上のように、本実施形態の掘進機によれば、カッタヘッド２０を回転駆動するカッタモータ（第１の駆動装置）２１とは異なるスクリューモータ（第２の駆動装置）３１によって、スクリューコンベア３０を回転駆動するようにしたので、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を自由に調整することができる。したがって、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を常に適切な状態に保つことができ、エレメントの埋設に際して、地山を効率良く掘削することができる。また、例えば、地山の崩壊や、排出流路における掘削土砂の閉塞など、掘削中に障害が発生した際には、それら障害から容易に復旧することもできる。
しかも、スクリューコンベア３０をカッタヘッド２０と軸心が互いにほぼ平行になるように配置したので、掘進機本体１０を小径化することが可能となり、当該掘進機をエレメント先導用の掘進機として好適に用いることができる。
【００３５】
また、スクリューコンベア３０が正逆両方向に回転可能に構成され、その回転方向に応じて掘削土砂の移送方向を前方または後方に選択的に切換可能となっているので、例えば、地山が崩壊しそうなときには、掘削土砂の移送方向を前方に切り換えることにより、掘削土砂で地山を支えて、地山の崩壊を抑制することができる。
さらに、内側ケーシング１２が外側ケーシング１１内から離脱可能に構成されているので、例えば、カッタヘッド２０が巨礫等の障害物に当たって掘進不能に陥った場合などには、内側ケーシング１２を離脱させることにより、上記障害物を容易に排除することができる。
【００３６】
また、排出流路３２が掘進機本体１０内に偏心配置されているので、排出流路を掘進機本体の中央に配置する場合と比べて、排出流路用のスペースを広く確保することができる。したがって、排出流路３２内において礫等による閉塞が生じ難くなる。また、掘進機本体１０内にデッドスペースが生じ難くなり、掘進機本体１０内の限られた空間を有効に活用することができる。すなわち、排出流路３２が掘進機本体１０内に偏心配置されているので、掘進機本体１０内における排出流路３２の他端側（上側）に、カッタモータ２１とスクリューモータ３１の収容スペースを容易に確保することができる。また、この実施形態では、カッタモータ２１とスクリューモータ３１とを前後にずらして配置するようにしたので、それらモータを掘進機本体１０内に効率的に収容することができ、モータが複数ある場合においても、排出流路用のスペースを広く確保することができる。
しかも、本実施形態では、掘進機本体１０内の下寄りの位置に排出流路３２の流入口が配置されているので、カッタヘッド２０で掘削した土砂をチャンバ２５から排出流路３２内に円滑に流入させることができる。
また、駆動リング３３が排出流路３２の後部に配置されているので、駆動リング３３の区間（プラグゾーン）で掘削土砂が滞留するのを防止することができ、上流側から送られてきた掘削土砂を効率良く下流側に送出することができる。
【００３７】
また、カッタディスク２７には、その外周部から突出する方向に進退自在な状態でコピーカッタ２８が取り付けられているので、カッタディスク２７で掘削しきれない範囲をコピーカッタ２８で掘削することができ、余堀りを極力無くしてエレメントの断面形状に合わせて地山を掘削することができる。しかも、掘進機本体１０の前端隅部には、それぞれジェット噴射ノズル１５が設けられているので、コピーカッタ２８でも掘削しきれない隅角部をジェット噴射ノズル１５で掘削することができ、掘削断面の形状をエレメントの断面形状により近付けることができる。
【００３８】
さらに、掘進機本体１０の外周部には、掘進機本体１０の軌道を修正するスタビライザ４０が設けられているので、エレメントを正確な位置に埋設することができる。また、エレメントを先導する際に、掘進機本体１０とエレメントとの連結部分が屈曲するのを極力防止することができ、上記連結部分が掘進機本体１０の進行を妨げることのないようにすることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る掘進機によれば、地山の掘削速度と掘削土砂の排出速度を自由に調整することができる。また、掘進機本体を小径化することが可能となり、当該掘進機をエレメント先導用の掘進機として好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掘進機の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の掘進機の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線視断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線視断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線視断面図である。
【図６】図１の掘進機に備わるスタビライザを示す平断面図である。
【図７】図１のカッタヘッドによる掘削軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１０ 掘進機本体
１１ 外側ケーシング
１２ 内側ケーシング
１５ ジェット噴射ノズル
２０ カッタヘッド
２１ カッタモータ（第１の駆動装置）
２７ カッタディスク（カッタ本体）
２８ コピーカッタ（補助カッタ）
２７ａ、２８ａ 掘削ビット
３０ スクリューコンベア
３１ スクリューモータ（第２の駆動装置）
３２ 排出流路
４０ スタビライザ

Claims (7)

1. 掘進機本体の先端部に、地山を掘削するカッタヘッドを第１の駆動装置によって回転自在に設け、上記掘進機本体の内部に、上記カッタヘッドで掘削した土砂を後方に移送するスクリューコンベアを回転自在に設け、当該スクリューコンベアを上記第１の駆動装置とは異なる第２の駆動装置によって回転駆動するとともに、当該スクリューコンベアを上記カッタヘッドと軸心が互いにほぼ平行になるように配置したことを特徴とする掘進機。
2. 上記カッタヘッドの後方には、内部に上記スクリューコンベアが配置されて掘削土砂を排出するための排出流路が設けられ、この排出流路が上記掘進機本体内に偏心配置されていることを特徴とする請求項１に記載の掘進機。
3. 上記掘進機本体は、矩形筒状の外側ケーシングと、この外側ケーシング内に収容され上記カッタヘッドおよび上記スクリューコンベアが取り付けられた円筒状の内側ケーシングとを備え、この内側ケーシングが上記外側ケーシング内から離脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の掘進機。
4. 上記カッタヘッドは、回転自在に保持されたカッタ本体と、このカッタ本体の外周部から突出する方向に進退自在に保持された補助カッタとを備え、これらカッタ本体および補助カッタの前面に、それぞれ複数の掘削ビットが設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の掘進機。
5. 上記スクリューコンベアは、正逆両方向に回転可能に構成され、その回転方向に応じて掘削土砂の移送方向を前方または後方に選択的に切換可能となっていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の掘進機。
6. 上記掘進機本体の前端隅部には、流体を噴射して地山を掘削するジェット噴射ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の掘進機。
7. 上記掘進機本体の外周部には、地山に対して押圧力を付与することで当該掘進機本体の軌道を修正するスタビライザが設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の掘進機。

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