JP2004190416A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents
車両用自動開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004190416A JP2004190416A JP2002361963A JP2002361963A JP2004190416A JP 2004190416 A JP2004190416 A JP 2004190416A JP 2002361963 A JP2002361963 A JP 2002361963A JP 2002361963 A JP2002361963 A JP 2002361963A JP 2004190416 A JP2004190416 A JP 2004190416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- latch
- closing
- vehicle
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【課題】開閉部材の位置を正確に検出して車両用自動開閉装置の誤作動を防止することである。
【解決手段】スライドアクチュエータには、スライドドアを駆動する電動モータの回転に比例するパルス信号を出力するホールＩＣが設けられており、ＥＣＵはスライドドアが全閉位置となったときを起点としてパルス信号を積算することによりスライドドアの開閉位置を検出することができるようになっている。また、スライドドアにはクローザ機構が設けられており、ラッチとラチェットとがハーフラッチ位置とされたときにはラッチＳＷおよびラチェットＳＷがＯＮされるようになっている。そして、ＥＣＵはラッチＳＷとラチェットＳＷが共にＯＮとなり、且つ、パルスカウントによりスライドドアが全閉位置となったことが検出されたときにパルスカウントをリセットするようになっている。
【選択図】 図８
【解決手段】スライドアクチュエータには、スライドドアを駆動する電動モータの回転に比例するパルス信号を出力するホールＩＣが設けられており、ＥＣＵはスライドドアが全閉位置となったときを起点としてパルス信号を積算することによりスライドドアの開閉位置を検出することができるようになっている。また、スライドドアにはクローザ機構が設けられており、ラッチとラチェットとがハーフラッチ位置とされたときにはラッチＳＷおよびラチェットＳＷがＯＮされるようになっている。そして、ＥＣＵはラッチＳＷとラチェットＳＷが共にＯＮとなり、且つ、パルスカウントによりスライドドアが全閉位置となったことが検出されたときにパルスカウントをリセットするようになっている。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車等の車両には、ドア、ドアガラス、サンルーフ、ハッチゲート等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。例えば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の側部にスライドドアを設けて車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多くみられる。
【０００３】
ところが、このようなスライドドアはドア開閉用のスペースをとらずに比較的大きな開口部を得ることができる反面、その分大きく、その開閉が重くなりがちである。そのため、女性や子供などでは開閉動作を自在に行うことが困難な場合があり、特に、坂道では自重によりさらに開閉が重くなったり、逆に、自重により開閉が軽くなりすぎて急に閉じてしまうなどの問題があった。
【０００４】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるようにスライドドアの自動開閉装置を搭載した車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置を設置すれば運転席から手が届かなくともスライドドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００５】
このような自動開閉装置ではその駆動源として電動モータを用いており、スライドドアはこの電動モータに駆動されて開閉動作するようになっている。そして、この電動モータの制御には、挟み込みの検出やスローストップ等の制御を行うことができるように、スライドドアの開閉位置が反映されている。そのため、自動開閉装置には電動モータの回転数に比例したパルス信号を出力する回転センサが設けられており、開閉部材が全閉位置となったときを起点としてパルス信号を積算することにより、スライドドアの開閉位置を検出することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
一方、このようなスライドドアには、全閉付近まで閉まったドアを完全な全閉位置まで引き込むためのクローザ機構が用いられている。このクローザ機構は車体に固定されたストライカに回転係合するラッチを電動モータにより駆動するようにしたものであり、ストライカに当接してハーフラッチ位置となったラッチは電動モータにより自動的にフルラッチ位置にまで回転移動されるようになっている。また、クローザ機構にはラッチに係合するラチェットが回転自在に設けられており、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置となったラッチはこのラチェットが係合することによりアンラッチ方向への移動が規制されるようになっている。ラッチとラチェットにはそれぞれラッチスイッチ、ラチェットスイッチが接続されており、これらのスイッチはラッチがハーフラッチ位置まで移動し、ラチェットがラッチに係合したときに共にＯＮされるようになっている。そして、ラッチスイッチとラチェットスイッチが共にＯＮされると電動モータが作動してラッチはフルラッチ位置まで自動的に回転駆動されるようになっている。
【０００７】
このようなクローザ機構への給電はジャンクションスイッチを介して行われる。このジャンクションスイッチはバッテリに接続された車体側端子と、スライドドアの前端部に設けられたドア側端子とを有しており、スライドドアが全閉位置近傍にまで移動したときに両端子が接触するようになっている。つまり、スライドドアが全閉位置付近まで移動してジャンクションスイッチが接続されたときにクローザ機構に対する給電が行われるようになっている。
【０００８】
このような自動開閉装置では、車両の経年変化等により電動モータとスライドドアとの間の伝達誤差等が累積されると、パルス信号の積算値とスライドドアの開閉位置との間にずれが生じて位置検出が不正確になる恐れがある。そのため、開閉部材の全閉状態が検出されたとき、つまり、この場合ではラッチスイッチとラチェットスイッチとが共にＯＮしたときにパルス信号の積算値をリセットして、パルス信号の積算が常に開閉部材が全閉位置となったときを起点として行われるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−３６７０３号公報（第３頁、第３図）
【００１０】
【特許文献２】
特公平６−２７４５４号公報（第３−４頁、第７図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
一方、スライドドアにパワーウインドが設けられた車両では、スライドドアが開いた状態であってもパワーウインドの操作を可能とすることが必要であるため、可撓性のフラットワイヤ等を用いてスライドドア側に常に電力を供給するようにしている。
【００１２】
しかし、このような常時給電式のスライドドアが設けられた車両ではクローザ機構にも常時電力が供給されることになり、ラッチスイッチやラチェットスイッチの作動も常に監視されることになる。そのため、スライドドアが開いた状態のときに悪戯等によりラッチがハーフラッチ位置まで回されると、スライドドアが開いているにも拘わらずパルス信号の積算値がリセットされることになる。
【００１３】
その結果、スライドドアの開閉位置が全閉位置であると誤認識されてスライドドアを自動閉動作させることができず、また、自動開動作させたときにはドアのストローク分移動する前に全開位置に到達し、これを挟み込みと誤認識して反転動作するなどの誤作動を生じることになっていた。
【００１４】
本発明の目的は、開閉部材の位置を正確に検出して車両用自動開閉装置の誤作動を防止することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉部材を駆動する電動モータの回転数に比例したパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記開閉部材が基準位置にあるときを起点として前記パルス信号を積算することにより前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記開閉部材が前記基準位置となったときに作動するスイッチ部材を有し、前記スイッチ部材が作動したときに前記パルス信号の積算値をリセットするリセット手段とを備え、前記位置検出手段により前記開閉部材が前記基準位置以外にあることが検出されているときには前記スイッチ部材が作動しても前記パルス信号の積算値をリセットしないことを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記基準位置を前記開閉部材の全閉位置もしくは全開位置に設定し、前記スイッチ部材が最初に作動したときには前記パルス信号の積算値を仮リセットし、仮リセットされた後、前記パルス信号が前記開閉部材の開閉ストローク分だけ積算されたときに前記パルス信号の積算値を正規値とすることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置が設けられた車両を示す説明図であり、図２は図１に示すパワースライドドア装置の詳細を示す拡大平面図である。
【００１９】
図１に示すように、車両１１には車両用自動開閉装置としてのパワースライドドア装置１２が設けられている。このパワースライドドア装置１２は開閉部材としてのスライドドア１３を有しており、スライドドア１３は車両１１の側部に固定されたスライドレレール１４に沿って車両１１の前後方向に移動可能となっている。つまり、このスライドドア１３は実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で車両１１に開閉自在に装着されている。そして、車室内に設けられたセカンドシート１５やサードシート１６に乗降する際や、荷物を載せる際などには、スライドドア１３は全開位置まで開けて使用される。
【００２０】
図２に示すように、スライドレール１４にはスライドレール１４に沿って移動するローラアッシィ１７が組み込まれており、このローラアッシィ１７にはスライドドア１３に固定されたアーム１８の先端部が揺動自在に取り付けられている。これにより、スライドドア１３はアーム１８とローラアッシィ１７とを介してスライドレール１４に案内されて車両前後方向に移動可能となっている。また、スライドレール１４の車両後方端にはストッパゴム２１とチェッカー２２とが設けられており、スライドドア１３を全開位置まで開いたときにはローラアッシィ１７はこのストッパゴム２１とチェッカー２２との間に保持されて不用意な移動が規制されるようになっている。
【００２１】
スライドレール１４の車両前方端には曲部１４ａが形成されており、この曲部１４ａにローラアッシィ１７が案内されることによりスライドドア１３は車両１１の側面と同一面に収まるように車両１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２２】
スライドドア１３にはアーム１８、ローラアッシィ１７を介してケーブル２３が取り付けられている。このケーブル２３はスライドレール１４の両端に設けられた反転プーリ２４，２５に向けて車両１１の前方側と後方側とに案内されており、このケーブル２３のいずれか一方側を引くことによって、スライドドア１３の開閉動作が行われるようになっている。そして、このケーブル２３を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉するために、このパワースライドドア装置１２にはスライドアクチュエータ２６が設けられている。
【００２３】
スライドアクチュエータ２６はスライドレール１４の略中央部に位置して車両１１の内側に固定されており、ケーブル２３は反転プーリ２４，２５を介して車両前方側と後方側とからスライドアクチュエータ２６の内部に案内されるようになっている。
【００２４】
図３は図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す平面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２５】
図３、図４に示すように、スライドアクチュエータ２６にはその駆動源として電動モータ２７が設けられている。この電動モータ２７は図示しない電源端子間に電圧が印加、つまり電流が供給されることにより作動するようになっており、供給される電流の方向に応じて、その回転軸２８が正転もしくは逆転するようになっている。
【００２６】
回転軸２８には１０極に着磁された多極着磁磁石３１が固定されており、この多極着磁磁石３１の回転軌道近傍には互いに９０度の位相差をもって２つのホールＩＣ３２ａ，３２ｂが設けられている。これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂはそれぞれ多極着磁磁石３１が回転して磁界が変化する度にパルス信号Ｐｓを出力することができ、回転軸２８が１回転すると、これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは位相が９０度ずれた１０周期分のパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。つまり、パルス信号出力手段としてのこれらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは電動モータ２７の回転数に比例したパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。
【００２７】
この電動モータ２７の出力は駆動ギヤ３３、大径スパーギヤ３４および小径スパーギヤ３５を介して従動ギヤ３６に伝達されるようになっている。つまり、駆動ギヤ３３は回転軸２８に固定されており、この駆動ギヤ３３は大径スパーギヤ３４に噛み合わされ、この大径スパーギヤ３４と同軸且つ一体的に回転するように形成された小径スパーギヤ３５が従動ギヤ３６と噛み合わされている。また、このスライドアクチュエータ２６には出力軸３７が回転自在に設けられており、従動ギヤ３６はこの出力軸３７に固定されている。これにより、電動モータ２７の出力は減速して出力軸３７に伝達されるようになっている。
【００２８】
出力軸３７には螺旋状の案内溝３８ａが形成されたドラム３８が固定されており、このドラム３８は出力軸３７と一体に回転するようになっている。つまり、このドラム３８はギヤ３３〜３６および出力軸３７を介して電動モータ２７により回転駆動されるようになっている。そして、スライドアクチュエータ２６に案内されたケーブル２３はこのドラム３８に案内溝３８ａに沿って複数回巻き付けられており、ドラム３８が回転するとケーブル２３の車両前方側もしくは車両後方側のいずれか一方側が巻き取られて、スライドドア１２が開閉動作するようになっている。
【００２９】
ドラム３８と２つの反転プーリ２４，２５との間にはそれぞれテンショナ４１，４２が設けられており、これらのテンショナ４１，４２によりドラム３８が電動モータ２７に回転駆動された直後に生じるケーブル２３の弛みやローラアッシィ１７がスライドレール１４の曲部１４ａを通過する際に生じるケーブル２３の周長変化が吸収されて、ケーブル２３の張力が常に一定範囲に維持されるようになっている。
【００３０】
このような構造により、電動モータ２７を正転させてドラム３８を図３において時計回りとなる開方向に回転させると、車両後方側のケーブル２３がドラム３８に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全開位置へ向かって移動することになる。逆に、電動モータ２７を逆転させてドラム３８を図３において反時計回りとなる閉方向に回転させると、車両前方側のケーブル２３がドラム３８に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全閉位置へ向かって移動することになる。このように、スライドドア１３は電動モータ２７により駆動されて自動開閉動作するようになっている。
【００３１】
図５は図１に示すパワースライドドアの制御形態を示す説明図であり、図６はスライドドアの開閉位置とパルスカウントとの関係を示す説明図である。
【００３２】
図５に示すように、このスライドアクチュエータ２６には電動モータ２７の作動を制御するために電子制御ユニットつまりＥＣＵ４３が設けられている。このＥＣＵ４３には車両１１に搭載された図示しないバッテリが接続されており、このバッテリから供給される電力により作動するようになっている。
【００３３】
ＥＣＵ４３はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ４４とする）を備えており、このＣＰＵ４４には、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、タイマ４７およびＩ／Ｏポート４８が接続されている。ＲＯＭ４５には制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されており、ＲＡＭ４６はＣＰＵ４４で演算処理したデータを一時的に格納することができるようになっている。また、Ｉ／Ｏポート４８には、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂと図示しないスライドドア開閉スイッチ（以下開閉スイッチとする）が接続されており、これらの部材からのパルス信号Ｐｓもしくは指令信号はＩ／Ｏポート４８を介してＣＰＵ４４に入力されるようになっている。
【００３４】
そして、ＥＣＵ４３は、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓの周期に基づいて電動モータ２７の回転速度つまりスライドドア１３の移動速度を検出することができ、これらのパルス信号Ｐｓの出現タイミングを基に電動モータ２７の回転方向つまりスライドドア１３の移動方向を検出することができるようになっている。
【００３５】
また、位置検出手段としてのＥＣＵ４３は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置にあるときを起点としてホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓを積算つまりカウントすることによりスライドドア１３の開閉位置を検出することができるようになっている。例えば、スライドドア１３が全閉位置にあるときにはパルス信号Ｐｓの積算値つまりパルスカウントＣｐは０（ゼロ）に設定されており、パルスカウントＣｐが０±α（αは正数）であるときには、ＥＣＵ４３はスライドドア１３が全閉位置にあることを検出する。ここで、αはスライドドア１３が全閉位置であることを検出する際の全閉位置検出範囲を設定するために予め実験等により設定された許容範囲定数であり、パルスカウントＣｐが０に対して全閉位置検出範囲内にあればスライドドア１３が全閉位置にあることが検出されるようにしている。
【００３６】
次に、パルスカウントＣｐが増加すると、それに応じた開閉位置が検出され、パルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎ以上となったときにはスライドドア１３が全閉位置から開閉ストローク分だけ移動して全開位置となったことが検出される。この開閉ストローク値Ｎはスライドドア１３が全開位置となったと検出することができる程度の許容範囲を含んで設定されており、これにより、スライドドア１３が全開位置となったことをパルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎ以上となったときに検出されるようにしている。
【００３７】
電動モータ２７の図示しない給電端子はＩ／Ｏポート４８に接続されており、ＣＰＵ４４はスライドドア１３の開閉位置および開閉スイッチからの入力信号をＲＯＭ４５に格納された制御プログラムに従って演算して、電動モータ２７の駆動制御を実行するようになっている。
【００３８】
図７は図２に示すクローザ機構のドアロック機構部を示す正面図である。
【００３９】
スライドドア１３の車両前方側の端部にはクローザ機構５０が設けられており、全閉位置となったスライドドア１３はこのクローザ機構５０のドアロック機構部５１によりドアロックされるようになっている。
【００４０】
このクローザ機構５０は従来から知られたものであり、ドアロック機構部５１に設けられたラッチ５２とラチェット５３、クローザモータ５４およびクローザ制御ユニット５５とを有している。
【００４１】
ラッチ５２は車両の開口端部に固定されたストライカ５６に係合する係合溝５２ａが形成されたフォーク形状に形成されており、ラッチ軸５２ｂに支持されてスライドドア１３の車両前方側の端部に回動自在に設けられている。そして、スライドドア１３が全閉位置近傍にまで移動されて車両１１の内側に引き込まれると、ストライカ５６に当接してアンラッチ位置Ｌ１からハーフラッチ位置Ｌ２にまで回転されるようになっている。
【００４２】
クローザモータ５４はラッチ軸５２ｂに連結されており、このラッチ軸５２ｂを介してラッチ５２をハーフラッチ位置Ｌ２からフルラッチ位置Ｌ３まで回転駆動することができるようになっている。
【００４３】
ラッチ軸５２ｂにはラッチスイッチ５７（以下ラッチＳＷ５７とする）が設けられており、このラッチＳＷ５７はラッチ５２がハーフラッチ位置Ｌ２となったときに作動つまりＯＮするようになっている。つまり、スイッチ部材としてのラッチＳＷ５７は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置となったときにＯＮとされるようになっている。
【００４４】
ラチェット５３はラチェット軸５３ａに支持されてラッチ５２と同一面上にて回動自在に設けられている。そして、アンラッチ位置Ｌ１からハーフラッチ位置Ｌ２さらにフルラッチ位置Ｌ３に移動するラッチ５２に押されながら回転して、ラッチ５２に係合した状態となってラッチ５２のアンラッチ位置Ｌ１への回転を規制するようになっている。また、スライドドアが全閉位置から移動を開始する際には、クローザモータ５４によりラッチ５２との係合が外れる位置にまで回転駆動されるようになっている。
【００４５】
ラチェット軸５３ａにはラチェットスイッチ５８（以下ラチェットＳＷ５８とする）が設けられており、ラチェットＳＷ５８はラッチ５２がハーフラッチ位置Ｌ２となってラチェット５３がラッチ５２に係合したときに作動つまりＯＮするようになっている。つまり、スイッチ部材としてのラチェットＳＷ５８は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置となったときにＯＮとされるようになっている。
【００４６】
そして、これらのスイッチ５７，５８はそれぞれクローザ制御ユニット５５に接続されており、クローザモータ５４はラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮされたときにクローザ制御ユニット５５により駆動されるようになっている。
【００４７】
クローザ制御ユニット５５は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納される図示しないＲＯＭと、一時的にデータを格納する図示しないＲＡＭなどを有しており、図示しないフラットワイヤによりＥＣＵ４３に接続されている。そして、ＥＣＵ４３との間で制御信号の入出力を行うことができるとともに、このフラットケーブルを介してスライドドア１３が開いた状態であっても常に電力が供給されるようになっている。
【００４８】
これにより、ＥＣＵ４３はクローザ制御ユニット５５からの制御信号により、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８がＯＮとなったことを検出することができるようになっている。そして、リセット手段としてのＥＣＵ４３は、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときにはパルスカウントＣｐをリセットすることができるようになっている。
【００４９】
次に、このような構造のパワースライドドア装置１２の作動について説明する。
【００５０】
このパワースライドドア装置１２では、図示されない開閉スイッチが操作されるとスライドドアは自動開閉作動つまりオート作動される。
【００５１】
まず、スライドドア１３が全閉状態のときに運転者等により開閉スイッチの開側が投入されると、ＥＣＵ４３にスライドドア１３を開動作させる旨の指令信号が入力されて、ＥＣＵ４３はスライドドア１３を開方向にオート作動させることになる。このオート作動は以下の手順で行われる。
【００５２】
まず、ＥＣＵ４３はクローザ制御ユニット５５に対して制御信号を送ってクローザモータ５４によりラッチ５２とラチェット５３との係合を解除させてラッチ５２をアンラッチ位置Ｌ１への移動させる。次に、電動モータ２７を正転つまり開方向に作動させてドラム３８を開方向に回転させる。これにより、ケーブル２３の車両後方側がドラム３８に巻き上げられ、スライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全開位置に向けて移動を開始する。このとき、ＥＣＵ４３はホールＩＣ３２ａ，３２ｂから出力されるパルス信号Ｐｓからスライドドア１３の移動方向と移動速度を検出し、また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂから出力されるパルス信号Ｐｓのカウントを開始してパルスカウントＣｐによるスライドドア１３の位置検出を開始する。そして、ローラアッシィ１７がチェッカー２２を乗り越えてスライドドア１３が全開位置まで移動すると、パルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎとなってスライドドア１３が全開位置であることがＥＣＵ４３にて検出され、電流の供給が遮断されて電動モータ２７が停止される。
【００５３】
逆に、スライドドア１３が全開状態のときに運転者により開閉スイッチの閉側が投入されると、ＥＣＵ４３にスライドドア３を閉動作させる旨の指令信号が入力されて、スライドドア３は閉方向にオート作動される。このオート作動は以下の手順で行われる。
【００５４】
まず、ＥＣＵ４３は電動モータ２７を逆転つまり閉方向に作動させてドラム３８を閉方向に回転させる。これにより、ケーブル２３の車両前方側がドラム３８に巻き上げられ、スライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全閉位置に向けて移動を開始する。このとき、開動作の場合と同様に、ＥＣＵ４３はスライドドア１３の移動方向と移動速度およびスライドドア１３の開閉位置を検出する。そして、スライドドア１３が全閉位置の近傍にまで達すると、ラッチ５２がストライカ５６と当接してハーフラッチ位置Ｌ２にまで移動され、ラチェット５３がラッチ５２に係合してラッチＳＷ５７、ラチェットＳＷ５８がともにＯＮとなる。そして、クローザモータ５４によりラッチ５２がフルラッチ位置Ｌ３に回転駆動されるとスライドドア１３が全閉位置に保持され、同時にパルスカウントＣｐによりスライドドア１３の開閉位置が全閉位置であることが検出されて電動モータ２７が停止される。
【００５５】
図８は、図１に示すパワースライドドア装置におけるパルスカウントのリセット動作の制御手順を示すフローチャート図である。
【００５６】
このパワースライドドア装置１２では、車両１１の経年変化等により生じるスライドドア１３の開閉位置とパルスカウントＣｐとのずれを吸収するために、スライドドア１３が全閉位置となったときにパルスカウントＣｐをリセットつまり０に再設定するリセット動作が行われるようになっている。以下に、リセット動作の制御手順について、図８に示すフローチャート図にしたがって説明する。
【００５７】
まず、車両１１に設けられた図示しない開閉スイッチがＯＮとされてパワースライドドア装置１２に対して電力の供給が開始されると、ステップＳ１にてパルスカウントＣｐがリセット済みか否かが判断され、パルスカウントＣｐが未だリセットされていないと判断されたときにはステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなっているか否かが判断される。
【００５８】
そして、ステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであると判断された場合には、ステップＳ３にてパルスカウントＣｐが仮リセットされてルーチンはリターンされる。
【００５９】
つまり、パワースライドドア装置１２に電力の供給が開始されてから最初にラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときには、パルスカウントＣｐは仮リセットされるのである。この仮リセットは正規のリセット動作ではなく、その後のパルスカウントは正規値としてではなく仮パルスカウントＣｐｔとして扱われることになる。
【００６０】
一方、ステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮではないと判断された場合には、ステップＳ４にてパルスカウントＣｐが仮リセット済みか否かが判断され、ステップＳ３において既にパルスカウントＣｐが仮リセットされている場合には、スライドドア１３の移動にともなって出力されるパルス信号Ｐｓは仮パルスカウントＣｐｔとして積算つまりカウントされる。なお、ステップＳ４においてパルスカウントＣｐが仮リセットされていないと判断された場合はルーチンはリターンされる。
【００６１】
そして、ステップＳ５においてこの仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以上つまり開閉ストローク値Ｎとなったか否かが判断され、ステップＳ５において仮パルスカウントがドアストローク分以上となったと判断されると、ステップＳ６にて仮パルスカウントＣｐｔは正規値つまり正規のパルスカウントＣｐとして設定される。一方、ステップＳ５において仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以下であると判断された場合には、ルーチンはリターンされる。
【００６２】
つまり、ステップＳ３にてパルスカウントＣｐが仮リセットされた後、仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以上となったときには、仮リセットを実行したときのスライドドア１３の開閉位置は全閉位置であることが確認されることになるので、この仮パルスカウントＣｐｔを正規値に設定することができるのである。
【００６３】
これにより、ステップＳ６にて仮パルスカウントＣｐｔが正規値に設定されると、ステップＳ３で行われた仮リセットは正規のリセット動作とされることになるので、ステップＳ７にてパルスカウントリセット済みのフラグが立てられ、その後、仮パルスカウントＣｐｔは正規のパルスカウントＣｐとして取り扱われることになる。そして、ステップＳ８にて以後のオート動作が許可され、ＥＣＵ４３はこのパルスカウントＣｐに基づいてスライドドア１３のオート作動の制御を行うことになる。
【００６４】
このように、本発明のパワースライドドア装置１２では、最初にラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときには、スライドドア１３が開閉ストローク分だけ移動したことを確認した後でパルスカウントＣｐが正規値に設定されるので、常にスライドドア１３の開閉位置を正確に検出して、このパワースライドドア装置１２の誤作動を防止することができる。
【００６５】
ステップＳ６にてパルスカウントＣｐｔが正規値に設定された後にルーチンがリターンされると、ステップＳ１にてパルスカウントリセット済みと判断される。そして、以下のステップにおいてはスライドドア１３が全閉位置となる度にリセット動作が行われる。
【００６６】
ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであるか否かが判断される。そして、ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであると判断されると、ステップＳ１０にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内つまり０±αか否かが判断される。そして、ステップＳ１０においてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内であると判断されたときにはステップＳ１１にてパルスカウントＣｐのリセットが実行され、ステップＳ１２にてオート作動が許可される。一方、ステップＳ１１にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内となっていないと判断された場合にはステップＳ１３にてオート作動が禁止される。
【００６７】
つまり、パルスカウントＣｐのリセット動作は、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであり、且つ、パルスカウントＣｐにより検出されるスライドドア１３の開閉位置が全閉位置検出範囲内のときに行われるようになっており、パルスカウントＣｐによりスライドドア１３の開閉位置が全閉位置以外であることが検出されているときには、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなってもパルスカウントＣｐはリセットされない。例えば、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮでであることが検出された場合であっても、パルスカウントＣｐにより検出されるスライドドア１３の開閉位置が、図６に示す位置Ａのように、全閉位置以外にあることが検出されているときにはパルスカウントＣｐはリセットされない。
【００６８】
このように、ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなったときにスライドドア１３の開閉位置が全閉位置であることを検出することはできるが、このパワースライドドア装置１２では、これに加えて、パルスカウントＣｐによるスライドドア１３の開閉位置をも参照して、より正確にスライドドア１３が全閉位置となったことを確認するようにしている。これにより、例えば、スライドドア１３が開いた状態のときにラッチ５２が悪戯等により回されてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなった場合であっても、このときパルスカウントＣｐは全閉位置検出範囲内となっていないので、ラッチ５２が悪戯等により誤作動させられたと判断してパルスカウントＣｐが誤ってリセットされることを防止することができる。
【００６９】
このように、本発明のパワースライドドア装置１２では、スライドドア１３が全閉位置以外にあるときにはラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなってもパルスカウントＣｐはリセットされないので、悪戯等によりラッチ５２が回転されてもパルスカウントＣｐが誤ってリセットされることを防止することができる。したがって、スライドドア１３とパルスカウントＣｐとのずれが防止されることになり、スライドドア１３の開閉位置を常に正確に検出して、このパワースライドドア装置１２の誤作動を防止することができる。
【００７０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、この本発明をスライドドア１３を自動的に開閉するパワースライドドア装置に適用しているが、これに限らず、例えば、ドアに開閉自在に装着されるドアガラスを自動的に開閉するパワーウインド装置や車両後端部にヒンジを介して上下方向に開閉自在に装着されたバックドアを自動的に開閉するパワーバックドア装置等、他の自動開閉装置に適用してもよい。
【００７１】
また、前記実施の形態においては、スライドドア１３の基準位置は全閉位置とされているが、これに限らず、全開位置としてもよい。この場合、全開位置におけるスライドドアを保持するドアロックをスライドドア１３の車両後方側の端部に設けるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、前記実施の形態においては、ステップＳ１１にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内となっていないと判断された場合にはステップＳ１３にてオート作動が禁止されるようにしているが、これに限らず、ラッチ５２をアンラッチ位置Ｌ１に戻してから再度ルーチンを実行させたり、スライドドア１３を手動にて全閉位置に移動させてからオート作動を許可するようにしてもよい。
【００７３】
さらに、前記実施の形態においては、スイッチ部材としてはラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が用いられているが、これに限らず、開閉部材が基準位置となったときに作動するものであればよい。このようなものとしては、例えば、開閉部材をドアガラスとした場合には、ドアガラスが全開位置もしくは全閉位置となったときにドアガラスと当接して作動するリミットスイッチ等が考えられる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、開閉部材が基準位置以外にあるときにはスイッチ部材が作動してもパルス信号の積算値はリセットされないので、悪戯等によりスイッチ部材が誤作動された場合であっても、開閉部材の開閉位置とパルス信号の積算値とのずれが防止される。したがって、開閉部材の開閉位置は常に正確に検出されることになり、この車両用自動開閉装置の誤作動が防止される。
【００７５】
また、本発明によれば、最初にスイッチ部材が作動したときには、開閉部材が開閉ストローク分だけ移動したことを確認した後でパルス信号の積算値が正規値とされるので、開閉部材の開閉位置が常に正確に検出されることになり、この車両用自動開閉装置の誤作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置が設けられた車両を示す説明図である。
【図２】図１に示すパワースライドドア装置の詳細を示す拡大平面図である。
【図３】図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示すパワースライドドアの制御形態を示す説明図である。
【図６】スライドドアの開閉位置とパルスカウントとの関係を示す説明図である。
【図７】図２に示すクローザ機構のドアロック機構部を示す正面図である。
【図８】図１に示すパワースライドドア装置におけるパルスカウントのリセット動作の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１１ 車両
１２ パワースライドドア装置
１３ スライドドア
１４ スライドレール
１４ａ 曲部
１５ セカンドシート
１６ サードシート
１７ ローラアッシィ
１８ アーム
２１ ストッパゴム
２２ チェッカー
２３ ケーブル
２４，２５ 反転プーリ
２６ スライドアクチュエータ
２７ 電動モータ
２８ 回転軸
３１ 多極着磁磁石
３２ａ，３２ｂ ホールＩＣ
３３ 駆動ギヤ
３４ 大径スパーギヤ
３５ 小径スパーギヤ
３６ 従動ギヤ
３７ 出力軸
３８ ドラム
３８ａ 案内溝
４１，４２ テンショナ
４３ ＥＣＵ
４４ ＣＰＵ
４５ ＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
４７ タイマ
４８ Ｉ／Ｏポート
５０ クローザ機構
５１ ドアロック機構部
５２ ラッチ
５２ａ 係合溝
５２ｂ ラッチ軸
５３ ラチェット
５３ａ ラチェット軸
５４ クローザモータ
５５ クローザ制御ユニット
５６ ストライカ
５７ ラッチスイッチ（ラッチＳＷ）
５８ ラチェットスイッチ（ラチェットＳＷ）
Ｐｓ パルス信号
Ｃｐ パルスカウント
α 許容範囲定数
Ｎ 開閉ストローク値
Ｌ１ アンラッチ位置
Ｌ２ ハーフラッチ位置
Ｌ３ フルラッチ位置
Ｃｐｔ 仮パルスカウント
Ａ 位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車等の車両には、ドア、ドアガラス、サンルーフ、ハッチゲート等、車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。例えば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の側部にスライドドアを設けて車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多くみられる。
【０００３】
ところが、このようなスライドドアはドア開閉用のスペースをとらずに比較的大きな開口部を得ることができる反面、その分大きく、その開閉が重くなりがちである。そのため、女性や子供などでは開閉動作を自在に行うことが困難な場合があり、特に、坂道では自重によりさらに開閉が重くなったり、逆に、自重により開閉が軽くなりすぎて急に閉じてしまうなどの問題があった。
【０００４】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるようにスライドドアの自動開閉装置を搭載した車両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置を設置すれば運転席から手が届かなくともスライドドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００５】
このような自動開閉装置ではその駆動源として電動モータを用いており、スライドドアはこの電動モータに駆動されて開閉動作するようになっている。そして、この電動モータの制御には、挟み込みの検出やスローストップ等の制御を行うことができるように、スライドドアの開閉位置が反映されている。そのため、自動開閉装置には電動モータの回転数に比例したパルス信号を出力する回転センサが設けられており、開閉部材が全閉位置となったときを起点としてパルス信号を積算することにより、スライドドアの開閉位置を検出することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
一方、このようなスライドドアには、全閉付近まで閉まったドアを完全な全閉位置まで引き込むためのクローザ機構が用いられている。このクローザ機構は車体に固定されたストライカに回転係合するラッチを電動モータにより駆動するようにしたものであり、ストライカに当接してハーフラッチ位置となったラッチは電動モータにより自動的にフルラッチ位置にまで回転移動されるようになっている。また、クローザ機構にはラッチに係合するラチェットが回転自在に設けられており、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置となったラッチはこのラチェットが係合することによりアンラッチ方向への移動が規制されるようになっている。ラッチとラチェットにはそれぞれラッチスイッチ、ラチェットスイッチが接続されており、これらのスイッチはラッチがハーフラッチ位置まで移動し、ラチェットがラッチに係合したときに共にＯＮされるようになっている。そして、ラッチスイッチとラチェットスイッチが共にＯＮされると電動モータが作動してラッチはフルラッチ位置まで自動的に回転駆動されるようになっている。
【０００７】
このようなクローザ機構への給電はジャンクションスイッチを介して行われる。このジャンクションスイッチはバッテリに接続された車体側端子と、スライドドアの前端部に設けられたドア側端子とを有しており、スライドドアが全閉位置近傍にまで移動したときに両端子が接触するようになっている。つまり、スライドドアが全閉位置付近まで移動してジャンクションスイッチが接続されたときにクローザ機構に対する給電が行われるようになっている。
【０００８】
このような自動開閉装置では、車両の経年変化等により電動モータとスライドドアとの間の伝達誤差等が累積されると、パルス信号の積算値とスライドドアの開閉位置との間にずれが生じて位置検出が不正確になる恐れがある。そのため、開閉部材の全閉状態が検出されたとき、つまり、この場合ではラッチスイッチとラチェットスイッチとが共にＯＮしたときにパルス信号の積算値をリセットして、パルス信号の積算が常に開閉部材が全閉位置となったときを起点として行われるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−３６７０３号公報（第３頁、第３図）
【００１０】
【特許文献２】
特公平６−２７４５４号公報（第３−４頁、第７図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
一方、スライドドアにパワーウインドが設けられた車両では、スライドドアが開いた状態であってもパワーウインドの操作を可能とすることが必要であるため、可撓性のフラットワイヤ等を用いてスライドドア側に常に電力を供給するようにしている。
【００１２】
しかし、このような常時給電式のスライドドアが設けられた車両ではクローザ機構にも常時電力が供給されることになり、ラッチスイッチやラチェットスイッチの作動も常に監視されることになる。そのため、スライドドアが開いた状態のときに悪戯等によりラッチがハーフラッチ位置まで回されると、スライドドアが開いているにも拘わらずパルス信号の積算値がリセットされることになる。
【００１３】
その結果、スライドドアの開閉位置が全閉位置であると誤認識されてスライドドアを自動閉動作させることができず、また、自動開動作させたときにはドアのストローク分移動する前に全開位置に到達し、これを挟み込みと誤認識して反転動作するなどの誤作動を生じることになっていた。
【００１４】
本発明の目的は、開閉部材の位置を正確に検出して車両用自動開閉装置の誤作動を防止することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉部材を駆動する電動モータの回転数に比例したパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記開閉部材が基準位置にあるときを起点として前記パルス信号を積算することにより前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記開閉部材が前記基準位置となったときに作動するスイッチ部材を有し、前記スイッチ部材が作動したときに前記パルス信号の積算値をリセットするリセット手段とを備え、前記位置検出手段により前記開閉部材が前記基準位置以外にあることが検出されているときには前記スイッチ部材が作動しても前記パルス信号の積算値をリセットしないことを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記基準位置を前記開閉部材の全閉位置もしくは全開位置に設定し、前記スイッチ部材が最初に作動したときには前記パルス信号の積算値を仮リセットし、仮リセットされた後、前記パルス信号が前記開閉部材の開閉ストローク分だけ積算されたときに前記パルス信号の積算値を正規値とすることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置が設けられた車両を示す説明図であり、図２は図１に示すパワースライドドア装置の詳細を示す拡大平面図である。
【００１９】
図１に示すように、車両１１には車両用自動開閉装置としてのパワースライドドア装置１２が設けられている。このパワースライドドア装置１２は開閉部材としてのスライドドア１３を有しており、スライドドア１３は車両１１の側部に固定されたスライドレレール１４に沿って車両１１の前後方向に移動可能となっている。つまり、このスライドドア１３は実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で車両１１に開閉自在に装着されている。そして、車室内に設けられたセカンドシート１５やサードシート１６に乗降する際や、荷物を載せる際などには、スライドドア１３は全開位置まで開けて使用される。
【００２０】
図２に示すように、スライドレール１４にはスライドレール１４に沿って移動するローラアッシィ１７が組み込まれており、このローラアッシィ１７にはスライドドア１３に固定されたアーム１８の先端部が揺動自在に取り付けられている。これにより、スライドドア１３はアーム１８とローラアッシィ１７とを介してスライドレール１４に案内されて車両前後方向に移動可能となっている。また、スライドレール１４の車両後方端にはストッパゴム２１とチェッカー２２とが設けられており、スライドドア１３を全開位置まで開いたときにはローラアッシィ１７はこのストッパゴム２１とチェッカー２２との間に保持されて不用意な移動が規制されるようになっている。
【００２１】
スライドレール１４の車両前方端には曲部１４ａが形成されており、この曲部１４ａにローラアッシィ１７が案内されることによりスライドドア１３は車両１１の側面と同一面に収まるように車両１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２２】
スライドドア１３にはアーム１８、ローラアッシィ１７を介してケーブル２３が取り付けられている。このケーブル２３はスライドレール１４の両端に設けられた反転プーリ２４，２５に向けて車両１１の前方側と後方側とに案内されており、このケーブル２３のいずれか一方側を引くことによって、スライドドア１３の開閉動作が行われるようになっている。そして、このケーブル２３を駆動してスライドドア１３を自動的に開閉するために、このパワースライドドア装置１２にはスライドアクチュエータ２６が設けられている。
【００２３】
スライドアクチュエータ２６はスライドレール１４の略中央部に位置して車両１１の内側に固定されており、ケーブル２３は反転プーリ２４，２５を介して車両前方側と後方側とからスライドアクチュエータ２６の内部に案内されるようになっている。
【００２４】
図３は図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す平面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２５】
図３、図４に示すように、スライドアクチュエータ２６にはその駆動源として電動モータ２７が設けられている。この電動モータ２７は図示しない電源端子間に電圧が印加、つまり電流が供給されることにより作動するようになっており、供給される電流の方向に応じて、その回転軸２８が正転もしくは逆転するようになっている。
【００２６】
回転軸２８には１０極に着磁された多極着磁磁石３１が固定されており、この多極着磁磁石３１の回転軌道近傍には互いに９０度の位相差をもって２つのホールＩＣ３２ａ，３２ｂが設けられている。これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂはそれぞれ多極着磁磁石３１が回転して磁界が変化する度にパルス信号Ｐｓを出力することができ、回転軸２８が１回転すると、これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは位相が９０度ずれた１０周期分のパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。つまり、パルス信号出力手段としてのこれらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは電動モータ２７の回転数に比例したパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。
【００２７】
この電動モータ２７の出力は駆動ギヤ３３、大径スパーギヤ３４および小径スパーギヤ３５を介して従動ギヤ３６に伝達されるようになっている。つまり、駆動ギヤ３３は回転軸２８に固定されており、この駆動ギヤ３３は大径スパーギヤ３４に噛み合わされ、この大径スパーギヤ３４と同軸且つ一体的に回転するように形成された小径スパーギヤ３５が従動ギヤ３６と噛み合わされている。また、このスライドアクチュエータ２６には出力軸３７が回転自在に設けられており、従動ギヤ３６はこの出力軸３７に固定されている。これにより、電動モータ２７の出力は減速して出力軸３７に伝達されるようになっている。
【００２８】
出力軸３７には螺旋状の案内溝３８ａが形成されたドラム３８が固定されており、このドラム３８は出力軸３７と一体に回転するようになっている。つまり、このドラム３８はギヤ３３〜３６および出力軸３７を介して電動モータ２７により回転駆動されるようになっている。そして、スライドアクチュエータ２６に案内されたケーブル２３はこのドラム３８に案内溝３８ａに沿って複数回巻き付けられており、ドラム３８が回転するとケーブル２３の車両前方側もしくは車両後方側のいずれか一方側が巻き取られて、スライドドア１２が開閉動作するようになっている。
【００２９】
ドラム３８と２つの反転プーリ２４，２５との間にはそれぞれテンショナ４１，４２が設けられており、これらのテンショナ４１，４２によりドラム３８が電動モータ２７に回転駆動された直後に生じるケーブル２３の弛みやローラアッシィ１７がスライドレール１４の曲部１４ａを通過する際に生じるケーブル２３の周長変化が吸収されて、ケーブル２３の張力が常に一定範囲に維持されるようになっている。
【００３０】
このような構造により、電動モータ２７を正転させてドラム３８を図３において時計回りとなる開方向に回転させると、車両後方側のケーブル２３がドラム３８に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全開位置へ向かって移動することになる。逆に、電動モータ２７を逆転させてドラム３８を図３において反時計回りとなる閉方向に回転させると、車両前方側のケーブル２３がドラム３８に巻き取られてスライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全閉位置へ向かって移動することになる。このように、スライドドア１３は電動モータ２７により駆動されて自動開閉動作するようになっている。
【００３１】
図５は図１に示すパワースライドドアの制御形態を示す説明図であり、図６はスライドドアの開閉位置とパルスカウントとの関係を示す説明図である。
【００３２】
図５に示すように、このスライドアクチュエータ２６には電動モータ２７の作動を制御するために電子制御ユニットつまりＥＣＵ４３が設けられている。このＥＣＵ４３には車両１１に搭載された図示しないバッテリが接続されており、このバッテリから供給される電力により作動するようになっている。
【００３３】
ＥＣＵ４３はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ４４とする）を備えており、このＣＰＵ４４には、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、タイマ４７およびＩ／Ｏポート４８が接続されている。ＲＯＭ４５には制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納されており、ＲＡＭ４６はＣＰＵ４４で演算処理したデータを一時的に格納することができるようになっている。また、Ｉ／Ｏポート４８には、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂと図示しないスライドドア開閉スイッチ（以下開閉スイッチとする）が接続されており、これらの部材からのパルス信号Ｐｓもしくは指令信号はＩ／Ｏポート４８を介してＣＰＵ４４に入力されるようになっている。
【００３４】
そして、ＥＣＵ４３は、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓの周期に基づいて電動モータ２７の回転速度つまりスライドドア１３の移動速度を検出することができ、これらのパルス信号Ｐｓの出現タイミングを基に電動モータ２７の回転方向つまりスライドドア１３の移動方向を検出することができるようになっている。
【００３５】
また、位置検出手段としてのＥＣＵ４３は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置にあるときを起点としてホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓを積算つまりカウントすることによりスライドドア１３の開閉位置を検出することができるようになっている。例えば、スライドドア１３が全閉位置にあるときにはパルス信号Ｐｓの積算値つまりパルスカウントＣｐは０（ゼロ）に設定されており、パルスカウントＣｐが０±α（αは正数）であるときには、ＥＣＵ４３はスライドドア１３が全閉位置にあることを検出する。ここで、αはスライドドア１３が全閉位置であることを検出する際の全閉位置検出範囲を設定するために予め実験等により設定された許容範囲定数であり、パルスカウントＣｐが０に対して全閉位置検出範囲内にあればスライドドア１３が全閉位置にあることが検出されるようにしている。
【００３６】
次に、パルスカウントＣｐが増加すると、それに応じた開閉位置が検出され、パルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎ以上となったときにはスライドドア１３が全閉位置から開閉ストローク分だけ移動して全開位置となったことが検出される。この開閉ストローク値Ｎはスライドドア１３が全開位置となったと検出することができる程度の許容範囲を含んで設定されており、これにより、スライドドア１３が全開位置となったことをパルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎ以上となったときに検出されるようにしている。
【００３７】
電動モータ２７の図示しない給電端子はＩ／Ｏポート４８に接続されており、ＣＰＵ４４はスライドドア１３の開閉位置および開閉スイッチからの入力信号をＲＯＭ４５に格納された制御プログラムに従って演算して、電動モータ２７の駆動制御を実行するようになっている。
【００３８】
図７は図２に示すクローザ機構のドアロック機構部を示す正面図である。
【００３９】
スライドドア１３の車両前方側の端部にはクローザ機構５０が設けられており、全閉位置となったスライドドア１３はこのクローザ機構５０のドアロック機構部５１によりドアロックされるようになっている。
【００４０】
このクローザ機構５０は従来から知られたものであり、ドアロック機構部５１に設けられたラッチ５２とラチェット５３、クローザモータ５４およびクローザ制御ユニット５５とを有している。
【００４１】
ラッチ５２は車両の開口端部に固定されたストライカ５６に係合する係合溝５２ａが形成されたフォーク形状に形成されており、ラッチ軸５２ｂに支持されてスライドドア１３の車両前方側の端部に回動自在に設けられている。そして、スライドドア１３が全閉位置近傍にまで移動されて車両１１の内側に引き込まれると、ストライカ５６に当接してアンラッチ位置Ｌ１からハーフラッチ位置Ｌ２にまで回転されるようになっている。
【００４２】
クローザモータ５４はラッチ軸５２ｂに連結されており、このラッチ軸５２ｂを介してラッチ５２をハーフラッチ位置Ｌ２からフルラッチ位置Ｌ３まで回転駆動することができるようになっている。
【００４３】
ラッチ軸５２ｂにはラッチスイッチ５７（以下ラッチＳＷ５７とする）が設けられており、このラッチＳＷ５７はラッチ５２がハーフラッチ位置Ｌ２となったときに作動つまりＯＮするようになっている。つまり、スイッチ部材としてのラッチＳＷ５７は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置となったときにＯＮとされるようになっている。
【００４４】
ラチェット５３はラチェット軸５３ａに支持されてラッチ５２と同一面上にて回動自在に設けられている。そして、アンラッチ位置Ｌ１からハーフラッチ位置Ｌ２さらにフルラッチ位置Ｌ３に移動するラッチ５２に押されながら回転して、ラッチ５２に係合した状態となってラッチ５２のアンラッチ位置Ｌ１への回転を規制するようになっている。また、スライドドアが全閉位置から移動を開始する際には、クローザモータ５４によりラッチ５２との係合が外れる位置にまで回転駆動されるようになっている。
【００４５】
ラチェット軸５３ａにはラチェットスイッチ５８（以下ラチェットＳＷ５８とする）が設けられており、ラチェットＳＷ５８はラッチ５２がハーフラッチ位置Ｌ２となってラチェット５３がラッチ５２に係合したときに作動つまりＯＮするようになっている。つまり、スイッチ部材としてのラチェットＳＷ５８は、スライドドア１３が基準位置つまり全閉位置となったときにＯＮとされるようになっている。
【００４６】
そして、これらのスイッチ５７，５８はそれぞれクローザ制御ユニット５５に接続されており、クローザモータ５４はラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮされたときにクローザ制御ユニット５５により駆動されるようになっている。
【００４７】
クローザ制御ユニット５５は制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納される図示しないＲＯＭと、一時的にデータを格納する図示しないＲＡＭなどを有しており、図示しないフラットワイヤによりＥＣＵ４３に接続されている。そして、ＥＣＵ４３との間で制御信号の入出力を行うことができるとともに、このフラットケーブルを介してスライドドア１３が開いた状態であっても常に電力が供給されるようになっている。
【００４８】
これにより、ＥＣＵ４３はクローザ制御ユニット５５からの制御信号により、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８がＯＮとなったことを検出することができるようになっている。そして、リセット手段としてのＥＣＵ４３は、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときにはパルスカウントＣｐをリセットすることができるようになっている。
【００４９】
次に、このような構造のパワースライドドア装置１２の作動について説明する。
【００５０】
このパワースライドドア装置１２では、図示されない開閉スイッチが操作されるとスライドドアは自動開閉作動つまりオート作動される。
【００５１】
まず、スライドドア１３が全閉状態のときに運転者等により開閉スイッチの開側が投入されると、ＥＣＵ４３にスライドドア１３を開動作させる旨の指令信号が入力されて、ＥＣＵ４３はスライドドア１３を開方向にオート作動させることになる。このオート作動は以下の手順で行われる。
【００５２】
まず、ＥＣＵ４３はクローザ制御ユニット５５に対して制御信号を送ってクローザモータ５４によりラッチ５２とラチェット５３との係合を解除させてラッチ５２をアンラッチ位置Ｌ１への移動させる。次に、電動モータ２７を正転つまり開方向に作動させてドラム３８を開方向に回転させる。これにより、ケーブル２３の車両後方側がドラム３８に巻き上げられ、スライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全開位置に向けて移動を開始する。このとき、ＥＣＵ４３はホールＩＣ３２ａ，３２ｂから出力されるパルス信号Ｐｓからスライドドア１３の移動方向と移動速度を検出し、また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂから出力されるパルス信号Ｐｓのカウントを開始してパルスカウントＣｐによるスライドドア１３の位置検出を開始する。そして、ローラアッシィ１７がチェッカー２２を乗り越えてスライドドア１３が全開位置まで移動すると、パルスカウントＣｐが開閉ストローク値Ｎとなってスライドドア１３が全開位置であることがＥＣＵ４３にて検出され、電流の供給が遮断されて電動モータ２７が停止される。
【００５３】
逆に、スライドドア１３が全開状態のときに運転者により開閉スイッチの閉側が投入されると、ＥＣＵ４３にスライドドア３を閉動作させる旨の指令信号が入力されて、スライドドア３は閉方向にオート作動される。このオート作動は以下の手順で行われる。
【００５４】
まず、ＥＣＵ４３は電動モータ２７を逆転つまり閉方向に作動させてドラム３８を閉方向に回転させる。これにより、ケーブル２３の車両前方側がドラム３８に巻き上げられ、スライドドア１３はケーブル２３に引かれながら全閉位置に向けて移動を開始する。このとき、開動作の場合と同様に、ＥＣＵ４３はスライドドア１３の移動方向と移動速度およびスライドドア１３の開閉位置を検出する。そして、スライドドア１３が全閉位置の近傍にまで達すると、ラッチ５２がストライカ５６と当接してハーフラッチ位置Ｌ２にまで移動され、ラチェット５３がラッチ５２に係合してラッチＳＷ５７、ラチェットＳＷ５８がともにＯＮとなる。そして、クローザモータ５４によりラッチ５２がフルラッチ位置Ｌ３に回転駆動されるとスライドドア１３が全閉位置に保持され、同時にパルスカウントＣｐによりスライドドア１３の開閉位置が全閉位置であることが検出されて電動モータ２７が停止される。
【００５５】
図８は、図１に示すパワースライドドア装置におけるパルスカウントのリセット動作の制御手順を示すフローチャート図である。
【００５６】
このパワースライドドア装置１２では、車両１１の経年変化等により生じるスライドドア１３の開閉位置とパルスカウントＣｐとのずれを吸収するために、スライドドア１３が全閉位置となったときにパルスカウントＣｐをリセットつまり０に再設定するリセット動作が行われるようになっている。以下に、リセット動作の制御手順について、図８に示すフローチャート図にしたがって説明する。
【００５７】
まず、車両１１に設けられた図示しない開閉スイッチがＯＮとされてパワースライドドア装置１２に対して電力の供給が開始されると、ステップＳ１にてパルスカウントＣｐがリセット済みか否かが判断され、パルスカウントＣｐが未だリセットされていないと判断されたときにはステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなっているか否かが判断される。
【００５８】
そして、ステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであると判断された場合には、ステップＳ３にてパルスカウントＣｐが仮リセットされてルーチンはリターンされる。
【００５９】
つまり、パワースライドドア装置１２に電力の供給が開始されてから最初にラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときには、パルスカウントＣｐは仮リセットされるのである。この仮リセットは正規のリセット動作ではなく、その後のパルスカウントは正規値としてではなく仮パルスカウントＣｐｔとして扱われることになる。
【００６０】
一方、ステップＳ２においてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮではないと判断された場合には、ステップＳ４にてパルスカウントＣｐが仮リセット済みか否かが判断され、ステップＳ３において既にパルスカウントＣｐが仮リセットされている場合には、スライドドア１３の移動にともなって出力されるパルス信号Ｐｓは仮パルスカウントＣｐｔとして積算つまりカウントされる。なお、ステップＳ４においてパルスカウントＣｐが仮リセットされていないと判断された場合はルーチンはリターンされる。
【００６１】
そして、ステップＳ５においてこの仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以上つまり開閉ストローク値Ｎとなったか否かが判断され、ステップＳ５において仮パルスカウントがドアストローク分以上となったと判断されると、ステップＳ６にて仮パルスカウントＣｐｔは正規値つまり正規のパルスカウントＣｐとして設定される。一方、ステップＳ５において仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以下であると判断された場合には、ルーチンはリターンされる。
【００６２】
つまり、ステップＳ３にてパルスカウントＣｐが仮リセットされた後、仮パルスカウントＣｐｔがドアストローク分以上となったときには、仮リセットを実行したときのスライドドア１３の開閉位置は全閉位置であることが確認されることになるので、この仮パルスカウントＣｐｔを正規値に設定することができるのである。
【００６３】
これにより、ステップＳ６にて仮パルスカウントＣｐｔが正規値に設定されると、ステップＳ３で行われた仮リセットは正規のリセット動作とされることになるので、ステップＳ７にてパルスカウントリセット済みのフラグが立てられ、その後、仮パルスカウントＣｐｔは正規のパルスカウントＣｐとして取り扱われることになる。そして、ステップＳ８にて以後のオート動作が許可され、ＥＣＵ４３はこのパルスカウントＣｐに基づいてスライドドア１３のオート作動の制御を行うことになる。
【００６４】
このように、本発明のパワースライドドア装置１２では、最初にラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなったときには、スライドドア１３が開閉ストローク分だけ移動したことを確認した後でパルスカウントＣｐが正規値に設定されるので、常にスライドドア１３の開閉位置を正確に検出して、このパワースライドドア装置１２の誤作動を防止することができる。
【００６５】
ステップＳ６にてパルスカウントＣｐｔが正規値に設定された後にルーチンがリターンされると、ステップＳ１にてパルスカウントリセット済みと判断される。そして、以下のステップにおいてはスライドドア１３が全閉位置となる度にリセット動作が行われる。
【００６６】
ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであるか否かが判断される。そして、ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであると判断されると、ステップＳ１０にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内つまり０±αか否かが判断される。そして、ステップＳ１０においてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内であると判断されたときにはステップＳ１１にてパルスカウントＣｐのリセットが実行され、ステップＳ１２にてオート作動が許可される。一方、ステップＳ１１にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内となっていないと判断された場合にはステップＳ１３にてオート作動が禁止される。
【００６７】
つまり、パルスカウントＣｐのリセット動作は、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮであり、且つ、パルスカウントＣｐにより検出されるスライドドア１３の開閉位置が全閉位置検出範囲内のときに行われるようになっており、パルスカウントＣｐによりスライドドア１３の開閉位置が全閉位置以外であることが検出されているときには、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮとなってもパルスカウントＣｐはリセットされない。例えば、ラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が共にＯＮでであることが検出された場合であっても、パルスカウントＣｐにより検出されるスライドドア１３の開閉位置が、図６に示す位置Ａのように、全閉位置以外にあることが検出されているときにはパルスカウントＣｐはリセットされない。
【００６８】
このように、ステップＳ９にてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなったときにスライドドア１３の開閉位置が全閉位置であることを検出することはできるが、このパワースライドドア装置１２では、これに加えて、パルスカウントＣｐによるスライドドア１３の開閉位置をも参照して、より正確にスライドドア１３が全閉位置となったことを確認するようにしている。これにより、例えば、スライドドア１３が開いた状態のときにラッチ５２が悪戯等により回されてラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなった場合であっても、このときパルスカウントＣｐは全閉位置検出範囲内となっていないので、ラッチ５２が悪戯等により誤作動させられたと判断してパルスカウントＣｐが誤ってリセットされることを防止することができる。
【００６９】
このように、本発明のパワースライドドア装置１２では、スライドドア１３が全閉位置以外にあるときにはラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８とが共にＯＮとなってもパルスカウントＣｐはリセットされないので、悪戯等によりラッチ５２が回転されてもパルスカウントＣｐが誤ってリセットされることを防止することができる。したがって、スライドドア１３とパルスカウントＣｐとのずれが防止されることになり、スライドドア１３の開閉位置を常に正確に検出して、このパワースライドドア装置１２の誤作動を防止することができる。
【００７０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、この本発明をスライドドア１３を自動的に開閉するパワースライドドア装置に適用しているが、これに限らず、例えば、ドアに開閉自在に装着されるドアガラスを自動的に開閉するパワーウインド装置や車両後端部にヒンジを介して上下方向に開閉自在に装着されたバックドアを自動的に開閉するパワーバックドア装置等、他の自動開閉装置に適用してもよい。
【００７１】
また、前記実施の形態においては、スライドドア１３の基準位置は全閉位置とされているが、これに限らず、全開位置としてもよい。この場合、全開位置におけるスライドドアを保持するドアロックをスライドドア１３の車両後方側の端部に設けるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、前記実施の形態においては、ステップＳ１１にてパルスカウントＣｐが全閉位置検出範囲内となっていないと判断された場合にはステップＳ１３にてオート作動が禁止されるようにしているが、これに限らず、ラッチ５２をアンラッチ位置Ｌ１に戻してから再度ルーチンを実行させたり、スライドドア１３を手動にて全閉位置に移動させてからオート作動を許可するようにしてもよい。
【００７３】
さらに、前記実施の形態においては、スイッチ部材としてはラッチＳＷ５７およびラチェットＳＷ５８が用いられているが、これに限らず、開閉部材が基準位置となったときに作動するものであればよい。このようなものとしては、例えば、開閉部材をドアガラスとした場合には、ドアガラスが全開位置もしくは全閉位置となったときにドアガラスと当接して作動するリミットスイッチ等が考えられる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、開閉部材が基準位置以外にあるときにはスイッチ部材が作動してもパルス信号の積算値はリセットされないので、悪戯等によりスイッチ部材が誤作動された場合であっても、開閉部材の開閉位置とパルス信号の積算値とのずれが防止される。したがって、開閉部材の開閉位置は常に正確に検出されることになり、この車両用自動開閉装置の誤作動が防止される。
【００７５】
また、本発明によれば、最初にスイッチ部材が作動したときには、開閉部材が開閉ストローク分だけ移動したことを確認した後でパルス信号の積算値が正規値とされるので、開閉部材の開閉位置が常に正確に検出されることになり、この車両用自動開閉装置の誤作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワースライドドア装置が設けられた車両を示す説明図である。
【図２】図１に示すパワースライドドア装置の詳細を示す拡大平面図である。
【図３】図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示すパワースライドドアの制御形態を示す説明図である。
【図６】スライドドアの開閉位置とパルスカウントとの関係を示す説明図である。
【図７】図２に示すクローザ機構のドアロック機構部を示す正面図である。
【図８】図１に示すパワースライドドア装置におけるパルスカウントのリセット動作の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１１ 車両
１２ パワースライドドア装置
１３ スライドドア
１４ スライドレール
１４ａ 曲部
１５ セカンドシート
１６ サードシート
１７ ローラアッシィ
１８ アーム
２１ ストッパゴム
２２ チェッカー
２３ ケーブル
２４，２５ 反転プーリ
２６ スライドアクチュエータ
２７ 電動モータ
２８ 回転軸
３１ 多極着磁磁石
３２ａ，３２ｂ ホールＩＣ
３３ 駆動ギヤ
３４ 大径スパーギヤ
３５ 小径スパーギヤ
３６ 従動ギヤ
３７ 出力軸
３８ ドラム
３８ａ 案内溝
４１，４２ テンショナ
４３ ＥＣＵ
４４ ＣＰＵ
４５ ＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
４７ タイマ
４８ Ｉ／Ｏポート
５０ クローザ機構
５１ ドアロック機構部
５２ ラッチ
５２ａ 係合溝
５２ｂ ラッチ軸
５３ ラチェット
５３ａ ラチェット軸
５４ クローザモータ
５５ クローザ制御ユニット
５６ ストライカ
５７ ラッチスイッチ（ラッチＳＷ）
５８ ラチェットスイッチ（ラチェットＳＷ）
Ｐｓ パルス信号
Ｃｐ パルスカウント
α 許容範囲定数
Ｎ 開閉ストローク値
Ｌ１ アンラッチ位置
Ｌ２ ハーフラッチ位置
Ｌ３ フルラッチ位置
Ｃｐｔ 仮パルスカウント
Ａ 位置
Claims (2)
- 車両に開閉自在に装着された開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開閉部材を駆動する電動モータの回転数に比例したパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記開閉部材が基準位置にあるときを起点として前記パルス信号を積算することにより前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉部材が前記基準位置となったときに作動するスイッチ部材を有し、前記スイッチ部材が作動したときに前記パルス信号の積算値をリセットするリセット手段とを備え、
前記位置検出手段により前記開閉部材が前記基準位置以外にあることが検出されているときには前記スイッチ部材が作動しても前記パルス信号の積算値をリセットしないことを特徴とする車両用自動開閉装置。 - 請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記基準位置を前記開閉部材の全閉位置もしくは全開位置に設定し、前記スイッチ部材が最初に作動したときには前記パルス信号の積算値を仮リセットし、仮リセットされた後、前記パルス信号が前記開閉部材の開閉ストローク分だけ積算されたときに前記パルス信号の積算値を正規値とすることを特徴とする車両用自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002361963A JP2004190416A (ja) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | 車両用自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002361963A JP2004190416A (ja) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | 車両用自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004190416A true JP2004190416A (ja) | 2004-07-08 |
Family
ID=32760544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002361963A Pending JP2004190416A (ja) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | 車両用自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004190416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020105652A1 (ja) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
| US12539823B2 (en) | 2018-10-31 | 2026-02-03 | Hi-Lex Corporation | Automobile hatch opening/closing device |
-
2002
- 2002-12-13 JP JP2002361963A patent/JP2004190416A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12539823B2 (en) | 2018-10-31 | 2026-02-03 | Hi-Lex Corporation | Automobile hatch opening/closing device |
| WO2020105652A1 (ja) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
| JP2020084490A (ja) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
| CN112543836A (zh) * | 2018-11-20 | 2021-03-23 | 株式会社海莱客思 | 开闭体开闭装置 |
| US20220016960A1 (en) * | 2018-11-20 | 2022-01-20 | Hi-Lex Corporation | Device for opening and closing opening/closing body |
| JP7008011B2 (ja) | 2018-11-20 | 2022-02-10 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
| CN112543836B (zh) * | 2018-11-20 | 2022-06-24 | 株式会社海莱客思 | 开闭体开闭装置 |
| US12162334B2 (en) * | 2018-11-20 | 2024-12-10 | Hi-Lex Corporation | Device for opening and closing opening/closing body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5423207B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
| US6955389B2 (en) | Vehicle door controlling apparatus | |
| JP2505445Y2 (ja) | ドアロックのハ―フラッチ及びフルラッチ検知装置 | |
| US9260901B2 (en) | Door-opening/closing device for use in vehicle | |
| JP6169965B2 (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
| JPH1061316A (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP5421344B2 (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
| JP4205046B2 (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP2004100345A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP3857605B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2007138500A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JPH11324482A (ja) | ドア開閉装置 | |
| JP2007023585A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2004270142A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2013144908A (ja) | クローザ制御装置 | |
| JP2004190416A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2004098913A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2015124488A (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
| JP2007023586A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP4262641B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP5819740B2 (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
| JP4327539B2 (ja) | 開閉体の閉鎖駆動装置 | |
| JP4220399B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP2006022512A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| JP6923321B2 (ja) | 車両用自動開閉制御装置 |