JP2004201560A - 田植機搭載式散布機 - Google Patents

Abstract

【課題】田植機の植付速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化し得る散布機であって、構造が簡単で、田植機への結合作業も容易に行うことができる、田植機搭載式散布機を提供する。
【解決手段】田植機の植付け爪１４の通過を検知するセンサ５３と、該センサ５３からの信号による前記植付け爪１４の作動回数に基づいて散布タイミングを制御する制御装置５４と、を備えている。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に搭載して使用される散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機搭載式散布機は、乗用式等の田植機に搭載され、田植作業と並行して、粒状の農薬等を圃場に散布するための装置として用いられている。
【０００３】
前記の如き散布機において、前記田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化せしめるため、前記田植機の植付け動作に連動して間欠的に散布を行うようにされているものがあり、従来、その一例として、前記田植機の苗載台の左右往復移動を検知して、前記散布機による散布タイミングを制御するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３０８９５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来構成のものでは、前記苗載台の左右往復移動を検知するための機構として、前記苗載台の往復動作に伴って回転するローラを設けたり、同じく前記苗載台の往復移動に伴って移動する作動契機部を設けたりしていたので、構造が複雑となるほか、前記散布機を前記田植機に搭載するための作業に手間がかかる等の問題があった。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、田植機の植付走行速度にかかわらず植付面積当たりの散布量を均等化し得る散布機であって、構造が簡単で、田植機への結合作業も容易に行うことができる、田植機搭載式散布機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る田植機搭載式散布機は、田植機の植付け爪の通過を検知するセンサと、該センサからの信号に基づいて散布機による散布量を制御する制御装置と、を備えたものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号に基づいて、前記制御装置によって、散布量が制御される。このため、前記田植機の植付走行速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の他の実施の形態に係る田植機搭載式散布機は、田植機の植付け動作に連動して間欠的に散布が行われる田植機搭載式散布機であって、前記田植機の植付け爪の通過を検知するセンサと、該センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて散布タイミングを制御する制御装置と、を備えたものである（請求項２）。
【００１０】
前記田植機搭載式散布機によれば、前記センサが、前記植付け爪の通過を検知し、前記センサからの信号による前記植付け爪の作動回数に基づいて、前記制御装置によって、散布タイミングが制御される。このため、前記田植機の植付速度に応じた量の散布を簡易な構成で達成でき、前記散布機の前記田植機への結合作業も容易に行うことができる。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記センサは、前記植付け爪の作動軌跡へ向けて前記田植機に取り付けたものとすることもできる（請求項３）。この場合、前記植付け爪のどの部分の通過を前記センサで検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪の先端部であってもよいし、前記植付け爪を保持するアーム部であってもよい。
【００１２】
前記センサの前記田植機に対する取付部位に限定はないが、好適な実施の一形態として、例えば、前記センサを、前記田植機の苗載台の支持フレームに支持せしめることとすれば（請求項４）、取付安定性が良いほか、取付作業も容易となり、好適である。
【００１３】
また、好適な実施の一形態として、前記センサによって通過を検知される前記植付け爪を、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪とすれば、すなわち、前記田植機の進行方向に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪の通過を、前記センサによって検知するものとすれば（請求項５）、前記田植機への前記センサの取付作業が一層容易となり、好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、散布材を収容する散布材容器と、該散布材容器内の前記散布材を繰り出す自然落下式の散布材繰り出し機構と、を備え、該散布材繰り出し機構は、前記散布材容器から下向きに延びる散布材落下通路と、該散布材落下通路に連通する斜め下向きの散布材繰り出し口と、該散布材繰り出し口を開閉する揺動式の開閉弁と、前記制御装置からの制御信号に基づいて前記開閉弁を駆動する駆動源と、を備えたものとすることもできる（請求項６）。
【００１５】
この場合、前記駆動源が、前記制御装置からの制御信号に基づいて、前記開閉弁を揺動開閉駆動することにより、前記散布材繰り出し口が開閉されて、散布タイミングが制御される。本実施の形態によれば、前記散布材繰り出し機構が自然落下式とされ、前記開閉弁が揺動することにより、斜め下向きの前記散布材繰り出し口が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構の外形をコンパクト又はスリムにすることができて、好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機１を搭載した田植機２の概略左側面図、図２は、前記散布機１を左斜め後方から示した斜視図、図３は、前記田植機２と前記散布機１の配置関係を示す平面図である。
【００１８】
図１において、乗用式とされた前記田植機１の走行機体３の後部には、平行リンケージ式等の昇降機構４を介して、それ自体周知の構成の施肥装置５付苗植付装置６が連結されている。そして、本発明の一実施の形態に係る前記散布機１は、前記施肥装置５の後方に配設されている。前記散布機１は、前記走行機体３に搭載されたバッテリー７に電気的に接続されて、前記田植機２の植付け動作に連動して作動し、該田植機２の植付幅に亙って、粒状の農薬等の散布材Ｓを、間欠的に田面に散布する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記散布機１は、前記散布材Ｓを貯留するための散布材容器８と、該散布材容器８内の散布材Ｓを繰り出すための散布材繰り出し機構９を内蔵した散布材繰り出し部１０と、該散布材繰り出し部１０から繰り出された散布材Ｓを拡散させて圃場へ放出する拡散放出部１１と、を備えている。該拡散放出部１１を構成する下向き開口横長の散布カバー１２の前縁には、ビニールシート等からなる泥除け１３が、横長に垂下せしめて配設されている。該泥除け１３は、前記苗植付装置６を構成する植付け爪１４等によって、前記苗植付装置６の後方へと跳ね上げられた泥が、前記散布カバー１２内へ入り込んで付着することを防止する。
【００２０】
図３に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の長さ方向が、前記田植機２の進行方向Ｆに対して直角な水平方向と一致するように配置され、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃが、前記田植機２の植付幅Ｗの中央部に位置するように、前記田植機２に対して搭載されている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、前記散布機１は、前記走行機体３の進行方向Ｆへと延びる左右一対の取付腕１５，１５を備えている。前記苗植付装置６の適宜の固定部、例えば、植付伝動ケース１６（図３参照）には、ねじ止め等の適宜の方法で散布機支持フレーム１７が取着されていて、前記左右一対の取付腕１５，１５は、前記散布機支持フレーム１７を構成する水平フレーム１８に対して、手締めねじ１９等の適宜の固定手段で固定されている。
【００２２】
図２及び図４を参照して、前記散布材容器８について説明する。図４は、前記散布材容器８の左側面図である。
【００２３】
前記散布材容器８は、散布材Ｓを貯留する容器本体としての、上部が正四角筒状で下部が倒立正四角錐状のホッパー２０と、該ホッパー２０の上向きの開口部２１を開閉する蓋体２２と、を備えている。該蓋体２２は、前端部２２ａを、前記ホッパー２０の上部の前縁に枢支されている。このため、作業者は、前記走行機体３の左右方向に延びる枢支軸線Ｘを中心として、前記蓋体２２の後部側を上下に揺動させることにより、前記上向き開口部２１を開閉することができる。よって、前記ホッパー２０への散布材Ｓの投入作業を、前記田植機２に搭載された状態の前記散布機１の後方から容易に行うことができる。
【００２４】
また、前記散布材容器８は、散布材投入時に、投入用の散布材Ｓの袋（容器）２３を載せることができる棚２４を備えている。該散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の外側部に配設することもできる。しかし、本実施の形態では、前記散布材載置棚２４を、前記ホッパー２０の散布材貯留空間２５の一部を覆う位置に、且つ、前記ホッパー２０の散布材投入口２１ａと実質的に同一の高さＨＬに配置している。したがって、前記蓋体２２を閉じると、前記散布材載置棚２４も、前記蓋体２２で覆われる。該蓋体２２を開くと、前記散布材載置棚２４が現れ、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の内、前記散布材載置棚２４で閉じられていない部分が、前記散布材投入口２１ａとなる。
【００２５】
具体的には、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の一部、すなわち、前記ホッパー２０における前記蓋体２２の反枢支側（後部側）を塞ぐように、前記ホッパー２０上に載置されている。したがって、散布材Ｓの投入作業（補給作業）は、図４に実線で示すように、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４に新しい散布材の袋２３を載せ、該袋２３の開いた口２３ａが下向きとなるように、前記散布材載置棚２４上で前記散布材袋２３を倒すだけでだけでよい。よって、作業者は、散布材Ｓの補給作業を、省力的且つ確実に行うことができる。また、前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０の輪郭内に収まっているので、前記散布材載置棚２４が散布作業等の邪魔になることもなく、好適である。
【００２６】
前記散布材載置棚２４は、前記ホッパー２０に対してねじ止め等の適宜の方法で固定しておいてもよいが、本実施の形態では、必要に応じて簡単に取り外すことができるように、簡易着脱式とされている。すなわち、板状の前記散布材載置棚２４は、その左右両縁及び後縁に、前記ホッパーの上縁の外面に係合する下向きに屈曲した弾性変形自在の係止部２６を備えていて、これにより、前記ホッパー２０への取付状態が維持されるようになっている。前記散布材載置棚２４は、前記係止部２６の前記ホッパー２０への係合状態を解除するだけで、容易に前記ホッパー２０から取り外すことができる。よって、該ホッパー２０内の清掃を行う場合等に便利である。
【００２７】
図２に示すように、前記散布材載置棚２４の左右幅ｗ１は、前記ホッパー２０の左右幅に対応する大きさとされている。これに対し、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２は、前記散布材袋２３の載置安定性と、前記散布材投入口２１ａの大きさと、を勘案して、適宜の大きさに設定することができる。図４に示すように、図面の実施の形態では、前記散布材載置棚２４の前後幅ｗ２を、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の前後幅の１／３程度としている。
【００２８】
作業者は、前記蓋体２２の揺動端部２２ｂが、上から見て前記散布材載置棚２４の上面の輪郭内に位置する所定の角度範囲θ内で、前記蓋体２２を上方へ開いて、前記散布材載置棚２４を利用して、散布材Ｓの投入作業を行うことが望ましい。このようにすれば、上から見て、前記蓋体２２と、前記散布材載置棚２４と、の双方により、前記ホッパー２０の前記上向き開口部２１の全てが覆われた状態が確保されるので、散布材投入時に雨が降っていても、前記ホッパー２０内に雨が入り込み難いからである。このため、図示してはいないが、前記ホッパー２０と前記蓋体２２との間には、該蓋体２２から手を離しても、該蓋体２２を、前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態に保持するための、折り畳みつっぱり棒式又は相互圧接式等の、蓋体開放姿勢保持手段を設けておくと好適である。
【００２９】
前記蓋体２２の左右の側部２７，２７は、前記ホッパー２０の左右の外側面２８，２８に沿って、下向きに延び出している。この下向き延び出し側部２７，２７は、前記蓋体２２を前記所定の角度範囲θの最大角度まで開いた状態でも、前記ホッパー２０の前記左右の外側面２８，２８に届く長さとされていて、雨中での散布材投入時に、前記ホッパー２０内に左右側方から雨が入り込むのを防止する。
【００３０】
なお、変形例として、前記散布材載置棚２４は、図４に想像線で示したように、前記ホッパー２０に対して開閉揺動自在に枢支し、必要に応じて、後方へ斜めに開いて保持した状態で、散布材投入用シュートとして使用できるようにせしめることもできる。
【００３１】
次に、図５乃至図８を参照して、散布機構を構成する前記散布材繰り出し部１０について説明する。図５は、前記散布機１の縦断後面図、図６は、前記散布材繰り出し部１０の一部切欠斜視図、図７及び図８は、散布材繰り出し量調整機構の要部拡大斜視図である。
【００３２】
図５及び図６に示すように、前記散布材繰り出し部１０は、縦長の直方体状のケース２９と、該ケース２９に内蔵された前記散布材繰り出し機構９と、を備えている。該散布材繰り出し機構９は、散布材Ｓが重力によって前記ホッパー２０から自然に繰り出される自然落下式のものとされていて、散布材繰り出しノズル３０と、該散布材繰り出しノズル３０の斜め下向きの散布材繰り出し口３１を開閉する開閉弁３２と、該開閉弁３２の駆動源としてのソレノイド３３と、を備えている。
【００３３】
具体的には、前記ケース２９の上部開口部３４には、前記ホッパー２０の中心に下向きに開口した下端部３５が挿入され、前記ケース２９に対して前記ホッパー２０が、ねじ止め等の取り外し自在な適宜の方法で、連結固定されている。前記ホッパー２０の前記下端部３５には、透明ビニール管等よりなる下向きに延びるホース３６が接続され、該ホース３６の下端部には、前記ホース３６とともに散布材落下通路を構成する前記散布材繰り出しノズル３０の上端部が連結されている。前記散布材繰り出しノズル３０の前記散布材繰り出し口３１の下方には、下端部に散布材落下口３７を有する漏斗３８が垂直に配置されている。
【００３４】
なお、前記ケース２９の前記ホース３６に対応する位置の周壁に窓部２９ａを形成せしめておけば、散布材Ｓの吐出状況が視認でき、好適である。特に、前記ケース２９の前面に前記窓部２９ａを形成せしめれば、散布作業中に、前記田植機２の運転席からでも確認できる。
【００３５】
図面の実施の形態では、前記散布材繰り出しノズル３０の下部を屈曲させて、斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１を形成しているが、前記散布材繰り出しノズル３０を上下方向に真っ直ぐに形成し、その下部を斜めに切除して、前記散布材繰り出し口３１を形成してもよい。
【００３６】
前記開閉弁３２は、横から見てく字状の揺動部材３９の揺動下端部３９ａに、スポンジ状のシール材４０を貼着して形成されている。前記揺動部材３９は、前記ケース２９の内面に固定されたブラケット４１によって揺動自在に枢支されている。前記揺動部材３９が、水平な枢支軸４２を中心として揺動することにより、前記開閉弁３２が、前記散布材繰り出し口３１を開閉する。
【００３７】
図６に示す如く、前記散布材繰り出しノズル３０と前記漏斗３８との間を囲う散布材こぼれ防止カバー８０を付設せしめると、好適である。
【００３８】
本実施の形態によれば、前記散布材繰り出し機構９が自然落下式とされ、前記ケース２９内で前記揺動部材３９が揺動することにより、前記開閉弁３２によって斜め下向きの前記散布材繰り出し口３１が開閉制御されるので、前記散布材繰り出し機構９の外形をコンパクト又はスリムにすることができて、好適である。
【００３９】
前記ソレノイド３３は、前記ケース２９の内部に固定されている。前記ソレノイド３３の伸縮ロッド４３は、前記揺動部材３９の上部に形成されている上下方向の長孔４４に遊挿されたピン４５に連結され、前記揺動部材３９と、前記ソレノイド３３と、の間には、前記開閉弁３２が前記散布材繰り出し口３１を閉じる方向、すなわち、図５で見て反時計回り方向へと前記揺動部材３９を常時付勢する付勢手段として、圧縮コイルばね４６が介装されている。そして、前記ソレノイド３３は、前記バッテリー７（図１参照）を電源とする電気回路のスイッチ４７（図３参照）が接続されて通電することにより、前記圧縮コイルばね４６の付勢力に抗して、前記伸縮ロッド４３を収縮作動させる。これにより、前記揺動部材３９が、図５で見て時計周り方向へと揺動駆動されて、前記散布材繰り出し口３１が開かれ、前記ホッパー２０内の散布材Ｓが前記漏斗３８内へと自然落下する。
【００４０】
前記散布材繰り出し部１０には、散布材繰り出し量調整機構、すなわち、散布量調整機構４８も具備されている。該散布量調整機構４８は、前記揺動部材３９に当接して前記開閉弁３２の開作動量を規制する作動量規制部材４９を備え、該作動量規制部材４９は、回動操作軸を中心とする螺旋状のカム５０を備えている。
【００４１】
前記作動量規制部材４９は、前記ケース２９内において、前記揺動部材３９の上部に隣接して配設されている。前記作動量規制部材４９には、前記回動操作軸として、前記ケース２９を貫通する調量操作軸５１が取着され、該調量操作軸５１の外端部には、調量操作部材としての調量ダイヤル５２が取着されている。該調量ダイヤル５２は、前記ケース２９の外部に露出している。
【００４２】
前記揺動部材３９の揺動上端部３９ｂは、前記圧縮コイルばね４６の付勢力により、前記ソレノイド３３から離れる方向へと常時付勢されており、該ソレノイド３３に通電されることにより、前記伸縮ロッド４３が収縮して、前記ソレノイド３３へ近づく方向へと揺動する。そして、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂが、前記作動量規制部材４９の前記螺旋状カム５０に当接することにより、前記揺動部材３９の揺動動作、すなわち、前記開閉弁３２の開作動が規制される。
【００４３】
図７及び図８に示すように、前記作動量規制部材４９は、その外周面に前記螺旋状カム５０を備えているので、前記調量ダイヤル５２を回して前記調量操作軸５１を回動操作すると、前記揺動部材３９の前記揺動上端部３９ｂと、前記螺旋状カム５０と、の相互当接位置が、前記調量操作軸５１の軸線方向に沿って変化する。これにより、前記ソレノイド３３に通電された時の前記揺動部材３９の揺動可能量、すなわち、前記開閉弁３２の開作動量を調整することができ、前記散布材繰り出しノズル３０からの前記散布材Ｓの繰り出し量を調整することができる。
【００４４】
次に、図３及び図９を参照して、前記散布機１の散布材繰り出し制御機構について説明する。図９は、図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【００４５】
本実施の形態では、前記田植機２の植付速度に応じた均一散布を行うため、前記散布材繰り出し部１０の前記開閉弁３２の開閉動作を、前記田植機２の前記植付け爪１４の植付動作に基づいて制御するようにしている。すなわち、図３に示すように、前記散布機１は、前記植付け爪１４の通過を検知するセンサ５３と、該センサ５３からの信号に基づいて前記散布機１による散布タイミングを制御する、マイクロコンピュータ等からなる制御装置５４と、を備えている。前記センサ５３としては、非接触式のセンサ、特に、前記植付け爪１４が金属製であること、及び、該植付け爪１４の通過以外の要因で作動することを防止するため、金属に反応する金属センサを用いることができる。
【００４６】
前記制御装置５４は、例えば、前記走行機体３に搭載された前記バッテリー７を電源として作動し、前記センサ５３からの信号を受けて、所定のプログラムに従って、前記ソレノイド３３の電気回路を開閉する前記スイッチ４７をオンオフ作動させる。例えば、前記センサ５３からの信号により、前記植付け爪１４が、三回等の所定回数の植付動作を行った時に、前記制御装置５４からの制御信号が発せられて、前記スイッチ４７が瞬間的にオンにされ、前記開閉弁３２の一回の開閉動作が行われるようにする。これにより、前記植付け爪１４の植付動作速度に比例して、前記散布機１による散布量が制御されるので、所定の植付面積への散布材Ｓの散布量が、前記田植機２の植付速度にかかわらず一定となる。
【００４７】
本実施の形態では、図９に示すように、前記センサ５３が、前記植付け爪１４の作動軌跡Ｔ上の適宜の位置へ向けて、前記田植機２の苗載台５５の支持フレーム５６に、ブラケット５７で支持されている。この場合、前記植付け爪１４のどの部分の通過を前記センサ５３で検知するかは任意であり、例えば、前記植付け爪１４の先端部１４ａであってもよいし、前記植付け爪１４を保持するアーム部１４ｂであってもよいが、泥汚れしにくい前記アーム部１４ｂへ向けて配設するのが望ましい。
【００４８】
本実施の形態では、前記センサ５３を、前記植付け爪１４の近傍に配置するだけでよいので、前記田植機２への取付作業も容易となり、好適である。特に、前記センサ５３を、前記苗載台５５の前記支持フレーム５６に支持せしめているので、前記センサ５３の取付安定性が良いほか、前記田植機２への取付作業も一層容易となり、好適である。
【００４９】
また、本実施の形態では、図３に示すように、前記田植機２の進行方向Ｆに向かって左右いずれか最も外方（右方）の前記植付け爪１４に隣接させて、その外方に前記センサ５３を配置している。これにより、前記田植機２への前記センサ５３の取付作業が一層容易となる。
【００５０】
次に、図５及び図１０を参照して、前記散布材繰り出し部１０とともに散布機構を構成する前記拡散放出部１１について説明する。図１０は、前記散布カバー１２内における散布材Ｓの飛散状態を上から見た平面図である。
【００５１】
前記拡散放出部１１は、前記散布カバー１２と、該散布カバー１２内で縦方向に延びる回転軸５８を中心として回転する飛散翼車５９と、を備えている。
【００５２】
図５に示すように、前記散布カバー１２は、長方形状の天板６０と、裾部が左右対称に大きく広がった台形状の前側板６１及び後側板６２（図２参照）と、長方形状の左右の傾斜側板６３，６４と、を備えている。前記散布カバー１２の長さは、前記田植機２の植付幅Ｗより短く形成されている（図３参照）。しかし、前記散布材Ｓは、前記飛散翼車５９で飛散せしめられるとともに、前記左右の傾斜側板１２の内面に案内されて、前記田植機２の植付条数に応じた左右幅（植付幅Ｗ）に拡散されて均一に散布される。
【００５３】
図５に示すように、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２内の上方位置、すなわち、前記天板６０の近くに、水平面内で回転自在に配置されている。前記飛散翼車５９は、前記バッテリー７（図１参照）を電源として作動する直流電動モータ６５を駆動源として、散布作業中は継続的に一定速度で回転駆動される。前記電動モータ６５は、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９内に、その出力軸である前記回転軸５８を下向きにして配設されている。該回転軸５８は、前記ケース２９と前記散布カバー１２とを貫通し、その下端部に、前記飛散翼車５９が取着されている。該飛散翼車５９は、一例として、その上面に、均等な角度間隔で配設された六枚の羽根６６を備えている、
図５に示すように、前記飛散翼車５９の上方には、前記散布材落下口３７が開口している。該散布材落下口３７から前記飛散翼車５９上に自由落下供給された散布材Ｓは、前記飛散翼車５９の回転によって前記散布カバー１２内で飛散させられ、該散布カバー１２の内側面に衝突等して案内されながら、前記散布カバー１２内の全域へと行き渡り、圃場へと拡散されて散布される。
【００５４】
本実施の形態に係る前記散布機１は、前記散布カバー１２の全域から均一に拡散されて散布が行われるように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の配設位置に特徴を有している。すなわち、従来は、前記飛散翼車５９は、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃに配置され、これにより、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均一に飛散されて散布されるものと考えられていた。
【００５５】
しかし、前記飛散翼車５９は、その回転面Ｐの中央部に前記回転軸５８を有するので、前記飛散翼車５９上へ前記散布材Ｓを供給するための前記散布材落下口３７は、どうしても前記飛散翼車５９の前記回転面Ｐの中央部から側方へずれた位置に配設せざるを得ない。しかも、前記飛散翼車５９は、一方向にのみ回転するので、該飛散翼車５９の回りに均等に散布材Ｓが放射されることはなく、したがって、前記散布カバー１２から前記散布材Ｓが均等に飛散されて散布されるとは言えないのが実情であった。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７とが、前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか一方（図１０の例では、右方）へ偏倚して配設されている。また、前記飛散翼車５９の回転方向が、上から見て前記散布カバー１２内における左右の偏倚配設方向とは逆方向（図１０の例では、左回転）とされている。さらに、前記散布材落下口３７が、上から見て前記飛散翼車５９の回転面Ｐにおける前記飛散翼車５９の回転方向と同一の左右の半面（図１０の例では、左半面）且つ前記飛散翼車５９の回転方向の後半面の上方に配設されている。
【００５７】
実験によれば、前記の如き構成にすると、下向き開口横長の前記散布カバー１２から、前記散布材Ｓが前記植付幅Ｗに亙って均一に飛散されて散布されることが確認された。
【００５８】
なお、前記飛散翼車５９の回転速度は、例えば、２，０００ｒｐｍ程度である。
【００５９】
また、本実施の形態では、前記散布カバー１２内において、上から見て前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置とは左右逆側（図１０の例では、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左側）に、前記飛散翼車５９から飛び出す前記散布材Ｓを前記飛散翼車５９の偏倚配設位置とは左右逆方向（図１０の例では、左方）へと反射せしめる反射面６７を有する反射板６８が配設されている。前記反射面６７は、前記散布カバー１２内において、前記飛散翼車５９から遠い左方空間へも、十分な量の散布材Ｓを反射して供給する。このため、前記散布カバー１２からの均一飛散散布性が一層良好となる。
【００６０】
実験によれば、前記反射面６７は、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃに配置すると、均一散布上尚一層有効である。
【００６１】
図５に示すように、本実施の形態では、前記散布材容器８も、前記飛散翼車５９と前記散布材落下口３７の左右の偏倚配設位置に対応して、前記散布カバー１２の長さ方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設されている。このようにすれば、前記散布材容器８から前記散布材落下口３７へと至る前記散布材Ｓの自然落下通路、すなわち、前記ホース３６と、前記散布材繰り出しノズル３０と、を、可及的に上下方向真っ直ぐに近い状態で配設することが可能となるので、前記ホッパー２０の前記散布材貯留空間２５は完全な対称形であり、その中心に前記下端部３５が設けられていることもあって、詰まりや片寄りを生ずることなく前記散布材Ｓの繰り出しが円滑に行われるほか、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形をスリムにすることができて、好適である。
【００６２】
また、本実施の形態では、前記飛散翼車５９を駆動する前記電動モータ６５を、前記ケース２９内に配置し、前記飛散翼車５９の偏倚配設位置に対応して、前記ケース２９を前記散布カバー１２の左右幅方向の中央部Ｃより左右いずれか同方向（図５の例では、右方）へ偏倚して配設していることによっても、前記散布材繰り出し部１０の前記ケース２９の外形のスリム化に貢献することができる。
【００６３】
次に、図５に加え、図１１及び図１２を参照して、前記散布カバー１２の散布幅調整機構について説明する。図１１及び図１２は、前記散布幅調整機構による散布幅調整方法を示す斜視図である。
【００６４】
前記散布幅調整機構は、単一の前記散布カバー１２をそのまま用いることにより、植付条数の異なる複数種の田植機に対応できるように創案されたものである。
【００６５】
図５に示すように、前記散布機１は、前記散布カバー１２の内部に配置されて該散布カバー１２の左右方向における散布幅を制御する、着脱自在な散布幅制御板６９を備えている。このため、該散布幅制御板６９を、前記散布カバー１２内に取り付けることにより、該散布カバー１２の左右方向におけるによる散布幅を縮小せしめることができ、前記散布幅制御板６９を取り外すことにより、前記散布カバー１２本来の最大散布幅に戻すことができる。
【００６６】
図１１に示すように、本実施の形態では、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４の内側に、前記散布幅制御板６９がそれぞれ配設可能とされている。該各散布幅制御板６９は、前記散布カバー１２の内部空間の前後幅に対応する幅ｗ３と、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４とほぼ同一の長さＬと、を有し、且つ、表裏両面に、散布幅制御面７０を備えている。
【００６７】
前記各散布幅制御板６９の互いに対向する前後二辺には、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２へ取り付けるための一対の取付ブラケット７１，７１が、前記各散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されている。前記取付ブラケット７１，７１の先端部には、固定具挿通孔７２が形成されている。一方、前記散布カバー１２の前記前側板６１及び後側板６２には、前記取付ブラケット７１，７１の取付受部として、一対の固定具挿通孔７３，７３が形成されている。また、前記散布カバー１２の前記天板６０の下面の左右両端部付近には、前記各散布幅制御板６９の上端部６９ａを係止させるための係止部７４が突出形成されている。
【００６８】
前記各散布幅制御板６９は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、その表裏を自在に変更して、前記取付ブラケット７１，７１の前記固定具挿通孔７２と、前記散布カバー１２の前記固定具挿通孔７３と、を互いに一致させて、ねじやピン等の固定具７５で、前記散布カバー１２の内側に対して固定することができる。前記散布幅制御板６９によれば、前記取付ブラケット７１，７１が、前記散布幅制御面７０から立ち上がるように形成されているので、その表裏のいずれの面を前記散布カバー１２の内方へ向けて配設するかにより、前記散布カバー１２の散布材飛散空間の下部の左右幅が変更される。よって、前記散布幅制御板６９を左右各一枚準備しておくことにより、散布幅を二段階に縮小することができるので、部品点数が低減されるとともに、コスト上も有利となり、好適である。
【００６９】
なお、前記散布幅調整機構の他の実施の形態として、前記散布カバー１２の前記左右の傾斜側板６３，６４を、前記天板６０、前記前側板６１及び前記後側板６２から分離させ、その上端部において前記天板６０に対して揺動自在に枢支し、前記前側板６１及び前記後側板６２に対して傾斜角度を変更して固定できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る散布機を搭載した田植機の概略左側面図である。
【図２】図１の散布機を左斜め後方から示した斜視図である。
【図３】図１における田植機と散布機の配置関係を示す平面図である。
【図４】図２の散布機の散布材収容部の左側面図である。
【図５】図２の散布機の縦断後面図である。
【図６】図２の散布機の散布材繰り出し部の一部切欠斜視図である。
【図７】図５における散布材繰り出し量調整機構の最少調量時要部拡大斜視図である。
【図８】図５における散布材繰り出し量調整機構の最多調量時要部拡大斜視図である。
【図９】図３の最も右側の植付け爪部付近の拡大斜視図である。
【図１０】図５の散布カバー内における散布材の飛散状態を上から見た平面図である。
【図１１】散布幅調整機構を示す散布カバーの下方からの斜視図である。
【図１２】散布幅調整機構による散布幅調整方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 田植機搭載式散布機
２ 田植機
８ 散布材容器
９ 散布材繰り出し機構
１４ 植付け爪
３０ 散布材落下通路（散布材繰り出しノズル）
３１ 散布材繰り出し口
３２ 開閉弁
３３ 駆動源（ソレノイド）
３６ 散布材落下通路（ホース）
５３ センサ
５４ 制御装置
５５ 苗載台
５６ 支持フレーム
Ｆ 進行方向
Ｓ 散布材
Ｔ 植付け爪の作動軌跡

Claims (6)

1. 田植機（２）の植付け爪（１４）の通過を検知するセンサ（５３）と、該センサ（５３）からの信号に基づいて散布量を制御する制御装置（５４）と、を備えている、田植機搭載式散布機。
2. 田植機（２）の植付け動作に連動して間欠的に散布が行われる田植機搭載式散布機（１）であって、前記田植機（２）の植付け爪（１４）の通過を検知するセンサ（５３）と、該センサ（５３）からの信号による前記植付け爪（１４）の作動回数に基づいて散布タイミングを制御する制御装置（５４）と、を備えている、田植機搭載式散布機。
3. 前記センサ（５３）が、前記植付け爪（１４）の作動軌跡（Ｔ）へ向けて前記田植機（２）に取り付けられるものである、請求項１又は２に記載の田植機搭載式散布機。
4. 前記センサ（５３）が、前記田植機（２）の苗載台（５５）の支持フレーム（５６）に支持されている、請求項３に記載の田植機搭載式散布機。
5. 前記植付け爪が、前記田植機（２）の進行方向（Ｆ）に向かって左右いずれか最も外方の植付け爪（１４）である、請求項１，２，３又は４に記載の田植機搭載式散布機。
6. 散布材（Ｓ）を収容する散布材容器（８）と、該散布材容器（８）内の前記散布材（Ｓ）を繰り出す自然落下式の散布材繰り出し機構（９）と、を備え、該散布材繰り出し機構（９）は、前記散布材容器（８）から下向きに延びる散布材落下通路（３６，３０）と、該散布材落下通路（３６，３０）に連通する斜め下向きの散布材繰り出し口（３１）と、該散布材繰り出し口（３１）を開閉する揺動式の開閉弁（３２）と、前記制御装置（５４）からの制御信号に基づいて前記開閉弁（３２）を駆動する駆動源（３３）と、を備えている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の田植機搭載式散布機。

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