JP2004208573A - コンバインの脱穀制御装置 - Google Patents
コンバインの脱穀制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004208573A JP2004208573A JP2002381257A JP2002381257A JP2004208573A JP 2004208573 A JP2004208573 A JP 2004208573A JP 2002381257 A JP2002381257 A JP 2002381257A JP 2002381257 A JP2002381257 A JP 2002381257A JP 2004208573 A JP2004208573 A JP 2004208573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combine
- threshing
- speed
- feed chain
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 61
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 35
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 35
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 24
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
【課題】手扱ぎ作業時における作業能率の向上。
【解決手段】脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置の構成とする。
【選択図】 図７
【解決手段】脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置の構成とする。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに設ける脱穀装置のフィードチェン搬送速度に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、脱穀装置のフィードチェンの搬送速度を変速可能に構成し、手扱ぎ装置を手扱ぎ可能に切り換えると、フィードチェンの搬送速度が減速する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀制御装置では、次のような欠点がある。即ち、手扱ぎ時にフィードチェンの搬送速度を減速すると、手扱ぎ作業の能率が下がってしまい、刈取作業全体が効率良く行われなくなる。特に、コンバインにおいては、短い期間で穀物を収穫しなくてはならないので、作業能率の向上が求められる。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【０００８】
請求項２記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、脱穀装置の駆動を検出する脱穀検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記脱穀検出手段が脱穀状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、脱穀検出手段が脱穀装置の駆動状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記車速検出手段が所定速度以下の低速状態を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【００１１】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用と共に、コンバインが所定速度以下の低速状態で走行中においては、フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しない。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、コンバインが停止状態において手扱ぎ状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、コンバインが停止状態において脱穀装置の駆動状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、脱穀検出手段を検出することにより、脱穀装置が動き始めてからフィードチェンが所定値以上の高速状態となるので、無駄な動力を抑制することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果と共に、コンバインの車速が遅いときには、脱穀フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には減速されないので、脱穀フィードチェンへと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていく。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、したがって、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１６】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１７】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１８】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１９】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００２０】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００２１】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００２２】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２３】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２４】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２５】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２６】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２７】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２８】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２９】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００３０】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００３１】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００３２】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３３】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３４】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３５】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３６】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３７】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３８】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３９】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００４０】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００４１】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００４２】
次に、図６について説明する。
前述した軸６６と軸６９との間に変速機構９９を設ける構成とする。この変速機構９９の構成について説明する。軸６６の端部には歯車１００が固定され、この歯車１００には軸１０２に固定の歯車１０１が常時噛み合っている。軸１０２には歯車１０３と歯車１０４とが遊嵌していて、さらに、歯車１０３と歯車１０４との間には、軸１０２に対して長手方向に移動可能であって軸１０２と共に回転する移動体１０７が設けられている構成である。前記歯車１０３は軸６９に固定の歯車１０５と常時噛み合っていて、歯車１０４は軸６９に固定の歯車１０６と常時噛み合っている構成である。前記移動体１０７は、通常は歯車１０４と接続状態であり、フィードチェン変速モータ１０９が起動されるとリンク機構１０８を介してシフタ１１０が動いて移動体１０７が歯車１０３と噛み合う構成としている。即ち、移動体１０７が歯車１０３に噛み合うと軸６９は高速で駆動されるので、フィードチェン４も高速で駆動される構成である。
【００４３】
図７のブロック図について説明する。
コントローラ１１１の入力側には、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段（以下、手扱ぎスイッチという）１１２と、車速検出手段１１３が接続している構成である。この車速検出手段１１３の具体構成としては、前記油圧無段変速装置７７を変速する走行変速レバー（図示せず）の動きを検出する走行変速レバーポジションセンサや走行伝動装置３１に設ける車速センサ等である。また、コントローラ１１１の出力側には、フィードチェン変速モータ１０９が接続している構成である。手扱ぎスイッチ１１２の設置場所は操作部６や脱穀装置５等どこでもよい。
【００４４】
前記車速検出手段１１３によるコンバインの停止状態と、手扱ぎスイッチ１１２の入り状態がコントローラ１１１に入力されると、コントローラ１１１はフィードチェン変速モータ１０９へ信号を出力する。フィードチェン変速モータ１０９が動くと移動体１０７が移動して歯車１０３と噛み合う。このような状態で操作部６に設ける脱穀クラッチレバー（図示せず）を入り状態とすると、図５に示すテンションクラッチ４３ａが入りとなって脱穀部Ｃ全体が回転駆動する。もちろん、脱穀クラッチレバーを先に入り状態としてもよい。
【００４５】
すると、フィードチェン４は揺動選別棚１８の軸６２から変速機構９９の歯車１００，歯車１０１，軸１０２，移動体１０７，歯車１０３，歯車１０５及び軸６９を経由して駆動される。前記歯車１０３から歯車１０５を経由することによりフィードチェン４は増速駆動される。
【００４６】
このように、手扱ぎ作業を実行するときには、フィードチェン４は通常よりも高速で駆動されるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、このようなフィードチェン４の増速は、コンバインの停止状態のときのみに限っているので、誤操作防止にもなる。
【００４７】
また、前記手扱ぎスイッチ１１２の替わりに脱穀クラッチレバーの入り状態を検出する脱穀クラッチレバーポジションセンサ１１４の入り状態を検出する構成としてもよい。これにより、脱穀装置５が動き始めてからフィードチェン４が所定値以上の高速状態となるので、効率良く動力を使用できるようになる。
【００４８】
また、車速検出手段１１３が所定速度以下の低速状態を検出すると、フィードチェン４の搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成しているので、脱穀フィードチェン４へと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていくようになる。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００４９】
次に、図５に示すテンションクラッチ４３ａとテンションクラッチ１１５について説明する。前述のごとく、テンションクラッチ４３ａは脱穀部Ｃ全体を入り切りするクラッチであり、テンションクラッチ１１５は走行伝動装置３１からフィードチェン４への伝動を入り切りするクラッチである。そして、操作部６に設ける脱穀クラッチレバーを入り状態にすると、テンションクラッチ４３ａが入り状態になり、さらに、テンションクラッチ１１５も同時に入り状態となるように構成している。これにより、操作レバーが少なくなり簡素に構成可能となる。
【００５０】
次に、図８について説明する。
１１６は脱穀クラッチレバーを示している。脱穀クラッチレバー１１６の基部にはプレート１１７が固着され、このプレート１１７にはボス１１９が固着している構成である。一方、操作部６のフレーム１２４には受け部１２５が固着されていて、この受け部１２５に軸１２０が回動可能に支持されている構成である。そして、ボス１１９と軸１２０の間はセットボルト１１８で接続している構成である。また、軸１２０の端部にはプレート１２１が固着され、このプレート１２１の他端にはピン１２１ａが固定されていて、このピン１２１ａには引っ張りバネ１２２が係合されている構成である。この引っ張りバネ１２２の他端には、ケーブル１２３が係合していて、ケーブル１２３の他端は前記テンションクラッチ１１５が連結している構成である。
【００５１】
このように、セットボルト１１８を用いることにより簡素な構成となり、セットボルト１１８を着脱することで保守点検が容易に可能となる。また、軸１２０の端部にプレート１２１を新規に追加するだけでテンションクラッチ１１５を追加して構成できるので、部品点数が削減できてコストダウンになる。
【００５２】
次に、図９について説明する。
図５及び図７の構成で前述したように、揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４への伝動は、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５を介して伝動する構成としていたが、本実施例では、揺動選別棚１８の軸６２からスプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａを介して伝動する構成とする。これは、コンバインが停止した状態でも脱穀装置５が駆動していると揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４は回転される構成であり、従って、走行伝動装置３１からの駆動時間よりも長い時間回転するため、耐久性が要求されるためである。そして、前記スプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａは、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５よりも機体外側に配置するように構成する。これにより、チェン６４ａの保守管理が実行し易くなる。
【００５３】
走行伝動装置３１からフィードチェン４を駆動する軸７９ａの周囲は、ボス１２６で覆うと共に、このボス１２６で軸７９ａを支持する構成とする。しかも、ボス１２６は複数のボルト１２７で走行伝動装置３１に対して片持ち状態で支持する構成としている。これにより、ボス１２６を支持する箇所は１カ所のみの構成となっており、走行伝動装置３１以外の部分に支持していないので、ボス１２６の同芯度が向上し、軸７９ａの破損を防止できるようになる。もちろん、ボス１２６は撓まないように、ボルト１２７で強固に固定している。また、軸７９ａへの藁の巻付きを防止できるようになる。さらに、ボス１２６と軸７９ａを外すと、走行伝動装置３１の保守管理が容易に実行可能となる。
【００５４】
前記ボス１２６の端部には、テンションクラッチ１１５を支持するアーム１１５ａを取り付ける構成としている。これにより、テンションクラッチ１１５を取り付けるための別の部材が不要となるので、簡素な構成となる。
次に、図１０について説明する。
【００５５】
図１０は前記ボス１２６を走行伝動装置３１に取り付ける具体構成を示している。ボス１２６の端部にはフランジ１２６ａが固着されていて、このフランジ１２６ａとメタル１２８がボルト１２７で固定されている。さらに、メタル１２８は内側からボルト１３０で蓋１２９に固定されている。この蓋１２９は複数のボルト１３１で走行伝動装置３１に固定されている構成である。そして、メタル１２８に対してボス１２６を取り付けるボルト１２７と、蓋１２９に対してメタル１２８を取り付けるボルト１３０については、円周方向に位相をずらして取り付ける構成としている。これにより、メタル１２８の外径は小さくなり、コンパクトに構成可能となる。
【００５６】
次に、図１１について説明する。
軸７９ａの端部のスプライン部７９ｂには、矢印のように走行伝動装置３１からのオイルが浸透するように構成している。これにより、スプライン部７９ｂの摩耗を防止できるようになる。また、蓋１２９とメタル１２８との間にはＯリング１３２を設けている。これにより、オイル漏れを防止できるようになる。また、蓋１２９に対してメタル１２８を溶接していないので、加工工数が削減できると共に、蓋１２９の歪を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】ブロック図
【図８】背面図
【図９】斜視図
【図１０】斜視図
【図１１】断面図
【符号の説明】
４…フィードチェン、１１２…手扱ぎ検出手段、１１３…車速検出手段、１１４…脱穀検出手段、
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに設ける脱穀装置のフィードチェン搬送速度に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、脱穀装置のフィードチェンの搬送速度を変速可能に構成し、手扱ぎ装置を手扱ぎ可能に切り換えると、フィードチェンの搬送速度が減速する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀制御装置では、次のような欠点がある。即ち、手扱ぎ時にフィードチェンの搬送速度を減速すると、手扱ぎ作業の能率が下がってしまい、刈取作業全体が効率良く行われなくなる。特に、コンバインにおいては、短い期間で穀物を収穫しなくてはならないので、作業能率の向上が求められる。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【０００８】
請求項２記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、脱穀装置の駆動を検出する脱穀検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記脱穀検出手段が脱穀状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、脱穀検出手段が脱穀装置の駆動状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記車速検出手段が所定速度以下の低速状態を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【００１１】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用と共に、コンバインが所定速度以下の低速状態で走行中においては、フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しない。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、コンバインが停止状態において手扱ぎ状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、コンバインが停止状態において脱穀装置の駆動状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、脱穀検出手段を検出することにより、脱穀装置が動き始めてからフィードチェンが所定値以上の高速状態となるので、無駄な動力を抑制することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果と共に、コンバインの車速が遅いときには、脱穀フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には減速されないので、脱穀フィードチェンへと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていく。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、したがって、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１６】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１７】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１８】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１９】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００２０】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００２１】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００２２】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２３】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２４】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２５】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２６】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２７】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２８】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２９】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００３０】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００３１】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００３２】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３３】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３４】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３５】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３６】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３７】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３８】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３９】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００４０】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００４１】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００４２】
次に、図６について説明する。
前述した軸６６と軸６９との間に変速機構９９を設ける構成とする。この変速機構９９の構成について説明する。軸６６の端部には歯車１００が固定され、この歯車１００には軸１０２に固定の歯車１０１が常時噛み合っている。軸１０２には歯車１０３と歯車１０４とが遊嵌していて、さらに、歯車１０３と歯車１０４との間には、軸１０２に対して長手方向に移動可能であって軸１０２と共に回転する移動体１０７が設けられている構成である。前記歯車１０３は軸６９に固定の歯車１０５と常時噛み合っていて、歯車１０４は軸６９に固定の歯車１０６と常時噛み合っている構成である。前記移動体１０７は、通常は歯車１０４と接続状態であり、フィードチェン変速モータ１０９が起動されるとリンク機構１０８を介してシフタ１１０が動いて移動体１０７が歯車１０３と噛み合う構成としている。即ち、移動体１０７が歯車１０３に噛み合うと軸６９は高速で駆動されるので、フィードチェン４も高速で駆動される構成である。
【００４３】
図７のブロック図について説明する。
コントローラ１１１の入力側には、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段（以下、手扱ぎスイッチという）１１２と、車速検出手段１１３が接続している構成である。この車速検出手段１１３の具体構成としては、前記油圧無段変速装置７７を変速する走行変速レバー（図示せず）の動きを検出する走行変速レバーポジションセンサや走行伝動装置３１に設ける車速センサ等である。また、コントローラ１１１の出力側には、フィードチェン変速モータ１０９が接続している構成である。手扱ぎスイッチ１１２の設置場所は操作部６や脱穀装置５等どこでもよい。
【００４４】
前記車速検出手段１１３によるコンバインの停止状態と、手扱ぎスイッチ１１２の入り状態がコントローラ１１１に入力されると、コントローラ１１１はフィードチェン変速モータ１０９へ信号を出力する。フィードチェン変速モータ１０９が動くと移動体１０７が移動して歯車１０３と噛み合う。このような状態で操作部６に設ける脱穀クラッチレバー（図示せず）を入り状態とすると、図５に示すテンションクラッチ４３ａが入りとなって脱穀部Ｃ全体が回転駆動する。もちろん、脱穀クラッチレバーを先に入り状態としてもよい。
【００４５】
すると、フィードチェン４は揺動選別棚１８の軸６２から変速機構９９の歯車１００，歯車１０１，軸１０２，移動体１０７，歯車１０３，歯車１０５及び軸６９を経由して駆動される。前記歯車１０３から歯車１０５を経由することによりフィードチェン４は増速駆動される。
【００４６】
このように、手扱ぎ作業を実行するときには、フィードチェン４は通常よりも高速で駆動されるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、このようなフィードチェン４の増速は、コンバインの停止状態のときのみに限っているので、誤操作防止にもなる。
【００４７】
また、前記手扱ぎスイッチ１１２の替わりに脱穀クラッチレバーの入り状態を検出する脱穀クラッチレバーポジションセンサ１１４の入り状態を検出する構成としてもよい。これにより、脱穀装置５が動き始めてからフィードチェン４が所定値以上の高速状態となるので、効率良く動力を使用できるようになる。
【００４８】
また、車速検出手段１１３が所定速度以下の低速状態を検出すると、フィードチェン４の搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成しているので、脱穀フィードチェン４へと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていくようになる。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００４９】
次に、図５に示すテンションクラッチ４３ａとテンションクラッチ１１５について説明する。前述のごとく、テンションクラッチ４３ａは脱穀部Ｃ全体を入り切りするクラッチであり、テンションクラッチ１１５は走行伝動装置３１からフィードチェン４への伝動を入り切りするクラッチである。そして、操作部６に設ける脱穀クラッチレバーを入り状態にすると、テンションクラッチ４３ａが入り状態になり、さらに、テンションクラッチ１１５も同時に入り状態となるように構成している。これにより、操作レバーが少なくなり簡素に構成可能となる。
【００５０】
次に、図８について説明する。
１１６は脱穀クラッチレバーを示している。脱穀クラッチレバー１１６の基部にはプレート１１７が固着され、このプレート１１７にはボス１１９が固着している構成である。一方、操作部６のフレーム１２４には受け部１２５が固着されていて、この受け部１２５に軸１２０が回動可能に支持されている構成である。そして、ボス１１９と軸１２０の間はセットボルト１１８で接続している構成である。また、軸１２０の端部にはプレート１２１が固着され、このプレート１２１の他端にはピン１２１ａが固定されていて、このピン１２１ａには引っ張りバネ１２２が係合されている構成である。この引っ張りバネ１２２の他端には、ケーブル１２３が係合していて、ケーブル１２３の他端は前記テンションクラッチ１１５が連結している構成である。
【００５１】
このように、セットボルト１１８を用いることにより簡素な構成となり、セットボルト１１８を着脱することで保守点検が容易に可能となる。また、軸１２０の端部にプレート１２１を新規に追加するだけでテンションクラッチ１１５を追加して構成できるので、部品点数が削減できてコストダウンになる。
【００５２】
次に、図９について説明する。
図５及び図７の構成で前述したように、揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４への伝動は、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５を介して伝動する構成としていたが、本実施例では、揺動選別棚１８の軸６２からスプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａを介して伝動する構成とする。これは、コンバインが停止した状態でも脱穀装置５が駆動していると揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４は回転される構成であり、従って、走行伝動装置３１からの駆動時間よりも長い時間回転するため、耐久性が要求されるためである。そして、前記スプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａは、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５よりも機体外側に配置するように構成する。これにより、チェン６４ａの保守管理が実行し易くなる。
【００５３】
走行伝動装置３１からフィードチェン４を駆動する軸７９ａの周囲は、ボス１２６で覆うと共に、このボス１２６で軸７９ａを支持する構成とする。しかも、ボス１２６は複数のボルト１２７で走行伝動装置３１に対して片持ち状態で支持する構成としている。これにより、ボス１２６を支持する箇所は１カ所のみの構成となっており、走行伝動装置３１以外の部分に支持していないので、ボス１２６の同芯度が向上し、軸７９ａの破損を防止できるようになる。もちろん、ボス１２６は撓まないように、ボルト１２７で強固に固定している。また、軸７９ａへの藁の巻付きを防止できるようになる。さらに、ボス１２６と軸７９ａを外すと、走行伝動装置３１の保守管理が容易に実行可能となる。
【００５４】
前記ボス１２６の端部には、テンションクラッチ１１５を支持するアーム１１５ａを取り付ける構成としている。これにより、テンションクラッチ１１５を取り付けるための別の部材が不要となるので、簡素な構成となる。
次に、図１０について説明する。
【００５５】
図１０は前記ボス１２６を走行伝動装置３１に取り付ける具体構成を示している。ボス１２６の端部にはフランジ１２６ａが固着されていて、このフランジ１２６ａとメタル１２８がボルト１２７で固定されている。さらに、メタル１２８は内側からボルト１３０で蓋１２９に固定されている。この蓋１２９は複数のボルト１３１で走行伝動装置３１に固定されている構成である。そして、メタル１２８に対してボス１２６を取り付けるボルト１２７と、蓋１２９に対してメタル１２８を取り付けるボルト１３０については、円周方向に位相をずらして取り付ける構成としている。これにより、メタル１２８の外径は小さくなり、コンパクトに構成可能となる。
【００５６】
次に、図１１について説明する。
軸７９ａの端部のスプライン部７９ｂには、矢印のように走行伝動装置３１からのオイルが浸透するように構成している。これにより、スプライン部７９ｂの摩耗を防止できるようになる。また、蓋１２９とメタル１２８との間にはＯリング１３２を設けている。これにより、オイル漏れを防止できるようになる。また、蓋１２９に対してメタル１２８を溶接していないので、加工工数が削減できると共に、蓋１２９の歪を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】ブロック図
【図８】背面図
【図９】斜視図
【図１０】斜視図
【図１１】断面図
【符号の説明】
４…フィードチェン、１１２…手扱ぎ検出手段、１１３…車速検出手段、１１４…脱穀検出手段、
Claims (3)
- 脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置。
- 脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、脱穀装置の駆動を検出する脱穀検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記脱穀検出手段が脱穀状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置。
- 前記車速検出手段が所定速度以下の低速状態を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002381257A JP2004208573A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | コンバインの脱穀制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002381257A JP2004208573A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | コンバインの脱穀制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004208573A true JP2004208573A (ja) | 2004-07-29 |
Family
ID=32817236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002381257A Pending JP2004208573A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | コンバインの脱穀制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004208573A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139143A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2013169183A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Kubota Corp | コンバイン |
| JP2015089360A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| KR20160027568A (ko) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 동양물산기업 주식회사 | 풀피드형 콤바인의 동력전달장치 |
| JP2017018144A (ja) * | 2016-10-28 | 2017-01-26 | 井関農機株式会社 | コンバインの脱穀装置 |
| JP2017038626A (ja) * | 2016-11-30 | 2017-02-23 | 井関農機株式会社 | コンバインの脱穀装置 |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002381257A patent/JP2004208573A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012139143A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2013169183A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Kubota Corp | コンバイン |
| JP2015089360A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| KR20160027568A (ko) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | 동양물산기업 주식회사 | 풀피드형 콤바인의 동력전달장치 |
| KR101669333B1 (ko) | 2014-09-01 | 2016-10-26 | 동양물산기업 주식회사 | 풀피드형 콤바인의 동력전달장치 |
| JP2017018144A (ja) * | 2016-10-28 | 2017-01-26 | 井関農機株式会社 | コンバインの脱穀装置 |
| JP2017038626A (ja) * | 2016-11-30 | 2017-02-23 | 井関農機株式会社 | コンバインの脱穀装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2013074799A (ja) | コンバイン | |
| JP2008220326A (ja) | 収穫機 | |
| JP4950706B2 (ja) | コンバイン | |
| JP5142609B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2008220325A (ja) | コンバイン | |
| JP5102636B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2004208573A (ja) | コンバインの脱穀制御装置 | |
| JP2016059367A (ja) | 脱粒装置の排稈処理装置 | |
| JP2003325033A (ja) | 脱穀機の再脱穀処理装置 | |
| JP2009022203A (ja) | コンバイン | |
| JP2004261049A (ja) | コンバインの脱穀装置 | |
| JP2004298002A (ja) | コンバイン | |
| JP2007061003A (ja) | 脱穀装置 | |
| JP4400056B2 (ja) | コンバイン | |
| JP4929640B2 (ja) | 脱穀装置 | |
| JP5166885B2 (ja) | コンバイン | |
| JP4815793B2 (ja) | 脱穀装置 | |
| JP4400049B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2004089109A (ja) | コンバインの脱穀制御装置 | |
| JP2008220322A (ja) | コンバイン | |
| JP2004298003A (ja) | コンバイン | |
| JP2004229594A (ja) | コンバイン | |
| JP2004229596A (ja) | 脱穀装置 | |
| JP4917928B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2001161153A (ja) | 脱穀装置 |