JP2004209105A

JP2004209105A - 娯楽用機器付きリハビリ装置

Info

Publication number: JP2004209105A
Application number: JP2003001618A
Authority: JP
Inventors: Junsaku Uemura; 順作植村
Original assignee: UEMURA DESIGN KK
Current assignee: UEMURA DESIGN KK
Priority date: 2003-01-07
Filing date: 2003-01-07
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-01-07
Also published as: JP3777513B2

Abstract

【課題】リハビリ患者がゲームを楽しみながら、また音楽、映像などを視聴しながら手や腕の肉体的な機能回復効果を上げることができる娯楽用機器付きリハビリ装置を提供する。
【解決手段】パチンコ台１の前面両側に、一対の玉打ち機構２Ｌ、２Ｒを左右対称に設ける。玉打ち機構２Ｌは、リハビリ患者が握持して操作する操作ハンドル３Ｌを備え、このハンドル３Ｌの下側に前方に延びる水平部をもつＬ型のハンドルレバー４を連結する。ハンドルレバー４の水平部の下側にはハンドル軸６の上端部を連結し、ハンドル軸６は鉛直軸回りに回転可能とする。ハンドル軸６の中間部に、歯車５と駆動プーリー７とを上下に一体的に取り付け、駆動プーリー７の回転力を無端ベルト８を介して従動プーリー９に伝達し、従動プーリー９の軸部には、支点リンク１０の前端を固着する。支点リンク１０の後端部は従動プーリー９の正逆回動に応じて左右に揺動する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、福祉介護における運動訓練機器に関するもので、特に高齢者や身障者等の上肢の機能回復訓練を行う装置に関し、パチンコなどの遊技を楽しんだり画像や音楽などを視聴しながら、手や腕の機能回復訓練を行うことができる娯楽用機器付きリハビリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、手足の機能が低下した高齢者や身障者（以下、リハビリ患者と称す）等が機能回復訓練するためのリハビリ装置が種々開発され、介護施設や病院等に導入されている。これらの訓練装置を使用することで、リハビリ患者は機能回復訓練を単独で行うことができ、訓練を補助する介護者の人員不足を補うことができる。とくに近年では、単調になりやすい訓練に娯楽性を加味して訓練効果を向上させようとする機器が提案されている。例えば、パチンコゲーム機能を備えたパチンコ台付きリハビリテーション機がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１７９００１号公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
このパチンコ台付きリハビリテーション機は、左右一対の玉出し操作用の部材及び打ち出し力調整用の部材を備えると共に、押しボタン式やスライド移動式の操作部分が配置されている。そして、リハビリテーション機のパチンコ台本体とリモート操作器とは分離して設けられ、リモート操作器をリハビリ患者が手元で操作できるようになっている。これを手指に載せて使用することで、リハビリ患者はゲームを楽しみながら訓練を行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このパチンコ台付きリハビリテーション機では、ゲームを楽しむことを優先して作られており、肉体的な訓練機構については十分考慮されていない。例えば、患者の手や腕の機能を高めるには、手や腕の筋力や運動能力を効果的に回復させるべく操作部材を手で強く握るなり、腕を積極的に運動させる必要がある。本発明は、リハビリ患者がゲームを楽しみながら、また音楽、映像などを視聴しながら手や腕の肉体的な機能回復効果を上げることができる娯楽用機器付きリハビリ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の娯楽用機器付きリハビリ装置は、操作ハンドルと、該操作ハンドルを動かしている間作動する作動機構と、該作動機構に連動して動作する娯楽用機器とを備えることを特徴とする。娯楽用機器として、パチンコ機器などのゲーム機器（遊技機器）を使用したときは、ゲームを楽しみながら訓練することができ、また娯楽用機器として、映像機器や音響機器などの視聴覚機器を使用したときは、映像や音楽を楽しみながら訓練することができる。
【０００７】
上肢機能回復訓練を行うには、リハビリ患者は１本あるいは２本の操作ハンドルを片手あるいは両手でしっかり握持し、腕を直線方向又は回転方向に動かす。操作ハンドルを動かすと、駆動用軸などの作動機構が作動する。操作を停止すると、作動機構も停止する。すなわち、操作ハンドルを動かしている間は、作動機構の作動に連動して娯楽用機器が所定の動作を行う。例えば、娯楽用機器が遊技機器である場合は、遊技が可能になる。また、娯楽用機器が視聴覚機器である場合は、映像や音楽の視聴が可能になる。つまり、操作ハンドルを動かしている間、ゲームを楽しんだり、動画を含む画像や音楽を楽しみながら手や腕の肉体的な機能回復訓練を効果的に行なうことができる。
【０００８】
娯楽用機器がパチンコ台である場合、リハビリ患者は、操作ハンドルを手で握持して腕を左右に動かす。すると、作動機構である作動軸や玉送り用ドラム、玉打ち出し用レバーなどが作動することで、パチンコ玉が送球されて直ちに玉打ちされ、パチンコ台の入賞用ホールに入るパチンコ玉を見てパチンコゲームを楽しむことができる。
【０００９】
また、娯楽用機器が映像機器である場合、映像機器としては、複数種の映像フィルムシートと、映像フィルムシートがスライド可能に装着されたスクリーンボックスと、映像フィルムシートの所定部分を投影する光源とから構成したものが使用できる。リハビリ患者が、操作ハンドルを回転させると、フィルムシートが上下にスライドしてコマ送りされ、映像フィルムのコマを切替えて映像を鑑賞することができる。映し出される画像は、人物、風景、動物、植物、漫画など特に限定されないが、精神的な癒し効果もある山河や海などの自然の風景画像が好ましい。
【００１０】
娯楽用機器が音響機器である場合、音響機器の電源となる発電機を発電させることで音響機器に電気を供給する。すなわち、電源となる発電機と、発電機を回転する駆動軸と、駆動軸を揺動レバーを介して回転するための前後動式操作ハンドルとから構成したものを使用することができる。そして例えば、リハビリ患者が操作ハンドルを前後に往復移動させると、操作ハンドルの動きが揺動レバーを介して駆動軸の回転力に変換されて発電機が回転するように構成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係る娯楽用機器付きリハビリ装置の一実施例を示す要部斜視図、図２は図１の装置の玉打ち機構部分を示す正面図、図３は本発明に係るリハビリ装置の他の実施例を示す斜視図、図４は図３の装置のコマ送り機構を示す側面図、図５は本発明に係るリハビリ装置の他の実施例を示す斜視図である。
【００１２】
【実施例１】
本実施例は、リハビリ患者が手で握って左右に往復移動させる上肢機能回復訓練用の操作ハンドルと、操作ハンドルが動かされている間、歯車やプーリー等を介して作動する水平動軸を含む作動機構と、作動機構の作動と連動するパチンコ玉の玉打ち機構とを備えるものである。
【００１３】
図１及び図２に示すように、パチンコ台１の前面左右両側には、一対の玉打ち機構２Ｌ、２Ｒが左右対称に配設されている。左側の玉打ち機構２Ｌと右側の玉打ち機構２Ｒは同じ機構であるので、以下、左側のパチンコ玉打ち機構２Ｌの構造についてのみ説明する。
【００１４】
パチンコ玉打ち機構２Ｌは、リハビリ患者が握持して操作する操作ハンドル３Ｌを備えている。このハンドル３Ｌの下側には、前方に延びる水平部をもつＬ型のハンドルレバー４が連結されている。ハンドルレバー４の水平部の下側にはハンドル軸６の上端部が連結され、ハンドル軸６は鉛直軸回りに回転可能とされている。ハンドル軸６の中間部には、歯車５と駆動プーリー７が上下に一体的に取り付けられている。下側の駆動プーリー７の回転力は、無端ベルト８を介して従動プーリー９に伝達可能とされ、従動プーリー９の軸部には、支点リンク１０の前端が固着されている。支点リンク１０の後端部は、従動プーリー９の正逆回動に応じて左右に揺動するようになっている。
【００１５】
支点リンク１０後端のＵ字溝１０ａには鉛直ピン１９が係合し、鉛直ピン１９は左右へ直線往復動する左右動軸１１の中間部に固着されている。左右動軸１１の左端部前面には水平ピン１２が固着され、水平ピン１２は、上下に延びる揺動リンク１３の下端に係合している。揺動リンク１３は、中間部の軸ピン２１を支点に左右に揺動するようになっている。揺動リンク１３の上端は水平ピン１４に係合し、水平ピン１４は、左右に延びる左右動杆１５の左端に固着されている。左右動杆１５の右端には、回動規制用ストッパー１６付きの押動爪１７が連結されている。押動爪１７の下端部は、玉送りドラム２０のドラム駆動用ピン１８に当接されている。
【００１６】
そして、左右動杆１５の左右方向への移動に応じて、押動爪１７がドラム駆動用ピン１８を引っ掛けて押動し、玉送りドラム２０が間欠的に回転駆動（ステップ送り）されるようになっている。この玉送りドラム２０の間欠的な回転と同期して、図２に示すように、パチンコ台１下部側の玉出しレール２３からパチンコ玉２２が玉打ちレール３０下端に送り出されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、左右動軸１１の右端には、回動規制用ストッパー２７付きのレバー引き用揺動爪２９が取り付けられ、揺動爪２９の先端部は、玉打ちレバー２４の中間部に固着した水平ピン２８に当接している。玉打ちレバー２４は上下方向に延び、その下端部に設けた揺動用水平ピン２５を支点に左右に揺動可能とされている。玉打ちレバー２４の水平ピン２５よりも上側部分にはバネ２６の一端が連係され、このバネ２６により玉打ちレバー２４の上側部分は、水平ピン２８が揺動爪２９と当接する動作方向に付勢されている。換言すれば、玉打ちレバー２４は、バネ２６によりパチンコ玉２２を打ち出す方向に常時付勢されている。これにより、左右動軸１１の左端側方向への移動によって、玉打ちレバー２４を付勢方向と反対側に揺動させた後、左右動軸１１に対する操作力を解除すると、玉打ちレバー２４がバネ２６により元位置に復帰するため、玉打ちレバー２４の上端部でパチンコ玉２２を上側方向に打ち出すことができるようになっている。
【００１８】
次に、実施例１の作用について説明するが、左側のパチンコ玉打ち機構２Ｌと右側のパチンコ玉打ち機構２Ｒは同じ機構であるので、上記説明と同様に、左側のパチンコ玉打ち機構２Ｌの操作ハンドル３Ｌを操作したときの作用について説明し、右側の操作ハンドル３Ｒを操作したときの作用についての説明は省略する。リハビリ患者は、操作ハンドル３Ｌを握持して操作し、これを左右に動かすことにより、左右動軸１１を左右に動かす。操作ハンドル３Ｌを左側に動かして、ハンドル軸６の駆動プーリー７を回転させると、この回転力は無端ベルト８を介して従動プーリー９に伝えられる。すると、支点リンク１０と鉛直ピン１９を介して、左右動軸１１の下端が左方向に動き、揺動リンク１３が時計回り方向に揺動する。このため、揺動リンク１３の上端が右方向に回動し、さらに水平ピン１４を介して水平動軸１５が右方向に動く。すると、押動爪１７がよりドラム駆動用ピン１８を押動して玉送りドラム２０が１ステップだけ回転する。すなわち、玉送りドラム２０が１ステップだけ順送りされ、パチンコ玉収納部（図示せず）からパチンコ玉２２が１個だけ玉打ちレール３０の下端に送られる。
【００１９】
左右動軸１１が左側に移動すると、図２に示すように、レバー引き用揺動爪２９で水平ピン２８を左側に押圧する。すると、玉打ちレバー２４の上端部が左側に所定距離だけ揺動し、これに伴いパチンコ玉２２も玉打ちレバー２４の上端に当接したまま左側に移動する。この後、操作ハンドル３Ｌを右側に回転操作して、左右動軸１１を右方向に動かすと、玉打ちレバー２４はバネ２６の力により元位置に弾発的に復帰して、パチンコ玉２２が玉打ちレール３０に沿って上方に打ち出される。
【００２０】
すなわち、実施例１の装置は、両腕の機能回復訓練を行うための操作ハンドル３Ｌ、３Ｒを具備し、操作ハンドル３Ｌ、３Ｒの操作に連動して、パチンコ台１の玉出し機構及び玉打ち機構が動作するようにしたものである。したがって、リハビリ患者は両腕を動かして機能回復訓練を行いながら、パチンコ台１のパチンコ玉２２を二連発方式で打って、遊技を楽しむことができる。
【００２１】
【実施例２】
本実施例は、図３及び図４に示すように、１８０度の回転位相差がある左右の操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒを握持して水平軸４３回りに回転操作させるようにしたもので、操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒの回転により映像フィルムシート３６をコマ送りする送りレバー４７及び映像フィルムシート送出ドラム４９などのコマ送り機構（作動機構）と、コマ送り機構によりスライド移動する映像フィルム３６Ａを映写する映像機器３５とを備えるものである。
【００２２】
映像機器３５は、複数種類の映像フィルム３６Ａが連続する無端状の映像フィルムシート３６を有し、フィルムシート３６は上下左右に設けた複数本の水平ガイド軸４０により、上下方向にコマ送りできるように掛け渡されている。複数本の水平ガイド軸４０で囲まれた映像機器３５内部には棚板３８が設けられ、棚板３８の上には、映像フィルム３６Ａを投影するするための光源３７が配置されている。光源３７により手前側の所定位置の映像フィルム３６Ａだけが投影されるようになっている。投影される映像フィルム３６Ａを切り換えるには、左右の操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒを回転操作して移動させる。
【００２３】
このコマ送り機構は、操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒにより回転する駆動歯車４５と、駆動歯車４５の回転が中間歯車４４を介して伝達される映像フィルムシート送出ドラム４９とを備えている。具体的には、左右の操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒの内側端部にはハンドルレバー４２Ｌ、４２Ｒの下端が固着され、ハンドルレバー４２Ｌ、４２Ｒの上端は、ハンドル回転軸４３の両側外端部に固着され、左右の操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒで回転操作できるようになっている。このハンドル回転軸４３には中間歯車４４が固着され、中間歯車４４は、レバー回転軸４６に固着された駆動歯車４５に噛合している。さらに、レバー回転軸４６の中間部には、半径方向に延びる送りレバー４７が一体的に取り付けられ、送りレバー４７は、映像フィルムシート送り用ドラム４９の周囲に固着した複数本の水平ピン５２に当接可能に設けられている。映像フィルムシート送出ドラム４９は、シート送り軸５０の一端部に固着されている。このシート送り軸５０は下部側の水平ガイド軸４０としても機能している。そして、シート送り軸５０の回転により映像フィルムシート３６が複数本の水平ガイド軸４０外周に沿って上下に移動できるようになっている。
【００２４】
次に、実施例２の作用について説明する。
リハビリ患者が両手で各操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒを握持して回すことで、駆動軸４３が回転し、駆動歯車４５と係合する中間歯車４４に伝達される。駆動歯車４５の回転に伴いレバー回転軸４６が回転すると、半径方向に延びる送りレバー４７が一体的に回転し、送りレバー４７の先端でドラム４９の水平ピン５２が押圧される。水平ピン５２が押圧されることでドラム４９が所定の角度だけ回転する。
【００２５】
ドラム４９が回転すると、その出力軸であるシート送り軸５０が一体的に回転する。このシート送り軸５０の回転により、映像フィルムシート３６が複数本のガイド軸４０の外側にそって１コマ分だけ送られる。その結果、光源３７により投影されるフィルム３６Ａが切り換わり、リハビリ患者は新たな映像フィルム３６Ａの画像を見ることができる。送りレバー４７が水平ピン５２と当たらないときは、水平ピン５２が押されないのでドラム４９は空回りし、その間、映像フィルムシート３６はコマ送りされない。
【００２６】
このように、リハビリ患者は、操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒを回動させることで、手や腕の筋肉や運動神経等の機能回復訓練を行うことができる。そして、操作ハンドル４１Ｌ、４１Ｒの操作回数が所定値になる度に、映像機器の映像が新しい画像に切り換わる。その結果、リハビリ患者はハンドル操作しながら、人物、風景、動物、植物、漫画などの映像を鑑賞して楽しむことができる。画像内容は、リバビリ患者の嗜好に合せて選択できるようにすると良い。
【００２７】
【実施例３】
本実施例は、図５に示すように、握持して前後に往復動する操作ハンドル５６、５７と、操作ハンドル５６、５７の操作によりハンドルレバー５８、５９と水平アーム６３、６４を介して回動レバー６５、６６でＤＣダイナモ（発電機）６９を回転させて発電する発電機構（作動機構）と、ＤＣダイナモ６９の発電により動作する音響機器５５とを備えるものである。
【００２８】
図５において、ラジオなどの音響機器５５と電源のＤＣダイナモ６９とは、電線７０を介して電気的に接続され、ＤＣダイナモ６９は左右の操作ハンドル５６、５７を操作することで回転起動するようになっている。すなわち、操作ハンドル５６、５７にはハンドルレバー５８、５９の上端が連結され、ハンドルレバー５８、５９の下端はハンドル軸６１、６２に枢着されている。ハンドル軸６１、６２は、装置本体側に回転自在に設けられている。
【００２９】
ハンドルレバー５８、５９の下端には、リンクレバー５８Ａ、５９Ａが下方に延びて一体的に取り付けられている。リンクレバー５８Ａ、５９Ａの先端には、水平アーム６３、６４の前端が枢着され、水平アーム６３、６４の後端は、回動レバー６５、６６の先端部に枢着されている。回動レバー６５、６６の基端部は、ダイナモ軸６７の両端に一体に取り付けられ、ダイナモ軸６７は装置本体側に回転自在に設けられている。
【００３０】
次に、実施例３の作用について説明する。
リハビリ患者は、操作ハンドル５６、５７を握持して、互い違いに往復前後動させることで、ハンドルレバー５８、５９が水平なハンドル軸６１、６２の周りに回転する。ハンドルレバー５８、５９の回転に伴いリンクレバー５８Ａ、５９Ａが前後方向に１８０度位相して揺動し、水平アーム６３、６４が前後方向に直線往復運動を行う。水平アーム６３、６４が直線往復運動を行うと、その直線駆動力は、回動レバー６５、６６を介してダイナモ軸６７の左右両端に回転駆動力として伝達される。これにより、ダイナモ軸６７が回転して電力を発生する。この起電した電気が電線７０を介して音響機器５５に送られる。すなわち、リハビリ患者は、操作ハンドル５６、５７を動かすことで、音響機器５５によるラジオ放送を聴いて楽しみながら手や腕の筋力や運動能力の機能回復訓練を行なうことができる。
【００３１】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、種々の応用変形が可能である。例えば、上記実施例３では、音響機器５５としてラジオを一例に挙げたが、この他にテレビ、ステレオ、テープレコーダ、ＣＤ・ＭＤプレーヤーに適用することも勿論可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、操作ハンドルに娯楽用機器を連動させることにより、リハビリ患者は娯楽感覚を持ちながら楽しんで機能回復訓練を行なうことができる。特に、操作ハンドルを腕全体で動かして操作するので、手先だけでなく上肢全体の筋力向上や運動訓練に著しい効果が期待できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る娯楽用機器付きリハビリ装置の一実施例を示す要部斜視図である。
【図２】図１の装置の玉打ち機構部分を示す正面図である。
【図３】本発明に係るリハビリ装置の他の実施例を示す要部斜視図である。
【図４】図３の装置のコマ送り機構を示す側面図である。
【図５】本発明に係るリハビリ装置の他の実施例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１パチンコ台（娯楽用機器）
２Ｌ玉打ち機構
２Ｒ玉打ち機構
３Ｌ操作ハンドル
３Ｒ操作ハンドル
４ハンドルレバー
５歯車
６ハンドル軸
７駆動プーリー
８無端ベルト
９従動プーリー
１０支点リンク
１０ａＵ字溝
１１左右動軸
１２水平ピン
１３揺動リンク
１４軸ピン
１５左右動杆
１６ストッパー
１７押動爪
１８ドラム駆動用ピン
１９鉛直ピン
２０玉送りドラム（作動機構）
２１水平ピン
２２パチンコ玉
２４玉打ちレバー（作動機構）
２５揺動用水平ピン
２６バネ
２７ストッパー
２８水平ピン
２９レバー引き用揺動爪
３０玉打ちレール
３５映像機器（娯楽用機器）
３６映像フィルムシート
３６Ａ映像フィルム
３７光源
３８棚板
４０水平ガイド軸
４１Ｌ操作ハンドル
４１Ｒ操作ハンドル
４２Ｌハンドレバー
４２Ｒハンドレバー
４３ハンドル回転軸
４４中間歯車
４５駆動歯車
４６レバー回転軸
４７送りレバー
４９映像フィルムシート送出ドラム（作動機構）
５０シート送り軸
５２水平ピン
５５音響機器（娯楽用機器）
５６操作ハンドル
５７操作ハンドル
５８ハンドルレバー
５８Ａリンクレバー
５９ハンドルレバー
５９Ａリンクレバー
６１ハンドル軸
６２ハンドル軸
６３水平アーム
６４水平アーム
６５回動レバー
６６回動レバー
６７ダイナモ軸
６９ＤＣダイナモ（作動機構）
７０電線

Claims

操作ハンドルと、該操作ハンドルを動かしている間作動する作動機構と、該作動機構に連動して動作する娯楽用機器とを備えることを特徴とする娯楽用機器付きリハビリ装置。
娯楽用機器が遊技機器であることを特徴とする請求項１記載の娯楽用機器付きリハビリ装置。
娯楽用機器が映像機器であることを特徴とする請求項１記載の娯楽用機器付きリハビリ装置。
娯楽用機器が音響機器であることを特徴とする請求項１記載の娯楽用機器付きリハビリ装置。