JP2004232985A - 粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 - Google Patents
粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004232985A JP2004232985A JP2003023440A JP2003023440A JP2004232985A JP 2004232985 A JP2004232985 A JP 2004232985A JP 2003023440 A JP2003023440 A JP 2003023440A JP 2003023440 A JP2003023440 A JP 2003023440A JP 2004232985 A JP2004232985 A JP 2004232985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- explosives
- charging
- powder
- storage container
- granular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 107
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 81
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 33
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 19
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 2-(3-bromo-2-fluorophenyl)acetic acid Chemical compound OC(=O)CC1=CC=CC(Br)=C1F PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O Ammonium Chemical compound [NH4+] QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O 0.000 description 1
- 229910002651 NO3 Inorganic materials 0.000 description 1
- NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N Nitrate Chemical compound [O-][N+]([O-])=O NHNBFGGVMKEFGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- -1 specifically Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
【課題】簡単な装置構成で装薬作業における作業員の負担を軽減すると共に、作業時間を確実かつ大幅に短縮することができる粉粒状火薬類の装薬装置を提供すること。
【解決手段】粉粒状火薬類を発破孔１に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬装置１０は、粉粒状火薬類Ｐを投入する入口開口部３１と、最低位置に開口して粉粒状火薬類Ｐを流出させる流出口３４とを備え、収納した粉粒状火薬類Ｐの全量を重力で流出口３４に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面３６とされ、流出口３４に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体３５を設けた収納容器３０と、この収納容器３０を搭載して搬送する搬送車両２０とを具備して構成される。
【選択図】 図１
【解決手段】粉粒状火薬類を発破孔１に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬装置１０は、粉粒状火薬類Ｐを投入する入口開口部３１と、最低位置に開口して粉粒状火薬類Ｐを流出させる流出口３４とを備え、収納した粉粒状火薬類Ｐの全量を重力で流出口３４に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面３６とされ、流出口３４に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体３５を設けた収納容器３０と、この収納容器３０を搭載して搬送する搬送車両２０とを具備して構成される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒状の火薬類を取り扱う装薬装置及び装薬方法、特に、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する作業に適している粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、採鉱現場や土木建設現場等においては、発破作業による土石破砕施工のために、各種の火薬類が使用されている。このような発破作業には、たとえば露天掘りの鉱山のように、地表からドリル等で掘削した発破孔（縦穴）に火薬類を装填して爆発させるものがある。なお、発破孔に火薬類を装填することを装薬という。
このような露天掘りの現場で行われる発破作業においては、たとえば硝安油剤爆薬（以下、「ＡＮＦＯ （Ａｍｍｏｎｉｕｍ Ｆｕｅｌ Ｏｉｌ Ｅｘｐｌｏｓｉｖｅ）」と呼ぶ）のように、粉体、粒状体、または粉体と粒状体とが混在する混合体のような粉粒状の火薬類が一般的に使用されている。なお、以下の説明においては、粉体、粒状体及び混合体を総称して「粉粒体」と呼ぶことにする。
【０００３】
上述した粉粒体の火薬類は、従来より一袋に１５〜２５Ｋｇ程度の火薬類を入れた重袋単位で搬送等の取扱いがなされている。なお、重袋入りの火薬類は、通常厳重な管理のもとで火薬庫内に保管されている。
さて、従来の装薬作業では、重袋を人力により、あるいは一部フォークリフト等の搬送機械を用いて運搬車両に積み込み、装薬現場の近傍まで運搬する。装薬現場近傍では、運搬車両から人手により重袋が降ろされ、必要量の重袋を開封することになるが、以後の装薬作業方法については、以下に示す複数の装薬法がある。
（１）人力により順次発破孔へ装填する。（人力装薬法）
（２）ホッパー等の容器へ人力により詰め替えをした後、圧縮機またはポンプ、あるいはオーガー搬送装置により、火薬類を圧送または搬送して発破孔へ装填する。（機械式装薬法）
このような従来の機械式装薬法については、たとえば下記の非特許文献に記載されている。
【０００４】
【非特許文献】
社団法人 工業火薬協会編「新・発破ハンドブック」 株式会社山海堂出版、平成元年５月１５日、第８３−８６頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の装薬作業方法の内、一方の人力装填法では、装填作業のほとんど全てを人力に頼るものであるから、１５〜２５ｋｇ程度の重量物を大量に取り扱うため作業員の負担が大きくなり、装薬完了までに多くの労力や時間を要するという問題があった。
【０００６】
また、従来の機械式装薬法を採用した場合には、作業員の負担が多少軽減されるという効果はあるものの、いずれの場合も駆動部分があるため、頻繁にメンテナンスを行う必要があり、また、故障も発生しやすいことから、一般的に稼働率が低いという問題を有している。
【０００７】
さらに、圧縮機やポンプを用いて粉粒体を圧送する場合には、空気等の作動流体と共に圧送することになるから、装薬時間を短縮するのに充分な圧送能力（流量）を確保するためには装置の大型化が避けられず、装置自体の初期投資コストが増加し、さらに、現場間における装置の移動手段確保も大きな問題となる。
さらに、圧縮機、ポンプ及びオーガー搬送機等を用いて粉粒体を搬送する場合には、粉粒体がスクリュー等の回転体を通過するため、粉粒体の不規則な細粒化が問題となる。すなわち、粉粒体の細粒化により、発破孔への装填量が見かけの量より多くなりすぎることもあるため、装填量管理を困難にするという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡単な装置構成で装薬作業における作業員の負担を軽減すると共に、作業時間を確実かつ大幅に短縮することができる粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法の提供を目的とする。
特に、粉粒状火薬類を取り扱う装薬装置及び装薬方法においては、装薬作業終了後に粉粒状火薬類が装薬装置内に残留してはならず、また、作業中に異物が混入することも厳禁である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
請求項１に記載の粉粒状火薬類の装薬装置は、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬装置であって、
粉粒状火薬類を投入する入口開口部と、最低位置に開口して粉粒状火薬類を流出させる流出口とを備え、収納した粉粒状火薬類の全量を重力で前記流出口に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされ、前記流出口に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体を設けた収納容器と、該収納容器を搭載して搬送する移動搬送手段と、を具備して構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、前記収納容器は、腐食しない材質（たとえばステンレス）を用いて製作し、あるいは、特に容器内面に対して腐食防止処理（たとえば塗装）を施すことが好ましい。
また、前記収納容器については、移動手段に対して固定設置してもよいし、あるいは、移動手段に対して着脱（移設）可能に設置してもよい。
【００１１】
このような粉粒状火薬類の装薬装置によれば、粉粒状火薬類を投入する入口開口部と、最低位置に開口して粉粒状火薬類を流出させる流出口とを備え、収納した粉粒状火薬類の全量を重力で前記流出口に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされ、前記流出口に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体を設けた収納容器と、該収納容器を搭載して搬送する移動搬送手段と、を具備して構成したので、粉粒状火薬類を収納容器内へ投入すれば、発破孔間で容易に搬送移動することができる。そして、各発破孔では、弁体の開度調整により装填速度（流量）を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができる。この時、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。また、駆動部分は弁体のみとなるので、メンテナンスも容易である。
なお、収納容器に腐食しない材質を使用したり、あるいは、腐食防止処理を施すことにより、装薬作業中において、収納容器の腐食片が異物となって粉粒状火薬類に混入するのを防止できる。
【００１２】
請求項１記載の粉粒状火薬類の装薬装置においては、前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器の設置角度を変化させる容器傾斜手段を備えていることが好ましく、これにより、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を増すことにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【００１３】
請求項３記載の粉粒状火薬類の装薬方法は、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬方法であって、
移動搬送手段に設置され、最低位置に開口する流出口に粉粒状火薬類の全量を重力で導くよう底面部の少なくとも一部を傾斜面とした収納容器の入口開口部から粉粒状火薬類を容器内に投入する火薬類収納工程と、
前記移動搬送手段により前記収納容器と共に粉粒状火薬類を搬送する搬送移動工程と、
前記流出口に設けられている弁体の開度調整を行い、前記収納容器内に収納された粉粒状火薬類を前記流出口から発破孔へ重力により自由落下させて装薬を行う装薬工程と、を具備してなることを特徴とするものである。
【００１４】
このような粉粒状火薬類の装薬方法によれば、移動搬送手段に設置され、最低位置に開口する流出口に粉粒状火薬類の全量を重力で導くよう底面部の少なくとも一部を傾斜面とした収納容器の入口開口部から粉粒状火薬類を容器内に投入する火薬類収納工程と、前記移動搬送手段により前記収納容器と共に前記粉粒状火薬類を搬送する搬送移動工程と、前記流出口に設けられている弁体の開度調整を行い、前記収納容器内に収納された前記粉粒状火薬類を前記流出口から発破孔へ重力により自由落下させて装薬を行う装薬工程と、を具備しているので、火薬類収納工程で粉粒状火薬類を収納容器内へ投入すれば、搬送移動工程において移動搬送手段により容易に搬送し、あるいは、発破孔間で容易に搬送移動することができる。
【００１５】
そして、装薬工程において各発破孔に装薬する際には、弁体の開度調整により装填速度（流量）を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができる。この時、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。
【００１６】
請求項３記載の粉粒状火薬類の装薬方法において、前記装薬工程では、前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器、または容器底面部の設置角度を変化させて装薬を行うことが好ましく、これにより、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を増すことにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、粉粒状火薬類の装薬装置（以下、「装薬装置」と呼ぶ）の全体構成を示す図であり、図１は装薬状態を示す斜視図、図２は側面図である。なお、図中の符号１０は装薬装置、２０は搬送車両（移動搬送手段）、３０は収納容器を示している。
【００１８】
装薬装置１０は、粉粒状の火薬類を発破孔１に装填（以下、「装薬」と呼ぶ）して発破作業により土石や構造物を破砕施工する現場で使用される。
具体的には、鉱山や採石場のような採掘現場、土木・建築工事の現場、発破作業を伴う各種の試験現場、そして、発破及び爆発の様子を撮影したり見学させたりする現場での使用が可能である。この装薬装置１０は、たとえば露天掘りの鉱山や採石場のように、ドリル等を用いて地表面から地中に掘削された発破孔１に装薬する現場での使用に適しており、この場合の発破孔１は、地表面から鉛直方向に掘削された縦穴は勿論のこと、地表面から斜めに傾斜させて掘削されたものにも適用することができる。
【００１９】
また、装薬装置１０で装薬することができる粉粒状火薬類、すなわち、粉体、粒体及び混合体を包含する粉粒体の火薬類について、具体的には、硝酸塩を主とする爆薬（ＡＮＦＯ、及びＡＮＦＯに他原料を混合した爆薬）等があり、以下の説明では、これらを総称して「粉粒体Ｐ」と呼ぶ。
上述した粉粒体Ｐは、たとえば重袋、プラスティック容器、フレキシブルコンテナバック等に入れた荷姿として搬送及び取り扱いがなされており、１袋または１パック当たりの重量は、おおよそ１０Ｋｇ〜５，０００Ｋｇ程度とするのが一般的である。
【００２０】
さて、図１に示した装薬装置１０は、移動搬送手段である搬送車両２０に収納容器３０を搭載した構成となっている。図示の例では、搬送車両２０として図示しない荷台２１の昇降機構（容器傾斜手段）を備えたダンプ式トラック（いわゆるダンプカー）を採用しているが、たとえば荷台に昇降機構を持たない一般的なトラックや鉄道車両等のように、収納容器３０を搭載して火薬投入位置から発破作業の現場まで、あるいは、複数の発破孔間を移動して搬送することが可能な車両であれば、特に限定されるものではない。
【００２１】
図示の収納容器３０は、ダンプ式トラックの荷台２１に固定または着脱可能に設置されている。この収納容器３０は、平面視が荷台形状と略一致するようにして最大限の容量を確保した粉粒体の容器であり、図示の例では、略直方体形状の容器とし、側面等の適所には、サイトグラス３９を設けて内部の様子や粉粒体Ｐの残量を確認できるようになっている。
また、収納容器３０は、板材を溶接して略直方体形状を形成したものであり、好ましくは腐食しない材質であるステンレス等の板材を使用する。あるいは、一般的な鉄板等の板材を溶接し、たとえば塗装等の防食処理を適切に施したものでもよい。このような腐食対策は、板材の腐食部分が剥離して、粉粒体Ｐに異物として混入するのを防止するものである。
【００２２】
収納容器３０は、上面の少なくとも一部（すなわち、一部または全部）を開口させた粉粒体投入用の入口開口部３１を備えている。この入口開口部３１は、粉粒体Ｐを投入した後、耐水シート４０等により覆って閉鎖される。
また、図３に示すように、収納容器３０の底面３８には、最も低い位置を部分的に開口させて粉粒体Ｐを流出させる出口開口部３２が形成されている。この出口開口部３２には、外部へ突出する下向き傾斜の出口流路３３が連結され、この出口開口３３の先端が、粉粒体Ｐを流出させる流出口３４とされる。この流出口３４は出口開口部３２より低い位置にあり、粉粒体Ｐの流量調整機能を有する弁体３５が設けられている。なお、出口開口３２は、粉粒体Ｐが容器内に残留しないようにするため、底面３８より高い段差が生じないよう滑らかに開口させる必要がある。
【００２３】
ここで使用する弁体３５は、全閉位置から全開位置まで開度調整可能なものであり、たとえばチョークバルブと呼ばれているものが最適であるが、カットゲートやダンパを採用してもよい。そして、弁体３５の下流側には、必要に応じて流出方向を変化させるエルボ管を設けてもよい。
なお、図示の例では、運搬車量２０の最後部で、かつ、進行方向右側の端部付近に位置するようにして、流出口３４が設けられている。
【００２４】
収納容器３０の底面３７は、収納した粉粒体Ｐの全量を重力により出口開口部３２から流出口３４へ導くように、すなわち自重により流出させるようにして、少なくとも一部が傾斜面とされる。また、収納容器３０の内部は、出口開口３２へ向かう粉粒体Ｐの滑らかな流動を妨げるような凸部が形成されないように、すなわち、粉粒体Ｐが内部に残留する原因となる凸部が形成されないよう充分な配慮をする必要がある。
【００２５】
図示の例では、進行方向左側の側壁後端部側に傾斜面３６が形成されている。この傾斜面３６は、略直方体形状とした収納容器３０の後方で左側下方となる角部Ｃから、図中に想像線で示す略三角錐形状部分３０ａを切り欠くようにして形成された面である。
この傾斜面３６を設けたことにより、容器内に収納されている粉粒体Ｐの量が減少した場合など、粉粒体Ｐは底面３７の最も低い位置に開口する出口開口３２へ向けて流れる。特に、容器傾斜手段により収納容器３０が傾斜した場合には、進行方向左側においてまっすぐに流下してきた粉粒体Ｐも傾斜面３６に導かれて方向転換し、出口開口３２から流出口３４へ流れることとなる。なお、容器傾斜手段を備えていない場合には、底面３７を出口開口３２側へ向けて下がる傾斜面として、出口開口３２を容器内で最も低い位置とすればよい。
また、収納容器３０の傾斜角度を前後方向及び左右方向の両方で可変とすることができる容器傾斜手段を備えていれば、粉粒体Ｐの全量を容器内からより一層確実に流出させることができる。
【００２６】
ところで、上述した収納容器３０の傾斜面３６は、底面３７との接合部分で板材間を溶接または折曲した構造とされる。図示の例では、この折曲角度をできるだけ大きな鈍角とするため、図４の断面図に示すように、折曲角度低減部材３８が設けられている。これは、接合部分の流れを滑らかにして、粉粒体Ｐが容器内に残留しにくくしたものである。従って、このような折曲角度低減部材３８に代えて、コストは上昇するものの、成形型等により接合部を滑らかな凹曲面形状に成形した部材を用いた構造が最も好ましい。
【００２７】
また、上述した収納容器３０の形状は、重心が高くなって走行安定性や装薬作業時の安定性が損なわれないよう搬送車両２０の荷台２１を有効利用し、できるだけ大量の粉粒体Ｐを搬送できるようにしたものである。しかし、本発明の収納容器３０は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の変形例が可能であり、たとえば、収納容器３０を円柱形状または角柱形状とし、底部を逆円錐形状または逆四角錐形状として最下端部に出口開口３２を設けた構造を採用してもよい。
【００２８】
以下、上述した装薬装置１０を用い発破孔１に装薬する手順及び方法に関し、図５に基づいて説明する。
図５（ａ）に示す最初の火薬類収納工程では、搬送車両２０の荷台２１に搭載された収納容器３０に粉粒体Ｐを投入する。この粉粒体Ｐは、重袋、プラスティック容器またはフレキシブルコンテナバッグに入れられた荷姿で受け入れ、これを順次開封して、耐水シート４０を除去して開放された上部の入口開口部３１から投入する。なお、この場合の弁体３５は、図中に黒塗りで示す全閉状態とする。
【００２９】
このような投入作業は、収納容器３０の容量が比較的大きく、大容量のフレキシブルコンテナバックによる荷姿で粉粒体Ｐを取り扱う場合、クレーン車等を利用してフレキシブルコンテナバッグを入口開口部３１の上方位置に吊り下げた状態に保持し、この状態からバッグ下端部またはその近傍を開封することにより短時間のうちに容易かつ効率よく投入することができる。
なお、収納容器３０の容量が比較的小さい場合には、重袋やプラスティック容器の荷姿での取扱いを行ってもよい。
【００３０】
こうして、収納容器３０内に必要量の粉粒体Ｐを投入した後には、耐水シート４０で上部開口部３１を完全に覆って閉鎖する作業を行う。このような耐水シート４０による覆いは、収納容器３０内の粉粒体Ｐが後の搬送移動工程や装薬工程において容器外に飛散したり、あるいは、粉粒体Ｐに外部から異物が混入するのを防止すること、さらに雨水の浸入を防止することを目的とし、この作業が完了することにより火薬類収納工程は終了する。
【００３１】
火薬類収納工程が終了した後には、図５（ｂ）に示す搬送移動工程に移る。この工程では、搬送車両２０が走行移動して、発破孔１に粉粒体Ｐを装填する装薬現場まで収納容器３０及び内部の粉粒体Ｐを搬送する。なお、この工程は装薬現場に到着した時点で終了するが、この場合の弁体３５も図中に黒塗りで示す全閉状態が維持される。
【００３２】
装薬装置１０が装薬現場に到着すると、発破孔１に順次粉粒体Ｐを装填する装薬工程に移る。この工程では、装薬する発破孔１の上方に流出口３４が位置するよう搬送車両２０の停止位置を調整し、流出口３５が適切な位置にあることを確認してから弁体３５を開く。この時、流出口３５から重力により自由落下する粉粒体Ｐの流れを見ながら、弁体３５の開度を適宜調整する。
この結果、収納容器３０内の粉粒体Ｐは、自重により容器内から出口開口部３２へ向かって流れ、さらに、出口流路３３及び弁体３５を通って流出口３４から地表に開口する発破孔１へ落下して装薬される。なお、発破孔１への装薬が完了すると弁体３５を全閉とするが、装薬完了については、従来と同様の手段及び方法により確認する。
【００３３】
このようにして、最初の装薬工程となる発破孔１への装薬が完了すると、上述した搬送移動工程と同様にして、隣接する他の発破孔１の近傍まで搬送車両２０を移動させる。そして、二回目の装薬工程が上述した最初の装薬工程と同様の手順により開始され、以下同様にして、搬送移動工程及び装薬工程を繰り返す。
このような装薬を繰り返すことにより、収納容器３０内の粉粒体量は徐々に減少するが、収納容器３０内の粉粒体残量は、たとえば容器側面に設けたサイトグラス３９から目視で確認することができる。
【００３４】
また、上述した装薬工程において、装薬装置１０がダンプ式トラックの荷台昇降機構のような容器傾斜手段を備えているものでは、たとえば流出口３４から流出する粉粒体量が減少したと判断されるような場合や粉粒体Ｐの残量が減少してきた場合など、必要に応じて容器傾斜手段を作動させ、収納容器３０を内部の粉粒体Ｐの安息角以上に傾斜させることが好ましい。この結果、粉粒体Ｐの流出量を適正化して装薬時間の増加を解消したり、あるいは、収納容器３０内に粉粒体Ｐが残留するのをより一層確実に防止することができる。
【００３５】
上述した本発明の装薬装置１０には、粉粒体Ｐを収納した収納容器３０の重量を計測する重量計測手段を設けたり、あるいは、流出口３４から流出する粉粒体Ｐの流量を計測する流量計測手段を設けるなどして、各発破孔への装薬量をより正確に把握できるようにしてもよい。
また、収納容器３０内から発破孔へ装薬するの粉粒体Ｐの量を調整するため、収納容器３０の内部または流出口３４の下流側など、各装置毎にそれぞれ異なる最適位置に、振動フィーダ、ベルトコンベア、チェーンコンベア、オーガー等の搬送装置を適宜設置してもよい。
【００３６】
なお、本発明の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】
上述した本発明による粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法によれば、粉粒状火薬類を収納容器内へ投入した後、移動搬送手段により現場へ容易に搬送し、あるいは、発破孔間で容易に搬送移動することができ、各発破孔では、弁体の開度調整により装填速度を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができるので、装薬作業時間を短縮し、作業員の負担を軽減できるといった顕著な効果を奏する。
【００３８】
また、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。さらに、装置の駆動部分は弁体のみとなるので、メンテナンスが容易で故障も少ない極めて稼働効率の高い装置となる。
なお、収納容器に腐食しない材質を使用したり、あるいは、腐食防止処理を施すことにより、装薬作業中において、収納容器の腐食片が異物となって粉粒状火薬類に混入するのを防止できる。
【００３９】
また、流出口へ向かう傾斜角度を増すよう収納容器の設置角度を変化させる容器傾斜手段を備えていれば、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合でも、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を安息角度以上に大きくすることにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粉粒状火薬類の装薬装置の一実施形態を示す図で、装薬状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置の側面図である。
【図３】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置における収納容器の形状例を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置を用いて装薬作業を行う手順及び方法を示す工程図であり、（ａ）は火薬類収納工程、（ｂ）は搬送移動工程、（ｃ）は装薬工程である。
【符号の説明】
１ 発破孔
１０ 粉粒状火薬類の装薬装置
２０ 搬送車両（移動搬送手段）
２１ 荷台
３０ 収納容器
３１ 入口開口部
３２ 出口開口部
３３ 出口流路
３４ 流出口
３５ 弁体
３６ 傾斜面
３７ 底面
３８ 折曲角度低減部材
３９ サイトグラス
４０ 耐水シート
Ｐ 粉粒体（粉粒状火薬類）
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒状の火薬類を取り扱う装薬装置及び装薬方法、特に、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する作業に適している粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、採鉱現場や土木建設現場等においては、発破作業による土石破砕施工のために、各種の火薬類が使用されている。このような発破作業には、たとえば露天掘りの鉱山のように、地表からドリル等で掘削した発破孔（縦穴）に火薬類を装填して爆発させるものがある。なお、発破孔に火薬類を装填することを装薬という。
このような露天掘りの現場で行われる発破作業においては、たとえば硝安油剤爆薬（以下、「ＡＮＦＯ （Ａｍｍｏｎｉｕｍ Ｆｕｅｌ Ｏｉｌ Ｅｘｐｌｏｓｉｖｅ）」と呼ぶ）のように、粉体、粒状体、または粉体と粒状体とが混在する混合体のような粉粒状の火薬類が一般的に使用されている。なお、以下の説明においては、粉体、粒状体及び混合体を総称して「粉粒体」と呼ぶことにする。
【０００３】
上述した粉粒体の火薬類は、従来より一袋に１５〜２５Ｋｇ程度の火薬類を入れた重袋単位で搬送等の取扱いがなされている。なお、重袋入りの火薬類は、通常厳重な管理のもとで火薬庫内に保管されている。
さて、従来の装薬作業では、重袋を人力により、あるいは一部フォークリフト等の搬送機械を用いて運搬車両に積み込み、装薬現場の近傍まで運搬する。装薬現場近傍では、運搬車両から人手により重袋が降ろされ、必要量の重袋を開封することになるが、以後の装薬作業方法については、以下に示す複数の装薬法がある。
（１）人力により順次発破孔へ装填する。（人力装薬法）
（２）ホッパー等の容器へ人力により詰め替えをした後、圧縮機またはポンプ、あるいはオーガー搬送装置により、火薬類を圧送または搬送して発破孔へ装填する。（機械式装薬法）
このような従来の機械式装薬法については、たとえば下記の非特許文献に記載されている。
【０００４】
【非特許文献】
社団法人 工業火薬協会編「新・発破ハンドブック」 株式会社山海堂出版、平成元年５月１５日、第８３−８６頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の装薬作業方法の内、一方の人力装填法では、装填作業のほとんど全てを人力に頼るものであるから、１５〜２５ｋｇ程度の重量物を大量に取り扱うため作業員の負担が大きくなり、装薬完了までに多くの労力や時間を要するという問題があった。
【０００６】
また、従来の機械式装薬法を採用した場合には、作業員の負担が多少軽減されるという効果はあるものの、いずれの場合も駆動部分があるため、頻繁にメンテナンスを行う必要があり、また、故障も発生しやすいことから、一般的に稼働率が低いという問題を有している。
【０００７】
さらに、圧縮機やポンプを用いて粉粒体を圧送する場合には、空気等の作動流体と共に圧送することになるから、装薬時間を短縮するのに充分な圧送能力（流量）を確保するためには装置の大型化が避けられず、装置自体の初期投資コストが増加し、さらに、現場間における装置の移動手段確保も大きな問題となる。
さらに、圧縮機、ポンプ及びオーガー搬送機等を用いて粉粒体を搬送する場合には、粉粒体がスクリュー等の回転体を通過するため、粉粒体の不規則な細粒化が問題となる。すなわち、粉粒体の細粒化により、発破孔への装填量が見かけの量より多くなりすぎることもあるため、装填量管理を困難にするという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡単な装置構成で装薬作業における作業員の負担を軽減すると共に、作業時間を確実かつ大幅に短縮することができる粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法の提供を目的とする。
特に、粉粒状火薬類を取り扱う装薬装置及び装薬方法においては、装薬作業終了後に粉粒状火薬類が装薬装置内に残留してはならず、また、作業中に異物が混入することも厳禁である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
請求項１に記載の粉粒状火薬類の装薬装置は、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬装置であって、
粉粒状火薬類を投入する入口開口部と、最低位置に開口して粉粒状火薬類を流出させる流出口とを備え、収納した粉粒状火薬類の全量を重力で前記流出口に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされ、前記流出口に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体を設けた収納容器と、該収納容器を搭載して搬送する移動搬送手段と、を具備して構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、前記収納容器は、腐食しない材質（たとえばステンレス）を用いて製作し、あるいは、特に容器内面に対して腐食防止処理（たとえば塗装）を施すことが好ましい。
また、前記収納容器については、移動手段に対して固定設置してもよいし、あるいは、移動手段に対して着脱（移設）可能に設置してもよい。
【００１１】
このような粉粒状火薬類の装薬装置によれば、粉粒状火薬類を投入する入口開口部と、最低位置に開口して粉粒状火薬類を流出させる流出口とを備え、収納した粉粒状火薬類の全量を重力で前記流出口に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされ、前記流出口に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体を設けた収納容器と、該収納容器を搭載して搬送する移動搬送手段と、を具備して構成したので、粉粒状火薬類を収納容器内へ投入すれば、発破孔間で容易に搬送移動することができる。そして、各発破孔では、弁体の開度調整により装填速度（流量）を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができる。この時、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。また、駆動部分は弁体のみとなるので、メンテナンスも容易である。
なお、収納容器に腐食しない材質を使用したり、あるいは、腐食防止処理を施すことにより、装薬作業中において、収納容器の腐食片が異物となって粉粒状火薬類に混入するのを防止できる。
【００１２】
請求項１記載の粉粒状火薬類の装薬装置においては、前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器の設置角度を変化させる容器傾斜手段を備えていることが好ましく、これにより、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を増すことにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【００１３】
請求項３記載の粉粒状火薬類の装薬方法は、粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬方法であって、
移動搬送手段に設置され、最低位置に開口する流出口に粉粒状火薬類の全量を重力で導くよう底面部の少なくとも一部を傾斜面とした収納容器の入口開口部から粉粒状火薬類を容器内に投入する火薬類収納工程と、
前記移動搬送手段により前記収納容器と共に粉粒状火薬類を搬送する搬送移動工程と、
前記流出口に設けられている弁体の開度調整を行い、前記収納容器内に収納された粉粒状火薬類を前記流出口から発破孔へ重力により自由落下させて装薬を行う装薬工程と、を具備してなることを特徴とするものである。
【００１４】
このような粉粒状火薬類の装薬方法によれば、移動搬送手段に設置され、最低位置に開口する流出口に粉粒状火薬類の全量を重力で導くよう底面部の少なくとも一部を傾斜面とした収納容器の入口開口部から粉粒状火薬類を容器内に投入する火薬類収納工程と、前記移動搬送手段により前記収納容器と共に前記粉粒状火薬類を搬送する搬送移動工程と、前記流出口に設けられている弁体の開度調整を行い、前記収納容器内に収納された前記粉粒状火薬類を前記流出口から発破孔へ重力により自由落下させて装薬を行う装薬工程と、を具備しているので、火薬類収納工程で粉粒状火薬類を収納容器内へ投入すれば、搬送移動工程において移動搬送手段により容易に搬送し、あるいは、発破孔間で容易に搬送移動することができる。
【００１５】
そして、装薬工程において各発破孔に装薬する際には、弁体の開度調整により装填速度（流量）を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができる。この時、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。
【００１６】
請求項３記載の粉粒状火薬類の装薬方法において、前記装薬工程では、前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器、または容器底面部の設置角度を変化させて装薬を行うことが好ましく、これにより、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を増すことにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、粉粒状火薬類の装薬装置（以下、「装薬装置」と呼ぶ）の全体構成を示す図であり、図１は装薬状態を示す斜視図、図２は側面図である。なお、図中の符号１０は装薬装置、２０は搬送車両（移動搬送手段）、３０は収納容器を示している。
【００１８】
装薬装置１０は、粉粒状の火薬類を発破孔１に装填（以下、「装薬」と呼ぶ）して発破作業により土石や構造物を破砕施工する現場で使用される。
具体的には、鉱山や採石場のような採掘現場、土木・建築工事の現場、発破作業を伴う各種の試験現場、そして、発破及び爆発の様子を撮影したり見学させたりする現場での使用が可能である。この装薬装置１０は、たとえば露天掘りの鉱山や採石場のように、ドリル等を用いて地表面から地中に掘削された発破孔１に装薬する現場での使用に適しており、この場合の発破孔１は、地表面から鉛直方向に掘削された縦穴は勿論のこと、地表面から斜めに傾斜させて掘削されたものにも適用することができる。
【００１９】
また、装薬装置１０で装薬することができる粉粒状火薬類、すなわち、粉体、粒体及び混合体を包含する粉粒体の火薬類について、具体的には、硝酸塩を主とする爆薬（ＡＮＦＯ、及びＡＮＦＯに他原料を混合した爆薬）等があり、以下の説明では、これらを総称して「粉粒体Ｐ」と呼ぶ。
上述した粉粒体Ｐは、たとえば重袋、プラスティック容器、フレキシブルコンテナバック等に入れた荷姿として搬送及び取り扱いがなされており、１袋または１パック当たりの重量は、おおよそ１０Ｋｇ〜５，０００Ｋｇ程度とするのが一般的である。
【００２０】
さて、図１に示した装薬装置１０は、移動搬送手段である搬送車両２０に収納容器３０を搭載した構成となっている。図示の例では、搬送車両２０として図示しない荷台２１の昇降機構（容器傾斜手段）を備えたダンプ式トラック（いわゆるダンプカー）を採用しているが、たとえば荷台に昇降機構を持たない一般的なトラックや鉄道車両等のように、収納容器３０を搭載して火薬投入位置から発破作業の現場まで、あるいは、複数の発破孔間を移動して搬送することが可能な車両であれば、特に限定されるものではない。
【００２１】
図示の収納容器３０は、ダンプ式トラックの荷台２１に固定または着脱可能に設置されている。この収納容器３０は、平面視が荷台形状と略一致するようにして最大限の容量を確保した粉粒体の容器であり、図示の例では、略直方体形状の容器とし、側面等の適所には、サイトグラス３９を設けて内部の様子や粉粒体Ｐの残量を確認できるようになっている。
また、収納容器３０は、板材を溶接して略直方体形状を形成したものであり、好ましくは腐食しない材質であるステンレス等の板材を使用する。あるいは、一般的な鉄板等の板材を溶接し、たとえば塗装等の防食処理を適切に施したものでもよい。このような腐食対策は、板材の腐食部分が剥離して、粉粒体Ｐに異物として混入するのを防止するものである。
【００２２】
収納容器３０は、上面の少なくとも一部（すなわち、一部または全部）を開口させた粉粒体投入用の入口開口部３１を備えている。この入口開口部３１は、粉粒体Ｐを投入した後、耐水シート４０等により覆って閉鎖される。
また、図３に示すように、収納容器３０の底面３８には、最も低い位置を部分的に開口させて粉粒体Ｐを流出させる出口開口部３２が形成されている。この出口開口部３２には、外部へ突出する下向き傾斜の出口流路３３が連結され、この出口開口３３の先端が、粉粒体Ｐを流出させる流出口３４とされる。この流出口３４は出口開口部３２より低い位置にあり、粉粒体Ｐの流量調整機能を有する弁体３５が設けられている。なお、出口開口３２は、粉粒体Ｐが容器内に残留しないようにするため、底面３８より高い段差が生じないよう滑らかに開口させる必要がある。
【００２３】
ここで使用する弁体３５は、全閉位置から全開位置まで開度調整可能なものであり、たとえばチョークバルブと呼ばれているものが最適であるが、カットゲートやダンパを採用してもよい。そして、弁体３５の下流側には、必要に応じて流出方向を変化させるエルボ管を設けてもよい。
なお、図示の例では、運搬車量２０の最後部で、かつ、進行方向右側の端部付近に位置するようにして、流出口３４が設けられている。
【００２４】
収納容器３０の底面３７は、収納した粉粒体Ｐの全量を重力により出口開口部３２から流出口３４へ導くように、すなわち自重により流出させるようにして、少なくとも一部が傾斜面とされる。また、収納容器３０の内部は、出口開口３２へ向かう粉粒体Ｐの滑らかな流動を妨げるような凸部が形成されないように、すなわち、粉粒体Ｐが内部に残留する原因となる凸部が形成されないよう充分な配慮をする必要がある。
【００２５】
図示の例では、進行方向左側の側壁後端部側に傾斜面３６が形成されている。この傾斜面３６は、略直方体形状とした収納容器３０の後方で左側下方となる角部Ｃから、図中に想像線で示す略三角錐形状部分３０ａを切り欠くようにして形成された面である。
この傾斜面３６を設けたことにより、容器内に収納されている粉粒体Ｐの量が減少した場合など、粉粒体Ｐは底面３７の最も低い位置に開口する出口開口３２へ向けて流れる。特に、容器傾斜手段により収納容器３０が傾斜した場合には、進行方向左側においてまっすぐに流下してきた粉粒体Ｐも傾斜面３６に導かれて方向転換し、出口開口３２から流出口３４へ流れることとなる。なお、容器傾斜手段を備えていない場合には、底面３７を出口開口３２側へ向けて下がる傾斜面として、出口開口３２を容器内で最も低い位置とすればよい。
また、収納容器３０の傾斜角度を前後方向及び左右方向の両方で可変とすることができる容器傾斜手段を備えていれば、粉粒体Ｐの全量を容器内からより一層確実に流出させることができる。
【００２６】
ところで、上述した収納容器３０の傾斜面３６は、底面３７との接合部分で板材間を溶接または折曲した構造とされる。図示の例では、この折曲角度をできるだけ大きな鈍角とするため、図４の断面図に示すように、折曲角度低減部材３８が設けられている。これは、接合部分の流れを滑らかにして、粉粒体Ｐが容器内に残留しにくくしたものである。従って、このような折曲角度低減部材３８に代えて、コストは上昇するものの、成形型等により接合部を滑らかな凹曲面形状に成形した部材を用いた構造が最も好ましい。
【００２７】
また、上述した収納容器３０の形状は、重心が高くなって走行安定性や装薬作業時の安定性が損なわれないよう搬送車両２０の荷台２１を有効利用し、できるだけ大量の粉粒体Ｐを搬送できるようにしたものである。しかし、本発明の収納容器３０は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の変形例が可能であり、たとえば、収納容器３０を円柱形状または角柱形状とし、底部を逆円錐形状または逆四角錐形状として最下端部に出口開口３２を設けた構造を採用してもよい。
【００２８】
以下、上述した装薬装置１０を用い発破孔１に装薬する手順及び方法に関し、図５に基づいて説明する。
図５（ａ）に示す最初の火薬類収納工程では、搬送車両２０の荷台２１に搭載された収納容器３０に粉粒体Ｐを投入する。この粉粒体Ｐは、重袋、プラスティック容器またはフレキシブルコンテナバッグに入れられた荷姿で受け入れ、これを順次開封して、耐水シート４０を除去して開放された上部の入口開口部３１から投入する。なお、この場合の弁体３５は、図中に黒塗りで示す全閉状態とする。
【００２９】
このような投入作業は、収納容器３０の容量が比較的大きく、大容量のフレキシブルコンテナバックによる荷姿で粉粒体Ｐを取り扱う場合、クレーン車等を利用してフレキシブルコンテナバッグを入口開口部３１の上方位置に吊り下げた状態に保持し、この状態からバッグ下端部またはその近傍を開封することにより短時間のうちに容易かつ効率よく投入することができる。
なお、収納容器３０の容量が比較的小さい場合には、重袋やプラスティック容器の荷姿での取扱いを行ってもよい。
【００３０】
こうして、収納容器３０内に必要量の粉粒体Ｐを投入した後には、耐水シート４０で上部開口部３１を完全に覆って閉鎖する作業を行う。このような耐水シート４０による覆いは、収納容器３０内の粉粒体Ｐが後の搬送移動工程や装薬工程において容器外に飛散したり、あるいは、粉粒体Ｐに外部から異物が混入するのを防止すること、さらに雨水の浸入を防止することを目的とし、この作業が完了することにより火薬類収納工程は終了する。
【００３１】
火薬類収納工程が終了した後には、図５（ｂ）に示す搬送移動工程に移る。この工程では、搬送車両２０が走行移動して、発破孔１に粉粒体Ｐを装填する装薬現場まで収納容器３０及び内部の粉粒体Ｐを搬送する。なお、この工程は装薬現場に到着した時点で終了するが、この場合の弁体３５も図中に黒塗りで示す全閉状態が維持される。
【００３２】
装薬装置１０が装薬現場に到着すると、発破孔１に順次粉粒体Ｐを装填する装薬工程に移る。この工程では、装薬する発破孔１の上方に流出口３４が位置するよう搬送車両２０の停止位置を調整し、流出口３５が適切な位置にあることを確認してから弁体３５を開く。この時、流出口３５から重力により自由落下する粉粒体Ｐの流れを見ながら、弁体３５の開度を適宜調整する。
この結果、収納容器３０内の粉粒体Ｐは、自重により容器内から出口開口部３２へ向かって流れ、さらに、出口流路３３及び弁体３５を通って流出口３４から地表に開口する発破孔１へ落下して装薬される。なお、発破孔１への装薬が完了すると弁体３５を全閉とするが、装薬完了については、従来と同様の手段及び方法により確認する。
【００３３】
このようにして、最初の装薬工程となる発破孔１への装薬が完了すると、上述した搬送移動工程と同様にして、隣接する他の発破孔１の近傍まで搬送車両２０を移動させる。そして、二回目の装薬工程が上述した最初の装薬工程と同様の手順により開始され、以下同様にして、搬送移動工程及び装薬工程を繰り返す。
このような装薬を繰り返すことにより、収納容器３０内の粉粒体量は徐々に減少するが、収納容器３０内の粉粒体残量は、たとえば容器側面に設けたサイトグラス３９から目視で確認することができる。
【００３４】
また、上述した装薬工程において、装薬装置１０がダンプ式トラックの荷台昇降機構のような容器傾斜手段を備えているものでは、たとえば流出口３４から流出する粉粒体量が減少したと判断されるような場合や粉粒体Ｐの残量が減少してきた場合など、必要に応じて容器傾斜手段を作動させ、収納容器３０を内部の粉粒体Ｐの安息角以上に傾斜させることが好ましい。この結果、粉粒体Ｐの流出量を適正化して装薬時間の増加を解消したり、あるいは、収納容器３０内に粉粒体Ｐが残留するのをより一層確実に防止することができる。
【００３５】
上述した本発明の装薬装置１０には、粉粒体Ｐを収納した収納容器３０の重量を計測する重量計測手段を設けたり、あるいは、流出口３４から流出する粉粒体Ｐの流量を計測する流量計測手段を設けるなどして、各発破孔への装薬量をより正確に把握できるようにしてもよい。
また、収納容器３０内から発破孔へ装薬するの粉粒体Ｐの量を調整するため、収納容器３０の内部または流出口３４の下流側など、各装置毎にそれぞれ異なる最適位置に、振動フィーダ、ベルトコンベア、チェーンコンベア、オーガー等の搬送装置を適宜設置してもよい。
【００３６】
なお、本発明の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】
上述した本発明による粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法によれば、粉粒状火薬類を収納容器内へ投入した後、移動搬送手段により現場へ容易に搬送し、あるいは、発破孔間で容易に搬送移動することができ、各発破孔では、弁体の開度調整により装填速度を調整し、収納容器内の粉末状火薬類を流出口から発破孔へ重力により自由落下させて容易かつ速やかに装填することができるので、装薬作業時間を短縮し、作業員の負担を軽減できるといった顕著な効果を奏する。
【００３８】
また、最低位置に開口する流出口へ向けて粉粒状火薬類を重力で落下させて導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされているので、収納容器内に残粉粒状火薬類が残留するようなことはない。さらに、装置の駆動部分は弁体のみとなるので、メンテナンスが容易で故障も少ない極めて稼働効率の高い装置となる。
なお、収納容器に腐食しない材質を使用したり、あるいは、腐食防止処理を施すことにより、装薬作業中において、収納容器の腐食片が異物となって粉粒状火薬類に混入するのを防止できる。
【００３９】
また、流出口へ向かう傾斜角度を増すよう収納容器の設置角度を変化させる容器傾斜手段を備えていれば、特に収納容器内に収納された粉粒状火薬類の残量が少なくなってきた場合でも、容器傾斜手段を作動させて流出口へ向かう傾斜角度を安息角度以上に大きくすることにより、容器内に投入した粉粒状火薬類の全量をより一層確実に流出させて残量をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粉粒状火薬類の装薬装置の一実施形態を示す図で、装薬状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置の側面図である。
【図３】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置における収納容器の形状例を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示した粉粒状火薬類の装薬装置を用いて装薬作業を行う手順及び方法を示す工程図であり、（ａ）は火薬類収納工程、（ｂ）は搬送移動工程、（ｃ）は装薬工程である。
【符号の説明】
１ 発破孔
１０ 粉粒状火薬類の装薬装置
２０ 搬送車両（移動搬送手段）
２１ 荷台
３０ 収納容器
３１ 入口開口部
３２ 出口開口部
３３ 出口流路
３４ 流出口
３５ 弁体
３６ 傾斜面
３７ 底面
３８ 折曲角度低減部材
３９ サイトグラス
４０ 耐水シート
Ｐ 粉粒体（粉粒状火薬類）
Claims (4)
- 粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬装置であって、
粉粒状火薬類を投入する入口開口部と、最低位置に開口して粉粒状火薬類を流出させる流出口とを備え、収納した粉粒状火薬類の全量を重力で前記流出口に導くよう底面部の少なくとも一部が傾斜面とされ、前記流出口に全閉位置から全開位置まで開度調整可能な弁体を設けた収納容器と、
該収納容器を搭載して搬送する移動搬送手段と、
を具備して構成したことを特徴とする粉粒状火薬類の装薬装置。 - 前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器の設置角度を変化させる容器傾斜手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の粉粒状火薬類の装薬装置。
- 粉粒状火薬類を発破孔に装薬する際に用いられる粉粒状火薬類の装薬方法であって、
移動搬送手段に設置され、最低位置に開口する流出口に粉粒状火薬類の全量を重力で導くよう底面部の少なくとも一部を傾斜面とした収納容器の入口開口部から粉粒状火薬類を容器内に投入する火薬類収納工程と、
前記移動搬送手段により前記収納容器と共に粉粒状火薬類を搬送する搬送移動工程と、
前記流出口に設けられている弁体の開度調整を行い、前記収納容器内に収納された粉粒状火薬類を前記流出口から発破孔へ重力により自由落下させて装薬を行う装薬工程と、
を具備してなることを特徴とする粉粒状火薬類の装薬方法。 - 前記装薬工程では、前記流出口へ向かう傾斜角度を増すよう前記収納容器の設置角度を変化させて装薬を行うことを特徴とする請求項３記載の粉粒状火薬類の装薬方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003023440A JP3902142B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003023440A JP3902142B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004232985A true JP2004232985A (ja) | 2004-08-19 |
| JP3902142B2 JP3902142B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=32952234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003023440A Expired - Fee Related JP3902142B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3902142B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258353A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 爆薬装填車 |
| WO2013102365A1 (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-11 | Xue Shizhong | 多爆速炸药现场混装车 |
| CN103319288A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 薛世忠 | 一种多功能炸药混装车 |
| WO2019168470A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | Oricia International Pte. Ltd. | Tank, and aspects of a vehicle equipped therewith |
| CN113124722A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-16 | 山东科技大学 | 一种预裂成形槽腔的低位扇形掏槽爆破方法 |
| RU2758328C1 (ru) * | 2021-05-04 | 2021-10-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт" (государственный технологический университет) | Низконапорный разгрузочный узел пневмозарядчика |
| RU2789093C2 (ru) * | 2019-07-22 | 2023-01-30 | Никита Николаевич Ефремовцев | Смесительно-зарядная машина для роботизированной технологии создания скважинных зарядов с переменной энергетической насыщенностью и способы формирования детонационных систем на их основе |
-
2003
- 2003-01-31 JP JP2003023440A patent/JP3902142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258353A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 爆薬装填車 |
| WO2013102365A1 (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-11 | Xue Shizhong | 多爆速炸药现场混装车 |
| US9415360B2 (en) | 2012-01-05 | 2016-08-16 | Qingdao Target Mining Services Co., Ltd. | On-site mixed loading truck for explosives with different detonation velocities |
| EA026833B1 (ru) * | 2012-01-05 | 2017-05-31 | Циндао Таргет Майнинг Сервисиз Ко., Лтд. | Смесительно-зарядная машина на базе грузового автомобиля для получения взрывчатых веществ с разными скоростями детонации на месте эксплуатации |
| CN103319288A (zh) * | 2012-03-20 | 2013-09-25 | 薛世忠 | 一种多功能炸药混装车 |
| CN103319288B (zh) * | 2012-03-20 | 2016-11-23 | 青岛拓极采矿服务有限公司 | 一种多功能炸药混装车 |
| WO2019168470A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | Oricia International Pte. Ltd. | Tank, and aspects of a vehicle equipped therewith |
| RU2789093C2 (ru) * | 2019-07-22 | 2023-01-30 | Никита Николаевич Ефремовцев | Смесительно-зарядная машина для роботизированной технологии создания скважинных зарядов с переменной энергетической насыщенностью и способы формирования детонационных систем на их основе |
| CN113124722A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-16 | 山东科技大学 | 一种预裂成形槽腔的低位扇形掏槽爆破方法 |
| RU2758328C1 (ru) * | 2021-05-04 | 2021-10-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский горно-металлургический институт" (государственный технологический университет) | Низконапорный разгрузочный узел пневмозарядчика |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3902142B2 (ja) | 2007-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9580874B2 (en) | Portable material delivery apparatus | |
| US20200147566A1 (en) | Blender unit with integrated container support frame | |
| US9969564B2 (en) | Methods and systems to transfer proppant for fracking with reduced risk of production and release of silica dust at a well site | |
| US10625958B2 (en) | Rapid switching dual proppant delivery system | |
| US20130118862A1 (en) | Pivoting Conveyor System | |
| US7244087B2 (en) | System and method for unloading bulk powder from large bulk containers | |
| AU2022333657A1 (en) | Transporting mined material | |
| EA016346B1 (ru) | Установка и способ для транспортировки бурового шлама | |
| US4392566A (en) | Bulk material handling and reclaiming equipment | |
| US20110175429A1 (en) | Mining system | |
| US10625316B2 (en) | Portable system and method for processing waste to be placed in landfill | |
| JP3902142B2 (ja) | 粉粒状火薬類の装薬装置及び装薬方法 | |
| US20120321421A1 (en) | Apparatus and method for conveying bulk materials | |
| WO2010040993A2 (en) | Apparatus and method for reclaiming material | |
| KR101298761B1 (ko) | 연속하역기용 하역장치 | |
| CN216510538U (zh) | 一种封闭式垃圾收集装置 | |
| RU2221147C2 (ru) | Рудоспуск | |
| RU2752067C2 (ru) | Самозагружающаяся смесительно-зарядная машина для заряжания скважин в процессе изготовления взрывчатых веществ | |
| JP2003246461A (ja) | 粉粒体受渡し装置 | |
| RU120763U1 (ru) | Машина для заряжания скважин сыпучими взрывчатыми веществами | |
| JP2001082711A (ja) | 廃棄物の処理方法 | |
| CN104773479B (zh) | 一种小直径装药机刮板输送加料设备 | |
| JP2024053136A (ja) | ベルトコンベアシステム及びベルトコンベアシステムの使用方法 | |
| JP2021121691A (ja) | マッド材供給装置およびその制御方法 | |
| CN218173997U (zh) | 喷浆上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060626 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060904 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3902142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140112 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |