JP2004236422A - コージェネレーション装置及びその制御方法 - Google Patents

コージェネレーション装置及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2004236422A
JP2004236422A JP2003021456A JP2003021456A JP2004236422A JP 2004236422 A JP2004236422 A JP 2004236422A JP 2003021456 A JP2003021456 A JP 2003021456A JP 2003021456 A JP2003021456 A JP 2003021456A JP 2004236422 A JP2004236422 A JP 2004236422A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hot water
value
demand
control
predicted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003021456A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3894892B2 (ja
Inventor
Ryoichi Chokai
海 良 一 鳥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Tokyo Gas Co Ltd
Priority to JP2003021456A priority Critical patent/JP3894892B2/ja
Publication of JP2004236422A publication Critical patent/JP2004236422A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3894892B2 publication Critical patent/JP3894892B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E20/00Combustion technologies with mitigation potential
    • Y02E20/14Combined heat and power generation [CHP]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

【課題】新品の状態でデータベースが十分に出来ていない場合でも自動運転が可能で、記憶するべきデータ量(情報量)が増加し過ぎるという事態を未然に防止することが出来て、しかも、一般家庭で使用することにも適合する様なコージェネレーション装置及びその制御方法の提供。
【解決手段】コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間(たとえば、1日或いは24時間)が経過する以前に(定時運転制御手段に記憶されている)設定時刻に従って定時運転(起動、停止等)を行う定時運転工程(SA5、SB5、SC5)と、コージェネレーション装置稼動後に第2の設定期間(たとえば、2日〜7日)が経過する以前に電力需要については(自己回帰モデル作成手段102により)自己回帰モデルを作成して予測値を求め、給湯需要については(平均値演算手段104により)コージェネレーション装置稼動後の平均値から予測値を求めて運転制御を行う工程(SA6、SB6、SC6)、とを有する。
【選択図】 図2

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば燃料電池装置のようなコージェネレーション装置と、その運転制御方法の改善に関する。
【0002】
【従来の技術】
燃料電池のより効果的な運転のために、事前に給湯需要、電力需要の予測値を求めることが行われる。
その予測値をもとに計算して、何時に起動する、何ワット発電する等の指令を出す。このようにして、事前に給湯需要、電力需要の予測値を求め、その予測値に従い燃料電池の運転制御を行うことによって、エネルギの有効利用率が向上している。
【0003】
給湯需要、電力需要の予測値に際して、需要そのものの毎日の負荷パターンが比較的一致していれば計測値だけでも予測は可能だが、より予測精度を高めるには、電力需要、給湯需要に影響が大きいパラメータも計測して、燃料電池装置内のメモリに蓄積し、データベースを作成する。そのようにして、データベースから抽出したデータにより、予測値を演算する。
【0004】
データベースの1例として、図22で示す様なデータ、即ち、年月日、季節、気温、電力消費量、給湯消費量、湿度、人の在不在の1分刻みのデータが、連続してコージェネレーション装置内の記憶手段(データベース)に蓄積される。
しかし、そのように各種のデータを連続してコージェネレーション装置内の記憶手段(データベース)に蓄積していくことは、1分刻みの間隔を多少長くしても、コージェネレーション装置の稼働時間が長くなるにつれて、制御に必要な記憶手段の記憶容量が莫大なものとなってしまい、コスト増加につながる。
【0005】
係る必要記憶容量が莫大にならない様にするため、記憶するべき情報量(データの量)を抑える必要がある。
また、メモリ内のデータ量が多いと検索に時間が掛かってしまい、迅速な需要予測が困難となってしまうので、メモリを節約するためにも、メモリ内のデータ量或いは情報量を抑制しなければならない。
【0006】
しかし、従来の技術では、コージェネレーション装置の稼働に際して、制御に必要なデータの情報量を抑制し、或いは、記憶手段の記憶容量を抑制することは行われていない。
【0007】
また、図23は、従来のコージェネレーション装置の制御の一例を示しており、その制御は、ステップSJ1において、データ計測値Dによってデータベースを作成する。次のステップSJ2では制御手段は、1週間経過したかを判断しており、経過していない場合(ステップSJ2のN)は、ステップSJ1に戻り、1週間経過していれば(ステップSJ2のY)は、ステップSJ3に進む。
しかし、「開始」の時点では、コージェネレーション装置は所謂「新品」の状態であり、データベースにデータの蓄積は無い。従って、コージェネレーション装置の自動運転は困難である。
【0008】
ここで、現代人の生活パターンは、「週」が基本単位であるため、予測値を出すためには、少なくとも1週間のデータの蓄積が必要となる。ところが、導入後、最初の1週間は各曜日毎のデータの蓄積が無く、自動運転が出来ないので、煩雑な手入力操作をしなければならない。
特に、コージェネレーション装置が家庭用の燃料電池のように、一般ユーザの使用を前提としている場合、導入初期における煩雑な手入力操作の必要性は、装置普及にとって大きな障害となる。
すなわち、従来技術においては、新品の燃料電池装置であっても、自動化が出来る様にしたいという、強い要請があるものの、この要請に対して、何等対処が為されていないのが実状である。
【0009】
その他の従来技術(特許文献1参照では、空調のための電力需要を予測する技術であって、所謂「新品」の装置を稼動して60日経過するまでは、擬似データを用いて需要予測を行う技術が開示されている。
しかし、特許文献1の技術は、業務用、ビル用の電力需要予測を想定しているものであり、床面積等から類似したデータを容易に作成することができるビルディング等の空調を前提としている。そのため、個々の設置箇所(家庭)で類似したデータを得る事が困難な家庭用の空調や、全電力需要に関するコージェネレーション装置の制御には適用することが困難である。
換言すれば、家庭用の空調機器、さらには全電力需要では、類似したデータを事前に得る事が困難であるため、擬似データの作成そのものが家庭用では出来ない。従って、特許文献1の技術は、家庭用機器には適用が困難である。
【0010】
さらに別の従来技術(特許文献2参照)では、エネルギ需要データベースに基づく制御を行う技術が開示されている。
しかし、特許文献2の技術では、各月においては、月間の需要が全て同じであるという前提に立って制御を行っている。そのため、同一月の1日〜月末までの制御パラメータが全て同じという制御となっており、予測精度が低くなってしまう。
また、装置稼動後1年間経過しないと需要予測が出来ないという問題も有している。
さらにその他の従来技術(特許文献3参照)もエネルギ需要データベースに基づく制御を行う技術が開示されている。
しかし、特許文献3の技術は、データベースが出来た後の段階についてのみ開示しており、データベースが出来上がる前の技術については何等開示していない。
また、装置稼動後、データ量が増加して、記憶容量が不足する事態の防止という観点については、何等の対応策も開示していない。
【0011】
【特許文献1】
特開平9−264586号公報
【特許文献2】
特開2001−295700号公報
【特許文献3】
特開昭60−102822号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、新品の状態でデータベースが十分に出来ていない場合でも自動運転が可能で、記憶するべきデータ量(情報量)が増加し過ぎるという事態を未然に防止することが出来て、しかも、一般家庭で使用することにも適合する様なコージェネレーション装置及びその制御方法の提供を目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明のコージェネレーション装置(例えば、家庭用の燃料電池装置)は、電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測手段(例えば、電力需要計測手段2、給湯需要計測手段3、室温等計測手段4、カレンダー機能5、タイマ機能6、温水貯湯量(蓄熱量)計測手段7)と、制御手段(制御装置A)とを備え、該制御手段は、計測手段により計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶手段(8)と、定時運転制御手段(106)と、自己回帰モデル作成手段(102)と、平均値演算手段(104)と、予測手段(110)とを有し、コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間(たとえば、1日或いは24時間)が経過する以前には定時運転制御手段(106)により設定時刻に従って定時運転(起動、停止等)を行い、コージェネレーション装置稼動後に第2の設定期間(たとえば、2日〜7日)が経過する以前に電力需要については自己回帰モデル作成手段(102)により自己回帰モデルを作成して予測値を求め、給湯需要については平均値演算手段(104)によりコージェネレーション装置稼動後の平均値から予測値を求めて運転制御を行い、前記第2の設定期間が経過した後に(記憶手段8内の)データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う様に構成されていることを特徴としている(請求項1)。
【0014】
また、本発明のコージェネレーション装置の制御方法は、電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測工程(SA2、SB2、SC2)と、計測されたパラメータを(記憶手段8に)記憶してデータベースを作成する記憶工程(SA3、SB3、SC3)と、コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間(たとえば、1日或いは24時間)が経過する以前に(定時運転制御手段に記憶されている)設定時刻に従って定時運転(起動、停止等)を行う定時運転工程(SA5、SB5、SC5)と、コージェネレーション装置稼動後に第2の設定期間(たとえば、2日〜7日)が経過する以前に電力需要については(自己回帰モデル作成手段102により)自己回帰モデルを作成して予測値を求め、給湯需要については(平均値演算手段104により)コージェネレーション装置稼動後の平均値から予測値を求めて運転制御を行う工程(SA6、SB6、SC6)と、前記第2の設定期間が経過した後に(記憶手段8内の)データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う工程(SA9、SB9、SC9)、とを有することを特徴としている(請求項3)。
【0015】
上述した構成を具備する本発明によれば、コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間(たとえば、1日或いは24時間)が経過する以前だけは、設定した時間に起動する。
統計的には、どの家庭でも、給湯需要が一番多いのは、当日不在でない限りは夜の8時頃から11時頃の間である。よって、例えば夜の9時に給湯タンクが満タンになる様に、工場等で事前に取得した燃料電池の発電効率や排熱効率の実測データから逆算して、起動時間を計算し、設定した時間に(例えば午後2時に)起動したとしても、大きな誤差が生じることは少ない。
【0016】
第1の設定期間が経過した後、第2の設定期間が経過する以前の段階(例えば、装置稼動後2日〜7日)では、電力需要については、以下の自己回帰モデル式(1)(従来公知のもの:1次元の場合、M元連立1次方程式を行列式で解くことにより、式の未知数が求まる)により、電力需要予測値を求めて運転制御を行う。
Figure 2004236422
(1次元の場合。a(m)は自己回帰係数、ε(n)は白色雑音系列、X(n−m)は過去の値、Mはモデルの次数である。)
稼動後、約1日を経過すれば、自己回帰モデル式を求めることが可能である。1週間程度の期間であれば、1日先の1時間程度毎の電力需要については、自己回帰モデル式で予測しても、大きく破綻することは少ない。
【0017】
一方、需要ゼロの時間が圧倒的に多く単発的に急峻な需要ピークが発生する給湯需要については、自己回帰モデル式に当て嵌めることは殆ど不可能である。
ここで、給湯需要については、家庭間の違いは非常に大きいが、その反面、同一家庭においては、給湯消費パターン(給湯需要特性)が単一化されている状態に近いことが多い。例えば、曜日と給湯需要との相関関係は大きくないことが多い。例えば、休日だから入浴時間を変えるというケースは比較的少ない。
そのため、給湯需要については、装置稼動後の時間毎の平均値を求めて、給湯需要を予測し、当該予測値に基いて運転制御を行う。上述した通り、給湯需要特性は略々単一化されている家庭が多いので、同時刻における平均値から需要予測しても妥当な予測精度が得られ、大きな問題は生じないと考えられる。
なお、給湯需要と気温とは相関が大きいので、平均給湯需要予測値をそれまでの平均気温と予測時の気温から
(給湯予測値)×(気温/予測時までの平均気温)
の様に補正しても良い。
【0018】
そして、第2の設定期間が経過した後は、事例ベース推論を行うのに必要最低限のデータが蓄積されるので、事例ベース推論を行って需要予測値を求め、運転制御を行えば良い。
【0019】
この様に本発明によれば、例えば、所謂「新品」の状態から装置を稼動した直後のように、事例ベース推論を行うのに必要最低限のデータが蓄積される以前の状態であっても、一般家庭用機器として一般ユーザに負担をかけず、致命的な不都合が生じない様なコージェネレーション装置及び制御方法が提供できるのである。
【0020】
或いは、本発明のコージェネレーション装置(例えば、家庭用の燃料電池装置)は、電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測手段(例えば、電力需要計測手段2、給湯需要計測手段3、室温等計測手段4、カレンダー機能5、タイマ機能6、温水貯湯量計測手段7)と、制御手段(制御装置A)とを備え、該制御手段は、計測手段により計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶手段(8)を有しており、(記憶手段8内の)データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行うと共に、第1の設定期間(α、β、1年間)が経過した際に前記パラメータ(期間のパラメータも含む)の1部(1つ或いは複数のパラメータ)を計測の対象から削除し、パラメータを削除した際(パラメータを削除してから第2の設定期間(数日、γ、1日)が経過した際、若しくは第1の設定期間が経過してパラメータを削除した段階)における予測精度(各時間毎、若しくは、第3の設定期間毎の精度)を求め、該予測精度が設定閾値以上であるか否かを判定し、前記予測精度が設定閾値以上である場合には前記パラメータ削除工程及び判定肯定を繰り返す制御を行う様に構成されていることを特徴としている(請求項2)。
【0021】
さらに本発明のコージェネレーション装置の制御方法は、電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測工程(SA2、SB2、SC2)と、計測されたパラメータを(記憶手段8に)記憶してデータベースを作成する記憶工程と、(記憶手段8内の)データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う工程(SA9、SB9、SC9)と、第1の設定期間(α、β、1年間)が経過した際に前記パラメータ(期間のパラメータを含む)の1部(1つ或いは複数のパラメータ)を計測の対象から削除するパラメータ削除工程(SA12、SB12、SC12)と、パラメータ削除工程(SA12、SB12、SC12)後の(例えば、パラメータ削除工程から第2の設定期間(数日、γ、1日)が経過した際、若しくは、第1の設定期間が経過しパラメータを削除した段階における)予測精度(各時間毎、若しくは、第3の設定期間毎の精度)を求め、該予測精度が設定閾値以上であるか否かを判定する判定工程(SA13、SB13、SC13)、とを有しており、前記予測精度が設定閾値以上である場合には前記パラメータ削除工程(SA12、SB12)及び判定肯定(SA13、SB13、SC13)を繰り返すことを特徴としている(請求項4)。
【0022】
係る構成を具備する本発明によれば、設定期間経過後、予測値を得るのに用いられるデータベースに記憶されるべき各種パラメータ或いは計測値の見直しを行う。例えば、湿度をデータベースから除去しても、予測精度が閾値以上を維持出来るのであれば、湿度のデータをデータベースから削除して、以降、湿度のデータは計測しない。
計測データの期間も同様な考え方で、1ヶ月間のデータ計測後に、1週間で閾値以上の精度が得られることが判明したのであれば、必要期間は「週」のみで、「月」や「日」といったパラメータは削除して良い。この様に、家庭により生活パターンが極めて規則的であれば、1週間単位(各曜日毎)で、電力、給湯の各需要データのみで予測が実現され、家庭毎に電力及び給湯需要との相関性のパラメータの選択が自動的に行える。
予測精度に影響を与えないパラメータであれば、計測して記憶する必要が無く、その様なパラメータに関するデータをデータベース或いは記憶手段(8)から削除するようにすれば、蓄積したデータ容量が大きくなりすぎることによる弊害が回避できる。
【0023】
本発明の実施に際して、パラメータを削除した後の予測精度が設定閾値を下回る場合には、当該削除したパラメータは正確な予測に必要不可欠なパラメータであると判断できるので、計測対象及びデータベース(或いは記憶手段)に記憶・蓄積するべき対象と判定する。そして、その他のパラメータを削除して、予測精度が設定閾値以上であるか否かを判断するように構成するのが好ましい。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態では、コージェネレーション装置として、家庭用の燃料電池装置が示されている。
【0025】
図1、図2を参照して、第1実施形態を説明する。
図1は家庭用燃料電池装置を、自動運転を行う場合のブロック図として示している。
【0026】
図1において、装置全体としては、例えば、起動・停止からモード選択その他に至る種々の指令を入力する各種指令入力手段1と、電力需要すなわち電力消費量を計測する電力需要計測手段2と、給湯需要すなわち温水(お湯)使用量を計測する給湯需要計測手段3と、室温或いは気温(室温等:室温に関する情報)(或いは水温)を計測する室温等計測手段4と、季節・日付データ等のカレンダー機能を有する手段(カレンダー機能)5と、計時手段であるタイマ機能6と、現在の温水貯湯量計測手段7と、制御装置(制御手段)Aと、燃料電池装置Bと、外部負荷13とにより構成されている。
【0027】
前記制御装置Aは、電力需要データ、給湯需要データ、室温データ、季節・日付データのその時点における計測値及び過去の数値を保存する記憶手段8と、電力需要及び/又は給湯需要を予測する予測手段100と、制御モード(制御方法)の選択手段10と、自己回帰モデル作成手段102と、平均値演算手段104と、定時起動制御用ユニット106と、予測精度判定手段110、とにより構成されている。
そして、前記燃料電池装置Bは、改質器等の水素製造手段11と、セルスタック12、とにより構成されている。
【0028】
ここで、図1では室温データのみが表示され、気温データが表示されていない。電力需要或いは給湯需要に直接関連するのは気温だけでなく、ユーザの生活の場である屋内或いは室内の温度でも充分関連があり、気温は日照位置等に起因して計測手段設置箇所による差異が大きいのに対して、室温は空調のされた部屋を除き計測箇所による差異が小さいこと、気温計測手段に比較して室温計測手段は、例えばリモコンスイッチ内蔵にする等の手法により設置に関する制約が少ないと思われること、等の理由に基づくものである。
但し、上述した理由は支配的なものではない。従って、室温に代えて、気温もしくは水温を制御パラメータとすることは可能である。特に水温は給湯需要量計測のために必要不可欠な項目であるので、室温や気温計測のために新たな熱電対等を設置する必要がないというメリットがある。
【0029】
前記制御モード選択手段10では、使用者が制御モードを選択するか、或いは、自動選択を行う。ここで自動選択では、1日に1回、24時間先の予測データから後述の方法により使用ガス量、電力量を算出し、運転停止回数が最小かつその時の料金テーブルから、ガス及び電気料金を計算して、最も安くなる方法を選択する。もしくは使用ガス量、電力量から算出される1次エネルギ量や排出CO2量など環境面で最も優位なものを選択する。
なお、制御モード選択手段10による制御モード選択については、図11以下を参照して後述する。
【0030】
予測手段100は、電力需要計測手段2からの電力需要データと、給湯需要計測手段3からの給湯需要データと、室温等計測手段4からの室温データと、カレンダー機能5からの季節・日付データと、記憶手段8に保存されている過去における電力需要データ、給湯需要データ、室温データ(過去事例データ)とから、所謂「事例ベース推論」の手法を用いて、電力需要及び/又は給湯需要についての予測値を演算する。
【0031】
事例ベース推論を用いる場合、多数の事例をデータベース化してメモリ(記憶手段8)に蓄えておき、その中から予測時の状況との類似事例があった場合に前記蓄えられた事例を引き出す。
類似事例が無い場合は、蓄えられた事例の中で、最も類似事例に近いものを選択する。この際、類似データの無い部分のデータを追加したり、最新の事例に順次データを書き換える学習を行うことで、より的確な予測が可能となる。
具体的には、例えば、先ず曜日で分類し、土曜日の午前0時から24時間後の予測(例えば、電力需要と、曜日、時間帯、天候及び気温もしくは水温との相関など)を、1分間毎に行う場合、24時間以前とその時の現在値のデータベースの中から予測時の状態(曜日、時間、気温、給湯需要等)に最も類似したデータを選択し、予測値とする。24時間後の電力需要であれば、24時間前の電力需要、時刻、曜日、24時間前の気温(水温)、24時間前の給湯の順に相関が高いことが多く、この順にデータベースを検索する。24時間後の給湯需要であれば、24時間前給湯、24時間前気温(水温)、時刻、24時間前電力の順に相関が高いことが多い。
この様にして24時間後の予測のために、24時間以前とその時点の現在値のデータを、曜日毎に1週間程度に亘って1分毎に蓄えていけば、翌日の燃料電池運転を行うのに必要な電力需要及び/又は給湯需要の予測を行うのに必要な量のデータが蓄積され、データをさらに蓄積、学習していくことで24時間先の精度の高い類似例の活用が可能となる。
なお、需要がある程度パターン化された住宅によっては、電力需要だけ(給湯需要だけ)もしくは電力需要(給湯需要)+時間、+曜日をパラメータとしても、十分な予測精度が得られるので必ずしも上述のパラメーターすべてをデータベースとしなくても良い。
【0032】
ここで、前述した通り、燃料電池Bが「新品」である場合には、「事例ベース推論」の手法を用いて電力需要及び/又は給湯需要についての予測値を演算するために必要な、蓄積されたデータが存在しない。
これに対処するのが、自己回帰モデル作成手段102、平均値演算手段104、定時起動制御手段106である。
【0033】
すなわち、燃料電池Bが「新品」であり、記憶手段8に計測データが蓄積されていない状態(燃料電池Bの稼動初日における状態)では、定時起動制御手段106に予め記憶された一般的な制御プログラムに従って、燃料電池Bの起動等を制御するのである。
そして、稼動後1日を経過したならば、自己回帰モデルによる連続式及び各種計測データの平均値の演算が可能となるので、自己回帰モデル作成手段102において、自己回帰モデル(式)を用いて電力需要の予測値(例えば、1時間毎の平均電力需要値)を演算し、平均値演算手段104において、稼動後の給湯需要(場合によってはその他の各種計測データの平均値)を用いて給湯需要の予測値を演算する。(パターン化された住宅では電力需要の予測も給湯需要の場合と同様に電力需要の平均値を予測としても良い。)
自己回帰モデル作成手段102、平均値演算手段104、定時起動制御手段106による制御については、後述する。
【0034】
次に、図2を参照して、第1実施形態における制御を説明する。
第1日目だけは、定時起動制御手段106に予め記憶された一般的な制御プログラムに従って、燃料電池Bは設定した時間に起動する(ステップSA1)。
具体的には、多くの家庭では給湯需要がピークとなるのは夜の8時頃から11時頃の間であるので、例えば、夜の9時に給湯タンクが満タンになる様に、(夜の9時から)逆算して、起動時間(例えば、午後2時)を計算する。
【0035】
(定時起動制御手段106に予め記憶された一般的な制御プログラムに従って、)設定した時間に起動したとしても、致命的な障害や大きな誤差は生じないと考えられる。それ故に、燃料電池Bの稼動後、最初の1日だけであれば、定時起動制御手段106により燃料電池Bの起動を制御しても、問題は無い。
【0036】
ここで、燃料電池Bの起動後、直ちに、各種パラメータの計測を開始する(ステップSA2)。燃料電池装置稼動後の最初の1日において、定時起動制御手段106に予め記憶された一般的な制御プログラムに従って運転制御を行っている場合においても、各種パラメータの計測及びデータベース化(ステップSA3)が進行する。
他の家庭の予測実績等から想定される、出来る限り多種類のパラメータ(例えば、図22で表示されている各種パラメータ等)をデータベース化する。
【0037】
ステップSA4では、制御手段Aは1日経過したかを判断し、経過するまでは(ステップSA4のNO)定時運転制御(SA5)が行われ、1日経過したなら(ステップSA4のYES)ステップSA6に進む。
【0038】
ステップSA6では、燃料電池B稼動後、2日〜7日については、電力需要については、自己回帰モデル作成手段102において、自己回帰モデル(式)を用いて電力需要の予測値を演算する。自己回帰モデル式は上述した式(1)で表記できる従来公知のものであり、行列式を解くことにより、電力需要の予測値(例えば、1時間毎の平均値)が求まる。
この際、最初に導出したモデル式で7日目まで適用すると誤差が大きいので、例えば1日経過する毎に自己回帰モデル式を導出し直すことが望ましい。
このように、電力需要については、自己回帰モデル式で予測しても、大きく破綻したり、制御が発散してしまう事態となることは無い。
【0039】
一方、給湯需要については、自己回帰モデル式に当て嵌めることは殆ど不可能である。
電力のように、常に消費されており、需要量がゼロにならずに、且つ、需要量が連続している量(連続するアナログ量)に対しては、その特性曲線(電力需要量の特性曲線)を前述の式(1)の様な数式で近似させることが出来るので、電力需要量を自己回帰モデル(式)に当て嵌めることが可能である。
これに対して、給湯需要はゼロの時間が圧倒的に多く、単発的に需要ピークが発生する。この様な特性を有する給湯需要を、自己回帰モデル(式)に当て嵌めることは困難である。
つまり、給湯需要量を示す特性線のように、単発的にピークが発生するものを、連続式で近似することは殆ど不可能である。
【0040】
ここで、給湯需要は、家庭間の違いが非常に大きいが、その反面、同一家庭においては、そのパターン(給湯量の特性線)が単一化されている状態に近い。例えば、曜日と給湯需要との相関関係は大きくない(休日だから入浴時間を変えるというケースは比較的少ない)。
そのため、平均値演算手段104により、燃料電池B稼動後の給湯需要の同時刻における平均値(その他の計測データに基いて補正しても良い)を用いて給湯需要の予測を行っても、ある程度まで精度の高い予測が可能である。
【0041】
燃料電池B稼動後、時々刻々データを計測し(ステップSA7)、そのデータを記憶手段8内のデータベースに書き加え、7日経過すれば(ステップSA8のYES)、事例ベース推論により予測を行うのに十分なデータが蓄積されるので、それ以降は事例ベース推論に移行して、給湯需要と電力需要の双方を事例データにより予測する(ステップSA9)。
【0042】
この様にすれば、燃料電池Bが所謂「新品」の状態で、事例ベース推論を行うのに必要なデータの蓄積が無い場合でも、燃料電池稼動後に自動制御を行うことが出来る。そして、1週間以上経過すると、各種計測データがデータベースに蓄積され、事例ベース推論による電力需要予測及び給湯需要予測が可能となる。
すなわち、図2において、ステップSA10、ステップSA11がNOのループよりも上流側(フローチャートで上側)の制御は、燃料電池Bが所謂「新品」の状態で、事例ベース推論を行うのに必要なデータの蓄積が無い場合でも、燃料電池Bを好適に自動制御させるための制御を示す。
【0043】
事例ベース推論が可能となった以降も、各種パラメータを計測して、記憶手段8に記憶するので、記憶手段8では膨大なデータを蓄積することとなり、容量不足の問題が出てくる。
【0044】
これに対して、図2のステップSA11で示す設定期間経過後(SA11のYES)には、データベースによる予測の見直しを行い、以って、データ量増加に対処している。
【0045】
すなわち、ステップSA12において、予測精度に影響を与える可能性が少ないと思われるパラメータ(例えば湿度)を、例えば1日毎にそれまでの実測値から予測対象の電力又は給湯需要に対する相関値を導出し、その値が小さい順に計測対象から削除している。
若しくは、パラメータとしての必要期間が週で十分ならば、曜日毎のデータを分類し、何月や何日といった分類は削除する。
【0046】
ステップSA12において、例えば湿度をデータベースから除去しても、予測精度が閾値以上を維持出来るか否かを、ステップSA13で判断する。予測精度が閾値以上を維持出来るのであれば(ステップSA13のYES)、湿度のデータをデータベースから削除して、以降、湿度のデータは計測しない(ステップSA14)。
ここで、予測精度についてはステップSA13の式を参照して同式中、「|予測値−実績値|/実績値」の項が予測精度を示す。
ステップSA13の式は、全体として、予測精度が閾値を上回っているか否かを示す不等式となっている。
【0047】
この状態で所定期間(例えば1月等、同じ季節の気温等の要素が大きく変化しない期間)が経過するまで、ステップSA12で、必要期間若しくは所定期間経過後は、ステップSA6に戻って以降繰り返す(図2には図示せず)。
ステップSA14では、パラメータを削除した状態で、燃料電池Bの運転を継続する。
【0048】
予測精度が閾値を超えなければ(ステップSA13のYES)、削除したパラメータについては、(以降、計測して記憶手段8に記憶しなくても)予測精度には影響を与えないことが明らかである。したがって、以降、当該削除したパラメータ(若しくは必要期間)については計測せず、計測データをデータベースに記憶しなくても、予測精度に影響は与えない。計測するべきデータ、記憶するべきデータから抹消されるので、記憶手段8において記憶するべきデータ数が減少する。
なお、必要期間が週単位(月や日の記録は取得しない)の場合、曜日で分類し、時刻で分類して、同じ曜日、時刻で計測パラメータの値が別途設定の許容範囲内ならばデータは書き換えず、許容範囲外ならばデータを書き換えるか前の値との平均値や平滑値を取る(学習有り)。「学習なし」であれば、前の値のままとする。
そのようにして、記憶手段8の記憶容量の問題を解消することが出来る。
【0049】
なお、予測精度が閾値以上であれば(ステップSA13のNO)、削除したパラメータ(若しくは、月、日等の必要期間)を復帰させ(ステップSA15)、ステップSA12以下を繰り返す。
【0050】
図3及び図4を参照して、第2実施形態を説明する。
図3及び図4の第2実施形態は、図1、図2の第1実施形態と燃料電池Bの構成は同様であるが、制御の態様が相違する。
【0051】
図3及び図4のフローチャートに沿って制御の流れを説明する。この図3及び図4は元来1枚で記載するところ、縮尺の関係から不明瞭になるので、2枚に分けて表示したものである。
図2で示す第1実施形態と同等の制御をした上で、図2のステップSA14における所定期間X(例えば1月)よりも長いスパンの期間である季節(例えば、夏季)を経過したならば、パラメータの削除と、各時間毎若しくは設定期間毎の予測精度が閾値以下にならないか否かの検討を繰り返す。これにより、計測するべきパラメータを、季節毎に減少する。
【0052】
図2のステップSA14に相当のステップSB15以降の制御の流れについて詳細に説明する。
図3のステップSB15では、制御手段Aは、各期間(季節)毎に例えば、必要期間(例えば月)若しくはパラメータで例えば湿度を削減したデータベースで予測値を算出する。
一方、例えば、湿度を除いた新たなデータを計測し(ステップSB16)、設定期間である夏季が経過するまでそのような制御を繰返す。設定期間γである夏季が経過した場合(ステップSB17のYES)、データベースの内、必要期間若しくは必要パラメータを維持した場合と1段階削減した場合の前日〜数日前までの実測値、予測値を算出する(図4のステップSB18)。
【0053】
そして、制御手段Aは、ステップSB19で、実績値に対する、予測値から前日(〜数日)までの実績値を差し引いた値の割合、即ち各時間毎若しくは設定期間毎の予測精度が閾値未満であるか否かを判定している。
予測精度が閾値を超えない場合(ステップSB19のYES)には、ステップS21以降において、ステップSB16以降と同様に期間γ毎に必要期間若しくはパラメータを削減したデータベースで予測値を算出する。
以降各期間(季節)毎に同様の予測値算出が繰り返される。
【0054】
ステップSB19で各時間毎若しくは設定期間毎の予測精度が設定閾値以下であれば、ステップSB20で削除したパラメータを復帰させ、ステップSB18以降を繰り返す。
【0055】
その他の構成及び作用効果は、図1、図2の実施形態と同様である。
【0056】
次に図5及び図6を参照して、第3実施形態を説明する。
記憶手段8は、最大1年間は全てのパラメータの計測結果を記憶出来る容量を有している。
図3及び図4の第2実施形態では、予測精度に影響を与えないパラメータを季節毎に削除していたが、図5及び図6の第3実施形態では、1年前の同日、同時刻のパラメータは全て記憶手段8から削除する。
或いは、1年前の同日、同時刻のパラメータの計測データと、現時点における当該パラメータの計測データとを平均化(若しくは平滑化)して(ステップSC17、SC21)、記憶手段8で記憶する。
【0057】
この様にすれば、1年前の計測データは全て自動的に削除されるか、或いは計測時点におけるデータとの平均値として記憶される。従って、記憶手段8の記憶容量としては、1年間の計測結果の記憶に必要な容量があれば良い。
【0058】
その他の構成及び作用効果は、図1〜図4の実施形態と同様である。
【0059】
次に、図7〜図11を参照して、図1から図4の各実施形態により、電力予測結果及び給湯予測結果を用いて、燃料電池装置の運転を制御する態様について説明する。
【0060】
図7は電力予測結果及び給湯予測結果を用いて運転制御が為される燃料電池Bを含むコージェネレーション装置の全体構成を示している。
図7において、当該コージェネレーション装置は、発電装置である燃料電池B(又はガスエンジン等)と、発電装置が発電時に生じた温水を一端貯留する貯湯タンク20と、その貯留タンク20で貯留された温水が使用時に降温した場合に温水の温度を昇温するバックアップバーナ30と、温水を消費する浴槽40と、その浴槽40内の温水を追い焚きするための追い焚き用熱交換器50と、排水によって消費される温水を補填するための水道水源60と、これらの機器B、20、30、40、50、60を連通する温水ラインL1〜L6とによって構成されている。
【0061】
水道水源60から貯湯タンク20を結ぶ温水ラインL1は第1の分岐点Y1において分岐ラインL6を分岐し、その分岐ラインL6は、例えば浴槽に張ったお湯の温度が高過ぎる場合や、貯湯タンク20からのラインL5の温水温度が高過ぎる場合に、熱いお湯を薄めるために水道水を浴槽に加えるために設けてある。その温水ラインL1の第1の分岐点Y1の上流側には、第1の温度センサ(熱電対)T1と第1の流量計F1が介装されている。貯湯タンク20から出て、内部を流過する水道水を燃料電池B内で高温の温水に温め、再び貯湯タンク20に戻るラインL2には、燃料電池Bに冷水が流入する側に第2の温度センサT2が、燃料電池Bから排出される側に第3の温度センサT3と、第2の流量計F2が介装されている。
【0062】
貯湯タンク20の内部には浅い(温水の温度が高い)領域から深い(温水の温度が低い)領域に順に図示の例では5箇所に温度センサT4〜T8が設置されている。
【0063】
貯湯タンク20から排出され、バックアップバーナ30を経由するラインL3は、第2の分岐点Y2において浴槽40の追い焚き用熱交換器50を経由するラインL4と、浴槽に給湯するラインL5とに分岐している。
ラインL3の貯湯タンク20とバックアップバーナ30の間の領域には、第3の流量計F3が介装されている。
ラインL4の第2の分岐点Y2と追い焚き用熱交換器50の間の領域には、第4の流量計F4と第9の温度センサT9が、追い焚き用熱交換器50と貯湯タンク20の間の領域には、第10の温度センサT10が夫々介装されている。
ラインL5には前記ラインL6を合流させる合流点Gが設けてあり、この合流点Gと給湯蛇口70の間には、第5の流量計F5と第11の温度センサT11が介装されている。
【0064】
上述したコージェネレーション装置では、水道水源60から供給された水道水は一端貯湯タンク20の低温層に流入する(ただし、流入しないで直に燃料電池Bへ行く様に、L1とL2とを接続することもある)。前記低温層から更に燃料電池B内で熱交換を行うためにラインL2によって燃料電池Bに流入し、排熱を回収することにより高温のお湯に昇温され、再び貯湯タンク20に戻され、(貯湯タンク20に)貯湯される。
【0065】
例えば、浴槽40に給湯したい場合で、貯湯タンク20から排出されるお湯の温度が程よい加減であれば、ラインL3からラインL4を流過する温水はバックアップバーナ30が作動することなく、そのままラインL5を介して浴槽40に給湯される。
【0066】
給湯温度が十分でない場合は、バックアップバーナ30が作動して、ラインL3を加熱し給湯温度を昇温させる。
或いは、一度入浴のために給湯しておいた浴槽40内のお湯の温度が時間の経過とともに下がってしまい、次の人が入浴するときに浴槽40のお湯の温度が十分でないので追い焚きしたくなった場合は、バックアップバーナ30によって温水温度を昇温して高温となった温水をラインL4を流過させ、追い焚き用熱交換器50を通過させることで、浴槽40内のお湯と熱交換させて、浴槽のお湯の温度を高めることも出来る。
【0067】
一方、浴槽40に給湯するお湯の温度が高すぎる場合は、水道水を前述のラインL6を介してラインL5のお湯と合流点G以下で混合して熱過ぎるお湯を程よい湯加減に調節することも出来る。
【0068】
図7で述べた燃料電池Bを運転するに当たっては、図8で示すような手順で各種データが伝達される。換言すれば、図8は、図1〜図6の何れかの実施形態を用いて電力需要及び給湯需要の予測値を求めた後における、燃料電池装置Bの運転制御の詳細を示している。なお、給湯需要(熱量)は前記の蛇口からの出湯温度T11から水温T1を引いたものに、流量F5を乗算することで求まる(追いだき需要は式(T9−T10)×F4)で求まる)。
【0069】
図8において、年月日、曜日・祝日、気温(室温)、湿度、人の在不在、電力需要、給湯需要等の入力変数C1、及び電力需要C21及び/又は給湯需要C22の出力変数(予測対象)C2が、データベース記録部C31、入力変数C32、予測部C33よりなる制御手段Aのデータベース記録部C31に入力され、予測部C33で予測値C4を算出する。予測値C4が求まれば、その予測値C4に従って前述の図9〜図11の制御ロジックに従って、当該コージェネレーション装置は運転される。
【0070】
制御手段Aにおける、データベースによる制御の工程としては、過去のデータベースD1と新規に付け加えられたデータの入力D2がデータベース記録部C31においてデータの追加(学習)及び/又は不要なデータの削除を行い(D3)、類似事例の検索(具体的には最小二乗法等)を用いて(D4)、電力需要及び/又は給湯需要の予測値を出力するように構成されている。
【0071】
図8において、電力需要及び給湯需要の予測値が制御ロジックまで伝達されると、図9及び図10で示すような制御が行われる。すなわち、電力需要予測値及び給湯需要予測値を用いて、燃料電池を起動する時刻及び出力を決定するのである。
ここで、燃料電池Bの貯湯槽20に蓄積される熱量が最大値に達した状態になった場合には停止するように設定されている。図9及び図10で示す燃料電池Bの制御においては、その様な状態(燃料電池Bの貯湯槽20に蓄積される熱量が最大値に達した状態)となることを出来る限り抑制し、しかも、発電コスト(或いは1次エネルギに換算したエネルギ消費量或いはCO排出量)が最小となる様に構成されている。
【0072】
以下、図9及び図10のフローチャートを参照して燃料電池Bを起動する時刻を決定する場合の制御方法について詳細に説明する。
【0073】
図9において、ステップSD1では、図2から図4のルーチンによって算出した予測値を用意し、予測範囲を例えば、通常日で1日先までと設定し、且つ予測値の抽出を例えば15分毎(15分毎の平均値)と定める(ステップSD2)。
【0074】
ステップSD3では、電力負荷として、予測負荷が定格値よりも大きな場合は定格値とみなし、給湯負荷として、最大温水消費時刻(OYU)及びその時の温水使用予測量(OYUHUKA)を算出する。
【0075】
次のステップSD4では、温水使用予測量(OYUHUKA)が閾値を超えているか否かを制御手段Aが判断しており、閾値を超えていない場合(ステップSD4のNO)は、温水の負荷が小さいので貯湯タンクの放熱分を考慮して計算するため、図12及び図13で示すルーチンを履行する。
閾値を超えている場合(ステップSD4のYES)は、ステップSD5において、設定時刻Y時(深夜運転をしないのであれば、例えば朝7時)に起動するように初期設定する。
【0076】
ステップSD6では、以下の方法で貯湯タンクの満タン容量Qtxを以下の方法によって計算する。ここで、本明細書において「満タン容量」とは、これ以上タンクに熱量を投入出来ない状態の熱量を意味している。
即ち、排熱温度から供給する水温の計測値を減じた値にタンク容量及び定数を乗じた値を貯湯タンクの満タン容量(熱量)Qtxとして計算する。
計算例として、例えば排熱温度が60℃、水温が20℃、タンク容量Vが200Lであれば貯湯タンクの満タン容量(熱量)Qtxは8000Kcalとなる。
なお、この「Qtx」は、必ずしも容量分だけ貯められないことが多いので、別途試験した補正係数を乗じても良い。
【0077】
次のステップSD7では、起動設定時刻Y時から最大消費時刻OYUまでの貯湯タンクの容量(蓄熱量)Qt1を以下の方法によって計算する。
即ち、起動設定時Y時から最大消費時刻OYUまでの貯湯タンクの容量(貯湯量:熱量)Qt1は、現在の蓄熱量(温度T4≒T1となった時を蓄熱量ゼロとして、発電量実測値から求まる排熱量逐次加えると求められる。)に、電力予測値と抑制率の積を定格出力で除し860/60(1分毎の場合)及び発電効率に対する排熱効率の比率を乗じた値を加え、更に起動から発電までのエネルギ回収分(排熱回収による温水)を加えた後、予測温水消費量を減じた値として計算される。
なお、電力負荷追従で出力上昇、下降がひんぱんな場合、特に上昇時は改質器に通常より多くの燃料(都市ガス等)が必要となることがあるので、その分を上乗せして計算することも考慮する方が良い。
【0078】
次のステップSD8では、ステップSD7で求めた起動設定時Y時から最大消費時刻OYUまでの貯湯タンクの容量(貯湯量:熱量)Qt1と、ステップSD6で求めたタンク満タン容量Qtxを比較しており、Qt1≧Qtxとなる回数が設定値(例えば2回)以上であるか、設定値(例えば1回)以下であるかを判定する。
t1≧Qtxとなる回数が設定値(例えば2回)以上であればステップSD9に進み、設定値(例えば1回)以下ならばステップSD25に進む。
ステップSD9では、ステップSD7、SD8で計算した結果である満タンになった時刻をXとして記憶する。但し(X−OYU)が正の場合はOYU以降の時刻でXとなるので、当該Xとなる時刻まで計算範囲を延ばして計算を行い、図9の下方と図10の上方にある符号「A」で示す様に、図10で示すステップSD10に進む。
【0079】
図10のステップSD10では、制御手段Aは、満タンになる時刻Xから最大温水消費時刻(OYU)を差し引いた値がプラスであるか、マイナスであるかを判断し、プラスであればステップSD11に、マイナスであればステップSD12に進む。
【0080】
ステップSD11では、満タンになる時刻(X)から最大温水消費時刻(OYU)を差し引いた値(すなわち、最大温水消費時刻から満タンになるまでの経過時間)が閾値(例えば1時間)を超えているか否かを判断する。
閾値を越えていなければ(ステップSD11のNO)、すなわち、給湯負荷ピークが満タンになるよりも早いと給湯負荷ピーク時に貯湯タンク内にお湯が無くなり、バックアップバーナが多く働くという事態が予想され、これに対処するためにステップSD13で起動設定時を早めて(例えば1時間毎)再計算を行い、ステップSD15に進む。
また閾値を越えていれば(ステップSD11のYES)、ステップSD16に進む。
ステップSD12では、最大温水消費時刻(OYU)から満タンになる時刻(X)を差し引いた値(すなわち、満タンになる時刻から最大温水消費時刻までの経過時間)が閾値(例えば1時間)を超えているか否かを判断する。
閾値を越えていなければ(ステップSD12のNO)、すなわち、満タンから給湯負荷ピーク時までの時間が長すぎると、タンク内のお湯の放熱量が大きくなるので、これに対処するためにステップSD14で起動設定時を遅らせて再計算を行い、ステップSD15に進む。
また閾値を越えていれば(ステップSD12のYES)、ステップSD16に進む。
【0081】
ステップSD15では、ステップSD7で計算したのと同様な方法により、 Y±1a,2a,3a・・・ の各ケースについて、起動から最大消費時刻OYUまでの蓄熱量Qt1´を計算し、ステップSD16に進む。
ステップSD16では、 Qt1´≧Qtx 若しくは Qt1≧Qtx となる回数を算出しており、この回数が設定値以上であるか、設定値以下であるかを判定する。そして、当該回数が設定値以下であれば、ステップSD25に進む。一方、当該回数が設定値以上ならば、ステップSD17に進む。
ステップSD17では、Yの値が設定時刻範囲を超えたかどうか(例えば5時を超えたかどうか)を判定し、設定範囲を超えたのであればステップSD19へ進み、超えていなければステップSD18へ進む。
ステップSD18では、Yの時刻をさらに「a」ずつ早めるか或いは遅らせて、ステップSD10へ進み、以下、ステップSD10〜SD18を繰り返す。
ステップSD19では、定格及び/又は非定格について、抑制率0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%の全ケースについて計算を行う。もちろん、0%から10%刻みでなく、5%刻みでも、20%刻みでも良い。
ここで、定格値に対して部分負荷効率の落ち方が小さい場合は、定格のみ抑制率を乗じることで、より効率の良い運転となる。一方、定格値は大きな発電効率でも部分負荷効率が定格に対して大きく低下する場合は、非定格のみ抑制率を乗じることで、より効率の良い運転となる。
【0082】
ステップSD20では、 Qt1´≧Qtx 若しくは Qt1≧Qtx となる回数を比較し、設定値以下ならばステップSD21へ進み、設定値以上ならばステップSD22へ進む。
ステップSD21では、 Qt1´≧Qtx 若しくは Qt1≧Qtx となるケースが複数存在するか否かを判定し、複数存在しない場合(ステップSD21がNO)はステップSD25へ進み、複数存在する場合(ステップSD21がYES)はステップSD23へ進む。
ステップSD22では、最小の起動停止回数のケースのみ選択し、ステップSD23に進む。
【0083】
ステップSD23では、それぞれのケースについて、起動開始から運転終了までを所定時間ごとに区切り、区切った時間毎に発電量を発電効率で除して定数860を乗じた値に、発電負荷と発電量の差を火力発電所の平均効率0.35で除して定数860を乗じた値を加えた量を積算した値を求める。この算定式は、発電コストを間接的に知るための1次エネルギ量を求める計算式である。
若しくは、1次エネルギーの代わりに、CO2排出量やNOx排出量や光熱費を求める。
【0084】
ステップSD24では、ステップSD12の計算で求めた値のうち最小のものを選択する。即ち、エネルギー使用量(若しくはCO2排出量、NOx排出量、光熱費)が最低となるものを選択し、ステップSD25で発電運転を行う。
【0085】
図9及び図10で示す制御において、給湯需要(給湯負荷)が非常に小さいと判定された場合(図9のステップSD4がNOの場合)の制御については、図11〜図13を参照して説明する。
この場合には、図11の給湯需要特性線で示す様に、運転停止後も貯湯タンク内にお湯が溜まっている。従って、エネルギの有効利用を考えると、貯湯槽内に残留したお湯を翌日の朝に使用するところまで、考えてやらなければならない。なお、最大の温水消費時刻のOYUHUKAまでの時間を計算していたが、予測値を基に、日一日の合計温水消費量に対して設定値(例えば80%)になるまでの時刻をOYUHUKAとすることも出来る。
【0086】
以下、図12及び図13のフローチャートを参照して給湯需要(給湯負荷)が非常に小さい場合の制御について説明する。
【0087】
図9のステップSD4のNOより、図12のステップSE1において、貯湯タンクが空になった時刻をZとし、翌日の最大消費給湯使用時刻をYOKUJITUOYUとする。
設定時に起動し(ステップSE2)、貯湯タンクの満タン容量Qtxを前述の図9と同じ要領で計算する(ステップSE3)。
【0088】
さらに、ステップSE4で設定起動時(Y時)からYOKUJITOYUまでの蓄熱量Qt2を以下の方法にて求める。
即ち、設定起動時(Y時)から翌日の最大消費給湯使用時刻になるまでの蓄熱量Qt2は、現在の蓄熱量に、Y時〜満タン時間Xの間の電力予測値と抑制率の積を定格出力で除し860/60及び発電効率に対する排熱効率の比率を乗じた値を加え、更に起動から発電までのエネルギ回収分(燃料電池の起動に必要とするエネルギ量による排熱によりお湯が発生した分)を加えた後、予測温水消費量を減じた値にタンクでの放熱率を乗じて求める。
【0089】
次のステップSE5では、ステップSE4で求めた起動設定時(Y時)から満タンになるまでの蓄熱量Qt2と、ステップSE3で求めたタンク満タン容量Qtxを比較しており、Qt2≧Qtxとなる回数が設定値(例えば2回)以上であるか、設定値(例えば1回)以下であるかを判定する。
t2≧Qtxとなる回数が設定値(例えば2回)以上であればステップSE6に進み、設定値(例えば1回)以下ならばステップSE22(図13)に進む。
ステップSE6では、満タンとなる時刻をXと記憶する。ここで、満タンとなる回数が複数回であれば、最終の満タン時刻とする。
【0090】
ステップSE6の処理の後、図12下方及び図13上方における符号「B」で示す様に、図13のステップSE7の処理を行う。ステップSE7では、制御手段Aは、翌日の最大消費給湯使用時刻時刻(YOKUJITUOYU)から、貯湯タンクが最後に満タンになる時刻Xを差し引いた値が、プラスであるかマイナスであるかを判断し、プラスであればステップSE8に、マイナスであればステップSE9に夫々進む。
【0091】
ステップSE8では、翌日の最大消費給湯使用時刻時刻(YOKUJITUOYU)から、貯湯タンクが最後に満タンになる時刻Xを差し引いた値(すなわち、タンクが最後に満タンになった時刻から翌日の最も給湯で多くのお湯を使うであろう時間までのお湯を貯める時間)が、閾値を超えているか否かを判断する。閾値を越えていなければ(ステップSE8のNO)、すなわち、翌日の給湯負荷ピークになるまでに十分な時間がない場合は、必要とされるであろうお湯の量が不足する事態が生じかねないので、これに対処するためにステップSE10で起動設定時刻を早めて再計算を行い、ステップSE12へ進む。
また閾値を越えていれば(ステップSE8のYES)、ステップSE12へ進む。
ステップSE9では、翌日の最大消費給湯使用時刻時刻(YOKUJITUOYU)から貯湯タンクが最後に満タンになる時刻Xを差し引いた値が閾値を超えているか否かを判断する。
閾値を越えていれば(ステップSE9のNO)、ステップSE11で起動設定時刻を遅らせて再計算を行い、ステップSE12へ進む。
また閾値を越えていなければ(ステップSE9のYES)、ステップSE12へ進む。
【0092】
ステップSE12では、ステップSE4で計算したのと同様な方法により、 Y±1a、2a、3a・・・ の各ケースについて、起動から時刻YOKUJITUOYUまでの蓄熱量Qt2´を計算し、ステップSE13へ進む。
ステップSE13では、 Qt2´≧Qtx 若しくは Qt2≧Qtx となる回数を算出しており、この回数が設定値以上であるか、設定値以下であるかを判定する。設定値以下であればステップSE22へ進み、設定値以上であればステップSE14へ進む。
ステップSE14では、Yの値が設定時刻範囲を超えたか(例えば5時を超えたか)否かを判定し、設定時刻範囲を超えたのであれば(ステップSE14がYES)ステップSE16に進み、設定時刻範囲を超えていないのであれば(ステップSE14がNO)ステップSE15に進む。
ステップSE15では、Yの時刻をさらに時間「a」ずつ早めるか遅らせるかの処理をして、ステップSE7に戻り、ステップSE7〜ステップSE14を繰り返す。
【0093】
ステップSE16では、定格及び/又は非定格について、例えば、抑制率0%,10%,20%,30%,40%,50%,60%,70%の全てのケースについて計算を行い、ステップSE17へ進む。
【0094】
ステップSE17では、 Q2t´≧Qtx 若しくは Q2t≧Qtx となる回数を比較して、当該回数が設定値以下ならばステップSE18へ進み、設定値以上ならばステップSE19へ進む。
ステップSE18では、 Q2t´≧Qtx 若しくは Q2t≧Qtx となるケースが複数回存在するか否かを判定し、複数回存在しない場合はステップSE22へ進み、複数回存在する場合はステップSE20へ進む。
ステップSE19では、最小の起動停止回数のケースのみ選択し、ステップSE20へ進む。
【0095】
ステップSE20では、前述の図9のSD7で行ったと同様の方法で、1次エネルギ量、若しくは光熱費、CO、NOの排出量を求める。
ステップSE21では、ステップSE20で求めた値のうち最小のもの、即ち、コスト、若しくは環境性、省エネ性が最低となるものを選択する。
そして、ステップS22で発電運転を行う。
【0096】
図14は、上述した実施形態において、24時間後の予測値(電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値)を求め、燃料電池装置を自動運転する制御を示している。
【0097】
図14において、運転制御に先立って、電力需要及び/又は給湯需要の予測を開始する(ステップST1のYES)。
ここで、図示の実施形態においては、毎日、午前0時0分にその日1日の電力需要及び/又は給湯需要の予測を行うものとする。しかし、これはあくまでも例示であり、勿論、その他の時刻に予測を行っても良い。
【0098】
予測に際しては、先ず、電力需要計測手段2から電力需要データを予測手段100へ送り、給湯需要計測手段3から給湯需要データを予測手段100に送り、室温等計測手段4から室温データを予測手段100へ送り、カレンダー機能5から季節・日付データを予測手段100に送る(ステップST2)。
それと共にステップST2では、記憶手段8に保存されている電力需要データ、給湯需要データ、室温データの、例えば24時間以前のデータ、60分以前のデータ、10分以前のデータ及びその時の計測時のデータを、当該記憶手段8から予測手段100に送る。
【0099】
次に、上述した通り、事例ベース推論を用いて、電力需要及び/又は給湯需要を演算することにより、予測を行う(ステップST3)。
ここで、電力需要及び/又は給湯需要の予測においては、例えば24時間後の数値(電力需要及び/又は給湯需要)を求めている(ステップST4、ST4A)。
但し、電力需要については、24時間後のみならず、60分後、10分後の予測をも行う。燃料電池の起動に際して、機械により差異はあるが起動から発電開始まで60分掛かるとすると、起動から60分後の電力需要が、非常に重要となるからである。一方、10分後は燃料電池装置内の改質器の応答性を補正し、無駄な発電を行わないために重要である。
【0100】
電力需要及び/又は給湯需要の予測(ステップST3、ST4,ST4A)は、24時間後まで、1分刻みに行われる(ステップST5)。これにより、24時間後までの電力需要及び/又は給湯需要のパターンが予測されることとなる。そして、図1で示す燃料電池のその日における運転計画が出来上がる(ステップST6)。
【0101】
ステップST6で燃料電池の運転計画が出来上がった段階で、燃料電池の運転モードを決定する(ステップST7)。燃料電池の運転がなるべく停止することがないように、運転モードの決定が行われる。より詳細には、図15以下を参照して後述する。
燃料電池の運転モードが決定したのち(ステップST7終了後)、燃料電池が起動するのを待つ(ステップST8がNOのループ)。
【0102】
燃料電池が起動したならば(ステップST8がYES)、長時間停止後に起動した場合に該当する。その場合、起動後60分経過した時点における電力需要及び/又は給湯需要の予測値を用いて、起動直後の電力需要及び/又は給湯需要を設定して、運転を行う(ステップST9)。
【0103】
燃料電池の起動直後の運転から定常運転に変わったならば、ステップST6で求めた電力需要及び/又は給湯需要パターンを用いて、常時、10分後の予測値を参照しつつ、燃料電池の出力を設定する(ステップST10)。
燃料電池の運転を続け、運転時の数値(タンク蓄熱量等)を計測し(ステップST11)、予測値と比較する(ステップST12)。実測値と予測値の差の絶対値が許容誤差以上であるかを判断し(ステップST13)、許容誤差未満であれば(ステップST13がNO)、ステップST11以降を繰り返す。実測値と予測値の差の絶対値が許容誤差以上であれば(ステップST13がYES)、コージェネレーション装置運転指令の指令値の変更(補正:例えば抑制率を1段階下げる)を行って(ステップST14)、所定の時間が経過して、燃料電池の運転を終了するか否かを判断する(ステップST15)。
燃料電池の運転を続行する(ステップST15がNO)場合は、ST11以降を繰り返す。
【0104】
図15〜図20は、上述した実施形態において、運転モードを選択する場合の制御フローチャートを示している。
【0105】
図15及び図16に基づいて制御の流れを説明する。
燃料電池稼動率が曜日及び曜日の時間帯によって変わる(特色を有する)ことに着目して、ステップS1では、曜日を含むカレンダーを設定する。
【0106】
次のステップS2では、制御を行うに先立ち、予測モデル作成のためのデータ取得期間の設定をおこない(例えばデータ取得期間は向こう一週間とし)、予測時間すなわち、何時間後の物理量を予測するかを決める値であるX時間後(例えば24時間後)を設定する。
その24時間の間には修正回数としてY分(例えば30分)毎、即ち修正回数48回を設定する。これは手段10における24時間先予測のまま、データベースの学習(書き換え)無しに制御指令の計算を行うと、気温の急変や急な外出などの影響が大きいためである。更に、部分負荷効率の閾値(W%)と、継続時間(V分)を設定する。(制御の例としては、例えば、部分負荷効率が閾値W(70)%以下の状態がV(120)分以上継続した場合に運転を停止する等。)
【0107】
次のステップS3では、出力(電力需要及び/又は給湯需要)データ及び入力(気候・温度等)データの収集を開始する。そして次のステップS4に進む。
【0108】
ステップS4では、制御装置Aはデータの収集期間を越えたか否かを判断する。
データの収集期間を越えていれば(ステップS4においてYES)、次のステップS5に進み、越えていなければ(ステップS4においてNO)、ステップS3からを繰り返す。
【0109】
ステップS5では、負荷予測(電力需要及び/又は給湯需要の予測)を開始する。そして、次のステップS6において、今後の電力及び給湯量の予測のためのモデル作成を、例えば事例ベース推論、自己回帰モデル等の予測方法によって行う。
自己回帰モデルとしては、収集した各種のデータをモデル式に当てはめてしまえば、従来の事例からモデル式の次数、定数、その他を決定して電力消費量を示す式を完成させることが出来る。
そして、従来の事例に基づいて、ある期間のモデル式を作成し、当該式における「時間」のファクタを変化させて消費電力を予測することが出来る。
【0110】
事例ベース推論については、図1、図2で説明したのと同様である。
なお、予測法には、ニューラルネットワークを使用する方法、スペクトルモデルを使用する方法、など他にも存在する。
【0111】
次のステップS71、S72では、前述の予測に基づき、現在からX時間後の合計電力及び消費給湯量の予測を行う。すなわち、電力需要(電力消費量)、給湯需要(お湯消費量)、室温の計測値、過去のデータ(図2を参照して説明した過去のデータ)、日付及び曜日から、電力需要を予測し(ステップS71)、予測された電力需要から給湯需要を予測する(ステップS72)。
或いは、電力需要(電力消費量)、給湯需要(お湯消費量)、室温の計測値、過去のデータ(図2を参照して説明した過去のデータ)、日付及び曜日から、給湯需要を予測し(ステップS71のカッコ書き)、予測された給湯需要から電力需要を予測しても良い(ステップS72のカッコ書き)。
電力需要及び給湯需要を予測したならば(ステップS71,S72終了)、ステップS8に進む。
【0112】
ここで、電力需要、給湯需要の予測については、図1、図2で説明したのと同様である。図3及び図4において、電力需要、給湯需要の何れかを予測した後に、その予測結果を用いて他方を予測しているが、電力需要と給湯需要を同時に求めることも可能である。
【0113】
ステップS8では、X時間後の貯湯量を以下の算定式から求める。即ち、現在の貯湯量に、負荷予測電力カーブに基づく発電量を燃料電池の発電効率で除し更に排熱効率を掛けた値を加えたものから、温水消費量を減じたものが、X時間後の貯湯量である。
ここで、経時変化に伴う効率の変化を正確に反映させるため、効率算出に必要なセンサを取付けることが好ましい。そして、貯湯タンクの放熱量も考慮するのが好ましい。
そして、手段10で述べたように、ステップS9で制御を自動選択するかを手段1により判断し、YES(選択する)の場合、ステップS10へ進む。
【0114】
ステップS10では図16〜図20のM1〜M5により、X時間先の予測結果に基づき、計算を行う。次に、ステップS10´でそのうちX時間先の運転停止回数の最小のもので、そのうち光熱費(もしくはCO2排出量、NOx排出量)が最低のものを選択し、そのM(M1〜M5のどれか)へ進む。
一方、ステップS9でNOの場合は、手段1で選択したM(M1〜M5のどれか)へ進む。
【0115】
そして、図16のブロックM1以降のステップS11に進む。尚、図16は燃料電池装置Bの停止抑制に関する制御である。
【0116】
ステップS11において、制御装置Aは、貯湯槽下部に設置した温度センサで貯湯槽が温水で満杯になるか否かを判断する。
【0117】
貯湯槽が満杯になると判断すれば(ステップS11のYES)、次のステップS12に進み、満杯にならないと判断すれば(ステップS11のNO)、ステップS15まで進む。
【0118】
ステップS12において、制御装置Aは現時点から貯湯槽の満杯終了予定時刻までの時間Zを算出し、次のステップS13に進む。
【0119】
ステップS13では、満杯終了予定時刻に貯湯槽が満杯にならないように、発電出力を落した燃料電池発電パターンを計算する。そして、次のステップS14に進む。
【0120】
ステップS14では、制御装置Aは、Z時間後に満杯になるか否かを判断する。
Z時間後に満杯になるのであれば(ステップS14のYES)、ステップS13に戻り、満杯にならないのであれば(ステップS13のNO)、ステップS15に進む。
【0121】
ステップS15では、電力負荷予測パターンから計算した発電パターンに先行して改質ガスの流量を決定して、次のステップS16に進み、改質ガスを燃料電池Bに投入する。
【0122】
次のステップS17において、制御装置Aは、タイマ6を介して改質ガス投入からY分経過したか否かを判断する。
改質ガス投入からY分経過していれば(ステップS17のYES)、ステップS7に戻り予測、制御を繰り返し、経過していなければ、ステップS15以降を繰り返す。
【0123】
係る構成及び制御方法を具備する第一実施形態である「運転停止回数を抑制する制御」によれば、各種の予測データにより貯湯量満杯までの所要時間が予測出来、また、リアルタイムで貯湯速度が監視できているために、例えば、消費給湯量が少なくても、燃料電池Bの運転停止には至らない。
具体例としては、従来の、「貯湯槽が満杯時に停止する通常制御」の場合の特性図である図24によれば、そのd線上で4回の燃料電池Bの運転停止(do1〜do4)が示されている。これに対して、図3〜図6に関連して説明した「運転停止回数を抑制する制御」によれば、図25のd線上では、燃料電池Bの運転停止はd0m点で示される僅か一回のみである。
尚、図25及び後述の図26は、前述の図24と同じ様式のグラフである。
【0124】
次に、「部分負荷効率の低下する部分で運転しない制御」、所謂「部分負荷モード」に関して、図17のフローチャートに基づき説明する。
尚、図17の制御フローにおいて、ブロックM2以前は、前述の図15と同様であり、装置の構成も図1で示すのと同じである。
【0125】
図15の最終ブロックMから連続するステップS21において、制御装置Aは、予測開始から24時間後までの範囲の部分負荷効率(電力負荷予測値を定格発電出力で除したものを100分率で表す)を計算する。
【0126】
次のステップS22において、部分負荷効率の閾値W%以下の時間を各区間で計算して、次のステップS23に進む。
ステップS23において制御装置Aは、W%以下の最長の区間を算出する。なお、瞬時の時間α分(例えば、1分)以下の燃料電池Bの停止は、運転継続と見なす。
【0127】
ここで、閾値W%は、図27の負荷割合に対する効率を示す特性曲線に示される如く、効率が急激に低下する部分負荷の定格負荷に対する割合である。
【0128】
なお、燃料電池Bでは定格出力時が最も効率が高く、定格出力に対して各機器の配置及び仕様が定められている。
【0129】
また、ステップS23では、部分負荷効率がW%以下となる時間が最も長くなる区間を算出する。
【0130】
次のステップS24において、上記最長区間の運転を停止する運転パターン、即ち、停止回数を減らすような運転パターンを計算して次のステップS25に進む。
【0131】
ステップS25において、制御装置Aは、その他の区間で貯湯槽が温水で満杯になり、運転を停止するか否かを判断する。
運転を停止するのであれば(ステップS25のYES)、ステップS26に進み、運転を停止しないのであれば(ステップS25のNO)、図16の*印で示す工程、即ち、ステップS15に進む。
【0132】
ステップS26では、最長区間の前後で運転時間を減らす様に制御して、再びステップS24に戻る。
以上が「部分負荷モード」の制御である。
【0133】
上述した「部分負荷効率の低下する部分で運転しない制御」、所謂「部分負荷モード」によれば、図26のd線に示す様に部分負荷効率の低下する部分(計測開始後、約400分の間)で運転を行わない代わりに、その他の区間では運転停止は、僅か1度しか発生していない。
即ち、電気消費量、給湯消費量を予測しているので、燃料電池の運転停止を抑制することが出来る。
【0134】
次に、所謂「温水廃棄制御(その1)」に関して、図18のフローチャートに基づき説明する。
尚、図18の制御フローにおいて、M3で示す工程以前は図11と同様であり、装置の構成も図1と同じである。
【0135】
図15の最終ブロックMから継続しているステップS31において制御装置Aは、消費電力が燃料電池の発電可能最低電力値、例えば0.3kW未満か否かを判断する。
0.3kW未満であれば(ステップS31においてYES)、ステップS32に進む。
0.3kW以上であれば(ステップS31においてNO)、ステップS31を繰り返す。
【0136】
ステップS32では、最低発電可能電力値以下(例えば0.3kW)に消費電力がなった場合、運転は0.3kWで発電させた場合、制御装置Aは、燃料電池Bを仮に上記発電可能最低電力値(0.3kW)未満で運転した場合の貯湯槽満杯時までの余剰温水量つまり、発電可能最低電力運転時の温水量と最低電力未満で運転した場合の温水量の差を計算する。そしてステップS33に進む。
【0137】
ステップS33では、計算された廃棄すべき温水量を外部へ排出して、制御は図16の*印で示す工程(ステップS15)に移る。
以上が「温水廃棄モード(その1)」の制御である。
【0138】
「温水廃棄制御(その1)」、所謂「温水廃棄モード(その1)」によれば、仮に発電可能最低電力値未満で運転続行した際に余剰となるであろうお湯を廃棄することが出来るので、燃料電池Bの運転停止は抑制される。
【0139】
次に、所謂「温水廃棄制御(その2)」に関して、図19に基づき説明する。
尚、図19で示す制御フローにおいて、符号M4で示す工程以前は、図15で説明したのと同様であり、装置の構成も図1,図2で説明したのと同じである。
【0140】
図15の最終ブロックMから継続するステップS41において、制御装置Aは、燃料電池Bが貯湯槽が満杯か否かに関わらず、常に発電した場合の発電カーブを計算する。
【0141】
次のステップS42では、制御装置Aは、貯湯槽が満杯になるか否かを判断する。
貯湯槽が満杯になるのであれば(ステップS42においてYES)、次のステップS43に進み、満杯とならないのであれば(ステップS42においてNO)、制御は図6の*印で示す工程であるステップS15に移る。
【0142】
ステップS43では、24時間先の範囲で最大の温水消費量が予想される、例えば、夜間の8時から10時付近以前には満杯にしないように、温水廃棄量を計算する。
【0143】
次のステップS44では、計算された廃棄するべき温水量を外部へ排出して、制御は図16の*印の工程(ステップS15)に移る。
【0144】
「温水廃棄制御(その2)」、所謂「温水廃棄モード(その2)」によれば、常時発電を監視しており、特定の時間帯において貯湯槽を満杯にしないように温水を廃棄することが出来る。
【0145】
次に、負荷応答ステップ制御、所謂「負荷応答ステップモード」に関して、図20のフローチャートに基づき説明する。
図20の符号M5以前は、図3及び図4と同様であり、装置の構成も図1と同じである。
【0146】
図15の最終ブロックMから継続して、ステップS51において制御装置Aは、ステップ数Δwを設定する。
ここで、ステップΔwは単位時間あたりに燃料電池の出力(電力)を上昇・下降させる大きさのことである。
具体例として、70W/分、17W/分、等と表す。
【0147】
ステップS52に進み、制御装置Aは予測値に基づき各々のステップ数Δwで運転パターンを計算し、次のステップS53に進む。
【0148】
ステップS53では、各々の計算運転パターンで消費電力予測値と燃料電池発電量の予測値との差の面積、即ち、前述のステップ数の経過時間における積分値Fを求める。
【0149】
ステップS54に進み、制御装置Aは前記消費電力予測値と燃料電池発電量の予測値との差の面積Fを最小とするパターンを設定の時間区割り毎に選ぶ。
【0150】
そして、次のステップS55において、制御装置Aは全体を通して面積Fが最小となる様に燃料電池Bに制御信号を送り、燃料電池は該制御信号に基づき運転を行い、その後、制御は図16の*印で示す工程(ステップS15)に移る。
【0151】
「負荷応答ステップ制御」、所謂「負荷応答ステップモード」によれば、図21に示す如く、選択或いは制御によって、消費電力に大きな変化の無い計測開始から29分経過まではステップ数Δwを17W/分とし、消費電力の変化が大きい29分経過以降はΔwを70W/分に切替えている。
ここで、図21の縦軸は電力値を、横軸は時間(分)を示し、c線が電力負荷(消費電力)を、d線が燃料電池発電電力(燃料電池発電量)を表す。
このように、消費電力の変化の大きさによってステップ数を変化させることにより、燃料電池Bの発電量をこれに追従させ、燃料電池の効率的な運転が可能となる。
【0152】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態ではコージェネレーション装置として燃料電池を備えた装置について説明しているが、ガスエンジンコージェネレーションやその他のタイプのコージェネレーションシステムについても、本発明を適用することが可能である。
また、燃料電池の運転制御についても、図示の実施形態で示す以外の運転モードが可能である。
【0153】
【発明の効果】
本発明の作用効果を以下に列挙する。
(1) 所謂「新品」のように、事例ベース推論を行うことが出来る程度までデータが蓄積されていない状態であっても、自動運転によりコージェネレーション装置を稼動することが出来る。
(2) コージェネレーション稼動により、各種データを計測してデータベースに記憶しても、記憶するべきデータを適宜選択して、必要に応じて削除或いは平均化することが出来るので、記憶容量の不足や、データベースの大型化という問題に対処することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の全体構成を示すブロック図。
【図2】第1実施形態の制御を示すフローチャート。
【図3】第2実施形態の制御を示すフローチャートの前半部。
【図4】第2実施形態の制御を示すフローチャートの後半部。
【図5】第3実施形態の制御を示すフローチャートの前半部。
【図6】第3実施形態の制御を示すフローチャートの後半部。
【図7】各実施形態によって運転制御されるコージェネレーション装置の全体構成図。
【図8】電力需要、給湯需要の予測値算定後の燃料電池を自動運転する制御フローチャート。
【図9】燃料電池起動時刻を決定する制御フローチャート。
【図10】図9と同一の制御で、図9に連続する処理の制御フローチャート。
【図11】給湯需要特性図。
【図12】給湯需要が小さい場合の制御を示すフローチャート。
【図13】図12と同一の制御で、図12に連続する処理の制御フローチャート。
【図14】24時間後の電力需要、給湯需要の予測値を求め、燃料電池を自動運転する制御フローチャート。
【図15】運転モードを選択する場合のベースとなる制御フローチャート。
【図16】燃料電池の停止制御に関するフローチャート。
【図17】部分負荷モード」の制御を示すフローチャート。
【図18】温水廃棄モード(その1)を示すフローチャート。
【図19】温水廃棄モード(その2)を示すフローチャート。
【図20】負荷応答ステップモードを示すフローチャート。
【図21】負荷応答ステップモードにおいて、負荷応答ステップ量を一律17W/分とした場合の特性図。
【図22】データベースの1例を表した図。
【図23】従来のコージェネレーション装置の制御例を表したフローチャート。
【図24】従来技術における電力等の特性を示す図。
【図25】運転停止回数を抑制する制御の効果を表す特性図。
【図26】部分負荷効率の低下する部分で運転しない制御の効果を表す特性図。
【図27】部分効率の閾値Wを説明する特性図。
【符号の説明】
1・・・各種指令入力手段
2・・・電力需要計測手段
3・・・給湯需要計測手段
4・・・室温計測手段
5・・・カレンダー機能
6・・・計時手段
7・・・温水貯湯量計測手段
8・・・記憶手段
10・・・制御モード選択手段
11・・・水素製造手段
12・・・セルスタック
100・・電力需要予測手段
102・・・自己回帰モデル作成手段
104・・・平均値演算手段
106・・・定時起動制御手段
A・・・制御手段
B・・・燃料電池

Claims (4)

  1. 電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測手段と、制御手段とを備え、該制御手段は、計測手段により計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶手段8と、定時運転制御手段と、自己回帰モデル作成手段と、平均値演算手段と、予測手段とを有し、コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間が経過する以前には定時運転制御手段により設定時刻に従って定時運転を行い、コージェネレーション装置稼動後に第2の設定期間が経過する以前に電力需要については自己回帰モデル作成手段により自己回帰モデルを作成して予測値を求め、給湯需要については平均値演算手段によりコージェネレーション装置稼動後の平均値から予測値を求めて運転制御を行い、前記第2の設定期間が経過した後にデータベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う様に構成されていることを特徴とするコージェネレーション装置。
  2. 電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測手段と、制御手段とを備え、該制御手段は、計測手段により計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶手段を有しており、データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行うと共に、第1の設定期間が経過した際に前記パラメータの1部を計測の対象から削除し、パラメータを削除した際における予測精度を求め、該予測精度が設定閾値以上であるか否かを判定し、前記予測精度が設定閾値以上である場合には前記パラメータ削除工程及び判定肯定を繰り返す制御を行う様に構成されていることを特徴とするコージェネレーション装置。
  3. 電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測工程と、計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶工程と、コージェネレーション装置稼動後に第1の設定期間が経過する以前に設定時刻に従って定時運転を行う定時運転工程と、コージェネレーション装置稼動後に第2の設定期間が経過する以前に電力需要については自己回帰モデルを作成して予測値を求め、給湯需要についてはコージェネレーション装置稼動後の平均値から予測値を求めて運転制御を行う工程と、前記第2の設定期間が経過した後にデータベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う工程、とを有することを特徴とするコージェネレーション装置の制御方法。
  4. 電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を得るのに必要なパラメータを計測する計測工程と、計測されたパラメータを記憶してデータベースを作成する記憶工程と、データベースに基いて事例ベース推論により電力需要予測値及び/又は給湯需要予測値を求めて運転制御を行う工程と、第1の設定期間が経過した際に前記パラメータの1部を計測の対象から削除するパラメータ削除工程と、パラメータ削除工程後の予測精度を求め、該予測精度が設定閾値以上であるか否かを判定する判定工程、とを有しており、前記予測精度が設定閾値以上である場合には前記パラメータ削除工程及び判定肯定を繰り返すことを特徴とするコージェネレーション装置の制御方法。
JP2003021456A 2003-01-30 2003-01-30 コージェネレーション装置及びその制御方法 Expired - Lifetime JP3894892B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003021456A JP3894892B2 (ja) 2003-01-30 2003-01-30 コージェネレーション装置及びその制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003021456A JP3894892B2 (ja) 2003-01-30 2003-01-30 コージェネレーション装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004236422A true JP2004236422A (ja) 2004-08-19
JP3894892B2 JP3894892B2 (ja) 2007-03-22

Family

ID=32950787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003021456A Expired - Lifetime JP3894892B2 (ja) 2003-01-30 2003-01-30 コージェネレーション装置及びその制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3894892B2 (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006090603A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Rinnai Corp コージェネレーションシステム
JP2006100006A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Kyocera Corp 燃料電池及びその運転方法
JP2006158106A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Osaka Gas Co Ltd エネルギ発生装置用のエネルギ負荷データ作成装置及びコージェネレーションシステム
JP2006172770A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Sanyo Electric Co Ltd 燃料電池システム、燃料電池システム制御方法および建造物
JP2007336621A (ja) * 2006-06-12 2007-12-27 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 分散型エネルギーシステムの制御装置、方法及びプログラム
JP2008043024A (ja) * 2006-08-03 2008-02-21 Toho Gas Co Ltd 家庭用燃料電池コジェネシステムの運転制御装置
WO2009107698A1 (ja) * 2008-02-27 2009-09-03 三菱重工業株式会社 空調システム及びビル空調設備の消費電力量予測装置
JP2011166891A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 電力供給システムの制御方法、及び電力供給システム
WO2011105070A1 (ja) * 2010-02-25 2011-09-01 パナソニック株式会社 需給制御装置、需給制御方法、およびプログラム
US8172157B2 (en) 2004-09-14 2012-05-08 Honda Motor Co., Ltd. Cogeneration apparatus
WO2013154160A1 (ja) * 2012-04-11 2013-10-17 株式会社Ihi 家屋用電力供給システム
JP2013250678A (ja) * 2012-05-30 2013-12-12 Daikin Ind Ltd 給湯システム提案支援装置及び給湯システム提案支援プログラム
JP2014222959A (ja) * 2013-05-13 2014-11-27 富士電機株式会社 デマンド制御装置およびデマンド制御システム
US9037307B2 (en) 2010-01-12 2015-05-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Supply-and-demand control apparatus, supply-and-demand control method, and supply-and-demand control system
JP2020166971A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 大阪瓦斯株式会社 制御システム
CN114754396A (zh) * 2022-04-12 2022-07-15 西安热工研究院有限公司 一种经智能算法优化的热电厂集中供热系统和方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8172157B2 (en) 2004-09-14 2012-05-08 Honda Motor Co., Ltd. Cogeneration apparatus
JP2006090603A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Rinnai Corp コージェネレーションシステム
JP2006100006A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Kyocera Corp 燃料電池及びその運転方法
JP2006158106A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Osaka Gas Co Ltd エネルギ発生装置用のエネルギ負荷データ作成装置及びコージェネレーションシステム
JP2006172770A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Sanyo Electric Co Ltd 燃料電池システム、燃料電池システム制御方法および建造物
JP2007336621A (ja) * 2006-06-12 2007-12-27 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 分散型エネルギーシステムの制御装置、方法及びプログラム
JP2008043024A (ja) * 2006-08-03 2008-02-21 Toho Gas Co Ltd 家庭用燃料電池コジェネシステムの運転制御装置
WO2009107698A1 (ja) * 2008-02-27 2009-09-03 三菱重工業株式会社 空調システム及びビル空調設備の消費電力量予測装置
JP5789792B2 (ja) * 2010-01-12 2015-10-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 需給制御装置、需給制御方法、および、需給制御システム
US9037307B2 (en) 2010-01-12 2015-05-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Supply-and-demand control apparatus, supply-and-demand control method, and supply-and-demand control system
JP2011166891A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Chugoku Electric Power Co Inc:The 電力供給システムの制御方法、及び電力供給システム
WO2011105070A1 (ja) * 2010-02-25 2011-09-01 パナソニック株式会社 需給制御装置、需給制御方法、およびプログラム
WO2013154160A1 (ja) * 2012-04-11 2013-10-17 株式会社Ihi 家屋用電力供給システム
JP2013219971A (ja) * 2012-04-11 2013-10-24 Ihi Corp 家屋用電力供給システム
US9866032B2 (en) 2012-04-11 2018-01-09 Ihi Corporation Power supply system for house
JP2013250678A (ja) * 2012-05-30 2013-12-12 Daikin Ind Ltd 給湯システム提案支援装置及び給湯システム提案支援プログラム
JP2014222959A (ja) * 2013-05-13 2014-11-27 富士電機株式会社 デマンド制御装置およびデマンド制御システム
JP2020166971A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 大阪瓦斯株式会社 制御システム
JP7292081B2 (ja) 2019-03-28 2023-06-16 大阪瓦斯株式会社 制御システム
CN114754396A (zh) * 2022-04-12 2022-07-15 西安热工研究院有限公司 一种经智能算法优化的热电厂集中供热系统和方法
CN114754396B (zh) * 2022-04-12 2023-08-18 西安热工研究院有限公司 一种经智能算法优化的热电厂集中供热系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3894892B2 (ja) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3894892B2 (ja) コージェネレーション装置及びその制御方法
US10983542B2 (en) Load-predicting and control system and method for subway heating, ventilation and air conditioning system
JP4889167B2 (ja) コジェネレーション装置の運転計画方法
JP4378120B2 (ja) 家庭用コージェネレーションシステムの運転制御システム
Afram et al. Development of an accurate gray-box model of ubiquitous residential HVAC system for precise performance prediction during summer and winter seasons
WO2011036524A1 (ja) ヒートポンプ給湯システム
WO2022123266A2 (en) Improvements in heating systems
JP2001065959A (ja) エネルギー供給機器の制御方法及びその装置
US11636558B2 (en) Energy management system and energy management method for water supply
JP3897289B2 (ja) コージェネレーション装置
KR102343585B1 (ko) 양방향 계간 축열 시스템
JP2005012906A (ja) コージェネレーション・システムの出力制御装置及び出力制御方法
JP4953217B2 (ja) 燃料電池装置
JP2021117895A5 (ja)
JP2005223964A (ja) コージェネレーションシステムの運転制御システム
JPH07151369A (ja) 熱負荷予測装置およびプラント熱負荷予測装置
JP2005265201A (ja) 温水暖房負荷予測システム
US20240044550A1 (en) Improvements in heating systems
JP4516862B2 (ja) エネルギ供給システム
JP4662132B2 (ja) コージェネレーションシステム
JP5295694B2 (ja) 燃料電池システムとその運転方法
JP3170393B2 (ja) 地域冷暖房装置の運転方法および装置
JP2004260946A (ja) 運転制御システム
JP3916227B2 (ja) コージェネレーション装置
JP3091414B2 (ja) 地域冷暖房システムの受入設備

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050307

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3894892

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term