JP2004237426A - ワークの組付装置及び組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのワーク（デファレンシャルユニットのリングギヤ９１及びギヤケース９２）同士をボルト９５により締結する場合に、そのワークを簡単な構成で保持できるようにする。
【解決手段】全ボルト９５のうちの一部にナットランナ６１の係合凹部６１ａを係合させて該ナットランナ６１により該一部のボルト９５を締め付け、この締付時に、残りのボルト９５を押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａにより押圧保持し、上記一部のボルト９５の締付け後に、上記係合凹部６１ａ及び押圧保持部７１ａとワークとを相対移動させて、上記係合凹部６１ａを該ナットランナ６１による締付けが未だ行われていないボルト９５に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持部７１ａを、該係合凹部６１ａが対応していないボルト９５に対応する位置に割り出す。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受台に載置された２つのワーク同士をボルト等の締結部材により締結するワークの組付装置及び組付方法に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のワークの組付装置はよく知られており、例えば特許文献１では、エンジンとマウントブラケットとをボルトにより締結する組付装置（ボルト締付装置）が開示されている。このものは、複数のボルトをそれぞれ締め付ける複数のナットランナを備えている。この各ナットランナの先端部は、各ボルトにそれぞれ係合するようになっていて、該係合した係合位置と後退位置とに相互に移動可能に構成されている。そして、各ナットランナの先端部を各ボルトにそれぞれ対応するように位置させ、この状態でその先端部をボルト側に移動させて各ボルトにそれぞれ係合させて該ボルトを締め付けるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２８８７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにナットランナによりボルトを締め付ける場合には、通常、ナットランナのボルト締付力によってワークが動かないように保持しておく必要がある。
【０００５】
そこで、上記特許文献１にも示されているように、上記ボルト締付装置の基体には、ナットランナにより各ボルトを締め付ける際に、上記マウントブラケットをクランプして位置決めし、ボルト締付装置とマウントブラケットとを結合するクランプ手段が設けられている。
【０００６】
しかしながら、上記のようなクランプ手段によるワークのクランプは、通常、ワークの外形部分で行われるようになっており、このため、ワークの外形形状によってはクランプ手段の構成が複雑になるとともに、クランプのための専用のアクチュエータが必要になる。また、ワーク表面にクランプによる傷が付くという問題もある。さらに、ワークの外形形状は、該ワークが用いられる製品の機種変更に伴って多少の変更がなされることが多いが、このような外形形状の変更がなされると、クランプ手段等の装置構成を変更しなければならなくなる可能性が高くなる。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように２つのワーク同士を締結部材により締結する場合に、そのワークを簡単な構成で保持できるようにし、しかも、ワーク表面に傷が付くのを防止するとともに、ワークが用いられる製品の機種変更等に伴ってワークの外形形状の変更なされても、装置を変更しないで対応できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、全締結部材のうちの一部に締付手段の係合部を係合させて該締付手段により該一部の締結部材を締め付け、この締付時に、残りの少なくとも２つの締結部材を押圧保持手段の押圧保持部により押圧保持し、上記一部の締結部材の締付け後に、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出すようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、受台に載置された２つのワーク同士を少なくとも３つの締結部材により締結するワークの組付装置を対象とする。
【００１０】
そして、上記ワークにセットされた少なくとも３つの締結部材のうちの一部と係合可能な係合部を有し、該係合部を上記一部の締結部材に係合させて該一部の締結部材を締め付ける締付手段と、上記締付手段の少なくとも係合部を、該係合部が締結部材に係合した係合位置と後退位置とに相互に移動させる移動手段と、上記移動手段による上記締付手段の係合部の移動に伴って該移動方向に沿って移動するとともに、該締付手段の係合部が上記係合位置にあるときには、該係合部が係合していない締結部材のうちの少なくとも２つを押圧保持する一方、上記係合部が上記後退位置にあるときには、上記締結部材から離れるように構成された押圧保持部を有する押圧保持手段と、上記締付手段による上記一部の締結部材の締付け後であって、該締付手段の係合部が上記後退位置にあるときに、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出す割出手段とを備えているものとする。
【００１１】
上記の構成により、移動手段により締付手段の係合部が係合位置に移動すると、その係合部の移動に伴って押圧保持手段の押圧保持部が締結部材側に移動して、該係合部が係合していない締結部材のうちの少なくとも２つを押圧保持する。これにより、ワークはこの押圧保持された締結部材を介して保持されていることになり、この状態で締付手段がその係合部と係合した締結部材を締め付けても、その締付力によってワークが動くようなことはなく、締結部材の締付けが確実に行われる。この締付け後において、締付手段の係合部が後退位置にあるときに、割出手段により、締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとが相対移動して、締付手段の係合部が該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材（未締付けの締結部材全部であってよく、その一部であってもよい）に対応する位置に割り出されるとともに、押圧保持手段の押圧保持部が、該係合部が対応していない締結部材（少なくとも２つの締結部材（既に締め付けられたものであってもよく、未締付けのものであってもよい））に対応する位置に割り出される。そして、再び、締付手段の係合部を移動させて上記未締付けの締結部材に係合させるとともに、押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が対応していない締結部材を押圧保持し、この状態で上記未締付け締結部材の締付けを行う。その後、未締付けの締結部材がある場合には、再び割出手段により係合部及び押圧保持部の位置割出しを行い、全ての締結部材の締付けが完了するまで上記動作を繰り返す。したがって、上記の如く、締付手段の係合部の移動に伴って移動する押圧保持手段の押圧保持部により締結部材を押圧保持することで、ワークを締結部材を介して間接的に保持するようにしたので、クランプ手段によりワークを直接クランプする必要がなく、この結果、ワークの外形形状に関係なく、かつクランプのためのアクチュエータを専用に設けることなく、簡単な構成でワークを確実に保持しながら全ての締結部材を締め付けることができる。しかも、ワーク表面にクランプによる傷が付くようなことはなく、また、ワークが用いられる製品の機種変更等に伴ってワークの外形形状が変わっても、締結部材の位置が変わらない限り、装置を変更しなくて済む。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、ワークにセットされた締結部材は、４以上の偶数個あって、移動手段による締付手段の移動方向から見て、同一円上に配置され、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とは、移動手段による締付手段の移動方向から見て、上記締結部材にそれぞれ対応位置するように同一円上に交互に配置され、割出手段は、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対回動させて、該係合部及び押圧保持部の位置割出しを行うように構成されているものとする。
【００１３】
このことにより、全締結部材のうち半数に締付手段の係合部が１つおきに係合するとともに、押圧保持手段の押圧保持部が、該係合部が係合していない残り半数の締結部材を押圧保持し、この状態で上記締付手段により上記半数の締結部材が締め付けられる。その後、割出手段により、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとが相対移動して、上記締付手段の係合部が該締付手段による締付けが未だ行われていない半数の締結部材に対応する位置に割り出されるとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部が、該係合部が対応していない残り半数の締結部材に対応する位置に割り出される。そして、再び、締付手段の係合部が上記未締付けの半数の締結部材に係合し、該半数の締結部材の締め付けが行われ（このとき、押圧保持手段の押圧保持部により残り半数の締結部材が押圧保持される）、これにより全ての締結部材が締め付けられたことになる。したがって、多数の締結部材があっても２回の締付作業で全ての締結部材を締め付けることができるとともに、係合部及び押圧保持部の位置割出しを容易に行うことができて、割出手段の構成が簡単になる。
【００１４】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、押圧保持手段は、移動手段により締付手段の係合部と共に移動する移動部材と、該移動部材に対して該係合部の移動方向に沿って相対移動可能に構成され、先端部に押圧保持部が形成された押圧ロッドと、上記移動部材と押圧ロッドとの間に設けられ、該押圧ロッドを締結部材側に付勢するスプリングとを有していて、該スプリングの付勢力によって締結部材を押圧保持するように構成されているものとする。
【００１５】
このことで、押圧ロッドが移動部材及び締付手段の係合部と共に移動して、係合部が係合位置に達する前に押圧ロッド先端部の押圧保持部が締結部材に当接するように構成しておけば、押圧保持部が締結部材に当接した後で、係合部が係合位置に達するまでの間、押圧ロッドが移動部材に対して相対移動することより、締結部材を確実に押圧保持することができる。すなわち、押圧保持部と締結部材との当接位置は、締結部材が既に締付けられたものであるか未締付けのものであるかによって異なるが、上記相対移動により上記当接位置の変化に容易に対応することができる。また、締結部材の押圧保持力は、スプリングの付勢力によって得ることができ、この付勢力を調整することで、適正な押圧保持力が容易に得られる。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項２の発明において、２つのワークは、デファレンシャルユニットのリングギヤ及び該リングギヤの中心部に圧入されかつリングギヤの周縁部に締結部材により締結されるギヤケースであり、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とが並ぶ円の中心部に、移動手段による上記締付手段の係合部の移動方向に沿って移動可能に配設され、受台に載置されたリングギヤの中心部に配置したギヤケースを該リングギヤの中心部に圧入する圧入パンチを備えているものとする。
【００１７】
こうすることで、締結部材の締付け前に、圧入パンチにより、受台に載置されたリングギヤの中心部に配置したギヤケースを該リングギヤの中心部に圧入することができる。この結果、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とが並ぶ円の中心部のスペースを有効に活用しながら、簡単な構成で圧入と締付けとを１つの装置で行うことができる。よって、本組付装置は、デファレンシャルユニットのリングギヤとギヤケースとの組付けに非常に有用なものとなる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１記載のワークの組付装置を用いて、受台に載置された２つのワーク同士を少なくとも３つの締結部材により締結するワークの組付方法の発明である。
【００１９】
そして、この発明では、上記受台に載置されたワークに、上記少なくとも３つの締結部材をセットするセット工程と、移動手段により締付手段の係合部を係合位置に移動させて、該係合部を上記少なくとも３つの締結部材のうちの一部に係合させるとともに、押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が係合していない締結部材のうちの少なくとも２つを押圧保持する第１の係合・押圧保持工程と、上記締付手段により上記一部の締結部材を締め付ける第１の締付工程と、上記第１の締付工程後に、上記移動手段により締付手段の係合部を後退位置に移動させる後退工程と、上記後退工程後に、割出手段により、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出す割出工程と、上記割出工程後に、上記移動手段により締付手段の係合部を係合位置に移動させて、該係合部を上記未締付けの締結部材に係合させるとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が対応していない締結部材を押圧保持する第２の係合・押圧保持工程と、上記締付手段により上記未締付けの締結部材を締め付ける第２の締付工程とを含むものとする。この発明により、請求項１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
請求項６の発明では、請求項５の発明において、ワークにセットされた締結部材は、４以上の偶数個あって、移動手段による締付手段の移動方向から見て、同一円上に配置され、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とは、移動手段による締付手段の移動方向から見て、上記締結部材にそれぞれ対応位置するように同一円上に交互に配置され、割出手段は、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対回動させて、該係合部及び押圧保持部の位置割出しを行うように構成されており、第１の係合・押圧保持工程は、上記全締結部材のうち半数に上記締付手段の係合部を１つおきに係合させるとともに、押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が係合していない残り半数の締結部材を押圧保持する行程であり、割出工程は、上記割出手段により、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない半数の締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない残り半数の締結部材に対応する位置に割り出す行程であるものとする。このことにより、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２１】
請求項７の発明では、請求項６の発明において、２つのワークは、デファレンシャルユニットのリングギヤ及び該リングギヤの中心部に圧入されかつリングギヤの周縁部に締結部材により締結されるギヤケースであり、予め、上記ギヤケースをリングギヤの中心部に圧入するための圧入パンチを、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とが並ぶ円の中心部に、移動手段による上記締付手段の係合部の移動方向に沿って移動可能に設けておき、第１の係合・押圧保持工程の前に、上記圧入パンチにより、受台に載置されたリングギヤの中心部に配置したギヤケースを該リングギヤの中心部に圧入する圧入工程を含むものとする。こうすることで、請求項４の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るワークの組付装置を示し、この組付装置は、第１及び第２受台１，２にそれぞれ載置された２つのワーク（この実施形態では、デファレンシャルユニットのリングギヤ９１及びギヤケース９２）同士を１０本のボルト９５（締結部材）により締結するものである。尚、図１の左側が装置正面側（装置前側）であって右側が装置背面側（装置後側）であり、作業者は装置前側に立って、後述の如く、上記第１及び第２受台１，２に上記リングギヤ９１及びギヤケース９２をそれぞれ載置する作業等を行う。
【００２３】
上記組付装置は、水平方向に延びる不図示のベースプレートと、このベースプレートの上側において水平方向に延びるように配設され、ベースプレートに対して第１及び第２支持柱１５，１６により支持された第１基板５と、この第１基板５の上側において水平方向に延びるように配設され、第１基板５に対して第３支持柱１７により支持された第２基板６と、この第２基板６よりも上側でかつ装置後側において水平方向に延びるように配設され、上記ベースプレートに対して上記第２支持柱１６により支持された第３基板７と、この第３基板７上に上下方向に延びるように固定された第４基板８と、この第４基板８の上端に水平方向に延びるように固定された第５基板９と、この第５基板９及び上記第２基板６の上側において水平方向に延びるように配設され、第５基板９に対して第４支持柱１８により支持された第６基板１０と、上記第１基板５の下側において水平方向に延びるように配設され、第１基板５に対して第５支持柱１９により支持された第７基板１１とを備えている。
【００２４】
上記第２基板６は、図２にも示すように、該第２基板６の外周部を構成する平面視で略矩形状の外周部材６ａと、第２基板６の中心部を構成する平面視で円形状の中心部材６ｂとからなり、この中心部材６ｂは、該中心部材６の中心を通って上下方向に延びる中心軸回りに回動可能に構成されている。そして、上記第１受台１は、略円筒状をなしていて、この中心部材６ｂ上に同心状に固定されており、中心部材６ｂと共に該中心部材６ｂの中心軸（第１受台１の中心軸）回りに回動することとなる。この第１受台１の中心部には、該第１受台１を上下に貫通する貫通孔１ａが形成されている。
【００２５】
上記第１受台１の上端部に上記リングギヤ９１が載置されるようになっており、この載置された状態では、該第１受台１の上端部の外周面にリングギヤ９１が外嵌合されて該第１受台１と略同心状になるようになされている。このリングギヤ９１の中心部には、ギヤケース９２が圧入される圧入孔９１ａ（図３及び図４参照）が形成されており、この圧入孔９１ａの径は上記第１受台１の貫通孔１ａの径と略同じである。また、第１受台１に載置されたリングギヤ９１の上面の周縁部（圧入孔９１ａの周囲）には、１０個のねじ穴９１ｂが平面視で同一円上に略等間隔をあけて形成されている。このねじ穴９１ｂには、リングギヤ９１とギヤケース９２とを締結するための１０本のボルト９５がそれぞれ螺合するようになっている。
【００２６】
上記第２基板６における中心部材６ｂの中心部には、上下方向に延びる軸受部材２５が固定され、この軸受部材２５の中心孔に上記第２受台２が上下方向に摺動可能に嵌装されている。すなわち、この第２受台２は、上記中心部材６ｂと同心状に上下方向に延びるように設けられており、該第２受台２の上端部が第１受台１の貫通孔１ａ内に臨むようになされている。この第２受台の下部と上記軸受部材２５の下端面との間には圧縮スプリング２６が設けられており、第２受台２は、この圧縮スプリング２６により下方に付勢されている。但し、第２受台２の上端部に設けた径方向に突出する突出部２ａ（図４参照）が軸受部材２５の上端面に当接して、第２受台の下方移動を阻止している。上記突出部２ａが軸受部材２５の上端面に当接した状態では、第２受台２の下端面が上記第１基板５上面の上側近傍に位置している。
【００２７】
図４に拡大して示すように、上記第２受台２の上端面に、ベアリング挿入治具３５を介して上記ギヤケース９２が第２受台２と同心状に載置されるようになっている。このベアリング挿入治具３５は、上下方向に互いに相対移動可能に構成された第１部材３６と第２部材３６との上下２部材からなり、下側の第１部材３６の下面の中心部には、上記第２受台２の上端面の中心部に上側に突出するように設けた突起部２ｂが嵌合する凹部３６ａが形成されているとともに、第１部材３６の上面の中心部には、上側の第２部材３７の下部の外周部が嵌合する凹陥部３６ｂが形成されている。上記第２部材３７の上部は、上記載置されたギヤケース９２の下端面の中心部に設けた凹部９２ａと嵌合するようになっている。そして、この第２部材３７の外周部にベアリング３８を嵌めておき、第１部材３６が第２部材３７に対して相対的に上方に移動して、第１部材３６の上面が上記ベアリング３８を上方に押すことで、該ベアリング３８がギヤケース９２の下端部の外周面にあるベアリング圧入部９２ｃに圧入されるようになっている。尚、ギヤケース９２の上端面にも、上記と同じベアリング挿入治具３５が配設され（この上側のベアリング挿入治具３５は、下側のものとは上下関係が逆になり、下側に位置する第２部材３７の下部が、ギヤケース９２の上端面の中心部に設けた凹部９２ｂと嵌合する）、第２部材３７が第１部材３６に対して相対的に下方に移動して、第１部材３６の下面がベアリング３８を下方に押すことで、該ベアリング３８がギヤケース９２の上端部の外周面にあるベアリング圧入部９２ｃに圧入されるようになっている。
【００２８】
上記ギヤケース９２の上側のベアリング圧入部９２ｃの下側には、上記リングギヤ９１の外径と略同じ外径を有する締結部９２ｄが形成され、この締結部９２ｄの周縁部には、上記リングギヤ９１の１０個のねじ穴９１ｂとそれぞれ対応して、上記１０本のボルト９５がそれぞれ挿通される１０個のボルト挿通孔９２ｅが平面視で同一円上に略等間隔をあけて形成されている。また、上記ギヤケース９２の締結部９２ｄの下側には、リングギヤ９１の圧入孔９１ａに圧入されるギヤ圧入部９２ｆが形成され、このギヤ圧入部９２ｆの下側には、外径がギヤ圧入部９２ｆよりも僅かに小さくてリングギヤ９１の圧入孔９１ａ及び第１受台１の貫通孔１ａと略嵌合する嵌合部９２ｇが形成されている。この嵌合部９２ｇと上記下側のベアリング圧入部９２ｃとの間の部分は、該ベアリング圧入部９２ｃに向かって径が次第に小さくなるようになされている。
【００２９】
そして、上記ギヤケース９２を上記第２受台２の上端面にベアリング挿入治具３５を介して載置するときには、該ギヤケース９２のギヤ圧入部９２ｆよりも下側の部分がリングギヤ９１の圧入孔９１ａをその上側から通過しギヤ圧入部９２ｆが圧入孔９１ａの開口に当接した状態にしてリングギヤ９１の中心部に配置しておく。尚、この状態では、下側のベアリング挿入治具３５における第２部材３７の上部が、ギヤケース９２の凹部９２ａに対してその深さ方向において完全に嵌め込まれてはおらず、後述の圧入パンチ８１により上側のベアリング挿入治具３５を介してギヤケース９２が下方に押圧されて、ギヤ圧入部９２ｆがリングギヤ９１の圧入孔９１ａに圧入されたときに、第２部材３７の上部がギヤケース９２の凹部９２ａに完全に嵌め込まることになる。
【００３０】
上記第７基板１１には、上記第２受台２を押し上げるための受台押上シリンダ４１が固定されており、この受台押上シリンダ４１における上下方向に延びるシリンダロッド４１ａの先端が上記第２受台２の下端面の下側近傍に位置している。この受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａが伸長作動すると、第２受台２を圧縮スプリング２６の付勢力に抗して押し上げるようになっている。そして、第２受台２を押し上げた後においてシリンダロッド４１ａが収縮作動すると、第２受台２は圧縮スプリング２６の付勢力により下方に移動して元の状態に復帰するようになっている。
【００３１】
上記第１基板５上における第２受台２の装置後側には、ロック部材４３が配設されており、このロック部材４３は、ロックシリンダ４４における装置前後方向に延びるシリンダロッド４４ａの伸縮作動によって、第１基板５上面を装置前後方向にスライドするようになっている。すなわち、このロック部材４３は、上記第２受台２が受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａの伸長作動によって押し上げられたときにその下側位置に移動して第２受台２の下方移動を阻止するものであって、ロックシリンダ４４のシリンダロッド４４ａの伸縮作動によって第２受台２の下側位置とそこから装置後側に退避した退避位置とに相互に移動するようになっている。尚、図示は省略するが、ロック部材４３は平面視で略Ｕ字状をなしていて、装置前側面から装置後側に延びかつ上下方向に貫通する切欠きを有し、第２受台２の下側位置に移動しても、この切欠き内に上記受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１の先端部が入り込むことで、該シリンダロッド４１と干渉しないようになされている。
【００３２】
図２に示すように、上記第２基板６の中心部材６ｂの周縁部には、外周側に突出する連結部６ｃが設けられ、この連結部６ｃが回動シリンダ２８における水平方向に延びるシリンダロッド２８ａの先端部と連結されており、中心部材６ｂはこのシリンダロッド２８ａの伸縮作動によって該中心部材６ｂの中心軸回りに回動するようになっている。そして、上記中心部材６ｂの周縁部における上記連結部６ｃと異なる部分にはストッパ部６ｄが設けられており、このストッパ部６ｄが、シリンダロッド２８ａの伸長作動時には、外周部材６ａに設けた２つのストッパ部材２９の一方（図２の左側のもの）に当接し、収縮作動時には、他方（同図右側のもの）に当接することで、シリンダロッド２８ａの伸長作動時と収縮作動時との各々において中心部材６ｂの回動位置の位置決めが行われるようになっている。この中心部材６ｂの回動角度（２つのストッパ部材２９間における中心部材６ｂの中心軸回りの角度）は、上記リングギヤ９１において相隣接する２つのねじ穴９１ｂ間における該ねじ穴９１ｂが並ぶ円の中心回りの角度と同じであり、この実施形態では、３６°である。
【００３３】
また、上記第２基板６は、ワークスライドシリンダ３１における装置前後方向に延びるシリンダロッド３１ａの伸縮作動によって、第３支持柱１７と共に第１基板５上面を装置前後方向にスライドするようになっている。すなわち、第２基板６は、リングギヤ９１とギヤケース９２との組付けが行われる組付位置と、この組付位置に対して装置前側にあり、作業者が上記第１及び第２受台１，２に上記リングギヤ９１及びギヤケース９２をそれぞれ載置する作業位置とに相互に移動するようになっている。
【００３４】
さらに、上記第２基板６の外周部材６ａにおける上記第１受台１の側方（装置前側から見て左側方）位置には、図３に示すように、リングギヤ９１を第１受台１に載置する際に該リングギヤ９１の回転方向の位置決めを行うための位置決め手段５１が設けられている。具体的には、この位置決め手段５１は、中心軸回りに回動可能でかつ上下方向に移動可能に構成された上下方向に延びる回動軸５２を有し、この回動軸５２の上端部には、水平方向に延びかつ該回動軸５２と共に回動軸５２の中心軸回りに回動する支持部材５３が設けられている。この支持部材５３の先端部には、下端部が上記第１受台１に載置されたリングギヤ９１の１つのねじ穴９１ｂに嵌合する位置決めピン５４が下方に延びるように設けられている。また、上記支持部材５３には、略コ字状に形成された把持部材５５が固定されており、作業者がこの把持部材５５を把持して支持部材５３を回動軸５２の中心軸回りに回動したり上下方向に移動したりできるようになっている。そして、リングギヤ９１を第１受台１に載置する際に該リングギヤ９１をリングギヤ９１の中心軸回りに回動させるとともに、作業者が、上記支持部材５３を、把持部材５５を把持して回動軸５２の中心軸回りに約９０°回動させかつ下方に移動させることにより、上記位置決めピン５４をリングギヤ９１のいずれか１つのねじ穴９１ｂに嵌合させる（図３の二点鎖線参照）ことで、リングギヤ９１の１０個のねじ穴９１ｂと、後述の５つのナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び５つの押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａとがそれぞれ対応位置するようになっている。この位置決め作業の終了後は、支持部材５３の先端が装置後側を向くようにしておく。
【００３５】
一方、上記ギヤケース９２は、上記位置決め手段５１により位置決めしたリングギヤ９１の中心部に配置する際、作業者が目視で締結部９２ｄの１０個のボルト挿通孔９２ｅをリングギヤ９１の１０個のねじ穴９１ｂ上にそれぞれ位置させた状態で、１０本のボルト９５を各ボルト挿通孔９２ｅにそれぞれ挿通することでセットして、そのうちの２本のボルト９５をリングギヤ９１のねじ穴９１ｂに少し螺合して仮締めすることで、回転方向の位置決めがなされる。尚、このギヤケース９２の１０個のボルト挿通孔９２ｅにそれぞれセットされたボルト９５も、リングギヤ９１のねじ穴９１ｂ及びギヤケース９２のボルト挿通孔９２ｅと同様に、平面視で（後述のナットランナ６１の係合凹部６１ａの移動方向（上下方向）から見て）、同一円上に略等間隔をあけて配置されることになる。
【００３６】
図４及び図５に拡大して示すように、上記第１及び第２受台１，２にそれぞれ載置されたリングギヤ９１及びギヤケース９２上には、５つのナットランナ６１と５つの押圧ロッド７１とが上下方向に延びるように配置されている。
【００３７】
上記各ナットランナ６１は、その先端部（下端部）に、上記ギヤケース９２のボルト挿通孔９２ｅにセットされた各ボルト９５の頭部とそれぞれ係合可能な断面六角状の係合凹部６１ａを有していて、この係合凹部６１ａをボルト９５の頭部に係合させて回転させることで該ボルト９５を締め付けるようになっている。
【００３８】
一方、上記各押圧ロッド７１は、その先端部（下端部）に、上記ボルト挿通孔９２ｅにセットされた１つのボルト９５の頭部を押圧保持する押圧保持部７１ａを有している。この押圧保持部７１ａは、ボルト９５の頭部が嵌まる凹部によって構成されている。すなわち、この押圧保持部７１ａの凹部の側面はテーパ形状に形成されており、押圧ロッド７１を、後述の如く、その凹部にボルト９５の頭部が嵌められた状態でボルト９５側に押し付けると、そのボルト９５の頭部が凹部におけるテーパ形状の側面によって下方に押さえられかつ水平方向の移動が規制されてボルト９５が保持されるようになっている。
【００３９】
上記５つのナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び５つの押圧ロッドの押圧保持部７１ａは、平面視で、上記ギヤケース９２のボルト挿通孔９２ｅにセットされた１０本のボルト９５にそれぞれ対応位置するように同一円（ボルト９５が並ぶ円と同じ径の円）上に交互に配置されている。したがって、相隣接するナットランナ６１の係合凹部６１ａと押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａとの間の該係合凹部６１ａ及び押圧保持部７１ａが並ぶ円の中心回りの角度は、３６°となる。
【００４０】
上記各ナットランナ６１は、その上下方向略中央部において水平方向に延びる支持板６５によって支持されている。この支持板６５の装置後側部には、上下方向に延びるガイド部６５ａが形成されており、このガイド部６５ａは、上記第４基板８に設けられたガイド部材６６にガイドされて上下方向に移動可能に構成されている。上記支持板６５のガイド部６５ａ近傍には、装置後側に延びる連結部６５ｂが形成され、この連結部６５ｂが移動シリンダ６７における上下方向に延びるシリンダロッド６７ａの先端部と連結されており、このことで、支持板６５は、このシリンダロッド６７ａの伸縮作動によって、ガイド部６５ａがガイド部材６６にガイドされながら上下方向に移動することになる。
【００４１】
そして、上記移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａの伸長作動により支持板６５が下方に移動すると、上記各ナットランナ６１の係合凹部６１ａ（この実施形態では、ナットランナ６１全体）が下方に移動して、係合凹部６１ａがボルト９５の頭部に係合する一方、上記シリンダロッド６７ａの収縮作動により支持板６５が上方に移動すると、各ナットランナ６１の係合凹部６１ａ（この実施形態では、ナットランナ６１全体）が上方に移動して、係合凹部６１ａがボルト９５の頭部に対して後退して上記係合が解除されるようになっている。すなわち、上記移動シリンダ６７及び支持板６５は、各ナットランナ６１の係合凹部６１ａを、該係合凹部６１ａがボルト９５の頭部に係合した係合位置と後退位置とに相互に移動させる移動手段を構成することになる。尚、上記第４基板８における上記ガイド部材６６の下側位置には、支持板６５が当接するストッパ部材６８が設けられ、支持板６５がこのストッパ部材６８に当接したときに、上記係合凹部６１ａが係合位置に位置することになる。
【００４２】
上記５つのナットランナ６１の係合凹部６１ａが上記係合位置にあるときには、１０本のボルト９５の頭部のうちの一部（１０本の全ボルト９５のうち１つおきの半数（５本）のボルト９５の頭部）と係合することになり、このことで、５つのナットランナ６１は、係合凹部６１ａを上記一部のボルト９５の頭部に係合させて該一部のボルト９５を締め付ける締付手段を構成することになる。
【００４３】
上記各押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａは、上記係合凹部６１ａの移動に伴って該移動方向に沿って（上下方向に）移動するとともに、該係合凹部６１ａが上記係合位置にあるときには、該係合凹部６１ａが係合していないボルト９５の頭部を押圧保持する一方、上記係合凹部６１ａが上記後退位置にあるときには、ボルト９５の頭部から離れるように構成されている。すなわち、上記支持板６５には、上下方向に延びる筒状の移動部材７２が固定されており、このことで、この移動部材７２は、支持板６５を介して上記係合凹部６１ａと共に上下方向に移動することになる。そして、この移動部材７２の中心孔７２ａに上記押圧ロッド７１の上部が嵌装されて、押圧ロッド７１は、移動部材７２に対して係合凹部６１ａの移動方向に沿って（上下方向に）相対移動可能に構成されている。また、上記移動部材７２の下部と押圧ロッド７１の下端面との間には、圧縮スプリング７３が設けられており、押圧ロッド７１は、この圧縮スプリング７３によりボルト９５側（下側）に付勢されている。但し、押圧ロッド７１の上端面に固定した、移動部材７２の中心孔７２ａよりも大径の移動阻止部材７５が移動部材７２の上端面に当接して、圧縮スプリング７３による押圧ロッド７１と移動部材７２との相対移動が阻止されている。
【００４４】
上記押圧ロッド７１は、移動部材７２及び係合凹部６１ａと共に移動して係合凹部６１ａが係合位置に達する前に押圧保持部７１ａがボルト９５の頭部に当接するように構成されている。これにより、押圧保持部７１ａがボルト９５の頭部に当接した後でかつ係合凹部６１ａが係合位置に達するまでの間、押圧ロッド７１が移動部材７２に対して相対的に上方に移動（押圧ロッド７１が停止した状態で移動部材７２が下方に移動）し、これにより、押圧保持部７１ａは、圧縮スプリング７３の付勢力によってボルト９５の頭部を下方に押圧し保持するようになっている。したがって、この実施形態では、上記移動部材７２、押圧ロッド７１及び圧縮スプリング７３が押圧保持手段を構成することになる。
【００４５】
上記ナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａが並ぶ円の中心部（つまり、上記第２基板６の中心部材６ｂの中心軸上）には、上下方向に延びる圧入パンチ８１が設けられている。この圧入パンチ８１は、その上端部において、上記第６基板１０に固定した圧入シリンダ８２における上下方向に延びるシリンダロッド８２ａと連結されていて、このシリンダロッド８２ａの伸縮作動により、ナットランナ６１の係合凹部６１ａの移動方向に沿って（上下方向に）移動するようになっている。尚、この圧入パンチ８１は、上記支持板６５を上下に貫通しているだけであり、支持板６５とは無関係に移動する。
【００４６】
そして、上記圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａの伸長作動により、圧入パンチ８１が、上記リングギヤ９１の中心部（圧入孔９１ａ）に配置したギヤケース９２を上側のベアリング挿入治具３５を介して押圧することで、該ギヤケース９２のギヤ圧入部９２ｆをリングギヤ９１の圧入孔９１ａに圧入するようになっている。この圧入は比較的低圧で行うことができ、このとき、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６と第２部材３７とは殆ど相対移動せず、よって、第２部材３７の外周部に嵌められたベアリング３８はギヤケース９２側に移動することはない。尚、上記圧入後は、ギヤケース９２の締結部９２ｄの下面がリングギヤ９１の上面に当接する。
【００４７】
また、上記圧入パンチ８１及び圧入シリンダ８２は、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第２部材３７の外周部に嵌められたベアリング３８を、ギヤケース９２の上下両端部のベアリング圧入部９２ｃにそれぞれ圧入する役割をも有している。すなわち、上記圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａを、上記ギヤケース９２とリングギヤ９１との圧入時よりも高圧（４〜５倍程度大きい）で伸長作動させて圧入パンチ８１を下降させることで、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６と第２部材３７とを相対移動させて、各第２部材３７の外周部に嵌められたベアリング３８をギヤケース９２側にそれぞれ移動させることによりギヤケース９２の各ベアリング圧入部９２ｃに圧入するようになっている。
【００４８】
上記ベアリング３８の圧入は、１０本のボルト９５を締め付けた後に行うようになっており、このとき、第２受台２が受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａの伸長作動によって押し上げられるため、リングギヤ９１はギヤケース９２と共に上昇して第１受台１の上端部から浮き上がるとともに、ロックシリンダ４４のシリンダロッド４４ａの伸長作動により、ロック部材４３が第２受台２の下側位置にスライド移動するため、上側のベアリング挿入治具３５が圧入パンチ８１により押圧されても、第２受台２は下降することなく、その押圧力を受け止めて、このことで、両ベアリング挿入治具３５の第２部材３７の外周部に嵌められたベアリング３８が、各ベアリング圧入部９２ｃにそれぞれ圧入されることになる。
【００４９】
次に、上記組付装置を用いて、上記デファレンシャルユニットのリングギヤ９１とギヤケース９２とを組み付ける方法を説明する。
【００５０】
先ず、作業者が不図示のスイッチを操作することにより、ワークスライドシリンダ３１のシリンダロッド３１ａを伸長作動させて第２基板６を作業位置にスライドさせる。この第２基板６の作業位置への移動により、第１及び第２受台１，２が第２基板６と共に装置前側に移動する。
【００５１】
そして、作業者が上記第１受台１の上端部にリングギヤ９１を載置するとともに、上記位置決め手段５１の支持部材５３を、把持部材５５を把持して回動軸５２の中心軸回りに約９０°回動させかつ下方に移動させて位置決めピン５４をリングギヤ９１の１つのねじ穴９１ｂに嵌合させる。このとき、作業者がリングギヤ９１を該リングギヤ９１の中心軸回りに回動させながら、位置決めピン５４をいずれか１つのねじ穴９１ｂに嵌合させるようにする。これにより、リングギヤ９１の回転方向の位置決めがなされる。
【００５２】
続いて、作業者が上記支持部材５３を上方に移動させて上記位置決めピン５４をねじ穴９１ｂから外し、しかる後、支持部材５３を回動軸５２の中心軸回りに上記位置決め時とは逆方向に約９０°回動させる。
【００５３】
その後、作業者が、第２受台２の上端面に、予めベアリング３８をセットしたベアリング挿入治具３５を介して、ギヤケース９２を載置する。このとき、ギヤケース９２のギヤ圧入部９２ｆよりも下側の部分がリングギヤ９１の圧入孔９１ａをその上側から通過しギヤ圧入部９２ｆが圧入孔９１ａの開口に当接した状態にしてリングギヤ９１の中心部に配置する。そして、ギヤケース９２をその中心軸回りに回動させて、該ギヤケース９２の締結部９２ｄにおける１０個のボルト挿通孔９２ｅを上記リングギヤ９１のねじ穴９１ｂ上にそれぞれ対応位置させて、１０本のボルト９５を各ボルト挿通孔９２ｅにそれぞれ挿通することでセットし、そのうちの２本のボルト９５を仮締めする。これにより、ギヤケース９２の回転方向の位置決めがなされ、ワークスライドシリンダ３１のシリンダロッド３１ａの収縮作動により第２基板６が組付位置に移動したときには、上記セットされた１０本のボルト９５と、５つのナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び５つの押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａとがそれぞれ対応位置することになる。
【００５４】
次いで、作業者が上記ギヤケース９２の上端部にベアリング挿入治具３５をセットして、不図示の起動スイッチをＯＮすると、不図示のコントローラが、図６及び図７のフローチャートに従って自動運転を行う。
【００５５】
すなわち、最初のステップＳ１では、ワークスライドシリンダ３１のシリンダロッド３１ａを収縮作動させて、第２基板６を組付位置にスライド移動させ、次のステップＳ２では、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａを伸長作動させて、支持板６５と共に５つのナットランナ６１（フローチャートでは、Ｎ／Ｒと略す）を下降させる。つまり、各ナットランナ６１の係合凹部６１ａを係合位置に移動させる。尚、この段階では、各ナットランナ６１の係合凹部６１ａをボルト９５の頭部に係合させるだけであり、ボルト９５の締付けは行わない。
【００５６】
次のステップＳ３では、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａを低圧で伸長作動させて、圧入パンチ８１を下降させ、この圧入パンチ８１より、上側のベアリング挿入治具３５を介してギヤケース９２を押圧して、該ギヤケース９２のギヤ圧入部９２ｆをリングギヤ９１の圧入孔９１ａに圧入する。
【００５７】
次のステップＳ４では、上記圧入パンチ８１の下降位置を検出することによりギヤケース９２が圧入端に到達したことを確認し、次のステップＳ５では、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａを、伸長作動時よりも高速で収縮作動させて、圧入パンチ８１を上昇させる。
【００５８】
次のステップＳ６では、５つのナットランナ６１を作動させて、係合凹部６１ａと係合している５本のボルト９５を同時に締め付け、次のステップＳ７では、締付力の判定を行って、この判定がＮＧであるとき（締付トルクが所定トルクよりも低いとき）には、ステップＳ８に進んで、警告を示す赤ランプを点灯させるとともに、警報ブザーを鳴らし、しかる後に終了する。一方、上記ステップＳ７の判定がＯＫであるとき（締付トルクが上記所定トルク以上であるとき）には、ステップＳ９に進んで、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａを収縮作動させて、５つのナットランナ６１を上昇させる。つまり、ナットランナ６１の係合凹部６１ａを後退位置に移動させる。
【００５９】
上記ステップＳ９の後のステップＳ１０では、締付回数（５本のボルト９５を同時に締め付けた回数）が２回であるか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、ステップＳ１１に進んで、回動シリンダ２８のシリンダロッド２８ａを伸長又は収縮作動させて、第２基板６の中心部材６ｂを該中心部材６ｂの中心軸回りに３６°回動させ、中心部材６ｂのストッパ部６ｄを、現在まで当接していたストッパ部材２９とは異なるもう一つのストッパ部材２９に当接させる。すなわち、ナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａと、リングギヤ９１及びギヤケース９２とを相対回動させて、上記係合凹部６１ａをナットランナ６１による締付けが未だ行われていないボルト９５に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持部７１ａを、該係合凹部６１ａが対応していないボルト９５に対応する位置に割り出す。したがって、回動シリンダ２８、第２基板６の中心部材６ｂ及びストッパ部材２９は、上記係合凹部６１ａ及び押圧保持部７１ａの位置割出しを行う割出手段を構成することになる。
【００６０】
上記ステップＳ１１の後のステップＳ１２では、再び、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａを伸長作動させて、５つのナットランナ６１を下降させ（係合凹部６１ａを係合位置に移動させ）、しかる後に上記ステップＳ６に戻る。
【００６１】
一方、上記ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１３に進んで、受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａを伸長作動させて、第２受台２を圧縮スプリング２６の付勢力に抗して押し上げ、これにより、互いに締結したリングギヤ９１及びギヤケース９２を上昇させて該リングギヤ９１を第１受台１の上端部から浮き上がらせ、しかる後にステップＳ１４に進む。
【００６２】
上記ステップＳ１４では、ロックシリンダ４４のシリンダロッド４４ａを伸長作動させて、ロック部材４３を第２受台２の下側位置にスライド移動させ、これにより、第２受台２の下方移動を阻止する。
【００６３】
次のステップＳ１５では、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａを高圧で伸長作動させて、圧入パンチ８１を下降させ、これにより、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第２部材３７の外周部に嵌められたベアリング３８を、ギヤケース９２の各ベアリング圧入部９２ｃにそれぞれ圧入する。
【００６４】
次のステップＳ１６では、圧入パンチ８１の下降位置を検出することによりベアリング３８が圧入端に到達したことを確認し、次のステップＳ１７では、圧入力の判定を行って、この判定がＮＧであるとき（圧入力が所定値よりも低いとき）には、ステップＳ１８に進んで、警告を示す赤ランプを点灯させるとともに、警報ブザーを鳴らし、しかる後に終了する。一方、上記ステップＳ１７の判定がＯＫであるとき（圧入力が上記所定値以上であるとき）には、ステップＳ１９に進んで、圧入パンチ８１を下降端（圧入端）で３秒間保持し、しかる後にステップＳ２０に進む。
【００６５】
上記ステップＳ２０では、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａの収縮作動により圧入パンチ８１を、下降時よりも高速で上昇させ、次のステップＳ２１では、ロックシリンダ４４のシリンダロッド４４ａの収縮作動によりロック部材４３を退避位置にスライド移動させ、次のステップＳ２２では、受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａの収縮作動により第２受台２を下降させ、しかる後に終了する。
【００６６】
上記コントローラによる自動運転により、ワークスライドシリンダ３１のシリンダロッド３１ａの収縮作動によって第２基板６が組付位置にスライド移動すると、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａの伸長作動によって５つのナットランナ６１が下降し、やがて各ナットランナ６１の係合凹部６１ａが係合位置に達してボルト９５の頭部と係合する。このとき、上記セットされた１０本のボルト９５のうち１つおきの５本のボルト９５の頭部と係合する（図８参照）。
【００６７】
また、上記支持板６５及びナットランナ６１の係合凹部６１ａの下降に伴って移動部材７２及び押圧ロッド７１が下降し、上記係合凹部６１ａが係合位置に達する前に押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａが、残りの５本のボルト９５の頭部に当接する。この状態からさらに支持板６５が下降すると、押圧ロッド７１が移動部材７２に対して相対的に上方に移動し、これにより、押圧保持部７１ａは、圧縮スプリング７３の付勢力によってボルト９５の頭部を下方に押圧し保持する（図８参照）。そして、係合凹部６１ａが係合位置に達したときには、押圧保持部７１ａにより、該係合凹部６１ａが係合していないボルト９５全てが確実に押圧保持されることになる。
【００６８】
続いて、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａの伸長作動により圧入パンチ８１が下降し、この圧入パンチ８１により上側のベアリング挿入治具３５を介してギヤケース９２が押圧されて、ギヤケース９２のギヤ圧入部９２ｆがリングギヤ９１の圧入孔９１ａに圧入される。この圧入により、ギヤケース９２の締結部９２ｄの下面がリングギヤ９１の上面に当接する。このときの圧入力（押圧力）は比較的小さく、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６と第２部材３７とは殆ど相対移動せず、また、リングギヤ９１と第１受台１との間に大きな力が作用してリングギヤ９１又は第１受台１が破壊するようなことはない。
【００６９】
上記圧入完了後に圧入パンチ８１が上昇し、その後、５つのナットランナ６１の作動により、係合凹部６１ａと係合している５本のボルト９５を同時に締め付ける。このとき、係合凹部６１ａと係合していない残り半数（５本）のボルト９５が押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａにより押圧保持されているので、リングギヤ９１及びギヤケース９２がナットランナ６１のボルト締付力によって動くことはなく、ボルト９５の締付けが確実に行われる。
【００７０】
上記のようにして１回目のボルト締付けが終了すると、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａの収縮作動により支持板６５を介して５つのナットランナ６１が上昇する。つまり、ナットランナ６１の係合凹部６１ａが後退位置に移動する。このとき、支持板６５及び係合凹部６１ａの上昇に伴って移動部材７２及び押圧ロッド７１が上昇して、押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａがボルト９５の頭部から離れる。
【００７１】
続いて、回動シリンダ２８のシリンダロッド２８ａの伸長又は収縮作動（前回にリングギヤ９１とギヤケース９２とを組付けたときに例えば伸長作動したのであれば、今回の組付時はその反対の収縮作動をする）により、第２基板６の中心部材６ｂが該中心部材６ｂの中心軸（つまりリングギヤ９１及びギヤケース９２の中心軸）回りに３６°回動する。この回動により、ナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａと、リングギヤ９１及びギヤケース９２とが相対回動して、係合凹部６１ａは１回目の締付け時に押圧保持部７１ａにより押圧保持されていた５本のボルト９５（ナットランナ６１による締付けが未だ行われていないボルト９５）に対応位置し、押圧保持部７１ａは１回目の締付け時にナットランナ６１により係合凹部６１ａと係合した状態で締め付けられた５本のボルト９５に対応位置する。
【００７２】
次いで、移動シリンダ６７のシリンダロッド６７ａの伸長作動により支持板６５を介して５つのナットランナ６１が下降し、その係合凹部６１ａが１回目の締付け時に押圧保持部７１ａにより押圧保持されていた５本のボルト９５とそれぞれ係合し、押圧保持部７１ａが１回目の締付け時にナットランナ６１により締め付けられた５本のボルト９５を押圧保持する。尚、１回目の締付け時と２回目の締付け時とでは、押圧保持部７１ａが押圧保持するボルト９５の頭部の高さ位置が変化する（２回目の締付け時には、押圧保持部７１ａが押圧保持するボルト９５は既に締め付けられて高さ位置が１回目の締付け時よりも低くなっている）が、押圧ロッド７１が移動部材７２に対して相対移動する構成により、ボルト９５はその高さ位置に関係なく確実に押圧保持される。
【００７３】
そして、ナットランナ６１の作動により２回目のボルト締付けが行われ、こうして全てのボルト９５が締め付けられる。
【００７４】
上記２回目のボルト締付けが終了してナットランナ６１が上昇すると、受台押上シリンダ４１のシリンダロッド４１ａの伸長作動により、第２受台２が圧縮スプリング２６の付勢力に抗して押し上げられる。これにより、互いに締結されたリングギヤ９１及びギヤケース９２が上昇してリングギヤ９１が第１受台１の上端部から浮き上がった状態となる（図９参照）。
【００７５】
続いて、ロックシリンダ４４のシリンダロッド４４ａの伸長作動によりロック部材４３が第２受台２の下側位置にスライド移動し（図９参照）、これにより、第２受台２はロック部材４３の上面に当接して下方移動できなくなる。
【００７６】
次いで、圧入シリンダ８２のシリンダロッド８２ａの伸長作動により圧入パンチ８１が下降し、この圧入パンチ８１の先端面（下端面）が上側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６の上面に当接して（図９参照）、該第１部材３６が第２部材３７に対して相対的に下方に押圧される。また、下側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６が第２受台２から反力を受けて、該第１部材３６が第２部材３７に対して相対的に上方に押圧される。この結果、上側及び下側のベアリング挿入治具３５の第１部材３６により、第２部材３７の外周部にそれぞれ嵌められたベアリング３８がギヤケース９２側に押されて、ギヤケース９２の各ベアリング圧入部９２ｃにそれぞれ圧入される。
【００７７】
上記ベアリング３８の圧入後、圧入パンチ８１が上昇し、ロック部材４３が退避位置にスライド移動し、第２受台２が圧縮スプリング２６の付勢力により下降して、元の状態に復帰し、こうしてリングギヤ９１とギヤケース９２との組付けが終了する。
【００７８】
したがって、上記実施形態では、ギヤケース９２のボルト挿通孔９２ｅにセットされた全ボルト９５のうちの一部（１つおきの半数（５本）のボルト９５）に、ナットランナ６１の係合凹部６１ａを係合させてその５本のボルト９５を締め付け、この締付時に、残り半数（５本）のボルト９５を押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａにより押圧保持するとともに、上記５本のボルト９５の締付け後には、上記係合凹部６１ａ及び押圧保持部７１ａとリングギヤ９１及びギヤケース９２
との相対回動により、係合凹部６１ａを、押圧保持部７１ａにより押圧保持していた未締付けの５本のボルト９５に対応位置させ、かつ押圧保持部７１ａを、該係合凹部６１ａが対応していない（既に締め付けられた）５本のボルト９５に対応位置させ、その後、上記既締付けの５本のボルト９５を押圧保持しながら未締付けの５本のボルト９５を締め付けるようにしたので、ボルト９５の締付け時には、締付けを行っていないボルト９５が押圧保持部７１ａにより押圧保持されることで、リングギヤ９１及びギヤケース９２が該ボルト９５を介して間接的に保持され、これにより、クランプ手段によりリングギヤ９１及びギヤケース９２の外形部分を直接クランプしなくても済む。また、押圧保持部７１ａは、ナットランナ６１の係合凹部６１ａ移動に伴って移動するので、リングギヤ９１及びギヤケース９２の外形部分をクランプするときのように専用のアクチュエータを必要としない。この結果、簡単な構成でリングギヤ９１及びギヤケース９２を確実に保持しながら全てのボルト９５を締め付けることができる。また、リングギヤ９１及びギヤケース９２の表面にクランプによる傷が付くようなことはなく、しかも、自動車の車種変更等に伴ってリングギヤ９１及びギヤケース９２の外形形状が変わっても、ボルト９５の位置が変わらない限り、装置を変更しなくて済む。
【００７９】
尚、上記実施形態では、１０本のボルト９５のうちの半数（５本）を同時に締め付け、この締付け時に残り半数（５本）のボルト９５を押圧保持するようにしたが、係合凹部６１ａが係合していないボルト９５のうちの少なくとも２つを押圧保持するようにすれば、リングギヤ９１及びギヤケース９２を確実に保持することができる。また、同時に締め付けるボルト９５は５本に限らず、例えば２本であってもよい。この場合、ボルト９５が並ぶ円の中心に対して互いに対称な位置にある２本のボルト９５を同時に締付ける工程を５回行うようにすればよく、第２基板６の中心部材６ｂを、２本のボルト９５を締付ける毎に、同じ方向に３６°ずつ４回回動するように構成すればよい。さらに、１本ずつ締め付けるようにすることもできる。したがって、ボルト９５の総数は３本以上であれば本発明を適用することができる。但し、上記実施形態のようにナットランナ６１の係合凹部６１ａ及び押圧ロッド７１の押圧保持部７１ａを平面視で同一円上に交互に配置して、全ボルト９５のうちの半数を同時に締め付け、この締付け時に残り半数のボルト９５を押圧保持する場合には、ボルト９５の総数は４以上の偶数個あればよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、１０本のボルト９５が、ギヤケース９２のボルト挿通孔９２ｅにセットされたときに平面視で同一円上に配置されるが、係合凹部６１ａ及び押圧保持部７１ａの位置割出しが行えるのであれば、ボルト９５が一直線上に配置される場合や、複数列に配置される場合等にも、本発明を適用することができる。
【００８１】
さらに、ボルト９５以外の他の締結部材、例えばナット等を締め付ける場合にも本発明を適用することができるとともに、デファレンシャルユニットのリングギヤ９１及びギヤケース９２以外にも、締結部材により締結される２つのワークはどのようなものであってもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、全締結部材のうちの一部に締付手段の係合部を係合させて該締付手段により該一部の締結部材を締め付け、この締付時に、残りの少なくとも２つの締結部材を押圧保持手段の押圧保持部より押圧保持し、上記一部の締結部材の締付け後に、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出すようにしたことにより、ワークの外形部分をクランプするクランプ手段を用いずに、簡単な構成でワークを確実に保持しながら全ての締結部材を締め付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るワークの組付装置を側方から見た部分断面図である。
【図２】第２基板の構成を示す平面図である。
【図３】位置決め手段の構成を示す正面図である。
【図４】第１受台近傍の拡大図である。
【図５】図４のＶ方向矢示図である。
【図６】コントローラの動作の前半部を示すフローチャートである。
【図７】コントローラの動作の後半部を示すフローチャートである。
【図８】ナットランナの係合凹部が係合位置にあるときの状態を示す図１相当図である。
【図９】ベアリングの圧入を行っている状態を示す図１相当図である。
【符号の説明】
１ 第１受け台
２ 第２受け台
６ 第２基板
６ｂ 中心部材（割出手段）
２８ 回動シリンダ（割出手段）
２９ ストッパ部材（割出手段）
６１ ナットランナ（締付手段）
６１ａ 係合凹部
６５ 支持板（移動手段）
６７ 移動シリンダ（移動手段）
７１ 押圧ロッド（押圧保持手段）
７１ａ 押圧保持部
７２ 移動部材（押圧保持手段）
７３ 圧縮スプリング（押圧保持手段）
８１ 圧入パンチ
８２ 圧入シリンダ
９１ リングギヤ（ワーク）
９２ ギヤケース（ワーク）
９５ ボルト（締結部材）

Claims (7)

1. 受台に載置された２つのワーク同士を少なくとも３つの締結部材により締結するワークの組付装置であって、
   上記ワークにセットされた少なくとも３つの締結部材のうちの一部と係合可能な係合部を有し、該係合部を上記一部の締結部材に係合させて該一部の締結部材を締め付ける締付手段と、
   上記締付手段の少なくとも係合部を、該係合部が締結部材に係合した係合位置と後退位置とに相互に移動させる移動手段と、
   上記移動手段による上記締付手段の係合部の移動に伴って該移動方向に沿って移動するとともに、該締付手段の係合部が上記係合位置にあるときには、該係合部が係合していない締結部材のうちの少なくとも２つを押圧保持する一方、上記係合部が上記後退位置にあるときには、上記締結部材から離れるように構成された押圧保持部を有する押圧保持手段と、
   上記締付手段による上記一部の締結部材の締付け後であって、該締付手段の係合部が上記後退位置にあるときに、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出す割出手段とを備えていることを特徴とするワークの組付装置。
2. 請求項１記載のワークの組付装置において、
   ワークにセットされた締結部材は、４以上の偶数個あって、移動手段による締付手段の移動方向から見て、同一円上に配置され、
   締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とは、移動手段による締付手段の移動方向から見て、上記締結部材にそれぞれ対応位置するように同一円上に交互に配置され、
   割出手段は、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対回動させて、該係合部及び押圧保持部の位置割出しを行うように構成されていることを特徴とするワークの組付装置。
3. 請求項１又は２記載のワークの組付装置において、
   押圧保持手段は、移動手段により締付手段の係合部と共に移動する移動部材と、該移動部材に対して該係合部の移動方向に沿って相対移動可能に構成され、先端部に押圧保持部が形成された押圧ロッドと、上記移動部材と押圧ロッドとの間に設けられ、該押圧ロッドを締結部材側に付勢するスプリングとを有していて、該スプリングの付勢力によって締結部材を押圧保持するように構成されていることを特徴とするワークの組付装置。
4. 請求項２記載のワークの組付装置において、
   ２つのワークは、デファレンシャルユニットのリングギヤ及び該リングギヤの中心部に圧入されかつリングギヤの周縁部に締結部材により締結されるギヤケースであり、
   締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とが並ぶ円の中心部に、移動手段による上記締付手段の係合部の移動方向に沿って移動可能に配設され、受台に載置されたリングギヤの中心部に配置したギヤケースを該リングギヤの中心部に圧入する圧入パンチを備えていることを特徴とするワークの組付装置。
5. 請求項１記載のワークの組付装置を用いて、受台に載置された２つのワーク同士を少なくとも３つの締結部材により締結するワークの組付方法であって、
   上記受台に載置されたワークに、上記少なくとも３つの締結部材をセットするセット工程と、
   移動手段により締付手段の係合部を係合位置に移動させて、該係合部を上記少なくとも３つの締結部材のうちの一部に係合させるとともに、押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が係合していない締結部材のうちの少なくとも２つを押圧保持する第１の係合・押圧保持工程と、
   上記締付手段により上記一部の締結部材を締め付ける第１の締付工程と、
   上記第１の締付工程後に、上記移動手段により締付手段の係合部を後退位置に移動させる後退工程と、
   上記後退工程後に、割出手段により、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない締結部材に対応する位置に割り出す割出工程と、
   上記割出工程後に、上記移動手段により締付手段の係合部を係合位置に移動させて、該係合部を上記未締付けの締結部材に係合させるとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が対応していない締結部材を押圧保持する第２の係合・押圧保持工程と、
   上記締付手段により上記未締付けの締結部材を締め付ける第２の締付工程とを含むことを特徴とするワークの組付方法。
6. 請求項５記載のワークの組付方法において、
   ワークにセットされた締結部材は、４以上の偶数個あって、移動手段による締付手段の移動方向から見て、同一円上に配置され、
   締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とは、移動手段による締付手段の移動方向から見て、上記締結部材にそれぞれ対応位置するように同一円上に交互に配置され、
   割出手段は、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対回動させて、該係合部及び押圧保持部の位置割出しを行うように構成されており、
   第１の係合・押圧保持工程は、上記全締結部材のうち半数に上記締付手段の係合部を１つおきに係合させるとともに、押圧保持手段の押圧保持部により、該係合部が係合していない残り半数の締結部材を押圧保持する行程であり、
   割出工程は、上記割出手段により、上記締付手段の係合部及び押圧保持手段の押圧保持部とワークとを相対移動させて、上記締付手段の係合部を該締付手段による締付けが未だ行われていない半数の締結部材に対応する位置に割り出すとともに、上記押圧保持手段の押圧保持部を、該係合部が対応していない残り半数の締結部材に対応する位置に割り出す行程であることを特徴とするワークの組付方法。
7. 請求項６記載のワークの組付方法において、
   ２つのワークは、デファレンシャルユニットのリングギヤ及び該リングギヤの中心部に圧入されかつリングギヤの周縁部に締結部材により締結されるギヤケースであり、
   予め、上記ギヤケースをリングギヤの中心部に圧入するための圧入パンチを、締付手段の係合部と押圧保持手段の押圧保持部とが並ぶ円の中心部に、移動手段による上記締付手段の係合部の移動方向に沿って移動可能に設けておき、
   第１の係合・押圧保持工程の前に、上記圧入パンチにより、受台に載置されたリングギヤの中心部に配置したギヤケースを該リングギヤの中心部に圧入する圧入工程を含むことを特徴とするワークの組付方法。

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