JP2004240896A - 自動販売機の商品収納払出装置 - Google Patents

Abstract

【課 題】商品通路におにぎりやサンドウィッチなどの商品を体裁良く並べることができるとともに、商品を円滑に払い出すことができる自動販売機の商品収納払出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品収納払出装置（２）は、前後方向に延びる商品通路（２３）を商品棚（２２）に設け、この商品通路に商品（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を並べ、販売時にプッシャー（２６）が商品通路の商品を前方に払い出す。そして、前記商品通路の前端部に設けられた前側遊動ローラ（６２）と、商品通路の後部に設けられた後側遊動ローラ（６３）と、前側遊動ローラと後側遊動ローラに掛け渡されるとともに商品が並べられるベルト（６４）と、商品通路を前後方向にスライドするとともに、ベルトが固定されかつプッシャーにより押されるベルト駆動用被押圧部材（６６）とを備えている。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる商品通路を商品棚に設け、この商品通路に商品を並べ、販売時にプッシャーが前記商品通路の商品を前方に払い出すシースルー型などの自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この様な自動販売機の商品収納払出装置は、たとえば特許文献１に記載の自動販売機の商品収納払出装置のように、商品通路の商品をプッシャーが後方から押して前方に払い出している。そして、商品収納払出装置から払い出された商品を商品搬出装置が商品取出口へ搬出している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１０５８６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品通路に並べられた商品を後方からプッシャーで押し出す構造では、並べられる商品が、飲料缶やビンなどの様に座りが良くかつ剛性を有している場合には支障がないが、ウイダー（商品名）などの可撓性容器に入れられた商品、おにぎりやサンドウィッチなどの場合には下記の問題が発生する。
（１）可撓性容器に入れられた商品の場合には、横置きにしており、正面に向けて並べることが難しい。その結果、購買客からは商品が体裁良く見えず見栄えが悪くなり、ショーケース的な自動販売機の魅力が損なわれる。また、商品の収納方法の誤りから多数個の販売などの不具合が生じることがある。
（２）おにぎりの場合には、商品の座りが悪いため、おにぎり専用のアダプターが必要となる。また、おにぎりを正面に向けて並べることが難しい。さらに、商品の収納方法の誤りから多数個の販売などの不具合が生じることがある。
（３）サンドウィッチの場合には、プッシャーによる押圧で、サンドウィッチが変形し、その後変形したサンドウィッチが元の状態に復元した際に、商品搬出装置の動作範囲内にはみ出すことがある。この商品のはみ出しにより、販売が不可能になるおそれがある。
【０００５】
そこで、商品通路に、商品が並べられるベルトを設け、このベルトを前側の駆動ローラで駆動することが検討されている。しかしながら、この様な構造では、駆動ローラと駆動源との間に連結軸などを設ける必要があり、払い出される商品がこの連結軸に接触して、商品の払い出しに支障を来したり、また、商品を汚損や破損したりするおそれがある。また、駆動ローラと駆動源との連結作業に手間がかかる。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためのもので、商品通路におにぎりやサンドウィッチなどの商品を体裁良く並べることができるとともに、商品を円滑に払い出すことができる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機の商品収納払出装置（２）は、前後方向に延びる商品通路（２３）を商品棚（２２）に設け、この商品通路に商品（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を並べ、販売時にプッシャー（２６）が前記商品通路の商品を前方に払い出す。そして、前記商品通路の前端部に設けられた前側遊動ローラ（６２）と、前記商品通路の後部に設けられた後側遊動ローラ（６３）と、前記前側遊動ローラと後側遊動ローラに掛け渡されるとともに商品が並べられるベルト（６４）と、前記商品通路を前後方向にスライドするとともに、前記ベルトが固定されかつプッシャーにより押されるベルト駆動用被押圧部材（６６）とを備えている。
【０００８】
また、前記後側遊動ローラの径が前側遊動ローラの径よりも大きいことがある。
さらに、前記後側遊動ローラの中心軸が前側遊動ローラの中心軸よりも上方に位置していることがある。
【０００９】
そして、前記被押圧部材には、前側に、商品がもたれかかる商品背もたれ部材（６７）が設けられていることがある。
また、前記商品背もたれ部材の前面である商品背もたれ面の傾斜が変更可能であることがある。
さらに、前記商品背もたれ部材は、その上部が被押圧部材に回動かつスライド可能に設けられておりスライドさせることにより商品背もたれ面の傾斜が変更され、かつ、商品通路の前側端部には、前方に移動してきた商品背もたれ部材の下端部が当接し、この当接により商品背もたれ面の傾斜を強制的に略垂直にさせる突出部（７６）が設けられていることがある。
【００１０】
そして、前記前側遊動ローラは、フランジ（８１）付きであることがある。
また、前記前側遊動ローラおよび後側遊動ローラを回転可能に支持するベース（６１）が設けられ、このベースの左右の部分は、前記ベルトに沿って前後方向に延在しており、前記ベースの左側の部分と右側の部分とに、左側と右側とで互いに異なる形状の位置指示用穴（７３，７４）が、左側と右側とで互いに異なるピッチで設けられていることがある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明における自動販売機の商品収納払出装置の実施の一形態を図１ないし図１２を用いて説明する。図１は本発明にかかる自動販売機の正面図である。図２は自動販売機の断面図である。図３は商品収納払出装置の正面図である。図４は飲料缶が並べられている商品棚の斜視図である。図５はおにぎりが並べられた商品棚の要部斜視図である。図６はベルト搬送装置の斜視図である。図７は仕切体、プッシャーおよびベルト搬送装置の説明図である。図８はベルト搬送装置が設けられた商品棚の断面図である。図９はベルト搬送装置の説明図で、（ａ）が図８の前部の拡大図、（ｂ）が図８のＡ部の拡大斜視図である。図１０はおにぎりを払い出す際の説明図で、（ａ）が最後尾のおにぎりがベルト搬送装置の前端に位置した際の図、（ｂ）が商品背もたれ部材の傾斜が変化している途中の図である。図１１は図１０の続きで、最後尾のおにぎりが払い出されて落下する際の図である。図１２はベルト搬送装置にサンドウィッチが並べられた商品棚の断面図である。
【００１２】
まず始めに、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などの商品が並べられた状態の自動販売機の全体構成を説明する。自動販売機はシースルー型であり、横長ボックス状の販売機本体１と、商品を収納する商品収納払出装置２と、販売時に商品収納払出装置２から前方に払い出された商品を受け取り、搬出する商品搬出装置３とを備えている。この商品収納払出装置２および商品搬出装置３は、販売機本体１の内部に配置されている。また、販売機本体１の前面開口は、透明なスライディング式の前面扉６で開閉自在に閉じられており、この透明な前面扉６を通して、商品収納払出装置２に収納されている商品が見えるようになっている。
【００１３】
さらに、販売機本体１の上部には、販売機本体１の内部を冷却する冷却装置７が設けられている。また、販売機本体１の右側の部分には、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口８および図示しないテンキー式の商品選択ボタンなどを具備するコントロールパネル９と、商品取出口１０とが設けられている。そして、コントロールパネル９には、図示しないカードリーダーや図示しないマイクロコンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されている。
【００１４】
商品搬出装置３は、商品収納払出装置２の前方に配置され、左右方向に駆動される上下方向に延在する可動体１１と、この可動体１１の側面から突出するとともに上下方向に駆動されるバケット１２とを備えている。また、バケット１２には、商品の商品収納払出装置２からの払い出しを検知するフォトセンサなどの商品払い出し検知手段（図示しない）と、図５に図示するプッシャー駆動源であるプッシャー駆動用モータ１３と、出力歯車１４と、プッシャー駆動用モータ１３と出力歯車１４とを連動させる連動機構１５と、出力歯車１４などを移動させる出力歯車移動用モータ１６および出力歯車移動機構１７などが設けられている。
【００１５】
商品収納払出装置２は、販売機本体１内に配設された複数の縦フレーム２１と、この縦フレーム２１間に多段に設けられた商品棚２２と、この商品棚２２上に前後方向に延びる複数の商品通路２３を形成する仕切体２４と、商品通路２３の商品を前側に押圧して払い出すプッシャー２６と、このプッシャー２６を駆動するためのプッシャー駆動機構（図示しない）を具備している。商品棚２２はラック構造で、縦フレーム２１から引出し可能に構成されているとともに、左右側壁３１および後壁３２を有している。仕切体２４は前後方向に延在しているとともに、商品棚２２に複数着脱可能に取り付けられており、商品棚２２への取付位置は適宜変更可能となっている。この仕切体２４にプッシャー駆動機構が設けられ、このプッシャー駆動機構の入力部である入力歯車２８が、仕切体２４の前方に突出している。そして、プッシャー駆動機構の入力歯車２８に、バケット１２のプッシャー駆動用モータ１３からの駆動力が出力歯車１４を介して加わると、ベルトなどからなるプッシャー駆動機構が作動してプッシャー２６を前方に移動させ、商品を前方に払い出す。
【００１６】
この様に構成されている自動販売機で、商品を自動販売する際には、前面扉６は閉じた状態で施錠されている。そして、商品の購買客は、カード挿入口８にプリペイドカードなどを挿入して、商品の対価を支払うとともに、コントロールパネル９の商品選択ボタンなどで購買する商品を選択する。すると、制御装置は、図示しない駆動装置により可動体１１およびバケット１２を移動させて、購買対象の商品を収納している商品棚２２の商品通路２３の前方にバケット１２を位置させる。この様にしてバケット１２が所定位置になると、バケット１２の出力歯車移動用モータ１６が稼働し、出力歯車移動機構１７を介して出力歯車１４が移動し、出力歯車１４がプッシャー駆動機構の入力歯車２８に螺合する。ついで、プッシャー駆動用モータ１３が稼働し、連動機構１５および出力歯車１４を介して、商品収納払出装置２のプッシャー駆動機構の入力歯車２８に駆動力を加える。すると、プッシャー２６が前方に移動し、商品をバケット１２に向かって払い出す。この商品のバケット１２への払い出しを、商品払い出し検知手段が検知すると、制御装置は、出力歯車移動用モータ１６を停止させてプッシャー駆動機構の入力歯車２８へ駆動力を加えることを停止させて、プッシャー２６を停止させる。そして、出力歯車移動用モータ１６を稼働させて、出力歯車１４を手前側に引き戻して出力歯車１４と入力歯車２８との螺合を解除する。ついで、制御装置は、図示しない駆動装置により可動体１１およびバケット１２を移動させて、バケット１２の商品を商品取出口１０に払い出す。これで、自動販売の工程が完了する。以上の飲料缶Ｓ１やビンＳ２を販売する自動販売機としての機能は、上記特許文献１などの従来の自動販売機の商品収納払出装置と略同じである。
【００１７】
つぎに、この様に構成されている自動販売機で、可撓性容器に入れられた商品（図示せず）、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの座りの悪い商品や可撓性の商品を販売する場合について説明する。
商品棚２２の後壁３２の下部には、ベルト搬送装置取付用孔４１が左右方向に多数設けられている。なお、商品棚２２の後壁３２の上部には、仕切体２４を取り付けるための孔４２が左右方向に多数設けられている。
【００１８】
おにぎりＳ３などを販売する際には、図４に図示する飲料缶Ｓ１用の押圧部４６に代えて、図７に図示するベルト搬送装置Ｂ用の押圧部４７が、プッシャー２６に設けられる。この押圧部４７は板金製で逆Ｌ字状をしており、略水平な水平板部５１およびこの水平板部５１の前端から下方に折れ曲がる略垂直な垂直板部５２を具備し、押圧部４７の水平板部５１がプッシャー２６の本体にビス４８で着脱自在に取り付けられている。この様に、この実施の形態では、プッシャー２６の押圧部は適宜取り換え可能となっている。
【００１９】
また、側面カバー５６が商品棚２２に着脱可能に取り付けられて、仕切体２４の横側（この実施の形態では右側）に配置され、仕切体２４の内部に配置されたプッシャー駆動機構（図示しない）を覆っている。そして、この側面カバー５６により、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの商品がプッシャー駆動機構などに接触しないようにしている。
【００２０】
ベルト搬送装置Ｂは、商品棚２２の棚板に取り付けられるベース６１と、このベース６１の前端部に回転自在に取り付けられる前側遊動ローラ６２と、ベース６１の後端部に回転自在に取り付けられる後側遊動ローラ６３と、前側遊動ローラ６２と後側遊動ローラ６３とに掛け渡されているベルト６４と、ベース６１に沿って前後方向にスライドするベルト駆動用被押圧部材６６と、ベルト駆動用被押圧部材６６の上部に回動かつスライド可能に設けられている商品背もたれ部材６７とを具備している。
【００２１】
板金加工製のベース６１は、前端が鋭角に折れ曲がって係合部７１が形成されており、この係合部７１が商品棚２２の棚板の前縁に係止される。一方、ベース６１の後端には、係合爪７２（図６参照）が設けられ、この係合爪７２は商品棚２２の後壁３２の取付用孔４１に係合して係止される。係合爪７２の係合する取付用孔４１を変更することにより、ベース６１の配置位置（すなわち、ベルト搬送装置Ｂの配置位置）を適宜変更することができる。
【００２２】
また、ベース６１の左右の部分すなわちサイドは、ベルト６４から左側または右側にはみ出すとともに、ベルト６４に沿って前後方向に延在している。そして、このベース６１のサイドには、商品の並べる位置を示す位置指示用穴７３，７４が形成されている。この位置指示用穴７３，７４は、ベース６１を板金加工する際にＮＣ加工で形成されているとともに、左側と右側とで形状が互いに異なっており、左側の位置指示用穴７３は丸孔で、右側の位置指示用穴７４は角孔である。また、左側の位置指示用穴７３と右側の位置指示用穴７４とでは、配置のピッチも異なっており、この実施の形態では、左側の位置指示用穴７３は９個設けられ、一方、右側の位置指示用穴７４は７個設けられている。
さらに、ベース６１の前端部の左右両側には各々、前方に移動してきた商品背もたれ部材６７の下端部である突起部９２（後述する）が当接する突出部７６が設けられている。すなわち、突出部７６は、商品背もたれ部材６７の下端部である突起部９２の移動経路の前端部に位置している。そして、この突出部７６の上部後側の角部は湾曲しておりガイド面となっている。
【００２３】
前側遊動ローラ６２はフランジ付きローラで、左右両側にフランジ８１が付いており、このフランジ８１によりベルト搬送装置Ｂの前端における商品とベルト６４との接触面積を少なくして、ベルト搬送装置Ｂから商品を円滑に払い出すことができる。また、前側遊動ローラ６２の径を極力小さくして、商品の収納空間を大きくしている。そして、両遊動ローラ６２，６３の径を小さくすると、コンパクトになるが、ベルト６４が円滑に移動しなくなるので、商品の収納空間にあまり影響を与えない後側遊動ローラ６３の径は、前側遊動ローラ６２の径よりも大きくしている。さらに、後側遊動ローラ６３の回転軸の配置位置は、前側遊動ローラ６２の回転軸の配置位置よりも高くして、後側遊動ローラ６３の略全体がベルト駆動用被押圧部材６６の後方に極力位置するようにしている。その結果、ベルト駆動用被押圧部材６６の後方の空間を後側遊動ローラ６３の配置空間として有効利用することができる。
【００２４】
ベルト６４は両端部が、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されており、エンドレスベルト状となっている。そして、商品の並べられるベルト６４の上面は略水平となっているとともに、ベース６１の上面よりも少し上方に位置している。ベルト駆動用被押圧部材６６は、ガイド板８６により、ベース６１に前後方向にスライド可能に取り付けられている。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６が前後にスライドすると、それにともなって、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されているベルト６４が移動する。
【００２５】
また、ベルト駆動用被押圧部材６６の上部には、ピン８７が左右に一対設けられている。このベルト駆動用被押圧部材６６の左右のピン８７に各々、商品背もたれ部材６７の左右のガイド孔９１が回動かつスライド可能に嵌め込まれている。そして、商品背もたれ部材６７は板金製で、その前面の商品背もたれ面の下部すなわち下縁はベルト６４の上面に当接しており、ピン８７がガイド孔９１の上端に位置している際には、商品背もたれ部材６７の前面の商品背もたれ面は図６や図８に図示するように、略４５°に傾斜している。一方、ピン８７がガイド孔９１の下端に位置している際には、商品背もたれ部材６７の前面の商品背もたれ面は図１１に図示するように略垂直になるとともに、その下縁はベルト６４の上面よりも上方に位置している。また、商品背もたれ部材６７の左右の側部の下端は下方に突出して突起部９２が形成されている。そして、商品背もたれ部材６７が前方に移動した際に、この突起部９２がベース６１の突出部７６に当接し、傾斜している商品背もたれ部材６７を略垂直にさせる。さらに、商品背もたれ部材６７が前方に移動すると、突起部９２が突出部７６のガイド面に沿って案内されて上昇し、突出部７６の前側に移動する。
【００２６】
そして、このベルト搬送装置Ｂのベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との間の隙間に、プッシャー２６の押圧部４７の垂直板部５２を差し込むとともに、ベース６１の係合部７１を商品棚２２の棚板の前縁に係止させ、かつ、ベース６１の係合爪７２を商品棚２２の取付用孔４１に係止させて、ベルト搬送装置Ｂを商品棚２２に取り付ける。
【００２７】
この様に、おにぎりＳ３を販売する際には、プッシャー２６の飲料缶Ｓ１用の押圧部４６をベルト搬送装置Ｂ用の押圧部４７に取り換えるとともに、商品棚２２に側面カバー５６およびベルト搬送装置Ｂを取り付ける。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６を後側に移動させるとともに、商品背もたれ部材６７のガイド孔９１をベルト駆動用被押圧部材６６のピン８７に対して回動およびスライドさせて、商品背もたれ部材６７を傾斜させる。その後、一番後側のおにぎりＳ３を商品背もたれ部材６７の前面である背もたれ面にもたれかけるとともに、ベース６１の位置指示用穴７３，７４を目安に、ベルト搬送装置Ｂのベルト６４の上におにぎりＳ３を並べる。すると、図５に図示するように、おにぎりＳ３を傾斜して寝かせた状態で、見栄え良く並べることができる。
【００２８】
このおにぎりＳ３は、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと略同様にして自動販売することができるが、商品棚２２からの払い出しは、飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと異なり、ベルト搬送装置Ｂを利用して行われる。なお、商品棚２２からの払い出し以外は、たとえば、商品搬出装置３による搬送などは飲料缶Ｓ１やビンＳ２などと略同じである。
【００２９】
そして、払い出しのために、プッシャー駆動用モータ１３が稼働すると、連動機構１５や出力歯車１４を介して入力歯車２８が駆動され、入力歯車２８が回転する。この入力歯車２８の回転によりプッシャー駆動機構を介してプッシャー２６が前方に移動する。このプッシャー２６の前方への移動に伴って、プッシャー２６の押圧部４７が差し込まれて連動するベルト駆動用被押圧部材６６が前方に押し出される。すると、ベルト駆動用被押圧部材６６に固定されているベルト６４も上側部分が前側に移動し、それに伴って、前側遊動ローラ６２および後側遊動ローラ６３が回転する。そして、図９（ａ）に図示するように、ベルト６４に並べられているおにぎりＳ３は、ベルト６４とともに前方に移動し、払い出される。この際に、おにぎりＳ３にはプッシャー２６の押圧力は加わらないため、おにぎりＳ３が変形したりすることを極力防止することができる。また、商品棚２２の前端付近で、おにぎりＳ３の下端は、前側遊動ローラ６２のフランジ８１に載るため、おにぎりＳ３のベルト６４との接触面積が減少し、円滑に払い出される。
【００３０】
この様にして、順次おにぎりＳ３は払い出されるが、最後尾のおにぎりＳ３を払い出す際には、商品背もたれ部材６７が商品棚２２より前方に出て、商品搬出装置３の移動範囲内にはみ出すことがないように、下記の如く、商品背もたれ部材６７を略垂直にして収納されている。
【００３１】
図１０および図１１において、ベルト駆動用被押圧部材６６が前方に移動して、図１０（ａ）に図示するように、商品背もたれ部材６７の下端の突起部９２が、ベース６１の突出部７６に当接すると、突起部９２の前方への移動が阻止される。そして、ベルト駆動用被押圧部材６６がさらに前方へ移動すると、図１０（ｂ）に図示するように商品背もたれ部材６７の傾斜がだんだん大きくなり最終的には略垂直になる。ついで、ベルト駆動用被押圧部材６６がさらに前方に移動すると、突起部９２が突出部７６の上部後側の角部のガイド面に沿って移動し、図１１に図示するように、突出部７６の前側に移動する。この様にして、商品背もたれ部材６７を極力前側まで移動させることにより、おにぎりＳ３などの商品を円滑に払い出す。
【００３２】
また、おにぎりＳ３に代えて、図１２に図示するように、サンドウィッチＳ４を並べることができる。座りの良いサンドウィッチＳ４の場合には、自立することができるので、手動で商品背もたれ部材６７を略垂直な状態にする。そして、ベース６１の位置指示用穴７３，７４を目安に、ベルト６４の上にサンドウィッチＳ４を並べる。サンドウィッチＳ４の払い出しは、おにぎりＳ３と同様にベルト搬送装置Ｂを利用して行われる。
【００３３】
前述の様に、この実施の形態においては、可撓性容器に入れられた商品、おにぎりＳ３やサンドウィッチＳ４などの座りの悪い商品や可撓性の商品を、一定の姿勢でかつ押圧することなく、商品通路２３から払い出すことができる。
そして、前側のローラ６２は遊動ローラであり、駆動源に連結するための連結軸が不要であるので、前側遊動ローラ６２を設置する際に、連結軸などの連結作業が不要である。したがって、前側遊動ローラ６２の設置作業が簡単になる。
【００３４】
また、前側遊動ローラ６２を支持するベース６１の横側には突出部７６が設けられ、かつ、商品背もたれ部材６７には商品通路２３の前端付近に移動した際にこの突出部７６に当接すべく突起部９２が設けられている。したがって、傾斜している商品背もたれ部材６７を略垂直にして収納することができる。
【００３５】
さらに、プッシャー２６の押圧部４７の垂直板部５２が、ベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との隙間に差し込まれて連結されており、ビスなどで連結する構造よりも、簡単な構造にすることができるとともに、ベルト搬送装置Ｂの設置作業が簡単になる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）ベルト搬送装置Ｂは商品棚２２に着脱可能に設けられているが、着脱不能な状態で設けることも可能である。
【００３７】
（２）プッシャー２６は、その押圧部４７の垂直板部５２がベルト駆動用被押圧部材６６の隙間に差し込まれることにより、ベルト駆動用被押圧部材６６と連結されているが、プッシャー２６によりベルト駆動用被押圧部材６６を前方に押圧することができるならば、その構造は適宜変更可能である。たとえば、ビス止めすることも可能である。ただし、ベルト駆動用被押圧部材６６の前部と後部との隙間に差し込む構造が最適である。
（３）位置指示用穴７３，７４の形状、個数やピッチなどは、ベース６１の左右で異なっておれば良く、適宜選択可能である。
【００３８】
（４）前側遊動ローラ６２はフランジ付きであるが、必ずしもフランジ付きである必要はない。ただし、フランジ付きが好ましい。
（５）商品背もたれ部材６７を傾斜させるための構造は適宜変更可能である。また、傾斜が固定されているものでも可能である。ただし、傾斜は変更可能であることが好ましい。
（６）プッシャー２６の駆動機構は仕切体２４に設けられているが、商品棚２２の棚板側に設けることも可能である。ただし、ベルト搬送装置Ｂの横側に設けることが好ましい。
（７）商品背もたれ部材６７を設けないことも可能である。ただし、おにぎりＳ３などを並べるためには、商品背もたれ部材６７を設けることが好ましい。
（８）自動販売機の前面扉６はスライディング式であるが、その形式は適宜変更可能である。たとえば、観音開式にすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、ベルトの固定されているベルト駆動用被押圧部材が、プッシャーにより押圧されるので、ベルト上に並べられた商品には直接プッシャーの押圧力が加わらない。したがって、商品が変形することを防止することができる。しかも、前側のローラは遊動ローラであるので、その径を小さくすることができ、コンパクトにすることができるとともに、駆動源や駆動源と連結するための連結軸が設けられておらず、この様な構成部材により商品を汚損したり、また、商品払出の妨げになったりすることを極力防止することができる。
【００４０】
また、前後のローラの径を小さくするとコンパクトにすることができるが、ローラの径を小さくするとベルトが円滑に移動しなくなることがある。そこで、商品の収納空間に影響を与える前側遊動ローラの径を小さくしてコンパクトにするとともに、商品の収納空間にあまり影響を与えない後側遊動ローラの径を大きくして、ベルトの移動を円滑にすることができる。
【００４１】
さらに、前記後側遊動ローラの中心軸が前側遊動ローラの中心軸よりも上方に位置しているので、後側遊動ローラの略全体を、ベルト駆動用被押圧部材の後方に極力位置させることができる。その結果、ベルト駆動用被押圧部材の後方の空間を後側遊動ローラの配置空間として有効利用することができる。
【００４２】
そして、前記被押圧部材には、前側に、商品がもたれかかる商品背もたれ部材が設けられているので、おにぎりなどの自立しにくい商品を商品背もたれ部材にもたれかけさせて並べることにより、収納個数を増大させるとともに、商品が正面に向いて見栄えを良くすることができる。
【００４３】
さらに、前記商品背もたれ部材の前面である商品背もたれ面の傾斜が変更可能であるので、商品に応じて傾斜角度を変更したり、また、商品背もたれ面を略垂直にして商品背もたれ部材を収納したりすることができる。
【００４４】
そして、前記商品背もたれ部材は、その上部が被押圧部材に回動かつスライド可能に設けられておりスライドさせることにより商品背もたれ面の傾斜が変更され、かつ、商品通路の前側端部には、前方に移動してきた商品背もたれ部材の下端部が当接し、この当接により商品背もたれ面の傾斜を強制的に略垂直にさせる突出部が設けられているので、商品背もたれ部材が商品通路の前端よりも前方にはみ出すことを極力防止することができる。その結果、商品背もたれ部材の前方へのはみ出しにより、払い出された商品を搬送する商品搬出装置の稼働が妨げられることを極力防止することができる。
【００４５】
また、前記前側遊動ローラは、フランジ付きであるので、払い出される商品のベルトからの離脱時に、このフランジにより商品とベルトとの接触面積を減少させることができ、円滑に商品を払い出すことができる。
【００４６】
そして、前記前側遊動ローラおよび後側遊動ローラを回転可能に支持するベースが設けられ、このベースの左右の部分は、前記ベルトに沿って前後方向に延在しており、前記ベースの左側の部分と右側の部分とに、左側と右側とで互いに異なる形状の位置指示用穴が、左側と右側とで互いに異なるピッチで設けられているので、商品を並べるための複数の目安を簡単かつ安価にベースに設けることができる。しかも、ラベルや塗装と異なり、剥がれたり損傷したりすることが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明にかかる自動販売機の正面図である。
【図２】図２は自動販売機の断面図である。
【図３】図３は商品収納払出装置の正面図である。
【図４】図４は飲料缶が並べられている商品棚の斜視図である。
【図５】図５はおにぎりが並べられた商品棚の要部斜視図である。
【図６】図６はベルト搬送装置の斜視図である。
【図７】図７は仕切体、プッシャーおよびベルト搬送装置の説明図である。
【図８】図８はベルト搬送装置が設けられた商品棚の断面図である。
【図９】図９はベルト搬送装置の説明図で、（ａ）が図８の前部の拡大図、（ｂ）が図８のＡ部の拡大斜視図である。
【図１０】図１０はおにぎりを払い出す際の説明図で、（ａ）が最後尾のおにぎりがベルト搬送装置の前端に位置した際の図、（ｂ）が商品背もたれ部材の傾斜が変化している途中の図である。
【図１１】図１１は図１０の続きで、最後尾のおにぎりが払い出されて落下する際の図である。
【図１２】図１２はベルト搬送装置にサンドウィッチが並べられた商品棚の断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１ 飲料缶（商品）
Ｓ２ 飲料ビン（商品）
Ｓ３ おにぎり（商品）
Ｓ４ サンドウィッチ（商品）
２ 商品収納払出装置
２２ 商品棚
２３ 商品通路
２６ プッシャー
６１ ベース
６２ 前側遊動ローラ
６３ 後側遊動ローラ
６４ ベルト
６６ ベルト駆動用被押圧部材
６７ 商品背もたれ部材
７３ 位置指示用穴
７４ 位置指示用穴
７６ 突出部
８１ 前側遊動ローラのフランジ

Claims (8)

1. 前後方向に延びる商品通路を商品棚に設け、この商品通路に商品を並べ、販売時にプッシャーが前記商品通路の商品を前方に払い出す自動販売機の商品収納払出装置において、
   前記商品通路の前端部に設けられた前側遊動ローラと、
   前記商品通路の後部に設けられた後側遊動ローラと、
   前記前側遊動ローラと後側遊動ローラに掛け渡されるとともに、商品が並べられるベルトと、
   前記商品通路を前後方向にスライドするとともに、前記ベルトが固定され、かつ、プッシャーにより押されるベルト駆動用被押圧部材とを備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払出装置。
2. 前記後側遊動ローラの径が前側遊動ローラの径よりも大きいことを特徴としている請求項１記載の自動販売機の商品収納払出装置。
3. 前記後側遊動ローラの中心軸が前側遊動ローラの中心軸よりも上方に位置していることを特徴としている請求項２記載の自動販売機の商品収納払出装置。
4. 前記被押圧部材には、前側に、商品がもたれかかる商品背もたれ部材が設けられていることを特徴としている請求項１，２または３記載の自動販売機の商品収納払出装置。
5. 前記商品背もたれ部材の前面である商品背もたれ面の傾斜が変更可能であることを特徴としている請求項４記載の自動販売機の商品収納払出装置。
6. 前記商品背もたれ部材は、その上部が被押圧部材に回動かつスライド可能に設けられておりスライドさせることにより商品背もたれ面の傾斜が変更され、
   かつ、商品通路の前側端部には、前方に移動してきた商品背もたれ部材の下端部が当接し、この当接により商品背もたれ面の傾斜を強制的に略垂直にさせる突出部が設けられていることを特徴としている請求項５記載の自動販売機の商品収納払出装置。
7. 前記前側遊動ローラは、フランジ付きであることを特徴としている請求項１ないし６の何れか１項記載の自動販売機の商品収納払出装置。
8. 前記前側遊動ローラおよび後側遊動ローラを回転可能に支持するベースが設けられ、
   このベースの左右の部分は、前記ベルトに沿って前後方向に延在しており、
   前記ベースの左側の部分と右側の部分とに、左側と右側とで互いに異なる形状の位置指示用穴が、左側と右側とで互いに異なるピッチで設けられていることを特徴としている請求項１ないし７の何れか１項記載の自動販売機の商品収納払出装置。

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