JP2004243767A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 小切手等の印刷媒体のデータ読み取りでエラー等が発生しても、正常な場合と同様に排出されるため、問題の発見と対処を迅速に行うことができない。本発明の目的は、データ読み取りでエラー等を容易に識別できるような機構を有し、また読み取ったデータをフィードバックして印刷できるような、印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【解決手段】 本発明では、印刷装置に異なる方向へ印刷媒体を排出できる複数の排出手段を備えることによって、印刷媒体のデータ読み取りでエラー等が発生した問題の有る印刷媒体と、問題のない印刷媒体に応じて、異なる排出手段を選択することができる。従って、容易に問題を識別することが可能であり、迅速な対応手段をとることができる。また、排出手段を用いて、読み取ったデータをフィードバックした印刷も行うことができる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、搬送路上にある印刷媒体を搬送する搬送手段と、印刷媒体に印刷を行う印刷手段を備え、この印刷媒体を搬送路から排出する排出手段を複数備えた印刷装置と、その印刷方法に関する。

欧米を中心として、小切手を利用した決済システムが広く普及している。様々な支払いや送金は小切手の授受によって行われ、それらの小切手は最終的に銀行へも持ち込まれて、入金や換金がなされる。

このため、銀行の各支店の窓口では、短時間に多量の小切手を処理する必要がある。支店の窓口での主な処理作業は、銀行員が小切手自体の確認、日付の確認、署名の照合等を行った後、入金や換金を行う。この場合、入手した小切手に裏書を行い、また必要に応じてレシートを発行する。

近年、銀行に持ち込まれた小切手を電磁的に読み取ることが試み始められており、将来的には、各支店間、各銀行間等をオンラインで接続して、業務の効率化を図ろうとしている。

そのため、現在、各銀行の多くの支店には、小切手に記載された磁気インクの情報を読み取るための磁気インク文字読み取り装置（Magnetic Ink Character Reader: MICR）や、小切手を画像に読み取る画像読み取り装置（スキャナ）を備えた処理設備が備え付けられている。この処理機械は、高速に多量の小切手を処理する大形の設備であり、銀行窓口には配置できない。したがって、通常は、銀行の内部にかなり大きな小切手処理専用のスペースを確保して、そこで小切手処理を行っている。そして、この処理後、各支店ごとに集められた小切手は、輸送車等で搬送され、所定の保管場所に集約される。

また、上述の小切手の電磁的読み取り作業を、窓口で行おうとする試みも始めれている。このために、窓口で設置できる小型の処理装置（例えば、特許文献１に記載）が提案されている。この処理装置は、小切手の搬送機構を有し、その搬送路上に、MICR（Magnetic-Ink Character Reader）、スキャナ、及び印刷装置が備えられている。

顧客から小切手を受け取った銀行員は、小切手をこの処理装置に通すと、この処理装置がＭＩＣＲやスキャナで読み取りを行い、印刷装置で小切手に裏書を行う。

特開２０００−３４４４２８号公報

この処理装置では、挿入された小切手のデータを、MICRやスキャナの検出器で読み込み、引き続いて小切手の裏書を行う。そして、印刷媒体が搬送されてきた方向と同じ方向へ排出される。これらの検出機器による読み込みのエラーやデータの不具合が発生しても、正常に読みこまれた場合と変わらずに排出される。従って、この処理装置を扱っている銀行員は、すぐに不具合が発生したことに気づかないため、迅速なアクションが取れない。また、複数の小切手を連続して処理する場合には、正常に処理された小切手と、不具合のあった小切手が重なり合うため、事後的に不具合を発見して、適切な処置を行うことは、ますます困難になる。

また、この処理装置の排出口に搬送設備が接続されていて、次の工程へ自動的に送られるようになっている場合もある。この場合には、排出された小切手は、データ読み取りエラー等が発生していても、そのまま次の工程へ搬送されてしまうため、更に問題の解決が困難になる。

また、この処理装置で処理した後に、更に小切手のチェックを行い、その結果問題がないと判断された場合には、支払いや入金の処理手続きを行う。その場合、小切手を上述の処理装置にかける以外に、新たな作業が必要となる。つまり、別途設置されたコンピュータの端末にインプットを行い、上記の処理装置とは別の印刷装置を使って、顧客に渡すレシートを発行したり、支店の控えの帳票を作成したりする必要がある。従って、データインプットミスや印刷媒体たる帳票の取り扱いのミスが発生し易くなり、また、迅速な処理も行えない。

従って、この発明の目的は、上述した従来の問題点を解決して、印刷媒体を検出器で読み取る場合の読み取りエラーや読み取ったデータの不具合等を、容易に識別できるような機構を有し、また、この読み取ったデータをフィードバックして印刷できる印刷装置及びその印刷方法を提供することにある。

本発明の目的は、以下の構成によって達成される。
（１）Ｕ字型の形状を有する第１搬送路と、前記搬送路上の印刷媒体を搬送する搬送装置と、を備える搬送手段と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷媒体を前記搬送路から排出する排出装置を備えた複数の排出手段と、を備えた複数の排出手段を備えた印刷装置。
（２）前記第１搬送路と概略垂直に交わる第２搬送路を備え、前記排出手段が、前記印刷媒体を前記第１搬送路に沿って第１の搬送方向に排出する第１の排出装置と、前記第１の印刷媒体を前記第１搬送路に直交した第２の搬送方向に排出する第２の排出装置と、を備えた（１）記載の印刷装置。
（３）前記印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有し、前記印刷媒体は、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて前記第１の排出装置または第２の排出装置から選択的に排出される（２）記載の印刷装置。
（４）前記印刷媒体の搬送を一時停止し、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて、前記第２の排出装置で前記印刷媒体を搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して印刷を行う（３）記載の印刷装置。
（５）前記印刷媒体の画像を読み取るスキャナを有し、前記印刷媒体は、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて前記第１の排出装置または第２の排出装置から選択的に排出される（２）記載の印刷装置。
（６）前記印刷媒体の搬送を一時停止し、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて、前記第２の排出装置で前記印刷媒体を搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して印刷を行う（５）に記載の印刷装置。
（７）前記第２の排出装置は、前記印刷媒体を前記第２の搬送方向に搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して前記印刷媒体に複数行の印刷を行う（４）−（６）に記載の印刷装置。
（８）前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に印刷を行う印刷領域と、前記印刷領域から所定の距離離れた待避位置との間を移動させるキャリッジを備える（１）−（７）の何れか1項に記載の印刷装置。
（９）Ｕ字型の形状を有する第１搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、前記第１搬送路上を搬送される前記単票紙に予め印刷された磁気インク文字を読み取るステップと、前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップと、前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記第１搬送路と概略直交する第２搬送路に沿って前記単票紙を搬送し排出するステップとを印刷方法。
（１０）Ｕ字型の形状を有する第１搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、前記第１搬送路上を搬送される前記単票紙の画像を読み取るステップと、前記画像の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップと、前記画像の読取結果に応じて、前記第１搬送路と概略直交する第２搬送路に沿って前記単票紙を搬送し排出するステップとを印刷方法。

本発明の複数の排出手段を備えた印刷装置は、予め定められた条件に従って、複数の排出手段を選択して排出することが可能である。例えば、印刷媒体のデータ読み取りでエラー等が発生した問題の有る印刷媒体と、問題のない印刷媒体に応じて、異なる排出手段を選択することができる。従って、問題のある印刷媒体の識別がタイムリーに行われ、迅速な対応作業を行うことが可能となる。特に、複数の印刷媒体を連続的の処理する場合には、問題のない印刷媒体と問題のある印刷媒体が混ざり合うことなく識別できるので、非常に有効である。

次に、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施の形態を詳細に説明する。

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。

図１は本実施形態の印刷装置（小切手処理装置）の筐体を取り除いた全体斜視図であり、図２は本実施形態の第１搬送路、第２搬送路、第３搬送路の関係を示す概略図であり、図３は印刷装置から一部部材を省略した平面図であり、図４は第１搬送路を示す模式図であり、図５は第２搬送路及び第３搬送路を示す立面図である。

本実施形態の印刷装置１では、図２（ａ）または図２（ｂ）に示すように、慨略Ｕ字型の形状を有しかつ単票紙Ｓを水平方向に平行に搬送する第１搬送路Ｐ１と、第１搬送路Ｐ１と概略直交しかつ単票紙Ｓまたはロール紙Ｐを垂直方向に搬送する第２搬送路Ｐ２及び第３搬送路Ｐ３を有している。印刷装置１は、例えば、銀行の顧客と対応する窓口に設置され、顧客から受け取る単票紙Ｓである小切手を処理し、ロール紙Ｐを用いてレシートを発行可能な小切手処理装置である。

（第１搬送路）
まず、第１搬送路Ｐ１について説明する。図１において、第１搬送路Ｐ１は、外側ガイド２ａ及び内側ガイド２ｂによって挟まれた搬送路２ｃで構成されており、直線部分３５ａ，３５ｂと、両端が直線部分３５ａ，３５ｂに接続されたＵ字底部分３４からなる全体Ｕ字型の形状を有している。この第１搬送路Ｐ１は、矢印Ａの方向に単票紙Ｓを直線部分３５ａに沿って搬送し、そして単票紙ＳをＵ字底部分３４を介して挿入時とは１８０度向きを変えた後、直線部分３５ｂを介して単票紙Ｓを矢印Ｂの方向に排出する水平搬送路である。

直線部分３５ａには、給紙部３が設けられている。この給紙部３は、第１搬送路Ｐ１を搬送されるべき単票紙Ｓを収納する部位である。この給紙部３は、複数の単票紙Ｓを自動的に1枚ずつ第１搬送路Ｐ１に供給するオートフィーダ機構を有するように構成してもよい。なお、印刷装置１では、単票紙Ｓが小切手である場合には、原則として裏面が内側ガイド２ｂ側に向けて配置される。

第１搬送路Ｐ１には、第１搬送ローラ６、第２搬送ローラ７及び排出ローラ８が単票紙Ｓを搬送する第１の搬送装置として設けられている。第１搬送ローラ６、第２搬送ローラ７及び排出ローラ８は、それぞれ駆動ローラ６ａ，７ａ，８ａとこの駆動ローラ６ａ，７ａ，８ａに対して単票紙Ｓを押し付ける押付ローラ６ｂ，７ｂ，８ｂを有している。図３に示す例では、駆動ローラ６ａ，７ａ，８ａと同軸上にはプーリ６ｃ，７ｃ，８ｃが設けられており、プーリ６ｃ，７ｃ，８ｃ間及び水平方向用紙搬送モータ（Horizontal Paper Feed Motor）４０（以降ＨＦモータと呼ぶ）に設けられたプーリ（不図示）間にはベルト４１が張架されている。これにより、駆動ローラ６ａ，７ａ，８ａは、１つのＨＦモータ４０によって駆動される。なお、図３に示すように、排出ローラ８の押付ローラ８ｂは、回転アーム８ｄの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ４５を駆動することにより、回転アーム８ｄが回転し、押付ローラ８ｂが、駆動ローラ８ａと接触する閉ポジション（搬送位置）と、駆動ローラ８ａから離れた開ポジション（退避位置）を取ることができるようになっている。

ここで、第１搬送ローラ６及び第２搬送ローラ７は、単票紙Ｓの先端が第２搬送ローラ７へ達したときには、単票紙Ｓの後端が第１搬送ローラ６よりも手前（上流側、すなわち給紙部３側）に位置する（第１搬送ローラ６による送り代が残っている）ような間隔で配置されている。更に同様に、第２搬送ローラ７及び排出ローラ８は、単票紙Ｓの先端が排出ローラ８へ達したときには、単票紙Ｓの後端が第２搬送ローラ７よりも手前（上流側、すなわち給紙部３側）に位置する（第２搬送ローラ７による送り代が残っている）ような間隔で配置されている。

第１搬送ローラ６の上流側にはＢＯＦ(Bottom of Form)検出器９が、そして第１搬送ローラ６の下流側にはＴＯＦ(Top of Form)検出器１０がそれぞれ設けられている。これらの検出器９，１０は、第１搬送路Ｐ１の底部近傍に設けられ、ＨＦモータ４０を動作することにより搬送される単票紙Ｓの先端及び後端を検知する。このＢＯＦ検出器９の検出に応じてＨＦモータ４０が駆動され、第１搬送ローラ６、第２搬送ローラ７及び排出ローラ８が、回転を開始する。また、図３で示した例を変更して（例えば複数のモータを用いたり、駆動ローラ６ａ，７ａ，８ａにクラッチを配置したりして）個々のローラ６，７，８を独立に回転させるように構成してもよい。

ＴＯＦ検出器１０と第２搬送ローラ７との間のＵ字底部分３４には、上流側から順にスキャナ１１，１２及びＭＩＣＲ１３が配置されている。

スキャナ１１，１２は、それぞれ単票紙Ｓの画像を読み取る画像読取センサである。スキャナ１１は単票紙Ｓの裏面画像を読取可能なように第１搬送路Ｐ１の外側ガイド２ａ側に設けられ、一方スキャナ１２は、単票紙Ｓの表面画像を読取可能なように第１搬送路Ｐ１の内側ガイド２ｂ側に設けられている。これらのスキャナ１１，１２は、第１搬送路Ｐ１を介した対向面側に配置された押し付け部材（ローラ）１１ａ，１２ａによって単票紙Ｓをスキャナ１１，１２に押し付けた状態で画像を読み取る。

ＭＩＣＲ１３は、単票紙Ｓの表面に印刷された磁気インク文字を読み取る磁気読み取りセンサであり、単票紙Ｓの表面に対向可能なように第１搬送路Ｐ１の内側ガイド２ｂ側に設けられている。ＭＩＣＲ１３は、第１搬送路Ｐ１を介した対向面側に配置された押し付け部材（パッド）１３ａによって単票紙ＳをＭＩＣＲ１３に押し付けた状態で磁気インク文字を読み取る。

第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間の直線部分３５ｂには、印刷ヘッド１４が第１搬送路Ｐ１に向けられて配置されている。この印刷ヘッド１４は、ガイド軸１５ａを介して移動可能に構成されたキャリッジ１５に載置されており、キャリッジ１５を介して印刷領域１８と退避位置１９との間を移動することができる。この印刷ヘッド１４は、印刷領域１８にいる状態で、ロール紙収納部２０をカバーする開閉蓋２５に取り付けられたプラテン２４と対向配置されており（図５参照）、この状態で単票紙Ｓの裏面に印刷可能である。印刷ヘッド１４には、インクタンク１７からインクが補給されるように構成されており、印刷ヘッド１４は、インクの直接交換をすることなく長時間印刷が可能である。

また、この印刷ヘッド１４は、水平方向に移動する単票紙Ｓと、後述する垂直方向へ移動するロール紙Ｐまたは単票紙Ｓの双方に印刷を行うことが可能である。なお、印刷ヘッド１４は複数のノズルを有し、キャリッジ１５を移動させずに水平方向に移動する単票紙Ｓに、少なくとも１行分以上の文字が印刷可能である。

印刷ヘッド１４の下流側には、排出ローラ８によって構成される排出部４が設けられている。この排出部４は、印刷が終了した単票紙Ｓを排出ローラ８を介して印刷装置１外部へ排出する。また、排出ローラ８の近傍には、排出検出器２８が設けられており、印刷が終了した単票紙Ｓが排出されたかどうか確認することが可能である。なお、この排出検出器２８は、後述する第３搬送路Ｐ３に沿って搬送・印刷された単票紙Ｓの排出の検出を兼ねており、図６に示すように、第１の搬送路Ｐ１、第３の搬送路Ｐ３の双方にとって、印刷領域１８よりも下流側に配置されている。

なお、本実施形態では、スキャナ１１，１２及びＭＩＣＲ１３が設置されているＵ字底部分３４以外の場所では、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂの高さは、搬送される単票紙Ｓの幅よりも低くなっており、紙詰まり等が発生した場合に、手で容易に取り出せるようになっている。

次に、この第１搬送路Ｐ１における単票紙Ｓの搬送について説明する。単票紙Ｓは、使用者によって矢印Ａの方向から、第１搬送路Ｐ１の直線部分３５ａに設けられた給紙部３にセットされる。単票紙Ｓは、この給紙部３から第１搬送路Ｐ１に沿って搬送されていく。

使用者がによってセットされた単票紙Ｓの先端が、ＢＯＦ検出器９に達すると、ＢＯＦ検出器９は、単票紙Ｓの先端を検出する。そして、印刷装置１がホストコンピュータ（不図示）から単票紙Ｓの処理コマンドを受信していた場合、第１搬送ローラ６の駆動ローラ６ａは、このＢＯＦ検出器９の検出に応じて回転を始める。そして、単票紙Ｓは、駆動ローラ６ａと押付ローラ６ｂの間にスムーズに挟み込まれ、駆動ローラ６ａの回転によってスリップすることなく第１搬送路Ｐ１に沿って、Ｕ字底部分３４の外側ガイド２ａの壁に沿って搬送される。

第１搬送ローラ６によって搬送された単票紙Ｓの先端が、ＴＯＦ(Top of Form)検出器１０に達すると、その先に設置されたスキャナ１１，１２とＭＩＣＲ１３の電源が入る。本実施形態の印刷装置１は、ローラの駆動を含めて、必要なときだけ必要な部位に電力を供給するようになっており、無駄な電力の消費を防ぐように構成されている。

さらに、単票紙Ｓが搬送されると、外側ガイド２ａ側に設置されたスキャナ１１は、単票紙Ｓの裏面の画像を読み取り、そして内側ガイド２ｂ側に設置されたスキャナ１２は、単票紙Ｓの表面の画像を読み取る。更に、内側ガイド２ｂ側に設置されたＭＩＣＲ１３は、単票紙Ｓに予め記載された磁気インク文字の情報を読み取る。

このスキャナ１１、１２により生成された画像データは、印刷装置１を制御するホストコンピュータへ転送されることも可能であるし、印刷装置１に設けられた演算処理装置で所定の処理を行うようにしてもよい。また、読み込んだ画像をディスプレイに表示して、小切手等の単票紙Ｓをチェックする作業の効率化を図るように構成してもよい。このディスプレイは、ホストコンピュータに設置されたものを用いることもできるし、印刷装置１自体に設置することも可能である。

これらの取り込んだデータは、印刷装置１内の処理装置又は接続されたホストコンピュータによりデータ処理される。そして、データ処理の結果に応じて第２の印刷媒体であるロール紙Ｐやバリデーション紙である別の単票紙Ｓへの印刷を行うように構成してもよい。

単票紙Ｓは、ＴＯＦ検出器１０を通過した後に、その先端が第２搬送ローラ７に達すると、駆動ローラ７ａと押付ローラ７ｂの間に挟まれて、駆動ローラ７ａの回転によって直線部分３５ｂ側へ送り出される。

そして、印刷ヘッド１４と近接対向する印刷領域１８を通過するときに、印刷ヘッド１４は、この単票紙Ｓへの印刷を行う。印刷ヘッド１４と単票紙Ｓの間には、外側ガイド２ａがあるが、この印刷領域１８では外側ガイド２ａに開口が大きく開けられており、印刷ヘッド１４と単票紙Ｓの間には、何ら障害物が無い状態になっている。

本実施形態では、印刷ヘッド１４は、印刷時には、印刷領域１８中の予め定められた位置に固定されており、印刷媒体である単票紙Ｓが移動することによって所定の印刷が行われるようになっている。なお、印刷ヘッド１４は、印刷に必要ない場合には、キャリッジ１５とともに退避位置１９へ待避可能である。したがって、印刷を行わない場合には、印刷ヘッド１４を退避させることにより、搬送される単票紙Ｓによって印刷ヘッド１４が損傷したり、搬送される単票紙Ｓを汚したりする恐れがない。また、印刷ヘッド１４が退避することにより、単票紙Ｓ等が紙詰まりを起こす可能性も低くなる。

印刷ヘッド１４で裏面側に印刷が行なわれた単票紙Ｓは、排出ローラ８で矢印Ｂの方向へ排出され、駆動ローラ８ａと押付ローラ８ｂの間に挟まれた状態で駆動ローラ８ａが回転することによって、印刷装置１の外部へ送り出される。これで、単票紙Ｓに関する処理は終了する。以上が、第１搬送路に関する説明である。

（第２搬送路）
次に、図２（ａ）、図５及び図６を参照しながら、第２搬送路Ｐ２について説明する。

図５は、図４のＶ−Ｖ矢視断面図であり、図６は、図５の拡大図である。第１搬送路Ｐ１の２つの直線部分３５ａ，３５ｂの間には、ロール紙Ｐを収納するロール紙収納部２０が設けられている。ロール紙Ｐの一端は、このロール紙収納部２０から第２搬送路Ｐ２に引き出されて、第２搬送路Ｐ２に沿って搬送される。

第２搬送路Ｐ２は、図２（ａ）、図５または図６に示すように、このロール紙収納部２０からロール紙Ｐを印刷領域１８に向かって搬送して排出するロール紙搬送路であり、直線部分３５ａと３５ｂとの間に形成されている。この第２搬送路Ｐ２は、第１搬送路Ｐ１の直線部分３５ｂの一部と重複しており、第１搬送路Ｐ１と搬送方向がほぼ直交している垂直搬送路である。

第２搬送路Ｐ２には、図６に示されるように、ロール紙Ｐを垂直方向に搬送する垂直駆動ローラ２２と、垂直駆動ローラ２２に対してロール紙Ｐを押し付ける垂直押付ローラ２３と、印刷領域１８に露出したロール紙Ｐに所定のテンションを加えるテンションローラ３０とを備えた第２の搬送装置が設けられている。

これらの垂直駆動ローラ２２は、図５に示すようにロール紙収納部２０を開閉する開閉蓋２５の先端部分に取り付けられている。

垂直駆動ローラ２２及び垂直押付ローラ２３とテンションローラ３０との間には、プラテン２４と印刷領域１８に配置された印刷ヘッド１４とが第２搬送路Ｐ２の両側に位置するように配置される。また、垂直駆動ローラ２２及び垂直押付ローラ２３の上方には、ロール紙Ｐを排出するロール紙排出口３６が開口しており、このロール紙排出口３６近傍にはロール紙Ｐを切断するカッタ２６が配置されている。

次に、ロール紙搬送路である第２搬送路Ｐ２におけるロール紙Ｐの搬送について説明する。ロール紙収納部２０から引き出されたロール紙Ｐの一端は、テンションローラ３０及びプラテン２４を通り、垂直駆動ローラ２２と垂直押付ローラ２３に挟み込まれるように予めセットされる。このロール紙Ｐは、テンションローラ３０、垂直駆動ローラ２２及び垂直押付ローラ２３の回転によって、第２搬送路Ｐ２を上方に向かって搬送される。そして、印刷ヘッド１４と近接対向する印刷領域１８を通過するときに、印刷ヘッド１４を介してロール紙Ｐに対する印刷が行なわれる。

ここで、ロール紙Ｐへの印刷は、印刷ヘッド１４がキャリッジ１５を介して水平方向に移動しながら１行印刷を行い、複数行印刷する必要がある場合には、一行印刷の終了後、垂直駆動ローラ２２を回転させて、ロール紙Ｐを一行分上方に紙送りした後に再度印刷ヘッド１４を水平方向に移動させて２行目以降の印刷を行う。なお、テンションローラ３０と垂直駆動ローラ２２及び垂直押付ローラ２３との間には所定のテンションがかけられており、ロール紙Ｐはたるむことなく印刷位置を搬送される。

そして、ロール紙Ｐは更に上方へ搬送され、ロール紙排出口３６から印刷装置１外部へ排出される。また、ロール紙排出口３６近傍に配置されたカッタ２６により、排出されたロール紙Ｐを切断することができるようになっている。

このロール紙Ｐへは、ホストコンピュータから受信した印刷データが印刷される。また、ホストから受信した印刷データ以外にも、スキャナ１１，１２及びＭＩＣＲ１３によって読み込んだデータ自体、又はそれを加工したデータの印刷を行うことができる。すなわち、印刷装置１は、印刷装置１自身が取得したデータを基にロール紙Ｐへの印刷が可能である。したがって、一連の処理作業を迅速に行うことができる。

また、第１搬送路Ｐ１、後述する第３搬送路Ｐ３で単票紙Ｓに印刷を行なわれているときは、ロ−ル紙と印刷ヘッド１４の間には単票紙Ｓが存在することが排出検出器２８、又は後述するバリデーション検出器２７によって確認されているので、単票紙Ｓに印刷されるべき印刷データがロール紙Ｐに印刷される恐れはない。そして、ロール紙Ｐへの印刷への必要な場合には、この単票紙Ｓが通過又は、取り除かれたこと検出された後、すぐにロール紙Ｐへの印刷を行うことができるので、作業効率を上げることができる。

（第３搬送路）
次に、図２（ｂ）及び図６を参照しながら、第３搬送路Ｐ３について説明する。

第３搬送路Ｐ３は、印刷領域１８に配置される印刷ヘッド１４に対応して設けられ、印刷領域１８付近の外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂとの間に形成される上部開口３７から外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂの間に挿入されたバリデーション紙である単票紙Ｓを搬送する搬送路である。第３搬送路Ｐ３は、第２搬送路と一部搬送路が重複しており、第２搬送路Ｐ２と同様に、第１搬送路Ｐ１と搬送方向がほぼ直交している。すなわち、第３搬送路Ｐ３は、第２搬送路Ｐ２とともに第１搬送路Ｐ１と直交する垂直搬送路である。

この第３搬送路Ｐ３には、第３搬送路Ｐ３の両側に対向配置されたバリデーション駆動ローラ３１ａとバリデーション押付ローラ３１ｂを備えている。バリデーション駆動ローラ３１ａは、プラテン２４及びテンションローラ３０の下方に配置されており、第３搬送路Ｐ３に沿って単票紙Ｓを上下に搬送可能である。このローラ３１ａ、３１ｂの対を垂直排出ローラ３１と呼ぶこともある。）なお、バリデーション駆動ローラ３１ａと、ロール紙Ｐを搬送する垂直駆動ローラ２２と、不図示の単一の垂直方向用紙搬送モータ（Vertical Paper Feed Motor、以降単に、ＶＦモータと呼ぶ）により選択的に駆動される。即ち、バリデーション駆動ローラ３１ａ、垂直駆動ローラ２２は、不図示のクラッチによってＶＦモータに選択的に接続される。本実施形態では、キャリッジ１５を予め決められた位置に移動することにより、ＶＦモータの動力をバリデーション駆動ローラ３１ａ、垂直駆動ローラ２２のいずれに伝達するか決められる。

また、バリデーション押付ローラ３１ｂは、図６に示すように、回転アーム３１ｃの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ（不図示）を駆動することにより、回転アーム３１ｃが回転し、バリデーション押付ローラ３１ｂが、バリデーション駆動ローラ３１ａと接触する閉ポジション（搬送位置）と、駆動ローラ３１ａから離れた開ポジション（退避位置）を取ることができるようになっている。単票紙Ｓが第１搬送路Ｐ１に沿って搬送される場合や、上方から単票紙Ｓが挿入される時には、バリデーション押付ローラ３１ｂは退避位置に保持された状態になっている。

また、第３搬送路Ｐ３の底部近傍には、単票紙Ｓが第３搬送路Ｐ３に挿入されたことを検知するバリデーション検出器２７が設置されている。図３に示すように、第１搬送路Ｐ１の直線部分３５ｂと、Ｕ字底部分３４の接続部分には、バリデーション紙である単票紙Ｓを第３搬送路Ｐ３に挿入する時の位置決めガイド２９が設けられている。バリデーション検出器２７は、単票紙Ｓが予め決められた位置に単票紙Ｓがセットされたかどうかを確認するために設けられている。即ち、バリデーション検出器２７によって、単票紙Ｓが位置決めガイド２９に沿って、第３搬送路Ｐ３の底部までセットされたことが検出される。また、単票紙Ｓが第３搬送路Ｐ３に挿入されたとき、同時に排出検出器２８によっても、単票紙Ｓが検知される。このように、印刷領域１８を挟んで配置された２つの検出器２７，２８を用いることで、予め定められたサイズ以上の用紙が挿入されたことができ、許容されていないサイズ以下の単票紙Ｓを誤って印刷処理することを防止できる。

次に、第３搬送路Ｐ３を介して、帳票等の単票紙Ｓにバリデーション印刷を行う場合の例を示す。このバリデーション搬送路である第３搬送路Ｐ３には、上部開口３７から、単票紙Ｓが挿入される。単票紙Ｓは、バリデーション駆動ローラ３１ａ，バリデーション押付ローラ３１ｂと干渉することなく、第３搬送路Ｐ３の底部まで挿入される。また、このとき、排出ローラ８の押付ローラ８ｂも、退避位置に保持された状態になっており、単票紙Ｓは、排出ローラ８と干渉することなく、第３搬送路Ｐ３の底部まで挿入される。

印刷装置１がホストコンピュータから、バリデーション印刷を指示するコマンドを受信した状態で、単票紙Ｓが第３搬送路Ｐ３の底部まで挿入されたことがバリデーション検出器２７により検知されると、バリデーション押付ローラ３１ｂは、退避位置から搬送位置へ移動して、バリデーション駆動ローラ３１ａとの間に単票紙Ｓを挟む。なお同時に、排出検出器２８によっても、単票紙Ｓの有無の検出が行われる。バリデーション検出器２７及び排出検出器２８の双方によって、単票紙Ｓが検出されたときのみ、バリデーション押付ローラ３１ｂを、退避位置から搬送位置へ移動させ、一方のみによって単票紙Ｓが検出されたときは、不図示のＬＥＤによりエラー表示を行い、単票紙Ｓが所定位置にセットされていないことを使用者に報知する。

そして、図７に示すように、キャリッジ１５を水平方向に移動させて、印刷ヘッド１４により、バリデーション押付ローラ３１ｂ、バリデーション駆動ローラ３１ａとの間に挟まれた単票紙Ｓに印刷を行う。これにより、単票紙Ｓの下端から予め定められた位置（第３搬送路Ｐ３の底部から印刷領域１８までの距離）に１行分の印刷が行われる。更に印刷を行う場合は、バリデーション駆動ローラ３１ａを回転させて、単票紙Ｓを上方へ１行分搬送し、再度キャリッジ１５を水平方向に移動させて、印刷ヘッド１４により２行目の印刷を行う。

そして、印刷の終了後、更に、単票紙Ｓは、上方へ搬送されていき、単票紙Ｓは、バリデーション押付ローラ３１ｂ、バリデーション駆動ローラ３１ａから外れ、使用者が、上部開口３７から露出した単票紙Ｓを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Ｓが取り出されたことは、排出検出器２８の出力によって確認される。以上によって、一連の単票紙Ｓへの印刷（バリデーション印刷）が終了する。

以上のように、本実施形態の印刷装置１には、挿入した単票紙ＳがＵターンして戻ってくるＵ字型の第１搬送路Ｐ１を有するため、作業者は座ったまま、容易に単票紙Ｓを挿入し、搬送路上で所定の処理が行われた後、容易に単票紙Ｓを取り出すことができる。また、第１搬送路Ｐ１と直交する第２搬送路Ｐ２を有するため、レシート等に使うロール紙をＵ字型搬送路の間に設置することが可能であり、作業者は、座ったまま容易にレシート等を取り出すことができる。また、必要に応じて、第３搬送路Ｐ３にバリデーション用の別の単票紙Ｓ（バリデーション紙）を挿入し、座ったままバリデーション印刷を行うこともできる。従って、従来に比べて、大幅に作業効率が改善される。

本実施形態によれば、例えば、第１搬送路Ｐ１で処理を行った小切手に、更に裏書を行う必要が出た場合には、他の印刷装置を使わずに、作業者は座ったまますばやく作業をすることができる。また、既に読み込んである小切手のデータを、この印刷にフィードバックすることができる。

以上まとめると、本実施形態の印刷装置１は、Ｕ字型の形状を有する第１搬送路Ｐ１と、第１搬送路Ｐ１上の第１の印刷媒体である単票紙Ｓを搬送し排出する第1の搬送装置と、第１搬送路Ｐ１と概略垂直に交わる第２搬送路Ｐ２または第３搬送路Ｐ３と、第２搬送路Ｐ２上の第２の印刷媒体であるロール紙Ｐまたは第３搬送路Ｐ３上の第２の印刷媒体である単票紙Ｓを搬送し排出する第２の搬送装置と、第１搬送路Ｐ１上と第２搬送路Ｐ２（または第３搬送路Ｐ３）上の印刷位置において、第１の印刷媒体である単票紙Ｓと第２の印刷媒体であるロール紙Ｐまたは単票紙Ｓに印刷を行う１つの印刷ヘッド１４と、を備えている。

また、本実施形態によれば、第１搬送路Ｐ１はＵ字型の形状をしているため、印刷装置１の第１搬送路Ｐ１に挿入された第1の印刷媒体は、第１搬送路Ｐ１に沿ってＵターンしてくるので、印刷が行なわれて第１搬送路から排出されるときには、装入した位置の隣に排出させることが可能である。従って、この印刷装置１を操作する者は、座ったまま容易に印刷媒体の装入、取り出し作業を行うことができる。

また、第２搬送路Ｐ２（または第３搬送路Ｐ３）は、第１搬送路Ｐ１と概略直交しており、ここを搬送される第２の印刷媒体は、第1の印刷媒体と同じ印刷ヘッドで印刷される。従って、第２搬送路Ｐ２（または第３搬送路Ｐ３）を、第1搬送路Ｐ１のＵ字型経路の中に収めることができるため、従来不可能であった、２つの印刷機能を1台で行うことができる。

また本実施形態によれば、印刷ヘッド１４は、印刷領域１８と、印刷領域１８から所定の距離だけ離れた退避位置１９との間を往復移動させるキャリッジ１５が備えられている。したがって、印刷を行う印刷ヘッド１４は、印刷を行わないときには、退避位置１９にいるため、印刷ヘッド１４の損傷や汚れを防ぎ、印刷媒体と印刷ヘッド１４の干渉による紙詰まりの危険性を回避することができる。

また、本実施形態によれば、印刷装置１は、第１搬送路Ｐ１の少なくとも片側に配置され、第1の印刷媒体に記載された磁気インク情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置であるＭＩＣＲ１３が備えられている。したがって、本実施形態の印刷装置１は、印刷のみならず、Ｕ字型の第１搬送路Ｐ１上を第1の印刷媒体である単票紙Ｓ（例えば小切手）が搬送される間に、この単票紙Ｓに記載された磁気インクの情報を、ＭＩＣＲ１３で読み取ることができる。印刷装置１は、取得した磁気インクの情報（データ）を、ホストコンピュータに伝送したり、印刷装置１内の図示せぬ制御部で処理をしたり、後に行なわれる印刷工程にフィードバックすることも可能である。

本実施形態の印刷装置１は、第１搬送路Ｐ１に沿って設置され、単票紙Ｓの画像を読み取る画像読み取り装置（スキャナ１１，１２）を備えている。したがって、印刷装置１は、印刷やＭＩＣＲ１３による磁気文字読み取りだけでなく、第１搬送路の両側に設置されたスキャナ１１，１２で、単票紙Ｓの画像を取り込むことが可能なことである。このデータは、上述のＭＩＣＲ１３による読み込みデータと同様の処理も可能であるし、この画像をディスプレイの表示して、例えば小切手のチェック作業の効率化を図ることもできる。

また、本実施形態の印刷装置１において、印刷ヘッド１４は、インクジェットプリンタである。印刷方式としては、様々な方式を採用することが可能であるが、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２（または第３搬送路Ｐ３）の異なる搬送路上の印刷媒体を１つの印刷ヘッド１４で印刷することを考慮すれば、インクジェットプリンタは、最適な方式のひとつと考えられる。

第１の印刷媒体としては、単票紙Ｓのような紙だけではなく様々なものが考えられるが、本実施態様のように、小切手に代表される単票紙Ｓは、複数の印刷装置を使用する場合、ばらばらになる恐れもあり、ハンドリングが煩雑になる。したがって、単票紙Ｓを印刷装置１で処理することによって、効率よい処理を行うことができる。

また、本実施形態では、第３搬送路Ｐ３を使って、単票紙Ｓに印刷を行うことができる。例えば、小切手を上述の第１搬送路Ｐ１に流して、データ読み取りや裏書を行った後、再度裏書等を行う必要がある場合もある。本実施形態の印刷装置１は、そのような場合、別の印刷装置を使用することなく、読み取ったデータのフィードバックを受けながら必要な印刷を、第３搬送路Ｐ３に小切手を搬送させることにより実行することが可能である。したがって、従来に比べて、作業ミスの少ない効率の良い処理を行うことができる。

また、本実施形態では、第３搬送路Ｐ３の排出側から装入された第２の印刷媒体としての単票紙Ｓを、第２の搬送装置で印刷位置へ搬送し、印刷位置において印刷ヘッド１４で印刷を行い、第２の搬送装置で再び第３搬送路Ｐ３の排出側へ排出することが可能である。これにより、本実施形態の印刷装置１は、第３搬送路Ｐ３を使用して、バリデーション印刷を行うことができる。従来は、別の印刷装置によって、バリデーション印刷を行っていたが、印刷装置１では1台ですべてを行うことが可能であり、また、読み取ったデータをそのまま利用できる。従って、印刷媒体のハンドリングミス、データ入力ミス、作業の遅延等の問題を解決できる。

また、印刷装置１は、第２の印刷媒体としてロール状に巻き取られた連続紙（ロール紙）を用いることが可能である。従来は、別の印刷装置で、レシート等を印刷しており、データ入力ミスや作業の遅延等の問題が発生していたが、本実施態様によれば、第２搬送路Ｐ２を介してロール紙Ｐを搬送し、このロール紙Ｐに印刷を行い出力することで１台の印刷装置１だけを用いて、処理を行うことが可能である。

（単票紙印刷に関するモード）
本実施形態の印刷ヘッド１４は、キャリッジ１５に載置されており、第１搬送路Ｐ１の直線部分３５ｂに沿って水平方向に印刷領域１８に移動可能である。したがって、第１搬送路Ｐ１を搬送される単票紙Ｓへの印刷としては、単票紙Ｓを固定した状態で印刷ヘッド１４を水平方向に移動させることにより印刷を行う単票紙固定モードと、印刷ヘッド１４を固定した状態で単票紙Ｓを水平方向に移動させることにより印刷を行う印刷ヘッド固定モードの２つのモードが考えられる。

印刷ヘッド固定モードの場合には、印刷ヘッド１４の位置を固定し、この印刷ヘッド１４の前方を通過する単票紙Ｓに対して、印刷ヘッド１４からインクを吐出させて単票紙Ｓに対する印刷を行う。

この印刷ヘッド１４を固定して、単票紙Ｓを移動させながら印刷を行う印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Ｓを一旦停止させる必要がない。したがって、印刷ヘッド固定モードでは、Ｕ字底部分３４から搬送される単票紙Ｓの搬送スピードを落とすことなく印刷を行うことができる。すなわち、印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Ｓの搬送スピードが低下しないため、高速な単票紙Ｓの処理を行うことが可能である。

一方、単票紙固定モードの場合には、図８（ｂ）に示すように、単票紙Ｓを印刷ヘッド１４の前面にて一旦停止させ、キャリッジ１５を介して印刷ヘッド１４を単票紙Ｓの搬送方向と平行に動かしながらインクを吐出させて、単票紙Ｓへの印刷を行う。

この単票紙固定モードは、例えば、Ｕ字底部分３４において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合に有効である。

図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド固定モードにおいて、Ｕ字底部分３４において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合、単票紙Ｓは、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明するまで、Ｕ字底部分３４から排出された位置（より厳密には、ＭＩＣＲ１３による磁気インクの読取が終了した位置）よりも下流側にて単票紙Ｓが一端停止させなければならない。この場合、印刷ヘッド１４は、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明後に単票紙Ｓの搬送が再開されて単票紙Ｓが定常走行に入った位置以降に設置する必要がある。したがって、印刷ヘッド固定モードにおいて、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行おうとすると、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行わない場合と比べて、図８（ａ）に示す長さＬだけ直線部分３５ｂの長さが長くなってしまう。この直線部分３５ｂの長さがＬだけ長くなることは、非常にスペースの限られた銀行の窓口への印刷装置１の設置に関しては、大きな障害となってしまい、好ましくない。

一方、図８（ｂ）に示すように単票紙固定モードでは、キャリッジ１５を介して印刷ヘッド１４を単票紙Ｓの搬送方向と平行に動かすことによって、単票紙Ｓを停止させたまま単票紙Ｓへの印刷を行う。この場合には、単票紙Ｓの搬送を停止させない従来の搬送路と全く同じ長さで、上述の図８（ａ）と同じ機能を果すことができる。

具体的には、単票紙Ｓの後端が、Ｕ字形状部分３４を通過し終えて直線部分３５ｂに入ったところで、単票紙Ｓの搬送が停止される。この単票紙Ｓの搬送は、例えば、印刷範囲の最先部（排出ローラ８側）に設けられた排出検出器２８による用紙検出をトリガーとし、単票紙Ｓの先端が排出検出器２８に到達したときに搬送を停止させるようにしてもよい。また、その他、単票紙Ｓの後端側を検知する等、様々な方法を採ることができる。

以上のような単票紙固定モードの場合、スキャナ１１，１２またはＭＩＣＲ１３による読み取りにおいて何らかのエラーが発生した場合には、印刷ヘッド１４による印刷を行わずに、単票紙Ｓの搬送を再開させて単票紙Ｓを排出することができる。これによって、例えば、単票紙Ｓが小切手の場合には、従来の無効な裏書がなされてしまう問題を防止することができる。

また、単票紙固定モードの場合には、読み取ったデータの処理をした結果や、スキャナで読み取った画像をディスプレイへ映し出して目視チェックした結果等を、フィードバックして印刷することもできる。

なお上記説明では、単票紙Ｓ及び印刷ヘッド１４の何れか一方を停止させて、他方を移動させることにより単票紙Ｓへの印刷を行ったが、単票紙Ｓと印刷ヘッド１４の両方を同時に移動させながら印刷を行うことも可能である。特に、単票紙Ｓを排出部４へ搬送しながら、印刷ヘッド１４をそれと反対側へ移動させることにより、最も高速な印刷を行うことができる。これは、緊急処理等が必要な場合には、有効な手段である。

以上、本実施形態の印刷装置１では、印刷ヘッド１４は固定されているか又は印刷媒体の搬送方向と平行な方向に移動させるかのモードを選択することができきる。特に、印刷ヘッド１４が印刷媒体の搬送方向と平行に移動する場合には、この印刷ヘッドの移動によって、従来実現できなかった様々な態様の印刷を行うことができる。

すなわち、本実施形態の印刷装置１は、印刷媒体を停止させて、キャリッジ１５に搭載された印刷ヘッド１４をこの印刷媒体の搬送方向と平行に移動させることで、印刷を行うことが可能である。従来の固定した印刷ヘッドを使用する場合には、一度、印刷媒体の搬送を止めて、その後に印刷を行うためには、印刷媒体が停止した位置から搬送を再開した先に印刷ヘッドを設置する必要があり、更に先の方まで搬送路を取る必要があった。しかし、本実施形態では、従来の搬送路を延長することなく、印刷媒体を止めて印刷が可能である。したがって、銀行の窓口等のような、設置スペースや作業スペースが限られている場合でも、スペースを無意味に占有することが無く、有効にスペースを活用することができる。

（単票紙排出の搬送方向の選択）
本実施形態において、第１搬送路Ｐ１を搬送される単票紙Ｓは、スキャナ１１，１２、ＭＩＣＲ１３等の読取装置による読取結果に応じて、搬送方向を変化させるように構成することができる。

以下、検出器の読取結果に応じて、単票紙Ｓの搬送方向を変化させる実施形態について説明する。

この実施形態では、印刷装置１は、スキャナ１１，１２またはＭＩＣＲ１３の読み取り結果に応じて、第１搬送路Ｐ１の直線部分３５ｂにて、それまでの搬送方向と同じ方向である矢印Ｂ（図１参照）の方向へ単票紙Ｓを排出するか、それまでの排出方向と概略直交した上方の矢印Ｃ（図１参照）の方向へ単票紙Ｓを排出するかを選択する。

ここで、矢印Ｂの方向へ排出する場合には、図３及び図４に示す排出ローラ８からなる排出装置を備えた排出部４で構成される“第１の排出手段”によって行われる。また、矢印Ｃの方向へ排出する場合は、図３に示す垂直排出ローラ３１からなる排出装置と垂直搬送路（第３搬送路Ｐ３に相当）から構成される“第２の排出手段”によって行われる。

第１の排出手段によって排出される場合であっても、また第２の排出手段によって排出される場合であっても、単票紙Ｓが印刷領域１８に配置された印刷ヘッド１４と近接対向する時点で、単票紙Ｓへの印刷を行うことができる。また、矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向の何れか一方への排出を選択したときには印刷を行わないように設定することも可能である。本実施形態では、印刷時には印刷ヘッド１４は固定されており、単票紙が移動することで印刷が行われる。勿論、印刷ヘッド１４が移動しながら印刷を行うように構成してもよい。

本実施形態では、単票紙Ｓが給紙部３から搬送されて、単票紙Ｓの先端部が排出ローラ８に挟み込まれ、第２搬送ロ―ラ７から排出ローラ８へ受け渡しが行われる位置に達したときに、この排出ローラ８の近傍に設置された排出検出器２８によって用紙検出が行われる。そしてこの排出検出器２８が出力した検出信号に応じて、単票紙Ｓの搬送を停止させたり、単票紙Ｓを排出する排出手段の選択を行ったりすることができる。

排出手段の選択に当たっては、スキャナ１１，１２又はＭＩＣＲ１３の読み取りエラーが発生したか否か、その他読み取りデータの不具合があるか否かに基づいて行われる。この判定は、印刷装置１に設置された演算器によって行われる。なお、外部に設置されたホストコンピュータによって判定が行われるように構成してもよい。

図９（ａ）〜図９（ｃ）は、単票紙Ｓが給紙部３に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。

図９（ａ）は、単票紙Ｓが給紙部３へ供給されたところを示している。単票紙Ｓが１枚１枚挿入される場合には、ＢＯＦ検出器９の検出によって、また、オートフィーダでストックされた単票紙Ｓが供給される場合には、図示せぬＡＳＦ検出器の検出によって、第１搬送ローラ６、第２搬送ローラ７、排出ローラ８等を駆動するＨＦモータ４０を起動させる。

図９（ｂ）は、第１搬送ローラ６によって単票紙Ｓが搬送され、単票紙Ｓの先端がＴＯＦ検出器１０の位置に達したところを示す。このＴＯＦ検出器１０による検出によって、スキャナ１１，１２やＭＩＣＲ１３の通電が開始される。また、以降の単票紙Ｓの位置は、モータＳｔｅｐ数で管理することになる（他の実施形態でも同様）。

図９（ｃ）は、単票紙Ｓが、第２搬送ローラ７から離れて、排出ローラ８に挟み込まれたところを示す。この位置で、排出検出器２８によって単票紙Ｓが検出され、排出方向の選択がなされる。

本実施形態では、スキャナ１１，１２またはＭＩＣＲ１３の読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判断された場合、単票紙Ｓは、それまでの搬送方向と同じ矢印Ｂの方向へ排出され、一方、スキャナ１１，１２またはＭＩＣＲ１３の読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、それまでの搬送方向と概略直交した上方の矢印Ｃの方向へ排出される。

水平方向への排出は、駆動ロ―ラ８ａと押付ロ―ラ８ｂからなる排出ローラ８によって行われ、上方への排出は、図３に示すバリデーション駆動ローラ３１ａとバリデーション押付ローラ３１ｂからなる垂直排出ローラ３１によって行われる。

前述したように、バリデーション押付ローラ３１ｂがバリデーション駆動ローラ３１ａと接触する閉ポジション（搬送位置）と、バリデーション押付ローラ３１ｂがバリデーション駆動ローラ３１ａと離れている開ポジション（退避位置）を取ることができる。ここで、バリデーション駆動ローラ３１ａは、単票紙Ｓが搬送される搬送ラインよりも、わずかにオフセットされて配置されており、開ポジションのときには単票紙Ｓと接触しないような位置に設置されている。また、排出ローラ８の押付ローラ８ｂも、駆動ローラ８ａと接触する閉ポジション（搬送位置）と、駆動ローラ８ａから離れた開ポジション（退避位置）を取ることができるようになっている。

また、閉ポジションのときには、バリデーション押付ローラ３１ｂはバネ力によって、バリデーション駆動ローラ３１ａ側に付勢されており、バリデーション駆動ローラ３１ａとバリデーション押付ローラ３１ｂとで、単票紙Ｓを挟み込む形となる。本実施形態では、搬送ラインからオフセットはほんのわずかであり、単票紙Ｓの先端部の挟み込みや搬送には全く問題がないように構成されている。この排出方向の選択が行われるときの初期状態は、排出ローラ８が閉ポジションになっており、垂直排出ローラ３１が開ポジションになっている。

もし、読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判定された場合には、排出ローラ８は閉ポジションを維持し、垂直排出ローラ３１は開ポジションを維持するように指示が出される。したがって、単票紙Ｓは、垂直排出ローラ３１とは接触せずに、排出ローラ８によって搬送される。

単票紙Ｓが印刷領域１８を通過するときに、印刷ヘッド１４によって単票紙Ｓに印刷を行うこともできるし、印刷を行わずに単票紙Ｓをそのまま通過させることもできる。そして、単票紙Ｓは、そのまま搬送され、矢印Ｂの方向へ排出される。

一方、読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、まず、排出ローラ８は閉ポジションから開ポジションを取るように指示が出され、水平方向の搬送が停止する。そして、次に、垂直排出ローラ３１が、開ポジションから閉ポジションを取るように指示されて、単票紙Ｓを挟み込む。この状態で、単票紙Ｓは排出ローラ８とは接触せずに、垂直排出ローラ３１によって上方へ搬送され矢印Ｃの方向に排出される。

このとき単票紙Ｓは、印刷ヘッド１４と近接対向する位置にあるときに、印刷ヘッド１４によって印刷を行うことができる。なお、単票紙Ｓが上方へ移動することによって、従来の水平搬送路のみの場合には不可能であった、複数行を印刷することも可能となる。したがって、より多くの情報を単票紙Ｓに記載することができるようになる。

図１０は、上述した単票紙Ｓが給紙部３へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。フロー図の矢印でつながれた各ブロックは、主に搬送、排出ローラの制御を示す。このブロックの横に記載されたブロック（互いに連結されていないブロック）は、各ステップで行われるその他のアクションを示している。

まず、印刷装置１がホストコンピュータから単票紙Ｓの処理コマンドを受信した後、単票紙Ｓが挿入されたら、ＢＯＦ検出器９が単票紙Ｓの存在を感知し、ＨＦモータ４０が起動する。そして、搬送装置によって単票紙Ｓが搬送され、ＴＯＦ検出器１０が単票紙Ｓの存在を感知するとスキャナ１１，１２やＭＩＣＲ１３の電源が入れられる。この後からは、ＨＦモータ４０のステップ数の管理によって、単票紙Ｓの搬送位置を管理する（ステップＳ１〜Ｓ５）。なお、ステップＳ２とステップＳ３の間で、所定ステップ（１０００ステップ）モータを駆動しても、ＴＯＦ検出器で単票紙Ｓの先端が検出されない場合は、モータを停止し、不図示のＬＥＤを用いて、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。同様に、ステップＳ４とステップＳ５の間で、所定ステップ（２４００ステップ）モータを駆動しても、ＴＯＦ検出器で単票紙Ｓの後端が検出されない場合は、ＨＦモータ４０を停止し、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。また、単票紙Ｓの先端が検出される（ステップＳ２）の前後では、単票紙Ｓを搬送する速度が異なる。即ち、本実施形態では、ステップＳ２ではＨＦモータ４０の駆動速度は２００ＰＰＳ（パルス／秒）であり、ステップＳ４では１１００ＰＰＳでモータを駆動している。

単票紙Ｓの後端がＴＯＦ検出器１０を通過したと感知した後に（ステップＳ５）、更にＨＦモータ４０を所定ステップ（速度１１００ＰＰＳで、３６６ステップ）駆動し（ステップＳ６）、排出ローラ８を閉ポジションにする指令を出す（ステップＳ７）。そして、排出検出器２８によって単票紙Ｓが検出されるまで単票紙Ｓの搬送が行われる。この間に、スキャナ１１，１２やＭＩＣＲ１３によって各種情報の取得が行われる。そして、排出検出器２８で、単票紙Ｓの先端が排出検出器の位置に到達したことを検知（ステップＳ１０）すると、排出方向の選択が行われる（ステップＳ１１）。

もし、スキャナ１１，１２やＭＩＣＲ１３の読み取りエラーやデータの不具合がなければ、そのまま単票紙Ｓの搬送が続けられ矢印Ｂ方向に排出される。本実施形態では、排出検出器２８が、単票紙Ｓの後端が通過したことを検知すると排出が完了したと判断されて、一連の処理が終了する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

また、もし、スキャナ１１，１２やＭＩＣＲ１３の読み取りエラーやデータの不具合がある場合には、まず、ＨＦモータ４０を所定量（３９ステップ）逆転し、単票紙を微小量戻す（ステップＳ１４）。その後、キャリッジ１５をＣＲＩポジションに移動し、ＶＦモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ２２から、バリデーション駆動ローラ３１ａに伝達されるようにクラッチを切り換える（ステップＳ１６）。その後、排出部のローラのポジションを垂直排出へ切り換える。つまり、排出ローラ８は開ポジションとし、垂直排出ローラ３１は閉ポジションとする（ステップＳ１７）。そして、単票紙Ｓを上方へ搬送しながら、印刷ヘッド１４によって印刷を行う（ステップＳ１８）。更に上方へ搬出する（ステップＳ１９）と、単票紙Ｓは、バリデーション押付ローラ３１ｂ、バリデーション駆動ローラ３１ａから外れ、使用者が、上部開口３７から露出した単票紙Ｓを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Ｓが取り出されたことは、排出検出器２８の出力によって確認され（ステップＳ２０）、これにより、ＶＦモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ２２に伝達されるようにクラッチを切り換え、ローラポジションを、元の水平に排出するポジションに戻し、一連の処理が終了する（Ｓ１４〜Ｓ２２）。

本実施形態によれば、例えば小切手を銀行の窓口で処理する場合、印刷装置１はＵ字型の搬送路を有するので、銀行員は椅子に座ったまま、単票紙Ｓとしての小切手の挿入と取り出しが容易に行える。そして、印刷装置１は、スキャナ１１，１２またはみＣＲ１３の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生した場合には、自動的に従来の水平の搬送方向と異なる上方へ小切手を排出するので、銀行員は、すぐに異常に気づき、迅速な対応をすることができる。また、特に、複数の小切手を連続的に処理する場合では、読取結果に応じて搬送方向を分けることにより、問題のある小切手が他の小切手と混ざることなく識別できるので非常に有効である。

また、本実施形態の応用例として、下記のような形態も考えられる。

本応用例では、検出器の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生したか否かにかかわらず、必ず、単票紙の先端が排出検出器２８によって検出された位置近傍で、で単票紙Ｓの搬送を止める。そして、搬送を止めている間に、読み取ったデータの処理を行ったり、スキャナで読み込まれた画像をディスプレイに映し出したりして、目視で日付や署名のチェック等を行う。

その結果、不具合があるときには、そのまま水平の”第１の排出手段”を使用して、印刷をせずに排出する。また、不具合がなかった場合には、垂直の”第２の排出手段”を使用し、印刷ヘッドで裏書を行ってから排出する。

以上の方法によって、小切手の読み取り結果をフィードバックして、裏書を行うことが可能となり、従来のような無効な裏書がなされ、結果として複数の裏書がなされる問題を防止することができる。

以上、本実施形態では、印刷媒体である単票紙Ｓの排出方向を、予め定められた条件にしたがって選択することができる。よって、印刷媒体を、事前に設定した条件に従って識別し、グループ分けを行うことができる。また、各々の排出口に別の搬送装置を設置すれば、ある条件に従って、異なる場所へ配送することも可能である。例えば、印刷媒体に識別標識が付けてあれば、それに従って、配送させることも容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、例えば、ＭＩＣＲ１３やスキャナ１１，１２での読み取りエラーが発生したり、読み取ったデータに不具合があったりした場合に、搬送方向のまま排出するか、それとも垂直方向に排出するか、条件に応じて、排出手段を選択して排出できることに特長がある。従って、問題のある印刷媒体だけを異なる排出口へ排出させて、容易に識別できるようにすることができる。

特に、印刷媒体を連続的に流す場合には、同じ排出口へ排出すると、正常なものと問題のあるものが混在してしまい、後で、仕分けをすることは非常に困難である。従って、このような場合には、大きな効果が得られる。

本発明に係る実施形態の印刷装置の筐体を取り除いた全体斜視図である。 本発明に係る実施形態の印刷装置における第１搬送路、第２搬送路、第３搬送路の関係を示す概略図である。 印刷装置から一部部材を省略した平面図である。 第１搬送路を示す模式図である。 第２搬送路及び第３搬送路を示す立面図である。 図５の拡大断面図である。 第２搬送路または第３搬送路における搬送の様子を示す図である。 （ａ）は印刷ヘッドが固定の場合の第１搬送路を示す模式図であり、（ｂ）は印刷ヘッドが可動の場合の第１搬送路を示す模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、単票紙が給紙部に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。 単票紙が給紙部へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。

符号の説明

Ｓ 単票紙 Ｐ ロ-ル紙
Ｐ１ 第１搬送路 Ｐ２ 第２搬送路
Ｐ３ 第３搬送路 １ 印刷装置
２ａ 外側ガイド ２ｂ 内側ガイド
３ 給紙部 ４ 排出部
６ 第１搬送ローラ ７ 第２搬送ローラ
８ 排出ローラ ９ ＢＯＦ検出器
１０ ＴＯＦ検出器 １１ スキャナ（裏面）
１２ スキャナ（表面） １３ ＭＩＣＲ
１４ 印刷ヘッド １５ キャリッジ
１７ インクタンク １８ 印刷領域
１９ 待避位置 ２０ ロール紙収納部
２２ 垂直駆動ローラ ２３ 垂直押付ローラ
２４ プラテン ２５ 開閉蓋
２６ カッタ ２７ バリデーション検出器
２８ 排出検出器 ２９ 位置決めガイド
３０ テンションローラ ３１ 垂直排出ローラ
４０ ＨＦモータ ４１ ベルト

Claims (10)

1. Ｕ字型の形状を有する第１搬送路と、前記搬送路上の印刷媒体を搬送する搬送装置と、を備える搬送手段と、
   前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体を前記搬送路から排出する排出装置を備えた複数の排出手段と、
   を備えた複数の排出手段を備えた印刷装置。
2. 前記第１搬送路と概略垂直に交わる第２搬送路を備え、前記排出手段が、前記印刷媒体を前記第１搬送路に沿って第１の搬送方向に排出する第１の排出装置と、 前記第１の印刷媒体を前記第１搬送路に直交した第２の搬送方向に排出する第２の排出装置と、を備えた請求項１記載の印刷装置。
3. 前記印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有し、前記印刷媒体は、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて前記第１の排出装置または第２の排出装置から選択的に排出される請求項２記載の印刷装置。
4. 前記印刷媒体の搬送を一時停止し、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて、前記第２の排出装置で前記印刷媒体を搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して印刷を行う請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷媒体の画像を読み取るスキャナを有し、前記印刷媒体は、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて前記第１の排出装置または第２の排出装置から選択的に排出される請求項２記載の印刷装置。
6. 前記印刷媒体の搬送を一時停止し、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて、前記第２の排出装置で前記印刷媒体を搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して印刷を行う請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記第２の排出装置は、前記印刷媒体を前記第２の搬送方向に搬送しながら、前記印刷ヘッドを介して前記印刷媒体に複数行の印刷を行う請求項４又は６に記載の印刷装置。
8. 前記印刷ヘッドを、前記印刷媒体に印刷を行う印刷領域と、前記印刷領域から所定の距離離れた待避位置との間を移動させるキャリッジを備える請求項１から７の何れか1項に記載の印刷装置。
9. Ｕ字型の形状を有する第１搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、
   前記第１搬送路上を搬送される前記単票紙に予め印刷された磁気インク文字を読み取るステップと、
   前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップと、
   前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記第１搬送路と概略直交する第２搬送路に沿って前記単票紙を搬送し排出するステップとを印刷方法。
10. Ｕ字型の形状を有する第１搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、
    前記第１搬送路上を搬送される前記単票紙の画像を読み取るステップと、
    前記画像の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップと、
    前記画像の読取結果に応じて、前記第１搬送路と概略直交する第２搬送路に沿って前記単票紙を搬送し排出するステップとを印刷方法。
    

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