JP2004269067A - 建設機械の操作レバーロック作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作レバーロック作動装置の構成を簡素化するとともに、運転席への乗降スペースを十分に確保する。
【解決手段】シートベルト１７のロック部１８に、シートベルト１７のロック状態を検出するベルトロックスイッチ１９を設ける。オペレータが運転席１１に着座してシートベルト１７を着用すれば、シートベルト１７がロック状態となってベルトロックスイッチ１９がオンとなり、操作レバーロック装置を作動状態にして操作レバーの操作をロックする。一方、シートベルト１７がアンロック状態となってベルトロックスイッチ１９がオフとなったときは、操作レバーロック装置を非作動状態にして操作レバーの操作を可能とする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の操作レバーロック作動装置に関するものであり、特に、運転席への乗降スペースを確保した操作レバーロック作動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルをはじめとする建設機械には、運転席への乗降を規制するゲートバーを備えたものが多く、該ゲートバーを跳ね上げてオペレータの乗降が可能な状態では、作業機や走行装置の操作レバーの操作をロックする操作レバーロック手段を備えたものが知られている。即ち、該ゲートレバーの跳ね上げによりロックバルブを切り替えて、操作レバー回路を油圧的に遮断する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
或いは、該ゲートレバーの跳ね上げによりロックスイッチを切り替えて、操作レバー回路を電気的に遮断する構成も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１３７５６７号公報（第２〜１０頁、図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の操作レバーロック作動装置は、ゲートレバーの跳ね上げに連動して操作レバーの操作をロックしているため、乗降側のコンソールボックス付近にロックバルブやロックスイッチ等の操作レバーロック手段を設ける必要がある。従って、装置を構成する部品点数が多くなってコスト高になるとともに、運転席への乗降スペースが十分に確保できないという不具合があった。
【０００６】
そこで、操作レバーロック作動装置の構成を簡素化するとともに、運転席への乗降スペースを十分に確保するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、操作レバーの操作をロックする操作レバーロック手段を備えた建設機械に於いて、運転席のシートベルトのロック状態を検出するベルトロック検出手段を設け、該ベルトロック検出手段にてシートベルトがアンロック状態のときは前記操作レバーロック手段を作動状態にし、一方、該ベルトロック検出手段にてシートベルトがロック状態のときは前記操作レバーロック手段を非作動状態にするように構成した建設機械の操作レバーロック作動装置、
及び、上記ベルトロック検出手段は、シートベルトのロック部に設けられたベルトロックスイッチである建設機械の操作レバーロック作動装置、
及び、上記ベルトロック検出手段の検出信号に基づき、上記操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替える制御手段を設けた建設機械の操作レバーロック作動装置、
及び、上記操作レバーロック手段はリレーを介して電気系統に接続され、上記ベルトロック検出手段の検出信号に基づき該リレーをオン若しくはオフさせて、前記操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替えるように構成した建設機械の操作レバーロック作動装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は建設機械の一例として油圧ショベルのキャビン１０の内部を示し、運転席１１の左右両側にコンソールボックス１２，１３が設けられ、夫々のコンソールボックス１２，１３にブームやアーム等の作業用の操作レバー１４，１５を揺動自在に突設してある。また、乗降側のコンソールボックス１２の近傍に、運転席１１への乗降を規制するゲートバー１６を上下回動自在に設け、オペレータは該ゲートバー１６を跳ね上げて運転席１１へ乗降するように形成してある。
【０００９】
ここで、前記運転席１１にはシートベルト１７が設けられており、オペレータが運転席１１に着座して作業を行う場合や機体を走行させる場合は、前記シートベルト１７をオペレータの腰部に掛け回してロック部１８にてロックする。該ロック部１８は、右側のシートベルト１７の端部に設けた金具１８ａと左側のシートベルト１７に設けた金具１８ｂとからなり、一方の金具１８ａを他方の金具１８ｂへ挿入すると、自動的にロックされるように形成してある。
【００１０】
また、該ロック部１８には、シートベルト１７のロック状態を検出するためのベルトロック検出手段としてベルトロックスイッチ１９が設けられている。該ベルトロックスイッチ１９は、前記双方の金具１８ａ，１８ｂが離反してシートベルト１７のロック部１８がアンロック状態のときはオフとなり、前記一方の金具１８ａを他方の金具１８ｂへ挿入してロック部１８がロック状態のときはオンとなるように形成されている。尚、運転席１１の前方には左右のクローラを駆動制御するための走行用の操作レバー１７，１８が設けられている。
【００１１】
図２は操作レバーの操作をロックする操作レバーロック手段２２の一例を示し、説明の都合上、左側の操作レバー１４に設けられたリモコンバルブ２３ついてのみ説明する。パイロットポンプ２４から吐出したパイロット油は、開閉バルブ２５を介して操作レバーのリモコンバルブ２３に供給されるが、ソレノイド２６が励磁されていないノーマル状態では、図示したように、開閉バルブ２５が閉止位置（イ）にあり、パイロットポンプ２４から吐出したパイロット油が該開閉バルブ２５で遮断されるため、操作レバー１４を傾倒操作しても、コントロールバルブ（図示せず）へのパイロット油路２７へパイロット油が導出されない。即ち、操作レバーロック手段２２が作動状態となって、操作レバー１４の操作がロックされる。
【００１２】
一方、前記ソレノイド２６が励磁されると開閉バルブ２５が開放位置（ロ）に切り替わり、パイロットポンプ２４から吐出したパイロット油が該開閉バルブ２５を通過してリモコンバルブ２３に供給され、操作レバー１４の傾倒操作に応じて前記パイロット油路２７へパイロット油が導出される。即ち、操作レバーロック手段２２が非作動状態となって、操作レバー１４の操作が可能となる。
【００１３】
尚、操作レバーロック手段２２は図２に示した構成に限定されず、開閉バルブを電気的に切り替えるのではなく、油圧的または機械的な動作で切り替えるように構成してもよい。また、操作レバー１４自体をピンやアーム等にて機械的に固定する構成であってもよい。
【００１４】
図３は操作レバーロック作動装置の動作を示すフローチャートであり、前述したベルトロック検出手段であるベルトロックスイッチ１９がオフであり、シートベルト１７がアンロック状態であることが検出されたときは、操作レバーロック手段２２を作動状態にして操作レバー１４の操作をロックする。一方、ベルトロックスイッチ１９がオンであり、シートベルト１７が着用されてロック状態であることが検出されたときは、操作レバーロック手段２２を非作動状態にして操作レバー１４の操作を可能とする。
【００１５】
図４は操作レバーロック作動装置の一例を示し、前述した操作レバーロック手段２２は制御手段であるコントローラ３０に接続されている。また、前記シートベルトのロック部１８に設けられたベルトロックスイッチ１９もコントローラ３０に接続されている。オペレータが運転席１１に着座していない場合、或いは、シートベルト１７を着用していない場合は、前記ロック部１８がアンロック状態でベルトロックスイッチ１９がオフであるので、コントローラ３０は操作レバーロック手段２２に操作ロックの指令を出力する。従って、図２に示したソレノイド２６が励磁されないので前記開閉バルブ２５が閉止位置（イ）にあり、操作レバーロック手段２２が作動状態となって操作レバー１４の操作がロックされる。
【００１６】
これに対して、オペレータが運転席１１に着座してシートベルト１７を着用した場合は、前記ロック部１８がロック状態となってベルトロックスイッチ１９がオンとなり、コントローラ３０は操作レバーロック手段２２に操作ロック解除の指令を出力する。従って、前記ソレノイド２６が励磁されて前記開閉バルブ２５が開放位置（ロ）に切り替わり、操作レバーロック手段２２が非作動状態となって操作レバー１４の操作が可能となる。
【００１７】
このように、ベルトロックスイッチ１９のオン・オフ信号に基づき、操作レバーロック手段２２の作動・非作動を切り替えるコントローラ３０を設けた構成では、装置の構成が簡素化されてコンパクトに形成できるとともに、コントローラ３０によって操作レバーロック手段２２の作動・非作動の切り替えを極めて正確に制御できる。
【００１８】
図５は操作レバーロック作動装置の他の一例を示し、電源のプラス側回路４１に前記ベルトロックスイッチ１９の一端を接続し、該ベルトロックスイッチ１９の他端はレバーロック解除リレー４２を介して電源のマイナス側回路４３に接続する。一方、前記操作レバーロック手段２２のソレノイド２６は、その一端をレバーロック解除リレーのＡ接点４４を介して電源のプラス側回路４１に接続し、該ソレノイド２６の他端は電源のマイナス側回路４３に接続する。
【００１９】
オペレータが運転席１１に着座していない場合、或いは、シートベルト１７を着用していない場合は、前記ロック部１８がアンロック状態であるので、同図（ａ）に示すように、ベルトロックスイッチ１９がオフとなり、レバーロック解除リレー４２には通電されない。このため、レバーロック解除リレーのＡ接点４４が開放状態であるため、前記操作レバーロック手段２２のソレノイド２６には通電されない。従って、図２に示したソレノイド２６が励磁されないので前記開閉バルブ２５が閉止位置（イ）にあり、操作レバーロック手段２２が作動状態となって操作レバー１４の操作がロックされる。
【００２０】
これに対して、オペレータが運転席１１に着座してシートベルト１７を着用した場合は、前記ロック部１８がロック状態であるので、同図（ｂ）に示すように、ベルトロックスイッチ１９がオンとなり、レバーロック解除リレー４２に通電される。このため、レバーロック解除リレーのＡ接点４４が閉止（接続）状態になるため、前記操作レバーロック手段２２のソレノイド２６に通電される。従って、図２に示したソレノイド２６が励磁されて前記開閉バルブ２５が開放位置（ロ）に切り替わり、操作レバーロック手段２２が非作動状態となって操作レバー１４の操作が可能となる。
【００２１】
このように、コントローラ等の制御手段を用いずに、簡単な電気回路の構成で操作レバーロック手段２２の作動・非作動を切り替えることができる。
【００２２】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、運転席のシートベルトのロック状態をベルトロック検出手段にて検出し、シートベルトがアンロック状態のときは操作レバーロック手段を作動状態にして操作レバーの操作をロックし、シートベルトがロック状態のときは操作レバーロック手段を非作動状態にして操作レバーの操作を可能としたので、乗降側のコンソールボックス付近に部品を取り付けることなく、操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替えることができる。従って、装置を構成する部品点数が減少してコストダウンになるとともに、運転席への乗降スペースを十分に確保することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、上記ベルトロック検出手段は、シートベルトのロック部に設けたベルトロックスイッチであるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、従来の部品を流用できることから、より一層コストダウンに寄与できる。
【００２５】
請求項３記載の発明は、上記ベルトロック検出手段の検出信号に基づき、操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替える制御手段を設けたので、該制御手段によって操作レバーロック手段の作動・非作動の切り替えを極めて正確に制御できる。
【００２６】
請求項４記載の発明は、上記ベルトロック検出手段の検出に基づき、リレーのオン・オフによって操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替えるように構成したので、コントローラ等の高価な制御手段を用いずに、簡単な電気回路の構成で操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替えることができ、安価に装置を構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】油圧ショベルのキャビンの内部を示す斜視図。
【図２】操作レバーロック手段を示す回路図。
【図３】操作レバーロック作動装置の動作を示すフローチャート。
【図４】操作レバーロック作動装置の一例を示すブロック図。
【図５】操作レバーロック作動装置の他の一例を示し、
（ａ）シートベルトがアンロック状態のときの回路図。
（ｂ）シートベルトがロック状態のときの回路図。
【符号の説明】
１１ 運転席
１４ 操作レバー
１５ 操作レバー
１７ シートベルト
１８ ロック部
１９ ベルトロックスイッチ（ベルトロック検出手段）
２２ 操作レバーロック手段
２５ 開閉バルブ（操作レバーロック手段）
２６ ソレノイド（操作レバーロック手段）
３０ コントローラ（制御手段）
４２ レバーロック解除リレー
４４ レバーロック解除リレーのＡ接点

Claims (4)

1. 操作レバーの操作をロックする操作レバーロック手段を備えた建設機械に於いて、運転席のシートベルトのロック状態を検出するベルトロック検出手段を設け、該ベルトロック検出手段にてシートベルトがアンロック状態のときは前記操作レバーロック手段を作動状態にし、一方、該ベルトロック検出手段にてシートベルトがロック状態のときは前記操作レバーロック手段を非作動状態にするように構成したことを特徴とする建設機械の操作レバーロック作動装置。
2. 上記ベルトロック検出手段は、シートベルトのロック部に設けられたベルトロックスイッチである請求項１記載の建設機械の操作レバーロック作動装置。
3. 上記ベルトロック検出手段の検出信号に基づき、上記操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替える制御手段を設けた請求項１または２記載の建設機械の操作レバーロック作動装置。
4. 上記操作レバーロック手段はリレーを介して電気系統に接続され、上記ベルトロック検出手段の検出信号に基づき該リレーをオン若しくはオフさせて、前記操作レバーロック手段の作動・非作動を切り替えるように構成した請求項１または２記載の建設機械の操作レバーロック作動装置。

Images