JP2004287983A

JP2004287983A - 交互通行信号制御システム

Info

Publication number: JP2004287983A
Application number: JP2003080768A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamada; 山田　　信一; Shoichiro Hanai; 正一郎花井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】常に変化する車両の通行状況に即応し、信号待ちの状況を改善し、すれ違い通行も可能とし円滑な交互通行信号制御システムを提供することを課題とする。
【解決手段】片側交互通行道路１の手前の道路に設けられた一対の道路側通信端末４ａ，４ｂと、この道路側通信端末と通信するとともに車両番号および車幅情報を記憶する電子ナンバープレート５を前部に装着した車両６と、道路側通信端末を介し車両の車両情報を受け取り、対向車両があるかどうかを判定するともに車両幅と道路幅を比較しすれ違い可能かどうかを判定してその出力で信号機２ａ，２ｂを制御するホストコンピュータ７とを備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、片側通行道路における交互通行信号制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工事や災害のために片側交互通行になっている道路では、道路の入口の両側に信号機を設けて、所定の時間間隔で信号機を切替え通行車両の制御を行っている。一般的にはこの信号機の信号は、一方を青、他方を赤とし、一定の時間間隔で、次には、一方を赤、他方を青に切替えて交互通行を行っている。この方法では、常に変化する車両の通行状況によっては、例えば、一方からは車両の進入がなく、他方からの車両の進入が多い場合、渋滞をまねくことがある。
【０００３】
上記のような問題点の解決方法として、例えば、特許文献１には、センサにより車の通過数量を検出して上りと下りの通過数量を比較し、通過数量の多い方の信号の点灯時間を長くする提案がされている。しかしながら、この公報技術では、常に変化する車両の通行状況によっては、一方からは車両の進入がなく、他方は信号待ちといった状況もありうる。また、小型の車両によっては、すれ違い通行が可能な場合でも、交互通行をせざるを得ないといった問題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２３０５９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した点を背景になされたものであって、常に変化する車両の通行状況に即応し、信号待ちの状況を改善し、すれ違い通行も可能とし円滑な交互通行信号制御システムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために本発明交互通行信号制御システムは、通行する車両側に設けられ、車両の記憶手段に記憶された車両固有情報を外部に通信可能な車両側通信手段と、
交互通行道路の一方の進入側に設けられ、車両側通信手段と通信することによりそこを通過する車両の車両固有情報を受信する第１の路側通信手段と、
交互通行道路の他方の進入側に設けられ、車両側通信手段と通信することによりそこを通過する車両の車両固有情報を受信する第２の路側通信手段と、
第１及び第２の路側通信手段の双方で車両固有情報が受信された車両はその交互通行道路を通過したと判断し、第１及び第２路側通信手段のいずれか一方で車両固有情報が受信されたが他方では受信されていない場合は、該車両が交互通行道路の途中に存在すると判断する車両通過状況判定手段と、
その車両通過状況判定手段の判定結果に基づいて、交互通行道路の双方の進入側において車両の進入を許可又は禁止する信号を制御する信号制御手段と、
を含むことを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、車両個別の車両情報を管理して、例えば、車両番号から正確な通過状況を把握でき、常に変化する車両の通行状況に即応し、信号待ちを改善する円滑な交互通行を実現できる。
【０００８】
また、本発明は、車両は、車両固有情報を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された車両固有情報を外部に通信可能な車両側通信手段とを備えた電子ナンバープレートを有し、その電子ナンバープレートから、第１又は第２の路側通信手段に車両固有情報が送信されるようにしており、この車両用電子ナンバープレートが利用されることにより、車両個別の車両番号を管理して、正確な通過状況を把握でき、常に変化する車両の通行状況に即応し、交互通行道路における信号待ちを改善する円滑な交互通行の実現が可能となる。また、電子ナンバープレートが有する車両の幅情報を入手して、車両の幅と片側交互通行道路の幅とを比較して、小型車同士であればすれ違い通行を可能とし、片側交互通行道路における円滑な通行を可能とする。
【０００９】
さらに、本発明は、交互通行道路の双方の進入側に、第１および第２の各路側通信手段よりそれぞれ進入方向の交互通行道路側に設けられた第１および第２の信号機がある場所において、信号待ちの車両の有無を検出する検出手段を含み、第１の信号機が進入許可の状態においても第１の路側通信手段が車両の通過に伴う車両固有情報を受信せず、かつ第２の信号機側に信号待ちの車両を検出手段が検出した場合、信号制御手段はこの検出手段からの信号を受けて、前記第１の信号機の進入許可の状態を直ちにまたは所定の時間を経てから進入禁止の状態とする一方、第２の信号機を進入許可の状態とする。
【００１０】
上記構成により、他方側に信号待ちの車両があらわれた際、現在進入許可の状態の側から交互通行道路へ進入する車両のない場合に、他方側の信号機を進入許可の状態にして車両が通行できる。
【００１１】
また、本発明では、交互通行道路の双方の進入側に、第１および第２の各路側通信手段よりそれぞれ進入方向の交互通行道路側に設けられた第１および第２の信号機がある場所において、車両固有情報は、車両の幅の情報を含む情報とされ、車両が第１の路側通信手段側から前記交互通行道路に進入しようとする際に、第１の路側通信手段はその車両から車両固有情報を受信する一方、反対側の第２の路側通信手段を通過しかつ前記第１の路側通信手段を通過していない車両があるかどうかを、第２ならびに第１の路側通信手段の各車両固有情報の受信状況に基づいて判定する対向車両判定手段と、対向車両が存在すると判定した場合、第１の路側通信手段を通過した車両の幅および第２の路側通信手段を通過した対向車両の幅と交互通行道路の幅とを比較しすれ違い可能かどうかを判定するすれ違い判定手段とを含み、このすれ違い判定手段からの出力を受けて、すれ違い可能な場合、第１および第２の信号機を共に進入許可とする。
【００１２】
上記構成により、車両の幅と片側交互通行道路の幅とを比較し、小型車同士であれば通行可能な場合には、両車両を通行させるようにして、いたずらに待たせることを回避できるとともに、大型車であれば、片側通行を維持し安全で円滑な通行を可能とする。
【００１３】
さらに、本発明では、工事車両の車両番号を登録する登録手段と、この工事車両の車両番号を記憶する記憶手段と、その工事車両が前記第１および第２路側通信手段のいずれか一方を通過したとき、記憶手段から情報が読み出され、その工事車両かそれ以外の車両かを判定する工事車両判定手段とを含み、工事車両であると判定した場合は信号制御手段は、その車両の情報に関して信号機の制御に影響をあたえない処理をする。
【００１４】
上記構成により、工事車両は信号の動作に影響を与えないように対象車両から除外することができる。
【００１５】
また、本発明では、第１の路側通信手段を通過し、さらに第２の路側通信手段を通過する車両の車両固有情報を第２の路側通信手段が受信した際に、進入入口側の第１の路側通信手段が該車両から車両固有情報を受信した際に、第１の信号機が進入禁止状態であったかどうかを判定する信号無視判定手段と、信号無視と判定した場合に第１および第２の路側通信手段が受信した車両固有情報を信号無視情報と共に記憶する信号無視記憶手段とを含む。
【００１６】
上記構成により、悪質な運転者の信号無視で事故が起きた場合には、車両を特定でき、警察等への情報提供も可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明の交互通行信号制御システムの概念を示す全体構成図であり、工事や災害のために幅員が狭くなっている片側交互通行道路１と、この片側交互通行道路１の両端入口に設けられ、この通行道路を通過する車両の通行を制御する一対の信号機２ａ，２ｂ（これらを総称して信号機２とする場合がある）と、この信号機２ａ，２ｂよりも手前の道路３ａ，３ｂに、信号機から適距離Ｗ離間してそれぞれ設けられた一対の道路側通信端末４ａ，４ｂ（これらを総称して道路側通信端末４とする場合がある）と、この道路側通信端末４と通信するとともに車両固有の車両情報を記憶する電子ナンバープレート５を前部に装着した車両６と、道路側通信端末４を介し車両６の車両情報を受け取り、信号機２を制御するホストコンピュータ７と，信号機２のある場所に信号機と一体に設置された信号機側通信端末８ａ，８ｂとを含み構成される。
【００１８】
図２は、電子ナンバープレート５の正面図を示す。電子ナンバープレート５は、ナンバープレート本体９と、このナンバープレート本体９の上方コーナー部に装着された電子ユニット１０とを備えている。
【００１９】
図３は、電子ユニット１０の構成の一例を示すブロック図である。道路側通信端末４と通信する通信手段１１と、制御部１２と、車両番号や車両の幅寸法の情報等車両固有の情報を記憶するＲＯＭ１３とを備えている。
【００２０】
図４は、本発明の交互通行信号制御システムの構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ７は、管理コンピュータとして、ＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、Ｉ／Ｏインターフェイス１８、大容量記憶部としてのハードディスク装置（ＨＤＤ）１９を備えている。道路側通信端末４が車両６の電子ナンバープレート５と通信を行い、車両情報を読み取る。道路側通信端末４からその情報がホストコンピュータ７に送信され、ホストコンピュータ７で受け取る車両情報がＨＤＤ１９に蓄えられる。ＨＤＤ１９には、車両情報管理プログラムおよび信号機制御プログラム等が格納されている。
【００２１】
図５は、ホストコンピュータ７の制御部の構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ７の制御部は、道路側通信端末４および信号機側通信端末８と通信しその情報を受信する情報受信手段２０と、この情報受信手段２０から出力される情報をＨＤＤ１９に書込む情報書込手段２１と、車両６が一方の道路側通信端末４を通過した場合に、通過車両に対応して種々の判定、例えば、片側交互通行道路１の他方の側からきた車両かどうかの判定あるいは他方側から通過中の車両があるかどうかの判定等（詳細は後述する）を行う車両通過判定手段２２と、ＨＤＤ１９に記憶された車両情報を読み出し車両通過判定手段２２に判定のために車両情報を出力する情報読出手段２３と、リアルタイムクロック部２４からの現在時間の情報を車両通過判定手段２２に出力する時計情報読出手段２５と、車両通過判定手段２２の出力にもとづき信号機２ａ，２ｂを制御する信号機制御手段２６ａ，２６ｂとを含み構成される。
【００２２】
次に、信号機の制御について説明する。図６は、道路側通信端末４の処理のフローである。Ｓ２０において、車両を検出したかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（車両を検出）、Ｓ２１において、車両番号および車両の幅の寸法情報を読み取り、Ｓ２２において、ホストコンピュータ７に送信する。片側交互通行道路１の両側において、道路側通信端末４ａ，４ｂで車両の通過を検出して上記のように処理が行われる。
【００２３】
図７は、ホストコンピュータ７の処理のフローである。図１において、片側交互通行道路１を挟んで一方側をＡ側とし、他方側をＢ側とする。Ａ側における道路側通信端末４ａにおいて車両の通過を検出した場合を例に説明する。Ｓ１において、道路側通信端末４ａから通知があるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（車両検出の通知あり）、Ｓ２において、予め登録された工事車両かどうかを判定する。ホストコンピュータ７は、工事車両の車両番号を登録できるようにしており、登録された車両番号はＨＤＤ１９に記憶される。このＨＤＤ１９から情報が読み出され判定に使われる。ＮＯの場合（登録車両ではない）、Ｓ３において、その車両の車両番号、車両の幅の寸法情報を受信する。受信された情報は、道路側通信端末４ａからホストコンピュータ１に送信されＨＤＤ１９に蓄えられる。その後、Ｓ４において、道路側通信端末４ａで検出された車両が、Ｂ側からきた車両かどうかを判定する（Ｂ側からでなければＡ側から進入した車両となる）。ＮＯの場合（Ａ側から進入した車両）、Ｓ６において、この片側交互通行道路１をＢ側から通過中の車両があるかどうかを判定する。ＮＯの場合（Ｂ側からの車両なし）、Ｓ７において、Ｂ側の信号機２ｂが赤であるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（信号機２ｂが赤）、信号機２ａを青にする。上記の車両通過の判定は、車両通過判定手段２２で実行される。この車両通過判定手段２２からの出力が信号機制御手段２６ａに入力される。信号機制御手段２６ａからの出力が信号機２ａに入力され、信号を青にする。Ａ側からの片側交互通行道路１への車両の進入が可能となる。
【００２４】
上記説明において、Ｂ側からの車両がない場合、信号機２ａの青の状態は継続される。すなわち、連続点灯の状態になる。連続点灯は、Ｂ側からの車両がない場合継続されるが、最長の継続時間は規定してある。これにより、常に変化する車両の通行状況に即応し、対向車両がなければ、進入が連続する側の信号機において青の連続点灯を可能とし、信号待ちを改善する円滑な交互通行を実現できる。
【００２５】
Ｓ４において、ＹＥＳの場合（Ｂ側から進入した車両）、Ｓ５において、このＢ側からの車両を通過済みとホストコンピュータ１のＨＤＤ１９に記憶される。車両個別に車両番号で通過状況を正確に把握できる。
【００２６】
Ｓ６におけるＢ側から通過中の車両があるかどうかは、ホストコンピュータ７において、通過済みの車両は、車両個別に車両番号で記憶されており、Ｂ側の道路側通信端末４ｂを通過して、片側交互通行道路１をまだ通過済みでない車両があるかどうかを判定する。
【００２７】
Ｓ６において、ＹＥＳの場合（Ｂ側から車両あり）、Ｓ９において、信号機２ｂが青かどうかを判定する。ＹＥＳの場合（信号機２ｂが青）、Ｓ１０において、信号機２ａの赤の継続時間が規定時間以上かどうかを判定する。この場合、車両通過判定手段２２は時計情報読出手段２５から時間を読出し、信号機制御手段２６ａへ出力した時間の情報と、信号の点灯経過時間とから、規定時間を経過したかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（規定時間以上）、Ｓ１１において、信号機制御手段２６ｂに出力して、信号機２ｂの信号を赤にする。Ａ側からの片側交互通行道路１への車両の進入が可能となる。
【００２８】
Ｓ２において、登録された工事車両は、信号機２の制御に影響を与えないように制御の基になる判定の対象から除外される。工事車両は次のフローに従う。Ｓ２において、ＹＥＳの場合（登録工事車両の場合）、Ｓ１２において、Ａ側の信号機２のある場所で信号待ちの車両があるかどうかを判定する。信号機側通信端末８ａで検出し、ＹＥＳの場合（信号待ちの車両あり）、他の信号待ちの一般車両の後に続いて通行する。Ｓ６に移り、前述と同様のステップが実行される。Ｓ１２において、ＮＯの場合（信号待ちの車両なし）、Ｓ１３において、信号機２ａを赤にする。すなわち、工事車両は一般の車両の通行を妨げないように信号機２ａで待機する。一般の車両の通行が優先されるようにする。以降、Ａ側に他の一般車両が検出され、その一般車両が上記の制御フローに従って通行するのとあわせて工事車両も通行する。これにより、工事車両は信号の動作に影響を与えないように対象除外としており、工事車両よりも一般車両の通行を優先し、一般車両の運転者に便益を供することができる。
【００２９】
次に、Ｓ８において、信号機２ａが青の状態で、Ｂ側に信号待ちの車両が検出された場合のフローについて説明する。信号機側通信端末８ｂは、信号機２ｂのある場所で信号待ちの車両を検出した場合、車両を検出した情報をホストコンピュータ７に送信する。ホストコンピュータ７で行われる処理について、図７のＣから分かれたフローに従って説明する。Ｓ１４において、信号機側通信端末８ｂから通知があるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（信号待ち車両あり）、Ｓ１５において、信号機２ａの青の継続時間が規定時間以上かどうかを判定する。ＹＥＳの場合（規定時間以上）、Ｓ１６において、信号機２ｂを青にする。Ｂ側から片側交互通行道路１への車両の通行が可能となる。これにより、他方側に信号待ちの車両があらわれた場合、現在青の状態の側に後続車があっても一旦信号を赤とし、他方側の車両が通行できるように不都合のないようにできる。なお、信号機側通信端末８は、信号機２と一体ではなく、信号機２付近に設置してもよい。
【００３０】
次に、図８は、片側交互通行道路１を車両がすれ違いして通行できる場合のホストコンピュータ７の処理のフローである。道路側通信端末８ａから通知があり、車両番号および車幅情報を受信した後、Ｓ２５において、対向車があるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（対向車あり）、Ｓ２６において、すれ違い可能かどうかを判定する。すれ違い可能かどうかは、図９に示すように、該当車両の幅員ｗａと、対向車の幅員ｗｂと、すれ違いに必要な余裕幅αとの総計が、片側交互通行道路１の幅員（最小幅員）よりも大きいかどうかを比較する。ＮＯの場合（すれ違い可能）、Ｓ２８において、信号機２ａを青にする。両方の信号機２ａ，２ｂが青の状態となる。片側交互通行道路１へＡ側から該当車両の進入が可能となり、Ｂ側からの対向車両とすれ違い通行が可能となる。ＹＥＳの場合（すれ違い不可）、Ｓ２７において、信号機２ａを赤にする。これにより、車両の幅と片側交互通行道路の幅とを比較し、小型車同士であれば通行可能な場合には、両車両を通行させるようにして、いたずらに待たせることを回避できるとともに、大型車であれば、片側通行を維持し安全で円滑な通行を可能とする。
【００３１】
Ｓ２５における対向車両があるかどうかは、ホストコンピュータ７において、通過済みの車両は、車両個別に車両番号で記憶されており、Ｂ側の道路側通信端末４ｂを通過して、片側交互通行道路１をまだ通過済みでない車両があるかどうかを判定する。また、Ｓ２６における幅員の比較は、対向車両が複数台ある場合は、その複数台すべてに対し行われる。すべてについて条件を満たしている場合に、すれ違いが可能となる。
【００３２】
なお、Ａ側おいて車両の通過を検出した場合を例に説明したが、Ｂ側において車両が通過した場合も同様に処理が行われる。
【００３３】
次に、図１０は、信号無視の車両が現われた場合のホストコンピュータ７の処理のフローである。道路側通信端末４ａから通知があり、車両番号および車幅情報を受信した後、Ｓ４において、Ｂ側からきた車両かどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ３０において、Ｂ側の信号機２ｂが赤かどうかを判定する。ＹＥＳの場合（信号無視）、Ｓ３１において、その車両番号を記録する。信号無視車両が事故を起こした場合等、車両を特定化できる。悪質な場合、警察等への情報提供も可能となる。Ｓ３０における判定の際、Ｂ側の信号機２ｂのタイミングによっては、信号が青から赤への切り替わりの状態も想定され、切り替わり直後の進入車両に対しては、若干の猶予時間は許容されるようにしてもよい。
【００３４】
なお、信号機制御手段２６は、信号機はひとつの実施例であり、信号機に限らず、信号制御手段として、車両内の表示器、スピーカ等に送信されて運転者に報知される信号でもよい。つまり、信号機でなく車両に直接進入可否の信号が入る。
【００３５】
また、信号機側通信端末８は、電子ナンバープレート５と通信を行う通信端末を用いているが、信号待ち車両を検出できる車両検出センサ、例えば、超音波センサを利用することも可能である。すなわち、超音波発信器および受信器を信号機２のある位置に設けて車両からの反射波を受けて、車両の有無を検出するようにして、検出した信号をホストコンピュータ７に送信してもよい。
【００３６】
さらに、本実施例における電子ナンバープレートの通信手段は、次のようなナンバープレートも含む。すなわち、情報の記憶手段と交信手段を有するデータキャリアがナンバープレートに取り付けられ、データキャリアに近接して対向させた読取器から電磁誘導波を発信させることにより、データキャリア側のコイルを励起させ、信号をデータキャリア側から受け取り記憶された情報を読取る通信方式も含み、同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明交互通行信号制御システムの概念を示す全体構成図。
【図２】本発明に係る電子ナンバープレートの一例を示す正面図。
【図３】図２の電子ユニットの構成例を示すブロック図。
【図４】本発明交互通行信号制御システムの構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係るホストコンピュータの構成例を示すブロック図。
【図６】本発明に係る道路側通信端末の処理を示すフローチャート。
【図７】本発明に係るホストコンピュータの処理を示すフローチャート。
【図８】図７の他の例を示すフローチャート。
【図９】本発明に係る車両の幅員と道路の幅員の比較を説明する図。
【図１０】図７の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１片側交互通行道路
２ａ，２ｂ信号機
４ａ，４ｂ道路側通信端末
５電子ナンバープレート
６車両
７ホストコンピュータ
８ａ，８ｂ信号機側通信端末
１０電子ユニット
１１通信手段
１２制御部
１３ＲＯＭ
１９ＨＤＤ
２２車両通過判定手段
２６ａ，２６ｂ信号機制御手段

Claims

通行する車両側に設けられ、車両の記憶手段に記憶された車両固有情報を外部に通信可能な車両側通信手段と、
交互通行道路の一方の進入側に設けられ、前記車両側通信手段と通信することによりそこを通過する車両の車両固有情報を受信する第１の路側通信手段と、
交互通行道路の他方の進入側に設けられ、前記車両側通信手段と通信することによりそこを通過する車両の車両固有情報を受信する第２の路側通信手段と、
前記第１及び第２の路側通信手段の双方で前記車両固有情報が受信された車両はその交互通行道路を通過したと判断し、前記第１及び第２路側通信手段のいずれか一方で前記車両固有情報が受信されたが他方では受信されていない場合は、該車両が交互通行道路の途中に存在すると判断する車両通過状況判定手段と、
その車両通過状況判定手段の判定結果に基づいて、交互通行道路の双方の進入側において車両の進入を許可又は禁止する信号を制御する信号制御手段と、
を含むことを特徴とする交互通行信号制御システム。
前記車両は、車両固有情報を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された車両固有情報を外部に通信可能な車両側通信手段とを備えた電子ナンバープレートを有し、その電子ナンバープレートから、前記第１又は第２の路側通信手段に車両固有情報が送信される請求項１に記載の交互通行信号制御システム。
前記交互通行道路の双方の進入側に、前記第１および第２の各路側通信手段よりそれぞれ進入方向の交互通行道路側に設けられた第１および第２の信号機がある場所において、信号待ちの車両の有無を検出する検出手段を含み、前記第１の信号機が進入許可の状態においても前記第１の路側通信手段が車両の通過に伴う車両固有情報を受信せず、かつ第２の信号機側に信号待ちの車両を前記検出手段が検出した場合、前記信号制御手段はこの検出手段からの信号を受けて、前記第１の信号機の進入許可の状態を直ちにまたは所定の時間を経てから進入禁止の状態とする一方、第２の信号機を進入許可の状態とする請求項１または２記載の交互通行信号制御システム。
前記交互通行道路の双方の進入側に、前記第１および第２の各路側通信手段よりそれぞれ進入方向の交互通行道路側に設けられた第１および第２の信号機がある場所において、前記車両固有情報は、車両の幅の情報を含む情報とされ、車両が第１の路側通信手段側から前記交互通行道路に進入しようとする際に、前記第１の路側通信手段はその車両から車両固有情報を受信する一方、反対側の第２の路側通信手段を通過しかつ前記第１の路側通信手段を通過していない車両があるかどうかを、前記第２ならびに第１の路側通信手段の各車両固有情報の受信状況に基づいて判定する対向車両判定手段と、対向車両が存在すると判定した場合、前記第１の路側通信手段を通過した車両の幅および第２の路側通信手段を通過した対向車両の幅と交互通行道路の幅とを比較しすれ違い可能かどうかを判定するすれ違い判定手段とを含み、このすれ違い判定手段からの出力を受けて、すれ違い可能な場合、前記第１および第２の信号機を共に進入許可とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の交互通行信号制御システム。
工事車両の車両番号を登録する登録手段と、この工事車両の車両番号を記憶する記憶手段と、その工事車両が前記第１および第２路側通信手段のいずれか一方を通過したとき、前記記憶手段から情報が読み出され、その工事車両かそれ以外の車両かを判定する工事車両判定手段とを含み、工事車両であると判定した場合は前記信号制御手段は、その車両の情報に関して前記信号機の制御に影響をあたえない処理をする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の交互通行信号制御システム。
前記第１の路側通信手段を通過し、さらに第２の路側通信手段を通過する車両の車両固有情報を第２の路側通信手段が受信した際に、進入入口側の第１の路側通信手段が該車両から車両固有情報を受信した際に、第１の信号機が進入禁止状態であったかどうかを判定する信号無視判定手段と、信号無視と判定した場合に前記第１および第２の路側通信手段が受信した車両固有情報を信号無視情報と共に記憶する信号無視記憶手段とを含む請求項１ないし５のいずれか１項に記載の交互通行信号制御システム。