JP2004302560A - データ通信システム及びデータ通信方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能なデータ通信システム及びデータ通信方法を提供することを目的とする。
【解決手段】産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３からの要求に基づいて、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８に記録される所定のデータを産業用装置１１Ｃのデータ記録部１１Ｃ−８に記録させる。
【選択図】 図１
【解決手段】産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３からの要求に基づいて、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８に記録される所定のデータを産業用装置１１Ｃのデータ記録部１１Ｃ−８に記録させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続される複数の産業用装置間におけるデータ通信システム及びデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、既存のデータ通信システムの構成を示す図である。
図９に示すように、データ通信システム９０は、複数の産業用装置９１（９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ、・・・）と、サーバ９２とがそれぞれＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク９３に接続されている。
【０００３】
上記産業用装置９１は、例えば、生産機器、工作機械、測定機器、又は検査機器などを示しており、フラットパネルやタッチパネルなどの操作パネルを備える。オペレータは、その操作パネル上において所定の操作を行い、生産処理、工作処理、測定処理、又は検査処理などの機能をもつ被制御部の動作制御を行う。このとき、産業用装置９１は、種々の設定値の変更を行ったり、産業用装置の動作状態を示すデータなどを操作パネルに表示させたりする。そして、被制御部の動作制御を行うための設定値や被制御部の動作状態を示すデータなどは、ネットワークを介してサーバ９２で集中管理される。
【０００４】
このように、被制御部の動作制御を行うための設定値や被制御部の動作状態を示すデータをサーバ９２で管理することにより、たとえ、何らかの原因で、ある産業用装置９１が停止しても、その産業用装置９１の復旧後に、サーバ９２からその産業用装置９１の設定値や動作状態データを直ちに取り出すことができる。
【０００５】
近年では、このようなデータ通信システム９０（工業制御システム又は中央コンピュータを使用するシステム）は、メンテナンスなどを容易にするなどの理由により様々な生産工場などで採用されている。（例えば、特許文献１及び２参照）
しかしながら、上記データ通信システム９０のように、サーバ９２に産業用装置９１のデータを集中管理させるシステムは、サーバ９２を常時稼動させておく必要があるため、万一、サーバ９２に異常が発生し停止した場合は、産業用装置９１とサーバ９２との間でデータのやり取りができなくなる状態が発生してしまう。
【０００６】
また、産業用装置９１やサーバ９２には、相互にデータ通信を行うための専用のソフトが必要であり、互換性があまり良くないという問題もある。
そこで、このような問題点を解決するために、近年では、各産業用装置９１にサーバ機能を備え、ＰｅｅｒＴｏＰｅｅｒを構築させることが考えられている。
【０００７】
例えば、ある産業用装置９１の動作状況を示すデータを他の産業用装置９１で確認したり、ある産業用装置９１の設定値を他の産業用装置９１で変更することができるように、各産業用装置９１にサーバ機能を備えることが採用されているものがある。（例えば、特許文献３参照）
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０４２８１号
【０００９】
【特許文献２】
特開平５−２３９７４２号
【００１０】
【特許文献３】
特開２００３−５８２５号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１〜３に示すようなシステムでは、任意の２つの産業用装置９１間又は産業用装置９１とサーバ９２との間でデータを送受信させる場合、どちらか一方の装置（産業用装置９１又はサーバ９２）からデータを送受信させる操作を行わなくてはならない。そして、その装置がオペレータの今いる場所から遠く離れている場合、オペレータは、その装置のところまで出向かないとデータの送受信の操作が行えないという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能なデータ通信システム及びデータ通信方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明のデータ通信システムは、所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信システムであって、上記第１の産業用装置は、入力される要求に基づく第１の要求データを上記第２の産業用装置に送信する第１の送信手段を備え、上記第２の産業用装置は、上記第１の要求データを受信する受信手段と、上記第１の要求データに基づいて、上記第３の産業用装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信する送受信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記第１の要求データとは、例えば、上記第３の産業用装置から上記所定のデータをダウンロードする旨の要求データであり、ネットワークに接続される各装置において、どの装置とどの装置の間で所定のデータを送受信するかを決定するためのデータである。
【００１５】
このように、本発明のデータ通信システムは、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータの送受信を第１の産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置でそのデータ送受信の操作を行うことができる。これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上記データ通信システムの第２の産業用装置は、上記第２の産業用装置は、上記第１及び第３の産業用装置がもつ上記所定のデータを集中管理するサーバであり、上記第１の送信手段は、上記第１の要求データを上記サーバに送信し、上記送受信手段は、上記第１の要求データに基づいて、上記第１又は第３の産業用装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００１７】
これより、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを第１の産業用装置で操作することができるので、オペレータは、サーバ又は第３の産業用装置に行かずにサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができる。
【００１８】
また、上記データ通信システムは、入力される第２の要求データを上記第２の産業用装置に上記ネットワークを介して送信する第２の送信手段を備える第１の端末装置を備え、上記送受信手段は、上記第２の要求データに基づいて、上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００１９】
これより、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、オペレータは、サーバ若しくは第３の産業用装置又は第１の産業用装置に行かずしてサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができる。
【００２０】
また、上記データ通信システムは、入力される要求に基づく第３の要求データを上記第２の産業用装置に無線ＬＡＮを介して送信する第３の送信手段を備える第２の端末装置を備え、上記送受信手段は、上記第３の要求データに基づいて、上記第１の産業用装置、上記第３の産業用装置、又は上記第１の端末装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００２１】
このように、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、無線によりサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができるので、データ通信システムの構築及び運用を容易にすることができる。
【００２２】
また、上記データ通信システムは、上記第１乃至第３の産業用装置、上記第１の端末装置、及び上記第２の端末装置は、上記所定のデータが記録される記録媒体の内容を読み取る読取手段を備え、上記送受信手段は、上記記録媒体に記録される上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００２３】
このように、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、記録媒体を用いて行うことができるので、データ通信システムの構築及び運用を容易にすることができる。
【００２４】
また、上記データ通信システムは、上記第１乃至第３の産業用装置が、上記所定のデータに基づいて、織機の動作の制御を行うように構成してもよい。
これより、多数の織機を稼動させる工場などにおいて、その多数の織機の個々の動作を制御するためのデータ通信システムの構築及び運用を容易に行うことができる。
【００２５】
また、本発明の範囲は、所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信方法にまで及ぶ。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
図１に示すように、データ通信システム１０は、複数の産業用装置１１（１１Ａ（第１の産業用装置）、１１Ｂ（第２の産業用装置）、１１Ｃ（第３の産業用装置）、・・・）と、各産業用装置１１の設定値などを集中管理するサーバ１２（第２の産業用装置）と、各産業用装置１１やサーバ１２に記録されている設定値の確認や変更などを行うための端末装置１３（第１の端末装置）とがそれぞれＬＡＮなどのネットワーク１４で接続されている。なお、本実施形態の産業用装置１１は、織機として説明する。
【００２７】
上記産業用装置１１Ａは、フラットパネルやタッチパネルなどを備えて構成される表示部１１Ａ−１と、生産処理などの機能をもつ被制御部の動作制御を行い、その動作制御を行うための設定値を記録管理する制御部１１Ａ−２とを備えて構成される。なお、産業用装置１１Ｂや産業用装置１１Ｃは、産業用装置１１Ａと構成及び動作が同様となるが、説明の便宜上、それぞれの装置内の構成は異なる符号を付している。また、表示部１１Ａ−１は、Ｗｅｂブラウザ機能を構成し、制御部１１Ａ−２は、Ｗｅｂサーバ機能を構成する。
【００２８】
また、表示部１１Ａ−１は、オペレータと産業用装置１１Ａとのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１１Ａ−３と、他の産業用装置１１やサーバ１２などに記録される設定値や入出力部１１Ａ−３に所定の画面を表示させるための表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１１Ａ−４と、送受信部１１Ａ−４で受信される表示データを解析し、入出力部１１Ａ−３に出力する表示解析部１１Ａ−５と、記録媒体（例えば、メモリカードやフレキシブルディスクなど）に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１１Ａ−６（読取手段）とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、上記Ｗｅｂとは、ＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）やＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）など標準化されたページ記述言語で記述されたデータをネットワーク上で共有することができるシステムのことを指し、例えば、ＷｅｂサーバのＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）やＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスを指定することにより所定のデータをＣＧＩ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｇａｔｅｗａｙ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などでＷｅｂブラウザに読み込むことができるものとする。
【００２９】
また、制御部１１Ａ−２は、他の産業用装置１１、サーバ１２、又は記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１１Ａ−７と、送受信部１１Ａ−７で受信される所定のデータを記録するデータ記録部１１Ａ−８と、表示データを作成する作成部１１Ａ−９と、データ記録部１１Ａ−８に記録される設定値に基づいて、被制御部１１Ａ−１０の動作を制御する制御部１１Ａ−１１とを備えてＷｅｂサーバ機能を構成する。
【００３０】
上記サーバ１２は、各産業用装置１１や記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１２−１と、送受信部１２−１で受信される所定のデータを記録するデータ記録部１２−２と、オペレータとサーバ１２とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１２−３と、送受信部１２−１から受信される表示データを解析し、入出力部１２−３に出力する表示解析部１２−４と、表示データを作成する作成部１２−５とを備えてＷｅｂブラウザ機能及びＷｅｂサーバ機能を構成する。なお、記録媒体に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦを備える構成としてもよい。また、入出力部１２−３は、例えば、ディスプレイ装置、キーボード、マウスなどで構成してもよい。
【００３１】
上記端末装置１３は、各産業用装置１１、サーバ１２、又は記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１３−１（第２の送信手段）と、オペレータと端末装置１３とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１３−２と、送受信部１３−１で受信される表示データを解析し、入出力部１３−２に出力する表示解析部１３−３と、記録媒体に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ１３−４とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、送受信部１３−１から受信される所定のデータを記録するデータ記録部（例えば、内蔵ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等）を備えてＷｅｂサーバ機能を構成としてもよい。
【００３２】
本発明は、産業用装置１１にＷｅｂブラウザ機能及びＷｅｂサーバ機能を備えることにより、Ｐｅｅｒ ＴＯ Ｐｅｅｒを構成し、サーバ１２がなくとも産業用装置１１間で所定のデータをやり取りすることが可能な点を特徴の１つとしている。
【００３３】
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体に記録される所定のデータ（所定値など）をサーバ１２のデータ記録部１２−２に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００３４】
図２は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図３は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１２−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図３（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、サーバ１２へ記録したい所定のデータの産業用装置１１の名称を入力枠３０に入力し、「Ｄａｔａ Ｓａｖｅ」ボタン３１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、入力された産業用装置１１を示すデータをサーバ１２に送信する。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、サーバ１２は、入力された産業用装置１１を示すデータに基づくＩＰアドレスをデータ記録部１２−２より取得し、そのＩＰアドレスに対応する産業用装置１１（ここでは産業用装置１１Ｂとする）に、「現在作成中の品種名や使用されているビーム名などを示す生産データをサーバ１２に送信する」旨の要求データを送信する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、産業用装置１１Ｂは、受信される要求データに基づく生産データをサーバ１２に送信する。
次に、ステップＳ４において、サーバ１２は、受信される生産データに基づいて、図３（ｂ）に示すような画面２を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００３７】
次に、ステップＳ５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面２を表示させる。そして、オペレータは、ファイル名（図３（ｂ）の例では「×××（品種名）−０２１１０４（年月日）」）を確認し「実行」ボタン３２を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、「実行」ボタン３２が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信する。
【００３８】
次に、ステップＳ６において、サーバ１２は、「実行」ボタン３２が押されたことを示すデータを確認すると、同一ファイル名がデータ記録部１２−２に存在するか否かを判断する。
同一ファイル名が存在する場合（ステップＳ６がＹｅｓ）、ステップＳ７において、サーバ１２は、図３（ｃ）に示すような画面３を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ８において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面３を表示させる。そして、オペレータは、ファイル名を変更し「実行」ボタン３３を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、「実行」ボタン３３が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信し、ステップＳ６に戻る。
【００４０】
一方、同一ファイル名が存在しない場合（ステップＳ６がＮｏ）、ステップＳ９において、サーバ１２は、図３（ｄ）に示すような画面４を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
次に、ステップＳ１０において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面４を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図３（ｄ）の例では、ファイル名：×××−０２１１０４、品種名：×××、ビーム名：△△△、コメント：□□□専用）を確認し、「はい」ボタン３４を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン３４が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）をサーバ１２に送信する。
【００４１】
次に、ステップＳ１１において、サーバ１２は、データ送受信部１２−１（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン３４が押されたことを示すデータを受信すると、データ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体から設定値をダウンロードする。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、サーバ１２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳ１２がＮｏ）、ステップＳ１３において、サーバ１２は、図３（ｅ）に示すような画面５を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面５は、サーバ１２の入出力部１２−３に表示させてもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ１４において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面５を表示させ、ステップＳ１１に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳ１２がＹｅｓ）、ステップＳ１５において、サーバ１２は、図３（ｆ）に示すような画面６を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００４４】
次に、ステップＳ１６において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面６を表示させる。そして、オペレータは、設定値がサーバ１２に記録されたことを確認し、「確認」ボタン３５を押す。
なお、ステップＳ２及びＳ３を省略してもよい。このとき、ファイル名や画面４には、設定値などを示すデータは表示されない。
【００４５】
これより、サーバ１２又は産業用装置１１Ｂに行かずとも産業用装置１１Ｂが記録する所定のデータをサーバ１２に記録させることができる。
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、サーバ１２のデータ記録部１２−２に記録される所定のデータ（設定値など）を産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００４６】
図４は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図５は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１２−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳＴ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図３（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、所定のデータの所望な記録先である産業用装置１１の名称を入力枠３０に入力し、「Ｄａｔａ Ｌｏａｄ」ボタン３１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、入力された産業用装置１１を示すデータをサーバ１２に送信する。
【００４７】
次に、ステップＳＴ２において、サーバ１２は、入力された産業用装置１１を示すデータに基づくＩＰアドレスをデータ記録部１２−２より取得し、そのＩＰアドレスに対応する産業用装置１１（ここでは産業用装置１１Ｂとする）に、「現在画面がロックされているか否かを示すロックデータをサーバ１２に送信する」旨の要求データを送信する。
【００４８】
次に、ステップＳＴ３において、産業用装置１１Ｂは、受信される要求データに基づくロックデータをサーバ１２に送信する。
次に、ステップＳＴ４において、サーバ１２は、受信されるロックデータがロック状態を示す場合、図５（ａ）に示すような画面７を作成し、入出力部１２−３に表示させる。一方、受信されるロックデータがロック状態でない場合、図５（ｂ）に示すような画面８を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００４９】
次に、ステップＳＴ５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面８を表示させる。そして、オペレータは、検索条件及びファイル名（図５（ｂ）の例では「品種名 ×××」及び「×××−０２１１０４」）を指定し「実行」ボタン５０を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、検索条件及びファイル名を示すデータ、並びに、「実行」ボタン５０が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信する。
【００５０】
次に、ステップＳＴ６において、サーバ１２は、「実行」ボタン５０が押されたことを示すデータを確認すると、検索条件及びファイル名を示すデータに基づいて、データ記録部１２−２より所定のデータを取り出し、その所定のデータに基づいて、図５（ｃ）に示すような画面９を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００５１】
次に、ステップＳＴ７において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面９を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図５（ｃ）の例では、ファイル名：×××−０２１１０４、品種名：×××、ビーム名：△△△、コメント：□□□専用）を確認し、「はい」ボタン５１を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン５１が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）を所望な記録先である産業用装置１１Ｂの制御部１１Ｂ−２に送信する。
【００５２】
次に、ステップＳＴ８において、制御部１１Ｂ−２は、データ送受信部１１Ｂ−７（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン５１が押されたことを示すデータを受信すると、そのデータに基づいて、データ記録部１２−２から所定のデータをダウンロードする。
【００５３】
次に、ステップＳＴ９において、制御部１１Ｂ−２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳＴ９がＮｏ）、ステップＳＴ１０において、制御部１１Ｂ−２は、図５（ｄ）に示すような画面１０を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面１０は、サーバ１２の入出力部１２−３に表示させてもよい。
【００５４】
次に、ステップＳＴ１１において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１０を表示させ、ステップＳＴ８に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳＴ９がＹｅｓ）、ステップＳＴ１２において、制御部１１Ｂ−２は、図５（ｅ）に示すような画面１１を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００５５】
次に、ステップＳＴ１３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１を表示させる。そして、オペレータは、設定を有効にしたい項目を選択し、「設定」ボタン５２を押す。そして、有効にされた項目を制御部１１Ｂ−２に送信する。
【００５６】
次に、ステップＳＴ１４において、制御部１１Ｂ−２は、選択された項目のみをデータ記録部１１Ｂ−８に保存し、保存終了後、図５（ｆ）に示すような画面１１Ｂを作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
そして、ステップＳＴ１５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１Ｂを表示させる。そして、オペレータは、読み込みが完了したことを確認し、「確認」ボタン５３を押す。
【００５７】
なお、ステップＳＴ２及びＳＴ３を省略してもよい。
これより、サーバ１２又は産業用装置１１Ｂに行かずともサーバ１２が記録する所定のデータを産業用装置１１Ｂに記録させることができる。
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体に記録される所定のデータ（設定値など）を産業用装置１１Ｃのデータ記録部１１Ｃ−８に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００５８】
図６は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図７は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１１Ｂ−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳＴＰ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図７（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、所望な記録先である産業用装置１１Ｃの名称を入力枠７０に入力し、「ｒｅｍｏｔｅ」ボタン７１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、選択された産業用装置１１Ｃに、記録先として選択されたことを示すデータを送信する。
【００５９】
次に、ステップＳＴＰ２において、産業用装置１１Ｃの制御部１１Ｃ−２は、記録先として選択されたことを示すデータを受信し、データコピー元の候補となる装置（複数存在する）のＩＰアドレスをデータ記録部１１Ｃ−８より取得し、そのＩＰアドレスに対応する装置名（ここでは「装置１」〜「装置６」に基づいて、図７（ｂ）に示すような画面１２を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６０】
次に、ステップＳＴ３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に画面１２を表示させる。そして、オペレータは、示される複数の産業用装置１１の名称の中から所望な記録元である産業用装置１１Ｂ（図７（ｂ）の例では「装置１」〜「装置６」が示されている）を選択し、そのボタン７２を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、ボタン７２が押されたことを示すデータを制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６１】
次に、ステップＳＴＰ４において、制御部１１Ｃ−２は、ボタン７２が押されたことを示すデータが確認すると、「現在作成中の品種名や使用されているビーム名などを示す生産データを送信する」旨の要求データを制御部１１Ｂ−８に送信する。
【００６２】
次に、ステップＳＴＰ５において、制御部１１Ｂ−２は、受信される要求データに基づく生産データを制御部１１Ｃ−２に送信する。
次に、ステップＳＴＰ６において、制御部１１Ｃ−２は、受信される生産データに基づいて、図７（ｃ）に示すような画面１３を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６３】
次に、ステップＳＴＰ７において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１３を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図７（ｃ）の例では、機台名：装置１、品種名：×××、ビーム名：△△△）を確認し、「はい」ボタン７３を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン７３が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）を制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６４】
次に、ステップＳＴＰ８において、制御部１１Ｃ−２は、データ送受信部１１Ｃ−７（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン７４が押されたことを示すデータを受信すると、データ記録部１１Ｃ−２又は記録媒体から設定値をダウンロードする。
【００６５】
次に、ステップＳＴＰ９において、制御部１１Ｃ−２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳＴＰ９がＮｏ）、ステップＳＴＰ１０において、制御部１１Ｃ−２は、図７（ｄ）に示すような画面１４を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面１４は、入出力部１１Ｃ−３に表示させてもよい。
【００６６】
次に、ステップＳＴＰ１１において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１４を表示させ、ステップＳＴＰ８に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳＴＰ９がＹｅｓ）、ステップＳＴＰ１２において、制御部１１Ｃ−２は、図５（ｅ）に示すような画面１１を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６７】
次に、ステップＳＴＰ１３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１を表示させる。そして、オペレータは、設定を有効にしたい項目を選択し、「設定」ボタン５２を押す。そして、有効にされた項目を制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６８】
次に、ステップＳＴＰ１４において、制御部１１Ｃ−２は、選択された項目のみをデータ記録部１１Ｃ−８に保存し、保存終了後、図５（ｆ）に示すような画面１１Ｂを作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
次に、ステップＳＴＰ１５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１Ｂを表示させる。そして、オペレータは、読み込みが完了したことを確認し「確認」ボタン５３を押す。
【００６９】
このように、サーバ１２を介すことなく、産業用装置１１Ｂと産業用装置１１Ｃとの間でデータのやり取りを行うことができる。これより、例えば、サーバ１２が不調時でも、一旦、他の産業用装置１１や端末装置１３に所定のデータを記録させておき、サーバ１２が復帰した時に、その所定のデータをサーバ１２に記録させるようにすることができる。
【００７０】
次に、本発明の他の実施形態のデータ通信システムについて説明する。
図８は、本発明の他の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。図８に示すように、データ通信システム８０は、上述した産業用装置１１、サーバ１２、及び端末装置１３の他に、無線端末装置８１（第２の端末装置）を備える構成である。
【００７１】
無線端末装置８１は、各産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３、又は記録媒体に記録される設定値や表示データなどの所定のデータを無線ＬＡＮを介して送受信する送受信部８１−１（第３の送信手段）と、オペレータと無線端末装置８１とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部８１−２と、送受信部８１−１から受信される表示データを解析し、入出力部８１−２に出力する表示解析部８１−３と、記録媒体（例えば、フレキシブルディスクやメモリカードなど）に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ８１−４とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、送受信部８１−１から受信される所定のデータを記録するデータ記録部（例えば、内蔵ＨＤなど）を備えてＷｅｂサーバ機能を構成としてもよい。なお、送受信部８１−１は、例えば、電波、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、携帯電話、又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）などによりネットワーク１４と接続する構成とする。
【００７２】
また、各産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３、又は無線端末装置８１は、ネットワーク１４を介して、インターネットに代表される公衆回線のＷｅｂサーバにもアクセス可能なように構成してもよい。
このように、任意の２つの産業用装置間のデータの送受信をその２つの産業用装置とは異なる産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことができる。これより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置において、そのデータ送受信の操作を行うことが可能となる。
【００７３】
これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
また、産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３は、パーソナルコンピュータなどの凡用コンピュータを使用して構築することができるので、データ通信システム１０内の各装置間の互換性をよくすることが可能となる。
【００７４】
また、端末装置１３とネットワーク１４とを無線ＬＡＮなどで接続することにより、データ通信のデータ操作の可搬性を向上させることが可能となる。
また、サーバ１２が不調時の場合でも、産業用装置１１や端末装置１２などに他の産業用装置１１の設定値を記録させることができるので、メンテナンスを容易に行うことができたり、システムに何らかのトラブルが発生しても、迅速な対応を行うことができる。
【００７５】
また、サーバ１２を備えることなく、産業用装置１１間の設定値のデータ通信を行うことができるので、低コストでデータ通信システム１０を構築することができる。これより、数台の産業用装置１１を備える小規模の工場においても容易にデータ通信システム１０を構築することが可能となる。
【００７６】
また、前記本発明の産業用装置１１は、織機、精紡機、粗紡機等の繊維機械に実施して好適である。織布工場の場合、５０台とか１００台という多数の織機を設置して稼動している工場も有り、このような工場において、例えば１台目の織機とこの織機から遠く離れた１００台目の織機との間でデータの交換を行ないたい場合がある。このような織布工場において、１人の作業者が受け持つ織機台数は数十台あるため、作業者が目的の織機の近くにいるとは限らない、しかし、本発明を採用した織布工場では、作業者がどこにいても最も身近な織機を利用して、他の２台の織機間のデータの送受信を行なわせることができ、工場管理を容易にするものである。このことは、精紡機、粗紡機あるいはその他の繊維機械を所有する紡績工場においても同様である。
【００７７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、任意の２つの産業用装置間のデータの送受信をその２つの産業用装置とは異なる産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置において、そのデータ送受信の操作を行うことができる。これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図３】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図５】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図７】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
【図９】既存のデータ通信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ データ通信システム
１１Ａ 産業用装置
１１Ａ−１ 表示部
１１Ａ−２ 制御部
１１Ａ−３ 入出力部
１１Ａ−４ データ送受信部
１１Ａ−５ 表示解析部
１１Ａ−６ 記録媒体ＩＦ
１１Ａ−７ データ送受信部
１１Ａ−８ データ記録部
１１Ａ−９ 作成部
１１Ａ−１０ 被制御部
１１Ａ−１１ 制御部
１２ サーバ
１２−１ データ送受信部
１２−２ データ記録部
１２−３ 入出力部
１２−４ 表示解析部
１２−５ 作成部
１３ 端末装置
１３−１ データ送受信部
１３−２ 入出力部
１３−３ 表示解析部
１３−４ 記録媒体ＩＦ
８０ データ通信システム
８１ 無線端末装置
８１−１ 無線データ送受信部
８１−２ 入出力部
８１−３ 表示解析部
８１−４ 記録媒体ＩＦ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続される複数の産業用装置間におけるデータ通信システム及びデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、既存のデータ通信システムの構成を示す図である。
図９に示すように、データ通信システム９０は、複数の産業用装置９１（９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ、・・・）と、サーバ９２とがそれぞれＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク９３に接続されている。
【０００３】
上記産業用装置９１は、例えば、生産機器、工作機械、測定機器、又は検査機器などを示しており、フラットパネルやタッチパネルなどの操作パネルを備える。オペレータは、その操作パネル上において所定の操作を行い、生産処理、工作処理、測定処理、又は検査処理などの機能をもつ被制御部の動作制御を行う。このとき、産業用装置９１は、種々の設定値の変更を行ったり、産業用装置の動作状態を示すデータなどを操作パネルに表示させたりする。そして、被制御部の動作制御を行うための設定値や被制御部の動作状態を示すデータなどは、ネットワークを介してサーバ９２で集中管理される。
【０００４】
このように、被制御部の動作制御を行うための設定値や被制御部の動作状態を示すデータをサーバ９２で管理することにより、たとえ、何らかの原因で、ある産業用装置９１が停止しても、その産業用装置９１の復旧後に、サーバ９２からその産業用装置９１の設定値や動作状態データを直ちに取り出すことができる。
【０００５】
近年では、このようなデータ通信システム９０（工業制御システム又は中央コンピュータを使用するシステム）は、メンテナンスなどを容易にするなどの理由により様々な生産工場などで採用されている。（例えば、特許文献１及び２参照）
しかしながら、上記データ通信システム９０のように、サーバ９２に産業用装置９１のデータを集中管理させるシステムは、サーバ９２を常時稼動させておく必要があるため、万一、サーバ９２に異常が発生し停止した場合は、産業用装置９１とサーバ９２との間でデータのやり取りができなくなる状態が発生してしまう。
【０００６】
また、産業用装置９１やサーバ９２には、相互にデータ通信を行うための専用のソフトが必要であり、互換性があまり良くないという問題もある。
そこで、このような問題点を解決するために、近年では、各産業用装置９１にサーバ機能を備え、ＰｅｅｒＴｏＰｅｅｒを構築させることが考えられている。
【０００７】
例えば、ある産業用装置９１の動作状況を示すデータを他の産業用装置９１で確認したり、ある産業用装置９１の設定値を他の産業用装置９１で変更することができるように、各産業用装置９１にサーバ機能を備えることが採用されているものがある。（例えば、特許文献３参照）
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０４２８１号
【０００９】
【特許文献２】
特開平５−２３９７４２号
【００１０】
【特許文献３】
特開２００３−５８２５号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１〜３に示すようなシステムでは、任意の２つの産業用装置９１間又は産業用装置９１とサーバ９２との間でデータを送受信させる場合、どちらか一方の装置（産業用装置９１又はサーバ９２）からデータを送受信させる操作を行わなくてはならない。そして、その装置がオペレータの今いる場所から遠く離れている場合、オペレータは、その装置のところまで出向かないとデータの送受信の操作が行えないという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能なデータ通信システム及びデータ通信方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明のデータ通信システムは、所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信システムであって、上記第１の産業用装置は、入力される要求に基づく第１の要求データを上記第２の産業用装置に送信する第１の送信手段を備え、上記第２の産業用装置は、上記第１の要求データを受信する受信手段と、上記第１の要求データに基づいて、上記第３の産業用装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信する送受信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記第１の要求データとは、例えば、上記第３の産業用装置から上記所定のデータをダウンロードする旨の要求データであり、ネットワークに接続される各装置において、どの装置とどの装置の間で所定のデータを送受信するかを決定するためのデータである。
【００１５】
このように、本発明のデータ通信システムは、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータの送受信を第１の産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置でそのデータ送受信の操作を行うことができる。これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上記データ通信システムの第２の産業用装置は、上記第２の産業用装置は、上記第１及び第３の産業用装置がもつ上記所定のデータを集中管理するサーバであり、上記第１の送信手段は、上記第１の要求データを上記サーバに送信し、上記送受信手段は、上記第１の要求データに基づいて、上記第１又は第３の産業用装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００１７】
これより、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを第１の産業用装置で操作することができるので、オペレータは、サーバ又は第３の産業用装置に行かずにサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができる。
【００１８】
また、上記データ通信システムは、入力される第２の要求データを上記第２の産業用装置に上記ネットワークを介して送信する第２の送信手段を備える第１の端末装置を備え、上記送受信手段は、上記第２の要求データに基づいて、上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００１９】
これより、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、オペレータは、サーバ若しくは第３の産業用装置又は第１の産業用装置に行かずしてサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができる。
【００２０】
また、上記データ通信システムは、入力される要求に基づく第３の要求データを上記第２の産業用装置に無線ＬＡＮを介して送信する第３の送信手段を備える第２の端末装置を備え、上記送受信手段は、上記第３の要求データに基づいて、上記第１の産業用装置、上記第３の産業用装置、又は上記第１の端末装置と上記ネットワークを介して上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００２１】
このように、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、無線によりサーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを操作することができるので、データ通信システムの構築及び運用を容易にすることができる。
【００２２】
また、上記データ通信システムは、上記第１乃至第３の産業用装置、上記第１の端末装置、及び上記第２の端末装置は、上記所定のデータが記録される記録媒体の内容を読み取る読取手段を備え、上記送受信手段は、上記記録媒体に記録される上記所定のデータを送受信するように構成してもよい。
【００２３】
このように、第２の産業用装置と第３の産業用装置との間のデータのやりとり、又は、サーバと第３の産業用装置との間のデータのやりとりを、記録媒体を用いて行うことができるので、データ通信システムの構築及び運用を容易にすることができる。
【００２４】
また、上記データ通信システムは、上記第１乃至第３の産業用装置が、上記所定のデータに基づいて、織機の動作の制御を行うように構成してもよい。
これより、多数の織機を稼動させる工場などにおいて、その多数の織機の個々の動作を制御するためのデータ通信システムの構築及び運用を容易に行うことができる。
【００２５】
また、本発明の範囲は、所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信方法にまで及ぶ。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
図１に示すように、データ通信システム１０は、複数の産業用装置１１（１１Ａ（第１の産業用装置）、１１Ｂ（第２の産業用装置）、１１Ｃ（第３の産業用装置）、・・・）と、各産業用装置１１の設定値などを集中管理するサーバ１２（第２の産業用装置）と、各産業用装置１１やサーバ１２に記録されている設定値の確認や変更などを行うための端末装置１３（第１の端末装置）とがそれぞれＬＡＮなどのネットワーク１４で接続されている。なお、本実施形態の産業用装置１１は、織機として説明する。
【００２７】
上記産業用装置１１Ａは、フラットパネルやタッチパネルなどを備えて構成される表示部１１Ａ−１と、生産処理などの機能をもつ被制御部の動作制御を行い、その動作制御を行うための設定値を記録管理する制御部１１Ａ−２とを備えて構成される。なお、産業用装置１１Ｂや産業用装置１１Ｃは、産業用装置１１Ａと構成及び動作が同様となるが、説明の便宜上、それぞれの装置内の構成は異なる符号を付している。また、表示部１１Ａ−１は、Ｗｅｂブラウザ機能を構成し、制御部１１Ａ−２は、Ｗｅｂサーバ機能を構成する。
【００２８】
また、表示部１１Ａ−１は、オペレータと産業用装置１１Ａとのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１１Ａ−３と、他の産業用装置１１やサーバ１２などに記録される設定値や入出力部１１Ａ−３に所定の画面を表示させるための表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１１Ａ−４と、送受信部１１Ａ−４で受信される表示データを解析し、入出力部１１Ａ−３に出力する表示解析部１１Ａ−５と、記録媒体（例えば、メモリカードやフレキシブルディスクなど）に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１１Ａ−６（読取手段）とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、上記Ｗｅｂとは、ＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）やＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）など標準化されたページ記述言語で記述されたデータをネットワーク上で共有することができるシステムのことを指し、例えば、ＷｅｂサーバのＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）やＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスを指定することにより所定のデータをＣＧＩ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｇａｔｅｗａｙ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などでＷｅｂブラウザに読み込むことができるものとする。
【００２９】
また、制御部１１Ａ−２は、他の産業用装置１１、サーバ１２、又は記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１１Ａ−７と、送受信部１１Ａ−７で受信される所定のデータを記録するデータ記録部１１Ａ−８と、表示データを作成する作成部１１Ａ−９と、データ記録部１１Ａ−８に記録される設定値に基づいて、被制御部１１Ａ−１０の動作を制御する制御部１１Ａ−１１とを備えてＷｅｂサーバ機能を構成する。
【００３０】
上記サーバ１２は、各産業用装置１１や記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１２−１と、送受信部１２−１で受信される所定のデータを記録するデータ記録部１２−２と、オペレータとサーバ１２とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１２−３と、送受信部１２−１から受信される表示データを解析し、入出力部１２−３に出力する表示解析部１２−４と、表示データを作成する作成部１２−５とを備えてＷｅｂブラウザ機能及びＷｅｂサーバ機能を構成する。なお、記録媒体に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦを備える構成としてもよい。また、入出力部１２−３は、例えば、ディスプレイ装置、キーボード、マウスなどで構成してもよい。
【００３１】
上記端末装置１３は、各産業用装置１１、サーバ１２、又は記録媒体などに記録される設定値や表示データなどの所定のデータを送受信する送受信部１３−１（第２の送信手段）と、オペレータと端末装置１３とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部１３−２と、送受信部１３−１で受信される表示データを解析し、入出力部１３−２に出力する表示解析部１３−３と、記録媒体に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ１３−４とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、送受信部１３−１から受信される所定のデータを記録するデータ記録部（例えば、内蔵ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等）を備えてＷｅｂサーバ機能を構成としてもよい。
【００３２】
本発明は、産業用装置１１にＷｅｂブラウザ機能及びＷｅｂサーバ機能を備えることにより、Ｐｅｅｒ ＴＯ Ｐｅｅｒを構成し、サーバ１２がなくとも産業用装置１１間で所定のデータをやり取りすることが可能な点を特徴の１つとしている。
【００３３】
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体に記録される所定のデータ（所定値など）をサーバ１２のデータ記録部１２−２に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００３４】
図２は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図３は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１２−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図３（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、サーバ１２へ記録したい所定のデータの産業用装置１１の名称を入力枠３０に入力し、「Ｄａｔａ Ｓａｖｅ」ボタン３１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、入力された産業用装置１１を示すデータをサーバ１２に送信する。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、サーバ１２は、入力された産業用装置１１を示すデータに基づくＩＰアドレスをデータ記録部１２−２より取得し、そのＩＰアドレスに対応する産業用装置１１（ここでは産業用装置１１Ｂとする）に、「現在作成中の品種名や使用されているビーム名などを示す生産データをサーバ１２に送信する」旨の要求データを送信する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、産業用装置１１Ｂは、受信される要求データに基づく生産データをサーバ１２に送信する。
次に、ステップＳ４において、サーバ１２は、受信される生産データに基づいて、図３（ｂ）に示すような画面２を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００３７】
次に、ステップＳ５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面２を表示させる。そして、オペレータは、ファイル名（図３（ｂ）の例では「×××（品種名）−０２１１０４（年月日）」）を確認し「実行」ボタン３２を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、「実行」ボタン３２が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信する。
【００３８】
次に、ステップＳ６において、サーバ１２は、「実行」ボタン３２が押されたことを示すデータを確認すると、同一ファイル名がデータ記録部１２−２に存在するか否かを判断する。
同一ファイル名が存在する場合（ステップＳ６がＹｅｓ）、ステップＳ７において、サーバ１２は、図３（ｃ）に示すような画面３を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ８において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面３を表示させる。そして、オペレータは、ファイル名を変更し「実行」ボタン３３を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、「実行」ボタン３３が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信し、ステップＳ６に戻る。
【００４０】
一方、同一ファイル名が存在しない場合（ステップＳ６がＮｏ）、ステップＳ９において、サーバ１２は、図３（ｄ）に示すような画面４を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
次に、ステップＳ１０において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面４を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図３（ｄ）の例では、ファイル名：×××−０２１１０４、品種名：×××、ビーム名：△△△、コメント：□□□専用）を確認し、「はい」ボタン３４を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン３４が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）をサーバ１２に送信する。
【００４１】
次に、ステップＳ１１において、サーバ１２は、データ送受信部１２−１（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン３４が押されたことを示すデータを受信すると、データ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体から設定値をダウンロードする。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、サーバ１２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳ１２がＮｏ）、ステップＳ１３において、サーバ１２は、図３（ｅ）に示すような画面５を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面５は、サーバ１２の入出力部１２−３に表示させてもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ１４において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面５を表示させ、ステップＳ１１に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳ１２がＹｅｓ）、ステップＳ１５において、サーバ１２は、図３（ｆ）に示すような画面６を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００４４】
次に、ステップＳ１６において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面６を表示させる。そして、オペレータは、設定値がサーバ１２に記録されたことを確認し、「確認」ボタン３５を押す。
なお、ステップＳ２及びＳ３を省略してもよい。このとき、ファイル名や画面４には、設定値などを示すデータは表示されない。
【００４５】
これより、サーバ１２又は産業用装置１１Ｂに行かずとも産業用装置１１Ｂが記録する所定のデータをサーバ１２に記録させることができる。
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、サーバ１２のデータ記録部１２−２に記録される所定のデータ（設定値など）を産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００４６】
図４は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図５は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１２−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳＴ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図３（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、所定のデータの所望な記録先である産業用装置１１の名称を入力枠３０に入力し、「Ｄａｔａ Ｌｏａｄ」ボタン３１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、入力された産業用装置１１を示すデータをサーバ１２に送信する。
【００４７】
次に、ステップＳＴ２において、サーバ１２は、入力された産業用装置１１を示すデータに基づくＩＰアドレスをデータ記録部１２−２より取得し、そのＩＰアドレスに対応する産業用装置１１（ここでは産業用装置１１Ｂとする）に、「現在画面がロックされているか否かを示すロックデータをサーバ１２に送信する」旨の要求データを送信する。
【００４８】
次に、ステップＳＴ３において、産業用装置１１Ｂは、受信される要求データに基づくロックデータをサーバ１２に送信する。
次に、ステップＳＴ４において、サーバ１２は、受信されるロックデータがロック状態を示す場合、図５（ａ）に示すような画面７を作成し、入出力部１２−３に表示させる。一方、受信されるロックデータがロック状態でない場合、図５（ｂ）に示すような画面８を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００４９】
次に、ステップＳＴ５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面８を表示させる。そして、オペレータは、検索条件及びファイル名（図５（ｂ）の例では「品種名 ×××」及び「×××−０２１１０４」）を指定し「実行」ボタン５０を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、検索条件及びファイル名を示すデータ、並びに、「実行」ボタン５０が押されたことを示すデータをサーバ１２に送信する。
【００５０】
次に、ステップＳＴ６において、サーバ１２は、「実行」ボタン５０が押されたことを示すデータを確認すると、検索条件及びファイル名を示すデータに基づいて、データ記録部１２−２より所定のデータを取り出し、その所定のデータに基づいて、図５（ｃ）に示すような画面９を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００５１】
次に、ステップＳＴ７において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面９を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図５（ｃ）の例では、ファイル名：×××−０２１１０４、品種名：×××、ビーム名：△△△、コメント：□□□専用）を確認し、「はい」ボタン５１を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン５１が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）を所望な記録先である産業用装置１１Ｂの制御部１１Ｂ−２に送信する。
【００５２】
次に、ステップＳＴ８において、制御部１１Ｂ−２は、データ送受信部１１Ｂ−７（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン５１が押されたことを示すデータを受信すると、そのデータに基づいて、データ記録部１２−２から所定のデータをダウンロードする。
【００５３】
次に、ステップＳＴ９において、制御部１１Ｂ−２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳＴ９がＮｏ）、ステップＳＴ１０において、制御部１１Ｂ−２は、図５（ｄ）に示すような画面１０を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面１０は、サーバ１２の入出力部１２−３に表示させてもよい。
【００５４】
次に、ステップＳＴ１１において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１０を表示させ、ステップＳＴ８に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳＴ９がＹｅｓ）、ステップＳＴ１２において、制御部１１Ｂ−２は、図５（ｅ）に示すような画面１１を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００５５】
次に、ステップＳＴ１３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１を表示させる。そして、オペレータは、設定を有効にしたい項目を選択し、「設定」ボタン５２を押す。そして、有効にされた項目を制御部１１Ｂ−２に送信する。
【００５６】
次に、ステップＳＴ１４において、制御部１１Ｂ−２は、選択された項目のみをデータ記録部１１Ｂ−８に保存し、保存終了後、図５（ｆ）に示すような画面１１Ｂを作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
そして、ステップＳＴ１５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１Ｂを表示させる。そして、オペレータは、読み込みが完了したことを確認し、「確認」ボタン５３を押す。
【００５７】
なお、ステップＳＴ２及びＳＴ３を省略してもよい。
これより、サーバ１２又は産業用装置１１Ｂに行かずともサーバ１２が記録する所定のデータを産業用装置１１Ｂに記録させることができる。
次に、例えば、オペレータが産業用装置１１Ａの入出力部１１Ａ−３を操作することによって、産業用装置１１Ｂのデータ記録部１１Ｂ−８又は記録媒体に記録される所定のデータ（設定値など）を産業用装置１１Ｃのデータ記録部１１Ｃ−８に記録させる場合のデータ通信方法を説明する。
【００５８】
図６は、このデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。また、図７は、入出力部１１Ａ−３又は入出力部１１Ｂ−３に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
まず、ステップＳＴＰ１において、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、図７（ａ）に示すような画面１を表示させる。画面１が表示されると、オペレータは、所望な記録先である産業用装置１１Ｃの名称を入力枠７０に入力し、「ｒｅｍｏｔｅ」ボタン７１を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、選択された産業用装置１１Ｃに、記録先として選択されたことを示すデータを送信する。
【００５９】
次に、ステップＳＴＰ２において、産業用装置１１Ｃの制御部１１Ｃ−２は、記録先として選択されたことを示すデータを受信し、データコピー元の候補となる装置（複数存在する）のＩＰアドレスをデータ記録部１１Ｃ−８より取得し、そのＩＰアドレスに対応する装置名（ここでは「装置１」〜「装置６」に基づいて、図７（ｂ）に示すような画面１２を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６０】
次に、ステップＳＴ３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に画面１２を表示させる。そして、オペレータは、示される複数の産業用装置１１の名称の中から所望な記録元である産業用装置１１Ｂ（図７（ｂ）の例では「装置１」〜「装置６」が示されている）を選択し、そのボタン７２を押す。すると、表示部１１Ａ−１は、ボタン７２が押されたことを示すデータを制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６１】
次に、ステップＳＴＰ４において、制御部１１Ｃ−２は、ボタン７２が押されたことを示すデータが確認すると、「現在作成中の品種名や使用されているビーム名などを示す生産データを送信する」旨の要求データを制御部１１Ｂ−８に送信する。
【００６２】
次に、ステップＳＴＰ５において、制御部１１Ｂ−２は、受信される要求データに基づく生産データを制御部１１Ｃ−２に送信する。
次に、ステップＳＴＰ６において、制御部１１Ｃ−２は、受信される生産データに基づいて、図７（ｃ）に示すような画面１３を作成し、産業用装置１１Ａの表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６３】
次に、ステップＳＴＰ７において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１３を表示させる。そして、オペレータは、設定値の内容（図７（ｃ）の例では、機台名：装置１、品種名：×××、ビーム名：△△△）を確認し、「はい」ボタン７３を押す。すると、表示部１１Ａ−１のデータ送受信部１１Ａ−４（第１の送信手段）は、「はい」ボタン７３が押されたことを示すデータ（第１の要求データ）を制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６４】
次に、ステップＳＴＰ８において、制御部１１Ｃ−２は、データ送受信部１１Ｃ−７（受信手段又は送受信手段）より「はい」ボタン７４が押されたことを示すデータを受信すると、データ記録部１１Ｃ−２又は記録媒体から設定値をダウンロードする。
【００６５】
次に、ステップＳＴＰ９において、制御部１１Ｃ−２は、ダウンロードが完了したか否かを判断する。
ダウンロードが完了していない場合（ステップＳＴＰ９がＮｏ）、ステップＳＴＰ１０において、制御部１１Ｃ−２は、図７（ｄ）に示すような画面１４を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。なお、この画面１４は、入出力部１１Ｃ−３に表示させてもよい。
【００６６】
次に、ステップＳＴＰ１１において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１４を表示させ、ステップＳＴＰ８に戻る。
一方、ダウンロードが完了した場合（ステップＳＴＰ９がＹｅｓ）、ステップＳＴＰ１２において、制御部１１Ｃ−２は、図５（ｅ）に示すような画面１１を作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
【００６７】
次に、ステップＳＴＰ１３において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１を表示させる。そして、オペレータは、設定を有効にしたい項目を選択し、「設定」ボタン５２を押す。そして、有効にされた項目を制御部１１Ｃ−２に送信する。
【００６８】
次に、ステップＳＴＰ１４において、制御部１１Ｃ−２は、選択された項目のみをデータ記録部１１Ｃ−８に保存し、保存終了後、図５（ｆ）に示すような画面１１Ｂを作成し、表示部１１Ａ−１に送信する。
次に、ステップＳＴＰ１５において、表示部１１Ａ−１は、入出力部１１Ａ−３に、画面１１Ｂを表示させる。そして、オペレータは、読み込みが完了したことを確認し「確認」ボタン５３を押す。
【００６９】
このように、サーバ１２を介すことなく、産業用装置１１Ｂと産業用装置１１Ｃとの間でデータのやり取りを行うことができる。これより、例えば、サーバ１２が不調時でも、一旦、他の産業用装置１１や端末装置１３に所定のデータを記録させておき、サーバ１２が復帰した時に、その所定のデータをサーバ１２に記録させるようにすることができる。
【００７０】
次に、本発明の他の実施形態のデータ通信システムについて説明する。
図８は、本発明の他の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。図８に示すように、データ通信システム８０は、上述した産業用装置１１、サーバ１２、及び端末装置１３の他に、無線端末装置８１（第２の端末装置）を備える構成である。
【００７１】
無線端末装置８１は、各産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３、又は記録媒体に記録される設定値や表示データなどの所定のデータを無線ＬＡＮを介して送受信する送受信部８１−１（第３の送信手段）と、オペレータと無線端末装置８１とのマン・マシンインターフェースとなるもので、液晶などによるフラットパネルやタッチパネルなどを備える入出力部８１−２と、送受信部８１−１から受信される表示データを解析し、入出力部８１−２に出力する表示解析部８１−３と、記録媒体（例えば、フレキシブルディスクやメモリカードなど）に記録される設定値などのデータを読み取る記録媒体ＩＦ８１−４とを備えてＷｅｂブラウザ機能を構成する。なお、送受信部８１−１から受信される所定のデータを記録するデータ記録部（例えば、内蔵ＨＤなど）を備えてＷｅｂサーバ機能を構成としてもよい。なお、送受信部８１−１は、例えば、電波、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、携帯電話、又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）などによりネットワーク１４と接続する構成とする。
【００７２】
また、各産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３、又は無線端末装置８１は、ネットワーク１４を介して、インターネットに代表される公衆回線のＷｅｂサーバにもアクセス可能なように構成してもよい。
このように、任意の２つの産業用装置間のデータの送受信をその２つの産業用装置とは異なる産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことができる。これより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置において、そのデータ送受信の操作を行うことが可能となる。
【００７３】
これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
また、産業用装置１１、サーバ１２、端末装置１３は、パーソナルコンピュータなどの凡用コンピュータを使用して構築することができるので、データ通信システム１０内の各装置間の互換性をよくすることが可能となる。
【００７４】
また、端末装置１３とネットワーク１４とを無線ＬＡＮなどで接続することにより、データ通信のデータ操作の可搬性を向上させることが可能となる。
また、サーバ１２が不調時の場合でも、産業用装置１１や端末装置１２などに他の産業用装置１１の設定値を記録させることができるので、メンテナンスを容易に行うことができたり、システムに何らかのトラブルが発生しても、迅速な対応を行うことができる。
【００７５】
また、サーバ１２を備えることなく、産業用装置１１間の設定値のデータ通信を行うことができるので、低コストでデータ通信システム１０を構築することができる。これより、数台の産業用装置１１を備える小規模の工場においても容易にデータ通信システム１０を構築することが可能となる。
【００７６】
また、前記本発明の産業用装置１１は、織機、精紡機、粗紡機等の繊維機械に実施して好適である。織布工場の場合、５０台とか１００台という多数の織機を設置して稼動している工場も有り、このような工場において、例えば１台目の織機とこの織機から遠く離れた１００台目の織機との間でデータの交換を行ないたい場合がある。このような織布工場において、１人の作業者が受け持つ織機台数は数十台あるため、作業者が目的の織機の近くにいるとは限らない、しかし、本発明を採用した織布工場では、作業者がどこにいても最も身近な織機を利用して、他の２台の織機間のデータの送受信を行なわせることができ、工場管理を容易にするものである。このことは、精紡機、粗紡機あるいはその他の繊維機械を所有する紡績工場においても同様である。
【００７７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、任意の２つの産業用装置間のデータの送受信をその２つの産業用装置とは異なる産業用装置から送信される要求データに基づいて行うことより、たとえ、データの送受信を行いたい産業用装置がオペレータのいる場所より遠く離れていても、例えば、オペレータの近くにある産業用装置において、そのデータ送受信の操作を行うことができる。これより、任意の産業用装置間のデータ通信の操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図３】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図５】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態のデータ通信方法を説明するためのシーケンス図である。
【図７】入出力部に出力される具体的な画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のデータ通信システムの構成を示す図である。
【図９】既存のデータ通信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０ データ通信システム
１１Ａ 産業用装置
１１Ａ−１ 表示部
１１Ａ−２ 制御部
１１Ａ−３ 入出力部
１１Ａ−４ データ送受信部
１１Ａ−５ 表示解析部
１１Ａ−６ 記録媒体ＩＦ
１１Ａ−７ データ送受信部
１１Ａ−８ データ記録部
１１Ａ−９ 作成部
１１Ａ−１０ 被制御部
１１Ａ−１１ 制御部
１２ サーバ
１２−１ データ送受信部
１２−２ データ記録部
１２−３ 入出力部
１２−４ 表示解析部
１２−５ 作成部
１３ 端末装置
１３−１ データ送受信部
１３−２ 入出力部
１３−３ 表示解析部
１３−４ 記録媒体ＩＦ
８０ データ通信システム
８１ 無線端末装置
８１−１ 無線データ送受信部
８１−２ 入出力部
８１−３ 表示解析部
８１−４ 記録媒体ＩＦ
Claims (7)
- 所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信システムであって、
前記第１の産業用装置は、入力される要求に基づく第１の要求データを前記第２の産業用装置に送信する第１の送信手段を備え、
前記第２の産業用装置は、前記第１の要求データを受信する受信手段と、前記第１の要求データに基づいて、前記第３の産業用装置と前記ネットワークを介して前記所定のデータを送受信する送受信手段とを備えることを特徴とするデータ通信システム。 - 請求項１に記載のデータ通信システムであって、
前記第２の産業用装置は、前記第１及び第３の産業用装置がもつ前記所定のデータを集中管理するサーバであり、
前記第１の送信手段は、前記第１の要求データを前記サーバに送信し、
前記送受信手段は、前記第１の要求データに基づいて、前記第１又は第３の産業用装置と前記ネットワークを介して前記所定のデータを送受信することを特徴とするデータ通信システム。 - 請求項１又は２に記載のデータ通信システムであって、
入力される第２の要求データを前記第２の産業用装置に前記ネットワークを介して送信する第２の送信手段を備える第１の端末装置を備え、
前記送受信手段は、前記第２の要求データに基づいて、前記所定のデータを送受信することを特徴とするデータ通信システム。 - 請求項１乃至３の何れか１項に記載のデータ通信システムであって、
入力される要求に基づく第３の要求データを前記第２の産業用装置に無線ＬＡＮを介して送信する第３の送信手段を備える第２の端末装置を備え、
前記送受信手段は、前記第３の要求データに基づいて、前記第１の産業用装置、前記第３の産業用装置、又は前記第１の端末装置と前記ネットワークを介して前記所定のデータを送受信することを特徴とするデータ通信システム。 - 請求項１乃至４の何れか１項に記載のデータ通信システムであって、
前記第１乃至第３の産業用装置、前記第１の端末装置、及び前記第２の端末装置は、前記所定のデータが記録される記録媒体の内容を読み取る読取手段を備え、
前記送受信手段は、前記記録媒体に記録される前記所定のデータを送受信することを特徴とするデータ通信システム。 - 請求項１乃至５の何れか１項に記載のデータ通信システムであって、
前記第１乃至第３の産業用装置は、前記所定のデータに基づいて、織機の動作の制御を行うことを特徴とするデータ通信システム。 - 所定のデータに基づいて動作する第１乃至第３の産業用装置の間でネットワークを介してデータ通信を行うデータ通信方法であって、
入力される要求に基づく第１の要求データを前記第１の産業用装置から前記第２の産業用装置に送信し、
前記第１の要求データを前記第２の産業用装置が受信し、
前記第１の要求データに基づいて、前記第２の産業用装置と前記第３の産業用装置とが前記ネットワークを介して前記所定のデータを送受信することを特徴とするデータ通信方法。
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