JP2004338521A

JP2004338521A - コンテナ運搬車両

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Publication number: JP2004338521A
Application number: JP2003136842A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Shimojo; 良信下條; Kiyoshi Kamei; 清亀井; Kazuo Kamei; 一夫亀井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP4364549B2

Abstract

【課題】コンテナの積み降ろし作業用のスペースが小さいコンテナ運搬車両を提供するを提供する。
【解決手段】コンテナ１１の積み降ろし時、昇降枠１３と一体的にコンテナ１１を昇降する。よって、クレーンなどを使わず、コンテナ１１をコンテナ運搬車両１０に積み降ろせる。その結果、運搬距離に拘らずコンテナ１１を効率良く運搬できる。しかも、例えばコンテナ１１の積み降ろし時、コンテナ１１の昇降だけでなく、コンテナ１１の車両前後方向への移動を伴う従来のコンテナ運搬車両１０に比べて、構造が簡単で低コスト化が図れ、コンテナ１１の積み降ろしスペースを小さくできる。また、昇降枠内にコンテナ１１を収納したまま昇降させるので、安全性が高くて安定したコンテナ１１の積み降ろしが可能になる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンテナ運搬車両、詳しくは各種のコンテナを運搬する際に利用されるコンテナ運搬車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、港のコンテナ基地などでは、大量のコンテナを取り扱う。ここでは、コンテナ運搬車両（コンテナキャリア）、大型フォークリフト、クレーンなどの各種機器によりコンテナの運搬を行っている。
従来、コンテナ運搬車両として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。従来のコンテナ運搬車両は、荷台に、この荷台に対して後方へ突出自在な可動体を設け、この可動体は、コンテナの幅より長い間隔をあけてその車幅方向に１対配設し、両可動体間にコンテナを持ち上げるコンテナ持ち上げ装置を設けた構造を備えていた。
【特許文献１】特開平９−２７７７８６９号公報
【０００３】
コンテナ運搬時には、まず、荷台の後端をコンテナに対向して停止させ、その後、両可動体を荷台の後方へ突出させることで、コンテナの上方にコンテナ持ち上げ装置を配置する。次に、コンテナ持ち上げ装置をコンテナに連結し、その後、コンテナ持ち上げ装置を持ち上げ側に作動させ、コンテナを荷台上まで持ち上げる。続いて、両可動体を荷台上に戻すと、コンテナは持ち上げられたまま、荷台の上方へ移動させられる。その後、コンテナ持ち上げ装置を下降側に作動させ、コンテナを荷台上に載置する。
このように、両可動体の移動に伴うコンテナ持ち上げ装置の荷台後方への出し入れと、コンテナ持ち上げ装置によるコンテナの昇降との組み合わせにより、荷台に対して、１台または２台以上のコンテナを、コンテナ運搬車両に積み込むことができる。その結果、コンテナの運搬距離に拘らず、コンテナを効率良く運搬することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコンテナ運搬車両にあっては、コンテナの荷台への積み降ろし時、コンテナ持ち上げ装置によるコンテナの昇降だけでなく、両可動体を使用してコンテナ持ち上げ装置を車両前後方向に移動させる操作を行わなければならなかった。そのため、従来のコンテナ運搬車両では、コンテナを昇降させるコンテナ持ち上げ装置だけでなく、コンテナ持ち上げ装置を荷台から車両後方に出し入れさせる可動体が必要となり、装置構成が複雑化してコスト高を招くとともに、使用時に広い作業スペースが必要であった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、コンテナの積み降ろし時にフォークリフトなどが不要で、安全性が高い安定したコンテナの積み降ろしができ、しかも運搬距離に拘らず、コンテナを効率良く取り込んで運搬することができるとともに、構造が簡単で低コスト化が図れ、コンテナの積み降ろし作業用のスペースも小さくすることができるコンテナ運搬車両を提供することを目的としている。
また、この発明は、上昇規制手段の低コスト化を図ることができるコンテナ運搬車両を提供することを目的としている。
さらに、この発明は、複数のコンテナの積み降ろし時およびコンテナ運搬時において、収納台車の内部空間でのコンテナ同士の衝突を防ぐことができるコンテナ運搬車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のコンテナ運搬車両は、複数本の離間した支柱を有し、該支柱間に所定台数のコンテナを、地面から浮上したコンテナ積み込み位置に保持可能な内部空間が形成され、少なくとも一側壁にはコンテナの搬出入口が形成されるとともに、コンテナ積み込み後はコンテナをコンテナ積み込み位置に保持したまま走行する収納台車と、上記内部空間に配置され、上記コンテナに外方から掛止されることで、各支柱に沿ってコンテナと一体的に昇降可能な昇降枠と、上記収納台車に設けられ、上記昇降枠を、上記コンテナ積み込み位置と、その直下のコンテナ荷降し位置との間で昇降させる枠昇降手段と、上記昇降枠に設けられ、上記コンテナの底部またはコンテナが載置されたパレットを掛止する掛止部材を、上記内部空間に向かって出し入れさせる掛止手段とを備えたコンテナ運搬車両である。
【０００７】
コンテナ積み込み後、コンテナをコンテナ積み込み位置に保持したまま走行するとは、コンテナ運搬車両を全体視した場合において、コンテナの積み込み後、コンテナ運搬車両内でコンテナを移動させることなく、コンテナ積み込み位置をコンテナ運搬時のコンテナの保持位置として収納台車を走行させることを意味する。これは、例えばコンテナ運搬車両を全体視したとき、コンテナの積み込み位置とコンテナ搬送時のコンテナ保持位置とが異なる特許文献１のようなコンテナ運搬車両を排除するものである。特許文献１では、コンテナを積み降ろす際、コンテナの昇降だけでなく、コンテナの車両前後方向への移動を伴う。
コンテナ運搬車両は、電動モータ、油圧モータなどの駆動源を有する自走手段により自走可能な車両でもよい。また、コンテナ運搬車両は、例えばトレーラの走行部であるトラクタなどによって牽引されるセミトレーラ式の車両でもよい。
【０００８】
コンテナとしては、キャスタ付きで走行可能なコンテナでもよい。また、載置用のパレット利用するタイプで、走行することができないコンテナでもよい。さらにその形状は任意である。
収納台車は、例えば四角形に配置された４本の支柱を有する門形の台車でもよい。支柱の本数は限定されない。
収納台車の内部空間に収納可能なコンテナの台数は限定されない。１台でもよいし、２台以上でもよい。
昇降枠の形状、大きさは限定されない。
枠昇降手段の構成は限定されない。例えば、油圧シリンダまたは電動モータを駆動源とし、スプロケットを有するチェーン式動力伝達構造体、または、ギア式動力伝達構造体を採用していもよい。
【０００９】
掛止部材の材質、形状、大きさなどは限定されない。掛止部材の使用本数は、１本でもよい。ただし、２本以上が好ましい。掛止部材が１本の場合には、コンテナを安定的して昇降させるため、大型の掛止部材と、コンテナが落下しやすい傾斜した状態での昇降とならない特殊な構造が必要となる。
掛止手段の構成は限定されない。手動（手や脚など身体の一部を使用）により掛止部材をコンテナの底部またはパレットに掛止してもよい。また、電動モータやアクチュエータにより、自動で掛止部材を掛止してもよい。掛止部材をコンテナの底部またはパレットに掛止するときの例えば掛止部材の移動は、直線的な移動でもよいし、曲線的な移動でもよい。さらには、回転方向の移動でもよい。
【００１０】
請求項２に記載のコンテナ運搬車両は、上記コンテナを積み込む前の昇降枠の待機位置は内部空間の上部で、上記収納台車と昇降枠との間には、コンテナ積み込み時に昇降枠の上昇の最高位置を規制する上昇規制手段が設けられた請求項１に記載のコンテナ運搬車両である。
上昇規制手段は、収納台車だけに設けてもよい。また、昇降枠だけに設けてもよい。さらには、収納台車および昇降枠の両方に跨がって配設してもよい。
上昇規制手段の構成は限定されない。例えば、収納台車の内部空間の形成壁に、その内部空間に出し入れ自在なストッパ部材を設け、ストッパ部材を上昇中の昇降枠のストッパ掛止部に掛止することで、その上昇を規制してもよい。これとは反対に、昇降枠の外周壁に、収納台車の内部空間の形成壁に向かって出し入れ可能なストッパ部材を設け、昇降枠と一体的に上昇中のストッパ部材を収納台車の内部空間の形成壁に形成されたストッパ掛止部に掛止するようにしてもよい。
【００１１】
請求項３に記載のコンテナ運搬車両は、上記上昇規制手段は、上記昇降枠の対向する両端部間に架け渡されたシャフトと、該シャフトに取り付けられ、該シャフトの回動に伴って、上記昇降枠の上昇を規制する突出位置とその規制を解除する引き込み位置との間で移動自在なストッパ部材と、上記収納台車に設けられ、上記突出位置に達したストッパ部材を掛止するストッパ掛止部とを有している請求項２に記載のコンテナ運搬車両である。
【００１２】
シャフトの本数は限定されない。少なくとも１本あればよい。複数本のシャフトを採用する場合、各シャフトを同期回動させなければならない。その際に使用される同期回動構造体の構成は限定されない。例えば、チェーンおよびスプロケットを有するチェーン式、または、ロッドおよびギアを有するギヤ式でもよい。
シャフトには、例えば上記掛止部材を取り付けてもよい。こうすれば、シャフトの回動により、掛止部材とストッパ部材とを同時に操作することができる。
ストッパ部材の素材、形状、大きさは限定されない。
また、ストッパ掛止部は部材でもよいし、収納台車に形成された凹部や凸部などの変形部分でもよい。
シャフトの軸線上におけるストッパ部材の取り付け位置は限定されない。また、シャフトへのストッパ部材の取り付け数は１つでも、２つ以上でもよい。
【００１３】
請求項４に記載のコンテナ運搬車両は、上記収納台車に収納されるコンテナは複数台で、上記収納台車に設けられ、上記内部空間での各コンテナの移動をガイドするとともに、車両走行中のコンテナ同士の衝突を防止するガイドローラを設けた請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のコンテナ運搬車両である。
ガイドローラの素材、形状は限定されない。また、ガイドローラの使用本数は、収納されるコンテナの台数により増減する。
【００１４】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、コンテナの積み降ろし時には、枠昇降手段により支柱に沿って昇降枠を昇降させ、収納台車の内部空間内でコンテナの浮上（積み込み）と、下降（荷降し）とを行う。これにより、大型フォークリフト、クレーンなどを使用することなく、コンテナをコンテナ運搬車両に積み降ろすことができる。その結果、コンテナの運搬距離に拘らず、コンテナを効率良く収納台車内に取り込んで運搬することができる。しかも、例えばコンテナの積み降ろし時、昇降枠内にコンテナを配置して昇降するので、安全性が高い安定したコンテナの積み降ろしを行うことができる。また、コンテナの昇降だけでなく、コンテナの車両前後方向への移動を伴う従来のコンテナ運搬車両に比べて、構造が簡単で低コスト化が図れるとともに、コンテナの積み降ろし作業用のスペースを小さくすることができる。
【００１５】
特に、請求項２に記載の発明によれば、例えばコンテナをコンテナ運搬車両に積み込む前、昇降枠を内部空間の上部で待機させる。このように、昇降枠の待機位置を内部空間の上部としたので、特にキャスター付きの移動可能型のコンテナにおける移動をスムーズに行うことができる。例えばコンテナを車両の両側から出し入れできる。
また、コンテナ積み込み時には、上昇規制手段により昇降枠の上昇位置が規制される。これにより、昇降枠が内部空間で不必要に上昇し、コンテナの積み込み位置が設定された位置より高まる。その結果、コンテナ運搬車両の重心位置が上昇してコンテナ運搬車両の走行が不安定になることを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、コンテナ積み込み時、シャフトを昇降枠の上昇規制側に回動させ、ストッパ部材を突出位置に配置する。その後、枠昇降手段により昇降枠を上昇させると、浮上したコンテナがコンテナ保持位置で停止する。このように、簡単な構造で昇降枠に支持されたコンテナの上昇を規制するようにしたので、例えばエンコーダ付きの電動モータ（サーボホータ）と、その出力軸の回転数を制御する制御部のように、昇降枠の上昇位置を検出してその上昇を制御する特殊で高価な枠上昇制御装置が不要となる。その結果、上昇規制手段の低コスト化、ひいてはコンテナ運搬車両の低コスト化を図ることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、コンテナ運搬車両の内部空間での各コンテナの移動をガイドローラによりガイドする。これにより、コンテナの積み降ろしや運搬に際して、内部空間におけるコンテナ同士の衝突を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１〜図１４において、１０はこの発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両で、コンテナ運搬車両１０は、キャスタＣ付きの３台のコンテナ１１を収納可能な内部空間を有し、両側壁にコンテナ１１の搬出入口１２ａが形成された収納台車１２と、内部空間とコンテナ１１との隙間に配置され、コンテナ１１に掛止されてコンテナ１１と一体的に昇降可能な昇降枠１３と、収納台車１２に設けられ、昇降枠１３を昇降させる枠昇降手段１４と、昇降枠１３に出し入れ自在に設けられ、コンテナ１１の底部に掛止される多数の掛止部材１５と、各掛止部材１５をコンテナ１１の底部に掛止させる掛止手段１６とを備えている。
【００１９】
収納台車１２は、４本の支柱１７が配設された平面視して矩形状を有する門形の牽引台車（セミトレーラ）である。収納台車１２は、図示しないトラクタにより牽引され、各支柱１７の底部には、走行用のキャスタＣが配設されている。各支柱１７の上記内部空間側の面には、平面視して矩形枠状を有した昇降枠１３を昇降させる合計４本のガイドレール１８が配設されている。各ガイドレール１８は、各支柱１７の長さ方向に長い断面箱形状を有し、昇降枠１３の四隅の外側面に１対ずつ配設されたガイドローラ１９が転動自在に収納されている。
収納台車１２の上部は、平面視して矩形状を有する上枠板２０から構成されている。上枠板２０には、内部空間の長さ方向の両端部と、内部空間を長さ方向に略３等分する２箇所に、側面して矩形状を有するガイド枠２１が、合計４つ離間して配設されている。各ガイド枠２１には、合計６本の縦長なガイドローラ２１ａが、軸線方向を垂直方向に向けて一定ピッチで軸支されている。
【００２０】
上記上枠板２０の一部を構成する長辺側の両側枠２０ａの外面には、各ロッド２２ａの長さ方向を収納台車１２の長さ方向に向けた１対の長尺な油圧シリンダ２２が配設されている。各ロッド２２ａの先端部には、回転軸が同じとなったそれぞれ小径な第１のスプロケットＳ１と、第２のスプロケットＳ２とを有した２連スプロケットが軸支されている。上記長辺側の両側枠２０ａの両端部の外面には、１対のスプロケットＳ３，Ｓ４が個々に配設されている。両油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ａの動作を、一対のスプロケットＳ３，Ｓ４を連結しているシャフトＳ３１，Ｓ４１とによって同調（同期）しているため、昇降枠は昇降中その姿勢を一定に（水平に）保持することができる。さらに、上記長辺側の両側枠２０ａの外面のうち、両側枠２０ａの長さ方向の中間部より若干油圧シリンダ２２とは反対側の位置には、大径な第１のスプロケットＳ５がそれぞれ軸支されている。
【００２１】
各第１のスプロケットＳ１とスプロケットＳ５とには、１対の第１のチェーン２３がそれぞれ架け渡されている。両第１のチェーン２３は、各一方の基端部が、上記長辺側の両側枠２０ａの外面のうち、スプロケットＳ５付近の上部位置に、ピンＰ１を介してそれぞれ固定され、各他方の基端部が、昇降枠１３の長さ方向の一端側の隅部にそれぞれ固定されている。ここで、両第１のチェーン２３の引回しを、各一方の基端部を基準に説明する。両第１のチェーン２３は、各一方の基端部から小径な第１のスプロケットＳ１まで延び、第１のスプロケットＳ１に架け渡されて折り返される。その後、両第１のチェーン２３は、大径な各スプロケットＳ５に架け渡されてさらに折り返される。それから、両第１のチェーン２３は、上記長辺側の両側枠２０ａの一端部に達したところでスプロケットＳ３に架け渡され、進行方向をそれぞれ下方に変更する。そして、両第１のチェーン２３の他方の基端部が、昇降枠１３の一端側の両隅部上にそれぞれ固定される。
【００２２】
また、各第２のスプロケットＳ２とスプロケットＳ４とには、１対の第２のチェーン２４がそれぞれ架け渡されている。両第２のチェーン２４は、各一方の基端部が、上記長辺側の両側枠２０ａの外面のうち、スプロケットＳ５付近の下部位置に、ピンＰ２を介してそれぞれ固定され、各他方の基端部が、昇降枠１３の長さ方向の他端側の隅部にそれぞれ固定されている。具体的な両第２のチェーン２４の引回しを、各一方の基端部を基準に説明する。両第２のチェーン２４は、一方の基端部から小径な第２のスプロケットＳ２まで延び、第２のスプロケットＳ２に架け渡されて折り返される。その後、両第２のチェーン２４は、上記長辺側の両側枠２０ａの他端部に達したところで、スプロケットＳ４に架け渡され、進行方向を下方に変更する。そして、両第２のチェーン２４の他方の基端部が、昇降枠１３の他端側の両隅部上にそれぞれ固定される。
上記枠昇降手段１４は、主に油圧シリンダ２２、各スプロケットＳ１〜Ｓ５、各チェーン２３，２４により構成されている。
【００２３】
次に、図４、図９、図１２および図１３を参照し、昇降枠１３を詳細に説明する。
図４、図９、図１２および図１３に示すように、昇降枠１３は、平面視して収納台車１２の内部空間より若干小さい枠体である。昇降枠１３の幅方向の両端部間には、多数の軸受２５を介して、１対のシャフト２６が回動自在に配設されている。各シャフト２６の両端部は、昇降枠１３の外方に突出している。これらの突出した部分の元部側には、２対の大径なスプロケット２７が配設されている。
各スプロケット２７のうち、昇降枠１３の両短辺側に配置されたスプロケット２７間には、無端チェーン２８が八の字の交差状態でそれぞれ架け渡されている。
これにより、同期回動する両シャフト２６の回動方向が互いに反対になる。また、昇降枠１３の短辺側の端部付近には、シャフト２６の軸支部分から若干離反した位置に、後述する各ストッパ部材２９の先端部を下方から保持し、各ストッパ部材２９の下方回動の角度を規制する４枚の当接板３０が、外方に向かってそれぞれ突設されている。
【００２４】
また、各シャフト２６の両端部のち、外方に突出した部分の先部側には、ストッパ部材２９の元部がそれぞれ固定されている。これらのストッパ部材２９は小板形状を有し、シャフト２６の回動に伴い、昇降枠１３の上昇を規制する突出位置（水平位置（図１３））と、その規制を解除する引き込み位置（垂直位置（図１２））との間を９０度回動する。各支柱１７の下部には、コンテナ１１積み込み時にだけ、上記突出位置に配置されたストッパ部材２９を掛止し、これにより昇降枠１３の上昇を規制するストッパ掛止部３１がそれぞれ配設されている。
【００２５】
ストッパ掛止部３１は、昇降枠１３の方向に先部が突出した短尺な角材で、ブラケット３２を介して、対応する支柱１７の一側面に固定されている。また、各支柱１７の昇降枠１３側の面には、上記引き込み位置に達したストッパ部材２９が立て掛けられ、昇降枠１３の昇降に伴い、ストッパ部材２９が立て掛け状態のまま上下に摺動する摺動ガイドレール３３が固着されている。摺動ガイドレール３３とストッパ掛止部３１との間には、立て掛け状態のストッパ部材２９をゆとりをもって通過させることができる隙間ｄが形成されている（図１２，図１３）。
これらのストッパ部材２９，当接板３０，ストッパ掛止部３１，ブラケット３２，摺動ガイドレール３３により、コンテナ積み込み時に昇降枠１３の上昇の最高位置を規制する上昇規制手段４０が構成される。
【００２６】
次に、図１〜図１３を参照して、一実施例に係るコンテナ運搬車両１０によるコンテナ運搬方法を説明する。
まず、図示しないトラクタにコンテナ運搬車両１０を連結する。このとき、何れかのストッパ部材２９をシャフト２６を中心にして上方回動させる。すると、無端チェーン２８を介して、他方のシャフト２６が反対方向に同期回動する。これにより、各ストッパ部材２９が、対応する摺動ガイドレール３３にそれぞれ立て掛けられるとともに、各掛止部材１５も昇降枠１３の内側面に立て掛けられる。
【００２７】
次に、両油圧シリンダ２２のロッド２２ａを引き込ませると、両チェーン２３，２４が上方に手繰り寄せられ、ガイドレール１８に沿って水平状態を保持して昇降枠１３が内部空間の上端部まで上昇する。このとき、各ストッパ部材２９は、上記隙間ｄをすり抜ける。その最大の上昇位置が、コンテナ１１が積み込まれる前の昇降枠１３の待機位置となる（図１，図３）。
次いで、トラクタを運転し、コンテナ運搬車両１０を所定方向に移動させ、地面に一定ピッチで並べられた３台のコンテナ１１を、収納台車１２の一側方の搬出入口１２ａから内部空間に取り込む。収納台車１２の内部空間では、各コンテナ１１が互いに衝突しないように、多数のガイドローラ２１ａにより所定の収納位置までガイドされる。
【００２８】
その後、両油圧シリンダ２２のロッド２２ａを突出させる。これにより、両チェーン２３，２４が下方に延び、昇降枠１３が水平配置したまま内部空間の下端まで下降する（図５，図６）。
次に、何れかのストッパ部材２９を、シャフト２６を中心にして下方回動させる。これにより、無端チェーン２８を介して、他方のシャフト２６が反対方向に同期回動する。その結果、各ストッパ部材２９の先端部が、所定の当接板３０により水平状態で支持されるとともに、各掛止部材１５も水平配置される。次に、この状態のまま、両油圧シリンダ２２のロッド２２ａを再び引き込ませる。これにより、両チェーン２３，２４が上方に手繰り寄せられ、昇降枠１３が水平状態のまま上昇する。しかしながら、昇降枠１３は、若干上昇してコンテナ積み込み位置に達すると、各ストッパ部材２９が上記ストッパ掛止部３１に掛止され、その上昇が規制される。その結果、各コンテナ１１はコンテナ積み込み位置で保持される（図９（ｂ），図１０，図１１）。
その後、トラクタを運転し、コンテナ１１が収納されたコンテナ運搬車両１０を所定の移動位置まで搬送する。その搬送先で各コンテナ１１を荷降しする。その場合には、上述の操作を反対に行う。
【００２９】
このように、コンテナ１１の積み降ろし時に、昇降枠１３の昇降に伴ってコンテナ１１を昇降させるので、大型フォークリフト、クレーンなどを使用することなく、コンテナ１１をコンテナ運搬車両１０に積み降ろすことができる。その結果、運搬距離に拘らず、コンテナ１１を効率良く収納台車１２の内部空間に取り込んで運搬することができる。しかも、昇降枠１３内にコンテナ１１を配置し支柱１７に沿って昇降枠１３を昇降するので、安全性が高く安定したコンテナ１１の積み降ろしを行うことができる。また、例えばコンテナ１１の積み降ろし時、コンテナ１１の昇降だけでなく、コンテナ１１の車両前後方向への移動を伴う従来のコンテナ運搬車両に比べて、構造が簡単で低コスト化が図れるとともに、コンテナ１１の積み降ろし作業用のスペースを小さくすることができる。
また、昇降枠１３の待機位置を内部空間の上部としたので、コンテナの出し入れが自在となる。その搬出入方向も自在である。
【００３０】
さらに、コンテナ１１積み込み時には、上昇規制手段４０により昇降枠１３の上昇位置が規制されるので、昇降枠１３が内部空間で不必要に上昇し、コンテナ１１の積み込み位置が設定された位置より高まり、その結果、コンテナ運搬車両１０の重心が上昇することで、コンテナ運搬車両１０の走行が不安定になるのを防ぐことができる。
そして、コンテナ積み込み時、前述したような簡単な構造によって昇降枠１３に支持されたコンテナ１１の上昇を規制するようにしたので、例えば昇降枠の上昇位置を検出し、その上昇を制御する特殊で高価な枠上昇制御装置が不要となる。その結果、上昇規制手段４０の低コスト化、ひいてはコンテナ運搬車両１０の低コスト化が図れる。
次いで、上記内部空間での各コンテナ１１の移動を、ガイドローラ２１ａによりガイドするように構成したので、コンテナ１１の積み降ろし時および運搬時に際し、内部空間でのコンテナ１１同士の衝突を防止することができる。
また、図１４に示すように、コンテナ運搬車両１０はキャスタＣ付きのコンテナ１１ではなく、パレットＰ上に載置されたコンテナ１１の運搬にも採用することができる。その場合、掛止部材１５はパレットＰに掛止されて、各コンテナ１１の上昇が行われる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、コンテナの積み降ろし時に、昇降枠の昇降に伴ってコンテナを収納台車内で昇降させるので、大型フォークリフト、クレーンなどが積み降ろし時に不要となる。また、昇降枠内にコンテナを収納して昇降させるため、コンテナの昇降の安全性が高く、安定したコンテナの積み降ろしが可能になる。その結果、運搬距離に拘らず、コンテナを効率良く収納台車内に取り込んで運搬することができる。しかも、例えばコンテナの積み降ろし時、コンテナの昇降だけでなく、コンテナの車両前後方向への移動を伴う従来のコンテナ運搬車両に比べて、構造が簡単になり低コスト化が図れ、しかもコンテナの積み降ろし作業用のスペースを小さくすることができる。
【００３２】
特に、請求項２に記載の発明によれば、昇降枠の待機位置を内部空間の上部としたので、コンテナの搬出入が自在となる。また、車両の両側からの出し入れが可能である。
また、コンテナ積み込み時には、上昇規制手段により昇降枠の上昇位置が規制されるので、昇降枠が内部空間で不必要に上昇し、コンテナの積み込み位置が設定の位置より高まり、その結果、コンテナ運搬車両の重心が高くなって、コンテナ運搬車両の走行が不安定化することを防止することができる。
【００３３】
請求項３に記載の発明によれば、コンテナ積み込み時、簡単な構造によって昇降枠に支持されたコンテナの上昇を規制するようにしたので、例えば昇降枠の上昇位置を検出し、その上昇を制御する特殊で高価な枠上昇制御装置が不要となる。その結果、上昇規制手段の低コスト化、ひいてはコンテナ運搬車両の低コスト化が図れる。
【００３４】
請求項４に記載の発明によれば、コンテナ運搬車両の内部空間での各コンテナの移動をガイドローラによりガイドするので、コンテナの積み降ろし時、運搬時に際して、内部空間におけるコンテナ同士の衝突を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両のコンテナ搬入状態を示す正面図である。
【図２】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両のコンテナ搬入状態を示す平面図である。
【図３】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両のコンテナ搬入状態を示す側面図である。
【図４】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両に組み込まれた昇降枠およびその周辺部分を示す平面図である。
【図５】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両における昇降枠の下降状態を示す正面図である。
【図６】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両における昇降枠の下降状態を示す側面図である。
【図７】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの掛止状態を示す正面図である。
【図８】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの掛止状態を示す側面図である。
【図９】（ａ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの掛止位置に配置された掛止部材の状態を示す縦断面図である。
（ｂ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの浮上状態を示す縦断面図である。
【図１０】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの浮上状態を示す正面図である。
【図１１】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両におけるコンテナの浮上状態を示す側面図である。
【図１２】（ａ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両に組み込まれた上昇規制手段の上昇規制を解除した状態を示す平面図である。
（ｂ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両に組み込まれた上昇規制手段の上昇規制を解除した状態を示す縦断面図である。
【図１３】（ａ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両に組み込まれた上昇規制手段の上昇規制状態を示す平面図である。
（ｂ）この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両に組み込まれた上昇規制手段の上昇規制状態を示す縦断面図である。
【図１４】この発明の一実施例に係るコンテナ運搬車両のパレット載置タイプのコンテナの積み込み状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０コンテナ運搬車両、
１１コンテナ、
１２収納台車、
１２ａ搬出入口、
１３昇降枠、
１４枠昇降手段、
１５掛止部材、
１６掛止手段、
２１ａガイドローラ、
２６シャフト、
２９ストッパ部材、
３１ストッパ掛止部、
４０上昇規制手段、
Ｐパレット。

Claims

複数本の離間した支柱を有し、該支柱間に所定台数のコンテナを、地面から浮上したコンテナ積み込み位置に保持可能な内部空間が形成され、少なくとも一側壁にはコンテナの搬出入口が形成されるとともに、コンテナ積み込み後はコンテナをコンテナ積み込み位置に保持したまま走行可能する収納台車と、
上記内部空間に配置され、上記コンテナに外方から掛止されることで、各支柱に沿ってコンテナと一体的に昇降可能な昇降枠と、
上記収納台車に設けられ、上記昇降枠を、上記コンテナ積み込み位置と、その直下のコンテナ荷降し位置との間で昇降させる枠昇降手段と、
上記昇降枠に設けられ、上記コンテナの底部またはコンテナが載置されたパレットを掛止する掛止部材を、上記内部空間に向かって出し入れさせる掛止手段とを備えたコンテナ運搬車両。
上記コンテナを積み込む前の昇降枠の待機位置は内部空間の上部で、
上記収納台車と昇降枠との間には、コンテナ積み込み時に昇降枠の上昇の最高位置を規制する上昇規制手段が設けられた請求項１に記載のコンテナ運搬車両。
上記上昇規制手段は、
上記昇降枠の対向する両端部間に架け渡されたシャフトと、
該シャフトに取り付けられ、該シャフトの回動に伴って、上記昇降枠の上昇を規制する突出位置とその規制を解除する引き込み位置との間で移動自在なストッパ部材と、
上記収納台車に設けられ、上記突出位置に達したストッパ部材を掛止するストッパ掛止部とを有している請求項２に記載のコンテナ運搬車両。
上記収納台車に収納されるコンテナは複数台で、
上記収納台車に設けられ、上記内部空間での各コンテナの移動をガイドするとともに、車両走行中のコンテナ同士の衝突を防止するガイドローラを設けた請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のコンテナ運搬車両。