JP2004352221A - 自転車の動作機能を制御するためのシステム、方法、装置およびコンピュータプログラム製品 - Google Patents

Abstract

【課題】 表示装置がない場合に自転車の電子制御システムが機能しなくなるのを阻止する。
【解決手段】 表示装置２１と、例えばギアシフト用作動装置のように自転車に設けられた作動装置１４，１５を表示装置２１がなくても制御する、制御装置２２および動力装置２３とを備える自転車用電子制御システム２であって、制御装置２２および動力装置２３が、ギアシフトの上下変速とディレイラーの上下変速のような一通りの基本的な走行機能の発揮を確保できるようになっている。
【選択図】 図２

Description

本発明は自転車の制御システムに関し、特に競走用自転車を勘案して開発した自転車用制御システムに関する。本発明は、自転車、特に競走用自転車の分野に適用したものとして説明するものではあるが、適用分野は必ずしもそれに限定されるものではない。

自転車の分野について言えば、過去数年の間に、種々の機能をもつ電子制御システムが提供されるようになっている。このような電子制御システムは、種々のセンサーで収集した情報を受信、処理して、自転車の動作／走行状態についての情報を得るように構成されている。

また、これらの電子制御システムは、所定の基準にしたがって、自動的に、およびユーザーが発する命令を介して、自転車の前記動作／走行状態を変えるべく、ユーザーが種々の作動装置を制御できるように構成されている。特に、自転車のギアシフト（gear shift, リアディレイラー、後側外装変速機）およびディレイラー（derailleur, フロントディレイラー、前側外装変速機）を電子作動装置で制御する技術はすでに知られている。

自転車の動作／走行状態についての情報をユーザーに対して処理、提供する必要性から、前述の制御システムには表示装置が備わっている。

この表示装置は、いわゆるサイクルコンピュータ（自転車用コンピュータ、cycle computer）などの記憶容量のあるプロセッサーを備えていて、ユーザーに関する機密情報（sensitive information ）をも含む情報がそのプロセッサーに蓄えられている。

自転車に具備させる従来の電子制御システム１を図１に示す。同図におけるシステム１は、通信チャンネルのレベルで相互接続した一通りの機能ブロックから成り立っている。

システム１は、ユーザーに視覚レベルの情報を提供するべく、また、電子制御システム１の利用に関わる種々のモードの設定ができるように、システムの表示と管理のためのインターフェースとして機能するように構成した表示装置１１を備えている。この表示装置１１には、押しボタン２０で制御されるようになっているサイクルコンピュータ（cycle-computer）機能が組み込まれていて、結線１０１を介して電子制御システム１の他の部分と相互作用して、初期化機能や設定機能などを果たすようになっている。

前述の結線１０１を介して、表示装置１１は、制御装置１２と信号の送受、電力の供給が行えるようになっている。制御装置１２は、インターフェースとして、また、ユーザーからのリクエストの管理を行うモジュールとして機能するように構成されていて、ギアシフトとディレイラーの変速（positioning, チェーンのかかるスプロケットの変更）についてユーザーが要請するリクエストを変換する。このようなリクエストは、ディレイラーに対応する制御器例えば押しボタン１８と、ギアシフトに対応する制御器例えば押しボタン１９とを操作することにより発生し、信号または通信フレーム（communication frames）の形で動力装置（power unit）１３に送られ、この動力装置１３が前記リクエストを実行するようになっている。

つまり、動力装置１３は、例えば、自転車のギアシフトとディレイラーのようなサーボ支援動作（servo-assisted operation）のための部品の制御などの、特定の動作の制御機能を果たすように構成されている。

このために、動力装置１３には、制御装置１２と信号の送受、電力の供給を行うようにした結線１０２を介して通信フレームが送られる。動力装置１３は、ギアシフトおよびディレイラーの変速のリクエストを管理し、位置検出器１６，１７にそれぞれ対応するギアシフト作動装置１４とディレイラー作動装置１５の動作を制御する。位置検出器１６，１７は、ギアシフトおよびディレイラーの位置（後側外装変速機および前側外装変速機の変速状態）についての情報を動力装置１３に供給し、動力装置１３が作動装置１４，１５を最適制御し、例えば、作動装置の位置のゼロ点設定や、位置のドリフトまたはオフセットの補償など、自転車が実行すべき特定の様相（modalities）にしたがって手順を実行できるようにしている。

表示装置１１は、制御装置１２や動力装置１３に対して、また、自転車のフレームに対しても、取外し自在として構成されている。

前述の電子制御システムは、本願出願人による例えばイタリア国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００２９３号から知られているところであり、したがってその開示内容は本願明細書の一部をなすものである。

一般に、従来公知のこの型式の電子制御システムは表示装置なしでは動作しない。特に、前掲のイタリア国特許出願第ＴＯ２０００Ａ０００２９３号に開示されているシステムは、表示装置１１の取外しを検出できるようにしていて、表示装置１１が取り外されると、電子制御システムは利用できなくなり、したがって、制御装置のマイクロコントローラが、電子制御システムの機能を抑制すべく作用する。

しかし、表示装置が取り外されると、盗難のおそれが大きくなり、また、取り外した表示装置が、衝撃を受けたり、落下したりして破損しやすくなる。よって、自転車の電子制御システムは、機能を発揮できないままになって、ユーザーは、自転車の動作／走行状態を知ることができないばかりか、自転車の動作／走行状態を変えることもできなくなる。特に、ユーザーは、自転車のギアシフトを利用することもできなくなる。

このような問題は、表示装置が故障した場合に、より発生しやすい。

本発明は前述の諸問題を解決すべくなされたものであって、表示装置がない場合に自転車の電子制御システムが機能しなくなるのを阻止するのを目的としている。

本発明では、機能的に互いに協働する、少なくとも一つの第１装置と少なくとも一つの第２装置とを備え、前記第１装置を自転車から選択的に取外し自在とした、自転車の動作機能を制御するシステムにおいて、前記第２装置が、一通りの基本的な走行機能（locomotion functions）を果たして、前記第１装置が自転車から取り外された状態において前記機能の発揮を確保するように構成することにより、前述の目的が達成できる。本発明は、前述の目的を達成するための一環として、前述の自転車用動作機能制御システムに関わる制御方法や処理装置、および、コンピュータで実行させた場合に本発明の制御方法を実行するソフトウェア・コード部を備えて、デジタルコンピュータのメモリーに直接ロード可能なコンピュータプログラム製品をも、提供する。

また、本発明によれば、表示装置が取り外されていると、システムの固定部が、自転車の走行に関わる基本機能の少なくとも一部、例えばギアシフトおよびディレイラーにそれぞれ対応する機能を確実に果たすことができる。したがって、本発明の制御システムは命令を実行するために反応し続けることができ、その動作が、好ましくは、表示装置が制御システムと通常通り接続されている場合に確保される動作の様相とほとんど違わない動作の様相にしたがって行われるようにする。

以後、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態を詳述する。ただし、後述する実施形態は、本発明を例示するためになされたものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

本発明によって自転車の動作機能を制御する電子制御システム２の部分ブロック図を図２に示す。

図示の電子制御システムは、おおよそ、すでに説明したシステム１の基本図に対応している。

すなわち、電子制御システム２は、表示装置２１と制御装置２２と動力装置２３とで構成されている。

動力装置２３は、結線１０２を介して制御装置２２に電源を供給する。結線１０２は、給電バス１０３と通信バス１０４に分けられる。着脱自在の接続部１０５は、給電バス１０３と通信バス１０４とを表示装置２１に接続するものである。

着脱自在接続部１０５としては、適切な４芯はめ込み形コネクタで構成してもよいし、すべり接点で構成してもよい。

制御装置２２において、マイクロコントローラ２７が通信バス１０４と並列に接続されている。このマイクロコントローラ２７は入力端２８，２９を有し、それぞれが、ギアシフトに対応する命令、ディレイラーに対応する命令を受信するようになっている。したがって、マイクロコントローラ２７は、通信バス１０４を介して前記命令を動力装置２３に転送する。制御装置２２は、マイクロコントローラ２７用の補助バッテリー３４の動作を周知の態様でモニターする補助電源回路３０を有している。

表示装置２２は、マイクロプロセッサ２５により駆動される表示部２４を有している。このマイクロプロセッサ２５は、サイクルコンピュータ機能を果たしたり、通信バス１０４を介して制御装置２２と通信するのに適したものである。この表示装置２２に含まれる補助電源回路２６は、マイクロコントローラ２５用の補助バッテリー３３の動作を周知の態様でモニターするようになっている。

表示装置２２は磁石３１も有しているが、この磁石３１は、通信バス１０４と給電バス１０３の導線のうちの一本に設けた３個のリード型磁気スイッチ３２を開閉する。

つまり、表示装置２２が取り外されていない状態では、磁気スイッチ３２は磁石３１の磁気により閉じて入っている。

表示装置２２が自転車から取り外されると、磁石３１も当然表示装置２２とともに自転車、特に制御装置２２から離れていくから、磁気スイッチ３２は開いて切れる。

表示装置２１の取外しに伴って接続部１０５が遮断されると、制御装置２２と表示装置２１との間での信号送受信と電力供給が遮断される。その際、同時に磁気スイッチ３２が切れるから、制御装置２２が接続部１０５の接点（末端部分）から電気的に絶縁される。この末端部分は、図２に示すように、装置２１，２２をそれぞれ表すブロックの間の領域に臨んでいて、表示装置２１を取り外すと、露出したままになる。

前述のような構成と、その構成によりもたらされる利点などについては、本願出願人が本願の基礎となるヨーロッパ特許出願第０３４２５１８９．９号と同時に出願したヨーロッパ特許出願に詳述されているところである。

マイクロコントローラ２７は、磁気スイッチ３２の開閉を検出するために、信号線３５を介して磁気スイッチ３２と接続されている。

図３、図４、図５は、本発明の電子制御システム２が実行する、自転車の動作機能の制御方法を示すフローチャートの一例を示している。

特に、図３は、表示装置２１に対応する手順の部分を示している。

まず、図３において、プログラムフローは最初のステップ２００から開始して、次の判定ステップ（choice step ）２０１において、ユーザーがプログラミングモードを開始したいか否か、リクエストの有無を識別する。

リクエストがない（No）と判断されると、制御プログラムは終了する。

他方、ステップ２０１でリクエストがなされたものと判断されると、判定ステップ２０２〜２０７で順に判定が行われる。この判定ステップ２０２〜２０７のいずれかの判定結果が肯定（Yes ）であれば、動力装置２３にリクエストを送り出すステップ２２０が実行される。

すなわち、判定ステップ２０２は、ユーザーが作動装置をリセットするステップへ進みたいか否か、リクエストの有無を判定する。

この判定ステップ２０２の判定結果が「リクエストなし（No）」であれば、次の判定ステップ２０３に移って、ユーザーに対して、ゼロ点設定ステップを終了したいか否かの問い合わせが行われる。

判定ステップ２０３の判定結果が「否定（No）」であれば、次の判定ステップ２０４に進んで、ユーザーに対し補償ステップへ進みたいか否かの問い合わせが行われる。

この判定ステップ２０４の判定結果が「否定（No）」であれば、次の判定ステップ２０５に進んで、ユーザーに対し補償ステップを終了（exit）させたいか否かの問い合わせが行われる。

判定ステップ２０５の判定結果が「否定（No）」であれば、次の判定ステップ２０６に進んで、ユーザーに対し手動モードに設定すべきか否かの問い合わせが行われる。

この判定ステップ２０６の判定結果が「否定（No）」であれば、次の判定ステップ２０７に進んで、ユーザーに対し自動モードに設定すべきか否かの問い合わせが行われる。

この判定ステップ２０７での判定結果が「否定（No）」であれば、制御は終了する。

これらの判定ステップは、表示装置２１の押しボタン２０（図１）を操作することにより進行されるのは明らかである。

図４は、制御装置２２に対応する手順の部分を示している。

ここで最初に、判定ステップ３０１において、制御器例えば押しボタン１８，１９（図１）の操作による命令が入力端２８，２９（図２）にあるか否かを問い合わせる動作が実行される。

この判定ステップ３０１の判定結果が「否定（No）」、すなわち、入力端２８，２９に命令はないとの判定であれば、制御は終了する。

他方、判定ステップ３０１の判定結果が「肯定（Yes ）」であれば、判定ステップ３０３において、表示装置２１があるか否か、すなわち、表示装置２１が制御装置２２と接続されているか否かが判定される。

この判定ステップ３０３の判定の結果、表示装置２１が制御装置２２と接続されていれば（Yes ）、ステップ３０４において信号レジスター（signalling register ）またはフラグをセットする動作が行われる。フラグは、それがセットされると、表示装置２２があることを意味する。

他方、判定ステップ３０３の判定の結果、表示装置２２がないと判定されると（No）、ステップ３０５においてフラグをリセットする動作が行われる。フラグをリセットすることは、表示装置２２が接続されていないことを意味する。

いずれにしても、その後、制御は判定ステップ３０２に進んで、入力端に送られている命令がギアシフトに関わるものか、または、ディレイラーに関わるものか否かを判定する。

判定ステップ３０２の判定結果がどちらでも、ステップ３２０に進んで動力装置２３に対応するリクエストを送信する。ここでのリクエストは、ステップ３０４か、ステップ３０５のいずれかを介して得られた表示装置２２の有無に関する情報を含んでいる。

図５に動力装置２３に対応する手順の部分を示す。

ここで最初に、ステップ２２０またはステップ３２０に続く判定ステップ４０１において、入力端に命令が来ているか否かの判定を含む動作がなされる。

ステップ４０１の判定結果が「否定（No）」、すなわち、入力端に命令は来ていないと判定されると、制御は終了する。

他方、その判定結果が「肯定（Yes ）」であれば、次の判定ステップ４０５において、特にステップ３２０からのリクエストに基づいて、表示装置２１があるか否か、すなわち表示装置２１が制御装置２２に接続されているか否かが判定される。

ステップ４０５の判定結果、表示装置２１が接続されていると判定されると、次の判定ステップ４０２において、入力端で検出された命令が、作動装置のゼロ点設定のステップの実行を要請しているか否かを判定する。

判定ステップ４０２の判定によりゼロ点設定を行うべき（Yes ）であれば、次のステップ４０６において、ステップ４０１で入力端に命令が来ている間、作動装置の変位動作が実行される。

他方、ゼロ点設定を行うべきでない（No）のであれば、次の判定ステップ４０３において、作動装置の状態（位置）を補償するステップの実行を命令が要請しているか否かが判定される。

ステップ４０３の判定の結果、作動装置の状態を補償すべき（Yes ）とのことであれば、次のステップ４０７において、作動装置の補償動作が、ステップ４０１で入力端に命令が来ている間にわたって実行される。

反対に、作動装置の状態を補償すべきでない（No）の判定であれば、次の判定ステップ４０４において、命令が手動命令、自動命令のいずれかが判定される。

ステップ４０４の判定結果が手動命令の場合（Yes ）には、ステップ４０８において、手動で設定したリクエストにしたがって位置決め（変速）動作が実行される。

他方、自動命令の場合（No）には、ステップ４０９において、あらかじめ設定されたシーケンスにしたがって位置決め動作が実行される。

判定ステップ４０５の判定結果が「否定（No）」、すなわち、表示装置２１が接続されていないとの判定結果であれば、入力端で検出した命令が、動作モードの選択またはパラメータの設定に対応するステップの実行を要請しているか否かの判定が次の判定ステップ４１２にて行われる。

判定ステップ４１２の判定結果が「肯定（Yes ）」であれば、ステップ４１４へ進んで、すでに記憶されている最後のパラメータ値が再びロードされる。このパラメータ値は、パラメータ選択が行われている際に表示装置２１を取り外すと発生する値の不確定状態に比べれば、どのような場合であっても信頼性があるものと見なされる。

次のステップ４１５では、動作モードをリセットする動作が実行される。そしてステップ４１６において、通常手順（normal procedure）のリクエストが設定され、対応する判定ステップ４０４に送られる。

逆に、判定ステップ４１２の判定結果が「否定（No）」であれば、そのまま判定ステップ４０４に進む。

以上のことから、下記のように動作が行われることになる。

すなわち、前述のように表示装置２１が取り外されると、接続部１０５が遮断され、制御装置２２は表示装置２１から信号を受信できなくなる。すなわち、ステップ２２０において表示装置２１から動力装置２３にもはやリクエストが送られなくなる。

しかし、制御装置２２と動力装置２３に対応する手順は、表示装置２１が取り外されても、一通りの基本的な走行機能、特にギアシフトとディレイラーの制御が有効なように、制御が可能なように構成されているので、例えば、押しボタン（制御器）１８，１９の操作の結果として判定ステップ３０１で判定される命令は、制御装置２２から受信されて、動力装置２３に関わる判定ステップ４０１に送られる。

したがって、制御システム２は、基本または通常動作モードにしたがって動作し続けることができる。

例えば、前述したように、ギアシフトとディレイラーの変速にあたって、それぞれの押しボタン１８，１９を操作することで、命令が送信できる状態が維持できるのである。

詳述すれば、表示装置２１が取り外されたとしても、下記の動作がアクティブ（いつでもできる状態）に維持されるのである。

手動モードでの通常の動作：命令の動作に対応して、ステップ４０８でのギアシフトまたはディレイラーの変速（positioning ）が行える。

自動モードでの通常の動作：ギアシフト側の押しボタンの操作に対応して、ギアシフトおよび／またはディレイラーの変速が所定のシーケンスにしたがって行える。

動作モードとパラメータ設定に関わる判定ステップでは、図５を参照して説明したとおり行われる。すなわち、記憶されている以前の値を検索し、通常動作モードを開始して、ギアシフトの上下変速（upward and downward gear shifting ）とディレイラーの上下変速（upward and downward derailleur shifting ）が行える。

前述の構成により、従来の技術に比して著しい利点が得られる。

本発明による電子制御システムは、表示装置が故障したり、盗難にあったり、損傷するなどの特異な状況にあっても利用できるものである。

言うまでもないことではあるが、ここまで詳述し、かつ、図示した本発明の詳細な構成や実施形態などは、特許請求の範囲で規定する本発明の範囲から逸脱することなく広範囲において変えることも可能である。

例えば、一例としてここまで説明した本発明の実施形態では、どのような場合であっても常に、制御システムの固定部により、自転車の走行についての基本機能を果たせるようになっている。

しかし、適切なパワーとリソース（例えば、サイクルコンピュータに一般的な通常の機能に加えて、ＧＰＳ機能や、ＵＭＴＳのような先進移動通信機能を展開するため）とを有するマイクロコントローラを備えた表示装置に、多少演算上の負荷がかかるものの、ギアシフトやディレイラーの動作のような走行に関わる機能を制御する役割と持たせてもよい。この場合にあっても、表示装置が取り外された時に、前述の機能の発揮が制御システムの「固定」部に移譲されるようにすることもできる。そのためには、制御システムの固定部には、表示装置を自転車から取り外した時に動作する「バックアップ」モジュールを具備させる。特に、前述した機能の移譲は、ユーザーに動作の断絶が体感されるようなことはほとんどなく、電子処理システムで通常行われている保存動作の典型的な様相（modalities）にしたがって行われる。

考えられる実現態様として、本発明は、自転車の動作機能を制御でき、かつ、少なくとも一つの第１装置と、第１装置と機能的に協働し得る少なくとも一つの第２装置とで構成されて、第１装置が自転車から選択的に取外し自在な制御システム（自転車に最初から取り付けられているもの、または後から取り付けられたもの）の形で実現できる。この場合、第２装置が、自転車の一通りの基本的な走行機能を果たして、第１装置が取り外された状態において（も）、前記機能の発揮を確保するように構成される。

それに加えて、または、その代替として、本発明は、適切なソフトウェアでプログラム可能な制御システムに構成することによっても実現できる。この場合、プログラム可能な制御システムは、少なくとも一つの第１装置と、第１装置と機能的に協働し得る少なくとも一つの第２装置とで構成し、第１装置が自転車から選択的に取外し自在とする一方、第２装置が、自転車の一通りの基本的な走行機能を果たして、第１装置が自転車から取り外された状態において、前記機能の発揮を確保するように構成する。

また、本発明には、前述のソフトウェアとしてのコンピュータプログラム製品も含まれる。

さらに、本発明には、前述のシステムの構成装置類のそれぞれも含まれるのは明らかである。すなわち、本発明は、下記各装置を対象としている。

自転車の動作機能を制御するシステムのための処理装置。この処理装置は、自転車から選択的に取外しができるように構成された別の装置と機能的に協働するのに適したものであって、一通りの基本的な走行機能を果たせるように構成されていて、前記別の装置が自転車から取り外されても、性能つまり前記機能の発揮を確保するようになっている。

自転車の動作機能を制御するシステムのための制御装置。この制御装置は、自転車から選択的に取外しができるように構成されているとともに、自転車に関わる少なくとも一つの相補的な装置と協働するようになっている。この制御装置は、自転車からの当該装置の取外しを検出して、その取外しを前記相補的装置に通知する手段を有し、前記相補的装置が一通りの基本的な走行機能を果たせるようにすることで、制御装置が自転車から取り外された状態でもに前記機能の発揮を確保できるようになっている。

自転車の動作機能を制御する従来の電子制御システムを示す図である。 本発明による自転車の動作機能を制御する電子制御システムの概略図である。 同電子制御システムで行われる制御方法に対応するフローチャートである。 同電子制御システムで行われる制御方法に対応する別のフローチャートである。 同電子制御システムで行われる制御方法に対応するさらに別のフローチャートである。

符号の説明

２ 制御システム
１４ ギアシフトに対応する作動装置
１５ ディレイラーに対応する作動装置
１６ 位置検出器
１７ 位置検出器
１８ 制御器（押しボタン）
１９ 制御器（押しボタン）
２０ 表示装置の押しボタン
２１ 第１装置（表示装置、処理装置とは別の装置、相補的な装置と協働する制御装置）
２２ 第２装置（制御装置、処理装置、相補的な装置、）
２３ 第２装置（動力装置、処理装置、相補的な装置、）
２４ 表示部
２５ マイクロプロセッサ
２６ 補助電源回路
２７ マイクロコントローラ
２８ 入力端
２９ 入力端
３０ 補助電源回路
３１ 磁石
３２ スイッチ（磁気スイッチ）
３３ 補助バッテリー
３４ 補助バッテリー
３５ 信号線
１０２ 結線
１０３ 給電バス
１０４ 通信バス
１０５ 電気接続部

Claims (19)

1. 機能的に互いに協働する、少なくとも一つの第１装置（２１）および少なくとも一つの第２装置（２２，２３）を備え、前記第１装置（２１）を自転車から選択的に取外し自在とした、自転車の動作機能を制御するシステムにおいて、
   前記第２装置（２２，２３）が、一通りの基本的な走行機能を果たして、前記第１装置（２１）が自転車から取り外された状態において、前記機能の発揮を確保するように構成されたことを特徴とする自転車用動作機能制御システム。
2. 請求項１において、
   前記一通りの基本的な走行機能が、前記第２装置（２２）に対応する制御器（１８，１９）を介して、自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能を含む自転車用動作機能制御システム。
3. 請求項２において、
   前記自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能が、手動モードにおいて使用可能である自転車用動作機能制御システム。
4. 請求項２において、
   前記自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能が、自動モードにおいて使用可能である自転車用動作機能制御システム。
5. 請求項１から４までのいずれか一項において、
   前記第２装置（２２，２３）が、前記一通りの基本的な走行機能を果たすように構成したマイクロコントローラ（２７）を有する自転車用動作機能制御システム。
6. 請求項１から５までのいずれか一項において、
   自転車から選択的に取外し自在な前記第１装置（２１）が、少なくとも一つの末端接点部を前記第２装置（２２）に接触させるのをやめることにより遮断される少なくとも一つの電気接続部（１０５）を介して、前記第２装置（２２）に接続されており、
   前記少なくとも一つの電気接続部（１０５）に少なくとも一つのスイッチ（３２）が接続され、そのスイッチ（３２）が、前記接触した末端接点部を前記第２装置（２２）から絶縁するために選択的に作動される自転車用動作機能制御システム。
7. 請求項６において、
   前記第１装置（２１）が磁石（３１）を有し、前記少なくとも一つのスイッチ（３２）が前記磁石（３１）により磁気的に作動されるスイッチである自転車用動作機能制御システム。
8. 請求項１から７までのいずれか一項において、
   前記第１装置が表示装置（２１）である自転車用動作機能制御システム。
9. 請求項１から８までのいずれか一項において、
   前記第２装置が、作動装置（１４，１５）の制御器（１８，１９）が接続された制御装置（２２）と、前記作動装置（１４，１５）を駆動するのに適した動力装置（２３）とを有する自転車用動作機能制御システム。
10. 自転車から選択的に取外し自在な別の装置（２１）と機能的に協働するように構成された、自転車の動作機能を制御する処理装置（２２，２３）において、
    前記処理装置（２２，２３）が、一通りの基本的な走行機能を果たして、前記別の装置（２１）が自転車から取り外された状態において、前記機能の発揮を確保するように構成されたことを特徴とする処理装置。
11. 自転車に接続された少なくとも一つの相補的な装置（２２，２３）と協働し、自転車から選択的に取外し自在に構成された、自転車の動作機能を制御する制御装置（２１）において、
    その制御装置が自転車から取り外された旨を前記相補的な装置（２２，２３）に知らせ、前記相補的な装置（２２，２３）に一通りの基本的な走行機能を果たさせる手段を備えることを特徴とする制御装置。
12. 少なくとも一つの第１装置（２１）と、その第１装置と機能的に協働する少なくとも一つの第２装置（２２，２３）とを備える制御システムを準備するステップと、
    前記第１装置（２１）を、自転車から選択的に取外し自在な装置として構成するステップとを備える自転車の動作機能を制御する方法において、
    前記第２装置（２２，２３）を、一通りの基本的な走行機能を果たして、前記第１装置が自転車から取り外された状態において、前記機能の発揮を確保するように構成するステップを備えることを特徴とする自転車の動作機能制御方法。
13. 請求項１２において、
    前記一通りの基本的な走行機能が、自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能を含む自転車の動作機能制御方法。
14. 請求項１３において、
    前記自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能が、手動モード（４０８）において使用可能である自転車の動作機能制御方法。
15. 請求項１３において、
    前記自転車のギアシフトに対応する作動装置（１５）と自転車のディレイラーに対応する作動装置（１４）とを制御する機能が、自動モード（４０９）において使用可能である自転車の動作機能制御方法。
16. 請求項１２から１５までのいずれか一項において、
    前記一通りの基本的な走行機能が、前記第２装置（２２，２３）に設けられたマイクロコントローラ（２７）により果たされる自転車の動作機能制御方法。
17. 請求項１２において、
    前記第２装置（２２）に第１装置（２１）のリクエストを記憶させ、記憶させた第１装置のリクエストのうち最後のリクエストを、前記基本的な走行機能の発揮を確保するために利用する自転車の動作機能制御方法。
18. 請求項１から９までのいずれか一項に記載の自転車用動作機能制御システムを備えた自転車。
19. デジタルコンピュータのメモリーに直接にロード可能で、当該コンピュータで実行させた場合に、請求項１２から１７までのいずれか一項に記載の自転車の動作機能制御方法を実行するソフトウェアコード部を備えるコンピュータプログラム製品。

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