JP2004352402A - シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜め送りを確実に矯正できるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】複合機１の画像読取装置２は、シートとしての原稿が配置されている原稿トレイ２２から原稿読取りを行う画像読取領域までのシートの搬送経路に、レジストローラＲ８とレジストローラＲ３とを備えている。レジストローラＲ３とローラＲ４とは、シートの斜め送りを補正して、画像読取領域の手前に配置されたレジストローラＲ８までの搬送経路にシートを送り出す。レジストローラＲ３にて一旦補正した上でレジストローラＲ８へと原稿を搬送するので、レジストローラＲ８とローラＲ９とによって確実にシートの斜め送りを補正できる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿または印刷用紙などのシートを搬送するシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数枚の原稿のようなシートを画像読取装置の画像読取部へと搬送して順次読取らせることのできるシート搬送装置を備えた画像読取装置が用いられている。
【０００３】
ここで、シート搬送装置においてシートを搬送する際に、シートを真っ直ぐに搬送することができずに、シートを斜め送りしてしまう（スキューさせてしまう）ことがある。例えば、このように斜め送りされたシートを画像読取部にて読取ると、読取った画像が傾いたものとなってしまい、またはシートの一部を読取ることができなくなってしまう。このようにして、読取品質が低下してしまう虞れがある。
【０００４】
そこで、シート搬送装置には、画像読取部へとシートを送り出す位置に、シートのスキューを矯正するためのレジスト部が備えられる。このレジスト部を用いて、シートの読取タイミングを調整することもできる。
【０００５】
なお、日本国の公開特許公報「特開昭５８−１０８８６３号公報（公開日：１９８３年６月２９日）」に記載された両面記録方式においては、原稿の搬送路に印刷部を二つ備え、各印刷部の手前のみにそれぞれレジスト部を設けた構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭５８−１０８８６３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、発生したスキューが大きなものとなり、十分に矯正することができない虞れがある。
【０００８】
ここで、搬送しているシートのスキューは、シートをトレイからピックアップする際、または、搬送路にて搬送している間に生じている。
【０００９】
例えば、シートの搬送路が長いと、搬送路に備えられた搬送部材（搬送ローラ）の寸法誤差や、搬送ガイドの接触負荷の不安定さ（バラツキ）によって、スキューが発生する。
【００１０】
また、シートをトレイからピックアップする際には、どのようなサイズのシートであっても対応できるように、シートの中央部のみに接触するような形状のピックアップローラを用いている。このため、トレイにおけるシートの配置状態やシート間の接触負荷（状態）のばらつきによって、ピックアップ動作が不安定となり、スキューが発生する。
【００１１】
また、トレイに一度にセットできるシートの枚数が非常に多くなっている一方、装置本体のコンパクト化が要求されるため、トレイから画像読取部までのシートの搬送路を湾曲させてコンパクト化を達成するシート搬送装置も用いられている。このように搬送路が湾曲した構成においては、シートがたわんだ状態で搬送されるため、スキューがより生じやすくなる。
【００１２】
このため、画像読取部の手前に配置されたレジスト部の位置にシートが到達したときに、スキューが既に非常に大きくなっており、レジスト部にて十分なスキュー矯正を行うことができない虞れがある。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送するシートの斜め送りを確実に矯正できるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するために、シートを搬送するための搬送路を備えており、上記搬送路は、上記シートに所定の処理を行う処理部のための処理領域と該処理領域まで上記シートの搬送を行うための搬送領域とを含んでおり、上記搬送領域には上記シートの斜め送りを補正して上記処理部における処理とタイミングを合わせるように上記シートを上記処理部へと送り出す第１レジスト部を有しているシート搬送装置において、上記搬送路の上記搬送領域に、上記シートの斜め送りを補正する第２レジスト部を有しており、上記第１レジスト部には、上記第２レジスト部から送り出された上記シートが上記搬送領域のみを介して搬送されることを特徴としている。
【００１５】
ここで、レジスト部（第１レジスト部・第２レジスト部）とは、例えば対向配置されたローラ対である。このローラ対の回転を停止させた状態で、ローラ対の合わせ目にシートを突き当てることによって、シートの先端側の辺を合わせ目に沿わせるようにする。これによって、シートの搬送方向に対するシートの傾きを補正し、シートの斜め送りを矯正できる。ローラ対を適当なタイミングで回転させると、シートを搬送できる。なお、レジスト部の構成はこれに限るものではなく、他の構成であってもよい。
【００１６】
また、処理部とは、例えばシートに印刷を行う画像形成部である。この場合、シートは、印刷するための印刷シート（用紙）に相当する。また、処理部とは、例えばシートの画像を読取る画像読取部である。この場合、シートは、画像が記録された原稿に相当する。
【００１７】
このシート搬送装置は、シートの搬送を行うための搬送路に、第２レジスト部、第１レジスト部、およびシートに所定の処理を行う処理部を備えている。搬送路には、シートの搬送方向に沿って、第２レジスト部、第１レジスト部、処理部がこの順で設けられている。シート搬送装置は、この第２レジスト部にて一旦斜め送りを補正したシートを第１レジスト部に供給する。したがって、第１レジスト部に供給されるシートは、斜め送りの傾きが非常に大きなものとなることがない。したがって、第１レジスト部にてシートの斜め送りを確実に補正して、処理部に所望のタイミングでシートを送り出すことができる。
【００１８】
ここで、上述のシート搬送装置は、第２レジスト部から第１レジスト部・処理部までの搬送路に、シートを搬送するためのシート搬送部材を備えていてもよい。ここで、シート搬送部材とは、例えば、シートを間に挟み込んで回転することによってシートを搬送するローラ対である。なお、シート搬送部材の構成はこれに限るものではなく、シートに駆動力を与えて搬送するものであればよい。シート搬送部材を備えている場合には、第２レジスト部からのシートは、そのシート搬送部材によって、第１レジスト部・処理部まで搬送される。すなわち、第２レジスト部は、処理部へと直接シートを供給することがないレジスト部である。
【００１９】
また、上述のシート搬送装置は、第２レジスト部から第１レジスト部・処理部までの搬送路には、搬送領域のみを含んでおり、処理部のための処理領域を含まない。
【００２０】
このように、第１レジスト部は、処理部においてシートに対して正しい処理がなされるように、処理部における処理のタイミングに合わせるようにして、処理部にシートを供給する。第１レジスト部がシートの斜め送りを確実に補正するので、処理部における処理を適切なものにできる。例えば、処理部が、シートに印刷を行う画像形成部である場合には、印刷する画像がシートに対して傾いたものとなることがない。また、処理部が、例えばシートの画像を読取る画像読取部である場合には、読取った画像が斜めになることがない。
【００２１】
また、上述のシート搬送装置は、搬送路の搬送領域に、第１レジスト部・第２レジスト部以外に、さらに他のレジスト部を設けた構成であってもよい。
【００２２】
以上の構成によれば、シートに対して処理を行う処理部までの搬送距離が長い場合や、搬送中のシートに対する搬送抵抗が不安定に働く場合であっても、処理部に達するまでの搬送路中に複数のレジスト部を設けて、シートの搬送時に発生するスキューを複数回にわたって矯正するので、処理部の手前のレジスト部（第１レジスト部）に供給するシートのスキューを、このレジスト部にて矯正できる許容レベルのスキューに押えることができる。したがって、シートのスキューをほぼ完全に矯正した後にシートに対する処理を行える。
【００２３】
なお、上述のシート搬送装置を、複数のシート体を積み重ねた状態で収容するシート収容部と、上記シート体に接触し上記シート体よりシートを搬送路に供給搬送するシート供給搬送部と、上記シートを処理する処理部に搬送する搬送部とを有するシート給送装置において、複数のレジスト部を備えている構成である、と表現することもできる。
【００２４】
また、上述のシート搬送装置を、シートに所定の処理を行う処理部へと上記シートを直接供給する第１レジスト部に加えて、上記シートの搬送のみを行う搬送路に、上記シートの斜め送りを補正して上記第１レジスト部へと上記シートを供給する第２レジスト部を設けた構成である、と表現することもできる。
【００２５】
また、上述のシート搬送装置を、シートの搬送のみを行う搬送路において、上記シートに所定の処理を行う処理部の手前（直前）よりも上記シートの搬送方向上流側に、上記シートの斜め送りを補正するレジスト部（第２レジスト部）を設けた構成である、と表現することもできる。
【００２６】
また、上述のシート搬送装置を、シートの搬送のみを行う搬送路に、上記シートに所定の処理を行う処理部へと上記シートを直接供給する第１レジスト部と、上記シートの斜め送りを補正して上記第１レジスト部へと上記シートを供給する第２レジスト部を設け、上記搬送路の第１レジスト部と第２レジスト部との間には、シートに所定の処理を行うための上記処理部および他の処理部を含まない構成である、と表現することもできる。
【００２７】
また、上述のシート搬送装置は、第１レジスト部が、シートの斜め送りを補正するとともにシートの処理部への供給タイミングを調整する一方、第２レジスト部は、少なくともシートの斜め送りを補正する構成である。
【００２８】
この構成によれば、処理部における処理のタイミングにシートの供給タイミングを合わせる処理は、処理部手前のレジスト部（第１レジスト部）にて行うので、それ以外のレジスト部（第２レジスト部）においては、タイミング調整をアル程度ラフな制御にできる。例えば、第２レジスト部においては、処理部における処理のタイミングにシートの供給タイミングを合わせる処理が不要となる（特にする必要がない）という場合も考えられる。なお、各レジスト部は少なくともシートに対するスキューの矯正機能を備えているので、シートのスキュー矯正を確実にできる。
【００２９】
なお、上述のシート搬送装置を、上記第２レジスト部は少なくともシート体のスキューを矯正するために機能し、第１レジスト部は上記シート体のスキュー矯正と上記シート体に対する処理部への供給タイミングを調整するために機能する構成である、と表現することもできる。
【００３０】
本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記搬送路は、搬送される上記シートの搬送方向が変化する、湾曲した形状の湾曲部を含んでおり、上記湾曲部が、上記第１レジスト部と上記第２レジスト部との間に設けられていることを特徴としている。
【００３１】
上記の構成によれば、湾曲部（湾曲搬送路）の入口および出口の両側にそれぞれ第２レジスト部と第１レジスト部を備えているので、シートが湾曲部に入る前に第２レジスト部でスキューを矯正できる。したがって、シートの搬送負荷が大きく不安定になりやすい湾曲部に、傾きなくシートを挿入できる。このため、湾曲部での搬送の際に、スキューを大きく拡大させることがない。また、湾曲部において、搬送負荷が大きいため不安定になり、スキューを発生したとしても、第１レジスト部によりスキューを矯正できる。したがって、シートに対して傾きのない正しい処理を施すことができる。
【００３２】
なお、上述のシート搬送装置を、前記搬送路は搬送方向が変化する湾曲搬送路を備え、前記レジスト手段は第１のレジスト手段と第２のレジスト手段からなり、前記湾曲搬送路は前記第１のレジスト手段と第２のレジスト手段との間に形成されている構成である、と表現することもできる。
【００３３】
本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記第１レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の下流側に、上記湾曲部から離間して設けられている一方、上記第２レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の上流側における、上記湾曲部の直前の位置に設けられていることを特徴としている。
【００３４】
この構成であれば、湾曲部から距離を取って第１レジスト部を設けるので、例えば湾曲部と第１レジスト部との間を、シートのスキューを矯正するエリアとすることができる。これによって、シートのたわみの形成を容易にして、たわみによりシートのスキューを矯正するための力や傾きを容易に与えることができる。したがって、容易にシートをスキューがない状態にできる。
【００３５】
また、湾曲部の上流側直前の位置に第２レジスト部を設けるので、スキューの生じ易い湾曲部に、第２レジスト部にてスキューを矯正したシートを送り出して、湾曲部において生ずるスキューを小さなものにできる。
【００３６】
なお、湾曲部を搬送されている状態では、湾曲しているシートの腰の強さにより、シートのスキューを矯正するための力（傾き）をシートに与えることができない。
【００３７】
また、上述のシート搬送装置を、上記第２レジスト部は上記湾曲搬送路の入口に位置し、第１レジスト部は上記湾曲搬送路の出口から離れたところに位置している構成である、と表現することもできる。
【００３８】
本発明に係る画像読取装置は、上記課題を解決するために、上述のいずれかのシート搬送装置を備えており、上記処理部が上記シートの画像を読取る画像読取部であることを特徴としている。
【００３９】
この構成によれば、画像読取装置において上述した効果を得ることができ、品質の高い読取を行うことができる。
【００４０】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、上述のいずれかのシート搬送装置を備えており、上記処理部が上記シートに画像を形成する画像形成部であることを特徴としている。
【００４１】
この構成によれば、画像形成装置で上述した効果を得ることができ、品質の高い画像形成を行うことができる。
【００４２】
また、本発明に係るシート搬送装置は、上記課題を解決するために、シートの少なくとも斜め送りを補正するとともに上記シートの送り出しタイミングを調節する主レジスト部によって、上記シートに所定の処理を行う処理部へと上記シートが供給される処理装置に接続され、上記処理部へと上記シートを搬送するための搬送路を備えているシート搬送装置において、上記搬送路に、上記シートの斜め送りを補正する補助レジスト部を有していることを特徴としている。
【００４３】
このシート搬送装置は、処理部を有する処理装置に接続される別体の装置であり、搬送路から処理装置の処理部へとシートを供給する。シートが供給された処理装置においては、シートの少なくとも斜め送りを補正するとともにシートの送り出しタイミングを調節する主レジスト部から、処理部における処理とタイミングを合わせるようにして、処理部にシートが供給される。
【００４４】
ここで、レジスト部（主レジスト部・補助レジスト部）とは、例えば対向配置されたローラ対である。このローラ対の回転を停止させた状態で、ローラ対の合わせ目にシートを突き当てることによって、シートの先端側の辺を合わせ目に沿わせるようにする。これによって、シートの搬送方向に対するシートの傾きを補正し、シートの斜め送りを矯正できる。ローラ対を適当なタイミングで回転させると、シートを搬送できる。なお、レジスト部の構成はこれに限るものではなく、他の構成であってもよい。
【００４５】
また、処理部とは、例えばシートに印刷を行う画像形成部である。この場合、シートは、印刷するための印刷シート（用紙）に相当する。また、処理部とは、例えばシートの画像を読取る画像読取部である。この場合、シートは、画像が記録された原稿に相当する。
【００４６】
ここで、シート搬送装置は、搬送路に補助レジスト部を有しており、搬送路における搬送の途中で、一旦補助レジスト部にて斜め送りを補正する。したがって、シートの斜め送りの傾き（スキュー）を非常に大きなものとすることがない。したがって、このシートが主レジスト部に供給されたときに生じているスキューを、主レジスト部にて確実に補正できる範囲のものにできる。これによって、シートの斜め送りを確実に補正して処理部に送り出すことができ、処理部における処理を適切にできる。
【００４７】
また、例えばレジスト部のローラ対を適当なタイミング（処理の開始タイミングに関係するタイミング）で回転させることにより、処理部に向かってシートを送り出して、傾きが補正されたシートに対して正しい処理を行うことができる。
【００４８】
また、例えば、上記のシート搬送装置は、上記構成において、印刷するための印刷シートを蓄積するトレイを備えるとともに、この印刷シートに印刷を行う画像形成装置に接続され、このトレイから印刷シートを画像形成装置に供給するシート供給ユニットであってもよい。この場合、所定の処理を行う処理部とは、画像形成装置の備える画像形成部に相当する。
【００４９】
なお、上記構成のシート搬送装置において、補助レジスト部から主レジスト部までの経路には、例えばシート搬送部材（搬送部材）が設けられていてもよい。すなわち、シート搬送装置の搬送路に設けられた搬送部材によって、またはこのシート搬送装置に接続された処理装置に設けられた搬送部材によって、シートが補助レジスト部から主レジスト部まで搬送されてもよい。ここで、シート搬送部材とは、例えば、シートを間に挟み込んで回転することによってシートを搬送するローラ対である。なお、シート搬送部材の構成はこれに限るものではなく、シートに駆動力を与えて搬送するものであればよい。
【００５０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像読取装置は、シート搬送路にシートの斜め送りを補正するレジスト部を複数有するシート搬送装置を備えている。また、本発明に係る画像形成装置は、シート搬送路にレジスト部を複数有するシート搬送装置を備えている。また、本発明に係るシート搬送装置の一例としてのシート供給装置（シート供給ユニット）は、画像形成装置へとシートの搬送を行う搬送路に、レジスト部を有している。これによって、シートの斜め送りを確実に補正できるようになっている。
【００５１】
本発明の一実施の形態について図１ないし図７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００５２】
本実施形態の複合機（画像形成装置、画像読取装置、シート搬送装置）１は、概略的に、図２に示すように、画像読取装置（シート搬送装置）２、画像形成装置（シート搬送装置）３、シート供給装置（シート搬送装置）４および後処理装置５を備えている。画像読取装置２は複合機１の上部に備えられている。画像形成装置３は画像読取装置２の下に備えられている。シート供給装置４は、画像形成装置３の下に備えられている。後処理装置５は、画像形成装置３の側面に備えられている。
【００５３】
画像読取装置２は、原稿（シート）の画像を読取るためのものである。画像形成装置３は、画像読取装置２にて読取った原稿の画像を用紙（シート）に印刷するためのものである。画像形成装置３は、図示しないインタフェースを介して装置本体の外部から入力される画像データを、用紙に印刷することもできる。シート供給装置４は、画像形成装置３に接続されており、用紙を蓄えて画像形成装置３に供給するためのものである。後処理装置５は、画像形成装置３にて印刷が行われた用紙に対して、ステイプル処理のような後処理を行うものである。
【００５４】
以下では、まず画像読取装置２による原稿の読取りについて説明し、その後に、画像形成装置３による印刷について説明する。
【００５５】
画像読取装置２は、概略的に、図１に示すように、装置本体の上部にＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）６を備え、装置本体の下部には光学読取部７を備えている。画像読取装置２は、光学読取部７と、ＡＤＦ６の一部に設けられた読取部（ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２１）とによって、原稿の両面の画像を読取ることができる。
【００５６】
この画像読取装置２は、原稿の読取モードとして、静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードの３つのモードが選択可能となっている。静止読取モードは、原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿の画像を光学読取部７によって読取るモードである。また、走行読取モードおよび両面読取モードは、共に原稿トレイ２２にセットされた原稿の画像をＡＤＦ６で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードである。走行読取モードでは光学読取部７によって原稿の読取りを行う。両面読取モードでは、光学読取部７およびＣＩＳ２１の双方を利用して原稿の画像を読取る。
【００５７】
ＡＤＦ６は、装置本体の上部に設けられた原稿トレイ２２から、原稿搬送のためのローラＲ２〜Ｒ９が配置された搬送路を介して、光学読取部７およびＣＩＳ２１による画像読取領域（処理領域）まで、原稿を搬送するものである。光学読取部７は、ＡＤＦ６によって搬送された原稿の一面の画像を、光源ユニット１３からミラーユニット１４を介してＣＣＤ読取ユニット１１にて読取る。また、ＡＤＦ６に備えられたＣＩＳ２１が、原稿の他の面の画像を読取るようになっている。以下では、まずＡＤＦ６を用いた走行読取モードおよび両面読取モードにおける原稿の搬送について説明した後に、搬送の際の制御動作について説明し、それから画像読取領域における画像の読取について説明する。
【００５８】
ＡＤＦ６は、図１に示すように、概略的に、原稿を搬送するための搬送路と原稿トレイ２２とを含んでいる。搬送路には、原稿搬送のための搬送手段として、ローラＲ２〜Ｒ１０が配置されている。この搬送路は、原稿の搬送を行うための搬送領域と、搬送された原稿の画像読取処理を行う画像読取領域とを含んでいる。ここで、搬送領域とは、例えばローラＲ２の位置からローラＲ８・Ｒ９の位置までの連続した領域に相当する。また、ローラＲ８・Ｒ９から原稿の搬送方向の下流側に、原稿の画像読取処理を行う画像読取領域が配置されている。また、ＡＤＦ６の搬送路は、搬送される原稿の搬送方向が変化する、湾曲した形状の湾曲部２３を含んでいる。
【００５９】
ＡＤＦ６の原稿トレイ２２は、電動式のトレイである。原稿トレイ２２は、原稿検出器Ｓ１を備えている。原稿検出器Ｓ１は、アクチュエータＳ１ａおよびセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器である。原稿検出器Ｓ１は、原稿トレイ２２に原稿がセットされたか否かを検出する。
【００６０】
また、ＡＤＦ６は、原稿トレイ２２の上方に呼込ローラＲ１を備えている。この呼込ローラＲ１は、ＡＤＦ６の筐体に設けられたアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。また、アーム２５は、ＡＤＦ６の搬送路に設けられた分離ローラＲ２の回転軸に、回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより、所定の位置以上に、すなわち必要以上に、下降しないようになっている。
【００６１】
また、ＡＤＦ６は、呼込ローラＲ１の変位を検出するための呼込ローラ位置検出器Ｓ２を備えている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２は光センサ等で構成される。呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、アーム２５に形成される（図示しない）凸部に応じて、アーム２５の揺動角から、呼込ローラＲ１の高さを検出する。なお、呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、アーム２５に設けた凸部を用いて直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成に限るものではない。例えば、アーム２５に連結された可動連結部を設けるとともに、アーム２５から離れた位置に呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がその可動連結部を用いて検出をする構成であってもよい。
【００６２】
また、ＡＤＦ６の原稿トレイ２２は、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０を備えている。また、原稿トレイ２２は、第１原稿サイズ検出器Ｓ０と第２原稿サイズ検出器Ｓ７とを備えている。第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、原稿規制板３０の位置を検出することによって、原稿の横幅（原稿の搬送方向とは直交する方向の長さ）を判別する。第２原稿サイズ検出器Ｓ７は、アクチュエータＳ７ａおよびセンサ本体Ｓ７ｂからなる。第２原稿サイズ検出器Ｓ７は、原稿の長さ（原稿の搬送方向の長さ）を判別する。第１原稿サイズ検出器Ｓ０および第２原稿サイズ検出器Ｓ７によって、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズを判別できる。複合機１は、この判別結果に基づいて、画像形成する際に用いる用紙のサイズなどを選択できる。
【００６３】
原稿トレイ２２は、原稿がセットされると、所定のタイミングで上昇を開始する。原稿トレイ２２に載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げると、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出に応じて、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、待機状態となる。その後、複合機１の図示しない制御部から、例えば原稿の供給開始信号が入力されると、ＡＤＦ６は原稿束の原稿を順次搬送路へと供給する。なお、複合機１は、上述の待機状態のまま所定時間放置された場合には、例えば原稿トレイ２２を所定の位置まで一旦下降させてもよい。このようにすれば、呼込ローラＲ１の変形を防止できる。なお、原稿トレイ２２は、一旦下降する構成に限るものではなく、そのままの状態で待機状態を継続してもよい。
【００６４】
また、原稿トレイ２２は、原稿の読取動作を行う際には、呼び込みローラ位置検出器Ｓ２からの信号に基づいて、載置されている原稿の上面が常に所定の高さになるように、図示しない制御部によって制御される。原稿トレイ２２は、昇降移動に用いるためのリブ２２ｂ、昇降プレート３１、昇降プレート支持軸３２に加えて、昇降機構部３４および昇降モータ６１を備えている。制御部の制御によって、原稿トレイ２２の底部に形成されているリブ２２ｂに、昇降機構部３４の昇降プレート３１を接触させ支持する。また、昇降モータ６１の正逆転動作によって、歯車などの伝達系を介して昇降プレート支持軸３２を回転させる。これによって、昇降プレート３１が回転し、原稿トレイ２２が昇降移動する。
【００６５】
ＡＤＦ６の搬送路には、回転駆動する呼込ローラＲ１によって呼込まれた原稿が、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって一枚ずつの原稿に分離された上で送り込まれる。分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａに対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって、最上層（分離ローラＲ２側）の原稿のみが取込まれる。したがって、原稿を１枚ずつ確実に分離して搬送できる。なお、分離ローラＲ２ａの代わりに、分離ローラＲ２に対向配置される摩擦パットを用いてもよい。
【００６６】
ＡＤＦ６の搬送路には、分離ローラＲ２・Ｒ２ａよりも原稿の搬送方向の下流側に、給紙検出器Ｓ３が設けられている。給紙検出器Ｓ３は、アクチュエータＳ３ａおよびセンサ本体Ｓ３ｂからなる。この給紙検出器Ｓ３を用いて、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって原稿が確実に１枚ずつ分離供給されたか否かを判別できる。
【００６７】
また、ＡＤＦ６の搬送路において、給紙検出器Ｓ３よりも原稿の搬送方向の下流側には、レジストローラＲ３およびローラＲ４からなるローラ対が設けられている。また、レジストローラＲ３およびローラＲ４の下流側は、湾曲部２３となっている。レジストローラＲ３およびローラＲ４は、原稿の搬送方向の上流側における、湾曲部２３の直前の位置に設けられている。
【００６８】
レジストローラＲ３およびローラＲ４は、搬送する原稿の斜め送りを補正するレジスト部（第２レジスト部）として機能する。すなわち、レジストローラＲ３およびローラＲ４の回転を止めた上で、分離ローラＲ２・Ｒ２ａから送られてくる原稿を、レジストローラＲ３およびローラＲ４に突き当てる。このように、原稿をたわんだ状態として、レジストローラＲ３およびローラＲ４の合わせ目（ニップ部）に原稿の先端側を沿うようにさせて、原稿の斜め送りを補正できる。その後、所定のタイミングでレジストローラＲ３およびローラＲ４を回転させ、原稿を湾曲部２３に送り出す。
【００６９】
湾曲部２３は、ローラＲ５、Ｒ６・Ｒ７を備えている。湾曲部２３は、ＡＤＦ６の搬送路のうち、レジストローラＲ３およびローラＲ４よりも原稿の搬送方向の下流側から、ローラＲ６・Ｒ７の手前までの領域に相当する。湾曲部２３においては、レジストローラＲ３およびローラＲ４から原稿が送り出されると、ローラＲ５、Ｒ６・Ｒ７を用いて原稿を搬送し、レジスト・斜行補正領域２４に送り出すようになっている。
【００７０】
なお、図１に示すような湾曲部２３の曲率は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することのできる曲率に設定されている。すなわち、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、言い換えると最も腰のある原稿であっても、円滑に搬送できる曲率となっている。
【００７１】
また、湾曲部２３は、給紙検出器Ｓ４を備えている。給紙検出器Ｓ４はアクチュエータＳ４ａおよびセンサ本体Ｓ４ｂからなる。給紙検出器Ｓ４は、湾曲部２３において原稿が無理なく搬送されているか否かを、湾曲部２３からの原稿の排出を検出することによって判別する。
【００７２】
原稿は、湾曲部２３からローラＲ６・Ｒ７によってレジスト・斜行補正領域２４に送り出される。レジスト・斜行補正領域２４は、原稿の斜行の補正の効果を高めるために、レジストローラＲ８およびローラＲ９からなるローラ対（第１レジスト部）の手前に設けられた領域である。このように、レジストローラＲ８およびローラＲ９は、原稿の搬送方向の下流側に、湾曲部２３から離間して設けられている。
【００７３】
このレジスト・斜行補正領域２４は、例えば図１に示すように、ローラＲ６・Ｒ７の位置とレジストローラＲ８およびローラＲ９の位置との間で、搬送する原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面に接触せずに、極力フリーとなるように設けられている。
【００７４】
なお、搬送ローラＲ６・Ｒ７の位置とレジストローラＲ８およびローラＲ９の位置との間の距離は、ＡＤＦ６を用いて処理することが可能な原稿の中で最も小さな原稿の搬送方向の長さを最低限確保するようにする。すなわち、湾曲部２３内に残っている原稿の後端部分を短くして、原稿の斜行の補正をスムーズに行い、効果を高めるようにする。
【００７５】
また、ＡＤＦ６は、レジスト・斜行補正領域２４の出口付近のレジストローラＲ８およびローラＲ９の手前に、給紙検出器Ｓ５を備えている。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａおよびセンサ本体Ｓ５ｂを含んでいる。
【００７６】
原稿が湾曲部２３から排出されてレジスト・斜行補正領域２４に搬送され、先端が給紙検出器Ｓ５によって検出されると、レジストローラＲ８およびローラＲ９を停止させた状態で、搬送ローラＲ６・Ｒ７をを含む上流側の搬送ローラを用いて原稿に上流側からの搬送力を与える。これによって、所定時間にわたって原稿の先端をレジストローラＲ８およびローラＲ９の合わせ目（ニップ部）に衝突させる。このようにして斜行（スキュー）の補正を行う。
【００７７】
レジスト・斜行補正領域２４にて原稿の斜行の補正が行われると、所定のタイミングでレジストローラＲ８およびローラＲ９を回転させて、原稿の搬送を再開する。原稿は、原稿の表面（一面）を光源ユニット１３によって露光走査するための第１の読取位置（画像読取領域）に搬送される。また、原稿は、原稿の裏面（他面）をＣＩＳ２１によって読取るための第２の読取位置（画像読取領域）にさらに搬送される。すなわち、レジストローラＲ８およびローラＲ９は、画像読取領域への原稿の供給タイミングを調整するように、所定のタイミングで原稿の搬送を再開する。このようにして、第２レジスト部としてのレジストローラＲ３およびローラＲ４から送り出された原稿は、第１レジスト部としてのレジストローラＲ８およびローラＲ９によって、処理部としての画像読取領域に送り出される。
【００７８】
画像読取装置２は、第１、第２の読取位置にてそれぞれ原稿の表面、裏面の画像を読取る。この読取動作については後述する。その後、原稿は、排紙ローラＲ１０・Ｒ１１によって、排紙トレイ１７へと排出される。なお、排紙ローラＲ１１は、ＡＤＦ６ではなく光学読取部７に設けられている。また、排紙トレイ１７は、画像読取装置２の側面に、原稿排出点よりも低い位置に支持されているので、原稿の排出が容易となっている。また、画像読取装置２は、排紙ローラＲ１０・Ｒ１１の搬送方向下流側に、排紙検出器Ｓ６を備えている。排紙検出器Ｓ６は、アクチュエータＳ６ａおよびセンサ本体Ｓ６ｂからなる。排紙検出器Ｓ６を用いて、原稿の排出動作を確認できる。
【００７９】
画像読取装置２は、以上に説明した動作を、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次に繰り返し、原稿ごとに画像の読取を行う。読取りが完了した原稿は排紙トレイ１７上に順次排出する。
【００８０】
ここで、画像読取装置２の備えている各手段は、図３に示すように、制御部４１によって制御されている。以下では、図３に基づいて、制御部４１による制御について説明をする。なお、本実施形態においては、画像形成装置３に制御部４１を設けており、制御部４１が情報の入出力を行って画像読取装置２の各手段を制御するようになっている。すなわち、制御部４１は複合機１の制御を行う制御部である。制御部４１は、マイクロコンピュータ等で構成され、各種の制御を行う。なお、複合機１の制御部の構成はこれに限るものではなく、画像読取装置２に独立の制御部を設ける構成であってもよい。
【００８１】
画像読取装置２は、図３に示すように、操作部４７を備えている。操作部４７は、液晶タッチパネル等で構成されている。操作部４７は、ユーザによる選択、指示などを検出して、制御部４１に送信する。制御部４１は、入力される指示などに応じて制御を行う。例えば、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４７に必要な情報を表示させる。また、例えば、制御部４１は、ユーザによって操作部４７に入力された、原稿トレイ２２上の原稿の読取指示に応じて、原稿の供給開始信号を原稿トレイ２２へと出力する。
【００８２】
また、制御部４１は、読取部としてのＣＩＳ２１および光学読取部７の動作を制御する。また、制御部４１は、ＣＩＳ２１または光学読取部７にて読取った画像データを図示しないメモリに格納する。制御部４１による読取動作については後述する。
【００８３】
また、画像読取装置２は、図３に示すように、各ローラＲ１〜Ｒ１０を駆動するための原稿搬送モータ４３を備えている。そして、この原稿搬送モータ４３の駆動力を所望のローラに伝達するために、呼込クラッチ４４、第１レジストローラクラッチ４５、第２レジストローラクラッチ４６などを備えている。
【００８４】
呼込クラッチ４４は、呼込ローラＲ１およびベルトなどの伝達部にて呼込ローラＲ１と連結されている分離ローラＲ２に、駆動力を伝達するためのクラッチである。第１レジストローラクラッチ４５は、レジストローラＲ８に駆動力を伝達するためのクラッチである。第２レジストローラクラッチ４６は、レジストローラＲ３に駆動力を伝達するためのクラッチである。また、画像読取装置２は、ローラＲ２、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ１０などを駆動するための、図示しないクラッチも備えている。
【００８５】
制御部４１は、各クラッチを継断することによって、原稿搬送モータ４３の駆動力を対応するローラに伝達し、または遮断する。例えば、クラッチを遮断した状態でレジストローラとその対向ローラとの回転を停止させた状態で、原稿を送り出して突き当てるようにして、原稿をたわんだ状態にする。そして、レジストローラとその対向ローラとの合わせ目に原稿の先端側の辺を沿わせるようにして、原稿の搬送方向に対する原稿の傾きを補正して、原稿の斜め送りを矯正する。その後にクラッチを接続して、レジストローラとその対向ローラとを回転させて、原稿を搬送する。
【００８６】
ここで、一例として、レジストローラＲ３および第２レジストローラクラッチ（クラッチ）４６について、図５（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図５（ａ）に示すように、レジストローラＲ３には、原稿搬送モータ４３の駆動力がクラッチ４６を介して伝達される。本実施形態のクラッチ４６は、電磁式のクラッチである。クラッチ４６は、コイル４６ａ、摩擦部４６ｂ、磁性体４６ｃおよび板ばね４６ｄを含んでいる。
【００８７】
制御部４１がクラッチ４６の電源をオンすると、コイル４６ａに電流が流れて磁性体４６ｃを引き付ける。ギアに板ばね４６ｄを介して取り付けられている磁性体４６ｃとコイル４６ａとが引き付けあうことによって、摩擦部４６ｂがギアに押し付けられる。摩擦部４６ｂとギアとは、押し付けられると互いに滑らないようになる。これによって、原稿搬送モータ４３の駆動力がクラッチ４６を介してレジストローラＲ３に伝達され、レジストローラＲ３が回転する。一方、制御部４１がクラッチ４６の電源をオフした場合には、板ばね４６ｄが取り付けられているギアと摩擦部４６ｂとが接触しなくなるため、滑りが生じて、レジストローラＲ３は回転しない。
【００８８】
なお、他のクラッチとローラ（例えば第１レジストローラクラッチ４５とレジストローラＲ８）についても、構成は上述と同様であるので、ここでは説明を省略する。また、本実施形態にて用いるクラッチは上述の構成に限るものではなく、同様の効果を得ることができるならばどのような構成であってもよい。
【００８９】
また、本実施形態のレジストローラＲ３とローラＲ４とは、図５（ｂ）に示すように、互いにギアで組み合わされた構成である。なお、この図５（ｂ）においては、簡単のためにクラッチ４６を省略している。このようにすれば、例えばローラＲ４を単なる従動ローラとして設けた構成と比べて、原稿をレジストローラＲ３とローラＲ４とによって搬送する際に、スリップの発生を防止できる。したがって、スリップを生じさせずに、タイミング制御、紙送り精度などを精密に調整できる。
【００９０】
また、レジストローラＲ３とローラＲ４とは、画像読取装置２にて用いることのできるような原稿の幅全体にわたってローラの形状となっている。このようにすれば、例えばレジストローラＲ３とローラＲ４との合わせ目（ニップ部）に原稿を突き当てたときに、確実に原稿の位置合わせが可能となる。また、原稿のサイズによらずに、確実に原稿の位置合わせが可能となる。また、レジストローラＲ８・ローラＲ９についても、レジストローラＲ３・ローラＲ４と同様の構成となっているので、同様の効果を得ることができる。
【００９１】
また、レジストローラの構成は上述の構成に限るものではなく、同様の効果を得ることができるならばどのような構成であってもよい。例えば、図７に示すように、分割ローラ構造であってもよい。なお、図７においては簡単のためにクラッチおよび原稿搬送モータは省略している。
【００９２】
すなわち、レジストローラＲ３・ローラＲ４の代わりに、図７に示すレジストローラＲ１２・ローラＲ１３のように、それぞれＲ１２ａ〜Ｒ１２ｅ・Ｒ１３ａ〜Ｒ１３ｅを備えた、５分割のローラ構造としてもよい。
【００９３】
例えば、複合機１にてよく用いられる原稿のうち、Ｂ５サイズ（短辺１８２ｍｍ， 長辺２５７ｍｍ）の原稿に対しては、短辺に平行な方向が主走査方向となるように原稿を配置した場合に、原稿の角が端の分割ローラＲ１２ａ・Ｒ１３ａ、Ｒ１２ｅ・Ｒ１３ｅにぶつかるように、各分割ローラＲ１２ａ〜Ｒ１２ｅ・Ｒ１３ａ〜Ｒ１３ｅを配置する。このように、よく用いられるサイズの原稿の角が、分割ローラにぶつかる（分割ローラの範囲内となる）ように分割ローラを配置すれば、分割ローラ構造であっても原稿の斜め送りの補正を確実にできる。
【００９４】
また、複合機１にてよく用いられる原稿のうち、サイズの小さいＡ５サイズ（短辺１４８．５ｍｍ， 長辺２１０ｍｍ）の原稿に対しては、短辺に平行な方向が主走査方向となるように原稿を配置した場合に、３つの分割ローラＲ１２ｂ〜Ｒ１２ｄ、Ｒ１３ｂ〜Ｒ１３ｄが原稿の範囲内となるように、各分割ローラＲ１２ａ〜Ｒ１２ｅ・Ｒ１３ａ〜Ｒ１３ｅを配置する。このように、サイズが小さい原稿の短辺を主走査方向と平行になるように原稿を配置した場合であっても、原稿の範囲内に少なくとも３つの分割ローラが配置されていれば、原稿の斜め送りを確実に補正できる。
【００９５】
また、例えば、複合機１にて用いることのできる原稿のうち、サイズの大きいＡ４サイズ（短辺２１０ｍｍ， 長辺２９７ｍｍ）の原稿に対しては、長辺に平行な方向が主走査方向となるように原稿を配置した場合に、各分割ローラＲ１２ａ〜Ｒ１２ｅ・Ｒ１３ａ〜Ｒ１３ｅがこの原稿サイズの範囲内に収まるように配置する。
【００９６】
なお、レジストローラＲ１２・ローラＲ１３では、中央部の搬送力を大きくするために、中央部に幅の広いローラＲ１２ｃ・Ｒ１３ｃを用いている。これは、分離ローラＲ２・Ｒ２ａのうちのＲ２ａの逆転力による、中央部の負荷に負けないようにするためである。
【００９７】
また、レジストローラＲ８・ローラＲ９の代わりには、図６（ｂ）に示す３分割に均等分割したローラＲ６と同様に、例えば４分割に均等分割したローラをそれぞれ用いるようにしてもよい。
【００９８】
なお、例えば原稿をピックアップするための呼込ローラＲ１は、例えば図６（ａ）に記載のように、原稿の中央部分のみがローラの形状となっている。また、呼込ローラＲ１は、通常はシャフトの部分が短くなっている。また、原稿の搬送を行う例えばローラＲ６のようなローラは、図６（ｂ）に記載のように、三つ程度の小さなローラを離間配置した構成となっており、原稿の幅全体をローラ形状とすることはない。
【００９９】
また、本実施形態においては、画像読取装置２に駆動源としての一つのモータを備えて、このモータの駆動力をクラッチによって各ローラに伝達する構成について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ローラごとにモータをそれぞれ備えている構成であってもよい。いずれにせよ、モータの回転速度を適当に制御することによって、所望の原稿搬送を実現できればよい。
【０１００】
また、制御部４１は、上述した第１・第２原稿サイズ検出器Ｓ０・Ｓ７、呼込ローラ位置検出器Ｓ２、給紙検出器Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５、排紙検出器Ｓ６、光源ユニット検出器Ｓ８、および図３に示す第３原稿サイズ検出器Ｓ９からの情報（検出結果）を取得して、制御を行うようになっている。例えば、制御部４１は、原稿サイズ検出器Ｓ０・Ｓ７・Ｓ９の検出結果に基づいて、画像形成装置３にて用いる用紙、および用紙送りタイミング等の制御の切替えを行う。なお、第３原稿サイズ検出器Ｓ９は、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出するためのものである。
【０１０１】
以上のように、制御部４１が画像読取装置２の各手段を制御することによって、原稿の搬送および画像の読取が行われる。
【０１０２】
次に、画像読取装置２の光学読取部７およびＣＩＳ２１による画像の読取について詳細に説明する。画像読取装置２は、上述のように、原稿の読取モードとして、静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードの３つのモードが選択可能である。
【０１０３】
光学読取部７は、画像読取装置２の静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードのいずれかにおいて用いられる。光学読取部７は、ＣＣＤ読取ユニット１１、原稿台１２、光源ユニット１３、ミラーユニット１４、および原稿台１６を含んでいる。
【０１０４】
ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤ１１ｂを備えている。ＣＣＤ読取ユニット１１は、光源ユニット１３、ミラーユニット１４を介して入射される原稿の画像を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる。ＣＣＤ１１ｂにて得た画像データは、制御部４１によって、図示しないメモリに格納される。
【０１０５】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、および露光ランプのような光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（または等倍読取光学系）のユニットを、矢印１５にて示す副走査方向に走査させつつ、光源１３ａからの照射光に対する原稿による反射光を結像レンズ１１ａによってＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【０１０６】
原稿台１２は、プラテンガラス製であり、光学読取部７に本などの原稿を載置して読取る際の台である。原稿台１６は、シート状の原稿を読取る際の原稿の台となるものである。原稿台１６は、原稿台１２とは別個に設けられ、副走査方向に離間した位置に備えられている。
【０１０７】
光源ユニット１３は、光源１３ａ、リフレクタ１３ｂ、スリット１３ｃおよびミラー１３ｄを含んでいる。光源１３ａは、読取るための原稿に照射する光を発生させる、例えば露光ランプである。リフレクタ１３ｂは、光源１３ａから照射される読取用の照明光を原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面の反射部材である。スリット１３ｃは、原稿からの反射光のみを通過させるための部材である。ミラー１３ｄは、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するためのものであり、原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されている。
【０１０８】
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３から原稿にて反射された光をＣＣＤ読取ユニット１１へと導くためのものである。ミラーユニット１４は、一対のミラー１４ａ・１４ｂを含んでいる。ミラー１４ａ・１４ｂは、光源ユニット１３のミラー１３ｄによって光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置されている。
【０１０９】
ここで、光源ユニット１３は、副走査方向（図１に示す矢印１５の方向）に移動可能となっており、画像読取装置２の静止読取モードの際には、副走査方向に移動して読取を行う。
【０１１０】
また、ＡＤＦ６は、静止読取モードのために、図１に示す状態から上方に回動して開くようになっている。これによって、図１上で画像読取装置２の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ６では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
【０１１１】
このため、ＡＤＦ６は、画像読取装置２の奥側（紙面の奥側）の部分が、光学読取部７との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。ＡＤＦ６は、このヒンジを回動支点として、原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。なお、ＡＤＦ６の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。
【０１１２】
そして、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、上述した位置Ｐ３（静止読取時の光源ユニット１３のスタート位置）から位置Ｐ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための図示しない原稿サイズ検出器で検出された原稿サイズに応じて、所定距離だけ移動するようになっている。
【０１１３】
より詳細には、光源ユニット１３は、制御部４１の制御によって、図１において参照符１３ｅ・１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の矢印１５の方向（副走査方向）に移動する。ミラーユニット１４も、制御部４１の制御によって、同様に矢印１５の方向に移動する。これによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読取ることができる。なお、光源ユニット１３およびミラーユニット１４の移動は、制御部４１がステッピングモータ４２を駆動制御して行う。このとき、ミラーユニット１４の移動速度は、光源ユニット１３の移動速度の半分とする。また、制御部４１は、光源ユニット検出器Ｓ８によって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、光源１３ａおよびＣＣＤ１１ｂを制御する。
【０１１４】
また、光源ユニット１３は、走行読取モード・両面読取モードにおいて、搬送されている原稿を読取る際には、図１において光源ユニット１３として示す位置に停止して読取を行う。光源ユニット１３は、この状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする。）の画像を読取ることができる。
【０１１５】
なお、光源ユニット１３は、図１に示すように、光源ユニット１３ｅとして示す位置Ｐ３と光源ユニット１３ｆとして示す位置Ｐ４との中間の位置、または、光源ユニット１３として示す位置Ｐ１と光源ユニット１３ｅとして示す位置Ｐ３との中間の位置を、光源ユニット１３の位置検出器である、図３に示す光源ユニット検出器Ｓ８の判別結果に基づいて、ホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【０１１６】
一方、ＣＩＳ２１は、ＡＤＦ６の側において、光学読取部７の原稿台１６と対向する位置に備えられている。ＣＩＳ２１は、画像読取装置２の両面読取モードにおいて用いられる。ＡＤＦ６は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んで、上述のように、ＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする。）の画像を読取らせる。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサおよび導光部（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等を備えている。
【０１１７】
制御部４１は、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて、原稿搬送モータ４３、呼込クラッチ４４、第１レジストローラクラッチ４５および第２レジストローラクラッチ４６などを制御して、原稿トレイ２２に載置されている原稿の搬送を行う。また、制御部４１は、ＣＣＤ１１ｂおよびＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。また、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持するように、昇降モータ３３を駆動制御する。制御部４１は、以上の動作を、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで、原稿ごとに行う。
【０１１８】
ここで、画像読取装置２によるＡＤＦ６を用いた読取動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１９】
まず、原稿トレイ２２に原稿が載置されると、画像読取装置２は原稿の読取のための処理を開始して、上述のように原稿トレイ２２の位置を調整して待機状態となる。ステップＴ１では、処理スタート信号が入力されるか否かを判別する。処理スタート信号を検出した場合にはＴ２に進み、検出しない場合にはＴ１を繰り返す。
【０１２０】
Ｔ１にて処理スタート信号が検出された場合のＴ２では、原稿トレイ２２の原稿を呼込ローラＲ１によってピックアップし、Ｔ３に進む。Ｔ３では、給紙検出器Ｓ３によって原稿先端が検出されたか否かを判別する。原稿先端が検出された場合にはＴ４に進み、原稿先端が検出されない場合にはＴ３を繰り返す。
【０１２１】
Ｔ４においては、搬送路において原稿の搬送を継続し、Ｔ５に進む。Ｔ５においては、予め定めた所定量だけ原稿を搬送して、レジストローラＲ３およびローラＲ４によるレジスト部（第２レジスト部）に対して原稿を突き当てるようにする。ここで、レジストローラＲ３およびローラＲ４は回転を止めておく。所定量にわたって原稿を搬送した場合にはＴ６に進み、それ以外の場合はＴ４に戻るようにする。
【０１２２】
Ｔ６においては、レジストローラＲ３に対して第２レジストローラクラッチ４６を連結する。これによって、レジストローラＲ３およびローラＲ４が回転するため、原稿が湾曲部２３へと送り出される。原稿は、湾曲部２３を介して各ローラによって順次搬送路を搬送される。Ｔ６の次はＴ７に進む。
【０１２３】
Ｔ７においては、レジストローラＲ８およびローラ９による第１レジスト部の手前に設けた給紙検出器Ｓ５によって、原稿の先端を検出したか否かを判別する。原稿の先端を検出した場合にＴ８に進み、原稿の先端を検出しない場合にはＴ７を繰り返す。
【０１２４】
Ｔ８においては、搬送路において原稿の搬送を継続し、Ｔ９に進む。Ｔ９においては、予め定めた所定量だけ原稿を搬送して、レジストローラＲ８およびローラＲ９による第１レジスト部に対して原稿を突き当てるようにする。ここで、レジストローラＲ８およびローラＲ９は回転を止めておく。所定量にわたって原稿を搬送した場合にはＴ１０に進み、それ以外の場合はＴ８に戻るようにする。Ｔ１０においては原稿の搬送を停止してＴ１１に進む。
【０１２５】
Ｔ１１においては、光学読取部７およびＣＩＳ２１による画像読取領域に対して原稿を送り出すために、所定の読取タイミングに合わせて、レジストローラＲ８に対して第１レジストローラクラッチ４５を連結する。これによって、レジストローラＲ８およびローラＲ９が回転するため、原稿が画像読取領域へと送り出される。
【０１２６】
Ｔ１１の次のＴ１２においては、光学読取部７およびＣＩＳ２１によって原稿の画像を読取って、Ｔ１３に進む。Ｔ１３においては、排紙ローラＲ１０およびローラＲ１１によって、読取った原稿を排紙トレイ１７に排出し、Ｔ１４に進む。Ｔ１４においては、原稿トレイ２２上に（未処理の）原稿が載置されているか否かを判別する。未処理の原稿がある場合にはＴ２に戻り、未処理の原稿がない場合には処理を終了する。
以上のようにして、画像読取装置２のＡＤＦ６および光学読取部７を用いて、原稿トレイ２２に載置した原稿の画像を読取ることができる。ここで読取った原稿の画像データを、画像形成装置３に送信して、画像形成装置３にて印刷を行うことができる。
【０１２７】
なお、Ｔ１１におけるレジストローラＲ８の駆動は読取タイミングに合わせたものとし、また、Ｔ６におけるレジストローラＲ３の駆動は、原稿を搬送して後に生ずるＴ１１でのタイミングを考慮したものとし、Ｔ１１でのタイミングに間に合うように送り出す。上述のように、レジストローラＲ３とレジストローラＲ８とは同じ構造であってもよい。また、レジストローラＲ３とレジストローラＲ８との制御は、一旦回転を止めてレジストを行い、その後に所定のタイミングで動作を開始するという点で共通である。
【０１２８】
なお、上述した図４に基づく説明においては、ＡＤＦ６の搬送路に原稿が１枚のみ含まれている構成について説明したが、これに限るものではなく、搬送路には１枚ずつに分離された原稿が同時に複数枚含まれている構成であってもよい。この場合でも、原稿１枚ずつを順次画像読取領域に搬送して、各原稿の画像を読取ることができるのはもちろんである。
【０１２９】
次に、画像形成装置３を用いた印刷について説明する。画像形成装置３は、画像読取装置２にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、または、図示しない外部の情報処理装置などから転送されてきた画像データに基づいて、シート供給装置４などから供給される用紙上に画像形成を行う。
【０１３０】
複合機１の画像形成装置３には、画像読取装置２により読取られた原稿の画像に基づいて、シート供給装置４から画像形成装置３に供給される用紙上に画像形成を行うために、上述のように、各部を連係させて動作させるための制御部４１が実装されている。
【０１３１】
また、画像形成装置３は、用紙トレイ５１および手差トレイ５４を備えている。手差トレイ５４は任意の用紙を外部から取込むためのトレイである。用紙トレイ５１または手差トレイ５４から供給された用紙は、搬送路５６により感光体ドラム５９、転写器６２等が配置された画像転写領域（処理領域）に搬送されて画像が転写される。その後、転写された画像が定着装置６６によって用紙に定着される。
【０１３２】
また、画像形成装置３の下部に配置されているシート供給装置４は、画像形成装置３の搬送路５６に通じる搬送路５０と用紙カセット５２・５３とを備えている。用紙カセット５２と用紙カセット５３とは、用紙を大量に収容できるカセットである。用紙カセット５２と用紙カセット５３とは、それぞれサイズの異なる用紙を収容する。
【０１３３】
また、画像形成装置３は、定着装置６６の用紙搬送方向の下流側に、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路６８を備えている。スイッチバック路６８により反転された用紙は、両面ユニット５５を通じて搬送路５６へと供給される。なお、スイッチバック路６８および両面ユニット５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも用いられる。
【０１３４】
また、画像形成装置３は、搬送路５６にレジスト部としてのローラ対（第２レジスト部）５７ｃ・５７ｄを備えている。また、シート供給装置４は、搬送路５０にレジスト部としてのローラ対（補助レジスト部）５７ａ・５７ｂを備えている。
【０１３５】
用紙トレイ５１または両面ユニット５５から、呼込ローラを用いて搬送路５６に導かれた用紙は、搬送路５６に配置されたローラ対５７ｄ・５７ｃによって、それぞれ一旦レジストされ、その後に搬送路５６を介して画像転写領域に向かって搬送される。また、用紙カセット５２・５３から、呼込ローラを用いて搬送路５０に導かれた用紙は、搬送路５０に配置されたローラ対５７ｂ・５７ａによって、それぞれ一旦レジストされ、その後に搬送路５０・５６を介して、搬送路５０・５６に配置されたローラ対によって画像転写領域に向かって搬送される。すなわち、用紙は、斜め送りを補正した上で画像転写領域に搬送される。
【０１３６】
また、搬送路５６は、画像転写領域の手前にも、レジスト部としてのローラ対（第１レジスト部、主レジスト部）５８を備えている。これによって、印刷を行う際の用紙の斜め送りを防止するとともに、用紙を供給するタイミングを調整する。
【０１３７】
ここで、画像転写領域における処理について説明すると、以下のようになる。例えば画像読取装置２にて読取られた画像データは、図示しない画像処理部に送り出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納される。そして、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット６０に転送される。
【０１３８】
レーザ書込ユニット６０は、図示しない半導体レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズなどを含んでいる。半導体レーザ光源は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する。ポリゴンミラーは、レーザ光を等角速度偏向する。ｆ−θレンズは、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム５９上にて等角速度で偏向されるように補正する。なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。
【０１３９】
感光体ドラム５９の周囲には、帯電器６５、現像器６１、転写器６２、除電器６３、およびクリーニング器６４が配置されている。帯電器６５は感光体ドラム５９を所定の電位に帯電させる。現像器６１は感光体ドラム５９上に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給して顕像化する。転写器６２は感光体ドラム５９表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する。除電器６３は、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム５９から用紙を引き剥がす。クリーニング器６４は、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収する。
【０１４０】
感光体ドラム５９上の現像剤像に対して、ローラ対５８によって所定のタイミングで用紙が送りこまれ、転写器６２にて現像剤像が用紙に転写される。画像が転写された用紙は、定着装置６６へと搬送され、定着装置６６により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ６７により画像形成装置３の外部へ排出される。
【０１４１】
排紙ローラ６７の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理装置５が設けられている。後処理装置５に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ６９上に排出される。
【０１４２】
以上のように、本実施形態に係る複合機１は、シート（原稿、用紙）の搬送路に複数のレジスト手段を有するシート搬送装置としての画像読取装置２、画像形成装置３を備えている構成である。また、シートの搬送のみを行う搬送路にレジスト手段を有するシート供給装置４を備えている。これによって、シートの搬送の際に、シートの斜め送りを補正できる。
【０１４３】
ここで、レジスト部の機能としては、タイミング合わせと斜め送り補正とがある。斜め送り補正のためには、送られてきたシートの先端を、回転を止めたレジストローラに突き当てて、先端をレジストローラに沿うようにさせる。
【０１４４】
しかしながら、もしシートの傾きが非常に大きい状態が生ずると、レジストローラを用いたとしても、シートの傾きを完全に矯正できない虞れがある。また、矯正されずに処理部に到達すると、画像が斜めになってしまう。
【０１４５】
そこで、本発明においては、従来は搬送ローラとしてしか機能していなかったローラに、レジストの機能を与えるようにする。すなわち、従来は搬送のみに用いられていた搬送路の途中のローラを、レジストローラとする。これによって、搬送路の最中に一旦シートの傾きを補正するので、シートの傾きが非常に大きい状態を生ずることがない。
【０１４６】
なお、上述の実施の形態においては、レジストを行うレジスト部としてローラ型のレジストローラＲ３・ローラＲ４、レジストローラＲ８・ローラＲ９などについて説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ゲート型のレジスト部を用いてもよい。例えば、ゲート型のレジスト部は、搬送路に開閉可能に設けられたゲートと、ゲートが閉じているときにシートの傾きを補正するローラ（スリップローラ、ウェイトローラ）とからなる。ゲートを閉じた状態でゲートにシートを突き当てつつローラを駆動して、シートの搬送方向に対するシートの傾きを補正できる。また、ゲートを開くことによってシートの搬送を開始できる。
【０１４７】
以上のように、本発明は、原稿を供給搬送して原稿の画像を読取る原稿等のシート給送装置（シート搬送装置）およびその装置を備えた画像読取装置と画像形成装置に関する。
【０１４８】
ここで、従来は、処理部が画像読取部の場合、または画像形成部の場合のいずれであっても、処理を行う処理部の直前のみに、レジスト部が備えられていた。
【０１４９】
ここで、近年、デジタル技術の進歩によって、原稿からの読取りや電子データへの変換や、電子データからの画像形成の速度が速くなっている。このため、より多くの枚数の原稿を高速に処理できるようになっている。
【０１５０】
そこで、例えば画像読取装置では、トレイに一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなっている。また、原稿読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できる原稿の種類も多様化してきている。また、例えば、トレイに積載する多数枚のシートは、トレイの上側から順次搬送路へと取り出される。より詳細には、上記のような原稿等のシートを多数枚セットして供給搬送し、原稿の画像を読取る画像読取装置等では、原稿を載置できる容量が多く原稿を大量に重ねて積載することができ、積載された原稿より１枚ずつを取り出し読取部に供給する場合に、下側から原稿を取り出すことは、積載されている全原稿の重量により困難であるため、積載されている原稿の重量の影響を受けない上側から原稿を取り出す方式が一般的に用いられている。
【０１５１】
この場合に、例えば装置のコンパクト化の要求に応じて、トレイの配置位置が決定される。これによって、トレイの位置から原稿の読取位置までを、湾曲させた搬送路を介して原稿を搬送する構成が用いられるようになっている。
【０１５２】
しかしながら、原稿などのシート体を供給搬送する搬送路が長くなると原稿が搬送路内を搬送される途中に原稿がスキューしやすくなり、傾いたまま読取を行うと原稿の画像が傾いたままあるいは一部分が読み取れない等のトラブルのため読取品質が低下してしまう。そのため、上述したように、読取部の手前（直前）には、原稿のスキューを矯正すると共に読取タイミングを調整するためのレジスト部が通常備えられている。
【０１５３】
ここで、原稿などのシート体を供給搬送するときに発生するスキューは、原稿を載置しているトレイから原稿をピックアップする時と搬送路中を搬送されるときに発生する。原稿をピックアップする時は、多種の原稿のサイズに適応させるため原稿の中央部を幅の狭いピックアップローラを用いて行われ、原稿自体の状態や原稿同士の接触負荷の不安定さ（バラツキ）によりピックアップ時に原稿がスキューし易い。原稿が搬送路中を搬送される場合には、搬送路に備えられている搬送手段（搬送ローラ）の寸法誤差や、搬送ガイドの接触負荷の不安定さ（バラツキ）によりスキューが発生する。
【０１５４】
ましてや、搬送路が湾曲している場合にはさらにスキューが発生しやすい状態になる。また、レジスト部では搬送されてくる原稿などのシート体のスキューを矯正できるが、矯正できるスキューの範囲には矯正時に形成するシート体の撓み量により限界があり、完全にスキューを矯正できない場合も発生する。特に、レジスト部の搬送方向上流側に湾曲搬送路がある場合には、曲がったシート体の腰の強さにより矯正できる範囲がさらに狭くなる。
【０１５５】
また、装置の小型化が要求されているために、レジスト部の搬送方向上流側に設けるシート体の撓みを形成させるレジスト領域を広く取れない等の問題により、スキューを完全に矯正することができないという問題がある。
【０１５６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、上述のように、原稿などのシート体がピックアップされて搬送路を搬送されシート体に対する読取などの処理を行うまでにレジスト部を複数ヶ所設けることにより、シート体のスキューをほぼ完全に矯正でき、品質の高い搬送および処理が行えるシート給送装置およびその装置を備えた画像読取装置（画像形成装置）を提供する。
【０１５７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５８】
上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５９】
【発明の効果】
本発明に係るシート搬送装置は、以上のように、搬送路の搬送領域に、シートの斜め送りを補正する第２レジスト部を有しており、第１レジスト部には、上記第２レジスト部から送り出された上記シートが搬送領域のみを介して搬送される構成である。
【０１６０】
それゆえ、第２レジスト部にて一旦斜め送りを補正したシートを第１レジスト部に供給するので、第１レジスト部にて確実にシートの斜め送りを補正して、処理部に送り出すことができ、処理部における処理を確実にできるという効果を奏する。
【０１６１】
本発明に係るシート搬送装置は、以上のように、上記構成において、上記搬送路は、搬送される上記シートの搬送方向が変化する、湾曲した形状の湾曲部を含んでおり、上記湾曲部が、上記第１レジスト部と上記第２レジスト部との間に設けられている構成である。
【０１６２】
それゆえ、シートが湾曲部に入る前に第２レジスト部でスキューを矯正し、湾曲部での搬送の際に、スキューを大きく拡大させることがなく、第１レジスト部によりスキューを確実に矯正できるという効果を奏する。
【０１６３】
本発明に係るシート搬送装置は、以上のように、上記構成において、上記第１レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の下流側に、上記湾曲部から離間して設けられている一方、上記第２レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の上流側における、上記湾曲部の直前の位置に設けられている構成である。
【０１６４】
それゆえ、湾曲部から距離を取って第１レジスト部を設けるので、例えば湾曲部と第１レジスト部との間を、シートのスキューを矯正するエリアとして、シートのたわみの形成を容易にして、シートのスキューを容易に補正できるという効果を奏する。また、湾曲部の上流側直前の位置に第２レジスト部を設けるので、スキューを矯正したシートを湾曲部に送り出して、湾曲部において生ずるスキューを小さなものにできるという効果を奏する。
【０１６５】
本発明に係る画像読取装置は、以上のように、上述のいずれかのシート搬送装置を備えており、上記処理部が上記シートの画像を読取る画像読取部である構成である。
【０１６６】
それゆえ、画像読取装置において上述した効果を得ることができ、品質の高い読取を行うことができるという効果を奏する。
【０１６７】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、上述のいずれかのシート搬送装置を備えており、上記処理部が上記シートに画像を形成する画像形成部である構成である。
【０１６８】
それゆえ、画像形成装置で上述した効果を得ることができ、品質の高い画像形成を行うことができるという効果を奏する。
【０１６９】
本発明に係るシート搬送装置は、以上のように、処理部を有する処理装置に接続され、処理部へとシートを搬送するための搬送路を備えているシート搬送装置において、搬送路に、シートの斜め送りを補正する補助レジスト部を有している構成である。
【０１７０】
それゆえ、搬送の途中の補助レジスト部にて一旦シートの斜め送りを補正した上で、シートをさらに搬送して処理装置へと供給するので、搬送の途中でシートの斜め送りの傾き（スキュー）を非常に大きなものとすることがなく、搬送するシートの斜め送りを生じさせないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の一例を備えている画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記画像読取装置、本発明に係る画像形成装置、および本発明に係るシート搬送装置の他の一例を示す概略の断面図である。
【図３】上記画像読取装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】上記画像読取装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は上記画像形成装置の備えている搬送ローラの一例を示す平面図であり、（ｂ）は上記搬送ローラおよびこの搬送ローラと組み合わせて用いられる従動ローラの構成の一例を示す平面図である。
【図６】（ａ）は上記画像形成装置の備えている他の搬送ローラの一例を示す平面図であり、（ｂ）は上記画像形成装置の備えているさらに他の搬送ローラの一例を示す平面図である。
【図７】上記図５（ｂ）とは異なる搬送ローラおよび従動ローラの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 複合機（画像形成装置、画像読取装置、シート搬送装置）
２ 画像読取装置（シート搬送装置）
３ 画像形成装置（シート搬送装置）
４ シート供給装置（シート搬送装置）
２３ 湾曲部
５０、５６ 搬送路
５７ａ、５７ｂ ローラ対（補助レジスト部）
５７ｃ、５７ｄ ローラ対（第２レジスト部）
５８ ローラ対（第１レジスト部、主レジスト部）
Ｒ３ レジストローラ（第２レジスト部）
Ｒ４ ローラ（第２レジスト部）
Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７ ローラ
Ｒ８ レジストローラ（第１レジスト部）
Ｒ９ ローラ（第１レジスト部）
Ｒ１２ レジストローラ（第２レジスト部）
Ｒ１３ ローラ（第２レジスト部）

Claims (6)

1. シートを搬送するための搬送路を備えており、上記搬送路は、上記シートに所定の処理を行う処理部のための処理領域と該処理領域まで上記シートの搬送を行うための搬送領域とを含んでおり、上記搬送領域には上記シートの少なくとも斜め送りを補正して上記処理部における処理とタイミングを合わせるように上記シートを上記処理部へと送り出す第１レジスト部を有しているシート搬送装置において、
   上記搬送路の上記搬送領域に、上記シートの斜め送りを補正する第２レジスト部を有しており、
   上記第１レジスト部には、上記第２レジスト部から送り出された上記シートが上記搬送領域のみを介して搬送されることを特徴とするシート搬送装置。
2. 上記搬送路は、搬送される上記シートの搬送方向が変化する、湾曲した形状の湾曲部を含んでおり、
   上記湾曲部が、上記第１レジスト部と上記第２レジスト部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 上記第１レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の下流側に、上記湾曲部から離間して設けられている一方、
   上記第２レジスト部が、上記湾曲部よりも上記シートの搬送方向の上流側における、上記湾曲部の直前の位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えており、
   上記処理部が上記シートの画像を読取る画像読取部であることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えており、
   上記処理部が上記シートに画像を形成する画像形成部であることを特徴とする画像形成装置。
6. シートの少なくとも斜め送りを補正するとともに上記シートの送り出しタイミングを調節する主レジスト部によって、上記シートに所定の処理を行う処理部へと上記シートが供給される処理装置に接続され、上記処理部へと上記シートを搬送するための搬送路を備えているシート搬送装置において、
   上記搬送路に、上記シートの斜め送りを補正する補助レジスト部を有していることを特徴とするシート搬送装置。

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