JP2004508982A - 駆動アッセンブリとクラッチとを備えた印刷ユニット - Google Patents

Abstract

印刷ユニット（０２）が、版胴（０３）と転写胴（０４）とから成る胴対と、転写胴（０４）と共に印刷個所を形成するスチール胴またはサテライト胴（０８）とを有している。版胴（０３）と転写胴（０４）とは、強固に連結された、１つの共通の駆動モータ（６）により駆動される駆動アッセンブリ（０７）を形成している。前記胴対（０２）の駆動アッセンブリ（０７）と、スチール胴もしくはサテライト胴（０８）の駆動機構（１３）とがクラッチ（１２）を介して選択的に切換可能に互いに機械的に連結可能である。

Description

【０００１】
本発明は、請求項１、請求項２２、請求項２５、請求項２６および請求項２７の上位概念部にそれぞれ記載の形式の印刷ユニットに関する。
【０００２】
欧州特許第０６４４０４８号明細書に基づき、印刷機が公知である。この場合、版胴と転写胴とから成るそれぞれ１つの胴対が機械的に堅固に連結されており、各胴対はそれぞれ固有の駆動モータを有している。これらの胴対は互いに連結不可能である。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０６９３号明細書には、個々に駆動される胴またはグループ毎に駆動される胴の種々の配置構成を有する印刷機の印刷ユニットが開示されている。別個の駆動機構を備えて形成された胴もしくは胴グループは、互いに駆動結合されていない。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０３６６３号明細書に基づき、４胴式印刷装置が公知である。この場合、協働し合う２つの転写胴が互いに堅固に連結されていて、対応する一方または両方の版胴の駆動機構を介して選択的に駆動可能である。１実施態様では、この４胴式印刷装置には、版胴と転写胴とから成る、特別に駆動可能な別の胴対が当付け可能であり、この胴対は同期化もしくはレジスタ適正の印刷の目的で、最初に挙げた２つの転写胴の駆動アッセンブリに連結可能である。
【０００５】
本発明の課題は、印刷ユニットを提供することである。
【０００６】
この課題は本発明によれば、請求項１、請求項２２、請求項２５、請求項２６および請求項２７の特徴部にそれぞれ記載の特徴により解決される。
【０００７】
本発明により得られる利点は特に次の点に認められる。すなわち、各胴に固有の駆動機構を装備することなしに、印刷ユニットまたは胴配列の大きな運転多様性およびバリエーションが提供されると同時に、冗長性に基づいた高い運転確実性も得られる。本発明は、高価でかつ手間のかかる個別駆動機構技術から得られる高い自在性の利点と、連結された胴グループの駆動機構の利点、つまりモータの節約および結合された胴の機械的な同期化の利点とを兼ね備えている。
【０００８】
切換可能なクラッチおよびモータの有利な配置に基づき、一般に全ての胴に個別駆動機構を備えた場合と同数の所望の運転状態もしくは運転モードが可能になる。すなわち、クラッチが開放された状態で胴もしくは胴グループを互いに別個に独立して運動させることができる。このことは、たとえば版板交換時またはゴムブランケット交換時、紙ウェブの引込み時、ローラおよび胴の互いに別個の独立したインキ着け時または洗浄時に必要となる。したがって、多くの場合、補助駆動機構が節約可能となる。なぜならば、このことはクラッチが適宜に切り換えられた場合に主駆動機構によって引き受けることができるからである。また、一方のクラッチを開放しかつ他方のクラッチを閉鎖することによって新しい駆動アッセンブリが形成されることにより、個々の胴の切換制御（Ｕｍｓｔｅｕｅｒｎ）または、より大きな胴配列の胴グループの切換制御を行うこともできる。
【０００９】
さらに、大きな利点は、上記要件を満たす個々の小さなグループ、たとえば版胴と、相応するクラッチを備えた転写胴とから成る胴対を規格化し、そしてこれらのグループを納入希望に応じて任意に組み合わせて、より大きなユニットを形成することが可能になる点にある。規格グループは有利な構成では、圧胴またはサテライト胴と共にクラッチを備えた上記胴対であってよい。胴に設けられたジャーナルは必要に応じて、たとえば選択的にクラッチを備えるか、またはクラッチなしに、相対回動不能の歯車または位置固定可能な歯車を備えて、第１の駆動平面または第２の駆動平面にとって適切に構成可能である。
【００１０】
特に、ゴム胴対ゴム胴のゴムブランケット−ゴムブランケット運転モード（Ｂ−Ｂ運転モード）から、ゴム胴対圧胴のゴムブランケット−スチール運転モードへ切換可能な印刷ユニットに関しては、つまり前記転写胴のうちの少なくとも１つの転写胴が選択的にサテライト胴または第２の転写胴に当付け可能である場合には、ユニットに応じて１つまたは複数の胴の回転方向逆転が必要となる。５胴式の印刷ユニットでは、版胴と転写胴とから成る胴対１つ当たり１つの駆動モータを備えた構成が有利である。この場合、サテライト胴は紙案内および運転モードに応じて、両駆動モータもしくは両胴対のうちの一方または両方と連結可能である。たとえば３色／０色連続印刷や、２色／１色連続印刷や、フライング式の版板交換のために、あるいは１色／１色印刷時におけるインプリント機能において自在に使用可能である７胴式のｙ形またはλ形の印刷ユニットに関しては、全ての要件のために合計２つの駆動モータしか有しない構成で十分である。それと同時に、２ウェブ運転では１色／０色連続印刷および１色／１色連続印刷も可能となる。
【００１１】
最小限のモータ数において、実現したい運転モードに関する最大限の自在性が要求されている場合には、本発明が９胴式の印刷ユニットまたは１０胴式の印刷ユニットにおいて使用可能であると特に有利でかつ経済的である。
【００１２】
本発明のさらに別の有利な構成では、１つまたは複数の胴対が堅固な駆動アッセンブリを形成していて、この駆動アッセンブリに対して、固有の駆動モータなしに形成されたサテライト胴が選択的に連結可能もしくは連結解除可能である。このような構成では、最小要求、つまりウェブが引き込まれた状態で胴対を対毎に互いに別個に準備することが、最小限の手間をかけるだけで実現されている。
【００１３】
この場合、協働し合う、堅固に連結された各胴対がそれぞれ駆動モータを備えて構成されていると有利である。この場合、これらの胴対の少なくとも２つの胴対が、切換可能なクラッチによってサテライト胴と連結可能である。２つのクラッチを節約する場合には、９胴式の印刷ユニットまたは１０胴式の印刷ユニットにおける、切換可能にサテライト胴に連結された２つの胴対しか有しない構成も有利である。こうして、一方の胴対の部分的な切換制御時または停止時に、サテライト胴をそれぞれ他方の連結可能な胴対によって駆動することができる。
【００１４】
上で述べたように本発明によれば、多種多様の運転モードが得られると同時に手間も減じられる。このことは、胴対の堅固な駆動アッセンブリを圧胴と選択的に連結することに基づいている。
【００１５】
さらに、クラッチを介して連結可能な複数の駆動機構が設けられている場合には、使用可能となる駆動モータの数の点での冗長性、つまりバックアップ機能に基づいて、高い運転確実性が得られるので有利である。
【００１６】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１７】
印刷機、特にウェブ輪転印刷機の印刷ユニット０１は、互いに協働し合う２つの胴０３；０４、たとえば版胴（Ｆｏｒｍｚｙｌｉｎｄｅｒ）０３と、この版胴０３と協働する第１のゴム胴もしくは転写胴（Ｕｅｂｅｒｔｒａｇｕｎｇｓｚｙｌｉｎｄｅｒ）０４とから成る第１の胴対０２を有している。この第１の胴対０２は全ての実施例について、インキ装置および／または湿し装置に堅固にまたは切換可能に機械的に連結されていてもよい。第１の胴対０２の駆動機構は機械的に連結されていて、生産中に１つの共通の駆動モータ０６によって駆動される。第１の胴対０２と駆動モータ０６とは、駆動アッセンブリ０７を形成している。駆動モータ０６が版胴０３を駆動し、そしてこの版胴０３が機械的な連結部、たとえば歯車を用いた形状接続的な連結部を介して転写胴０４に駆動力を伝達するか、あるいは逆に駆動モータ０６が第１の転写胴０４を駆動し、そしてこの第１の転写胴０４が機械的な連結部を介して版胴０３に駆動力を伝達する。しかし、両胴０３；０４をモータピニオンと歯車列とを介して、または歯付ベルトを介して間接的にかつ／または駆動モータ０６から並列に駆動することもできる。図面には、堅固な連結部を有しかつモータを有するかまたは有しない駆動アッセンブリが、当該胴の回転軸線および場合によっては駆動モータを互いに結び合わせる実線によって描かれている。堅固に連結された第１の胴対０２と駆動モータ０６との間には、図面には示していないが、解除可能な連結部が設けられていてもよい。概略的に示した図１〜図１８では、互いに協働し合う２つの胴の間隔から胴入れ状態もしくは胴逃し状態を推量することはできない。図１９〜図２５では、胴０８から胴逃しされた転写胴が、胴０８から間隔を有している。図１〜図１８では、駆動アッセンブリを垂直に中断する２本線により、切換可能な連結部が示されている。図１９〜図２５では、この二本線が、開放された連結部を表し、１本の太い線が、閉鎖された連結部を表している。
【００１８】
以下において「駆動モータ」とは、生産条件下での駆動のために適した駆動モータを意味しており、補助機能のためにしか適していない補助モータを意味するものではない。
【００１９】
第１の胴対０２の転写胴０４は第３の胴０８、たとえば共通圧胴もしくはサテライト胴（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｎｚｙｌｉｎｄｅｒ）０８と共に印刷個所０９を形成している。この印刷個所０９では、両胴０４；０８が「胴入れ位置」で、両胴０４；０８の間を走行するウェブ１１、たとえば被印刷材料ウェブ１１または紙ウェブ１１を介して協働し合う。この第３の胴０８は胴入れ位置において転写胴０４のための対応受けとして働く。第１の胴対０２の駆動機構と、第３の胴０８の駆動機構とは、切換可能な機械的な連結部１２、たとえば切換可能なクラッチ１２によって互いに結合されている。切換可能なクラッチ１２は一義的な連結位置しか有しない一義的クラッチ（Ｅｉｎｄｅｕｔｉｇｋｅｉｔｓｋｕｐｐｌｕｎｇ）または連続的なクラッチ、形状接続的なクラッチ、つまり嵌合に基づいた係合によるクラッチまたは摩擦接続的なクラッチであってよい。
【００２０】
この実施例（図１および図２）の第１の３胴グループでは、第３の胴０８が圧胴０８として、特にスチール胴０８として形成されている。この印刷ユニット０１は、たとえば「３胴カラーデッキ（Ｄｒｅｉ−Ｚｙｌｉｎｄｅｒ−Ｃｏｌｏｒｄｅｃｋ）」または、より大きな印刷装置の一部を成している。第１の胴対０２の配置構成パターンについては、上で述べた通りである。
【００２１】
第１実施例（図１）ではスチール胴０８が専用の駆動機構なしに形成されている。第１の胴対０２の駆動モータ０６は版胴０３を駆動し、そしてこの版胴０３が転写胴０４へモータからの駆動力を伝達する。後続の図２〜図１７には、ウェブ１１が図示されていない。同一の構成部分については、引き続き同じ符号が用いられる。
【００２２】
スチール胴０８は第２実施例（図２）では、生産中にこのスチール胴０８を駆動する固有の駆動モータ１３を備えて構成されている。駆動モータ０６はこの場合、たとえば歯車列を介して両胴０３；０４を駆動する。
【００２３】
第２グループの実施例（図３〜図７）では、第１の胴対０２と協働する第３の胴０８がサテライト胴０８として形成されていて、このサテライト胴０８は胴１６、たとえば第２の転写胴１６と、胴１７、たとえば第２の版胴１７とから成る第２の胴対１４と協働して、サテライト胴０８と第２の転写胴１６との間に第２の印刷個所１８を形成している。サテライト胴０８は第２の胴対１４、特に第２の転写胴１６に、堅固にまたは切換可能に機械的に連結されていてよい。しかし、サテライト胴０８は第２の胴対１４に対する機械的な連結部なしに形成されていてもよい。サテライト胴０８は第１第２の両胴対０２；０４と共に５胴式の印刷ユニット１９を形成している。
【００２４】
第２の胴対１４の転写胴１６と版胴１７とは、互いに堅固にまたは切換可能に機械的に連結されていてよい。特別な事例では、両胴１６；１７の機械的な連結部を不要にすることもできる。駆動は、両胴１６；１７のうちのいずれか一方の胴に設けられているか、または両胴１６；１７共に設けられている駆動モータ２１によって行うことができる。第２の胴対１４における駆動モータ２１による駆動を不要にすることもできる。
【００２５】
第３実施例（図３）では、サテライト胴０８が、切換可能な機械的な第２の連結部２２を介して、たとえばクラッチ２２によって、第２の胴対１４に結合されている。サテライト胴０８に結合された第２の胴対１４の駆動機構および連結部の配置構成は、上で述べたように種々様々に形成されていてよい。図３に示した実施例では、第２の胴対１４が、堅固に連結された駆動アッセンブリ２３を有しているが、固有の駆動モータは設けられていない。しかし、破線で示したように、駆動アッセンブリ２３は別の駆動アッセンブリと切換可能に連結されていてもよい。サテライト胴０８は、たとえば駆動モータ１３を有している。
【００２６】
第４実施例（図４）は、特にフレキシブル（自在）でかつ可変であるという理由から特に有利であるとみなされる５胴式の印刷ユニット１９を成している。この場合、サテライト胴０８はやはり切換可能な機械的なクラッチ２２を介して第２の胴対１４に結合されている。第２の胴対１４は堅固に連結された駆動アッセンブリ２３を有しており、この場合、駆動モータ２１によって第２の転写胴１６が駆動され、そして第２の転写胴１６が第２の版胴１７に駆動力を伝達する。第２の胴対１４の駆動は、第２の版胴１７においても、または駆動アッセンブリ２３に作用する伝動装置（図示しない）を用いても行うことができる。
【００２７】
第５実施例（図５）では、図４に示した第４実施例とは異なり、第２の転写胴１６と第２の版胴１７とが、切換可能な第３の機械的な連結部２４、たとえばクラッチ２４によって切換可能に互いに機械的に結合されている。この実施例では、第２の版胴１７が駆動モータ２１を有している。しかし、この駆動モータ２１は第２の転写胴１６に配置されていても、あるいはまた両胴１６；１７に配置されていてもよい。これに対して択一的に、または付加的に、サテライト胴０８が駆動モータ１３を備えていてもよい（破線）。
【００２８】
第６実施例（図６）では、サテライト胴０８が第２の胴対１４と共に、切換不可能な堅固な駆動アッセンブリ２３を形成している。この駆動アッセンブリ２３は１つまたは複数の駆動モータ２１；１３を有していてよい。この実施例では、サテライト胴０８だけが駆動モータ１３を有していて、このサテライト胴０８が両胴１６；１７へ駆動力を伝達するようになっている。
【００２９】
第７実施例（図７）では、サテライト胴０８が第２の胴対１４の転写胴１６と共に、切換不可能な堅固な駆動アッセンブリ２３を形成している。この実施例では、第２の版胴１７が駆動モータ２１を有しており、サテライト胴０８と第２の転写胴１６とから成る駆動アッセンブリ２３は専用の駆動モータを有していない。しかし、駆動アッセンブリ２３は第２の転写胴１６に設けられた駆動モータ２１またはサテライト胴０８に設けられた駆動モータ１３もしくは伝動装置を介して両胴０８；１６に駆動力を伝達する駆動モータ１３：２１を有していてもよい。その場合、第２の版胴１７に設けられた駆動モータ２１を不要にすることができる。
【００３０】
本発明の有利な改良形では、上記実施例で使用された、駆動モータ０６とクラッチ１２とを備えた連結された胴対０２から成るユニットが、たとえばＹ形またはλ形に形成された７胴式の印刷ユニット２６、セミサテライトユニットもしくはサテライトユニットとして形成された９胴式の印刷ユニット２７または１０胴式の印刷ユニット２８のような、より大きな胴配列を自在に配置構成するための１〜７通りの規格化可能な基本配置構成を成す。
【００３１】
図８に示した第８実施例では、７胴式の印刷ユニット２６が示されている。この場合、駆動モータ０６を備えた、転写胴０４；１６と版胴０３；１７とから成る第３の胴対０２；１４が、図４に示したサテライト胴０８に当付け可能である。
【００３２】
しかし、第９実施例（図９）の場合のように、第３の胴対２９がサテライト胴０８と共に堅固な駆動アッセンブリ２３を形成していてもよい。この駆動アッセンブリ２３は固有の駆動モータ１３；２１なしに形成されているか、または固有の駆動モータ１３；２１（破線）を備えて形成されていてよい。
【００３３】
駆動アッセンブリ２３は固有の駆動モータを有するのではなく、一方または両方の駆動モータ０６によってクラッチ１２；２２を介して駆動される方が有利である。
【００３４】
図１０に示した第１０実施例では、機械的に堅固に連結された４つの胴対０２；１４と、それぞれ１つの駆動モータ０６；２１とを備えた対称的な９胴式の印刷ユニット２７またはサテライトユニットが設けられている。これらの胴対０２；１４は４つのクラッチ１２；２２を介してサテライト胴０８に切換可能に連結されている。しかし、必要に応じて変化形を形成することもできる。その場合、２つまたは３つの胴対０２だけがクラッチ１２；２２を介してサテライト胴０８と連結されている。
【００３５】
図１１に示した第１１実施例では、９胴式の印刷ユニット２７が形成されている。この場合、サテライト胴０８の上方に配置された２つの胴対０２はサテライト胴０８に切換可能に結合されている。サテライト胴０８の下方に配置された２つの胴、つまり第２の版胴１７と第２の転写胴１６とは、サテライト胴０８と共に駆動アッセンブリ２３を形成している。この駆動アッセンブリ２３はサテライト胴０８に配置された駆動モータ１３によって駆動可能である。この場合、たとえば最初の２つの実施例からの２つの印刷ユニット０１も、第６実施例に示した鉛直に配置された５胴式の印刷ユニット１９も存在していることが判る。必要に応じて、たとえばウェブ１１が水平方向で案内される場合には、５胴式の印刷ユニット１９を、相並んで位置する２つの胴対０２；１４から形成することもできる。
【００３６】
図１２に示した第１２実施例では、９胴式の印刷ユニット２７もしくはサテライトユニットのサテライト胴０８の下方に配置された両胴対のうちの一方の胴対０２が、版胴０３に設けられた駆動モータ０６によって駆動される。駆動力は版胴０３から転写胴０４へ伝達される。この転写胴０４から駆動力は、一方では堅固に連結された胴対１４の転写胴１６へ伝達され、他方では切換可能なクラッチ１２を介してサテライト胴０８へも伝達される。胴対０２はサテライト胴０８とはクラッチ１２を介して切換可能に機械的に連結されており、そして胴対０２の上に位置する胴対１４とは堅固に機械的に連結されている。両胴対０２；１４は駆動モータ０６と共に駆動アッセンブリ３３を形成している。それぞれ１つの胴３１、たとえば版胴３１と、胴３２、たとえば転写胴３２とから成る別の２つの胴対２９は、この実施例では互いに堅固に連結されていて、上側の版胴３１に配置された唯一つの別の駆動モータ３４によって駆動可能である。
【００３７】
図１３には、胴対０２のための駆動モータ０６の配置が示されている。この場合、再び上下に配置された両胴対０２；１４が一方の駆動モータ０６；２１を介して駆動可能にかつ堅固に互いに連結されている。両胴対０２；１４は駆動モータ０６；２１と共に駆動アッセンブリ２３を形成している。駆動モータ０６；２１はそれぞれ互いに堅固に連結された胴対０２；１４の転写胴０４；１６を駆動し、そして両転写胴０４；１６はそれぞれ対応する版胴０３；１７へ駆動力を伝達する。版胴０３；１７と転写胴０４；１６と駆動モータ０６；２１とから成る駆動アッセンブリ０７は、それぞれクラッチ１２を介してサテライト胴０８と機械的に連結可能である。その他の２つの胴対２９はそれぞれ対になって機械的に連結されており、この場合、両胴対２９はそれぞれ転写胴３２に設けられた唯一つの駆動モータ３４を介して駆動可能であり、この場合、これらの転写胴３２はそれぞれ対応する版胴３１へ駆動力を伝達する。
【００３８】
図１４に示した第１４実施例では、１０胴式の印刷ユニット２８が設けられている。この１０胴式の印刷ユニット２８はそれぞれ対になって転写胴０４；１６で駆動モータ０６；２１によって駆動される４つの胴対０２；１４を有している。この実施例では、上下に配置されたそれぞれ２つの胴対０２；１４が、協働するサテライト胴０８に、それぞれ１つのクラッチ１２；２２を介して切換可能に機械的に結合されている。
【００３９】
しかし、図１４に示した、対応するサテライト胴０８のそれぞれ下方に配置された両胴対０２；１４は、図１５に示したように固有の駆動モータなしに形成されていてもよい。しかし、図１５に示した両サテライト胴０８は機械的に互いに連結されていてもよく、その場合、両サテライト胴０８は、両サテライト胴０８へ駆動力を伝達する１つの共通の駆動モータ１３を有している。
【００４０】
同じく図１４に示した第１４実施例から出発して、第１６実施例（図１６）では、サテライト胴０８の下方に配置された胴対１４が、対応するサテライト胴０８と機械的に連結されていないか、もしくは機械的に連結可能ではない。この場合、駆動はそれぞれ版胴１７に設けられた駆動モータ２１によって行われる。
【００４１】
図１７に示した第１７実施例は、第１４実施例をさらに改良したものである。各胴対０２；１４はそれぞれ固有の駆動モータ０６；２１を介して駆動可能であり、この場合、各駆動モータ０６；２１は付加的に、切換可能なクラッチ１２；２１を介して、当該胴対０２；１４と協働するサテライト胴０８を選択的に駆動する。
【００４２】
図１８に示した第１８実施例では、上側の両胴対０２が第１７実施例による駆動機構を有しているが、しかし、下側に位置する両胴対１４は固有の駆動モータを有しておらず、クラッチ２２を介して、それぞれ対応するサテライト胴０８の駆動機構に連結可能である。
【００４３】
前記実施例で述べた、図１〜図１８に概略的に図示した、駆動モータ０６；１３；２１とクラッチ１２；２２；２４とから成る配置構成は、種々様々な形式で実現され得る。すなわち、たとえば駆動は直接にロータから、軸、歯車列を有するか、または歯車列を有しないピニオン、歯付ベルトあるいはまた摩擦伝動装置を介して胴０３；０４；０８；１６；１７のうちの１つの胴のジャーナルへ行うことができる。また、胴のジャーナルに相対回動不能に配置された複数の歯車が軸方向で互いに相対的に移動可能であり、ひいてはこれらの歯車が互いに噛合わせ可能もしくは噛合わせ解除可能であることにより、複数の胴または胴グループの連結もしくは連結解除を行うこともできる。このような場合も本発明の枠内では「クラッチ１２；２２；２４」として解釈するものとする。
【００４４】
図１〜図１８に概略的に図示したそれぞれ個々の駆動機構配置構成は、種々様々に実現され得る。すなわち、たとえば２つの胴０３；０４；０８；１６；１７、たとえば転写胴０４とサテライト胴０８とを、互いに切換可能に連結するために、第１事例では第１の歯車が相対回動不能に転写胴０４のジャーナルに支承されており、そしてこの第１の歯車と噛み合った第２の歯車がサテライト胴０８のジャーナルに回転可能に支承されていてよい。同じくサテライト胴０８のジャーナルに相対回動不能に配置されたクラッチ１２により、第２の歯車はサテライト胴０８のジャーナルに選択的に位置固定可能となる。第２の事例では、相対回動不能に支承された歯車と、回転可能に支承された歯車との配置を逆にして行うことができる。
【００４５】
また、図１４および図１７または図１５および図１８に示したように、サテライト胴に対する胴対０２；１４の連結部のためにも、それぞれ２つの可能性が存在する。図１４もしくは図１５の実施例では、駆動モータ０６；２１がたとえばピニオンを介して直接に、転写胴０４；１６のジャーナルに配置された歯車を駆動し、この歯車はサテライト胴０８に設けられた歯車へ駆動力を伝達する。この場合、これらの歯車のうち一方の歯車は相対回動不能に、他方の歯車は回転可能に、ただし選択的に固定可能に、それぞれ形成されている。しかし、有利な構成では、回転可能な歯車、ただし選択的にクラッチ１２；２２を介して固定可能な歯車が、サテライト胴０８のジャーナルに配置されていてもよい。その場合、この歯車はピニオンを介して駆動モータ０６により駆動され、そしてこの歯車は転写胴０４；１６に設けられた相対回動不能な歯車へ駆動力を伝達する。駆動モータ０６；２１はクラッチ１２；２２が開放された状態では胴対０２；１４を駆動し、クラッチ１２；２２が閉鎖された状態では胴対０２；１４とサテライト胴０８とを駆動する（図１７もしくは図１８）。
【００４６】
組合せにより改良され得る前記変化形に関しては、それぞれ多数の運転状態が実現可能である。これらの運転状態のうちの数例を以下に挙げる：
胴対０２に配置された唯一つの駆動モータ０６しか有しない印刷ユニット０１については、クラッチ１２が開いている状態でかつ胴抜き位置もしくは胴逃し位置において、つまり転写胴０４がサテライト胴０８に当て付けられていない状態において、サテライト胴０８が一緒に回転することなしに、かつ場合によっては既に引き込まれたウェブ１１がサテライト胴０８によって一緒に搬送されることなしに、版胴０３および転写胴０４の回転を行うことができる。
【００４７】
サテライト胴０８が同じく駆動モータ１３を有している場合、クラッチ１２が開放された状態でさらに、胴対０２が一緒に回転することなしにサテライト胴０８の、胴対０２とは別個の独立した回転が可能となり、ひいてはウェブ１１を引き続き搬送することが可能となる。胴対０２とサテライト胴０８との間の回転角度位置の相対的な変化も可能である。それに対して、クラッチ１２が閉鎖された状態では、後者の場合でかつ胴入れ位置において、生産中に作動する両駆動モータ０６；１３の十分な冗長性に基づいて安全性、つまりいわゆる「フルバックアップ（Ｆｕｌｌ　ｂａｃｋ−ｕｐ）」が与えられている。駆動モータ０６；１３のための駆動出力における段付け、たとえば必要とされる全出力の６０％〜４０％での段付けにより、場合によっては存在する歯車遊びまたは伝動装置遊びに基づいた不正確な駆動、すなわち場合によっては生じる歯面交番が回避可能となる。さらに、胴対０２とサテライト胴０８との機械的および／または電子的な同期化の可能性も存在する。
【００４８】
５つの胴０３；０４；０８；１６；１７を備えた５胴式の印刷ユニット１９については、既に、より小さな印刷ユニット０１について述べた可能性を越えて別の運転状態が得られる。そこで、図４に示した実施例を例にとって、後続の図１９〜図２１にその有利な運転状態が概略的に図示されている。
【００４９】
この実施例では、第４実施例（図４）からの両転写胴０４；１６のうち少なくとも一方の転写胴が、少なくとも３つの位置をとることができるように支承されている。すなわち、この一方の転写胴０４；１６はサテライト胴０８に対する胴入れ位置と、それぞれ他方の転写胴１６；０４に対する胴入れ位置と、胴逃し位置とをとることができる。胴逃し位置では、当該転写胴０４；１６が、それぞれ他方の転写胴１６；０４ともサテライト胴０８とも協働しない。また、両転写胴０４；１６のうちの一方の転写胴を、５つの位置をとることができるように支承することも有利である。この場合、上記両胴入れ位置に加えて、さらにそれぞれサテライト胴０８に対する胴逃し位置と、他方の転写胴１６；０４に対する胴逃し位置と、たとえばゴムブランケットの交換のための別の胴逃し位置とが設けられている。したがって、この場合には、印刷個所の同時チェンジなしの簡単な胴入れもしくは胴逃しのための旋回運動、切換制御（Ｕｍｓｔｅｕｅｒｎ）のための旋回運動またはゴムブランケット交換のための旋回運動を著しく小さく保持することができる。図面には、分かり易くするために当該転写胴０４または１６が、最初に挙げた３つの位置にしか位置していない。
【００５０】
図１９には、図４に示した実施例の変化実施例に相応して配置構成された５胴式の印刷ユニット１９が示されている。この場合、たとえば転写胴１６は上で述べた少なくとも３つの種々異なる位置へ移動可能である。このことは図１９〜図２１では偏心的に配置された支承リング３６により概略的に示されている。支承部は偏心的な２リング軸受けまたは３リング軸受けとして、２重の偏心支承装置として、リニアガイドとして、あるいはカム軌道に沿って案内された軸受けまたはその他の手段により形成されていてよい。それぞれ他方の転写胴０４は「（サテライト胴０８への）胴入れ位置」と「（サテライト胴０８からの）胴逃し位置」の２つの位置へしか移動可能でないことが望ましい。図面中で明瞭な区別を行うために、このように作動可能な胴０３；０４；０８；１６；１７を別個に示すことはしていない。
【００５１】
図１９に示した実施例では、両転写胴０４；１６がサテライト胴０８に当て付けられている。この場合、両転写胴０４；１６は、両印刷個所０９；１８において、いわゆる「ゴムブランケット−スチール運転」の形でウェブ１１の片面に２回、つまり２色（印刷１回当たり１つの▽で表す）の印刷を施す。この場合、両クラッチ１２，２２または両クラッチのいずれか一方のクラッチ１２；２２が閉鎖されていてよい。なぜならば、協働し合う３つの全ての胴、つまり転写胴０４とサテライト胴０８と転写胴１６とは同じ回転方向を有しているからである。また、図１９に示したように両駆動モータ０６；２１が、それぞれ２つの胴１６；１７から成る駆動アッセンブリ２３および３つの胴０３；０４；０８から成る駆動アッセンブリ２７を形成していてよい。この場合、クラッチ１２は閉鎖されていて、クラッチ２２は開いている。両駆動モータ０６；２１は、クラッチ１２とクラッチ２２とが閉鎖された状態で５つの全ての胴０３；０４；０８；１６；１７を一緒に駆動することができる。
【００５２】
図２０では、第２の転写胴１６がさらに、クラッチ２２が閉鎖された状態で胴入れ位置に位置している。転写胴０４は胴逃し位置に位置しており、クラッチ１２は連結解除されている。駆動モータ２１が版胴１７および転写胴１６と共に駆動アッセンブリ２３を形成しているのに対して、第１の胴対０２の版胴０３と転写胴０４とは互いに別個に、たとえば版板交換の目的で回転させられるか、もしくは停止させられ、かつ再び加速され得る。同様のことは逆の形で、クラッチ２２が開放されていて、クラッチ１２が閉鎖されている場合に、版胴１７において版板交換を実施する場合にも云える。また、回転方向の逆転時にウェブ１１の走行方向を逆転させることも可能である。
【００５３】
図２１では、３つ（もしくは５つ）の位置へ移動可能な転写胴１６が、転写胴０４に対する胴入れ位置に位置しており、つまり「ゴムブランケット−ゴムブランケット運転（Ｂ−Ｂ運転）」の状態にある。転写胴０４は有利にはさらにサテライト胴０８に当て付けられていてよい。この運転モードでは、ウェブ１１が両転写胴０４；１６の間を走行して、両面でそれぞれ１回だけ印刷を施される。この運転モードのために必要となる、胴対１４の回転方向の方向逆転のためには、クラッチ２２の解除、ひいては駆動モータ２１による第２の胴対１４の、少なくとも第１の胴対０２とは別個の独立した駆動が必要となる。このように配置構成された５胴式の印刷ユニット１９は、手間のかかる個別駆動機構の使用なしでも、２つの駆動モータ０６；２１を用いるだけで、ウェブ１１のガイドやフライング式の自動版板交換またはブランケット交換や切換制御の可能性に対する種々様々な要求に応えられる。
【００５４】
より大型の胴グループまたはユニット、たとえば７胴式の印刷ユニット２６、９胴式の印刷ユニット２７および１０胴式の印刷ユニット２８のためには、相応する機能および運転状態が統合可能である。合計２つの駆動モータしか有しない、図９に示した構成の３つの胴対０２；１４を備えた７胴式の印刷ユニット２６は、たとえば３色／０色印刷のために、フライング式の自動版板交換のために、または２色／０色印刷時のインプリント機能で、自在に使用可能である。転写胴０４；１６のうちの１つが旋回可能な支承部、たとえば軸受けリング３６を備えていると、２色／１色印刷や、２色／０色印刷におけるインプリント機能も可能になる。
【００５５】
以下に、９胴式の印刷ユニット２７および１０胴式の印刷ユニット２８のためのそれぞれ１つの実施例につき、多種多様の運転モードが実現されると同時に、少数の駆動モータしか必要とならないことを明らかにする。
【００５６】
図２２に示した９胴式の印刷ユニット２７はインプリンタ機能を有している。上側の胴対０２のうち一方の胴対０２は、たとえば開放されたクラッチ１２を有する離反旋回された位置を占めており、それに対して上側の第２の胴対０２は当て付けられていて、たとえば目下の刷り込みを行っている。離反された方の胴対０２を組み換えることができる。刷り込みのフライング式の交換時では、離反された胴対０２が駆動モータ０６によって所要の周速にまで加速されて、必要に応じてクラッチ１２によってサテライト胴０８と連結され得る。それに対して、最初に当て付けられていた方の胴対０２はサテライト胴０８から離反されて、制動される。この実施例では、サテライト胴０８は固有の駆動モータを有しておらず、所要の回転方向に相応してクラッチ１２；２２によって１つまたは複数の駆動アッセンブリ０７；２３に結合される。
【００５７】
図２３に示した１０胴式の印刷ユニット２８は、たとえば図２２で９胴式の印刷ユニット２７につき示したように、インプリンタ機能を有している。この１０胴式の印刷ユニット２８は、この印刷ユニット２８が、１つまたは複数の転写胴０４；１６に、相応する旋回可能な支承部を備えていると、付加的にゴムブランケット−スチール運転モードとゴムブランケット−ゴムブランケット運転モードとの間で切換制御可能である。図１９〜図２１に示したような唯一つの５胴式の印刷ユニット１９の転写胴０４；１６の旋回とは異なり、この場合には、ほぼ対称的に相並んで配置された２つの５胴式の印刷ユニット１９の２つの転写胴０４；１６が、ゴムブランケット−ゴムブランケット運転のために互いに当て付けられる。
【００５８】
ウェブ１１の案内が、たとえば下方からのみかつ３色／１色印刷の場合には予め規定された面に向かってのみ行われる場合には、インプリンタ機能および切換制御に関する上で挙げた全ての機能を可能にするために、図２３〜図２５に示したような合計して僅か３つの駆動モータ０６，２１；３４と、２つのクラッチ１２；２２とを備えた配置構成で十分となる。
【００５９】
図２３には、２色／２色印刷運転における紙案内のための実施例が示されており、図２４には４色／０色印刷運転における紙案内の実施例が示されており、図２５には３色／１色印刷運転における紙案内の実施例が示されている。ウェブ１１の案内に関して高められた自在性が必要とされる場合には、図１４に示した配置構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
印刷ユニットのための第１実施例を示す概略的な側面図である。
【図２】
印刷ユニットのための第２実施例を示す概略的な側面図である。
【図３】
５胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第３実施例を示す概略的な側面図である。
【図４】
５胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第４実施例を示す概略的な側面図である。
【図５】
５胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第５実施例を示す概略的な側面図である。
【図６】
５胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第６実施例を示す概略的な側面図である。
【図７】
５胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第７実施例を示す概略的な側面図である。
【図８】
７胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第８実施例を示す概略的な側面図である。
【図９】
７胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第９実施例を示す概略的な側面図である。
【図１０】
９胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１０実施例を示す概略的な側面図である。
【図１１】
９胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１１実施例を示す概略的な側面図である。
【図１２】
９胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１２実施例を示す概略的な側面図である。
【図１３】
９胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１３実施例を示す概略的な側面図である。
【図１４】
１０胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１４実施例を示す概略的な側面図である。
【図１５】
１０胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１５実施例を示す概略的な側面図である。
【図１６】
１０胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１６実施例を示す概略的な側面図である。
【図１７】
１０胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１７実施例を示す概略的な側面図である。
【図１８】
１０胴式の印刷ユニットとしての印刷ユニットのための第１８実施例を示す概略的な側面図である。
【図１９】
第４実施例に示した５胴式の印刷ユニットの運転のための第１の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２０】
第４実施例に示した５胴式の印刷ユニットの運転のための第２の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２１】
第４実施例に示した５胴式の印刷ユニットの運転のための第３の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２２】
第１０実施例に示した９胴式の印刷ユニットの運転のための第１の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２３】
１０胴式の印刷ユニットの運転のための第１の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２４】
１０胴式の印刷ユニットの運転のための第２の運転状態を示す概略的な側面図である。
【図２５】
１０胴式の印刷ユニットの運転のための第３の運転状態を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
０１　印刷ユニット
０２　第１の胴対
０３　胴、版胴（０２）
０４　胴、転写胴（０２）
０５　−
０６　駆動モータ（０２）
０７　駆動アッセンブリ（０２）
０８　胴、第３の胴、サテライト胴、圧胴、スチール胴
０９　印刷個所
１０　−
１１　ウェブ、被印刷材料ウェブ、紙ウェブ
１２　第１の連結部、切換可能なクラッチ
１３　駆動モータ（０８）
１４　第２の胴対
１５　−
１６　胴、第２の転写胴（１４）
１７　胴、第２の版胴（１４）
１８　印刷個所
１９　５胴式の印刷ユニット
２０　−
２１　駆動モータ（１４）
２２　第２の連結部、切換可能なクラッチ
２３　駆動アッセンブリ（１４）
２４　第３の連結部、切換可能なクラッチ
２５　−
２６　７胴式の印刷ユニット
２７　９胴式の印刷ユニット
２８　１０胴式の印刷ユニット
２９　第３の胴対
３０　−
３１　胴、版胴（２４）
３２　胴、転写胴（２４）
３３　駆動アッセンブリ
３４　駆動モータ（２４）
３５　−
３６　支承リング

Claims (32)

1. 第１の版胴（０３）と、該第１の版胴（３）と協働する第１の転写胴（０４）とから成る胴対（０２）と、第１の転写胴（０４）と共に印刷個所（０９）を形成するサテライト胴（０８）とを有する印刷ユニットであって、第１の版胴（０３）の駆動機構と第１の転写胴（０４）の駆動機構とが互いに堅固に連結されていて、印刷時に１つの共通の第１の駆動モータ（０６）によって駆動されており、該第１の駆動モータ（０６）が第１の版胴（０３）および第１の転写胴（０４）と共に駆動アッセンブリ（０７）を形成している形式のものにおいて、前記胴対（０２）の駆動アッセンブリ（０７）と、サテライト胴（０８）の駆動機構とが第１のクラッチ（１２）を介して選択的に切換可能に互いに機械的に連結可能であることを特徴とする印刷ユニット。
2. 第１の駆動モータ（０６）が直接に第１の版胴（０３）を駆動するように配置されている、請求項１記載の印刷ユニット。
3. 第１の駆動モータ（０６）が直接に第１の転写胴（０４）を駆動するように配置されている、請求項１記載の印刷ユニット。
4. 第１の駆動モータ（０６）が伝動装置を介して第１の転写胴（０４）、第１の版胴（０３）または両胴（０３；０４）へ間接的に駆動力を伝達するように配置されている、請求項１記載の印刷ユニット。
5. サテライト胴（０８）がスチール胴（０８）として形成されている、請求項１記載の印刷ユニット。
6. サテライト胴（０８）が固有の駆動モータ（１３）を有している、請求項１記載の印刷ユニット。
7. サテライト胴（０８）が第２の転写胴（１６）と協働して、第２の印刷個所（１８）を形成している、請求項１記載の印刷ユニット。
8. 第２の転写胴（１６）が第２の版胴（１７）と共に第２の胴対（１４）を形成している、請求項７記載の印刷ユニット。
9. サテライト胴（０８）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが互いに別個に独立して設けられている、請求項７記載の印刷ユニット。
10. サテライト胴（０８）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが互いに連結されている、請求項７記載の印刷ユニット。
11. サテライト胴（０８）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが、第２のクラッチ（２２）を介して切換可能に互いに機械的に連結されている、請求項１０記載の印刷ユニット。
12. 第２の版胴（１７）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが、機械的に互いに別個に独立して設けられている、請求項８記載の印刷ユニット。
13. 第２の版胴（１７）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが互いに連結されている、請求項８記載の印刷ユニット。
14. 第２の版胴（１７）の駆動機構と、第２の転写胴（１６）の駆動機構とが、第３のクラッチ（２４）を介して切換可能に互いに機械的に連結されている、請求項１３記載の印刷ユニット。
15. 第２の胴対（１４）が固有の駆動機構を有していない、請求項８記載の印刷ユニット。
16. 第２の胴対（１４）が少なくとも１つの固有の駆動モータ（２１）によって駆動可能である、請求項８記載の印刷ユニット。
17. 前記駆動モータ（２１）が第２の版胴（１７）に配置されている、請求項１６記載の印刷ユニット。
18. 前記駆動モータ（２１）が第２の転写胴（１６）に配置されている、請求項１６記載の印刷ユニット。
19. 第２の胴対（１４）が別の駆動アッセンブリと連結されているか、または連結可能である、請求項８記載の印刷ユニット。
20. 当該印刷ユニット（０１）が、７胴式の印刷ユニット（２６）、９胴式の印刷ユニット（２７）または１０胴式の印刷ユニット（２８）の構成要素である、請求項１記載の印刷ユニット。
21. 当該印刷ユニット（０１）が第２の胴対（１４）と共に５胴式の印刷ユニット（１９）を形成しており、該５胴式の印刷ユニット（１９）が、７胴式の印刷ユニット（２６）、９胴式の印刷ユニット（２７）または１０胴式の印刷ユニット（２８）の構成要素である、請求項８記載の印刷ユニット。
22. サテライト胴（０８）と共に２つの印刷個所（０９；１８）を形成する、それぞれ１つの版胴（０３；１７）と転写胴（０４；１６）とから成る少なくとも２つの胴対（０２；１４）を有する印刷ユニットであって、前記胴対（０２；１４）のうちの少なくとも一方の胴対の駆動機構が互いに堅固に連結されていて、１つの共通の駆動モータ（０６；２１）と共に駆動アッセンブリ（０７；３３）を形成している形式のものにおいて、サテライト胴（０８）の、固有の駆動モータなしで形成された駆動機構が、選択的に前記少なくとも一方の胴対（０２；１６）の駆動アッセンブリ（０７；３３）に連結可能であるか、または該駆動アッセンブリ（０７；３３）から連結解除可能であることを特徴とする印刷ユニット。
23. 前記両胴対（０２；１４）が、１つの共通の駆動モータ（０６；２１）により駆動可能な堅固な駆動アッセンブリ（３３）を形成している、請求項２２記載の印刷ユニット。
24. 前記両胴対（０２；１４）が、固有の駆動モータ（０６）により駆動可能なそれぞれ１つの堅固な駆動アッセンブリ（０７）を形成しており、該駆動アッセンブリ（０７）にサテライト胴（０８）の駆動機構が選択的に連結可能である、請求項２２記載の印刷ユニット。
25. それぞれ１つの版胴（０３；１７；３１）と、該版胴（０３；１７；３１）とそれぞれ協働する転写胴（０４；１６；３２）とから成る４つの胴対（０２；１４；２９）と、前記転写胴（０４；１６；３２）と共に印刷個所（０９）を形成する少なくとも１つのサテライト胴（０８）とを有する印刷ユニットであって、前記胴対のうちの少なくとも一方の胴対（０２）に関して、版胴（０３）の駆動機構と転写胴（０４）の駆動機構とが互いに機械的に堅固に連結されていて、印刷時に１つの共通の第１の駆動モータ（０６）によって駆動されており、該第１の駆動モータ（０６）が、連結された前記胴対（０２）と共に駆動アッセンブリ（０７）を形成している形式のものにおいて、連結された前記胴対（０２）の駆動アッセンブリ（０７）と、サテライト胴（０８）の駆動機構とが、クラッチ（１２）を介して選択的に切換可能に互いに機械的に連結可能であることを特徴とする印刷ユニット。
26. それぞれ１つの版胴（０３；１７；３１）と、該版胴（０３；１７；３１）とそれぞれ協働する転写胴（０４；１６；３２）とから成る４つの胴対（０２；１４；２９）と、前記転写胴（０４；１６；３２）と共に印刷個所（０９）を形成する少なくとも１つのサテライト胴（０８）とを有する印刷ユニットであって、対応するサテライト胴（０８）の周面に関して隣接して配置された２つの胴対（０２；１４）に関して、それぞれ版胴（０３；１７）の駆動機構と、転写胴（０４；１６）の駆動機構とが互いに機械的に堅固に連結されている形式のものにおいて、連結された両胴対（０２；１４）が印刷時に１つの共通の駆動モータ（０６）によって駆動されており、該駆動モータ（０６）と共に前記両胴対（０２；１４）が駆動アッセンブリ（３３）を形成しており、該駆動アッセンブリ（３３）がクラッチ（１２）を介して、対応するサテライト胴（０８）と切換可能に機械的に連結可能であることを特徴とする印刷ユニット。
27. それぞれ１つの版胴（０３；１７；３１）と、該版胴（０３；１７；３１）とそれぞれ協働する転写胴（０４；１６；３２）とから成る４つの胴対（０２；１４；２９）と、前記転写胴（０４；１６；３２）と共に印刷個所（０９）を形成する少なくとも１つのサテライト胴（０８）とを有する印刷ユニットであって、前記胴対のうちの少なくとも２つの胴対（０２；１４）に関して、版胴（０３）の駆動機構と、転写胴（０４）の駆動機構とが互いに機械的に堅固に連結されていて、印刷時にそれぞれ１つの駆動モータ（０６）によって駆動されており、該駆動モータ（０６）が、連結された胴対（０２）と共にそれぞれ１つの駆動アッセンブリ（０７）を形成している形式のものにおいて、それぞれ連結された胴対（０２）の駆動アッセンブリ（０７）と、対応するサテライト胴（０８）の駆動機構とが、クラッチ（１２）を介して選択的に切換可能に互いに機械的に連結可能であることを特徴とする印刷ユニット。
28. 当該印刷ユニットが２つのサテライト胴（０８）を有している、請求項２５、２６または２７記載の印刷ユニット。
29. それぞれ連結された胴対（０２）が１つの共通のサテライト胴（０８）に機械的に連結可能である、請求項２７または２８記載の印刷ユニット。
30. それぞれ連結された胴対（０２）が、種々のサテライト胴（０８）に機械的に連結可能である、請求項２７または２８記載の印刷ユニット。
31. その他の胴対（１４）が、それぞれ１つの共通の駆動モータ（２１）によって駆動されている、請求項２５、２６または２７記載の印刷ユニット。
32. その他の胴対（２９）のうちの少なくとも２つの胴対が、１つの共通の駆動モータ（３４）によって駆動されている、請求項２５、２６または２７記載の印刷ユニット。