JP2005016701A - ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 - Google Patents

Abstract

【課題】停止位置が２か所以上であっても静止と位置決めをする。
【解決手段】駆動部に、制動距離をやや長くしたブレーキ４を配置するか、又は、ブレーキ４の後部に衝撃吸収軸継手５を配置し、Ｖ形斜面Ｃにローラー付伸縮筒Ｄのローラー８を低速度で押圧し、停止位置を補正する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、走行台車や旋回テーブル等の高慣性力機において、静止と位置決めをする機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高慣性力機の静止と位置決めをする機構においては、図５に示すごとく、ショックアブソーバーとストッパーを併設する機構等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する機構にあっては、突き当て式のため、停止位置が２か所で、往復運動に限られるものである。
【０００４】
本発明は、停止位置が多数であっても滑らかな停止と、正確な位置決めをし、ブレーキ容量の選定も容易にできること等を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による静止と位置決めをする機構においては、駆動部に、制動距離をやや長く設定したブレーキを配置し、停止時において、ローラー付伸縮筒を低速度でＶ形斜面に押圧するものである。
【０００６】
そして、上記駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手（例えば、出願番号、特願２００１−１６７４６３や、特願２００３−１７２６６４等がある）を配置することが効果的である。
【０００７】
また、上記Ｖ形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設けることがより効果的である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図１、図２において、走行台車Ａ、又は旋回テーブルＢの駆動部として、モーター２、ブレーキ４、バネによる衝撃吸収軸継手５、又はブレーキ４、モーター２、バネによる衝撃吸収軸継手５の順に配置し、フレーム１、７、又は走行台車Ａ、又は旋回テーブルＢの外部にローラー付伸縮筒を配置する。そして、必要停止位置に作動すべく、ローラー付伸縮筒Ｄに対向する位置にＶ形斜面Ｃを配置する。
【０００９】
図３に示される実施例では、Ｖ形斜面Ｃび突端部に、ローラー付伸縮筒Ｄの伸縮方向に平行な面により形成するローラー８との嵌合部を設ける。
【００１０】
図４に示される実施例では、ローラー８をロッド９の先端に連結し、ロッド９はスライド軸受等１０を介して外筒１１に支持する。又、ロッド９の一端には、油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー１２を連結してローラー付伸縮筒Ｄを構成する。
【００１１】
図５に示される実施例では、従来の機構として、ショックアブソーバー１３にストッパー１４を併設している。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１３】
高慣性力機の停止において、容量の大きなブレーキを使用し、短い制動距離を停止をすると、機構各部に強い衝撃がかかり、走行台車等、車輪を有する場合、車輪と軌道との間にスリップを発生したりする問題点がある。又、長い制動距離で停止をすると、荷重に変動がある場合に、停止位置が大きく違ってしまうものであるが、伸縮筒のローラーがＶ形斜面内で停止するようにブレーキの制動距離を設定すると、ブレーキによる停止後、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でＶ形斜面に押圧し、突端部に導くことにより静止と位置決めができる。
【００１４】
そして、駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手を配置することにより、ブレーキの容量が過大なものであっても、ブレーキにかかるトルクがスロープ状に滑らかに上昇するため、機構各部にかかる衝撃を軽くすることができる。又、たわみ量が十分なバネを使用した衝撃吸収軸継手を使用すると、ブレーキの容量が過大なものであっても、バネのたわみ量によって、慣性力とバネの力が均衡した状態で、伸縮筒のローラーをＶ形斜面内で停止させることができる。そして、停止付近においては、慣性力とバネの力が均衡しているため、ブレーキの力が働いているときでも、非常に小さい抵抗力で、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でＶ形斜面に押圧し、突端部に導くことができる。
【００１５】
また、Ｖ形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設け、位置決めすることにより、ローラーによるＶ形斜面への押圧力を解除し、停止した状態で正確な位置決めができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、走行台車の側面図である。
（ｂ）は、（ａ）のＥ−矢視図である。
【図２】（ｃ）は、旋回テーブルの側面図である。
（ｄ）は、（ｃ）のＦ−矢視図である。
【図３】Ｖ形斜面の縦断面図である。
【図４】ローラー付伸縮筒の縦断面図である。
【図５】従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する場合の側面図である。
【符号の説明】
Ａ 走行台車
Ｂ 旋回テーブル
Ｃ Ｖ形斜面
Ｄ ローラー付伸縮筒
１、７ フレーム
２ モーター
３ クラッチ
４ ブレーキ
５ バネによる衝撃吸収軸継手
６ 減速機等
８ ローラー
９ ロッド
１０ スライド軸受等
１１ ケーシング
１２ 油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー
１３ ショックアブソーバー
１４ ストッパー

Claims (3)

1. 走行台車（Ａ）や旋回テーブル（Ｂ）等、高慣性力機の駆動部に、制動距離をやや長く設定したブレーキ（４ａ）を配置し、停止時において、ブレーキの作動後、Ｖ形斜面（Ｃ）にローラー付伸縮筒（Ｄ）のローラー（８）を低速度で押圧し、Ｖ形斜面（Ｃ）の突端部に導くことにより、静止と位置決めをする機構。
2. 高慣性力機の駆動部に、ブレーキ（４ｂ）と、ブレーキ（４ｂ）の後部にバネによる衝撃吸収軸継手（５）を配置した請求項１記載の静止と位置決めをする機構。
3. Ｖ形斜面（Ｃ）の突端部に、ローラー付伸縮筒（Ｄ）の伸縮方向に平行な面により形成するローラー（８）との嵌合部を設け、位置決めをする請求項１、２記載の静止と位置決めをする機構。

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