JP2005132008A - 印刷装置、印刷制御装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像全体の画質を向上させる。
【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、を備えた印刷装置に関する。この印刷装置は、所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、を行う。そして、本発明の印刷装置は、前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする。
【選択図】 図１６

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御装置、印刷方法及びプログラムに関する。

媒体（例えば、紙、布、ＯＨＰ用シートなど）を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体（例えばキャリッジなど）と、を備えた印刷装置（例えば、プリンタ、特にインクジェットプリンタ）が知られている。

このような印刷装置において、第１印刷処理と第２印刷処理とによって、媒体に印刷を行うものが知られている。ここで、第１印刷処理とは、所定の搬送量にて搬送ユニットが媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数のノズルからインクを吐出して複数のドット列を媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す処理である。また、第２印刷処理とは、第１印刷処理の搬送量とは異なる搬送量にて搬送ユニットが媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す処理である。
特開２０００−３４３６８８号公報

このように、第１印刷処理と第２印刷処理により印刷画像を媒体に形成すると、この印刷画像には、第１印刷処理により印刷される領域と、前記第２印刷処理により印刷される領域とが存在する。
しかし、第１印刷処理と第２印刷処理の印刷品質が異なると、両領域の画質の差が目立ち、印刷画像全体の画質が悪くなる。
そこで、本発明は、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明では、第１印刷処理及び第２印刷処理では、１回のドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他のドット形成動作で形成されるドット列が複数挟まれており、この挟まれている複数のドット列の第１印刷処理における形成順序が、第２印刷処理における形成順序と等しいことを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
を備え、
所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
を行う印刷装置であって、
前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

かかる印刷装置であって、１回の前記ドット形成動作により、前記移動方向に連続する画素にドットを形成することが望ましい。これにより、印刷装置は、印刷画像全体の画質を高めつつ、高速な印刷を行うことができる。

かかる印刷装置であって、前記媒体に形成されるドットの前記搬送方向の間隔をＤ、前記インクを吐出するノズルの前記搬送方向の間隔をｋ・Ｄ、前記第１印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ１、前記第２印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ２、とするとき、Ｎ１とｋが互いに素の関係にあり、Ｎ２とｋが互いに素の関係にあり、Ｎ１をｋで割ったときの余りが、Ｎ２をｋで割ったときの余りと等しいことが望ましい。この条件を満たせば、印刷画像全体の画質を向上させることができる。また、ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にあることが好ましい。これにより、印刷画像の著しい劣化を抑えることができる。また、前記余りが１又はｋ−１以外であることが好ましい。これにより、インクの滲みを抑制できる。また、前回のドット形成動作により形成された前記ドット列と隣接せずに、次のドット形成動作で前記ドット列を形成することが好ましい。これにより、インクの滲みを抑制できる。

かかる印刷装置であって、複数回の前記ドット形成動作により、前記移動方向に連続する画素にドットを形成することが望ましい。これにより、印刷装置は、ノズルの製造誤差による画質の劣化を抑え、印刷画像全体の画質を高めることができる。

かかる印刷装置であって、前記媒体に形成されるドットの前記搬送方向の間隔をＤ、前記インクを吐出するノズルの前記搬送方向の間隔をｋ・Ｄ、前記移動方向に連続する画素にドットが形成されるまでの前記ドット形成動作の回数をＭ、前記第１印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ１、前記第２印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ２、とするとき、Ｎ１／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、Ｎ２／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、Ｎ１／Ｍをｋで割ったときの余りが、Ｎ２／Ｍをｋで割ったときの余りと等しいことが望ましい。この条件を満たせば、印刷画像全体の画質を向上させることができる。また、ｋが、１又はｋ―１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にあることが好ましい。これにより、印刷画像の著しい劣化を抑えることができる。また、前記余りが１又はｋ以外であることが好ましい。これにより、インクの滲みを抑制できる。また、前回のドット形成動作により形成された前記ドット列と隣接せずに、次のドット形成動作で前記ドット列を形成することが好ましい。これにより、インクの滲みを抑制できる。

また、かかる印刷装置であって、１回の前記ドット形成動作において、あるノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、他のノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、を異ならせることが可能であることが望ましい。また、前記挟まれている複数の前記ドット列のドットの形成順序が、前記第１印刷処理によりドットが形成される全ての領域において、同じであることが好ましい。これにより、第１印刷処理により印刷される領域内において、同じドット形成順序にてドットを形成できる。また、前記第１印刷処理によるドットの形成順序が、前記第２印刷処理によるドットの形成順序と等しいことが良い。これにより、第１印刷処理及び第２印刷処理によりドットが形成される領域内のドット形成順序を一致させることができる。

また、かかる印刷装置であって、前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理により、前記媒体に縁なし印刷を行うことが望ましい。縁なし印刷では印刷途中で搬送量が変わるが、印刷画像を高画質にできる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
を備えた印刷装置に、
所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
を行わせる印刷制御装置であって、
前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷制御装置。
このような印刷制御装置によれば、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

所定の搬送量にて媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
を行う印刷方法であって、
前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
を備える印刷装置に、
所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
を実行させるプログラムであって、
前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とするプログラム。
このようなプログラムによれば、第１印刷処理・第２印刷処理による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。

コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。

＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。

プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。

プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。

ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。

＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。

ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。

このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（走査とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。

まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。

次に、コントローラ６０は、ドット形成動作を行う（Ｓ００３）。ドット形成動作とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。

次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。

次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＜ノズルについて＞
図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。また、同じノズルピッチでも、搬送方向のドットピッチが１４４０ｄｐｉ（１／１４４０インチ）である場合、ｋ＝８になる。以下の説明では、特に説明のない限り、ノズルピッチを１８０ｄｐｉとし、ドットピッチを７２０ｄｐｉとする。

各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。また、光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。

＝＝＝印刷方式＝＝＝
プリンタドライバは、ユーザーがインターフェース上で設定した内容に応じて、インターレース印刷やオーバーラップ印刷のための印刷データを生成する。

＜インターレース方式について１＞
まず、インターレース方式による印刷方式ついて、説明する。ここで、『インターレース方式』とは、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズルが移動方向に１回移動する動作（ドット形成動作）をいう。『ラスタライン』とは、移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。

図９Ａ及び図９Ｂは、インターレース方式の説明図である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、本来、搬送方向に並ぶノズル数は１８０個であるが、説明を簡単にするため、ここではノズル数を８個とする。また、ヘッドは複数のノズル群を有しているが、説明を簡単にするため、ここではヘッドの１つのノズル群について説明を行う。

同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図９Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

インターレース方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。

同図では、ヘッドは搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズルピッチｋは４なので、インターレース方式を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、７つのノズルを用いてインターレース方式が行われる。また、７つのノズルが用いられるため、紙は搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯３が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯７が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯２が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯２〜♯８）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

＜インターレース方式について２＞
上記の説明では、説明を簡単にするため、ノズルの数は８個であった。しかし、実際のノズル数は、１８０個である。この場合のインターレース方式について、説明する。
図１０Ａは、実際のインターレース方式の説明図である。同図では、ヘッドと紙との相対的な位置を示している。ここでは、ヘッドは搬送方向に沿って配列された１８０個のノズルを有する。しかし、ノズルピッチｋは４なので、インターレース方式を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、１８０個のノズルのうち、１７９個のノズルを用いてインターレース方式が行われる。また、１７９個のノズルが用いられるため、紙は搬送量１７９・Ｄにて搬送される。

あるパスにおいて、ヘッド４１Ａは、移動方向に移動しながらインクを吐出して、紙の領域１にドット（ラスタライン）を形成する。次に、紙が１７９・Ｄ（＝１７９／７２０インチ）にて搬送され、紙に対してヘッドが図中のヘッド４１Ｂの位置に相対的に移動する。次のパスにおいて、ヘッド４１Ｂは、移動方向に移動しながらインクを吐出して、紙の領域１及び領域２にドット（ラスタライン）を形成する。ここでは、このような動作を、ヘッド４１Ｅが紙にドットを形成するまで続けるものとする。

図１０Ｂは、ヘッド４１Ｅが紙にドットを形成した後の各領域のドット形成状況の説明図である。同図において、白丸は、ドットが形成されていない画素を示している。また、黒丸は、ドットが形成された画素を示している。

領域１では、ヘッド４１Ａ〜ヘッド４１Ｄによって、４回のパスによってドット（ラスタライン）が形成されている。また、領域２では、ヘッド４１Ｂ〜ヘッド４１Ｅによって、４回のパスによってドットが形成されている。このように、４回のパスを経過した領域では、その領域内の全ての画素に、ドットが形成されている。領域３では、ヘッド４１Ｃ〜４１Ｅによって、３回のパスによってドットが形成されている。このように、３回のパスを経過した領域では、４つのラスタラインのうちの３つのラスタラインの画素に、ドットが形成されている。領域４では、ヘッド４１Ｄ及び４１Ｅによって、２回のパスによってドットが形成されている。このように、２回のパスを経過した領域では、４つのラスタラインのうちの２つのラスタラインの画素に、ドットが形成されている。領域５では、４１Ｅによって、１回のパスによってドットが形成されている。このように、１回のパスを経過した領域では、４つのラスタラインのうちの１つのラスタラインの画素に、ドットが形成されている。なお、領域６では、まだドットが形成されていない状態である。

このように、インターレース方式では、ヘッドが１度移動しただけでは（１回のパスだけでは）、そのヘッドに対向する領域の全ての画素にドットが形成されるというわけではない。具体的には、ある領域の全ての画素にドットが形成されるには、ｋ回のパスを経過する必要がある。

＜オーバーラップ方式について１＞
図１１Ａ及び図１１Ｂは、ノズルの数が８個の場合のオーバーラップ方式の説明図である。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。

オーバーラップ方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。

オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。

同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ方式を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてオーバーラップ方式が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。
その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは移動方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１１Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
なお、パス７以降では、６つのノズル（♯３〜♯８）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

図１２Ａは、ノズルの数が１８０個の場合のオーバーラップ方式の説明図である。ノズルの数が１８０個の場合、１７８個のノズルが用いられ、紙は一定の搬送量８９・Ｄにて搬送される。
図１２Ｂは、各領域のドット形成状況の説明図である。

領域１では、ヘッド４１Ａ〜ヘッド４１Ｈによって、８回のパスによってドットが形成されている。また、領域２では、ヘッド４１Ｂ〜ドット４１Ｉによって、８回のパスによってドットが形成されている。このように、８回のパスを経過した領域では、その領域内の全ての画素に、ドットが形成されている。領域３では、ヘッド４１Ｃ〜ヘッド４１Ｉによって、７回のパスによってドットが形成されている。このように、７回のパスを経過した領域では、４つのラスタラインのうちの３つのラスタラインが完成し、残りの１つのラスタラインには１ドットおきにドットが形成されている。このように、ヘッドは、各領域において、１回のパス毎に、４つのラスタラインのうちの１つのラスタラインに、１ドットおきにドットを形成する。また、４回のパスを終えた領域では、千鳥格子状にドットが形成される。

オーバーラップ方式でも、ヘッドが１度移動しただけでは（１回のパスだけでは）、そのヘッドに対向する領域の全ての画素にドットが形成されるというわけではない。具体的には、ある領域の全ての画素にドットが形成されるには、８回（ｋ×Ｍ回）のパスを経過する必要がある。なお、オーバーラップ方式も、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれているので、インターレース方式の概念に含まれる印刷方式である。

＝＝＝縁なし印刷＝＝＝
「縁なし印刷」とは、紙の全面に印刷を行う印刷である。「縁なし印刷」を行えば、余白を作らずに、紙の全面に画像を印刷できる。ここでは、「縁なし印刷」の印刷方法について説明する。なお、「縁なし印刷」を行うか否かは、ユーザーがインターフェース上で設定した内容に基づいて、プリンタドライバにより判断される。

図１３は、縁なし印刷のときのインク吐出領域の説明図である。同図において、内側の太線の四角形は、紙の領域（紙の大きさ）を示している。同図において、外側の太線の四角形は、インク吐出領域を示している（但し、同図は紙に対する相対的なインク吐出領域を示している）。

このように、縁なし印刷では、プリンタは、紙よりも広い領域にインクを吐出して、紙の全面に印刷を行っている。これにより、紙が斜めに搬送されたりしても、紙の全面に画像が印刷される。
但し、紙よりも広い領域にインクを吐出しているため、同図の斜線部に吐出されたインクは、紙に着弾せずに、プラテン２４に着弾する。しかし、プラテン２４の紙を支持する部分にインクが着弾すると、紙の裏面をインクで汚してしまう。
そこで、本実施形態では、プラテン２４は溝を有している。この溝は、プラテンの紙を支持する部分よりも凹んだ形状になっている。そして、紙に着弾しないインクは、この溝に着弾するようにしている。

図１４Ａ〜図１４Ｃは、縁なし印刷するときのインクの吐出の説明図である。同図において、紙Ｓは、図中の右から左に向かって搬送される。ヘッド４１は、紙面に垂直な方向に往復しながらインクを吐出する。プラテン２４は、縁なし印刷を行うための溝２４１を有している。

図１４Ａは、紙の上端部分を縁なし印刷するときの説明図である。このとき、仮に全部のノズルからインクを吐出すると、プラテン２４の紙を支持する部分にインクが着弾し、紙の裏面を汚してしまう。そこで、溝２４１に対向するノズルのみからインクを吐出して、紙に画像を形成する。これにより、紙に着弾しないインクは、溝２４１に着弾する。以下、このような印刷を「上端印刷」と呼ぶ。

図１４Ｂは、紙の中央部分を印刷するときの説明図である。このとき、全てのノズルからインクを吐出しても、紙にインクが着弾し、プラテン２４にインクが着弾することはない。そこで、全てのノズルからインクを吐出して、紙に画像を形成する。以下、このような印刷を「通常印刷」と呼ぶ。

図１４Ｃは、紙の下端部分を縁なし印刷するときの説明図である。このとき、仮に全部のノズルからインクを吐出すると、プラテン２４の紙を支持する部分にインクが着弾し、紙の裏面を汚してしまう。そこで、溝２４１に対向するノズルのみからインクを吐出して、紙に画像を形成する。これにより、紙に着弾しないインクは、溝２４１に着弾する。以下、このような印刷を「下端印刷」と呼ぶ。

上端印刷（図１４Ａ）と通常印刷（図１４Ｂ）とを比較すると、インクを吐出可能なノズルの数が異なる。通常印刷では全てのノズルからインクを吐出できるのに対し、上端印刷では、溝２４１に対向するノズルのみからインクを吐出できないからである。
一方、インターレース方式やオーバーラップ方式では、搬送量Ｆは、使用可能なノズル数で決定される。使用可能なノズル数をＮとすると、搬送量Ｆは、（Ｎ／Ｍ）・Ｄである（インターレース方式ではＭ＝１であり、１ラスタラインを２個のノズルで印刷するオーバーラップ方式ではＭ＝２である）。
このため、上端印刷時の紙の搬送量と、通常印刷時の紙の搬送量は、異なっている。同様の理由により、下端印刷時の紙の搬送量と、通常印刷時の紙の搬送量も、異なっている。

１枚の紙に縁なし印刷を行うとき、紙には、上端印刷により画像が印刷される領域と、通常印刷により画像が印刷される領域と、下端印刷により画像が印刷される領域と、が存在する。つまり、印刷画像は、上端印刷による印刷画像と、通常印刷による印刷画像と、下端印刷による印刷画像と、を継ぎ合わせて印刷される。しかし、上端印刷・通常印刷・下端印刷のそれぞれの印刷品質が異なると、領域による画質の差が目立ち、印刷画像全体の画質が悪くなる。このような画質の劣化を防ぐためには、搬送量の異なる上端印刷・通常印刷・下端印刷のそれぞれの印刷による印刷画像の画質を、同質に近づけることが重要である。
以下、上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質を、どのようにして通常印刷による印刷画像の画質に近づけているかを説明する。

＝＝＝本実施形態のラスタラインの形成順序＝＝＝
プリンタドライバは、以下に説明するようなラスタラインの形成順序になるように、印刷データを作成する。なお、以下の説明では、ノズル数は全部で１８０個であり、溝２４１に対向するノズルの数は３０個とする。また、ノズル♯７５〜ノズル♯１０４が、溝２４１に対向しているものとする。

＜インターレース方式について１＞
図１５Ａ〜図１５Ｃは、インターレース方式によるドットの形成順序の説明図である。

（通常印刷時）
図１５Ａは、通常印刷時のドットの形成順序の説明図である。なお、インターレース方式の通常印刷については、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて既に説明されている。すなわち、インターレース方式の通常印刷では、１８０個のノズルのうちの１７９個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１７９）が用いられ、搬送量Ｆは、１７９・Ｄ（＝１７９／７２０インチ）である。

ここでは、図１０Ａの領域２に焦点をあてて、ドットの形成順序を説明する。
１回目のパス（ドット形成動作）の前は、図１５Ａの「１回目のパス前」に示されるように、ドットが形成されていない。領域２では、ヘッド４１Ｂのパスが行われるまで、ドットが形成されない。ヘッド４１Ｂが移動方向に移動してインクを吐出することによって、領域２における１回目のパス（ドット形成動作）が行われる。

１回目のパス後、図１５Ａの「１回目のパス後」に示されるように、領域２には、ラスタラインがノズルピッチずつ離れて形成されている。言い方を変えれば、領域２では、４つのラスタラインのうちの１つのラスタラインが印刷されている。図中の矢印は、領域２において１回目に形成されたラスタラインの位置を示している。また、図中には、領域２のうち、ノズル♯１７９（インクを吐出可能な搬送方向最上流ノズル）及びノズル♯１７８により形成されたラスタラインで挟まれる領域が、示されている。

次に、搬送ユニットが１７９・Ｄの搬送量にて紙を搬送方向に搬送する。これにより、領域２は、ヘッド４１に対して、相対的に下流側に移動する。このときのヘッド４１の相対的な位置は、図１０Ａのヘッド４１Ｃに示される位置である。１８０個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが１７９・Ｄで紙を搬送した後、１回目のパスで形成されたラスタラインの「下流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯１３４は、ノズル♯１７９が形成したラスタラインの「下流側」に位置している。

そのため、領域２における２回目のパスでは、図１５Ａの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されているラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯１３４は、ノズル♯１７９が形成したラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインを形成する。（不図示ではあるが、ノズル♯１３３は、ノズル♯１７８が形成したラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインを形成している。）
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが１７９・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。

［比較例１］
図１５Ｂは、比較例１の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。同図は、紙の上端付近に位置する領域のドットの形成順序を示している。説明のため図１５Ａと図１５Ｂが紙面の左右方向に並んで描かれているが、実際には、図１５Ａに示される領域は、図１５Ｂに示される領域（紙の上端付近に位置する領域）よりも、搬送方向上流側に位置する。

上記の通り、溝２４１に対向するノズルの数は３０個（ノズル♯７５〜ノズル♯１０４）である。上端印刷では、溝に対向するノズルからしかインクを吐出できないので、この３０個のノズルしか使用できない。一方、上端印刷でインターレース方式を行うためには、インターレース方式の条件である「Ｎとｋ（＝４）が互いに素の関係」を満たす必要がある。そこで、比較例１では、この条件を満たす最多の２９個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１０３）を使用する。

インクを吐出可能なノズル数が２９個の場合、搬送ユニットによる紙の搬送量は、２９・Ｄになる。２９個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが２９・Ｄで紙を搬送した後、１回目のパスで形成されたラスタラインの「上流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯９５は、ノズル♯１０２が形成したラスタラインの「上流側」に位置している。

そのため、上端付近の２回目のパスでは、図１５Ｂの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されているラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯９５は、ノズル♯１０２が形成したラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインを形成する（不図示ではあるが、ノズル♯９６は、ノズル♯１０３が形成したラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインを形成している。）。
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが２９・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。

図１５Ａのドット形成順序と図１５Ｂのドット形成順序とを比較すると、１回目のパスで形成されたラスタライン間のドットの形成順序が異なっていることが理解できる。例えば、図１５Ａでは、１回目のパスで形成されたラスタライン間にある３つのラスタラインは、搬送方向上流側のラスタラインから順番に形成されている。一方、図１５Ｂでは、１回目のパスで形成されたラスタライン間にある３つのラスタラインは、搬送方向下流側のラスタラインから順番に形成されている。
比較例１ように、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のラスタラインの形成順序（ドットの形成順序）が異なると、印刷画像の画質が劣化する。

（本実施形態の上端印刷）
図１５Ｃは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。同図は、紙の上端付近に位置する領域のドットの形成順序を示している。説明のため図１５Ａと図１５Ｃが紙面の左右方向に並んで描かれているが、実際には、図１５Ａに示される領域は、図１５Ｃに示される領域（紙の上端付近に位置する領域）よりも、搬送方向上流側に位置する。

上記の通り、上端印刷では、３０個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１０４）しか使用できない。一方、上端印刷でインターレース方式を行うためには、インターレース方式の条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たす必要がある（なお、Ｎは使用ノズル数であり、ｋはノズルピッチｋ・Ｄを示すための整数である）。但し、この条件を満たす最多の２９個のノズルを使用すると、上記の比較例１の通り、通常印刷時と異なるドット形成順序になってしまう。

そこで、本実施形態では、２７個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１０１）を使用する。すなわち、Ｎ（使用するノズル数）をｋ（ノズルピッチｋ・Ｄ）で割ったときの余りが、通常印刷及び上端印刷で等しくなるようにする。本実施形態の通常印刷では、使用するノズル数Ｎが１７９であり、ｋが４（ノズルピッチ４・Ｄ）であるので、Ｎをｋで割ったときの余りは３になる。一方、本実施形態の上端印刷では、使用するノズル数Ｎが２７であり、ｋが４であるので、Ｎをｋで割ったときの余りは３になり、通常印刷時と等しい。なお、前述の比較例１の上端印刷では、この余りは１になり、通常印刷時とは異なっていた。

インクを吐出可能なノズル数が２７個の場合、搬送ユニットによる紙の搬送量は、２７・Ｄになる。２７個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが２７・Ｄで紙を搬送した後、１回目のパスで形成されたラスタラインの「下流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯９４は、ノズル♯１０１が形成したラスタラインの「下流側」に位置している。
そのため、上端付近の２回目のパスでは、図１５Ｃの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されているラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯９４は、ノズル♯１０１が形成したラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインを形成する（不図示ではあるが、ノズル♯９３は、ノズル♯１００が形成したラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインを形成している。）。
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが２７・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。

図１５Ａのドット形成順序と図１５Ｃのドット形成順序とを比較すると、１回目のパスで形成されたラスタライン間のドットの形成順序が同じであることが理解できる。例えば、図１５Ａでは、１回目のパスで形成されたラスタライン間にある３つのラスタラインは、搬送方向上流側のラスタラインから順番に形成されている。同様に、図１５Ｃでも、１回目のパスで形成されたラスタライン間にある３つのラスタラインは、搬送方向上流側のラスタラインから順番に形成されている。
このように、本実施形態では、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のラスタラインの形成順序（ドットの形成順序）が同じであるため、印刷画像の画質が向上する。なお、インターレース方式では、後述するオーバーラップ方式とは異なり、通常印刷と上端印刷（又は下端印刷）のラスタラインの形成順序が同じであれば、ドットの形成順序も同じになる。

＜インターレース印刷２＞
前述の実施形態では、ｋ＝４であった。このため、ラスタラインの形成順序が異なっていても、「前回のパスで形成されたラスタラインの隣に、次のパスで形成されるラスタラインが位置する。」という点で共通しており、本実施形態と比較例との差は小さいかもしれない。しかし、ｋが大きくなると、画質の差が目立つことがある。特に、ｋが、互いに素のｋ以下の数字が３つ以上ある場合、画質の差が目立つ状態が、発生する。
例えば、前述の実施形態では、ｋは４であり、互いに素の４以下の数字は２つ（１と３）だけだった。しかし、例えば、ｋが８になると、互いに素の８以下の数字は４つ（１、３、５、７）ある。このような場合、画質の差が目立つ状態が発生する。以下、ｋ＝８の場合（ドットピッチＤ＝１／１４４０インチ、ノズルピッチ１／１８０インチ（＝８・Ｄ）のインターレース方式について説明する。

（通常印刷時）
図１６Ａは、ｋ＝８の場合の通常印刷時のドット形成順序の説明図である。この場合、インターレース方式の条件を満たすため、１８０個のノズルのうちの１７９個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１７９）が用いられ、搬送量Ｆは、１７９・Ｄ（＝１７９／１４４０インチ）である。なお、Ｎをｋで割ったときの余りは、３である。
図に示された通り、通常印刷時には、搬送ユニットが１７９・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「３・Ｄだけ上流側」に、次のパスで形成されるラスタラインが位置する。
このように、Ｎをｋで割ったときの余りが１又はｋ―１以外であれば、前回のパスで形成されたラスタラインと隣接せずに、次のパスのラスタラインを形成できる。このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が長くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに流れることを軽減でき、インクの滲みを抑制できる。

［比較例２］
図１６Ｂは、ｋ＝８の場合の比較例２の上端印刷時のドット形成順序の説明図である。ここでは、比較のため、２５個のノズルが使用されることにする。この場合、Ｎをｋで割ったときの余りは１であり、通常印刷の場合と異なる。
図に示された通り、比較例２では、搬送ユニットが２５・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの隣に、次のパスで形成されるラスタラインが位置する。
このように、Ｎをｋで割ったときの余りが１又はｋ−１であれば、前回のパスで形成されたラスタラインと隣接して、次のパスのラスタラインが形成される。このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が短くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに滲みやすい。
つまり、比較例の上端印刷の印刷領域の印刷画像の画質は、上記の通常印刷の印刷領域の印刷画像の画質と大きく異なる。このため、比較例の上端印刷と通常印刷とにより１枚の紙に印刷画像が印刷されると、領域によって画質が異なってしまい、印刷画像全体の画質が低下する。

（本実施形態の上端印刷）
図１６Ｃは、ｋ＝８の場合の本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。ここでは、２７個のノズルが使用されている。この場合、Ｎをｋで割ったときの余りは３であり、通常印刷の場合と等しい。
図に示された通り、本実施形態の上端印刷では、搬送ユニットが２７・Ｄの搬送量にて紙を搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「３・Ｄだけ上流側」に、次のパスで形成されるラスタラインが位置する。
このため、前回のパスで形成されたラスタラインと隣接せずに、次のパスのラスタラインを形成できる。このようなラスタラインの形成順序（ドットの形成順序）は、通常印刷時と等しい。このため、本実施形態の上端印刷と通常印刷とにより１枚の紙に印刷画像が印刷されても、どの領域でも画質がほぼ等しく、印刷画像全体の画質が向上する。

＜オーバーラップ方式について１＞
図１７Ａ〜図１７Ｃは、オーバーラップ方式によるドットの形成順序の説明図である。

（通常印刷時）
図１７Ａは、通常印刷時のドットの形成順序の説明図である。なお、オーバーラップ方式の通常印刷については、図１２Ａ及び図１２Ｂを用いて既に説明されている。すなわち、オーバーラップ方式の通常印刷では、１８０個のノズルのうちの１７８個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１７８）が用いられ、搬送量Ｆは、８９・Ｄである。

ここでは、図１２Ａの領域２に焦点をあてて、ドットの形成順序を説明する。
１回目のパス（ドット形成動作）の前は、図１７Ａの「１回目のパス前」に示されるように、ドットが形成されていない。領域２では、ヘッド４１Ｂが移動方向に移動してインクを吐出することによって、領域２における１回目のパスが行われる。

オーバーラップ方式では、１回のパスではラスタラインは完成せず、ヘッドは、ラスタラインのうちの偶数番目の画素又は奇数番目の画素のみに、ドットを形成する。本実施形態では、１回目のパスにおいて、ラスタラインの奇数番目の画素に、ヘッドがドットを形成するものとする。なお、１ドットおきにドットが形成されているラスタライン（偶数番目の画素又は奇数番目の画素のみにドットが形成されているラスタライン）を、「未完成ラスタライン」と呼ぶことにする。

１回目のパス後、図１７Ａの「１回目のパス後」に示されるように、領域２には、未完成ラスタラインがノズルピッチずつ離れて形成されている。図中の矢印は、領域２において１回目に形成された未完成ラスタラインの位置を示している。また、図中には、領域２のうち、ノズル♯１７８（インクを吐出可能な搬送方向最上流ノズル）及びノズル♯１７７により形成された未完成ラスタラインで挟まれる領域が、示されている。

次に、搬送ユニットが８９・Ｄの搬送量にて紙を搬送方向に搬送する。これにより、領域２は、ヘッド４１に対して、相対的に下流側に移動する。このときのヘッド４１の相対的な位置は、図１２Ａのヘッド４１Ｃに示される位置である。１８０個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが８９・Ｄで紙を搬送した後、１回目のパスで形成された未完成ラスタラインの「上流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯１５５は、ノズル♯１７７が形成した未完成ラスタラインの「上流側」に位置している。

そのため、領域２における２回目のパスでは、図１７Ａの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されているラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯１５５は、ノズル♯１７７が形成した未完成ラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインを形成する。但し、ここでノズル♯１５５が形成するラスタラインは、偶数番目の画素のみにドットが形成される未完成ラスタラインである。（なお、不図示ではあるが、ノズル♯１５６は、ノズル♯１７８が形成した未完成ラスタラインの「上流側」に隣接して、未完成ラスタラインを形成している。）
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが８９・Ｄの搬送量にて搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。なお、５〜８回目のパスでは、１〜４回目のパスによって形成された未完成ラスタラインのドットを補完するように、ヘッドは、１ドットおきに間欠的にドットを形成する。

［比較例３］
図１７Ｂは、比較例３の上端印刷時のドット形成順序の説明図である。同図は、紙の上端付近に位置する領域のドットの形成順序を示している。説明のため図１７Ａと図１７Ｂが紙面の左右方向に並んで描かれているが、実際には、図１７Ａに示される領域は、図１７Ｂに示される領域（紙の上端付近に位置する領域）よりも、搬送方向上流側に位置する。

上記の通り、溝２４１に対向するノズルの数は３０個（ノズル♯７５〜ノズル♯１０４）である。上端印刷では、溝に対向するノズルからしかインクを吐出できないので、この３０個のノズルしか使用できない。一方、上端印刷でオーバーラップ方式を行うためには、オーバーラップ方式の条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たす必要がある。そこで、比較例３では、この条件を満たす最多の３０個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１０４）を使用する。

インクを吐出可能なノズル数が３０個の場合、搬送ユニットによる紙の搬送量は、１５・Ｄになる。３０個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが１５・Ｄで搬送した後、１回目のパスで形成された未完成ラスタラインの「下流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯１００は、ノズル♯１０４が形成した未完成ラスタラインの「下流側」に位置している。

そのため、上端付近の２回目のパスでは、図１７Ｂの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されている未完成ラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯１００は、ノズル♯１０４が形成した未完成ラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインを形成する。但し、ここでノズル♯１００が形成するラスタラインは、偶数番目の画素のみにドットが形成される未完成ラスタラインである。（なお、不図示ではあるが、ノズル♯９９は、ノズル♯１０３が形成した未完成ラスタラインの「下流側」に隣接して、未完成ラスタラインを形成している。）
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが１５・Ｄの搬送量にて搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「下流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。なお、５〜８回目のパスでは、１〜４回目のパスによって形成された未完成ラスタラインのドットを補完するように、ヘッドは、１ドットおきに間欠的にドットを形成する。

図１７Ａのドット形成順序と図１７Ｂのドット形成順序とを比較すると、１回目のパスで形成された未完成ラスタライン間のドットの形成順序が異なっていることが理解できる。例えば、図１７Ａでは、１回目のパスで形成された未完成ラスタライン間において、まず搬送方向下流側から未完成ラスタラインが形成され、その後、未完成ラスタのドットを補完するようにして、搬送方向下流側のラスタラインが形成されている。一方、図１７Ｂでは、１回目のパスで形成された未完成ラスタライン間において、まず搬送方向上流側から未完成ラスタラインが形成され、その後、未完成ラスタラインのドットを補完するようにして、搬送方向上流側のラスタラインが形成されている。
比較例３のように、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のラスタラインの形成順序（ドットの形成順序）が異なると、領域によって画質が異なってしまい、印刷画像の画質が劣化する。

（本実施形態の上端印刷）
図１７Ｃは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。同図は、紙の上端付近に位置する領域のドットの形成順序を示している。説明のため図１７Ａと図１７Ｃが紙面の左右方向に並んで描かれているが、実際には、図１７Ａに示される領域は、図１７Ｃに示される領域（紙の上端付近に位置する領域）よりも、搬送方向上流側に位置する。

上記の通り、上端印刷では、３０個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１０４）しか使用できない。一方、上端印刷でオーバーラップ方式を行うためには、オーバーラップ方式の条件である「Ｎ／ＭとＮが互いに素の関係」を満たす必要がある。但し、この条件を満たす最多の３０個のノズルを使用すると、上記の比較例の通り、通常印刷時と異なるドット形成順序になってしまう。

そこで、本実施形態では、２６個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１００）を使用する。すなわち、Ｎ／Ｍ（使用するノズル数／オーバーラップ数）をｋで割ったときの余りが、通常印刷及び上端印刷で等しくなるようにする。本実施形態の通常印刷では、使用するノズル数が１７８であり、オーバーラップ数が２であり、ｋが４であるので、Ｎ／Ｍをｋで割ったときの余りは１になる。一方、本実施形態の上端印刷では、使用するノズル数Ｎが２６であり、オーバーラップ数が２であり、ｋが４であるので、Ｎ／Ｍをｋで割ったときの余りは１になり、通常印刷時と等しい。なお、前述の比較例３の上端印刷では、この余りは３になり、通常印刷時とは異なっていた。

インクを吐出可能なノズル数が２６個の場合、搬送ユニットによる紙の搬送量は、１３・Ｄになる。２６個のノズルはノズルピッチ４・Ｄで配置されているため、搬送ユニットが１３・Ｄで紙を搬送した後、１回目のパスで形成された未完成ラスタラインの「上流側」の位置に、ヘッド４１のノズルが位置することになる。例えば、搬送後、ノズル♯９６は、ノズル♯９９が形成した未完成ラスタラインの「上流側」に位置している。

そのため、上端付近の２回目のパスでは、図１７Ｃの「２回目のパス後」に示されるように、既に形成されているラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。例えば、ノズル♯９６は、ノズル♯９９が形成したラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインを形成する。但し、ここでノズル♯９６が形成するラスタラインは、偶数番目の画素のみにドットが形成される未完成ラスタラインである。（なお、不図示ではあるが、ノズル９７は、ノズル♯１００が形成した未完成ラスタラインの「上流側」に隣接して、未完成ラスタラインを形成している。）
３回目のパス以降も同様に、搬送ユニットが１３・Ｄの搬送量にて搬送するため、前回のパスで形成されたラスタラインの「上流側」に隣接して、ラスタラインが形成される。なお、５〜８回目のパスでは、１〜４回目のパスによって形成された未完成ラスタラインのドットを補完するように、ヘッドは、１ドットおきに間欠的にドットを形成する。

図１７Ａのドット形成順序と図１７Ｃのドット形成順序とを比較すると、１回目のパスで形成された未完成ラスタライン間のドットの形成順序が同じであることが理解できる。例えば、図１７Ａでは、１回目のパスで形成されたラスタライン間において、まず搬送方向下流側から未完成ラスタラインが形成され、その後、未完成ラスタのドットを補完するようにして、搬送方向下流側のラスタラインが形成されている。同様に、図１７Ｃでも、１回目のパスで形成された未完成ラスタライン間において、まず搬送方向下流側から未完成ラスタラインが形成され、その後、未完成ラスタラインのドットを補完するようにして、搬送方向下流側のラスタラインが形成されている。

このように、本実施形態では、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のドットの形成順序が同じである。そのため、上端印刷と通常印刷とにより１枚の紙に印刷画像が印刷されても、どの領域でも画質がほぼ等しく、印刷画像全体の画質が向上する。

［比較例４］
前述のインターレース方式の実施形態及びオーバーラップ方式の実施形態では、Ｎ／Ｍをｋで割ったときの余りが、通常印刷及び上端印刷で等しくなるようにしていた。これにより、通常印刷におけるラスタラインの形成順序と、上端印刷におけるラスタラインの形成順序とを、等しく印刷することが可能になっている。
但し、オーバーラップ方式の場合、「Ｎ／Ｍをｋで割ったときの余りが、通常印刷及び上端印刷で等しくなる」との条件を満たしただけでは、通常印刷と上端印刷のドット形成順序は、必ずしも等しくならない。以下に、この点を詳しく説明する。

図１８Ａ及び図１８Ｂは、オーバーラップ方式のドット形成順序の説明図である。図１８Ａは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。そのため、図１８Ａは、前述の図１７Ｃと同じである。
図１８Ｂは、比較例４の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。比較例４では、本実施形態の上端印刷と同様に、２６個のノズル（ノズル♯７５〜ノズル♯１００）を使用し、搬送ユニットが搬送量１３・Ｄにて紙を搬送する。そのため、比較例４では、「Ｎ／Ｍをｋで割ったときの余りが、通常印刷及び上端印刷で等しくなる」との条件を満たしている。これにより、比較例４においても、搬送後、既に形成されている未完成ラスタラインとノズルとの位置関係が、通常印刷及び上端印刷で等しくなる（本実施形態の上端印刷と同じである）。

しかし、比較例４は、本実施形態の上端印刷と比較すると、ヘッドがドットを形成する位置が異なっている。
すなわち、本実施形態の上端印刷では、通常印刷と同様に、ヘッドは、１回目のパスで「奇数番目」の画素にドットを形成し、２回目のパスで「偶数番目」の画素にドットを形成し、３回目のパスで「奇数番目」の画素にドットを形成し、４回目のパスで「偶数番目」の画素にドットを形成している。そして、５〜８回目のパスでは、１〜４回目のパスにより形成された未完成ラスタラインのドットを補完するため、ヘッドは、５回目のパスでは「偶数番目」、６回目のパスでは「奇数番目」、７回目のパスでは「偶数番目」、８回目のパスでは「奇数番目」の画素に、ドットを形成する。つまり、本実施形態の上端印刷では、ヘッドは、連続する４回のパスにおいて交互に「偶数番目」又は「奇数番目」の画素にドットを形成し、その後に連続する４回のパスでは順序を入れ替えて交互に「偶数番目」又は「奇数番目」の画素にドットを形成する。

一方、比較例４の上端印刷では、通常印刷とは異なり、１〜４回目のパスにおいて、ヘッドは、全て「奇数番目」の画素にドットを形成する。そして、５〜８回目のパスでは、１〜４回目のパスにより形成された未完成ラスタラインのドットを補完するため、ヘッドは、全て「偶数番目」の画素にドットを形成する。
そのため、比較例４では、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のドットの形成順序が異なるため、領域によって画質が異なってしまい、印刷画像の画質が劣化する。

つまり、図１８Ａと図１８Ｂは、ラスタラインの形成順序が等しいが、ドットの形成順序が異なる。このような場合、通常印刷時と上端印刷時（又は下端印刷時）のドットの形成順序が等しい図１８Ａの方が、画質が向上するので望ましい。

＜オーバーラップ方式について２＞
前述のオーバーラップ方式では、同じパスにおいてヘッドの全てのノズルは、偶数番目の画素又は奇数番目の画素の一方のみにドットを形成している（つまり、全てのノズルは、移動方向に同じ位置の画素にドットを形成している）。しかし、このようなドットの形成方法では、通常印刷によりドットが形成される領域のドット形成順序と、上端印刷（又は下端印刷）によりドットが形成される領域のドット形成順序とが、一部しか完全一致しない。以下に詳しく説明する。

図１９Ａは、前述のオーバーラップ方式による領域２のドット形成の説明図である。図１９Ｂは、前述のオーバーラップ方式による領域３のドット形成の説明図である。図２０Ａは、前述のオーバーラップ方式のドット形成の説明図である。図中のヘッド内の「奇」との記載は、そのヘッドが奇数番目の画素にドットを吐出することを意味する。また、図中のヘッド内の「偶」との記載は、そのヘッドが偶数番目の画素にドットを吐出することを意味する。また、図中の紙面の「奇→偶」という記載は、奇数番目の画素へのドット形成動作の後に、偶数番目の画素へのドット形成動作が行われることを意味する。

前述の実施形態では、ヘッド４１Ｂがヘッド４１Ｊの位置まで間欠的に移動するたびに、ヘッドは、「奇数（番目の画素）」→「偶数（番目の画素）」→「奇数」→「偶数」→「偶数」→「奇数」→「偶数」→「奇数」…の順に画素にドットを形成する（図２０Ａの左側を参照）。この場合、紙上の領域２では、「奇数（番目の画素）」→「偶数（番目の画素）」→「奇数」→「偶数」→「偶数」→「奇数」→「偶数」→「奇数」の順にドットが形成される（図２０Ａの右側の領域２を参照）。しかし、紙上の領域３では、「偶数（番目の画素）」→「奇数（番目の画素）」→「偶数」→「偶数」→「奇数」→「偶数」→「奇数」→「奇数」の順にドットが形成される（図２０Ａの右側の領域３を参照）。

図１９Ａ及び図１９Ｂを比較すると、ラスタラインの形成順序は同じであるが、移動方向のドットの位置が異なっている。例えば、両者の「５回目のパス後」のドット形成の様子を比較すると、ドットの形成状況が異なっている。図１９Ａでは格子状にドットが配置されているが、図１９Ｂでは格子状にドットが配置されていない。

このように、同じ印刷処理が行われる領域（この場合、通常印刷が行われる領域２と領域３）の間でドットの形成順序が異なっているのでは、通常印刷によりドットが形成される領域のドット形成順序と、上端印刷（又は下端印刷）によりドットが形成される領域のドット形成順序とが、一部しか一致しない。（但し、ドット形成順序は異なっているが、ラスタラインの形成順序は等しい。）
そこで、本改良例では、ヘッドは、移動方向に異なる位置の画素にドットを形成している。つまり、改良例では、あるノズルが偶数番目の画素にドットを形成し、他のノズルが奇数番目の画素にドットを形成する。これにより、以下のようにして、全ての印刷領域でドットの形成順序が等しくなるようにしている。

図１９Ｃは、改良例のオーバーラップ方式による領域３のドット形成の説明図である。図２０Ｂは、改良例のオーバーラップ方式のドット形成の説明図である。
この改良例では、１つのノズル群の１８０個のノズルが、それぞれ８つのグループに分類されている。以下の説明では、搬送方向に最も下流側のグループを第１グループと称し、順番にグループに番号を付し、搬送方向に最も上流側のグループを第８グループと称する。具体的には、第１グループはノズル♯１〜ノズル♯２２からなり、第２グループはノズル♯２３〜ノズル♯４４からなり、第３グループはノズル♯４５〜ノズル♯６６からなり、第４グループはノズル♯６７〜ノズル♯８９からなり、第５グループはノズル♯９０〜ノズル♯１１１からなり、第６グループはノズル♯１１２〜ノズル１３３からなり、第７グループはノズル♯１３４〜ノズル♯１５５からなり、第８グループはノズル♯１５６〜ノズル♯１７８からなる。

そして、同じグループ内の全てのノズルは、移動方向に同じ位置の画素にドットを形成する。例えば、同じグループ内の全てのノズルは、偶数番目の画素にドットを形成する。また、異なるグループのノズルは、移動方向に異なる位置の画素にドットを形成可能である。例えば、第１グループのノズルが奇数番目の画素にドットを形成するとき、第２グループのノズルは偶数番目の画素にドットを形成可能である。

本改良例では、第１グループは奇数番目の画素にドットを形成し、第２グループは偶数番目の画素にドットを形成し、第３グループは奇数番目の画素にドットを形成し、第４グループは偶数番目の画素にドットを形成し、第５グループは偶数番目の画素にドットを形成し、第６グループは奇数番目の画素にドットを形成し、第７グループは偶数番目の画素にドットを形成し、第８グループは奇数番目の画素にドットを形成する。
これにより、オーバーラップ方式によって通常印刷される全ての領域において、ドットの形成順序が同じになる。すなわち、全ての領域において、「奇数（番目の画素）」→「偶数（番目の画素）」→「奇数」→「偶数」→「偶数」→「奇数」→「偶数」→「奇数」の順にドットが形成される。

また、不図示であるが、上端印刷及び下端印刷も同様に、インクを吐出する２６個のノズルが、８つのグループに分類される。そして、第１グループが「奇数」番目の画素にドットを形成し、第２グループが「偶数」番目の画素にドットを形成し、第３グループが「奇数」番目の画素にドットを形成し、第４グループが「偶数」番目の画素にドットを形成し、第５グループが「偶数」番目の画素にドットを形成し、第６グループが「奇数」番目の画素にドットを形成し、第７グループが「偶数」番目の画素にドットを形成し、第８グループが「奇数」番目の画素にドットを形成する。
これにより、ラスタラインの形成順序が一致するだけでなく、ドットの形成順序も一致する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜インターレース方式について＞
前述の実施形態では、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ間隔のドットを形成するインターレース方式が行われていた。しかし、インターレース方式は、これに限られるものではない。例えば、７２０ｄｐｉ（Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、インターレース方式が行われてもよい。

図２１は、他のインターレース方式の説明図である。本実施形態では、ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、７２０ｄｐｉ（＝１／７２０インチ）にて配列されている。紙に７２０ｄｐｉ間隔でドットを形成するとき、ｋ＝１になる。本実施形態では、説明の簡略化のため、ノズル群は２４個のノズルを有している。そして、紙は一定の間隔４・Ｄにて搬送されている。また、４個おきにノズルからインクを吐出し、各パスごとに、インクを吐出するノズルを変えている。

本実施形態でも、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるように、インターレース方式を行うことができる。また、本実施形態では、前述の実施形態のような「インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係」等の制約はない（但し、他の制約はある）。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述のプリンタ（印刷装置）は、紙（媒体）を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させるキャリッジ（移動体）と、を備えている。そして、このプリンタは、通常印刷（第１印刷処理）と上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）とを行うことができる。ここで、通常印刷では、所定の搬送量にて搬送ユニットが紙を搬送する搬送動作と、移動する複数のノズルからインクを吐出して複数のドット列を紙に形成するドット形成動作と、を繰り返す。また、上端印刷又は下端印刷では、通常印刷よりも少ない搬送量にて搬送ユニットが紙を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を紙に形成するドット形成動作と、を繰り返す。

このように、通常印刷と上端印刷（及び下端印刷）により印刷画像を紙に形成すると、この印刷画像には、通常印刷により印刷される領域と、下端印刷により印刷される領域とが存在する。
しかし、通常印刷と上端印刷（及び下端印刷）の印刷品質が異なると、両領域の画質の差が目立ち、印刷画像全体の画質が悪くなる。

そこで、前述のプリンタでは、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン又は未完成ラスタライン（ドット列）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれており、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しいこととしている。例えば、前述の図１５に示されるインターレース方式によれば、通常印刷においてノズル♯１７９とノズル♯１７８とにより形成された２つのラスタラインに挟まれる３つのラスタラインは、搬送方向上流側から順に形成されており、上端印刷（又は下端印刷）においてノズル♯１０１とノズル１００とにより形成された２つのラスタラインに挟まれる３つのラスタラインは、搬送方向上流側から順に形成されている。

これにより、上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質が、通常印刷の印刷画像の画質に近づき、印刷画像全体の画質が向上する。
すなわち、印刷画像は、ノズルから吐出されたインクにより形成されるので、印刷画像を構成するインクの乾き方が異なれば、印刷画像の画質が異なってくる。そして、この印刷画像は、搬送方向に並ぶ複数のラスタラインから構成される。そのため、両印刷処理におけるラスタラインの形成順序が等しければ、インクの乾き方がほぼ同様になるので、各印刷処理により形成される印刷画像の画質が同質になる。これにより、印刷画像全体の画質が向上する。

（２）前述のインターレース方式によれば、プリンタは、１回のドット形成動作により、移動方向に連続する画素にドットを形成している。つまり、プリンタは、１回のドット形成動作により、ラスタラインを完成させている。これにより、プリンタは、印刷画像全体の画質を高めつつ、高速な印刷を行うことができる。

（３）前述の図１５Ａ及び図１５Ｃに示されるインターレース方式によれば、ドットピッチ（紙に形成されるドットの間隔）が１／７２０インチ（＝Ｄ）、ノズルピッチ（インクを吐出するノズルの搬送方向の間隔）が１／１８０インチ（＝４・Ｄ）、通常印刷（第１印刷処理）におけるインクを吐出するノズル数Ｎ１が１７９、上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）におけるインクを吐出するノズル数Ｎ２が２７である。また、前述の図１６Ａ及び図１６Ｃに示されるインターレース方式２によれば、ドットピッチが１／１４４０インチ（＝Ｄ）、ノズルピッチが１／１８０インチ（＝８／Ｄ）、通常印刷におけるインクを吐出するノズル数Ｎ１が１７９、上端印刷又は下端印刷におけるインクを吐出するノズル数Ｎ２が２７である。つまり、いずれのインターレース方式とも、Ｎ１とｋが互いに素の関係にあり、Ｎ２とｋが互いに素の関係にあり、Ｎ１をｋで割ったときの余りが、Ｎ２をｋで割ったときの余りと等しい。

前述の実施形態ではこの条件を満たしているので、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン（ドット列）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれるようなインターレース方式が可能になる。また、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しくなる。これにより、印刷画像全体の画質が向上する。
但し、上記の条件を満たさなければ効果が得られない訳ではない。例えば、図２１に示されるように、４個おきにノズルからインクを吐出し、ドット形成動作毎にインクを吐出するノズルを変えてもよい。要するに、通常印刷におけるラスタラインの形成動作が、下端印刷における形成順序と等しくなっていればよいのである。

（４）仮に、ｋ＝４のように、ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係がない場合、ラスタラインの形成順序が異なっていても、印刷画像の著しい劣化はない。なぜなら、図１５Ａ及び図１５Ｃを比較して分かるとおり、いずれの印刷も、「前回のドット形成動作で形成されたラスタラインの隣に、次のドット形成動作で形成されるラスタラインが位置する」という点で共通しているからである。
しかし、前述の図１６Ａ及び図１６Ｃに示されるインターレース方式によれば、前述の図１６Ａ及び図１６Ｃでは、ｋ＝８であり、１又は７以外に、３及び５が８と互いに素の関係にある。つまり、ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にある。このような場合、図１６Ｂと図１６Ｃとを比較して分かるとおり、ラスタラインの形成順序の差が大きくなり、印刷画像が著しく劣化する恐れがある。
そのため、ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にある場合、本実施形態が特に有効である。

（５）前述の図１６Ａ及び図１６Ｃに示されるインターレース方式によれば、使用ノズル数をｋで割ったときの余りが１又はｋ―１以外である。この条件を満たせば、前回のドット形成動作により形成されたラスタラインと隣接せずに、次のドット形成動作でラスタラインを形成できる。
このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が長くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに流れることを軽減でき、インクの滲みを抑制できる。

（６）前述の図１６Ａ及び図１６Ｃに示されるインターレース方式によれば、前回のドット形成動作により形成されたラスタライン（ドット列）と隣接せずに、次のドット形成動作でラスタラインを形成することができる。このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が長くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに流れることを軽減でき、インクの滲みを抑制できる。

（７）前述のオーバーラップ方式によれば、プリンタは、複数回のドット形成動作により、移動方向に連続する画素にドットを形成している。つまり、プリンタは、複数回のドット形成動作により、ラスタラインを完成させている。これにより、プリンタは、ノズルの製造誤差による画質の劣化を抑え、印刷画像全体の画質を高めることができる。

（８）前述の図１７Ａ及び図１７Ｃに示されるオーバーラップ方式によれば、ドットピッチ（紙に形成されるドットの間隔）が１／７２０インチ（＝Ｄ）、ノズルピッチ（インクを吐出するノズルの搬送方向の間隔）が１／１８０インチ（＝４・Ｄ）、ラスタラインが完成するまで（移動方向に連続する画素にドットが形成されるまで）のドット形成動作の回数が２（＝Ｍ）、通常印刷（第１印刷処理）におけるインクを吐出するノズル数Ｎ１が１７８、上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）におけるインクを吐出するノズル数Ｎ２が２６である。つまり、Ｎ１／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、Ｎ２／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、Ｎ１／Ｍをｋで割ったときの余りが、Ｎ２／Ｍをｋで割ったときの余りと等しい。

前述の実施形態ではこの条件を満たしているので、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン（又は未完成ラスタライン）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれるようなオーバーラップ方式が可能になる。また、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しくなる。これにより、印刷画像全体の画質が向上する。
但し、上記の条件を満たさなければ効果が得られない訳ではない。例えば、図２１に示されるように、４個おきにノズルからインクを吐出し、ドット形成動作毎にインクを吐出するノズルを変えてもよい。要するに、通常印刷におけるラスタラインの形成動作が、下端印刷における形成順序と等しくなっていればよい。

（９）オーバーラップ方式でもインターレース方式の場合と同様に、「ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にある」場合、ラスタラインの形成順序の差が大きくなり、印刷画像が著しく劣化する恐れがある。
そのためオーバーラップ方式の場合でも、ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にある場合、本実施形態が特に有効である。

（１０）オーバーラップ方式でもインターラップ方式の場合と同様に、使用ノズル数をｋで割ったときの余りが１又はｋ―１以外であるという条件を満たせば、前回のドット形成動作により形成されたラスタライン（又は未完成ラスタライン）と隣接せずに、次のドット形成動作でラスタラインを形成できる。
このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が長くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに流れることを軽減でき、インクの滲みを抑制できる。

（１１）オーバーラップ方式でもインターラップ方式の場合と同様に、前回のドット形成動作により形成されたラスタライン（又は未完成ラスタライン）と隣接せずに、次のドット形成動作でラスタラインを形成することができる。このため、ラスタラインが形成されてから、そのラスタラインの隣にラスタラインが形成されるまでの間の時間が長くなり、ラスタラインのインクが隣のラスタラインに流れることを軽減でき、インクの滲みを抑制できる。

（１２）仮に、同じドット形成動作において、移動方向に同じ位置にしかドットを形成できなければ、通常印刷のラスタラインの形成順序と上端印刷（又は下端印刷）のラスタラインの形成順序とが等しくても、両者のドットの形成順序が異なってしまう。例えば、図１９Ｂ、図１９Ｃ及び図２０Ａに示すように、領域２と領域３とでは、ドットの形成順序が異なってしまう。
そこで、前述の図２０Ｂに示されるオーバーラップ方式によれば、プリンタは、１回のドット形成動作において、あるノズルが形成するドットの移動方向の位置と、他のノズルが形成するドットの移動方向の位置と、を異ならせることが可能である。例えば、図２０Ｂにおいて、ヘッド４１Ｂがドット形成動作を行うとき、ノズル♯１５６〜ノズル♯１７８からなる第８グループが奇数番目の画素にドットを形成し、ノズル♯１３４〜ノズル♯１５５からなる第７グループが偶数番目の画素にドットを形成する。
これにより、プリンタは、オーバーラップ方式により印刷される領域内において、同じドット形成順序にてドットを形成することができる。

（１３）前述のオーバーラップ方式では、１回のドット形成動作により形成される２つの未完成ラスタラインに挟まれている複数のラスタラインのドットの形成順序が、通常印刷（第１印刷処理）によりドットが形成される全ての領域において、同じである。
これにより、通常印刷により印刷される領域内のドット形成順序と、上端印刷（又は下端印刷）により印刷される領域内のドット形成順序とを、全て一致させることが可能になる。

（１４）前述のオーバーラップ方式では、通常印刷（第１印刷処理）によるドットの形成順序が、上端印刷（第２印刷処理）によるドットの形成順序と等しい。これにより、例えば、図１７Ａ及び図１７Ｃに示されるように、全ての印刷領域において、ドットの形成順序を等しくすることができる。
これにより、通常印刷・上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質を同質に近づけて、印刷画像全体の画質を向上させることができる。

（１５）前述のプリンタは、通常印刷（第１印刷処理）及び上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）により、紙に縁なし印刷を行う。
縁なし印刷の際の上端印刷（又は下端印刷）では、使用できるノズル数が少なくなるため、通常印刷と比較して搬送量が少なくなる。搬送量が異なり、ラスタラインの形成順序が変われば、通常印刷の画質と上端印刷（又は下端印刷）の画質とが異なり、印刷画像全体として画質が悪くなる。

前述のプリンタは、縁なし印刷において、通常印刷のラスタラインの形成順序と上端印刷（又は下端印刷）のラスタラインの形成順序が等しいので、印刷画像全体の画質が向上する。
但し、縁なし印刷の方法は、前述の実施形態に限られるものではない。例えば、プラテンが溝を複数有し、上端印刷で使用されるノズルと、下端印刷で使用されるノズルとが異なっていても良い。
また、画質の向上を図れるのは、縁なし印刷のときに限られるものではない。例えば、印刷途中で搬送量が変わるような印刷を行うのであれば、搬送量を変える前後のラスタラインの形成順序を等しくさせて、画質の向上を図ることができる。

（１６）上記のすべての構成要素を有するプリンタは、すべての効果を奏するので、より高画質な印刷を行うことができる。

（１７）前述のプリンタドライバをインストールしたコンピュータ（印刷制御装置）は、搬送ユニットとキャリッジ（移動体）を備えた印刷装置に、通常印刷（第１印刷処理）と上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）とを行わせている。そして、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン又は未完成ラスタライン（ドット列）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれており、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しいこととしている。例えば、前述の図１５に示されるインターレース方式によれば、通常印刷においてノズル♯１７９とノズル♯１７８とにより形成された２つのラスタラインに挟まれる３つのラスタラインは、搬送方向上流側から順に形成されており、上端印刷（又は下端印刷）においてノズル♯１０１とノズル１００とにより形成された２つのラスタラインに挟まれる３つのラスタラインは、搬送方向上流側から順に形成されている。
これにより、上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質が、通常印刷の印刷画像の画質に近づき、印刷画像全体の画質が向上する。

（１８）前述の印刷方法は、通常印刷（第１印刷処理）と、上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）とを行う。そして、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン又は未完成ラスタライン（ドット列）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれており、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しいこととしている。
これにより、上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質が、通常印刷の印刷画像の画質に近づき、印刷画像全体の画質が向上する。

（１９）前述のプリンタドライバ（プログラム）は、搬送ユニットとキャリッジ（移動体）とを備える印刷装置に、通常印刷（第１印刷処理）と上端印刷又は下端印刷（第２印刷処理）とを実行させる。そして、そして、１回のドット形成動作で形成されるラスタライン又は未完成ラスタライン（ドット列）の間に、他のドット形成動作で形成されるラスタラインが複数はさまれており、この挟まれている複数のラスタラインの通常印刷における形成動作が、下端印刷における形成順序と等しいこととしている。
これにより、上端印刷（又は下端印刷）による印刷画像の画質が、通常印刷の印刷画像の画質に近づき、印刷画像全体の画質が向上する。

印刷システムの全体構成の説明図である。 プリンタドライバが行う処理の説明図である。 プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。 プリンタの全体構成のブロック図である。 プリンタの全体構成の概略図である。 プリンタの全体構成の横断面図である。 印刷時の処理のフロー図である。 ノズルの配列を示す説明図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、ノズル数が８個の場合のインターレース方式の説明図である。 図１０Ａは、ノズル数が１８０個の場合のインターレース方式の説明図である。図１０Ｂは、各領域のドット形成状況の説明図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、ノズルの数が８個の場合のオーバーラップ方式の説明図である。 図１２Ａは、ノズルの数が１８０個の場合のオーバーラップ方式の説明図である。図１２Ｂは、各領域のドット形成状況の説明図である。 縁なし印刷のときのインク吐出領域の説明図である。 図１４Ａは、紙の上端部分を縁なし印刷するときの説明図である。図１４Ｂは、紙の中央部分を印刷するときの説明図である。図１４Ｃは、紙の下端部分を縁なし印刷するときの説明図である。 図１５Ａは、通常印刷時のドットの形成順序の説明図である。図１５Ｂは、比較例１の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。図１５Ｃは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。 図１６Ａは、ｋ＝８の場合の通常印刷時のドットの形成順序の説明図である。図１６Ｂは、比較例２の上端印刷時のドット形成順序の説明図である。図１６Ｃは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。 図１７Ａは、通常印刷時のドットの形成順序の説明図である。図１７Ｂは、比較例３の上端印刷時のドット形成順序の説明図である。図１７Ｃは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。 図１８Ａは、本実施形態の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。図１８Ｂは、比較例４の上端印刷時のドットの形成順序の説明図である。 図１９Ａは、前述のオーバーラップ方式による領域２のドット形成の説明図である。図１９Ｂは、前述のオーバーラップ方式による領域３のドット形成の説明図である。図１９Ｃは、改良例のオーバーラップ方式による領域３のドット形成の説明図である。 図２０Ａは、オーバーラップ方式のドット形成の説明図である。図２０Ｂは、改良例のオーバーラップ方式のドット形成の説明図である。 図２１は、他のインターレース方式の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、
５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路
１００ 印刷システム、
１１０ コンピュータ、
１１２ ビデオドライバ、 １１４ アプリケーションプログラム、
１１６ プリンタドライバ
１２０ 表示装置、
１３０ 入力装置、１３０Ａ キーボード、１３０Ｂ マウス、
１４０ 記録再生装置、
１４０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置

Claims (19)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
   前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
   を備え、
   所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
   前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
   を行う印刷装置であって、
   前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
   この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   １回の前記ドット形成動作により、前記移動方向に連続する画素にドットを形成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記媒体に形成されるドットの前記搬送方向の間隔をＤ、
   前記インクを吐出するノズルの前記搬送方向の間隔をｋ・Ｄ、
   前記第１印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ１、
   前記第２印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ２、
   とするとき、
   Ｎ１とｋが互いに素の関係にあり、
   Ｎ２とｋが互いに素の関係にあり、
   Ｎ１をｋで割ったときの余りが、Ｎ２をｋで割ったときの余りと等しい
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
   ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にある特徴とする印刷装置。
5. 請求項３又は４に記載の印刷装置であって、
   前記余りが１又はｋ−１以外であることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前回のドット形成動作により形成された前記ドット列と隣接せずに、次のドット形成動作で前記ドット列を形成することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   複数回の前記ドット形成動作により、前記移動方向に連続する画素にドットを形成することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記媒体に形成されるドットの前記搬送方向の間隔をＤ、
   前記インクを吐出するノズルの前記搬送方向の間隔をｋ・Ｄ、
   前記移動方向に連続する画素にドットが形成されるまでの前記ドット形成動作の回数をＭ、
   前記第１印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ１、
   前記第２印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ２、
   とするとき、
   Ｎ１／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、
   Ｎ２／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、
   Ｎ１／Ｍをｋで割ったときの余りが、Ｎ２／Ｍをｋで割ったときの余りと等しい
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい自然数と互いに素の関係にあることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項８又は９に記載の印刷装置であって、
    前記余りが１又はｋ以外であることを特徴とする印刷装置。
11. 請求項７〜１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前回のドット形成動作により形成された前記ドット列と隣接せずに、次のドット形成動作で前記ドット列を形成することを特徴とする印刷装置。
12. 請求項７〜１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
    １回の前記ドット形成動作において、あるノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、他のノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、を異ならせることが可能であることを特徴とする印刷装置。
13. 請求項７〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記挟まれている複数の前記ドット列のドットの形成順序が、前記第１印刷処理によりドットが形成される全ての領域において、同じであることを特徴とする印刷装置。
14. 請求項１３に記載の印刷装置であって、
    前記第１印刷処理によるドットの形成順序が、前記第２印刷処理によるドットの形成順序と等しいことを特徴とする印刷装置。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理により、前記媒体に縁なし印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
16. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
    を備え、
    所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
    前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
    を行う印刷装置であって、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
    この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しく、
    前記媒体に形成されるドットの前記搬送方向の間隔をＤ、前記インクを吐出するノズルの前記搬送方向の間隔をｋ・Ｄ、前記移動方向に連続する画素にドットが形成されるまでの前記ドット形成動作の回数をＭ、前記第１印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ１、前記第２印刷処理における前記インクを吐出するノズルの数をＮ２、とするとき、
    Ｎ１／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、
    Ｎ２／Ｍとｋが互いに素の関係にあり、
    Ｎ１／Ｍをｋで割ったときの余りが、Ｎ２／Ｍをｋで割ったときの余りと等しく、
    ｋが、１又はｋ−１以外に、ｋより小さい互いに素の自然数を有し、
    前記余りが１又はｋ以外であり、
    前回のドット形成動作により形成された前記ドット列と隣接せずに、次のドット形成動作で前記ドット列を形成し、
    １回の前記ドット形成動作において、あるノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、他のノズルが形成するドットの前記移動方向の位置と、を異ならせることが可能であり、
    前記挟まれている複数の前記ドット列のドットの形成順序が、前記第１印刷処理によりドットが形成される全ての領域において、同じであり、
    前記第１印刷処理によるドットの形成順序が、前記第２印刷処理によるドットの形成順序と等しく、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理により、前記媒体に縁なし印刷を行う
    ことを特徴とする印刷装置。
17. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
    を備えた印刷装置に、
    所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
    前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
    を行わせる印刷制御装置であって、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
    この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷制御装置。
18. 所定の搬送量にて媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
    前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記移動方向に移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
    を行う印刷方法であって、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
    この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とする印刷方法。
19. 媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを移動方向に移動させる移動体と、
    を備える印刷装置に、
    所定の搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第１印刷処理と、
    前記所定の搬送量とは異なる搬送量にて前記搬送ユニットが前記媒体を搬送する搬送動作と、移動する複数の前記ノズルからインクを吐出して複数のドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、を繰り返す第２印刷処理と、
    を実行させるプログラムであって、
    前記第１印刷処理及び前記第２印刷処理では、１回の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列の間に、他の前記ドット形成動作で形成される前記ドット列が複数挟まれており、
    この挟まれている複数の前記ドット列の前記第１印刷処理における形成順序が、前記第２印刷処理における前記形成順序と等しいことを特徴とするプログラム。
    

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