JP2005157724A

JP2005157724A - 車両管理システム

Info

Publication number: JP2005157724A
Application number: JP2003395070A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yoshikawa; 博幸吉川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-11-26
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2005-06-16
Also published as: CN1875382A; US20070100687A1; WO2005052867A1; EP1688886A1

Abstract

【課題】渋滞時の料金徴収という利用者の不満を解消し、走行時の安全性を向上させること。
【解決手段】有料道路の出入口に設けられたゲート１０３、１０６と、サービスエリア（パーキングエリア）の出入口に設けられたゲート１０４、１０５を通信端末装置１０２を搭載した車両１０１が通過する際、各ゲートに設けられた検出装置１０７〜１１０で通過する車両１０１の通過時刻を検出し、集中制御装置１１１が各ゲートの通過時刻に基づいて、サービスエリアに滞在した時間を除く有料道路の利用時間及び有料道路の走行距離に応じて通行料を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、有料道路を利用する車両を管理する車両管理システムに関する。

従来、高速道路などの有料道路では、料金所における渋滞の緩和を主な目的とし、無線通信を用いて走行中の車両から料金を徴収する自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）が稼動している。

ＥＴＣでは、有料道路の入口及び出口に料金収受処理機を設置し、また、各車両に通信端末装置を設置し、当該各車両が有料道路の入口又は出口を通過中に料金収受処理機と通信端末装置とが無線通信を行うことにより、車両を一旦停止することなく、料金の徴収を行うものである。

ＥＴＣを用いた発展的な技術として、特許文献１に記載されている内容が知られている。図６は、特許文献１に記載された有料道路料金収受システム１０の構成を示す模式図である。この図において、料金徴収区間の境界部分に設けたゲート１１及び１２で車両１３の通過を検出し、車両１３から通行料を徴収するため、車両１３に移動端末装置１４を設け、ゲート１１及び１２側に移動端末装置１４との通信を行うための検出装置１５及び１６と、各車両１３の通行料を算出する料金算出装置１７とを設ける。検出装置１５、１６及び料金算出装置１７はディジタル回線１８により相互に接続さている。移動端末装置１４は車両１３の燃費データを料金算出装置１７に送信し、燃費データに応じた通行料が徴収される。これにより、排気ガスの排出量がより少なくなるような運転をすれば、支払うべき通行料が安くなるので、大気環境改善の徹底が図れるようになる。
特開２００３−１７８３４２号公報

しかしながら、上記のような自動料金徴収システムを利用したとしても渋滞が緩和されるわけではなく、渋滞であったにもかかわらず高額な通行料を払わなければならない。また、渋滞の原因となる交通事故も多く発生しており、その事故原因としてはスピード超過や居眠り運転等が挙げられる。スピード超過を抑制するため、既に高速道路上に自動速度取り締まり装置が設置されているが、当該装置が設置されている場所でのみ減速すれば、当該装置は取り締まりを行うことができず、スピード超過による交通事故を効果的に減らしているとは言えない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、渋滞時の料金徴収という利用者の不満を解消し、走行時の安全性を向上させる車両管理システムを提供することを目的とする。

本発明の車両管理システムは、有料道路の出入口に設けられた第１及び第２ゲートと、サービスエリア及びパーキングエリアを含む休憩所の出入口に設けられた第３及び第４ゲートと、車両に設けられた通信端末装置と、前記第１から第４ゲートのそれぞれに設けられ、ゲートを通過する車両と無線通信を行うことにより、当該車両及びゲートの通過時刻を検出する検出装置と、前記検出装置が検出したゲートの通過時刻に基づいて、休憩所に滞在した時間を除く有料道路を利用した時間及び有料道路を利用した距離に応じて通行料を算出する集中制御装置と、を具備する構成を採る。

この構成によれば、有料道路の出入口と、休憩所の出入口とに設けられたゲートで、当該ゲートを通過する車両の通過時刻を検出し、休憩所に滞在した時間を除く有料道路を利用した時間及び有料道路を利用した距離に応じて通行料を算出することにより、渋滞時に渋滞のない時と同一の通行料を支払うことに対する利用者の不満を解消し、また、スピード超過を抑制することになり、走行時の安全性を向上させることができる。

本発明の車両管理システムは、上記構成において、前記集中制御装置が、休憩所に滞在した時間を除く有料道路を利用した時間及び有料道路を利用した距離から車両の走行中の平均速度を算出し、算出した平均速度が所定の速度を超えた場合には、警察にその旨を通報する構成を採る。

この構成によれば、有料道路を走行する車両が法定速度などの所定の速度を超えて走行した場合には、警察にその旨を通報することにより、警察が当該車両の運転手に行政上の処分を行うことで、スピード超過をより抑制することになり、安全性を向上させることができる。

本発明の車両管理システムは、上記構成において、前記集中制御装置が、連続走行時間が所定時間以上となる車両を検出し、検出した車両に対して休憩を促す休憩勧告を通知する構成を採る。

この構成によれば、所定時間以上連続して走行している運転手に対して休憩を促すことにより、運転手が定期的に休憩をとれば、運転により運転手にかかる負担を軽減し、また、運転により蓄積した疲労を回復させ、運転手の集中力の低下や居眠り運転等を防止することになり、事故の発生を抑制することができる。

本発明の車両管理システムは、上記構成において、前記集中制御装置が、車両が休憩所に連続して所定時間以上滞在しているかどうか判断し、所定時間以上滞在している場合には警察に通報する構成を採る。

この構成によれば、車両が休憩所に１日、２日、又は１週間等の所定時間連続して滞在している場合には、事件に巻き込まれている可能性があったり、不法投棄されている可能性があったりするので、そのような場合、警察に通報することにより、事件の早期解決を図ることができたり、車両の長時間にわたる放置を防止することができる。

以上説明したように、本発明によれば、サービスエリア及びパーキングエリアを含む休憩所に滞在した時間を除き、有料道路を利用した時間及び走行した距離に応じた通行料を算出することにより、渋滞時に渋滞のない時と同一の料金を支払うことに対する利用者の不満を解消し、また、スピード超過を抑制することができるので、走行時の安全性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両管理システム１００の構成を示す模式図である。この図が示す車両管理システム１００は、通行料が徴収される所定区間（料金徴収区間）を自動車（自動二輪車を含む）等の車両１０１が通行する際に、当該車両１０１から自動的に通行料を徴収したり、有料道路を利用する車両１０１の通行状態を把握したりするシステムである。

車両１０１は、無線通信機能を有する通信端末装置１０２を備えており、この通信端末装置１０２は、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器又は携帯電話などである。通信端末装置１０２には予め個人情報が格納されている。個人情報には、例えば、氏名、住所、口座番号、クレジットカード番号などが含まれる。

ゲート１０３〜１０６は、料金徴収区間の境界部分に設けられており、各ゲートには、車両１０１に備えられた通信端末装置１０２と無線通信を行う検出装置１０７〜１１０が備えられている。検出装置１０７〜１１０は、車両１０１がゲートを通過する際、車両１０１に備えられた通信端末装置１０２と無線通信を行い、各車両の通過時刻を検出すると共に、検出した通過時刻を集中制御装置１１１及び通信端末装置１０２に通知する。

集中制御装置１１１は、各検出装置１０７〜１１０から通知された時刻を基に車両から徴収する通行料を算出し、有料道路の出口に設けられたゲート１０６の検出装置１１０を介して通行料を車両１０１から徴収する。通行料の算出は、車両１０１が通過した有料道路の入口から出口までの距離とその走行に要した時間とに応じて行われ、サービスエリア（ＳＡ）及びパーキングエリア（ＰＡ）に滞在した時間は除外される。

ディジタル回線１１２は、検出装置１０７〜１１０及び集中制御装置１１１を相互に接続しており、双方向の通信路となっている。

図２は、通信端末装置１０２、検出装置１１０及び集中制御装置１１１の内部構成を示すブロック図である。まず、通信端末装置１０２の内部構成について説明する。送受信部２０１は、ゲート１０６に設けられた検出装置１１０と無線通信を行い、制御部２０５から出力された信号の送信と検出装置１１０から送信された信号の受信を行う。

個人情報記憶部２０２は、通信端末装置１０２の所有者や契約者等の個人情報を記憶しており、記憶している個人情報を制御部２０５に出力する。表示部２０３は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ等であり、制御部２０５から出力された情報を表示する。ＣＰＵ２０４は、制御プログラムに基づいて制御部２０５を介して送受信部２０１、個人情報記憶部２０２、表示部２０３を制御する。

制御部２０５は、個人情報記憶部２０２から出力された個人情報を無線通信用の送信単位にし、送受信部２０１に出力する。また、送受信部２０１から出力された信号に含まれる情報を表示部２０３に出力し、表示させる。

次に、検出装置１１０の内部構成について説明する。送受信部２１１は、通信端末装置１０２と無線通信を行い、通信端末装置１０２から送信された信号を受信し、受信した信号を制御部２１２に出力する。また、制御部２１２から出力された信号を通信端末装置１０２に送信する。

制御部２１２は、送受信部２１１から出力された信号を個人情報抽出部２１３に出力すると共に、通信端末装置１０２から信号を受信したことを通過時刻検出部２１４及びゲート情報生成部２１５に通知する。

個人情報抽出部２１３は、制御部２１２から出力された信号から個人情報を抽出し、抽出した個人情報を入出力部２１７を介して集中制御装置１１１に出力する。通過時刻検出部２１４は、時計を内蔵し、制御部２１２からの通知を受けた時刻、すなわち、車両１０１の通過時刻を検出し、検出した時刻を入出力部２１７を介して集中制御装置１１１に出力する一方、通信端末装置１０２に通知する。ゲート情報生成部２１５は、各ゲートを区別するためにゲート毎に異なる情報（例えば、練馬ＩＣ入口などの名称）を生成し、生成したゲート情報を入出力部２１７を介して集中制御装置１１１に出力する一方、通信端末装置１０２に通知する。

料金情報入力部２１６は、集中制御装置１１１から出力された料金情報を制御部２１２に出力する。

ここでは、有料道路の出口ゲート１０６に設けられた検出装置１１０の構成について説明したが、他のゲートに設けられた検出装置では、料金情報入力部２１６を備えていなくてもよい。

次に、集中制御装置１１１の内部構成について説明する。制御部２２１は、検出装置１１０から出力された個人情報を個人情報管理部２２２が管理する個人情報に基づいて認証し、認証結果を検出装置１１０を介して通信端末装置１０２に通知する。また、制御部２２１は、個人情報と関係付けて時刻情報及びゲート情報を通過情報管理部２２３に出力する。さらに、ここではゲート情報が有料道路の出口であることを示すので、通過情報管理部２２３と料金算出部２２４を制御し、通行料を算出させ、算出させた通行料を検出装置１１０を介して通信端末装置１０２に通知する一方、金融機関に対して通行料を該当口座から引き落とすように通知する。

個人情報管理部２２２は、予め個人情報が登録されており、登録されている個人情報は通信端末装置１０２から送信された個人情報の認証に用いられる。

通過情報管理部２２３は、制御部２２１から出力された通過情報である時刻情報とゲート情報とを個人情報に関連付けて記憶する。

料金算出部２２４は、距離及び時間に応じた料金テーブルを有し、有料道路の出口に到達した通信端末装置１０２の個人情報に対応する時刻情報及びゲート情報を通過情報管理部２２３から制御部２２１を介して取得し、該当する料金を料金テーブルから検索する。ここで、料金テーブルの具体例を図３に示す。この図では、練馬インターチェンジ（ＩＣ）を入口とし、沼田ＩＣを出口とした場合を示している。練馬〜沼田間１２５．８ｋｍを時速８０〜１２０ｋｍで利用した場合、通常料金として３４５０円かかる。また、時速４０〜８０ｋｍでは２０００円、時速４０ｋｍ以下では１５００円として渋滞時には通常料金より低く設定されている。さらに、時速１２０〜１６０ｋｍでは５０００円、時速１６０ｋｍ以上では７０００円として高速走行時には通常料金より高く設定されている。このように、料金算出部２２４には、予め距離と時間（時速）に応じた料金テーブルが設けられており、例えば、法定速度で走行した場合の料金を基準とすると、法定速度を下回る速度であれば基準料金より安くし、法定速度を超える速度であれば基準料金より高くする。

このような料金算出方法を採ることにより、渋滞時でも渋滞のない通常時と同額の通行料を徴収されることに対する利用者の不満を解消すると共に、スピード超過については利用者に経済的な負担を強いることで、スピード超過を抑制することになり、走行時の安全性を向上させることになる。

警告・通報部２２５は、料金算出部２２４で求められた有料道路の出口に到達した車両の速度を制御部２２１を介して取得し、取得した速度が所定の速度（例えば、法定速度）を越える場合、警察やハイウェイパトロールに通報する。これにより、スピード超過をした場合、後日、警察から罰金を課されたり、行政上の処分を受けたりすることになり、よりスピード超過を抑制することになる。

次に、上記構成を有する車両管理システム１００の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る車両管理システム１００の動作を示すシーケンス図である。この図において、ＳＴ４０１では、通信端末装置１０２が有料道路の入口に設けられたゲート１０３を通過し、ＳＴ４０２で個人情報を検出装置１０７に送信する。ＳＴ４０３では、検出装置１０７がゲートを通過した通信端末装置１０２から個人情報を取得し、個人情報を取得した時刻を検出し、さらに自装置のゲート情報を生成する。ＳＴ４０４では、個人情報、時刻情報及びゲート情報の通過情報を集中制御装置１１１に通知する。

ＳＴ４０５では、検出装置１０７で取得された時刻情報とゲート情報が通信端末装置１０２に送信され、ＳＴ４０６では、通信端末装置１０２がゲート通過時刻と通過したゲート名を表示部２０３に表示する。

ＳＴ４０７では、集中制御装置１１１が検出装置１０７から通知された個人情報を集中制御装置１１１が有する個人情報に基づいて認証し、ＳＴ４０８では、検出装置１０７から通知された通過情報を記憶する。ＳＴ４０９では、認証結果を検出装置１０７に通知し、ＳＴ４１０で検出装置１０７は通信端末装置１０２に認証結果を送信する。ＳＴ４１１では、通信端末装置１０２が集中制御装置１１１での認証結果を表示する。

ＳＴ４１２では、通信端末装置１０２がＳＡの入口に設けられたゲート１０４を通過し、ＳＴ４１３で個人情報を検出装置１０８に送信する。ＳＴ４１４では、検出装置１０８がゲートを通過した通信端末装置１０２から個人情報を取得し、個人情報を取得した時刻を検出し、自装置のゲート情報を生成する。ＳＴ４１５では、個人情報、時刻情報及びゲート情報の通過情報を集中制御装置１１１に通知する。

ＳＴ４１６では、検出装置１０８で取得された時刻情報とゲート情報が通信端末装置１０２に送信され、ＳＴ４１７では、通信端末装置１０２がゲート通過時刻と通過したゲート名を表示部２０３に表示する。

ＳＴ４１８では、集中制御装置１１１が検出装置１０８から通知された個人情報を集中制御装置１１１が有する個人情報に基づいて認証し、ＳＴ４１９では、検出装置１０８から通知された通過情報を記憶する。ＳＴ４２０では、認証結果を検出装置１０８に通知し、ＳＴ４２１で検出装置１０８は通信端末装置１０２に認証結果を送信する。ＳＴ４２２では、通信端末装置１０２が集中制御装置１１１での認証結果を表示する。

ＳＴ４２３では、通信端末装置１０２がＳＡの出口に設けられたゲート１０５を通過し、ＳＴ４２４では、個人情報を検出装置１０９に送信する。ＳＴ４２５では、検出装置１０９がゲートを通過した通信端末装置１０２から個人情報を取得し、個人情報を取得した時刻を検出し、自装置のゲート情報を生成する。ＳＴ４２６では、個人情報、時刻情報及びゲート情報の通過情報を集中制御装置１１１に通知する。

ＳＴ４２７では、検出装置１０９で取得された時刻情報とゲート情報が通信端末装置１０２に送信され、ＳＴ４２８では、通信端末装置１０２がゲート通過時刻と通過したゲート名を表示部２０３に表示する。

ＳＴ４２９では、集中制御装置１１１が検出装置１０９から通知された個人情報を集中制御装置１１１が有する個人情報に基づいて認証し、ＳＴ４３０では、検出装置１０９から通知された通過情報を記憶する。ＳＴ４３１では、認証結果を検出装置１０９に通知し、ＳＴ４３２で検出装置１０９は通信端末装置１０２に認証結果を送信する。ＳＴ４３３では、通信端末装置１０２が集中制御装置１１１での認証結果を表示する。

ＳＴ４３４では、通信端末装置１０２が有料道路の出口に設けられたゲート１０６を通過し、ＳＴ４３５で個人情報を検出装置１１０に送信する。ＳＴ４３６では、検出装置１１０がゲートを通過した通信端末装置１０２から個人情報を取得し、個人情報を取得した時刻を検出し、自装置のゲート情報を生成する。ＳＴ４３７では、個人情報、時刻情報及びゲート情報の通過情報を集中制御装置１１１に通知する。

ＳＴ４３８では、検出装置１１０で取得された時刻情報とゲート情報が通信端末装置１０２に送信され、ＳＴ４３９では、通信端末装置１０２がゲート通過時刻と通過したゲート名を表示部２０３に表示する。

ＳＴ４４０では、集中制御装置１１１が検出装置１１０から通知された個人情報を集中制御装置１１１が有する個人情報に基づいて認証し、ＳＴ４４１では、有料道路の出口ゲート１０６を通過したことを検出し、料金（通行料）を算出する。ＳＴ４４２では、算出した料金情報を検出装置１１０に通知し、ＳＴ４４３では、検出装置１１０が料金情報を通信端末装置１０２に送信する。ＳＴ４４４では、通信端末装置１０２が送信された料金情報を表示部２０３に表示する。

このように本実施の形態によれば、サービスエリア及びパーキングエリアでの滞在時間を除き、有料道路の走行距離及び走行時間に応じた通行料を算出することにより、渋滞時でも渋滞のない通常時と同額の通行料を支払うことに対する利用者の不満を解消し、また、スピード超過を抑制することができ、走行時の安全性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、図３に示すような料金テーブルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、速度範囲や料金をより細分化してもよいし、通行料を計算によって求めてもよい。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る車両管理システムの構成は図２と同一なので、図２を援用し、実施の形態１と異なる機能を有する部分について説明する。

集中制御装置１１１の通過情報管理部２２３は、記憶しているゲート情報及び時刻情報に基づいて、連続走行時間が所定時間（例えば、２時間）以上となる車両（個人情報）を検出し、該当する個人情報を制御部２２１に出力する。

制御部２２１は、全ての検出装置１０７〜１１０に通過情報管理部２２３から出力された個人情報を有する通信端末装置に休憩勧告を通知する。

検出装置１０７〜１１０は、集中制御装置１１１から通知された休憩勧告を該当する通信端末装置１０２に対して送信する。

通信端末装置１０２は、最寄りの検出装置から送信された休憩勧告を受信し、表示部２０３に休憩を促す表示を行う。

次に、上記機能を有する車両管理システムの動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態２に係る車両管理システムの動作を示すシーケンス図である。ただし、図５が図４と共通する部分は図４と同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。なお、図５は、紙面の都合上、ＳＴ４３７までしか記載していないが、その後は図４のＳＴ４３８〜ＳＴ４４４と同じ処理が行われる。

ＳＴ５０１では、集中制御装置１１１が有料道路を連続して所定時間以上走行している車両を検出し、ＳＴ５０２では、検出した車両に対して休憩を勧告するため、全ての検出装置１０７〜１１０に休憩勧告を通知する。ＳＴ５０３では、検出装置１０７〜１１０が休憩勧告を通信端末装置１０２に送信する。ＳＴ５０４では、通信端末装置１０２が受信した休憩勧告を表示部２０３に表示する。

このように本実施の形態によれば、所定時間以上連続して走行している運転手に対して休憩を促すことにより、運転手が定期的に休憩をとれば、運転により運転手にかかる負担を軽減し、また、運転により蓄積した疲労を回復させ、運転手の集中力の低下や居眠り運転等を防止することになり、事故の発生を抑制することができる。

なお、本実施の形態における通信端末装置は携帯電話を想定しているが、ゲートから離れた位置でも無線通信を行うことができればＥＴＣ車載器でもよい。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る車両管理システムの構成は図２と同一なので、図２を援用し、実施の形態１と異なる機能を有する部分について説明する。

集中制御装置１１１の通過情報管理部２２３は、ゲート情報及び時刻情報に基づいて、所定時間（例えば、１日）以上連続してＳＡ又はＰＡに滞在している車両を検出し、該当する個人情報を制御部を介して警告・通報部２２５に出力する。

警告・通報部２２５は、通過情報管理部２２３から制御部２２１を介して出力された個人情報を警察やハイウェイパトロールなどの関連機関に通知する。

このように本実施の形態によれば、ＳＡやＰＡに連続して所定時間以上滞在している車両を検出し、該当する個人情報を警察やハイウェイパトロールに通知することにより、例えば、事件等が起こった場合でも、迅速に対応することができるので、事件等の早期解決に寄与することができる。また、車両がＳＡやＰＡに不法投棄された場合でも、長時間放置されることを防止することができる。

本願発明にかかる車両管理システムは、サービスエリア及びパーキングエリアに滞在した時間を除き、有料道路を利用した時間及び走行した距離に応じた通行料を徴収することにより、渋滞時の料金徴収という利用者の不満を解消し、走行時の安全性を向上させる効果を有し、高速道路等の有料道路に適用できる。

本発明の実施の形態１に係る車両管理システムの構成を示す模式図本発明の実施の形態１に係る通信端末装置、検出装置及び集中制御装置の内部構成を示すブロック図本発明の実施の形態１における料金テーブルの具体例を示す図本発明の実施の形態１に係る車両管理システムの動作を示すシーケンス図本発明の実施の形態２に係る車両管理システムの動作を示すシーケンス図従来の有料道路車両管理システムの構成を示す模式図

符号の説明

１０１車両
１０２通信端末装置
１０３、１０４、１０５、１０６ゲート
１０７、１０８、１０９、１１０検出装置
１１１集中制御装置
１１２ディジタル回線
２０１、２１１送受信部
２０２個人情報記憶部
２０３表示部
２０４ＣＰＵ
２０５、２１２、２２１制御部
２１３個人情報抽出部
２１４通過時刻検出部
２１５ゲート情報生成部
２１６料金情報入力部
２１７入出力部
２２２個人情報管理部
２２３通過情報管理部
２２４料金算出部
２２５警告・通報部

Claims

有料道路の出入口に設けられた第１及び第２ゲートと、
サービスエリア及びパーキングエリアを含む休憩所の出入口に設けられた第３及び第４ゲートと、
車両に設けられた通信端末装置と、
前記第１から第４ゲートのそれぞれに設けられ、ゲートを通過する車両と無線通信を行うことにより、当該車両及びゲートの通過時刻を検出する検出装置と、
前記検出装置が検出したゲートの通過時刻に基づいて、休憩所に滞在した時間を除く有料道路を利用した時間及び有料道路を利用した距離に応じて通行料を算出する集中制御装置と、
を具備することを特徴とする車両管理システム。
前記集中制御装置は、休憩所に滞在した時間を除く有料道路を利用した時間及び有料道路を利用した距離から車両の走行中の平均速度を算出し、算出した平均速度が所定の速度を超えた場合には、警察にその旨を通報することを特徴とする請求項１に記載の車両管理システム。
前記集中制御装置は、連続走行時間が所定時間以上となる車両を検出し、検出した車両に対して休憩を促す休憩勧告を通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両管理システム。
前記集中制御装置は、車両が休憩所に連続して所定時間以上滞在しているかどうか判断し、所定時間以上滞在している場合には警察に通報することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両管理システム。