JP2005192539A - 飼料搬送装置の駆動装置及びその駆動ホイール - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスクケーブルに常時適切な張力を付与して、確実に走行させることができるとともに、ディスクケーブル張力付与機構、リミットスイッチ等の検知装置の作動に支障を来たさない、飼料搬送装置の駆動装置を提供する。
【解決手段】 筐体２において、側面板８の上端部にケーブル導入口８ａを形成し、側面板９の下端部にケーブル導出口９ａを形成し、側面板８に沿って飼料回収部１３を形成する。粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部３２ａを形成した駆動ホイール３を筐体２内の上部に配設し、周面部にケーブル当接溝部４ｂを形成した遊動ホイール４を筐体２内の下部に配設する。筐体２の背面板１１の外面側に、駆動ホイール３を駆動する駆動モーター５と、遊動ホイール４に抵抗力を付与することによって、ディスクケーブル１０５に張力を付与するディスクケーブル張力付与機構６を配設する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管を介して多数の給餌装置へと連続的に搬送する飼料搬送装置において、配管内を移動して飼料を搬送するディスクケーブルを走行させる駆動装置及びその駆動ホイールに関する。

従来、図２２に示すように、飼料ホッパー１０２に貯蔵された飼料Ｓを飼料供給装置１０３によって配管１０４内に供給し、配管１０４に内蔵されたディスクケーブル１０５を駆動装置１０６によって走行させて、飼料Ｓを配管１０４を介して多数の給餌装置１０７へと連続的に搬送する飼料搬送装置１０１が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、ディスクケーブル１０５は、図２３に示すように、可撓性のワイヤー１０５ａに合成樹脂製のディスク１０５ｂを所定間隔で固着したものである。

特開２００１−２５８４１８号公報

駆動装置１０６は、図２３に示すように、筐体内１０８に駆動スプロケット１０９を配設してあり、駆動スプロケット１０９にディスクケーブル１０５を掛け廻し、駆動スプロケット１０９の隣接する歯１０９ａ，１０９ａの間隙にディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂを嵌入させ、駆動モーター１１０により駆動スプロケット１０９を回転させることによって、ディスクケーブル１０５を走行させている。
ここで、ディスクケーブル１０５を常時緊張させて、駆動スプロケット１０９によって確実に走行させることができるよう、筐体１０８内に遊動ホイール１１１を配設し、この遊動ホイール１１１にもディスクケーブル１０５を掛け廻し、ディスクケーブル張力付与機構１１２によって常時遊動ホイール１１１を引っ張り、ディスクケーブル１０５に張力を付与している。

しかし、上記駆動装置１０６にあっては、ディスクケーブル１０５に付与される張力が弱くなってワイヤー１０５ａが弛むと、駆動スプロケット１０９の歯１０９ａにワイヤー１０５ａが絡み付き、ワイヤー１０５ａが破損又は断線してしまう。そして、これを修復する作業には、半日から１日という時間が必要であった。

又、駆動スプロケット１０９の歯１０９ａでディスク１０５ｂを押圧するようになっているため、ディスク１０５ｂに高負荷がかかり、欠損してしまう虞がある。そうなると、欠損したディスク１０５ｂの前後のディスク１０５ｂに常時の倍以上の負荷がかかり、今度は前後のディスク１０５ｂが欠損してしまう。このような悪循環を繰り返すことによって、結局、ワイヤー１０５ａに高負荷がかかり、ワイヤー１０５ａが破損又は断線してしまうという事態を招いた。

さらに、ディスクケーブル１０５はエンドレスであるため、必ず１ヶ所以上で結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結する必要があるが、連結部において、ディスク１０５ｂの間隔を駆動スプロケット１０９の歯１０９ａの間隔と寸分の狂いなく連結するのは至難の業である。そして、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂うと、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかり、異音が発生したり、ディスク１０５ｂが脱落したりして、ワイヤー１０５ａが断線してしまうという事態にもなった。

一方、駆動スプロケット１０９の隣接する歯１０９ａ，１０９ａの間隙にディスク１０５ｂを嵌入するようになっているため、駆動スプロケット１０９は、その歯１０９ａをディスク１０５ｂの直径、配設間隔に合致させるよう製作する必要があり、各種メーカーの各種ディスクケーブル１０５に対応させるためには、数十種類もの駆動スプロケット１０９を用意しなければならず、部品コストが高額となった。

又、長期使用による摩耗によって駆動スプロケット１０９の歯１０９ａの部分のみが磨滅した場合にあっても、駆動スプロケット１０９は鋳造により一体成形されているため、駆動スプロケット１０９自体を新品に交換しなければならず、この点でも、部品コストが高額となった。

上記の如き種々問題点は何れも、駆動装置１０６において駆動スプロケット１０９を使用し、駆動スプロケット１０９によってディスクケーブル１０５を走行させることから発生するものである。
そこで、図２４に示すように、駆動スプロケット１０９に代えて歯を有しない駆動ホイール１２９を使用し、駆動ホイール１２９のゴム等から成る周面部とディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂとの摩擦力を利用して、ディスクケーブル１０５を走行させる駆動装置１２６が開発された。

さらに、駆動ホイールの周面部とディスクケーブル１０５のディスク１０５ｂとの摩擦力をより増大させ、滑りを防止するために、図２５に示すように、駆動ホイール１４９の直径をより大径とするとともに、押圧ホイール１５３によってディスクケーブル１０５を押圧して、駆動ホイールの周面部とディスク１０５ｂとの接触面積を増大させるようにした駆動装置１４６も開発された。

尚、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７には、図２６に示すように、飼料Ｓが満杯になったことを検知するために、飼料落下管１１３の下端部に回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設してある。そして、飼料Ｓにより押圧されて回動板１１４が揺動し、リミットスイッチ１１５の作用杆１１５ａに当接した時、駆動モーター１１０の電源をＯＦＦにして、駆動装置１０６を停止するようになっている。

従来の飼料搬送装置１０１においては、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７に、飼料Ｓが満杯になったことを検知する回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設してあるが、給餌装置１０７内において飼料Ｓが粉塵となって舞い、湿気によって回動板１１４又はリミットスイッチ１１５に固着すると、リミットスイッチ１１５が作動しなくなって、駆動装置１０６を停止することができなくなる。

そのまま駆動装置１０６が作動し続けると、飼料Ｓは最後の給餌装置１０７から配管１０４を介して戻って、駆動装置１０６内に侵入し、蓄積されていく。そして、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくと、飼料ホッパー１０２からは常時新鮮な飼料Ｓが配管１０４内に供給されているため、配管１０４内において飼料Ｓが通常の倍以上という満杯状態となる。

すると、駆動装置１０６にあっては、駆動スプロケット１０９によってディスクケーブル１０５に大きな駆動力が付与されたとしても、ディスクケーブル１０５には高負荷がかかるばかりで、走行することができなくなって、結局、ワイヤー１０５ａが断線してしまうという事態を招いた。

又、駆動装置１２６，１４６にあっては、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかるために、駆動ホイール１２９，１４９が滑って、ディスクケーブル１０５を走行できなくなってしまう。さらに、摩擦による熱によって、駆動ホイールのゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうという事態を招いた。
そのため、歯を有しない駆動ホイール１２９，１４９を使用した駆動装置１２６，１４６は、実際には、殆ど使用されていない、というのが現状である。

一方、図２３乃至図２５に示すように、従来の駆動装置１０６，１２６，１４６においては何れも、ディスクケーブル張力付与機構１１２、及びディスクケーブル１０５が断線したことを検知するリミットスイッチ１１６等の検知装置は、駆動装置１０６，１２６，１４６の筐体１０８内に配設されていた。

ここで、ディスクケーブル１０５には飼料Ｓが付着しているために、駆動スプロケット１０９、遊動ホイール１１１等の周囲を走行すると、駆動装置１０６，１２６，１４６内で飼料Ｓが粉塵となって舞うことになる。
又、上記の如く、最後の給餌装置１０７においてリミットスイッチ１１５が作動しなくなると、飼料Ｓは配管１０４を介して戻り、駆動装置１０６内に侵入し、蓄積されていくという事態も発生する。

すると、粉塵となった、又、侵入してきた飼料Ｓが、ディスクケーブル張力付与機構１１２の可動部に、又、リミットスイッチ１１６等の検知装置の作動部に、湿気によって固着すると、ディスクケーブル張力付与機構１１２、リミットスイッチ１１６等の検知装置の作動不良を起生し、本来の役割を果たさなくなってしまう。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為されたものであって、ワイヤーの破損又は断線、ディスクの欠損等を防止することができるとともに、ディスクケーブルに常時適切な張力を付与して、確実に駆動することができ、又、数類の駆動スプロケットを用意する必要もなく、駆動スプロケット自体を一々交換する必要もない、飼料搬送装置の駆動装置を提供することを目的とする。
又、飼料が駆動装置へ搬送されてきても、ディスクケーブル張力付与機構、リミットスイッチ等の検知装置の作動に支障を来たさない、飼料搬送装置の駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、又、本発明の飼料搬送装置の駆動装置に使用して好適な駆動ホイールを提供することを目的とする。

上記目的を達成するべく、本発明の飼料搬送装置の駆動装置は、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の下端部にケーブル導出口を形成し、一方の側面板に沿って飼料回収部を形成した筐体と、前記筐体内に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、から構成したことを特徴とする。

ここで、前記筐体内の上部に前記駆動ホイールを配設し、前記筐体内の下部に、周面部にケーブル当接溝部を形成した遊動ホイールを配設し、前記背面板の外面側に、前記遊動ホイールに抵抗力を付与することによって、ディスクケーブルに張力を付与するディスクケーブル張力付与機構を配設してもよい。

又、前記筐体内の上部及び下部に、前記駆動ホイールを複数配設し、前記背面板の外面側に、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターを複数配設してもよい。

前記飼料回収部は、その上端部を開口部として、前記ケーブル導入口に近接させるとともに、その下端部に、開閉自在とした飼料排出扉を配設するのが好ましい。

前記飼料回収部は、前記底面板の他端部によってその底面部を形成してあり、前記底面板の一端部を他方の側面板に回動自在に支持し、弾性部材を介して支持した吊下部材によって前記底面板の他端部を支持するとともに、前記底面板の他端部が所定距離下方移動したことを検知する検知装置を配設するのが好ましい。
前記吊下部材は、その下端部に前記底面板の他端部を貫通させた位置調整ボルトを連結し、前記位置調整ボルトにナットを螺合したものとしてもよい。

前記ディスクケーブル張力付与機構は、遊動ホイール支持軸と、前記遊動ホイール支持軸の基端部を固着し、ローラーベアリングを配設したスライドベースと、前記ローラーベアリングを介して前記スライドベースを案内するガイドレールと、ロッド部の先端部を前記スライドベースに固定し、前記遊動ホイールに抵抗力を付与するショックアブソーバーとから構成されるのが好ましい。
前記ディスクケーブル張力付与機構に、ディスクケーブルが断線したことを検知する検知装置を付設してもよい。

又、本発明の飼料搬送装置の駆動装置は、飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管内を走行するディスクケーブルによって多数の給餌装置へ搬送する飼料搬送装置において、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の上端部にケーブル導出口を形成した筐体と、前記筐体内の上部及び下部に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記上部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記背面板の外面側に上下移動自在に配設し、前記下部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記筐体内に配設し、前記下部の駆動ホイールから前記ケーブル導出口まで前記ディスクケーブルを案内する案内板と、から構成したことを特徴とする。
ここで、前記案内板は、平面部と、これに接続する曲面部から成り、前記ケーブル導出口に前記曲面部の上端部を位置させたことを特徴とする。

本発明の駆動ホイールは、本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接溝部を形成し、前記本体と合体するパッドと、前記本体及び前記パッドに当接する保持板と、から構成したことを特徴とする。
ここで、前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッドには、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成して、前記本体と前記パッドとを合体させるようにしてもよい。

本発明の駆動ホイールは、又、本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接曲面部を形成し、前記本体と合体する２体のパッド分割体と、前記本体及び前記パッド分割体に当接する保持板と、から構成し、前記２体のパッド分割体の間隔を調整自在としたことを特徴とする。
ここで、前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッド分割体には、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成して、前記本体と前記パッド分割体とを合体させるようにしてもよい。

前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隔を調整する間隔調整用ボルトとを設け、この間隔調整用ボルトによってパッド分割体の間隔を調整するようにしてもよい。

又、前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隙に挿入する間隔調整用パッドとを設け、この間隔調整用パッドを挿入することによってパッド分割体の間隔を調整するようにしてもよい。

以下、本発明の飼料搬送装置の駆動装置及びその駆動ホイールについて、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の駆動装置１を配設した飼料搬送装置２０１の概略構成図であり、駆動装置１は、従来と同様に、飼料供給装置１０３と最後段の給餌装置１０７との間に配設される。
本発明の駆動装置１は、図２及び図６に示すように、筐体２と、駆動ホイール３と、遊動ホイール４と、駆動モーター５と、ディスクケーブル張力付与機構６と、から構成される。

筐体２は、上面板７、側面板８，９、底面板１０、背面板１１から構成してあり、底面板１０の一端は、側面板９の下端部に蝶番１２を介して回動自在に支持し、他端は、側面板８に当接させてはいるが、自由端としてある。
側面板８の上端部にはケーブル導入口８ａを形成し、側面板９の下端部にはケーブル導出口９ａを形成してあり、ケーブル導入口８ａには最後段の給餌装置１０７に接続する配管１０４の一端部を、ケーブル導出口９ａには飼料供給装置１０３に接続する配管１０４の一端部を連結してある。

筐体２には、側面板８に沿って飼料回収部１３を形成してあり、飼料回収部１３は、傾斜部１４ａと垂直部１４ｂとから成る飼料落下案内板１４と、透明なプラスチック板から成る正面板１５と、飼料排出扉１６と、底面板１０の他端部と、から構成してある。
飼料回収部１３の上端部は、開口部として、ケーブル導入口８ａに近接させてある。飼料排出扉１６は、その一側部を側面板８に蝶番１７を介して支持してあり、飼料回収部１３の下端部を開閉できるようになっている。

飼料回収部１３内には、鎖から成る吊下部材１８を吊下してあり、吊下部材１８の上端部は、引張バネ１９を介して支持部材２０によって側面板８に支持してある。吊下部材１８の下端部には、底面板１０の他端部を貫通させて位置調整ボルト２１を連結してあり、この位置調整ボルト２１の下端部には、蝶形ナット２２を螺合してある。
又、側面板８の下端部にはリミットスイッチ２３を配設してあり、底面板１０の他端部が所定距離下方に移動すると、位置調整ボルト２１の下端部がリミットスイッチ２３の作用杆２３ａを押圧し、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されたことを検知して、駆動モーター５を停止するようになっている。

筐体２は、かかる構成であるから、ディスクケーブル１０５は、図２に示すように、ケーブル導入口８ａから筐体２内に導入された後にケーブル導出口９ａから筐体２外に導出される。
そして、ディスクケーブル１０５によって搬送されてきた飼料Ｓは、図３に示すように、ケーブル導入口８ａから飼料回収部１３の上端部へと落下し、側面板８及び飼料落下案内板１４に案内されて下方に流動し、底面板１０の他端部上に蓄積されていく。

このように、ディスクケーブル１０５に飼料Ｓが付着していたとしても、又、飼料Ｓが駆動装置１へと搬送されて来たとしても、飼料Ｓは駆動ホイール３、遊動ホイール４に到達する前に飼料回収部１３によって直ちに回収されるので、駆動装置１内に蓄積され、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。
よって、配管１０４内において飼料Ｓが満杯状態となることはなく、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはないから、歯を有しない駆動ホイール３であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に走行させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。

又、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されると、その重量によって引張バネ１９の弾性力に抗して底面板１０の他端部が下方に移動する。そして、位置調整ボルト２１の下端部がリミットスイッチ２３の作用杆２３ａを押圧し、飼料Ｓが大量に蓄積されたことを検知して、駆動モーター５を停止する。

このように、飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されると、駆動モーター５が自動的に停止するようになっており、ディスクケーブル１０５も停止することになるから、飼料Ｓが駆動装置１内に蓄積して、再度配管１０４から飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。

飼料回収部１３内に飼料Ｓが大量に蓄積されて、駆動モーター５が自動的に停止した場合には、図３に示すように、作業者は飼料排出扉１６を開放して、飼料回収部１３から蓄積された飼料Ｓを排出する。
又、飼料Ｓの蓄積量を調整するには、蝶形ナット２２を適宜回転させ、引張バネ１９の伸びを適宜調整して、引張力を加減するようにする。

駆動ホイール３は、図２に示すように、筐体２内の上部であって、ケーブル導入口８ａと反対側に配設される。そして、図４及び図５に示すように、本体３１と、パッド３２と、保持板３３とから構成されている。

本体３１は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３１ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３１ｂを穿設してある。又、周辺部には、嵌合突部３１ｃを形成してある。
パッド３２は、シリコンゴム、ウレタンゴム等の粘弾性を有するゴム製又はプラスチック製であって、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接溝部３２ａを形成するとともに、周辺部に前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部３２ｂを形成してある。
保持板３３は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３３ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３３ｂを穿設してある。

上記の如き駆動ホイール３を組み立てるには、図５に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃとパッド３２の嵌合溝部３２ｂとを合致させ、本体３１とパッド３２とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図４に示すように、駆動ホイール３を組み立てることができる。

本発明の駆動ホイール３は、上記の如く、そもそもディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、駆動スプロケットの歯にワイヤー１０５ａが絡み付く、又、ディスク１０５ｂに高負荷がかかって欠損してしまうという事態は発生しない。
又、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂っても、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかることもないから、結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結するのに、それほどの技量を必要としない。

ここで、ディスクケーブル１０５に飼料Ｓが付着していたとしても、又、飼料Ｓが駆動装置１へと搬送されて来たとしても、飼料Ｓは飼料回収部１３によって直ちに回収されるので、駆動装置１内に蓄積され、再度配管１０４を介して飼料ホッパー１０２へと搬送されていくことはない。
よって、配管１０４内において飼料Ｓが満杯状態となることはなく、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはないから、歯を有しない駆動ホイール３であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に走行させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。

又、本発明の駆動ホイール３は、ディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、各種ディスクケーブル１０５に対応させることができ、数十種類もの駆動ホイール３を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３は、本体３１、パッド３２及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド３２の周面部が摩耗した場合には、パッド３２のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することができる。

遊動ホイール４は、筐体２内の下部であって、ケーブル導入口８ａと反対側に配設される。そして、金属製であって、図２及び図６に示すように、中心部に支持軸挿通孔４ａを穿設するとともに、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接溝部４ｂを形成してある。

駆動モーター５は、図６に示すように、背面板１１の外面側に固定されており、モーター駆動軸５ａは、背面板１１を貫通させて、モーター駆動軸挿通孔３１ａ，３３ａに挿通してある。

ディスクケーブル張力付与機構６は、背面板１１の外面側に配設されており、遊動ホイール支持軸６１と、スライドベース６２と、ガイドレール６３と、ショックアブソーバー６４とから構成されている。

遊動ホイール支持軸６１は、一端部をスライドベース６２の立面部６２ａに固着し、他端部を遊動ホイール４の支持軸挿通孔４ａに挿通し、ナット６５を螺合してある。これによって、遊動ホイール４は、遊動ホイール支持軸６１に回転自在に支持されている。
スライドベース６２は、立面部６２ａ、上面部６２ｂ及び下面部６２ｃから成り、上面部６２ａ及び下面部６２ｃにはローラーベアリング６６を配設してある。これによって、スライドベース６２は、ガイドレール６３に案内されて摺動自在となっている。

ショックアブソーバー６４は、シリンダー部６４ａの基端部を固定部材６７を介して背面板１１に固定してあり、ロッド部６４ｂの先端部を固定部材６８を介してスライドベース６２に固定してある。これによって、遊動ホイール４に抵抗力を付与し、ディスクケーブル１０５に張力を付与するようになっている。

又、ディスクケーブル１０５が異常に弛んだり、断線したことを検知するために、ガイドレール６３の一側方にはリミットスイッチ６９等の検知装置を支持部材７０を介して配設してある。

以上の如く、本発明の駆動装置１では、ディスクケーブル張力付与機構６、又、ディスクケーブル１０５が断線したことを検知するリミットスイッチ６９は筐体２外に配設してあるから、例え駆動装置１内で飼料Ｓが粉塵となって舞い、湿気によって固着することがあったとしても、ディスクケーブル張力付与機構６及びリミットスイッチ６９は、特に何等の問題も発生せずに、確実に作動する。

上記駆動装置１に代えて、図７及び図８に示すように、２個の駆動ホイール３，３及び２個の駆動モーター５，５を配設し、遊動ホイール４、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しない駆動装置７１を構成してもよい。
尚、筐体２、駆動ホイール３及び駆動モーター５の構成は、上記駆動装置１におけると同様である。

駆動装置７１にあっては、２個の駆動ホイール３，３及び２個の駆動モーター５，５を配設することによって、ディスクケーブル１０５により大きな駆動力を付与することができるから、ディスクケーブル１０５をより確実に走行させることができる。
又、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しないから、全体構造は簡易なものとなるが、駆動モーター５を２個使用するため、製品コストは若干高額となる。

又、後段の駆動ホイール３から引き出されたディスクケーブル１０５は、張力が低下して、若干弛むことになる。そこで、ディスクケーブル１０５に十分な張力を付与するために、駆動装置７１の下流側に、別のディスクケーブル張力付与機構８１を配設するようにしてもよい。

図９に示すディスクケーブル張力付与機構８１は、配管１０４を上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとに分離して、上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとを摺動自在とし、下側配管１０４Ｂにウェイト８２を吊下することによって、ディスクケーブル１０５に張力を付与させるようにしたものである。

又、図１０に示すディスクケーブル張力付与機構９１は、配管１０４を上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとに分離して、上側配管１０４Ａと下側配管１０４Ｂとを摺動自在とし、ショックアブソーバー９２を介在させることによって、ディスクケーブル１０５に張力を付与させるようにしたものである。

上記駆動装置１に代えて、図１１及び図１２に示すように、２個の駆動ホイール３Ａ，３Ｂ、２個の駆動モーター５Ａ，５Ｂ及び案内板２０２を配設し、遊動ホイール４、ディスクケーブル張力付与機構６を配設しない駆動装置２７１を構成してもよい。
尚、駆動ホイール３Ａ，３Ｂ及び駆動モーター５Ａ，５Ｂの構成は、上記駆動装置１におけると同様である。

駆動装置２７１にあっては、図１１に示すように、筐体２の側面板８の上端部にはケーブル導入口８ａを形成し、側面板９の上端部にはケーブル導出口９ｂを形成してある。
又、側面板９の近傍の背面板１１には、下側曲面部２０２ａ、中間平面部２０２ｂ及び上側曲面部２０２ｃから成る案内板２０２を配設してある。そして、ディスクケーブル１０５が駆動ホイール３Ｂから離反する地点に下側曲面部２０２ａの上端部を位置させ、ケーブル導出口９ｂの直下に上側曲面部２０２ｃの上端部を位置させてある。

よって、ディスクケーブル１０５は、配管１０５からケーブル導入口８ａを通過して筐体２内に導入され、駆動ホイール３Ａを巻回されて下方に移動され、駆動ホイール３Ｂに巻回されて上方に移動される。
その後、ディスクケーブル１０５は、案内板２０２の中間平面部２０２ｂに当接して案内され、上側曲面部２０２ｃに案内され、ケーブル導出口９ｂを通過して筐体２外に導出され、配管１０５へと移動されていく。

駆動モーター５Ｂは、図１２に示すように、背面板１１の外面側に配設されており、そのフランジ部５ｂは、移動板２０３に固着し、モーター軸５ａは、移動板２０３及び背面板１１を貫通させて、モーター駆動軸挿通孔３１ａ，３３ａに挿通してある。
駆動モーター５Ｂの上方及び下方の背面板１１には案内杆支持部材２０４ａ，２０４ｂを固着してあり、これら案内杆支持部材２０４ａ，２０４ｂに案内杆２０５，２０５の両端部を固定してある。
前記移動板２０３の四隅部には、軸受２０６ａを嵌着した移動体２０６，２０６，２０６，２０６を固着してある。そして、この軸受２０６ａに案内杆２０５を嵌挿させることによって、移動体２０６を案内杆２０５に沿って摺動自在としてある。

又、前記移動板２０３の一側部には、支持部材２０７を介してラック２０８の下端部を固着してある。
ラック２０８の両側の背面板１１には、図１２に示すように、ピニオン支持部材２０９，２０９を固着してあり、このピニオン支持部材２０９，２０９に支持軸２１０を介してピニオン２１１を回転自在に支持してある。
又、ピニオン支持部材２０９，２０９には支持軸２１２を介してラチェット２１３を回動自在に支持してあり、ピニオン支持部材２０９，２０９に固定したピン２１４とラチェット２１３に固定したピン２１５とに掛け渡した引張バネ２１６によって、ラチェット２１３に弾性力を付勢してある。

前記ピニオン２１１は、図１２（Ｂ）に示すように、前記ラック２０８に噛合してあるとともに、ラチェット２１３にも噛合してある。
よって、ラック２０８が下方に移動しようとする時は、ピニオン２１１はラチェット２１３に邪魔されず自由に回転できるから、ラック２０８は下方に自由に移動することができる。
一方、ラック２０８が上方に移動しようとする時は、ピニオン２１１はラチェット２１３によって回転が阻止されるから、ラック２０８は上方に移動することはできない。

駆動装置２７１は、以上のような構成であるから、ディスクケーブル１０５に付加される張力が低下して、若干弛んだ場合には、駆動モーター５Ｂ自身の重量によって駆動モーター５Ｂが自動的に下方に移動し、ディスクケーブル１０５に十分な張力を付与することができるから、上記の如きディスクケーブル張力付与機構６，８１，９１を必要とせず、機構が簡略化されるとともに、製造コストも低減することができる。
言い換えれば、駆動装置２７１は、図２３、図２４に示す従来の駆動装置１０６，１２６の遊動ホイール１１１に代えて、駆動モーター５Ｂを配設し、ディスクケーブル張力付与機構１１２に代えて、駆動モーター５Ｂの自重を利用して、ディスクケーブル１０５の弛みを除去するようにしたものである。
又、ピニオン２１１にラチェット２１３を噛合させ、ラック２０８が上方に移動するのを防止するようにしたから、ディスクケーブル１０５に付与した張力が除去又は低減されることはなく、ディスクケーブル１０５に常時適正な張力を付与することができる。

又、駆動装置２７１にあっては、ケーブル導入口８ａとケーブル導出口９ｂとを略同一高さ位置に形成することができるから、駆動装置２７１の前後の配管１０５，１０５を略一直線上に配設することができる。
よって、駆動装置２７１は、飼料搬送装置２０１における配管１０５のどの位置でも設置することが可能であり、設置場所を選ばないから、飼料搬送装置２０１を構成する上で極めて便利であり、複数個の駆動装置２７１を適宜位置に設置することも容易である。
一方、図２、図７に示す駆動装置１，７１にあっては、上端部にケーブル導入口８ａを形成し、下端部にケーブル導出口９ａを形成してあるから、駆動装置１，７１の前後の配管１０５，１０５も上下異なる位置に配設しなければならず、飼料搬送装置２０１における配管１０５の任意位置に設置することはできない。

尚、ディスクケーブル１０５が異常に弛んだり、切断された場合には、駆動モーター５Ｂが下方に移動し、移動板２０３がリミットスイッチ２１７の作用杆２１７を押圧し、駆動モーター５Ａ，５Ｂが停止するようになっているから、駆動装置２７１を破壊することはない。

駆動装置２７１にあっては、図１３（Ａ）に示すように、ディスクケーブル１０５は、駆動ホイール３Ｂに巻回された後、案内板２０２と当接して案内され、移動されるようになっている。
このような構成では、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する斜線領域においては、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係り、摩擦力が増大するので、一見、とてもディスクケーブル１０５を駆動させることはできないと考えられがちである。
そこで、通常の常識からすると、図１３（Ｂ）に示すように、案内板２０２に代えて、遊動ホイールＨを使用して、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係っても、摩擦力が増大しないようにすることを考える。

ここで、図１４に示すように、駆動ホイールＤと従動ホイールＨとにディスクケーブル１０５を掛け渡した場合を考えれば、駆動ホイールＤの停止時には、駆動ホイールＤの上側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤに当接し始める側と、駆動ホイールＤの下側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤから離反し始める側とで、ディスクケーブル１０５に付与される張力は変わりがない。
しかし、駆動ホイールＤの駆動時には、駆動ホイールＤの上側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤに当接し始める側は、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤによって引き込まれるので、張力が増大して張り側となる。一方、駆動ホイールＤの下側、すなわち、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤから離反し始める側は、ディスクケーブル１０５が駆動ホイールＤによって押し出されるので、張力が減少して弛み側となる。

かかる理由によって、図１３（Ａ）に示すように、駆動ホイール３Ｂの駆動時に、ディスクケーブル１０５が駆動ホイール３Ｂから離反し始める側は弛み側となり、すなわち、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する斜線領域においては、張力が減少されることになって、駆動モーター５Ｂの重量によって過大な負荷が係ることはなく、摩擦力が増大することはない。
よって、ディスクケーブル１０５が案内板２０２と当接する領域においては、案内板２０２には大きな負荷が係ることなく、ディスクケーブル１０５を案内板２０２に沿って円滑に移動させることができる。
そして、駆動装置２７１によれば、従動ホイールＨに代えて、案内板２０２を配設するだけであるから、駆動装置２７１の製品コストを大幅に低減することができる。

上記駆動ホイール３の採用によって、駆動スプロケット１０９によって発生するワイヤー１０５ａの絡み付き、ディスク１０５ｂの欠損、異音の発生、ワイヤー１０５ａの断線等の問題点を解消することができ、又、駆動スプロケット１０９と比較して部品コストを低減することもできる。

しかし、ディスクケーブル１０５を製造するメーカーは多数存在し、各メーカーによってディスクケーブル１０５を構成するディスク１０５ｂの材料、外径等の仕様は種々異なっているのが実情である。
よって、種々ディスクケーブル１０５の仕様に対応させ、前記駆動ホイール３の性能を十分に発揮させるためには、前記本体３１及び前記パッド３２として、種々寸法のものを用意する必要があり、部品コストはそれ程低減することはできない。

そこで、数類の駆動ホイールを用意する必要もなく、駆動ホイール自体を一々交換する必要もなくすべく、上記駆動ホイール３に代えて、図１５及び１６に示すように、本体３１と、２体のパッド分割体３６，３６と、保持板３３，３３と，本体固定用ボルト３４及びナット３５と、パッド固定用ボルト３７及びナット３８と、間隔調整用ボルト３９及びナット４０と、から構成される駆動ホイール３０１を採用してもよい。

本体３１は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３１ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３１ｂを穿設してある。又、周辺部には、嵌合突部３１ｃを形成してある。

パッド分割体３６，３６は、シリコンゴム、ウレタンゴム等の粘弾性を有するゴム製又はプラスチック製であって、周面部に円弧状断面を呈するケーブル当接曲面部３６ａを形成するとともに、周辺部にボルト挿通孔３６ｂを穿設してある。又、周辺部には、前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部３６ｃを形成してある。

保持板３３は、金属製又は硬質プラスチック製であって、中心部にモーター駆動軸挿通孔３３ａを穿設するとともに、周辺部にボルト挿通孔３３ｂ，３３ｃを穿設してある。

上記駆動ホイール３０１を組み立てるには、図１５に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃとパッド分割体３６，３６の嵌合溝部３６ｃ，３６ｃとを合致させ、本体３１とパッド３６，３６とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂ，３３ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図１６に示すように、駆動ホイール３０１を組み立てることができる。

パッド分割体３６，３６の間隔を調整するには、図１７に示すように、先ず、本体固定用ボルト３４に螺合させたナット３５を緩め、パッド分割体３６，３６の間隔を調整自在とする。
次に、間隔調整用ボルト３９を適宜回転させ、その先端を本体３１に当接させて、本体３１と保持板３３との間隔を適宜間隔に設定する。

本発明の駆動ホイール３０１は、駆動ホイール３と同様、そもそもディスク１０５ｂと噛合する歯を有しないから、駆動スプロケットの歯にワイヤー１０５ａが絡み付く、又、ディスク１０５ｂに高負荷がかかって欠損してしまうという事態は発生しない。
又、連結部においてディスク１０５ｂの間隔が狂っても、連結部におけるワイヤー１０５ａに高負荷がかかることもないから、結束ジョイントによってワイヤー１０５ａを連結するのに、それほどの技量を必要としない。

又、本発明の駆動ホイール３０１は、粘弾性を有するパッド分割体３６，３６によってディスク１０５ｂの外周面を挟持、押圧するから、歯を有しない駆動ホイール３０１であっても、滑ることなく、ディスクケーブル１０５を円滑に駆動させることができる。
又、ディスクケーブル１０５に高負荷がかかることはなく、駆動ホイール３０１が滑ることはないから、摩擦による熱によって、駆動ホイール３０１のゴム等から成る周面部及びディスク１０５ｂが溶融してしまうこともない。

又、本発明の駆動ホイール３０１は、パッド分割体３６，３６の間隔を適宜調整することによって、種々寸法のディスク１０５ｂに、すなわち、各種ディスクケーブル１０５に対応することができるから、数種の駆動ホイール３０１を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３０１は、本体３１、パッド分割体３６，３６及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド分割体３６の周面部が摩耗した場合には、パッド分割体３６のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することもできる。

上記駆動ホイール３０１に代えて、図１８及び図１９に示すように、本体３１と、２体のパッド分割体３６，３６と、保持板３３，３３と，本体固定用ボルト３４及びナット３５と、間隔調整用パッド４１，４１，・・・と、から構成される駆動ホイール３０２を採用してもよい。
尚、本体３１、パッド分割体３６、保持板３３の構成は、上記駆動ホイール３０１におけると略同様である。

間隔調整用パッド４１，４１，・・・は、金属製又は硬質プラスチック製であって、周辺部に前記嵌合突部３１ｃと嵌合する嵌合溝部４１ａを形成してある。

上記駆動ホイール３０２を組み立てるには、図１８に示すように、先ず、本体３１の嵌合突部３１ｃと間隔調整用パッド４１の嵌合溝部４１ａ及びパッド分割体３６，３６の嵌合溝部３６ｃ，３６ｃとを合致させ、本体３１と間隔調整用パッド４１及びパッド分割体３６とを合体させる。
次に、両側から保持板３３，３３を当接させ、本体３１及び保持板３３，３３のボルト挿通孔３１ｂ，３３ｂにボルト３４を挿通し、ナット３５を螺合して一体化させれば、図１９に示すように、駆動ホイール３０２を組み立てることができる。

パッド分割体３６，３６の間隔を調整するには、図２０に示すように、先ず、本体固定用ボルト３４に螺合させたナット３５を離脱させ、一方のパッド分割体３６及び保持板３３を離反させる。
次に、パッド分割体３６，３６間に適宜枚数の間隔調整用パッド４１，４１，・・・を挿入した後、一方のパッド分割体３６及び保持板３３を再度当接し、本体固定用ボルト３４にナット３５を螺合させ、固定する。

本発明の駆動ホイール３０２によっても、間隔調整用パッド４１，４１，・・・を適宜挿入し、パッド分割体３６，３６の間隔を調整することによって、各種ディスクケーブル１０５に対応することができるから、数種の駆動ホイール３０２を用意する必要はない。
さらに、本発明の駆動ホイール３０２は、本体３１、パッド分割体３６，３６及び保持板３３，３３とから構成されるから、長期使用によってパッド分割体３６の周面部が摩耗した場合には、パッド分割体３６のみを交換すればよく、部品コストを大幅に削減することもできる。

尚、最後に飼料Ｓが搬送されてくる給餌装置１０７において、飼料Ｓが満杯になったことをより確実に検知するために、図２１に示すように、飼料落下管１１３を複数本配設して、複数の回動板１１４及びリミットスイッチ１１５を配設するようにしてもよい。

本発明の駆動装置を配設した飼料搬送装置の概略構成図である。 本発明の駆動装置の一実施例の（Ａ）は正面側から見た概観斜視図である。 飼料回収部の作用を示す説明図である。 本発明の駆動ホイールの一実施例の（Ａ）は概観斜視図、（Ｂ）は周面部断面図である。 図４に示す駆動ホイールの分解斜視図である。 本発明の駆動装置の一実施例の（Ａ）は背面側から見た概観斜視図、（Ｂ）は遊動ホイール部分の側面断面図である。 本発明の駆動装置の他実施例の正面側から見た概観斜視図である。 本発明の駆動装置の他実施例の背面側から見た概観斜視図である。 ディスクケーブル張力付与機構の一実施例の正面図である。 ディスクケーブル張力付与機構の他実施例の正面図である。 本発明の駆動装置の他実施例の正面側から見た概観斜視図である。 （Ａ）は本発明の駆動装置の他実施例の背面側から見た概観斜視図、（Ｂ）は駆動装置におけるラチェット機構を示す要部断面図である。 （Ａ）は図１１の駆動装置における案内板への負荷を説明する正面断面図、（Ｂ）は遊動ホイールを使用した駆動装置の正面断面図である。 駆動ホイール停止時及び駆動時におけるディスクケーブルの張力付勢状態を示す説明図である。 本発明の駆動ホイールの他実施例の分解斜視図である。 図１５に示す駆動ホイールの概観斜視図である。 図１５に示す駆動ホイールにおけるパッド分割体の間隔を調整する方法を示す断面図である。 本発明の駆動ホイールの他実施例の分解斜視図である。 図１８に示す駆動ホイールの概観斜視図である。 図１８に示す駆動ホイールにおけるパッド分割体の間隔を調整する方法を示す断面図である。 （Ａ）は給餌装置の外観斜視図、（Ｂ）は飼料落下管の下端部における拡大図である。 従来の飼料搬送装置の概略構成図である。 従来の駆動スプロケットを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。 従来の駆動ホイールを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。 従来の駆動ホイールを使用した駆動装置の（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。 （Ａ）は給餌装置の外観斜視図、（Ｂ）は飼料落下管の下端部における拡大図である。

符号の説明

１ 駆動装置
２ 筐体
３ 駆動ホイール
４ 遊動ホイール
５ 駆動モーター
６ ディスクケーブル張力付与機構
８ 側面板
９ 側面板
１０ 底面板
１１ 背面板
１３ 飼料回収部
３１ 本体
３１ｃ 嵌合突部
３２ パッド
３３ 保持板
３４ 本体固定用ボルト
３６ パッド分割体
３６ａ ケーブル当接曲面部
３６ｃ 嵌合溝部
３９ 間隔調整用ボルト
４１ 間隔調整用パッド
１０２ 飼料ホッパー
１０４ 配管
１０５ ディスクケーブル
１０７ 給餌装置
２０１ 飼料搬送装置
３０１ 駆動ホイール
３０２ 駆動ホイール
Ｓ 飼料

Claims (16)

1. 飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管内を走行するディスクケーブルによって多数の給餌装置へ搬送する飼料搬送装置において、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の下端部にケーブル導出口を形成し、一方の側面板に沿って飼料回収部を形成した筐体と、前記筐体内に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、から構成したことを特徴とする飼料搬送装置の駆動装置。
2. 前記筐体内の上部に前記駆動ホイールを配設し、前記筐体内の下部に、周面部にケーブル当接溝部を形成した遊動ホイールを配設し、前記背面板の外面側に、前記遊動ホイールに抵抗力を付与することによって、ディスクケーブルに張力を付与するディスクケーブル張力付与機構を配設したことを特徴とする請求項１に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
3. 前記筐体内の上部及び下部に、前記駆動ホイールを複数配設し、前記背面板の外面側に、前記駆動ホイールを駆動する駆動モーターを複数配設したことを特徴とする請求項１に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
4. 前記飼料回収部は、その上端部を開口部として、前記ケーブル導入口に近接させるとともに、その下端部に、開閉自在とした飼料排出扉を配設したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
5. 前記飼料回収部は、前記底面板の他端部によってその底面部を形成してあり、前記底面板の一端部を他方の側面板に回動自在に支持し、弾性部材を介して支持した吊下部材によって前記底面板の他端部を支持するとともに、前記底面板の他端部が所定距離下方移動したことを検知する検知装置を配設したことを特徴とする請求項１乃至４に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
6. 前記吊下部材は、その下端部に前記底面板の他端部を貫通させた位置調整ボルトを連結し、前記位置調整ボルトにナットを螺合したことを特徴とする請求項５に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
7. 前記ディスクケーブル張力付与機構は、遊動ホイール支持軸と、前記遊動ホイール支持軸の基端部を固着し、ローラーベアリングを配設したスライドベースと、前記ローラーベアリングを介して前記スライドベースを案内するガイドレールと、ロッド部の先端部を前記スライドベースに固定し、前記遊動ホイールに抵抗力を付与するショックアブソーバーとから構成されることを特徴とする請求項２、４乃至６に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
8. 前記ディスクケーブル張力付与機構に、ディスクケーブルに高負荷がかかったこと、又は、ディスクケーブルが断線したことを検知する検知装置を付設したことを特徴とする請求項２、４乃至７に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
9. 飼料ホッパーに貯蔵された飼料を配管内を走行するディスクケーブルによって多数の給餌装置へ搬送する飼料搬送装置において、両側面板、底面板及び背面板を有し、一方の側面板の上端部にケーブル導入口を形成し、他方の側面板の上端部にケーブル導出口を形成した筐体と、前記筐体内の上部及び下部に配設し、粘弾性部材である周面部にケーブル当接溝部を形成した駆動ホイールと、前記背面板の外面側に固定し、前記上部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記背面板の外面側に上下移動自在に配設し、前記下部の駆動ホイールを駆動する駆動モーターと、前記筐体内に配設し、前記下部の駆動ホイールから前記ケーブル導出口まで前記ディスクケーブルを案内する案内板と、から構成したことを特徴とする飼料搬送装置の駆動装置。
10. 前記案内板は、平面部と、これに接続する曲面部から成り、前記ケーブル導出口に前記曲面部の上端部を位置させたことを特徴とする請求項９に記載の飼料搬送装置の駆動装置。
11. 本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接溝部を形成し、前記本体と合体するパッドと、前記本体及び前記パッドに当接する保持板と、から構成したことを特徴とする飼料搬送装置の駆動装置に使用される駆動ホイール。
12. 前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッドには、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成したことを特徴とする請求項１１に記載の駆動ホイール。
13. 本体と、粘弾性部材から成り、その周面部にケーブル当接曲面部を形成し、前記本体と合体する２体のパッド分割体と、前記本体及び前記パッド分割体に当接する保持板と、から構成し、前記２体のパッド分割体の間隔を調整自在としたことを特徴とする飼料搬送装置の駆動装置に使用される駆動ホイール。
14. 前記本体には、その周辺部に嵌合突部を形成し、前記パッド分割体には、その周辺部に前記嵌合突部と嵌合する嵌合溝部を形成して、前記本体と前記パッド分割体とを合体させるようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の駆動ホイール。
15. 前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隔を調整する間隔調整用ボルトとを設け、この間隔調整用ボルトによってパッド分割体の間隔を調整するようにしたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の駆動ホイール。
16. 前記本体を前記保持板に固定する本体固定用ボルトと、前記２体のパッド分割体の間隙に挿入する間隔調整用パッドとを設け、この間隔調整用パッドを挿入することによってパッド分割体の間隔を調整するようにしたことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の駆動ホイール。

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