JP2005201310A - 偏心揺動型遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音の発生を抑えることができる偏心揺動型遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】多数の内歯をピン２６に挿入されたローラ２７から成る円弧歯形とし、外歯２２をエピトロコイド歯形として両歯２７，２２を噛み合せる偏心揺動型遊星歯車装置１０において、前記多数のローラ２７の外周に内接するリング状の吸振材２８を設け、該吸振材２８の内径を前記多数のローラ２７に接する円の直径より若干小さく設定する。
本発明によれば、外歯２２と内歯（ローラ２７）の鉄同士の噛み合いによって、ピン２６とローラ２７の間、或は外歯２２とローラ２７の間の滑りによって発生する騒音を吸振材２８の弾性変形によって吸収することができ、騒音を小さく抑えることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、多数の内歯をピンに挿入されたローラから成る円弧歯形とし、外歯をエピトロコイド歯形として両歯を噛み合せる偏心揺動型遊星歯車装置に関するものである。

従来の偏心揺動型遊星歯車装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、内歯がハウジングの内面に取り付けられた多数のピンに２分割したローラを回動可能に取り付けたピンとローラから成る円弧歯形であり、外歯がエピトロコイド歯形を有するものである。ここで、内歯のローラと外歯とは転がり接触によって動力伝達に関与するようになっている。

実公昭６１−１６４３９号公報

しかしながら、このような従来の偏心揺動型遊星歯車装置にあっては、外歯と内歯の鉄同士の噛み合いによって、ピンとローラの間、或は外歯とローラの間に滑りによる騒音が発生するという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、騒音の発生を抑えることができる偏心揺動型遊星歯車装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、多数の内歯をピンに挿入されたローラから成る円弧歯形とし、外歯をエピトロコイド歯形として両歯を噛み合せる偏心揺動型遊星歯車装置において、前記多数のローラの外周に内接するリング状の吸振材を設け、該吸振材の内径を前記多数のローラに接する円の直径より若干小さく設定したことを特徴とする。

本発明によれば、内歯を構成する多数のローラの外周に内接するリング状の吸振材を設け、該吸振材の内径を多数のローラに接する円の直径より若干小さく設定したため、外歯と内歯（ローラ）の鉄同士の噛み合いによって、ピンとローラの間、或は外歯とローラの間の滑りによって発生する騒音を吸振材の弾性変形によって吸収することができ、騒音を小さく抑えることができる。

以下に本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。

図１は本発明に係る揺動型遊星歯車装置の側断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。

図１及び図２において、１０は本発明の実施形態に係る偏心揺動型遊星歯車装置（以下、単に遊星歯車装置と称する）である。１１は遊星歯車装置１０の固定部材としての支持体であり、その中央には中央孔１２が設けられている。そして、支持体１１は、基円板１３と、この基円板１３に一体的に形成された複数（図示例では３つ：図２参照）の柱部１４と、該柱部１４の端部に当接し締結ピン（図示なし）や締結ボルト１５によって基円板１３に結合された端板１６とで構成されている。

１７は一端が前記支持体１１の中央孔１２に挿入され、他端がモータ等の駆動源と接続される入力軸である。この入力軸１７は、一対の玉軸受１８を介して支持体１１に回転自在に支持されており、その中央部には、図１に示すように、位相が互いに１８０度ずれた２つの偏心体１７ａ，１７ｂが一体的に形成されている。又、支持体１１には、入力軸１７の外周に等配的に複数（図示例では３つ：図２参照）の偏心体軸１９が前記柱部１４と交互に設けられ、各偏心体軸１９は、一対のころ軸受２０を介して支持体１１に回転自在に支持されており、入力軸１７の回転に従動する。そして、各偏心体軸１９の中央部には、図１に示すように、２つの偏心体１９ａ，１９ｂが一体的に形成され、これらの偏心体１９ａ，１９ｂは入力軸１７の前記偏心体１７ａ，１７ｂと同様に互いに１８０度位相がずれている。

そして、前記入力軸１７の偏心体１７ａ，１７ｂと前記各偏心体軸１９の偏心体１９ａ，１９ｂは、それぞれニードル軸受１７ｃ，１７ｄと１９ｃ，１９ｄを間に介して２枚の外歯歯車２１の円孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ挿入されている。ここで、２枚の外歯歯車２１は、前記支持体１１の基円板１３と端板１６の間に介装され、入力軸１７の回転により揺動運動を行う。尚、外歯歯車２１の外周には、エピトロコイド歯形を構成する外歯２２が形成されている。

又、支持体１１の外周には円筒状の内歯歯車２３が配され、該内歯歯車２３は、一対の主軸受２４を介して支持体１１に回転自在に支持されている。そして、内歯歯車２３の一端外方にはオイルシール２５が設けられ、このオイルシール２５によって遊星歯車装置１０内の潤滑剤が外部へ流出するのを防止するとともに、外部から遊星歯車装置１０内に塵埃等が侵入するのを防止している。

更に、内歯歯車２３の内周には、図１に示すように、半円状の多数の溝２３ａが等配的に形成されており、各溝２３ａにはピン２６の両端が保持されている。そして、各ピン２６の中央部には、２つの外歯２２とそれぞれ噛み合う２列のローラ２７が挿入されている。従って、多数のピン２６とローラ２７によって円弧歯形の内歯が形成されている。

而して、本実施の形態においては、多数の前記ローラ２７の外周には、これらのローラ２７に内接するＯリング等のリング状の吸振材２８が２列に設けられている。ここで、各吸振材２８の内径は多数のローラ２７に接する円（外接円）の直径より若干小さく設定されており、伸張可能な弾性体から成る吸振材２８は、多数のローラ２７によって拡径されてその内周部が各ローラ２７の外周に圧接されている。

ところで、図１に示すように、各吸振材２８は、内歯歯車２３に形成された溝２９内に収納され、これによって軸方向の移動が規制されているが、周方向には溝２９に拘束されることなく、ローラ２７の回転に伴って回転することができる。

以上において、本実施の形態に係る遊星歯車装置１０においては、内歯歯車２３の内歯を構成する多数のローラ２７の外周に内接するリング状の吸振材２８を設け、該吸振材２８の内径を多数のローラ２７に接する円の直径より若干小さく設定したため、外歯２２と内歯（ローラ）２７の鉄同士の噛み合いによって、ピン２６とローラ２７の間、或は外歯２２とローラ２７の間の滑りによって発生する騒音を吸振材２８の弾性変形によって吸収することができ、騒音を小さく抑えることができる。

尚、吸振材２８としては、リング状に形成した断面矩形状のスポンジに潤滑剤を吸収させたもの等を使用することができる。

本発明は、産業用ロボット等の工業機械駆動装置に使用される偏心揺動型遊星歯車装置として有用である。

本発明に係る偏心揺動型遊星歯車装置の側断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。

符号の説明

１０ 偏心揺動型遊星歯車装置
２１ 外歯歯車
２２ 外歯
２３ 内歯歯車
２６ ピン
２７ ローラ（内歯）
２８ 吸振材

Claims (1)

1. 多数の内歯をピンに挿入されたローラから成る円弧歯形とし、外歯をエピトロコイド歯形として両歯を噛み合せる偏心揺動型遊星歯車装置において、
   前記多数のローラの外周に内接するリング状の吸振材を設け、該吸振材の内径を前記多数のローラに接する円の直径より若干小さく設定したことを特徴とする偏心揺動型遊星歯車装置。

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