JP2005221602A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 クイックリターンミラーと位相差検出方式及び山登り検出方式による焦点調節機能とを搭載する撮像装置において、任意の被写体を合焦点として指定する機能を実現する。
【解決手段】 ＦＦＰモードが設定された場合に、合焦点が位相差ＡＦモジュールの撮像範囲（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１）内であるか否かに応じて、クイックリターンミラー及びサブミラーを傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動し、合焦点が位相差ＡＦモジュールの撮像範囲内（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のいずれか）に設定されたときには、位相差ＡＦモジュールを用いた位相差検出方式による焦点調節を行い、合焦点が位相差ＡＦモジュールの撮像範囲外に設定されたときには、撮像範囲全域を焦点調節の対象領域とする山登り検出方式のみで焦点調節を行うようにする。
【選択図】 図８

Description

本発明は、位相差検出方式による焦点調節機能と、所謂山登り検出方式による焦点調節機能とを備えた撮像装置に関する。

撮影レンズの光軸に対して４５度の角度で傾斜し被写体像を光学ファインダーや測距センサに導く定常位置と、或る支点を中心としてその定常位置から上方に回動変位し被写体像を撮像素子に導く水平位置との間で変位可能なクイックリターンミラーを備え、ライブビュー画像の表示の有無に応じてクイックリターンミラーを両位置間で変位させるとともに、そのクイックリターンミラーの位置に応じて、位相差検出方式の焦点調節か山登り検出方式の焦点調節かを行うようにした撮像装置が、例えば下記特許文献１に開示されている。

一方、前述のようなクイックリターンミラーを具備していない撮像装置において、画像表示部に表示された被写体のうち任意の被写体を合焦すべき位置（以下、合焦点という）として指定する機能と、この指定された合焦点にピントを合わせる機能とを搭載する技術が提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
特開２００１−２７２５９３号公報 特開２００３−１２５２７４号公報

ところで、近年、前述したようなクイックリターンミラーと位相差検出方式及び山登り検出方式の焦点調節機能とを備えた撮像装置に対しても、合焦点を指定する機能を搭載することが要求されている。その際、次のような点を考慮する必要がある。

すなわち、前記位相差検出方式による焦点調節方法と前記山登り検出方式方法による焦点調節方法とを比較した場合、位相差検出方式による焦点調節方法は、山登り検出方式による焦点調節に比して短時間で焦点調節を行うことができる反面、構造上の問題（例えば測距装置の大型化やコストアップの抑制等）から、撮影画像の一部しか合焦可能な領域となり得ない。一方、前記山登り検出方式による焦点調節方法は、前記撮像画像の略全域が合焦可能な領域であるとともに焦点調節の精度が高い反面、位相差検出方式に比して焦点調節に要する時間が長い。

このことから、合焦点を指定するモード（以下、合焦点手動設定モードという）を備えた撮像装置であって該合焦点手動設定モードが設定された場合、位相差検出方式では合焦可能な領域が限定されているため、指定された合焦点で確実に合焦させるためには、少なくとも合焦点が位相差検出方式の合焦可能な領域外に指定されたときは山登り検出方式による焦点調節動作を行うことが必要となる。

一方、合焦点が位相差検出方式の合焦可能な領域内に指定されたときや、合焦点手動設定モードの非設定時においては、位相差検出方式による焦点調節動作を行うことで、山登り検出方式に比して早く焦点調節を行うことができる。

このように、合焦点手動設定モードの設定／非設定や合焦点の位置などのパラメータに応じてこれらの焦点調節機能の使い方を変えるべきであると考えられ、この考え方をクイックリターンミラーの位置に応じて択一的に焦点調節機能が実行可能となる前述の撮像装置に適用する場合、前記パラメータに応じてクイックリターンミラーの動作を制御する必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、クイックリターンミラーと位相差検出方式及び山登り検出方式による焦点調節機能とを搭載する撮像装置において、任意の被写体を合焦点として指定する機能を実現することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被写体の光像を光電変換する撮像部と、撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、前記撮像光学系から導かれた光像を撮像する複数の焦点調節用センサを有し、前記複数の焦点調節用センサの撮像動作により前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する位相差検出方式の焦点調節機構と、前記撮像光学系の光路上に進入して前記撮像光学系から導かれた光像を前記焦点調節機構に導く第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、前記撮像部の撮像動作により得られる画像の明瞭度を評価する評価部と、前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行うモード設定部と、前記第１の画像表示部又は第２の画像表示部に表示される画像に対して合焦点を指定する入力を行うための操作部と、前記焦点調節用レンズの合焦動作を前記焦点調節機構に行わせる第１の制御部と、前記評価部による評価を用いて前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる第２の制御部とを備え、前記合焦点手動設定モードに設定されたときに、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とが切換え可能に構成されていることを特徴とする撮像装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記操作部により合焦点として指定される位置に応じて、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える切換部を備えることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、前記切換部により前記第１の制御部による制御から前記第２の制御部による制御に切り換えられると、前記モード設定部により前記合焦点手動設定モードが解除されるまで、前記第２の制御部による制御から前記第１の制御部による制御への切換えを禁止する禁止部を備えたことを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える指示を入力するための第２の操作部と、前記第２の操作部により切換指示が入力されると、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える切換部とを備えることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置において、前記合焦点自動設定モードに設定されると、前記光路変更光学系は前記第１の姿勢となり、前記第１の制御部は、前記焦点調節機構に前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置において、前記合焦点手動設定モードに設定されたとき、前記焦点調節機構における焦点調節用センサの撮像範囲を少なくとも前記第１の画像表示部に表示される画像に重畳して表示させる表示制御部を備えることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、被写体の光像を光電変換する撮像部と、撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、前記撮像光学系から導かれた光像を撮像する焦点調節用センサを有し、前記焦点調節用センサの撮像動作により前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する焦点調節機構と、前記撮像光学系の光路上に進入した第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、前記光路変更光学系を前記第１の姿勢と第２の姿勢との間で駆動する駆動部と、前記撮像部の撮像動作により得られる画像の明瞭度を評価する評価部と、前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行うモード設定部と、前記第１の画像表示部又は第２の画像表示部に表示される画像に対して合焦点を指定する入力を行うための操作部と、前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記光路変更光学系を前記第２の姿勢にする駆動制御部と、前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記撮像部の撮像動作により得られる画像を前記第２の画像表示部に表示させる表示制御部と、前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記撮像部の撮像動作により得られる画像のうち前記操作部により合焦点として指定された位置に対応する所定領域の画像の明瞭度を前記評価部に評価させ、その評価を用いて前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる焦点調節制御部とを備えることを特徴とする撮像装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の撮像装置において、前記合焦点自動設定モードに設定されると、前記駆動制御部は、前記光路変更光学系を前記第１の姿勢にし、前記焦点調節制御部は、前記焦点調節機構に前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とするものである。

請求項９に記載の発明は、被写体の光像を光電変換する撮像部と、撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる焦点調節制御部と、前記撮像光学系の光路上に進入した第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、前記光路変更光学系を前記第１の姿勢と第２の姿勢との間で駆動する駆動部と、前記駆動部による前記光路変更光学系の駆動を制御する駆動制御部と、前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行う第１のモード設定部と、前記第１の画像表示部及び第２の画像表示部の画像表示面上で合焦点を指定する入力を行うための操作部と、前記第１の画像表示部に被写体の画像を表示する第１の表示モードと、前記第２の画像表示部に被写体の画像を表示する第２の表示モードとの間でモードの切換えを行う第２のモード設定部とを備え、前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記第１のモード設定部は前記合焦点手動設定モードに設定し、前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記駆動制御部は、前記光路変更光学系を前記第２の姿勢にし、前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記焦点調節制御部は、前記操作部により合焦点として指定された位置に対応する被写体に合焦するように前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とする撮像装置である。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置において、前記合焦点手動設定モードに設定された旨を報知する報知部を備えることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、合焦点手動設定モードに設定されたときに、焦点調節用レンズの合焦動作を焦点調節機構に行わせる制御と、評価部による評価を用いて、焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる制御とを切換え可能に構成したので、合焦点手動設定モードに設定されている場合に、該モードに係る状況に応じて適切な焦点調節方式で合焦動作を行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、操作部により合焦点として指定される位置に応じて、焦点調節用レンズの合焦動作を焦点調節機構に行わせる制御と評価部による評価を用いて焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる制御とを切り換える切換部を備えたので、指定される位置に応じて適切な焦点調節方式で合焦動作を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、切換部により焦点調節用レンズの合焦動作を焦点調節機構に行わせる制御から前記評価部による評価を用いて焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる制御に切り換えられると、合焦点手動設定モードが解除されるまで、評価部による評価を用いて焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる制御から焦点調節用レンズの合焦動作を焦点調節機構に行わせる制御への切換えを禁止するようにしたので、操作部により合焦点として指定される位置の変更に伴って光路変更光学系の姿勢変化が頻繁に発生することにより撮像装置の操作性が低下するのを防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、焦点調節用レンズの合焦動作を焦点調節機構に行わせる制御と前記評価部による評価を用いて焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる制御とを切り換える指示を入力するための第２の操作部と、この第２の操作部により切換指示が入力されると前記両制御を切り換える切換部とを備えたので、所望の焦点調節方式で合焦動作を行わせることができる。

請求項５に記載の発明によれば、合焦点自動設定モードに設定されると、光路変更光学系は第１の姿勢となり、焦点調節機構に前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき焦点調節用レンズに合焦動作を行わせるようにしたので、合焦点自動設定モードにおいては合焦動作のスピード（時間的な早さ）が優先される。

請求項６に記載の発明によれば、合焦点手動設定モードに設定されたとき、焦点調節機構における焦点調節用センサの撮像範囲を少なくとも第１の画像表示部に表示される画像に重畳して表示させるようにしたので、焦点調節用センサの撮像範囲を視認することができ、合焦点を指定する際の目安となる。

請求項７に記載の発明によれば、合焦点手動設定モードに設定されると、撮像部の撮像動作により得られる画像のうち操作部により合焦点として指定された位置に対応する所定領域の画像の明瞭度を前記評価部に評価させ、その評価を用いて前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせるようにしたので、指定された合焦点で確実に合焦させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、合焦点自動設定モードに設定されると、光路変更光学系を第１の姿勢にするとともに、焦点調節機構に焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき焦点調節用レンズに合焦動作を行わせるようにしたので、合焦点自動設定モードにおいては合焦動作のスピード（時間的な早さ）が優先される。

請求項９に記載の発明によれば、撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部に被写体の画像を表示する第２の表示モードに設定されると、合焦点手動設定モードに設定されるとともに、光路変更光学系を第２の姿勢にし、且つ操作部により合焦点として指定された位置に対応する被写体に合焦するように焦点調節用レンズに合焦動作を行わせるようにしたので、合焦点自動設定モードから合焦点手動設定モードに切換える操作と、撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部に被写体の画像を表示させる指示を入力する操作とを兼用することができ、撮像装置の操作性を向上することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、合焦点手動設定モードに設定された旨を報知する報知部を備えたので、合焦点手動設定モードに設定されたことを撮像装置の使用者に認識させることができる。

以下、本発明に係る撮像装置の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、撮像装置の内部構成を示す図、図２は、撮像装置の構成を示す正面図、図３は、撮像装置の構成を示す背面図である。なお、図１〜図３において、同一の部材等については、同一の符号を付している。

図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置１は、箱形の装置本体１Ａにレンズユニット２が交換可能に取り付けられる一眼レフカメラである。レンズユニット２は、撮像光学系３と、鏡胴４と、レンズ駆動機構５と、距離エンコーダ６と、レンズ制御部７とを備える。

撮像光学系３は、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ４３（図１０参照）と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ４４（図１０参照）と、装置本体１Ａに備えられる後述の撮像素子１４等へ入射される光量を調節するための絞り８とが、鏡胴４内において光軸Ｌ方向に保持されてなり、被写体の光像を取り込んで該光像を撮像素子１４等に結像するものである。撮影倍率（焦点距離）の変更や焦点調節動作は、撮像光学系３又は鏡胴４が装置本体１Ａに備えられた後述のＡＦアクチュエータ１０により光軸Ｌ方向に駆動されることで行われる。なお、フォーカスレンズ４４は、特許請求の範囲における焦点調節用レンズに相当する。

レンズ駆動機構５は、例えばヘリコイド及びヘリコイドを回転させる図略のギヤ等で構成され、ＡＦアクチュエータ１０からの駆動力を受けて、撮像光学系３及び鏡胴４を一体的に光軸Ｌと平行な矢印Ａ方向に移動させるものである。撮像光学系３及び鏡胴４の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ１０の回転方向及び回転数に従う。

距離エンコーダ６は、撮像光学系３の移動範囲内において光軸Ｌ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら鏡胴４と一体的に移動するエンコーダブラシとを備えてなり、鏡胴４の移動量（撮像光学系３の焦点調節時の移動量）を検出するためのものである。

レンズ制御部７は、レンズの焦点距離やＦ値（開放Ｆ値、ＡＦ用開放Ｆ値、最小Ｆ値）等を記憶するとともに、距離エンコーダ６の検出信号を受信し、該検出信号を装置本体１Ａに備えられるメイン制御部２３に出力する。距離エンコーダ６の検出信号は、撮像光学系３の合焦位置の算出に用いられる。

一方、装置本体１Ａには、ＡＦ駆動ユニット９と、撮像素子１４と、シャッターユニット１５と、光学ファインダー１６と、位相差ＡＦモジュール２１と、ミラーボックス２２と、メイン制御部２３とが備えられている。

ＡＦ駆動ユニット９は、ＡＦアクチュエータ１０と、距離エンコーダ１１と、ＡＦエンコーダ１２と、出力軸１３とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ１０は、駆動源を発生するＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等のモータ及びモータの回転数を減速するための図略の減速系を含むものである。距離エンコーダ１１及びＡＦエンコーダ１２は、詳細には説明しないが、ＡＦアクチュエータ１０から出力軸１３に伝達される回転量を検出するもので、検出した回転量は撮像光学系３の位置の算出に用いられる。出力軸１３は、ＡＦアクチュエータ１０から出力される駆動力をレンズユニット２内のレンズ駆動機構５に伝達するものである。

撮像素子１４は、装置本体１Ａの背面側の領域において該背面に略平行に配設されている。撮像素子１４は、例えばフォトダイオード等で構成される複数の光電変換素子がマトリックス状に２次元配列され、各光電変換素子の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カラーエリアセンサである。撮像素子１４は、撮像光学系３により結像された被写体の光像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号として出力する。なお、撮像素子１４は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子から構成されるものでもよい。

シャッターユニット１５は、フォーカルプレーンシャッター（以下、単にシャッターという）を有してなり、ミラーボックス２２の背面と撮像素子１４との間に配設されている。

光学ファインダー１６は、装置本体１Ａの略中央に配設されたミラーボックス２２の上部に配設されており、焦点板１７と、プリズム１８と、接眼レンズ１９と、ファインダー表示素子２０とを備えて構成されている。プリズム１８は、焦点板１７上の像の左右を反転させ接眼レンズ１９を介して撮影者の目に導き、被写体像を視認できるようにするものである。ファインダー表示素子２０は、ファインダー枠１６ａ内（図３参照）に形成される表示画面の下部に、シャッター速度、絞り値、露出補正値等を表示する。

また、本実施形態では、撮影領域内の任意の被写体をピントを合わせる対象として指定することのできるフレックスフォーカスポイントモード（以下、ＦＦＰモードという）を備えており、ファインダー表示素子２０は、このＦＦＰモードに設定されたときに、ファインダー枠１６ａ内の適所にその旨を示す表示を行う（図４の表示部１６ｃ）。

位相差ＡＦモジュール２１は、ミラーボックス２２の底部に配設されており、位相差検出方式により合焦位置を検出するものである。

図５は、位相差ＡＦモジュール２１の構造を示す図である。

図５に示すように、位相差ＡＦモジュール２１は、複数の画素からなるセンサアレイを複数有するセンサ２４と、センサ２４の前方（撮像光学系３に近い側）に設けられ、各センサアレイに対応する複数組のレンズを備えたセパレータレンズ２５と、セパレータレンズ２５の前方に設けられ、各レンズ２５に対応する開口を有する絞りマスク２６と、光路を所定方向に曲折するためのミラー２７と、ミラー２７を挟んで絞りマスク２６の前方に設けられたコンデンサレンズ２８と、コンデンサレンズ２８の前方に設けられ、各センサアレイに対応する形状の開口を有する視野マスク２９とを備えて構成されている。

センサ２４は、撮像光学系３に対して撮像素子１４の撮像面と等価な結像位置に備えられており、センサ２４の入射面はセパレータレンズ２５の焦点面に位置する。セパレータレンズ２５は入射光束を分岐し、被写体像を基準部と参照部とを有する各センサアレイ上に再結像するものである。絞りマスク２６は、円形状又は長円形状の複数の開口を有し、セパレータレンズ２５に入射する光束を限定するものである。視野マスク２９は、撮像光学系３からの距離が撮像素子１４と相対的に等しい位置の近傍に配設されており、撮像光学系３からの入射光束のうち、位相差ＡＦモジュール２１内に入射する光束を制限するものである。視野マスク２９の開口はセンサアレイの配列に対応し、その形状は例えば中央の開口が十字形状、両側の開口が矩形状とされている。

このような構成を有する位相差ＡＦモジュール２１において、基準部及び参照部に再結像されて得られる基準画像及び参照画像は、撮像光学系３が合焦位置より被写体側に位置するときには両画像の像間隔が合焦時に比して狭くなり、撮像光学系３が合焦位置より撮像素子１４側に位置するときには両画像の像間隔が合焦時に比して広くなることから、基準画像と参照画像との像間隔を検出することにより焦点位置の検出を行うことができる。

すなわち、図６（ａ）に示すように、合焦時の像間隔をＬ０とすると、図６（ｂ）に示すように、撮影光学系３が合焦位置より被写体側に位置するときのセンサ２４上の像間隔Ｌ１は、前記像間隔Ｌ０より小さくなり（Ｌ１＜Ｌ０）、図６（ｃ）に示すように、撮影光学系３が合焦位置より撮像素子１４側に位置するときのセンサ２４上の像間隔Ｌ２は、前記像間隔Ｌ０より大きくなる（Ｌ２＞Ｌ０）。これにより、検出した像間隔と像間隔Ｌ０との関係から撮影光学系３の合焦位置を検出することができる。

位相差ＡＦモジュール２１は、撮像素子１４により撮像される画像のうち中央領域の複数の位置で各センサアレイにより撮像を行うように構成されており、図４に示すように、被写体の画像が表示される表示枠１６ｂの中央領域に、各センサアレイに対応してＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１が表示される。位相差ＡＦモジュール２１は、ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１ごとに基準画像と参照画像とを得て、両画像の像間隔と基準の像間隔Ｌ０との関係から得られる合焦データをメイン制御部２３に出力する。位相差ＡＦモジュール２１は、特許請求の範囲における位相差検出方式の焦点調節機構に相当する。

図１に戻り、ミラーボックス２２は、クイックリターンミラー３０とサブミラー３１とを備えてなる。クイックリターンミラー３０は、支点Ｐを中心として、撮像光学系３の光軸Ｌに対して略４５度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図７に示すように、装置本体１Ａの底面と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で回動自在に構成されている。

サブミラー３１は、クイックリターンミラー３０の背面側（撮像素子１４側）に配設されており、傾斜姿勢にあるクイックリターンミラー３０に対して略９０度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、水平姿勢にあるクイックリターンミラー３０と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で、クイックリターンミラー３０に連動して変位可能に構成されている。クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１は、後述のミラー駆動機構５５により駆動される。なお、傾斜姿勢及び水平姿勢は、特許請求の範囲における第１の姿勢及び第２の姿勢に相当する。

クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が傾斜姿勢のとき、クイックリターンミラー３０は、撮像光学系３による光束の大部分を焦点板１７方向に反射するとともに、残りの光束を透過させ、サブミラー３１は、クイックリターンミラー３０を透過した光束を位相差ＡＦモジュール２１に導く。したがって、この場合には、光学ファインダー１６による被写体像の表示と位相差ＡＦモジュール２１による位相差検出方式の焦点調節動作とが可能となる一方、撮像素子１４には光束が導かれないため、撮像素子１４の撮像動作により得られる画像を表示する後述のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３４によるライブビュー画像の表示や、撮像素子１４の撮像動作により得られる画像のコントラストを用いた後述の山登り検出方式の焦点調節動作は行われない。

なお、撮像素子１４は、記録用の画像を生成するための撮像動作以外に、一定の周期（例えば１／３０（秒）毎）で被写体像の撮像動作を行うように構成されており、その撮像動作により生成される画像はＬＣＤ３４に順次切換表示される。このときにＬＣＤ３４に表示される一連の画像は被写体の状態を略リアルタイムで表示するものであり、前述のライブビュー画像とは、この一連の画像をいう。このライブビュー画像の表示により、撮影者は被写体の状態をＬＣＤ４で視認することができる。

一方、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が水平姿勢のときには、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１は光軸Ｌから退避するため、撮像光学系３を透過した光束は略全て撮像素子１４に投影される。したがって、この場合には前記ＬＣＤ３４によるライブビュー画像の表示と山登り検出方式の焦点調節動作とが可能となる一方、光学ファインダー１６による被写体像の表示や位相差ＡＦモジュール２１による位相差検出方式の焦点調節動作は行われない。光学ファインダー１６及びＬＣＤ３４は、それぞれ特許請求の範囲における第１の画像表示部及び第２の画像表示部に相当する。

このように、撮像装置１は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１の姿勢と、実行可能な焦点調節方式とが１対１で対応する。なお、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１は、特許請求の範囲における光路変更光学系に相当する。

本実施形態の撮像装置１においては、前述したように撮影領域内の任意の被写体を、ピントを合わせる対象（合焦点）として指定することのできるＦＦＰモードを備えており、ＦＦＰモードに設定された場合には、その合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１上にあるか否かに応じて、位相差検出方式による焦点調節動作を行うか山登り検出方式による焦点調節動作を行うかを設定する必要がある。これに伴い、合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１上にあるか否かに応じて、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動されるようになっている。

次に、撮像装置１の外観の構造について説明する。

図２，図３に示すように、撮像装置１は、装置本体１Ａの前面略中央に取り付けられるレンズユニット２と、上面適所に配設された第１モード設定ダイヤル３２と、上方角部に配設されたシャッターボタン３３と、背面左側に配設されたＬＣＤ３４と、ＬＣＤ３４の下方に配設された設定ボタン群３５と、ＬＣＤ３４の側方に配設されたジョグダイヤル３６と、ジョグダイヤル３６の内側に配設されたプッシュボタン３７と、ＬＣＤ３４の上方に配設された光学ファインダー１６と、光学ファインダー１６の側方に配設されたメインスイッチ３８と、メインスイッチ３８の近傍に配設された第２モード設定ダイヤル３９と、光学ファインダー１６の上方に配設された接続端子部４０と、前面適所に配設されたＡＦ補助発光部４１とを備えている。

レンズユニット２は、図１に示すレンズユニット３に相当するものである。レンズユニット２は、図２に示す取外しボタン４２を押圧操作することで、装置本体１Ａから取り外すことができる。

第１モード設定ダイヤル３２は、撮像装置１の上面と略平行な面内で回動可能な略円盤状の部材であり、静止画や動画を撮影する撮影モードや記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。図示はしないが、第１モード設定ダイヤル３２の上面には、その外周縁に沿って各機能を示すキャラクターがそれぞれ所定の間隔で表記されていて、装置本体１Ａ側の適所に設けられた指標と対向する位置にセットされたキャラクターに対応する機能が実行される。

シャッターボタン３３は、途中まで押し込む半押し操作と完全に押し切る全押し操作との２段階で押圧操作されるボタンである。シャッターボタン３３の半押し操作及び全押し操作で行われる処理は撮像装置１に設けられている種々のモードに応じて異なるため、これらのモードの説明時に説明することとする。なお、シャッターボタン３３の半押し操作は、図略のスイッチＳ１がオンされることにより検出され、シャッターボタン３３の全押し操作は、図略のスイッチＳ２がオンされることにより検出される。

ＬＣＤ３４は、カラー液晶パネルを備えてなり、ライブビュー画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３４に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置であってもよい。

設定ボタン群３５は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンであり、ＬＣＤ３４でのライブビュー画像の表示／非表示を切換えるボタンを含む。

ジョグダイヤル３６は、円周方向に一定間隔で配置された押圧部３６ａ〜３６ｈを備える環状の部材を有し、各押圧部３６ａ〜３６ｈに対応して備えられた図略の接点（スイッチ）により押圧部３６ａ〜３６ｈの押圧操作が検出されるように構成されているもので、撮影倍率の変更（ズームレンズ１９のワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３４に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。

また、本実施形態の撮像装置１におけるジョグダイヤル３６は、前述のＦＦＰモードの搭載に伴って次のような機能が付加されている。

すなわち、図４において、光学ファインダー１６のファインダー枠１６ａ内の表示画面に、位相差検出方式による焦点調節動作が可能な領域を示す複数のＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１が表示される旨前述したが、ジョグダイヤル３６は、ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１の中から合焦点として指定するＡＦフレームを選択する機能を有する。

例えば、図８に示すように、ＦＦＰモードに設定されると、光学ファインダー１６の表示画面には複数のＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１が表示され、ＦＦＰモードの設定直後においては、中央に位置するＡＦフレームＦ１が合焦点として初期設定される。また、合焦点として指定されたＡＦフレームは、図略のＬＥＤの点灯等により他のＡＦフレームと異なる表示形態で表示されるようになっており、図８（ａ）では、ＡＦフレームＦ１が合焦点として指定されている（初期設定時を含む）ことを示している。

次に、図８（ａ）に示す状態から、例えばジョグダイヤル３６の押圧部３６ｃを押圧操作することで、図８（ｂ）に示すように、中央のＡＦフレームＦ１の右側に位置するＡＦフレームＦ４が点灯する一方、中央のＡＦフレームＦ１が消灯し、合焦点として指定されたＡＦフレームが中央のＡＦフレームＦ１からＡＦフレームＦ４に移動する。また、例えばジョグダイヤル３６の押圧部３６ｄを押圧操作することで、図８（ｃ）に示すように、ＡＦフレームＦ４の右斜め下に位置するＡＦフレームＦ８が点灯する一方、ＡＦフレームＦ４が消灯し、合焦点として指定されたＡＦフレームがＡＦフレームＦ４からＡＦフレームＦ８に移動する。

さらに、本実施形態では、複数のＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のうち端部に位置するＡＦフレーム（Ｆ３，Ｆ５〜Ｆ１１）が合焦点として指定されている状態から、さらにその指定位置を外方に向かわせるようにジョグダイヤル３６が押圧操作されると、位相差検出方式の焦点調節動作を行うことはできなくなるため、山登り検出方式の焦点調節動作を行うモードに切換えられる。

すなわち、図８（ｃ）に示す状態から、さらにジョグダイヤル３６の例えば押圧部３６ｄを操作すると、山登り検出方式の焦点調節動作を行うため、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が水平姿勢に駆動される。したがって、光学ファインダー１６には被写体像が導かれず、光学ファインダー１６の表示画面において被写体像の視認が行えなくなる。

一方、図９に示すように、撮像光学系３を透過した被写体像は撮像素子１４に導かれるようになり、ＬＣＤ３４には、その撮像素子１４の撮像動作により得られる被写体の画像が表示されるとともに、後述するように、この表示画像に重畳してカーソルＣＳＲが表示される。ジョグダイヤル３６は、このカーソルＣＳＲの位置を変更する機能を有しており、ジョグダイヤル３６の押圧部３６ｄが押圧操作されると、その押圧時間に応じた移動量だけカーソルＣＳＲの表示位置が矢印Ｐの方向に移動する。このように、ジョグダイヤル３６は、合焦点として指定するＡＦフレームの選択や、カーソルＣＳＲの位置変更を行う機能を有している。なお、現在のカーソルＣＳＲの位置とＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１との位置関係を示すため、図９の点線で示すように、ＬＣＤ３４の表示画面には、ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１が薄く表示される。ＦＦＰモードは、特許請求の範囲における合焦点手動設定モードに相当する。

図１，図２に戻り、プッシュボタン３７は、ＦＦＰモードの設定／非設定とピントの指定位置（合焦点）の確定とを指示する入力を行うためのものである。なお、プッシュボタン３７の押圧操作によりＦＦＰモードに設定された後、再度の押圧操作が行われることで合焦点を確定する旨の指示が入力される。なお、ジョグダイヤル３６及びプッシュボタン３７は、特許請求の範囲における操作部に相当する。

光学ファインダー１６は、図１に示す光学ファインダー１６に相当するものであり、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。

メインスイッチ３８は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１の電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。第２モード設定ダイヤル３９は、第１モード設定ダイヤル３２と同様の機械的構成を有し、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うものである。接続端子部４０は、図略のフラッシュ等の外部装置を当該撮像装置１と接続するための端子である。ＡＦ補助発光部４１は、ＬＥＤ等の発光素子を備えてなり、被写体の輝度やコントラストが小さい場合であって焦点調節動作を行う際に、補助光を出力するものである。

次に、図１０を参照して、撮像装置１のブロック構成について説明する。なお、図１〜図９と同一の部材等については、同一の符号を付している。

撮像光学系３は、図１に示す撮像光学系３に相当するものであり、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ４３と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ４４とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ１０、出力軸１３及びレンズ駆動機構５は、それぞれ図１に示すＡＦアクチュエータ１０、出力軸１３及びレンズ駆動機構５に相当するものである。また、レンズ位置検出部６３は、図１に示す距離エンコーダ６，１１及びＡＦエンコーダ１２を含むものであり、レンズ制御部７は、図１に示すレンズ制御部７に相当するものである。ミラーユニット４５は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を含むものである。

撮像素子１４は、図１に示す撮像素子１４に相当するものであり、後述のタイミング制御回路４８により、撮像素子１４の露出動作の開始及び終了や、撮像素子１４における各画素の出力信号の読出し（水平同期、垂直同期、転送）等の撮像動作が制御される。なお、撮像素子１４は、特許請求の範囲における撮像部に相当する。

信号処理部４６は、撮像素子１４から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理部４６は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整を行う。

Ａ／Ｄ変換部４７は、信号処理部４６から出力されたアナログのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を、後述のタイミング制御回路４８から出力されるクロックＣＬＫ２に基づいて、複数のビット（例えば１０ビット）からなるデジタルの画像信号にそれぞれ変換するものである。

タイミング制御回路４８は、後述のメイン制御部２３から出力される基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２を生成し、クロックＣＬＫ１を撮像素子１４に、また、クロックＣＬＫ２をＡ／Ｄ変換部４７にそれぞれ出力することにより、撮像素子１４及びＡ／Ｄ変換部４７の動作を制御する。

画像処理部４９は、Ａ／Ｄ変換部４７によりＡ／Ｄ変換されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に、黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル補正回路５０、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分のデジタル信号のレベル変換を行うホワイトバランス回路（図１０では、ＷＢ回路と表記）５１、及びＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色のデジタル信号のγ特性を補正するγ補正回路５２を備える。

画像メモリ５３は、撮影モード時には、画像処理部４９から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部２３により後述の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、後述の画像記憶部５６から読み出した画像データを一時的に記憶するメモリである。

ＶＲＡＭ５４は、ＬＣＤ３４の画素数に対応した画像信号の記録容量を有し、メイン制御部２３とＬＣＤ３４との間のバッファメモリである。ＬＣＤ３４は、図２に示すＬＣＤ３４に相当するものである。

ミラー駆動機構５５は、クイックリターンミラー３０やサブミラー３１を傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動するものであり、後述するメイン制御部２３（ミラー駆動制御部５９）により制御される。ミラー駆動機構５５は、特許請求の範囲における駆動部に相当する。

画像記憶部５６は、メモリカードやハードディスクなどからなり、メイン制御部２３で生成された画像を保存するものである。

入力操作部５７は、前述の第１モード設定ダイヤル３２、シャッターボタン３３、設定ボタン群３５、ジョグダイヤル３６、プッシュボタン３７、メインスイッチ３８及び第２モード設定ダイヤル３９等を含み、操作情報をメイン制御部２３に入力するものである。

位相差ＡＦモジュール２１は、図１に示す位相差ＡＦモジュール２１に相当するものである。

メイン制御部２３は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等からなる記憶部６２が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、図１０に示す撮像装置１内の各部材の駆動を関連付けて制御するものである。本実施形態では、メイン制御部２３は、機能的に、モード設定部５８、ミラー駆動制御部５９、ＡＦ制御部６０及び表示制御部６１を備える。

モード設定部５８は、第１モード設定ダイヤル３２の操作信号を受けて、被写体の撮影を行う撮影モードや撮影した画像をＬＣＤ３４等に再生表示する再生モードに設定する。また、これらの機能に加えて、本実施形態のモード設定部５８は、プッシュボタン３７の操作信号を受けて、任意の被写体にピントを合わせる（合焦点を指定する）ことのできる前述のＦＦＰモードに設定する。なお、モード設定部５８は、特許請求の範囲におけるモード設定部に相当する。

ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を駆動するミラー駆動機構５５の動作を制御するものであり、ＡＦ制御部６０は、フォーカスレンズ４４を焦点位置に位置させるべくＡＦアクチュエータ１０の動作を制御するものである。

本実施形態の撮像装置１は、位相差ＡＦモジュールを用いて位相差検出方式により焦点調節を行う機能と、撮像素子１４の撮像動作により得られる画像のコントラスト（画像の明瞭度を示す１パラメータ）を用いて後述の所謂山登り検出方式により焦点調節を行う機能とを有している。

位相差検出方式による焦点調節を行うとき、ＡＦ制御部６０は、位相差ＡＦモジュール２１から得られる合焦データを用いて、ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のうち中央に位置するＡＦフレームＦ１の位置に位置する被写体を主被写体として設定する。これは、主被写体は、撮像範囲の中央に配置されることが多いと考えられるからである。なお、撮像装置１に最も近い位置にある被写体を主被写体として設定したり、撮像装置１から同距離に複数の被写体が存在する場合には、撮像領域のより中央側に位置する被写体を主被写体として設定してもよい。

ただし、本実施形態の撮像装置１は、ピントの位置が指定可能なＦＦＰモードを有しており、このＦＦＰモードの設定時においてＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のいずれかに合焦点が指定された場合には、その合焦点として指定されたＡＦフレームに対応する被写体を主被写体、それ以外を副被写体として設定する。

一方、山登り検出方式により焦点調節動作を行うとき、ＡＦ制御部６０は、次のような処理を行う。図１１は、山登り検出方式による焦点調節動作の説明図であり、光軸Ｌ方向におけるフォーカスレンズ４４の位置と、撮像素子１４の撮像動作により得られる画像のコントラストとの関係を示している。

図１１に示すように、フォーカスレンズ４４の位置に対するコントラストの波形は、一般に、フォーカスレンズ４４が或るレンズ位置に位置するときにコントラストが最大、すなわち撮影画像が最も鮮鋭となり、そのレンズ位置からフォーカスレンズ４４が光軸Ｌ方向像側及び被写体側に移動するにつれてコントラストが小さくなる山形波形となる。図１１は、当該撮像装置１により或る被写体を撮影する場合に、フォーカスレンズ４４がレンズ位置Ｘ_maxに位置するときにコントラストが最大となることを示したものである。

ＡＦ制御部６０は、Ａ／Ｄ変換後の画像の全領域又は一部の領域について微小な区域に分け、区域ごとに明るさを検出し、隣接する区域間の明るさの差、すなわちコントラストを検出する。この処理を、フォーカスレンズ４４を光軸Ｌ方向に移動させつつ撮像した画像ごとに行ってコントラストが最大となる位置を探し出し、その位置にフォーカスレンズ４４を位置させる。

すなわち、図１１において、当該撮像装置１の電源のＯＮ直後に、フォーカスレンズ４４が光軸方向の位置Ｘ₁（以下、基準位置Ｘ₁という）に位置していたものとすると、シャッターボタン３３が半押しされたとき、ＡＦ制御部６０は、フォーカスレンズ４４が位置Ｘ₁に位置する状態で撮像素子１４に被写体像を撮像させてこの画像データからコントラストＣ（Ｘ₁）を導出する。次に、ＡＦ制御部６０は、予め設定された移動ピッチΔｘだけフォーカスレンズ４４を例えば光軸Ｌ方向像側に移動させ、フォーカスレンズ４４がその移動先である位置Ｘ₂に位置する状態で撮像素子１４に被写体像を撮像させてこの画像データからコントラストＣ（Ｘ₂）を導出する。このとき、図１１から分かるように、Ｃ（Ｘ₁）＞Ｃ（Ｘ₂）であるから、ＡＦ制御部６０は、位置Ｘ₁からフォーカスレンズ４４を像側に移動させてもコントラストが大きくならないと判断し、この位置Ｘ₂から移動量２Δｘだけ被写体側（上記基準位置Ｘ₁から上記移動ピッチΔｘだけ被写体側）に移動させる。

そして、ＡＦ制御部６０は、フォーカスレンズ４４がその移動先である位置Ｘ₃に位置する状態で撮像素子１４に被写体像を撮像させてこの画像データからコントラストＣ（Ｘ₃）を導出する。このとき、位置Ｘ₁，Ｘ₃における各コントラストＣ（Ｘ₁），Ｃ（Ｘ₃）の大小は、図１１から分かるように、Ｃ（Ｘ₁）＜Ｃ（Ｘ₃）であるから、ＡＦ制御部６０は、位置Ｘ₁からフォーカスレンズ４４を被写体側に移動させるとコントラストが大きくなると判断し、この位置Ｘ₃からさらに移動ピッチΔｘだけフォーカスレンズ４４を被写体側に移動させる。

そして、ＡＦ制御部６０は、フォーカスレンズ４４がその移動先である位置Ｘ₄に位置する状態で撮像素子１４に被写体像を撮像させてこの画像データからコントラストＣ（Ｘ₄）を導出する。このとき、位置Ｘ₃，Ｘ₄におけるＣ（Ｘ₃），Ｃ（Ｘ₄）の大小は、図１１から分かるように、Ｃ（Ｘ₃）＜Ｃ（Ｘ₄）であるから、ＡＦ制御部６０は、位置Ｘ₄から移動ピッチΔｘだけフォーカスレンズ４４を被写体側に移動させる。

以下、同様にして、ＡＦ制御部６０は、コントラストの導出を繰り返し行い、ｎ番目に導出した位置Ｘ_nにおけるコントラストＣ（Ｘ_n）と、（ｎ＋１）番目に導出した位置Ｘ_n+1におけるコントラストＣ（Ｘ_n+1）との大小を比較し、Ｃ（Ｘ_n+1）＜Ｃ（Ｘ_n）となると、位置Ｘ_nを合焦位置と判断してフォーカスレンズ４４をその位置Ｘ_nに固定する。これにより、山登り検出方式による焦点調節処理が完了する。なお、Ｃ（Ｘ_n+1）＝Ｃ（Ｘ_n）となった場合には、位置Ｘ_nと位置Ｘ_n+1との間にコントラストの最大値があるものと判断し、例えば位置Ｘ_nと位置Ｘ_n+1との中間位置にフォーカスレンズ４４を位置させる。

このように、２種類の焦点調節機能を備える本実施形態の撮像装置１においては、ＦＦＰモードに係る状況に応じて焦点調節機能を実行する。

すなわち、前述のようなクイックリターンミラー３０等を備える本実施形態の撮像装置１においてＦＦＰモードを実現するためには、ＦＦＰモードの設定時において合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１外に指定されたときには、その合焦点で位相差検出方式による焦点調節動作を行うことはできず、山登り検出方式による焦点調節動作を行う必要がある。

また、位相差検出方式による焦点調節方法は、山登り検出方式による焦点調節に比して短時間で焦点調節動作を行うことができるとともに、合焦すべき被写体が移動する被写体（動体）であってもその被写体に確実にピントを合わせることができる反面、前述したように、構造上の問題（例えば位相差ＡＦモジュール２１の大型化やコストアップの抑制等）から、撮影画像の一部（中央部）しか合焦可能な領域となり得ない。一方、前記山登り検出方式による焦点調節方法は、位相差検出方式による焦点調節方法に比して焦点調節動作の精度が高く、また撮像範囲のどの被写体に対してもピントを合わせることが可能である反面、位相差検出方式に比して焦点調節動作に要する時間が長い。

以上の点を考慮して、本実施形態では、ＦＦＰモードの設定時であって、合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１上に設定されたときには、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を傾斜姿勢とし、位相差ＡＦモジュール２１を用いて焦点調節を行うようにする。

また、ＦＦＰモードの設定時であって、合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１外に設定されたときには、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を水平姿勢とし、山登り検出方式単独で焦点調節を行うようにする。

さらにＦＦＰモードの非設定時では、通常の撮像ではシャッターボタン３３の半押し操作と全押し操作との時間間隔が比較的短く、速やかに焦点調節動作を行うことが求められること、及び、主被写体は撮像領域の中央部に配置されることが多く、位相差検出方式による焦点調節動作でも主被写体に合焦させることが可能であると考えられる等の理由から、位相差ＡＦモジュール２１を用いて焦点調節を行うようにして短時間での焦点調節動作を図る。

これに従い、ミラー駆動制御部５９及びＡＦ制御部６０は、ＦＦＰモードの非設定時、及びＦＦＰモードの設定時であってプッシュボタン３７の再操作により確定された合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１上にあるときには、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を傾斜姿勢にし、位相差ＡＦモジュール２１を用いた位相差検出方式の焦点調節を行う。

また、ミラー駆動制御部５９及びＡＦ制御部６０は、ＦＦＰモードの設定時において、プッシュボタン３７の操作により確定された合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１外にあるときには、山登り検出方式で焦点調節を行う。

なお、カーソルＣＳＲの位置情報からその位置に対応する撮像素子１４の画素を導出することができるとともに、ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１に対応する位相差ＡＦモジュール２１の撮像領域と撮像素子１４の画素との対応関係は予め記憶されているので、これらから、合焦点がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１上にあるか否かの判定を行うことができる。なお、ＡＦ制御部６０は、特許請求の範囲における、第１の制御部、第２の制御部、切換部、焦点調節制御部に相当する。

図１０に戻り、表示制御部６１は、撮影モードの設定時において、ライブビュー画像や画像記憶部５６に格納する記録画像の表示を行うべく、それらの画像の画像データをＶＲＡＭ５４に転送するとともに、再生モードの設定時において、画像記憶部５６に格納されている画像ファイル中の画像データを読み出して所定の伸長処理を施し、その画像データが示す画像をＬＣＤ３４の表示画面に再生表示すべく、その画像データをＶＲＡＭ５４に転送する。

また、表示制御部６１は、ＦＦＰモードに設定された場合には、図４に示すように、光学ファインダー１６のファインダー枠１６ａ外にＦＦＰモードが設定された旨を示す例えば「ＦＦＰ」の文字を表示するとともに、十字形状のカーソルＣＳＲやＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１を表示画像に重畳して表示するとともに、ジョグダイヤル３６の操作に応じてカーソルＣＳＲの表示位置を変更させる。表示制御部６１は、特許請求の範囲における表示制御部及び報知部に相当する。

図１２〜図１４は、撮像装置１の一連の処理を示すフローチャートである。

図１２に示すように、撮像装置１の電源がオンされると（ステップ♯１でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、撮影モードに設定されているか否かを判定する（ステップ♯２）。再生モードに設定されているときには（ステップ♯２でＮＯ）、メイン制御部２３は、画像記憶部５６に記憶されている画像をＬＣＤ３４に再生表示する処理を行い（ステップ♯３）、撮影モードに設定されているときには（ステップ♯２でＹＥＳ）、ステップ♯４に進む。

ステップ♯４において、ＡＦ制御部６０は、シャッターボタン３３の半押し操作が行われるまでプッシュボタン３７によりＦＦＰモードに設定されたか否かを判定する（ステップ♯４，♯５でＮＯ）。プッシュボタン３７によりＦＦＰモードに設定されないまま（ステップ♯４でＮＯ）、シャッターボタン３３の半押し操作が行われると（ステップ♯５でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、測光動作を行って露出制御値を設定する（ステップ♯６）。なお、ここでの測光動作は、プリズム１８の近傍に配設された図略の測光ユニットにより行われるＴＴＬ測光動作である。

また、ＡＦ制御部６０は、位相差ＡＦモジュール２１に撮像動作を行わせ（ステップ♯７）、合焦点を設定する（ステップ♯８）。ここでは、各ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のうち中央に位置するＡＦフレームＦ１に対応する被写体を主被写体として設定する。

そして、ＡＦ制御部６０は、ステップ♯８で設定された被写体（合焦点）に焦点を合わせるようにフォーカスレンズ４４の駆動をＡＦアクチュエータ１０に行わせる（ステップ♯９）。メイン制御部２３は、シャッターボタン３３の全押し操作が行われるまで（ステップ♯１０でＮＯ）、ステップ♯５〜♯９の処理を繰り返し行い、シャッターボタン３３の全押し操作が行われると（ステップ♯１０でＹＥＳ）、ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が水平姿勢となるようにミラー駆動機構５５に駆動を行わせ（ステップ♯１１）、メイン制御部２３は、シャッターを開き（ステップ♯１２）、ステップ♯９で設定された位置にフォーカスレンズ４４を位置させた状態で、且つステップ♯６の測光により導出された露出制御値で撮像素子１４に撮像動作を行わせる（ステップ♯１３）。

その後、メイン制御部２３は、シャッターを閉じ（ステップ♯１４）、ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が傾斜姿勢となるようにミラー駆動機構５５に駆動を行わせる（ステップ♯１５）。また、メイン制御部２３は、撮像素子１４の撮像動作により得られる画像に圧縮処理等の画像処理を施し（ステップ♯１６）、その画像処理後の画像を画像記憶部５６に格納する（ステップ♯１７）。

そして、メイン制御部２３は、撮像装置１の電源がオフされるまで（ステップ♯１８でＮＯ）、ステップ♯２〜♯１７までの処理を繰り返し行い、電源がオフされると（ステップ♯１８でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

一方、ステップ♯４において、プッシュボタン３７によりＦＦＰモードに設定されると（ステップ♯４でＹＥＳ）、図１３に示すように、メイン制御部２３は、ジョグダイヤル３６が操作されたか否かを判定する（ステップ♯１９）。ジョグダイヤル３６が操作されると（ステップ♯１９でＹＥＳ）、現在指定されているＡＦフレームは端部に位置するＡＦフレーム（図４のＦ３，Ｆ５〜Ｆ１１）であるか否かを判定する（ステップ♯２０）。

その結果、現在指定されているＡＦフレームが端部に位置するものではない場合には（ステップ♯２０でＮＯ）、表示制御部６１は、ジョグダイヤル３６に対する操作が終了するか、指定されているＡＦフレームが端部に位置するものとなるまで、ジョグダイヤル３６の操作に対応する方向にＡＦフレームを変更する（ステップ♯２１）。

そして、メイン制御部２３は、ジョグダイヤル３６に対する操作が終了すると（ステップ♯１９でＮＯ）、プッシュボタン３７がオンされたか否かを判定し（ステップ♯２２）、プッシュボタン３７がオンされていない場合は（ステップ♯２２でＮＯ）、ステップ♯１９に戻る。一方、いずれかのＡＦフレームが指定された状態でプッシュボタン３７が押圧されると（ステップ♯２２でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、シャッターボタン３３に対する半押し操作が行われたか否かを判定し（ステップ♯２３）、シャッターボタン３３に対する半押し操作が行われない場合には（ステップ♯２３でＮＯ）、ステップ♯１９に戻る。

シャッターボタン３３に対する半押し操作が行われると（ステップ♯２３でＹＥＳ）、シャッターボタン３３に対する全押し操作が行われるまで（ステップ♯２６でＮＯ）、メイン制御部２３は、シャッターボタン３３の半押し操作が解除されたか否かを判定し（ステップ♯２３）、測光動作を行って露出制御値を設定し（ステップ♯２４）、ＡＦ制御部６０は、現在指定されているＡＦフレームに対応する画像を用いて位相差検出方式の焦点調節動作を行う（ステップ♯２５）。

そして、シャッターボタン３３に対する全押し操作が行われると（ステップ♯２６でＹＥＳ）、ステップ♯１１〜♯１７と同様の処理を行う（ステップ♯２７〜♯３３）。

一方、ステップ♯２０において、現在指定されているＡＦフレームが端部に位置するものである場合には（ステップ♯２０でＮＯ）、端部のＡＦフレームよりもさらに外方が指定されたとして、図１４に示すように、ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が水平姿勢となるようにミラー駆動機構５５に駆動を行わせるとともに、メイン制御部２３は、シャッターの開制御を行い（ステップ♯３４）、撮影者によるライブビュー画像の表示指示操作を受けて、表示制御部６１は、ＬＣＤ３４にライブビュー画像を表示させるとともに（ステップ♯３５）、図９に示すようなカーソルＣＳＲをそのライブビュー画像に重畳して表示させる（ステップ♯３６）。

そして、メイン制御部２３は、ジョグダイヤル３６が操作されたか否かを判定する（ステップ♯３７）。ジョグダイヤル３６が操作されると（ステップ♯３７でＹＥＳ）、表示制御部６１は、その操作に対応する方向にカーソルＣＳＲの表示位置を変更し（ステップ♯３８）、ジョグダイヤル３６が操作されなくなると（ステップ♯３７でＮＯ）、カーソルＣＳＲを停止する（ステップ♯３９）。

そして、メイン制御部２３は、プッシュボタン３７が押圧操作されたか否かを判定し（ステップ♯４０）、プッシュボタン３７が押圧操作されるまで（ステップ♯４０でＮＯ）、ステップ♯３６〜♯３９の処理を繰り返し行い、プッシュボタン３７が押圧操作されると（ステップ♯４０でＹＥＳ）、ステップ♯３９で設定されたカーソルＣＳＲの位置に対応する被写体の画像を利用して山登り検出方式による焦点調節を行う（ステップ♯４１）。なお、一旦山登り検出方式の焦点調節動作に移行した後、ジョグダイヤル３６の押圧操作により再度ＡＦフレームが指定されたとしても、後述のステップ♯４２でプッシュボタン３７がダブルクリックされ、ＦＦＰモードが解除されるまで山登り検出方式による焦点調節動作が継続される。

そして、シャッターボタン３３の全押し操作が行われるまでの間に（ステップ♯４５でＮＯ）、プッシュボタン３７がダブルクリックされると（短い時間の間に２度プッシュボタン３７が押圧操作されると ステップ♯４２でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、シャッターの閉制御を行った後（ステップ♯４３）、ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が傾斜姿勢となるようにミラー駆動機構５５に駆動を行わせ（ステップ♯４４）、ステップ♯５に戻る。このように、一旦山登り検出方式の焦点調節動作を行うモードに設定されても、プッシュボタン３７がダブルクリックされると再び位相差検出方式の焦点調節動作に戻ることができるようにしたので、撮影者の意思の変化に柔軟に対応することができる。シャッターボタン３３が全押しされるまで（ステップ♯４５でＮＯ）、メイン制御部２３等は、ステップ♯３６〜♯４２の処理を繰り返し行う。

一方、プッシュボタン３７がダブルクリックされることなく（ステップ♯４２でＮＯ）、シャッターボタン３３の全押し操作が行われると（ステップ♯４５でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、画素に残留している電荷（画素信号）をクリーニングした後（ステップ♯４６）、ステップ♯１３〜♯１７と同様の処理を行う（ステップ♯４７〜♯５１）。

そして、メイン制御部２３は、撮像装置１の電源がオフされるまで（ステップ♯５２でＮＯ）、ステップ♯２〜♯５１までの処理を繰り返し行い、電源がオフされると（ステップ♯５２でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

以上のように、ＦＦＰモードが設定された場合に、合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１）内であるか否かに応じて、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１を傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動し、合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲内（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のいずれか）に設定されたときには、位相差ＡＦモジュール２１を用いた位相差検出方式による焦点調節を行い、合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲外に設定されたときには、撮像範囲全域を焦点調節の対象領域とする山登り検出方式のみで焦点調節を行うようにしたので、本実施形態のようなクイックリターンミラー３０等を備えた撮像装置１においても、ＦＦＰモードを確実に実行することができる。

また、合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲内（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１のいずれか）に設定されたとき、及びＦＦＰモードの非設定時において、位相差ＡＦモジュール２１を用いた位相差検出方式による焦点調節を行うようにしたので、短時間で焦点調節を行うことができるとともに、移動している主被写体に対しても確実にピントを合わせることができる（山登り検出方式に比して追尾性が高い）。

また、合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１）を越えると、合焦点が再び位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲内に移動しても、ＦＦＰモードが解除されるまで（プッシュボタン３７がダブルクリックされるまで）、山登り検出方式による焦点調節動作から位相差検出方式による焦点調節動作に切換わらないようにしたので、位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲内か撮像範囲外かに応じて逐一両方式の焦点調節動作を切換えるように構成した場合であって、指定する合焦点が位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲内外を往来したときに、頻繁にクイックリターンミラー３０等が回動されることとなり、それにより撮像装置１の操作性の低下や操作上の違和感が発生するのを防止することができる。

なお、本発明は、前記第１の実施形態に加えて、あるいは第１の実施形態に代えて次の形態（１）〜（６）に説明する変形形態も採用可能である。

（１）プッシュボタン３７によりＦＦＰモードに設定されたか否かに関わらず、設定ボタン群３５の中に、ＬＣＤ３４へのライブビュー画像の表示／非表示を切り換える切換ボタンを備え、この切換ボタンによりライブビュー表示の指示がなされた場合には、自動的にＦＦＰモードに設定されるようにしてもよい。この場合、切換ボタンによりライブビュー表示の指示がなされると、図１４のステップ♯３４以降の処理を行うようにすればよく、また、ステップ♯３６でＬＣＤ３４の表示画面にカーソルＣＳＲを表示するにあたり、図１５（ａ）に示すように、その表示の初期位置を表示画面の中央とし、図１５（ｂ）に示すように、この中央位置からカーソルＣＳＲを移動できるようにするとよい。

これにより、ＦＦＰモードに設定する操作と、ライブビュー画像をＬＣＤ３４に表示させる指示を入力する操作とを兼用することができ、撮像装置１の操作性を向上することができる。

（２）前記第１の実施形態においては、ＦＦＰモードに設定された場合において、合焦点の指定位置がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１外であるときに、山登り検出方式単独で焦点調節を行うようにしたが、ＦＦＰモードの設定時は指定された合焦点で合焦させることを最も優先すべきであると考える場合、合焦点の指定位置がＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１内であるかＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１外であるかに関わらず、ＦＦＰモードの設定時は常に山登り検出方式単独で焦点調節を行うようにしてもよい。

図１６は、本実施形態の撮像装置１における一連の処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、前記第１の実施形態と同様に、図１２におけるステップ♯１〜♯１８の処理を行うものである一方、ＦＦＰモードに設定された場合の処理が前記第１の実施形態と異なるものであるから、第１の実施形態と相違する処理についてのみ図１６に示して説明することとする。

図１６に示すように、プッシュボタン３７によりＦＦＰモードに設定されると（ステップ♯４でＹＥＳ 図１２参照）、ミラー駆動制御部５９は、クイックリターンミラー３０及びサブミラー３１が水平姿勢となるようにミラー駆動機構５５に駆動を行わせるとともに、メイン制御部２３は、シャッターを開き（ステップ♯６１）、表示制御部６１は、ＬＣＤ３４の表示画面にカーソルＣＳＲをライブビュー画像に重畳して表示させる（ステップ♯６２）。

そして、表示制御部６１は、ジョグダイヤル３６が操作されないときは（ステップ♯６３でＮＯ）、カーソルＣＳＲを一定の位置に表示しておき、ジョグダイヤル３６が操作されると（ステップ♯６３でＹＥＳ）、その操作に対応する方向にカーソルＣＳＲの表示位置を変更する（ステップ♯６４）。メイン制御部２３は、プッシュボタン３７に対し再度の押圧操作が行われるまで（ステップ♯６５でＮＯ）、ステップ♯６３，♯６４の処理を繰り返し行い、プッシュボタン３７に対し再度の押圧操作が行われると（ステップ♯６５でＹＥＳ）、ＡＦ制御部６０は、ステップ♯６２又は♯６４で設定されたカーソルＣＳＲの位置に対応する被写体の画像を利用して山登り検出方式による焦点調節を行う（ステップ♯６６）。

そして、ＡＦ制御部６０は、シャッターボタン３３の半押し操作が行われるまで（ステップ♯６７でＮＯ）、ステップ♯６３〜♯６６までの処理を繰り返し行う。そして、シャッターボタン３３の半押し操作が行われると（ステップ♯６７でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、シャッターボタン３３の全押し操作が行われるまで（ステップ♯６９でＮＯ）、測光部９に測光動作を行わせる（ステップ♯６８）。なお、このときの測光動作は、撮像素子１４の画像信号に基づいて行われるものである。

その後、シャッターボタン３３の全押し操作が行われると（ステップ♯６９でＹＥＳ）、メイン制御部２３は、画素の残留電荷をクリーニングした後（ステップ♯７０）、図１２に示すステップ♯１３〜♯１７と同様の処理を行う（ステップ♯４７〜♯７５）。

そして、メイン制御部２３等は、撮像装置１の電源がオフされるまで（ステップ♯７６でＮＯ）、ステップ♯２〜♯１８，♯６１〜♯７５までの処理を繰り返し行い、電源がオフされると（ステップ♯７６でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

（３）前記山登り検出方式では、画像のコントラストに基づいてフォーカスレンズ４４の位置を決定するようにしたが、これに限らず、画像の空間周波数に基づいてフォーカスレンズ４４の位置を決定するようにしてもよい。

（４）カーソルＣＳＲの表示位置を変更するための操作部は、前述のような押圧部３６ａ〜３６ｈとそれに対応して設けられた接点とを有する構成のものに限らず、例えば、或る点を支点として３６０°揺動可能なレバーと、このレバーの傾斜方向を検出する検出部とを備える構成であってもよい。

（５）光学ファインダー１６に代えて、図略のカラー液晶パネルや接眼レンズを備えてなり、撮像光学系を透過し図略の分離手段及び導光手段により分離・導光された光束を利用してカラー液晶パネルに被写体の画像を表示する電子ビューファインダー（Electoronic View Finder）でもよい。

（６）例えば設定ボタン群３５に、位相差検出方式による焦点調節動作と山登り検出方式による焦点調節動作とを択一的に切換えるボタン（操作部）を備えてもよい。このような操作部を備えることで、特に、第１の実施形態のように、位相差ＡＦモジュール２１の撮像範囲（ＡＦフレームＦ１〜Ｆ１１）内であるときには自動的に位相差検出方式による焦点調節動作を行うように構成されている場合でも、この操作部により山登り検出方式による焦点調節動作に設定することができ、焦点調節動作のスピード（時間的な早さ）より焦点調節動作の精度を優先することができる。

本発明に係る撮像装置の内部構成を示す図である。 同じく撮像装置の構成を示す正面図である。 同じく撮像装置の構成を示す背面図である。 光学ファインダーの表示画面の一例である。 位相差ＡＦモジュールの構造を示す図である。 位相差検出方式による焦点位置の検出方法を説明するための図である。 クイックリターンミラー及びサブミラーが図１に示す姿勢から姿勢変化した状態を示す図である。 ＦＦＰモードの設定時におけるジョグダイヤルの操作と光学ファインダーの表示画面の表示状態との関係を示す図である。 ＦＦＰモードの設定時におけるジョグダイヤルの操作とＬＣＤに表示されるカーソルとの関係を示す図である。 撮像装置のブロック構成を示す図である。 山登り検出方式による焦点調節動作の説明図である。 撮像装置の一連の処理を示すフローチャートである。 同じく撮像装置の一連の処理を示すフローチャートである。 同じく撮像装置の一連の処理を示すフローチャートである。 本発明の変形形態を説明するための図である。 他の変形形態の撮像装置における一連の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２ レンズユニット
３ 撮像光学系
５ ＬＣＤ
１４ 撮像素子
１６ 光学ファインダー
２１ 位相差ＡＦモジュール
３０ クイックリターンミラー
３１ サブミラー
３３ シャッターボタン
３４ ＬＣＤ
３６ ジョグダイヤル
３７ プッシュボタン
４８ モード設定部
４９ ＡＦ制御部
５０ 表示制御部
５５ ミラー駆動機構
５８ モード設定部
５９ ミラー駆動制御部
６０ ＡＦ制御部
６１ 表示制御部
Ｌ 光軸
Ｆ１〜Ｆ１１ ＡＦフレーム

Claims (10)

1. 被写体の光像を光電変換する撮像部と、
   撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、
   前記撮像光学系から導かれた光像を撮像する複数の焦点調節用センサを有し、前記複数の焦点調節用センサの撮像動作により前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する位相差検出方式の焦点調節機構と、
   前記撮像光学系の光路上に進入して前記撮像光学系から導かれた光像を前記焦点調節機構に導く第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、
   前記撮像部の撮像動作により得られる画像の明瞭度を評価する評価部と、
   前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、
   前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、
   前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行うモード設定部と、
   前記第１の画像表示部又は第２の画像表示部に表示される画像に対して合焦点を指定する入力を行うための操作部と、
   前記焦点調節用レンズの合焦動作を前記焦点調節機構に行わせる第１の制御部と、
   前記評価部による評価を用いて前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる第２の制御部とを備え、
   前記合焦点手動設定モードに設定されたときに、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とが切換え可能に構成されていることを特徴とする撮像装置。
2. 前記操作部により合焦点として指定される位置に応じて、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える切換部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記切換部により前記第１の制御部による制御から前記第２の制御部による制御に切り換えられると、前記モード設定部により前記合焦点手動設定モードが解除されるまで、前記第２の制御部による制御から前記第１の制御部による制御への切換えを禁止する禁止部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える指示を入力するための第２の操作部と、前記第２の操作部により切換指示が入力されると、前記第１の制御部による制御と第２の制御部による制御とを切り換える切換部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記合焦点自動設定モードに設定されると、前記光路変更光学系は前記第１の姿勢となり、前記第１の制御部は、前記焦点調節機構に前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記合焦点手動設定モードに設定されたとき、前記焦点調節機構における焦点調節用センサの撮像範囲を少なくとも前記第１の画像表示部に表示される画像に重畳して表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 被写体の光像を光電変換する撮像部と、
   撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、
   前記撮像光学系から導かれた光像を撮像する焦点調節用センサを有し、前記焦点調節用センサの撮像動作により前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出する焦点調節機構と、
   前記撮像光学系の光路上に進入した第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、
   前記光路変更光学系を前記第１の姿勢と第２の姿勢との間で駆動する駆動部と、
   前記撮像部の撮像動作により得られる画像の明瞭度を評価する評価部と、
   前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、
   前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、
   前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行うモード設定部と、
   前記第１の画像表示部又は第２の画像表示部に表示される画像に対して合焦点を指定する入力を行うための操作部と、
   前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記光路変更光学系を前記第２の姿勢にする駆動制御部と、
   前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記撮像部の撮像動作により得られる画像を前記第２の画像表示部に表示させる表示制御部と、
   前記合焦点手動設定モードに設定されると、前記撮像部の撮像動作により得られる画像のうち前記操作部により合焦点として指定された位置に対応する所定領域の画像の明瞭度を前記評価部に評価させ、その評価を用いて前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる焦点調節制御部と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
8. 前記合焦点自動設定モードに設定されると、前記駆動制御部は、前記光路変更光学系を前記第１の姿勢にし、前記焦点調節制御部は、前記焦点調節機構に前記焦点調節用レンズの合焦位置を検出させ、その検出結果に基づき前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 被写体の光像を光電変換する撮像部と、
   撮影レンズの焦点位置を前記撮像部の撮像面上に合焦させるための焦点調節用レンズを含んでなり、前記撮像部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、
   前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせる焦点調節制御部と、
   前記撮像光学系の光路上に進入した第１の姿勢と、前記光路から退避して前記撮像光学系から導かれた光像を前記撮像部に導く第２の姿勢とに姿勢変化可能に構成された光路変更光学系と、
   前記光路変更光学系が前記第１の姿勢のときに、前記撮像光学系から導かれた光像の一部を取り込んで表示する第１の画像表示部と、
   前記撮像部の撮像動作により得られる画像を表示する第２の画像表示部と、
   前記光路変更光学系を前記第１の姿勢と第２の姿勢との間で駆動する駆動部と、
   前記駆動部による前記光路変更光学系の駆動を制御する駆動制御部と、
   前記撮像部の撮像領域の中から合焦点を指定する入力が可能な合焦点手動設定モードと、合焦点を自動的に選択して焦点調節を行う合焦点自動設定モードとの間でモードの切換えを行う第１のモード設定部と、
   前記第１の画像表示部及び第２の画像表示部の画像表示面上で合焦点を指定する入力を行うための操作部と、
   前記第１の画像表示部に被写体の画像を表示する第１の表示モードと、前記第２の画像表示部に被写体の画像を表示する第２の表示モードとの間でモードの切換えを行う第２のモード設定部とを備え、
   前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記第１のモード設定部は前記合焦点手動設定モードに設定し、
   前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記駆動制御部は、前記光路変更光学系を前記第２の姿勢にし、
   前記第２のモード設定部により第２の表示モードに設定されると、前記焦点調節制御部は、前記操作部により合焦点として指定された位置に対応する被写体に合焦するように前記焦点調節用レンズに合焦動作を行わせることを特徴とする撮像装置。
10. 前記合焦点手動設定モードに設定された旨を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置。

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