JP2005229290A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体画像やパノラマ画像を手軽に撮影することができる撮像装置及び撮像方法を提供する。
【解決手段】第１の撮像位置２０２（状態１）において撮影指令があると被写体２００の撮像が行われ、得られた画像が記録される。第１の撮像位置２０２から第２の撮像位置２０４（状態２）へ撮像部１６が自動的に移動され、被写体２００の撮像が自動的に行われ、得られた画像データが記録される。記録された２つの有視差画像がカメラ１０内で合成されて立体画像データが生成される。第１の撮像位置２０２から第２の撮像位置へ撮像部１６を移動させるには、第２の回動軸２８を回動させて本体部２０に対して撮像部１６を略１８０°回動させると共に第１の回動軸２６を略１８０°回動させて撮像レンズ１２を反転させればよい。
【選択図】 図５

Description

本発明は撮像装置及び撮像方法に係り、特に立体画像やパノラマ画像を取得可能な電子カメラにおける撮像技術に関する。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの電子カメラには立体画像（映像）やパノラマ画像を撮影できるものがあり、立体感のある３次元画像（いわゆる３Ｄ画像）や、広範囲にわたる風景画像 (パノラマ画像）などを撮影して楽しむことができる。

立体画像の撮影では２つの撮像装置を一定間隔離して並べ、２つの撮像装置から得られる画像（映像）を合成することにより、３Ｄ立体画像を得ることができる。また、パノラマ画像を得るためにはカメラを回動させる支持台の上にカメラを固定し、カメラを回動させながら順次画像を取得し、このように取得された画像をつなぎ合わせることでパノラマ画像を得ている。

特許文献１に開示された立体映像撮影装置及び該装置を用いる立体映像撮影記録再生装置では、２台のビデオカメラをその光軸が概略平行に眼幅離して配設され、３次元の立体映像を撮影するときには２台のビデオカメラによって撮影された左眼と右眼が見た映像に相当する映像を２つの映像信号として同時に記録する。

また、特許文献２に開示されたパノラマ撮影用電子カメラシステムでは、電子カメラと該電子カメラを支持する支持装置とから成る電子カメラは、撮影動作に応じて電子カメラを特定方向に回動させつつ、撮像手段の素子列の少なくとも一部の素子を用いて複数の所定角度範囲内の撮影を順次行う。

特許文献３に開示された電子パノラマ画像表示装置では、撮影レンズ及び１ラインのリニアイメージセンサを含むカメラヘッド部を回転雲台によりエンドレス又は所要の視野角度回転させて得た画像信号を撮影視野に合わせて画像表示装置に展開画像として表示する。
特開平９−２１５０１２号公報 特開平７−３０８０２号公報 特開平５−８３７１１号公報

しかしながら、立体画像を得るためには２つの撮像装置が必要となるためにコストがかかり、２つの撮像装置から得られる画像を処理する画像処理系の処理が複雑になるといった欠点がある。また、パノラマ画像を得るためにパノラマ撮影用のカメラの他に該カメラを回動させる支持台が必要となり、コスト的にも手軽さの点においても不利となる。

特許文献１に開示された立体映像撮影装置及び該装置を用いる立体映像撮影記録再生装置では、２つのビデオカメラを備えなければならず、コスト面で不利なだけでなく装置の小型化の妨げにもなる。

また、特許文献２に開示されたパノラマ撮影用電子カメラシステム及び特許文献３に開示された電子パノラマ画像表示装置では、カメラを回動させる支持装置が必要であり、カメラの回動速度と撮像タイミングとの制御が複雑になる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、立体画像やパノラマ画像を手軽に撮影することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被写体を撮像し、得られた被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を第１の撮像位置から第２の撮像位置へ移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記撮像手段を前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ自動的に移動させるように前記移動手段の制御を行う移動制御手段と、撮像指令に応じて前記第１の撮像位置で撮像を行い、前記第２の撮像位置への移動後に当該第２の撮像位置において第１の撮像位置における撮像と同一被写体の撮像を自動的に行うように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、前記第１の撮像位置での撮像で得られた画像と前記第２の撮像位置での撮像で得られた画像とを合成して立体画像を生成する画像処理手段と、を備えたことを特徴としている。

即ち、１つの撮像手段を第１の撮像位置から第２の撮像位置へ自動的に移動させて、それぞれの撮像位置で同一の被写体を撮像して得られた有視差画像を合成して立体画像を生成するので、立体画像を得るために撮像装置を２つ備えなくてもよい。また、第１の撮像位置における撮像、第１の撮像位置から第２の撮像位置への撮像手段の移動、第２の撮像位置における撮像が１回の撮像指令によって自動的に行われるので大変便利である。

立体画像の撮像方法には、視差のずれが生じた２点において同一被写体を撮像して得られた２つの画像を合成して生成する方法がある。

撮像手段には単数又は複数のレンズから構成される撮影レンズ、撮影レンズを通して得られた被写体の光学像を電気信号（画像信号）に変換する撮像素子、撮像素子への露光量を調整する絞り、シャッター等の光学部材などが含まれていてもよい。

撮像素子にはＣＣＤ（電荷結合素子）やＭＯＳ型の固体撮像素子などを適用することができる。

画像処理手段にて生成された立体画像を記録する記録手段を備える態様が好ましい。該記録手段には、該撮像装置内のメモリーを用いてもよいし、ＰＣカード等の該撮像装置と着脱可能な記録メディアを用いてもよい。

１回の立体画像撮影が終了すると、撮像手段は第２の撮像位置から第１の撮像位置へ自動的に移動される態様が好ましい。

第１の撮像位置及び第２の撮像位置の何れでも他の撮像モードを実行できるように構成することが好ましい。

第１の撮像位置と第２の撮像位置との間を移動させる移動手段には、撮像手段を回動、直線移動又はこれらを組み合わせた移動をさせる移動機構、該移動機構の駆動源となるモータ及びアクチュエータ、該モータ（アクチュエータ）を制御するドライバ等の制御系が含まれていてもよい。

生成された立体画像を表示する表示手段を設けてもよい。

また、前記目的を達成するために請求項２記載の発明において、被写体像を画像信号に変換する撮像手段を用いて、撮像指令に応じて第１の撮像位置で第１の撮像を実行し、前記第１の撮像後に前記撮像手段を前記第１の撮像位置から第２の撮像位置へ自動的に移動して、前記第２の撮像位置にて第２の撮像を自動的に実行し、前記第１の撮像により得られた第１の画像と前記第２の撮像により得られた第２の画像とを合成して立体画像を生成することを特徴としている。

即ち、撮像手段を用いて第１の撮像位置で被写体の撮像が行われると、該撮像手段は第１の撮像位置から第２の撮像位置へ自動的に移動し、第２の撮像位置で第１の撮像位置での撮像と同一の被写体の撮像が行われ、このように得られた２つの画像を合成して立体画像（３次元画像、３Ｄ画像）が生成されるので、撮像手段を２つ備えることなく手軽に立体画像を得ることができる。

また、前記目的を達成するために請求項３記載の発明において、撮影レンズと、前記撮影レンズにより得られた被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、を有する撮像手段を備えた撮像装置であって、第１の回動軸を回動させて前記撮影レンズの向きを変える第１の移動手段と、第２の回動軸を回動させて前記撮像手段を第１の撮像位置から前記第１の撮像位置と視差が異なる画像を得ることができる第２の撮像位置へ回動移動させる第２の移動手段と、前記第１の撮像位置及び前記第２の撮像位置において前記撮像手段によって同一被写体を撮像し、有視差画像を得ることを特徴としている。

即ち、第１の回動軸を回動させて撮影レンズの向きを変える第１の移動手段と、第２の回動軸を回動させて撮像手段を視差の異なる撮像位置（第２の撮像位置）へ移動させる第２の移動手段とを用いることで、有視差画像を撮影するために好ましい撮像位置を得ることができる。

例えば、第１の撮像位置から第２の撮像位置へ撮像手段を移動させる態様には、第１の回動軸を回動させて撮影レンズを反転させ（略１８０°回動させ）、第２の回動軸を回動させて撮像手段を水平面内で略１８０°回動させる態様がある。

第１の移動手段及び第２の移動手段は３６０°（一周）回動することができてもよいし、所定の角度だけ回動できるように構成してもよい。

また、第１の移動手段及び第２の移動手段の回動方向は一方向でもよいし、正逆転両方向に回動するように構成してもよい。

通常撮影は第１の撮像位置における状態及び第２の撮像位置における状態の何れの状態でも行えることが好ましい。

また、請求項４に示すように請求項３記載の発明において、前記第１の回動軸によって前記撮像手段と連結され、前記第１の回動軸を回動させる際に前記撮像手段を支持する連結部と、前記第２の回動軸によって前記連結部と連結され、前記第２の回動軸を回動させる際に前記連結部を支持する本体部と、を備えたことを特徴としている。

即ち、撮像手段と本体部とは連結手段を介して連結される一体型構造を有している。本体部に対して撮像手段を略１８０°回動させると共に撮影レンズを反転（略１８０°回動）させることで、撮影レンズ（撮像手段）は第１の撮像位置から第２の撮像位置へ移動することができる。

撮像手段を回動させる際に本体部を三脚や固定台に固定する固定手段（三脚ねじ穴等）を本体部に備える態様が好ましい。

また、撮像手段と本体部とはそれぞれの上面部で連結部を介して連結される態様が好ましい。

また、請求項５に示すように請求項３又は４記載の発明において、前記第２の移動手段によって前記撮像手段を前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ自動的に回動移動させると共に、前記第１の移動手段により前記第１の回動軸を回動させて撮影レンズの向きを自動的に変えるように制御する回動制御手段を備えたことを特徴としている。

即ち、回動制御手段の制御によって第１の撮像位置から第２の撮像位置へ撮像手段を自動的に移動させることができる。

また、請求項６に示すように請求項３、４又は５記載の発明において、前記第１の撮像位置での撮像指令に応じて前記第１の撮像位置で撮像を行い、前記撮像手段が前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ移動されると、前記第２の撮像位置にて前記第１の撮像位置と同一被写体を自動的に撮像するように制御する撮像制御手段を備えたことを特徴としている。

即ち、撮像制御手段の制御によって、第１の撮像位置において撮像指令を与えると、第１の撮像位置及び第２の撮像位置において自動的に撮像を行い有視差画像を得ることができる。

更に、請求項５に記載された発明と請求項６に記載された発明とを組み合わせることで、１回の撮像指令によって、第１の撮像位置で撮像を行い、撮像手段を第１の撮像位置から第２の撮像位置へ移動させ、第２の撮像位置で撮像を行って有視差画像を得ることが自動で行うことが可能になる。

また、請求項７に示すように請求項３乃至６のうち何れか１項に記載の発明において、前記第１の撮像位置及び前記第２の撮像位置において撮像されて得られた有視差画像を合成して立体画像を生成する画像処理手段を備えたことを特徴としている。

即ち、第１の撮像位置及び第２の撮像位置において撮像された有視差画像を合成する画像処理手段を備えたので、有視差画像から生成される立体画像を得ることができる。

該画像処理手段は撮像信号に所定の信号処理を施す信号処理手段と兼用されていてもよい。また、画像処理を行う際の作業領域や画像を一時記憶させる記憶手段（メモリ）を備える態様が好ましい。

また、請求項８に示すように請求項７記載の発明において、前記画像処理手段で生成された立体画像を記録する記録手段を備えたことを特徴としている。

合成画像に代えて前記第１の撮像位置及び前記第２の撮像位置において撮像されて得られた有視差画像を記録してもよい。また、合成画像及び有視差画像を共に記録してもよい。更に、該記録手段とは別に有視差画像を記録する第２の記録手段を備えてもよい。

記録手段は該撮像装置に内蔵されているメモリを用いてもよいし、該撮像装置と着脱可能なリムーバブルメモリを用いてもよい。また、半導体記録媒体、磁気記録媒体、光学的記録媒体及びこれらを組み合わせた複合型記録媒体等を適用可能である。

また、請求項９に示すように請求項３記載の発明において、前記回動制御手段は、前記第１の移動手段或いは前記第２の移動手段のうち少なくとも何れか一方を用いて前記撮像手段を前記本体部に対して所定の角度ずつ回動させる制御を行い、前記撮像制御手段は、前記撮像手段の移動位置ごとに前記撮像手段を用いて撮像を行うように制御し、該移動位置において撮像されて得られた複数の画像データを合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段を備えたことを特徴としている。

即ち、撮像手段を所定の角度ずつ回動させ、各移動位置において撮像を行い、得られた画像を合成してパノラマ画像を得ることができる。

なお、第１の移動手段を用いて撮像手段を回動させてもよいし、第２の移動手段を用いて撮像手段を回動させてもよい。更に、第１の移動手段及び第２の移動手段の両方を用いて撮像手段を移動させてもよい。

また、請求項１０に示すように請求項３記載の発明において、前記移動制御手段は、前記第２の移動手段を用いて前記撮像手段を前記本体部に対して所定の角度ずつ略３６０°回動させる制御を行い、前記撮像制御手段は、前記撮像手段の移動位置ごとに前記撮像手段を用いて撮像を行うように制御し、前記パノラマ画像生成手段は該移動位置において撮影され生成された複数の画像データを合成して全方向のパノラマ画像を生成することを特徴としている。

即ち、撮像部を所定の角度ずつ略３６０°回動させ、撮像部の移動位置ごとに撮像を行い、得られた画像を合成すると、全方向のパノラマ画像を得ることができる。

本発明によれば、１つの可動な撮像手段で被写体を２回撮影し、それら２つの画像（映像）を合成することにより、３次元立体画像を得ることができる。即ち、第１の撮像位置で撮像指令があると、先ず第１の撮像位置において撮像が行われ、撮像手段を第１の撮像位置から第２の撮像位置へ自動的に移動され、第２の撮像位置において第１の撮像位置の撮像と同一被写体の撮像が行われ、得られた有視差画像を合成して立体画像が生成される。したがって、１つの撮像手段を用いて立体画像を得ることができる。

また、撮影レンズを回動（反転）させる第１の移動手段（第１の回動軸）と、第１の撮像位置から第２の撮像位置へ撮像手段を移動させる第２の移動手段（第２の回動軸）を備えたので、有視差画像を得るための撮像手段の撮像位置を得ることが可能になる。

また、第１の移動手段と第２の移動手段を制御する移動制御手段を備えたので、第１の撮像位置から第２の撮像位置への撮像手段の移動を自動化でき、更に、第１の撮像位置にて撮像指令を与えると、第１の撮像位置及び第２の撮像位置における撮像を自動的に行うことができる。

第１の撮像位置及び第２の撮像位置における撮像によって得られた有視差画像を合成する画像処理手段を備えたので、該有視差画像を合成して立体画像を生成することができる。また、該有視差画像を記録するための記録手段を備えている。

該撮像装置を用いてパノラマ画像を得ることができる。第１の回動手段或いは第２の回動手段のうち何れか一方を用いて撮像手段を所定の角度ずつ回動させ、各移動位置において撮像して得られた画像を合成するとパノラマ画像を得ることができる。また、第２の移動手段を用いて撮像手段を３６０°回動させると、全方向のパノラマ画像を得ることができる。

以下添付図面に従って本発明に係る撮像装置及び撮像方法の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１０の外観を示す斜視図であり、図２はカメラ１０の上面図である。

図１及び図２に示すように、カメラ１０は撮影レンズ１２、ストロボ１４等を含んだ撮像部１６と、撮影者が手でカメラ１０を支持する際に使用するグリップ部１８を正面に備えた本体部２０と、を有し、撮像部１６と本体部２０とは、それぞれの上面で連結部２２を介して連結されている。

連結部２２の上面（即ち、カメラ１０の上面）には記録ボタン（レリーズボタン）２４が設けられている。

撮像部１６は、撮像部１６内にある（撮像部１６を通る）第１の回動軸２６を介して連結部２２に支持されており、第１の回動軸２６を回動させると撮像部自体が水平面内で回動（自転）できるように構成されている。

一方、本体部２０は第２の回動軸２８を介して連結部２２に連結されており、連結部２２は第２の回動軸２８を回動させることにより本体部２０に対して水平面内で回動することができる。したがって、撮像部１６は本体部２０に対して回動（公転）可能に構成されている。

撮像部１６が第１の回動軸を軸として回動する際に撮像部１６と本体部２０とが干渉しないように、撮像部１６と本体部２０との間には所定のクリアランスが設けられている。一方、撮像部１６を円柱形状とし、本体部２０を撮像部１６と嵌合できるように撮像部側の面を凹面形状にしてもよい。

本体部２０の底面には不図示の三脚ねじ穴が設けられており、該三脚ねじ穴を用いて三脚や固定台に本体部２０を固定させることができる。

図３は、カメラ１０を背面側から見た斜視図である。

本体部２０の背面には、画像表示装置３０、スイッチやボタン、キー（レバー）などの操作部材から構成される操作部３２が設けられている。

画像表示装置３０は、動画（スルー画像）を表示して電子ビューファインダとして使用できるとともに、撮影した記録前の画像（プレビュー画像）やカメラ１０に装填されたメモリーカードから読み出した再生画像等を表示することができる。更に、画像表示装置３０は、撮影可能コマ数や再生コマ番号の表示、マニュアル設定する際のホワイトバランス、画素数、圧縮率、及びシャープネス等をマニュアル設定する際の各種のメニュー等が操作部３２の操作に応じて表示される。なお、画像表示装置３０には液晶モニタ（ＬＣＤモニタ）、有機ＬＥモニタ、小型ＣＲＴモニタなどの表示装置を適用可能である。

操作部３２は、図３には図示しない、電源スイッチ（図４の符号６４）、モード選択スイッチ（図４の符号６６）、モード選択スイッチ（図４の符号６８）、ズームキー（図４の符号７０）、メニューボタン（図４の符号７２）、及びメニュー選択ボタン（図４の符号７４）を含んだ構成である。

なお、カメラ１０には図１乃至図３には図示しない音声記録を行う際に外部の音声を集音するマイクロホン（図４の符号８４）、音声再生時に用いるスピーカー（図４の符号１０２）、ＵＳＢなどの外部入出力インターフェイス等が設けられている。

図４はカメラ１０の内部構成を示したブロック図である。

図１乃至３に示した撮像部１６（破線で図示）に備えられた撮影レンズ１２を通過した光は、不図示の絞りによって光量が調節された後、撮像部１６内のＣＣＤ３４に入射する。ＣＣＤ３４の受光面には、フォトセンサが平面的に配列されており、撮影レンズ１２を介してＣＣＤ３４の受光面に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。なお、ＣＣＤ３４は、シャッターゲートパルスのタイミングによって各フォトセンサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッター機能を有している。

撮影レンズ１２は１枚又は複数枚のレンズで構成され、単焦点レンズでもよいし、ズームレンズ等の焦点距離可変のものでもよい。

各フォトセンサに蓄積された信号電荷は、不図示のＣＣＤドライバから与えられるパルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。ＣＣＤ３４から出力された画像信号は図１乃至３に示した本体部２０のアナログ処理部３８に送られる。

アナログ処理部３８は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等の信号処理回路を含み、このアナログ処理部３８において、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われる。

アナログ処理部３８から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変換された後、画像入力コントローラ４４を介して一旦メモリー４６に格納される。メモリー４６にはＳＤＲＡＭが適用される。もちろんＤＲＡＭ等の他の記憶素子を用いてもよい。

アナログ処理部３８とＡ／Ｄ変換器４２とを１つのＩＣ（プロセッサー）内に搭載したアナログフロントエンド（ＡＦＥ）を用いてもよい。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）４８は、ＣＰＵ５０の指令に従ってＣＣＤドライバ、アナログ処理部３８およびＡ／Ｄ変換器４２に対してタイミング信号を与えており、このタイミング信号によって各回路の同期がとられている。

また、カメラ１０は各ブロックに対して所定のクロックを供給するクロックジェネレータ５４を備えている。クロックジェネレータ５４には基準クロックを発生させる水晶振動子等のクロック源、該基準クロックから所望の周波数を持つクロックを生成する分周回路等が含まれている。

画像信号処理部５６は輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成された画像処理手段であり、ＣＰＵ５０からのコマンドに従って画像信号に所定の処理を施す。メモリー４６に一時記憶された画像データは画像信号処理部５６により輝度信号（Ｙ信号）および色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリー（ＶＲＡＭ）５８に格納される。

撮影画像を表示出力する場合、メモリー５８から画像データが読み出され、バス６０を介してビデオエンコーダ回路（VIDEO エンコーダ）６２に転送される。ビデオエンコーダ回路６２に送られたデータは、表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換された後、液晶モニタ（ＬＣＤ）や有機ＥＬ等の画像表示装置３０に出力される。こうして、当該画像データの画像内容が画像表示装置３０の画面上に表示される。

ＣＣＤ３４から出力される画像信号によってメモリー５８内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が画像表示装置３０に供給されることにより、ＣＣＤ３４を介して入力する画像がリアルタイムに画像表示装置３０に表示される。撮影者は、画像表示装置３０に映し出される画像（スルー画）、或いはファインダー（不図示）によって撮影画角を確認できる。

また文字情報を画像に重ねて画像表示装置３０に表示するオーバーレイ表示を行う場合、不図示のキャラクタジェネレータ（ＣＧＥＭ）により文字情報のデータが生成され、ビデオエンコーダ回路６２で画像データと合成されて、画像に文字情報がオーバーレイ表示される。

なお、図１にはメモリー（ＳＤＲＡＭ）４６とメモリー（ＶＲＡＭ）５８とを別のデバイスとして示したが、これらのメモリーを含んだ記憶手段は１つのデバイスを領域分割して構成してもよい。また、図４に図示しない他のメモリーを含めて１チップとすることも可能である。

操作部３２は、ボタン、レバー、スイッチ等の操作部材から構成され、撮影者が操作部３２に含まれる操作手段を操作してカメラ１０に所望の指示を与えることができる。操作部３２から送出される操作信号（操作指令）はＣＰＵ５０に受入されると、ＣＰＵ５０によって該当部分の制御が行われる。

操作部３２には、記録ボタン２４、電源スイッチ６４、モード選択スイッチ（記録／再生）６６、モード選択スイッチ（立体画像撮影／通常撮影）６８、ズームキー７０、メニューボタン７２、及びメニュー選択ボタン７４等が含まれている。

なお、上述した操作部３２の構成はあくまでも一例であり、他の操作部材を備えてもよいし、上述した操作部材のうち複数の操作部材を兼用してもよい。また、上述した操作部材の機能をソフトウエアに割り付け、メニュー画面から選択して設定できるように構成してもよい。

操作部３２に含まれる電源スイッチ６４はカメラ１０の主電源スイッチであり、電源スイッチ６４を操作するとカメラ１０の主電源がオンになる。

モード選択スイッチ６６、６８はカメラ１０のモードを選択するスイッチであり、モード選択スイッチ６６を操作すると記録モード（撮影モード）と再生モードとを切り換えることができ、モード選択スイッチ６８を操作すると立体画像撮影モードと普通撮影モードとを切り換えることができる。

モード選択スイッチ６６、６８は多接点スイッチを適用してこれらを兼用してもよいし、スイッチ部材にはスライドスイッチを用いてもよいし回動式スイッチ（ダイヤル）を用いてもよい。

モード選択スイッチ６６により記録モードが選択され記録ボタン２４が押されると記録指示（レリーズＯＮ）信号が発せられる。

ＣＰＵ５０は、この指示信号の受入に呼応して、記録用の静止画像データの取り込みを開始する。また、ＣＰＵ５０は圧縮伸長回路７６にコマンドを送り、これにより圧縮伸長回路７６は、ＶＲＡＭ５８上の画像データをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する。圧縮された画像データは、メディア記録制御部７８を介して記録メディア８０に記録される。

本例のカメラ１０では、画像データを保存する手段として、例えばxD-Picture Card （登録商標）が適用される。記録メディアの形態はこれに限定されず、ＰＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリースティック（登録商標）などでもよく、電子的、磁気的、若しくは光学的、又はこれらの組み合わせによる方式に従って読み書き可能な種々の媒体を用いることができる。

また、使用される媒体に応じた信号処理手段とインターフェイスが適用される。異種、同種の記録メディアを問わず、複数の媒体を装着可能な構成にしてもよい。また、画像ファイルを保存する手段は、カメラ本体に着脱可能なリムーバブルメディアに限らず、カメラ１０に内蔵された記録媒体（内部メモリー）であってもよい。

モード選択スイッチ６６により動画記録モードが選択されると音声付動画撮影を行うことができる。記録ボタン２４が押下されると記録用の画像データ取り込みが開始されると共にマイクロホン８４から音声が取り込まれ、音声増幅部８６にて増幅された音声信号は音入力処理部８８にて変調及びデジタル化され画像ファイルと共に記録メディア８０に記録される。

なお、音声データは画像データの圧縮形式によっては圧縮伸長回路７６にて圧縮処理が施される。

記録ボタン２４が再度押下されると、記録動作が停止され、記録メディア８０にはavi 形式等の動画像ファイルが生成される。

モード選択スイッチ６６によって画像再生モードが設定されると、記録メディア８０から画像ファイルが読み出される。読み出された画像データは、圧縮伸長回路７６によって伸長処理され、ビデオエンコーダ回路６２を介して画像表示装置３０に出力される。

ＣＰＵ５０は、本カメラシステムを統括制御する制御部であり、ＣＰＵ５０は、電源スイッチ６４、記録ボタン２４等を含んだ操作部３２から受入する入力信号に基づいて、対応する回路の動作を制御し、画像表示装置３０における表示の制御、ストロボ（図１の符号１４）発光制御、ＡＦ検出回路９０におけるオートフォーカス（ＡＦ）制御及びＡＥ／ＡＷＢ検出回路９２における自動露出（ＡＥ）制御、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）制御等を行う。

ＣＰＵ５０は、ＣＣＤ３４を介して入力された画像データに基づいて焦点評価演算やＡＥ演算などの各種演算を行い、その演算結果に基づいてレンズ駆動部のモータドライバ９６を制御して撮影レンズ１２を合焦位置に移動させる一方、図示せぬアイリス駆動部を制御して絞りを適正絞り値に設定するとともにＣＣＤ３４の電荷蓄積時間を制御する。

また、カメラ１０の内部には不図示のＲＯＭが備えられており、該ＲＯＭにはＣＰＵ５０が処理するプログラムおよび制御に必要な各種データ等が格納され、メモリー４６は画像処理領域の他、ＣＰＵ５０が各種の演算処理等を行う作業用領域を有する。また、ＲＯＯＭとは別に、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリー）を備え、各種設定情報など格納してもよい。

カメラ１０の電源は、不図示のバッテリー又は不図示の電源入力端子に接続される外部電源（不図示）を用いることができる。バッテリー等から供給される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む電源部１００によって所要の電圧に変換された後、各回路ブロックに電源供給される。

また、動画再生時にはスピーカー１０２を介して動画像と共に記録されている音声を再生することができる。該等動画ファイル内の音声データは音声出力処理部１０４によって復調されスピーカー１０２から外部に送出される。

カメラ１０の上面を構成する連結部２２には、撮像部１６を第１の回動軸２６の周りに回動させる第１のモータ（不図示）が備えられており、第１のモータはＣＰＵ５０から送出される制御信号に従って第１のモータドライバ１０６を介して制御される。

なお、第１のモータは撮像部１６に備えられていてもよく、第１のドライバ１０６は撮像部１６や連結部２２に備えられていてもよい。

一方、本体部２０には、連結部２２を第２の回動軸の回りに回動させる第２のモータ（不図示）が備えられており、第２のモータはＣＰＵ５０から送出される制御信号に従って第２のモータドライバ１０８を介して制御される。第２のモータは連結部２２に備えられていてもよく、また、第２のモータドライバ１０８は本体部２０に備えられていてもよいし、連結部２２に備えられていてもよい。

なお、撮像部１６及び連結部２２を回動させる回動機構には第１の回動軸２６及び第２の回動軸２８を形成する機構部材、該回動軸を支持するベアリング等の支持部材、該モータの軸と該回動軸とを連結させるカップリング等の連結機構などが含まれている一般的な回動機構が適用可能である。

更に、図１乃至４には図示しないが、撮像部１６及び連結部２２の回動位置（停止位置）を検出するためのセンサーが複数設けられている。

本実施形態では、本体部２０に画像処理系、制御系、記録系、電源系を備える態様を例示したが、これらは適宜撮像部１６と本体部２０とに分配して配置することができる。

また、撮像部１６と本体部２０とを着脱可能な形状に構成してもよい。

本カメラ１０は立体画像撮影機能を有しており、モード選択スイッチ６８により立体撮影モードが選択され、記録ボタン２４が押下されると立体画像撮影が行われる。

立体画像撮影モードでは、人間の眼幅ほど離れた２つの位置で同一被写体を撮像し、得られた２つの画像データを立体画像信号処理部１１０にて合成して立体画像データを生成する。なお、立体画像信号処理部１１０は画像信号処理部５６に含まれていてもよいし、立体画像信号処理部１１０と画像信号処理部５６とを兼用した画像信号処理手段を備えてもよい。

また、立体画像データは立体画像データ固有のファイル名が付与されて記録メディア８０に記録される。立体画像データのファイル名については後述する。

図５を用いて、カメラ１０が有する立体画像撮影機能について詳説する。図５にはカメラ１０を用いて被写体２００（花瓶に生けられた花）の有視差画像を撮像する様子を示している。

モード選択スイッチ６８が立体画像撮影モードに設定されると、カメラ１０は図５の上に示した第１の撮像状態２０２（状態１）のように第１の撮像位置に撮像部１６がセットされる。即ち、メカ機構のイニシャライズが行われる。

状態１において、撮影者により画角合わせが行われ、記録ボタン２４が押下されると第１の撮像位置での被写体２００の撮像が行われ、第１の画像データが生成される。第１の画像データには立体画像データを生成する一方のデータ（有視差画像）であるという情報が付加されて図４に示した記録メディア８０に記録される。

次に、撮像部１６は自動的に第１の撮像位置から図５の下に示した第２の撮像状態（状態２）の第２の撮像位置へ移動される。言い換えると、連結部２２は第２の回動軸２８が回動した結果、第２の回動軸を軸として略１８０°回動される。一方、第１の回動軸が略１８０°回動することによって撮影レンズ１２が反転する。

状態２に示した第２の撮像位置では被写体２００の撮像が行われる。第２の撮像位置では撮影者は記録ボタンを押下する必要はなく、第２の撮像位置に撮像部１６が停止すると撮像部１６及び連結部２２の移動機構系がロックされた状態になり、該移動機構系のロックが検出されると自動的にＡＥ、ＡＦ等の撮像処理が行われるように制御される。第２の撮像位置は第１の撮像位置と水平面に対する高さが一致することが好ましい。

第２の撮像位置において被写体２００の撮像が行われ第２の画像データが生成されると、第２の画像データに立体画像を生成するもう一方のデータ（有視差画像）があるという情報が付加されて図４に示した記録メディア８０に記録される。

第２の撮像位置における撮像が終了すると、撮像部１６は状態１に示した第１の撮像位置に自動的に移動される。

また、記録メディア８０に記録された第１の画像データ及び第２の画像データは、一旦メモリー５８に読み出された後に立体画像信号処理部１１０にて合成されて立体画像データが生成される。立体画像データは立体画像のデータがあるという情報を付加されて記録メディア８０に記録される。なお、立体画像生成の画像処理は周知の画像処理技術を用いることとして、その説明は省略する。

図５に示すように、立体画像撮影時には本体部２０底面に設けられた三脚ねじ穴を用いて本体部２０を三脚２１０に固定されることが好ましい。

本実施形態では、記録開始指令（撮像指令）を撮影者の記録ボタン押下によって行う態様を例示したが、該記録開始指令はリモコンから発せられるリモコン信号を用いてもよいし、外部から得られるトリガー信号を用いてもよい。なお、トリガー信号はカメラ１０内部に備えられたプログラムによって発生させてもよい。

図６はカメラ１０の立体画像撮影機能の制御の流れを示したフローチャートである。

図５に示すようにカメラ１０は三脚２１０に固定され、カメラ１０の主電源がオンになり所定の初期化動作が終了すると、撮像可能状態になる（ステップＳ１０）。

ここで、ステップ１２において、モード選択スイッチ６６により撮影モードが選択され、モード選択スイッチ６８により通常撮影モードが選択されると（ＮＯ判定）、カメラ１０は通常撮影モードに設定される（ステップＳ１４）。

通常撮影モードでは、記録ボタン（レリーズボタン）２４を押すことで、図５に示した状態１での撮影が行われ、通常の画像データを得ることができる（ステップＳ１６）。通常撮影で得られた画像データは図４に示した記録メディア８０に記録され、通常撮影モードの制御が終了される（図６のステップＳ１８）。なお、通常撮影は、図５に示した状態２で行ってもよい。

一方、ステップＳ１２において立体画像撮影モードが選択されると（ＹＥＳ判定）、カメラ１０は立体画像撮影モードに設定される（ステップＳ２０）。

立体画像撮影モードでは、図５に示したように被写体２００を捉え記録ボタン２４が押下されると（ステップＳ２２）、図５に示した状態１において被写体２００の撮像が行われ、図１乃至３に示した第１の回動軸２６及び第２の回動軸２８が共に自動で１８０°回動し（即ち、撮像部１６及び連結部２２が自動で１８０°回動し）、図５に示した状態２で被写体２００の撮像が行われる（図６のステップＳ２４）。

ステップＳ２４において２つの有視差画像（第１の画像データ及び第２の画像データ）が得られると、図４に示した立体画像信号処理部１１０で該２つの画像データが合成されて立体画像データが生成される（図６のステップＳ２６）。

立体画像が生成され、図４に示した記録メディア８０に記録されると、カメラ１０は自動で図５に示した状態１に戻り（図６のステップＳ２８）、カメラ１０の立体画像撮影モード制御は終了される（ステップＳ３０）。

本カメラ１０では、立体画像データを図４に示した記録メディア８０に記録する際のファイル保存方法（ファイル管理システム）には、以下の方法が適用される。

立体画像撮影モードで撮影された場合、図７に示すように、保存ファイル名の語尾にRright.jpg、RLeft.jpg 、R.jpg などを付けることによりそのファイルが立体画像撮影モードで撮影されたものであることを一目でわかるようにし、カメラ使用者がファイルを後で管理し易いようにする。ここで、.jpgはJPEG形式の画像ファイルに付加される拡張子であり、該拡張子は他のファイル形式では適用されるファイル形式固有の拡張子が付加される。

例えば、図５に示した立体画像撮影が行われると、第１の撮像位置で撮像され生成された第１の画像データにはDSCF****Rrigth.jpgといったファイル名が付与され、第２の撮像位置で撮像され生成された第２の画像データにはDSCF****Rleft.jpg といったファイル名が付与される。また、第１の画像データ及び第２の画像データを合成して生成された立体画像データにはDSCF****R.jpg といったファイル名が付与される。なお、****の部分には0001から始まる連続した４桁の番号が適用される。

即ち、立体画像撮影モードで撮影された画像データにはファイル形式（圧縮形式）を示す拡張子の他に、Rrigth、Rleft 、といった文字列が自動的に付与され、また、立体画像データにはR といった文字（文字列）が自動的に付与される。

なお、上述したファイル名はあくまでも一例であり、Rrigth、Rleft 、R に代わり他の文字（文字列）、数字（数字列）、ファイル名に使用可能な記号及びこれらの組み合わせを用いてもよい。

一方、通常撮影モードで撮影された場合には、図８に示すようにDSCF****.jpgといったファイル名の語尾には何も付けないファイル名が付与される。

ここで、本カメラ１０では通常撮影モードにて撮像された画像データには、DCF 規格（Desing rule for Camera File system：デジタルカメラの統一記録フォーマット）に準拠したフォルダ名、ファイル名が自動的に付与され、DCF 規格に準拠したフォルダの構成が適用される。立体画像撮影においてもフォルダ名の付与方法やフォルダの構成等はDCF 規格に準拠し、ファイル名の付与については固有のシステムが適用される。

図９は、図４に示した記録メディア８０内のファイル構造を示している。

記録メディア８０へ画像データ（JPEG等）を記録すると、DCF イメージディレクトリDCIM（Digital Camera Images ）の直下同一階層にDCF フォルダ100 ＿FUJIが生成され、フォルダ100 ＿FUJI内に画像データが記録される。

図９に示す例ではフォルダ100 ＿FUJI内には、通常撮影モードで撮影され生成された画像データDSCF0001.jpg、DSCF0002.jpg、DSCF0004.jpg及び、立体画像撮影モードにて撮影され生成された画像データDSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg 、DSCF0005Rrigth.jpg、DSCF0005Rleft.jpg 、DSCF0005R.jpg が記録されている。

図９に示すように、本ファイル管理システムでは立体画像データと通常画像データとを同一フォルダ内に混在させることも可能である。

また、立体画像撮影が行われ３つの画像データ（例えば、DSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg ）が生成されると、図１０に示すようにフォルダ100 ＿FUJI内にサブフォルダDSCF0003が自動的に生成され、サブフォルダDSCF0003内に立体撮影モードにて撮影され生成された画像データDSCF0003Rrigth.jpg、DSCF0003Rleft.jpg 、DSCF0003R.jpg を自動的に記録するように構成してもよい。

上記の如く構成されたカメラ１０では、第１の撮像位置と、第１の撮像位置から撮像部１６及び連結部２２をそれぞれ略１８０°回動させた第２の撮像位置と、の間を撮像部１６が自動的に移動して、第１の撮像位置及び第２の撮像位置でそれぞれ被写体２００の撮像が行われ、得られた２つの画像データを合成して立体画像を生成することができる。したがって、撮像部（撮像装置）を２つ備えることなく、１つの撮像部を用いて自動的に立体画像を得ることができる。撮像部を２つ必要な立体画像が撮影可能なカメラに比べてコストの削減ができる。

また、上述したように立体画像撮影時と通常画像撮影時とではファイル名の語尾を変更するファイル管理システムを適用すると、取得画像ファイルの管理が容易になる。

次に、上述した立体画像撮影機能を利用してパノラマ画像を撮影する応用例について説明する。立体画像撮影では２つの撮像位置で同一被写体を撮像したが、パノラマ撮影では２つ以上の撮像位置で撮像を行い、得られた画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を生成する。

図１１は、カメラ１０のパノラマ撮影機能を説明する図である。図１１はカメラ１０を上面から見た図である。

パノラマ撮影では、撮像部１６が図５に示した状態１から時計周りに略９０°回動され、図１１に示した回転角０（θ＝０°）の状態になる。この状態をパノラマ画像撮影の初期状態（デフォルト状態）とする。先ず、初期状態において撮像が行われ、得られた画像データはメモリー４６に一旦記録される。

次に、前記初期状態から連結部２２は時計回りに略π／４ラジアン（４５°）回動され、カメラ１０はθ＝π／４ラジアン（４５°）の状態になり、ここで撮像が行われる。なお、撮像時に撮像部１６及び連結部２２は静止している。θ＝π／４ラジアンの状態で得られた画像データは初期状態において得られた画像データとは区別されてメモリー４６に一時記録される。

更に、連結部２２は時計回りに略４５°回動され、カメラ１０はθ＝π／２ラジアン（９０°）の状態になり、θ＝π／２ラジアンの状態で撮像が行われ、θ＝π／２ラジアンで得られた画像データは他の状態で撮像されたデータと区別されメモリー４６に一時記憶される。

このようにして、連結部２２が時計回りに略π／４ラジアンずつ回動しながら、一連の流れをθ＝７π／４ラジアン（３１５°）の状態まで繰り返す。即ち、θ＝０から略π／４ラジアン（４５°）ごとにθ＝０、π／４ラジアン、π／２ラジアン、３π／４ラジアン、πラジアン、５π／４ラジアン、３π／２ラジアン、７π／４ラジアンの８つ状態における画像データが生成され、８つの画像データがメモリー４６に一時記憶される。

上記のように生成され、メモリー４６に一時記憶された８つの画像データは、図１２に示すパノラマ画像信号処理部２４０にて合成され全方向のパノラマ画像を得ることができる。

ここで、パノラマ画像の生成方法（画像合成方法）には、周知のパノラマ画像生成方法を適用することができ、例えば、その一態様には各画像データの共通部分をつなぎ合わせる方法がある。また、本応用例ではπ／４ラジアンごとに８箇所の撮像位置を設定したが、これは一例であり更に多くの撮像位置を設定してもよい。また、回動方向は上記の反対方向でもよい。

また、パノラマ画像を得るための一時画像をメモリー４６以外の記録（記憶）手段に一時記憶させてもよい。

図１２は本応用例におけるカメラ１０のブロック図である。図１２に示したブロック図と図４に示したブロック図との異なる部分は、モード選択スイッチ６８はパノラマ撮影モードと通常撮影モードを切り換える機能であること及び立体画像信号処理部１１０に代わりパノラマ画像信号処理部２４０が備えられている部分である。

モード選択スイッチ６８はパノラマ撮影モード立体撮影モード、通常撮影モードを選択可能な多接点型スイッチを用いてもよいし、ソフトウエア上でモード選択を行えるように構成してもよい。

また、パノラマ画像信号処理部２４０と立体画像信号処理部１１０とを兼用してもよいし、パノラマ画像信号処理部２４０、立体画像信号処理部１１０、画像信号処理部５６を兼用した画像信号処理手段を備えてもよい。

図１３はカメラ１０が有するパノラマ撮影機能の制御の流れを示したフローチャートである。

図５に示すようにカメラ１０が三脚２１０に固定され、カメラ１０の主電源がオンになり所定の初期化動作が終了すると、撮像可能状態になる（ステップＳ１００）。

ここで、ステップ１０２において、モード選択スイッチ６６により撮影モードが選択され、モード選択スイッチ６８により通常撮影モードが選択されると（ＮＯ判定）、カメラ１０は通常撮影モードに設定される。

通常撮影モードでは、記録ボタン（レリーズボタン）２４を押すことで、図５に示した状態１での撮影が行われ、通常の画像データを得ることができる（ステップＳ１０６）。通常撮影で得られた画像データは図１２に示した記録メディア８０に記録され、通常撮影モードの制御が終了される（図１３のステップＳ１０８）。

一方、ステップＳ１０２においてパノラマ画像撮影モードが選択されると（ＹＥＳ判定）、カメラ１０はパノラマ画像撮影モードに設定される（ステップＳ１１０）。

立体画像撮影モードでは、図５に示した状態１から撮像部１６が時計回り略９０°回動され、撮影レンズ１２がカメラ１０の外側を向くようにセットされる。

この状態で記録ボタン２４が押下されると（ステップＳ１１２）、図１１に示したθ＝０の状態において撮像が行われ、この撮像位置における画像データが生成され、図１２に示したメモリー４６に一時記録される。

θ＝０の状態における撮像が終わると、連結部２２がカメラ１０を上から見て略４５°自動的に回動され、図１１に示したθ＝π／４の状態になり、自動的に撮像が行われる。このようにしてθ＝７π／４の状態まで繰り返された後、得られた８つの画像が合成されて、全方向が撮像されたパノラマ画像を得ることができる。（図１３のステップＳ１１４）。本応用例をカメラ１０に適用すると、カメラ１０を回転させる支持台を別途用意する必要がなく、手軽に全方向パノラマ画像が取得できる。また、パノラマ撮影のために機構等を備えなくてもよいのでコストの削減が可能である。

上記実施形態ではデジタルカメラを例示したが、本発明の適用範囲はデジタカメラに限定されない。動画記録を行うムービーカメラや動画及び静止画の何れも記録可能なデジタルビデオカメラにも適用可能である。また、カメラ付き携帯電話、カメラ付きパソコン、カメラ付きＰＤＡなど撮像機能を搭載した電子機器の撮像部分や該電子機器に接続され撮像を行う撮像装置などの電子カメラに広く適用可能である。

本発明の実施形態に係るデジタルカメラの正面斜視図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの上面図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの背面斜視図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの内部構成を示すブロック図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像撮影機能を説明する図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像撮影機能の制御の流れを示すフローチャート 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの立体画像データのファイル名を示す図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラの通常画像データのファイル名を示す図 記録メディア内のディレクトリ構造を示す図 図９に示したディレクトリ構造の変形例を示す図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラのパノラマ撮影機能を説明する図 図４に示したブロック図の応用例を示すブロック図 本発明の実施形態に係るデジタルカメラのパノラマ画像撮影機能の制御の流れを示すフローチャート

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２…撮影レンズ、１６…撮像部、２０…本体部、２２…連結部、２４…記録ボタン、２６…第１の回動軸、２８…第２の回動軸、４６…メモリー、５０…ＣＰＵ、５６…画像信号処理部、６８…モード選択スイッチ、８０…記録メディア、１０６…第１のモータドライバ、１０８…第２のモータドライバ、１１０…立体画像信号処理部

Claims (10)

1. 被写体を撮像し、得られた被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像手段を第１の撮像位置から第２の撮像位置へ移動させる移動手段と、
   前記移動手段によって前記撮像手段を前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ自動的に移動させるように前記移動手段の制御を行う移動制御手段と、
   撮像指令に応じて前記第１の撮像位置で撮像を行い、前記第２の撮像位置への移動後に当該第２の撮像位置において第１の撮像位置における撮像と同一被写体の撮像を自動的に行うように前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
   前記第１の撮像位置での撮像で得られた画像と前記第２の撮像位置での撮像で得られた画像とを合成して立体画像を生成する画像処理手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 被写体像を画像信号に変換する撮像手段を用いて、撮像指令に応じて第１の撮像位置で第１の撮像を実行し、前記第１の撮像後に前記撮像手段を前記第１の撮像位置から第２の撮像位置へ自動的に移動して、前記第２の撮像位置にて第２の撮像を自動的に実行し、前記第１の撮像により得られた第１の画像と前記第２の撮像により得られた第２の画像とを合成して立体画像を生成することを特徴とする撮像方法。
3. 撮影レンズと、前記撮影レンズにより得られた被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、を有する撮像手段を備えた撮像装置であって、
   第１の回動軸を回動させて前記撮影レンズの向きを変える第１の移動手段と、
   第２の回動軸を回動させて前記撮像手段を第１の撮像位置から前記第１の撮像位置と視差が異なる画像を得ることができる第２の撮像位置へ回動移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の撮像位置及び前記第２の撮像位置において前記撮像手段によって同一被写体を撮像し、有視差画像を得ることを特徴とする撮像装置。
4. 前記第１の回動軸によって前記撮像手段と連結され、前記第１の回動軸を回動させる際に前記撮像手段を支持する連結部と、
   前記第２の回動軸によって前記連結部と連結され、前記第２の回動軸を回動させる際に前記連結部を支持する本体部と、
   を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 前記第２の移動手段によって前記撮像手段を前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ自動的に回動移動させると共に、前記第１の移動手段により前記第１の回動軸を回動させて撮影レンズの向きを自動的に変えるように制御する回動制御手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。
6. 前記第１の撮像位置での撮像指令に応じて前記第１の撮像位置で撮像を行い、前記撮像手段が前記第１の撮像位置から前記第２の撮像位置へ移動されると、前記第２の撮像位置にて前記第１の撮像位置と同一被写体を自動的に撮像するように制御する撮像制御手段を備えたことを特徴とする請求項３、４又は５記載の撮像装置。
7. 前記第１の撮像位置及び前記第２の撮像位置において撮像されて得られた有視差画像を合成して立体画像を生成する画像処理手段を備えたことを特徴とする請求項３乃至６のうち何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記画像処理手段で生成された立体画像を記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
9. 前記回動制御手段は、前記第１の移動手段或いは前記第２の移動手段のうち少なくとも何れか一方を用いて前記撮像手段を前記本体部に対して所定の角度ずつ回動させる制御を行い、
   前記撮像制御手段は、前記撮像手段の移動位置ごとに前記撮像手段を用いて撮像を行うように制御し、
   該移動位置において撮像されて得られた複数の画像データを合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
10. 前記移動制御手段は、前記第２の移動手段を用いて前記撮像手段を前記本体部に対して所定の角度ずつ略３６０°回動させる制御を行い、
    前記撮像制御手段は、前記撮像手段の移動位置ごとに前記撮像手段を用いて撮像を行うように制御し、
    前記パノラマ画像生成手段は該移動位置において撮影され生成された複数の画像データを合成して全方向のパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。

Images