JP2005239331A

JP2005239331A - 下敷パネルの供給装置

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Publication number: JP2005239331A
Application number: JP2004049980A
Authority: JP
Inventors: Koji Ihi; 康二衣斐; Yasunobu Miyamoto; 恭伸宮本
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2004-02-25
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2024-02-25
Also published as: JP4541003B2

Abstract

【課題】シートスタッカのテーブル上に必要枚数の下敷用パネルを効率よく供給することができるようにした下敷パネルの供給装置を提供することである。
【解決手段】リフト装置３０の昇降可能なリフトテーブル３１で支持されたパネル集積体ＡのパネルＰをプッシャ装置７０によって最上位のパネルＰから順に送出し、そのパネルＰをエレベータコンベヤ８０で順次受け取って下降させ、そのエレベータコンベヤ８０からレシーブコンベヤ１０上にパネルＰが受渡しされる毎にレシーブコンベヤ１０を駆動してシートスタッカ１に送り込まれてくる次のロットの段ボールシートＳの幅寸法に対応する距離だけパネルＰを搬送し、レシーブコンベヤ１０上に必要枚数のパネルＰを側縁が接触する状態で整列させて待機しておき、シートスタッカ１のテーブル２上の山積みシートがテーブル２から排出されたのち、レシーブコンベヤ１０を駆動して整列状態の必要枚数のパネルＰを上記テーブル２に供給する。
【選択図】図４

Description

この発明はシートスタッカのテーブル上に必要枚数の下敷パネルを自動的に供給する下敷パネルの供給装置に関するものである。

一般に段ボールシートを製造するコルゲータにおいては、ダブルフェーサから送り出される連続状の両面段ボールや複両面段ボール等の段ボールの両側の耳部をトリミングすると共に、スリッタにより所要の幅寸法に切断して複数条の連続段ボールを形成し、ロータリカッタによってこの複数条の連続段ボールを所定の長さに幅方向に切断して複数の矩形状段ボールシートを形成し、この段ボールシートをロータリカッタの下流側に設けられた搬送コンベヤ上において搬送方向に瓦状にラップさせて下流側に搬送すると共に、その搬送途中においてラップ状の段ボールシートを設定枚数毎に区分し、その区分された段ボールシートを搬送コンベヤの搬出端より下流側に設けられたシートスタッカによって積み重ねるようにしている。

図８（Ｉ）、（II）は搬送コンベヤ９０の下流側に設けられたシートスタッカ９１を示す。このシートスタッカ９１は、昇降可能なテーブル９２と、そのテーブル９２上に設けられたフロントガイド９３およびバックガイド９４とを有し、前記搬送コンベヤ９０の搬出端から搬出される矩形状段ボールシートＳをフロントガイド９３へ衝突させることにより、そのフロントガイド９３とバックガイド９４間に落下させてテーブル９２で支持し、このテーブル９２を搬送コンベヤ９０から搬出される段ボールシートＳの搬出枚数に応じて下降させて段ボールシートＳを順次積み重ねるようにしている。

ここで、テーブル９２は並列に配置された複数のローラ９５を有し、その複数のローラ９５で段ボールシートＳを支持し、上記テーブル９２が下限位置まで下降して停止すると、複数のローラ９５を一方向に回転させて積み重ねられた山積みシート９６をテーブル９２に接続された排出コンベヤ９７上に送り出すようにしている。

上記のようなシートスタッカ９１によって段ボールシートＳを積み重ねた場合、普通、テーブル９２のローラ９５上に合板から成る下敷としてのパネルＰを載置し、そのパネルＰ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。この場合、パネルＰは段ボールシートＳの長さおよび幅に応じて最適な大きさのものが用いられると共に、コルゲータによって、例えば図８（Ｉ）に示すように幅方向に６枚の段ボールシートＳを同時に互に密接させて形成するような場合は、６枚のパネルＰを側縁を互に接触させた状態でテーブル９２上に載置して、各パネルＰ上に段ボールシートＳを積み重ねるようにしている。

シートスタッカ９１のテーブル９２に対するパネルＰの供給に際し、パネルＰをサイズ毎に積み重ねた複数のパネル集積体を所定の位置に配置し、その複数のパネル集積体から必要とするパネル集積体を選択し、そのパネル集積体の最上位のパネルから多間接のロボットハンドにより取り出してシートスタッカのテーブル上に移送し、載置するようにしたものが従来からしられている。

ところで、ロボットを用いる下敷パネルの供給装置においては、シートスタッカのテーブルに対してパネルを一枚ずつ供給する構成であって、一枚当りの供給時間も比較的長く、コルゲータの高速運転状態において、テーブル上に複数のパネルを供給する場合にパネルの供給が追いつかず、そのパネルの供給に応じてコルゲータの生産速度を減速させる必要が生じ、コルゲータの生産効率を低下させるという問題がある。

また、コルゲータによる段ボールシートの製造においては、ロット毎に段ボールシートの長さおよび幅が異なり、１ロット当たりの生産枚数の少ない、小ロットの生産が多く、そのような場合、ロット替えの時間が短かいため、同様にロボットでのパネルの供給が追いつかず、この場合にもコルゲータの生産速度を低下させなければならないという問題がある。

この発明の課題は、シートスタッカのテーブル上に所定枚数のパネルを効率よく供給することができるようにした下敷パネルの供給装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを積み重ねるシートスタッカのテーブル上に向けて下敷用のパネルを搬送するレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷パネルを一枚ずつ送り込むパネル送り込み装置とから成り、前記パネル送り込み装置が、多数のパネルを積み重ねたパネル集積体を前記レシーブコンベヤに向けて搬送するパネル搬送装置と、前記レシーブコンベヤの搬送路上に設けられた昇降可能なリフトテーブルを有し、そのリフトテーブルによりパネル搬送装置の搬出端から搬出されるパネル集積体を受け取ってリフトテーブルの上昇により上方に搬送するリフト装置と、前記リフトテーブルにより支持されたパネル集積体のパネルを最上位のパネルから順に送り出すプッシャ装置と、そのプッシャ装置によって送り出されるパネルを順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて下降させるエレベータコンベヤとを有し、前記エレベータコンベヤにより下降されるパネルがレシーブコンベヤで受渡しされる毎に次回に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量としてレシーブコンベヤを間歇的に移動させることにより必要枚数のパネルをレシーブコンベヤ上で整列させるようにした構成を採用したのである。

上記の構成から成る下敷パネルの供給装置においては、パネル搬送装置からリフト装置にパネル集積体を移送し、そのパネル集積体のパネルをプッシャ装置により最上位のパネルから順に押し出してエレベータコンベヤに順次送り込み、そのエレベータコンベヤによりパネルを順に下降させてレシーブコンベヤ上にパネルを供給する。

シートスタッカによる次回のシートの積み重ねに際して、エレベータコンベヤからレシーブコンベヤにパネルが供給される毎に、そのレシーブコンベヤを次回に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量としてレシーブコンベヤを一方向に間歇的に移動させて、レシーブコンベヤの搬送面上に積み重ねシートの列数に応じた必要枚数のパネルを積み重ねシートの幅寸法に対応する状態で整列させて待機しておく。

そして、シートスタッカによって先の１ロット分のシートが積み重ねられ、その山積みシートがテーブル上より排出されると、次回のロットの積み重ねシート用として、レシーブコンベヤを駆動し、搬送面上に整列された必要枚数のパネルを整列させた状態でシートスタッカのテーブル上に搬送供給する。

ここで、シートの積み重ねに用いられるパネルは、その幅寸法が積み重ねられるシートの両側縁間の幅寸法に等しいもの、あるいはシートの幅寸法より小さいものを採用する。このとき、シートスタッカに送り込まれてくるシートにはロット毎で幅寸法が異なる多種類のものが存在し、各シートと同一幅のパネルを用意すると、多種類のパネルを必要とし、これらの各パネルをシートの積み重ね工程表に基づいてロット順にレシーブコンベヤ上に順次整列させる必要があり、非常に手間がかかるため、幅寸法の異なる数種のパネルを用意し、１つのパネルによってこのパネルの幅寸法と同一またはより大きい数種の幅寸法のシートを支持するようにするのが好ましい。

このように、この発明に係るパネルの供給装置においては、レシーブコンベヤの搬送面上に必要とする枚数のパネルを整列させた状態で待機させておき、その整列状態のパネルをレシーブコンベヤの駆動によってシートスタッカのテーブル上に送り込むようにしたので、必要枚数のパネルをテーブル上に対してきわめて効率よく供給することができ、シートスタッカによるシートの積み重ねを効率よく行なうことができる。

以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１に示すように、この発明に係る下敷パネルの供給装置は、所定の幅寸法と長さ寸法の段ボールシートＳを積み重ねるシートスタッカ１のテーブル２に向けて下敷用のパネルＰを搬送するレシーブコンベヤ１０と、そのレシーブコンベヤ１０の搬送面上にパネルＰを一枚ずつ送り込む２組の第１パネル送り込み装置２０ａおよび第２パネル送り込み装置２０ｂとから成っている。

図１、図３および図４に示すように、レシーブコンベヤ１０は、２本の並列に配置された第１ベルトコンベヤ１１と３本の並列に配置された第２ベルトコンベヤ１２とから成り、第１ベルトコンベヤ１１のヘッドプーリ１１ａと第２ベルトコンベヤ１２のテールプーリ１２ａは共通のプーリ軸１３に取付けられ、そのプーリ軸１３を図示省略した駆動装置により駆動して、第１ベルトコンベヤ１１と第２ベルトコンベヤ１２を同時に駆動するようにしている。

図１に示すように、第１パネル送り込み装置２０ａと第２パネル送り込み装置２０ｂは同一の構成であって対象の配置とされている。したがって、ここでは、第１パネル送り込み装置２０ａの構成を以下に述べ、第２パネル送り込み装置２０ｂについては第１パネル送り込み装置２０ａと同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。

第１パネル送り込み装置２０ａは、多数のパネルＰが積み重ねられたパネル集積体Ａをレシーブコンベヤ１０の一側方に向けて搬送するパネル搬送装置２１と、そのパネル搬送装置２１から送り込まれてくるパネル集積体Ａを受け取って上昇させるリフト装置３０およびサブリフト装置５０と、パネル集積体ＡのパネルＰを最上位のパネルＰから順に押し出すプッシャ装置７０およびプッシャ装置７０から送り込まれてくるパネルＰを受けとって順に下方に搬送するエレベータコンベヤ８０とから成っている。

図２に示すように、パネル搬送装置２１は、第１ローラコンベヤ２１ａと第２ローラコンベヤ２１ｂから成り、上記第１ローラコンベヤ２１ａの搬送面上において、パネルＰの積み重ねによりパネル集積体Ａが形成され、そのパネル集積体ＡはパネルＰの一方の端部を前側としてレシーブコンベヤ１０に向けて搬送される。

第１ローラコンベヤ２１ａの搬送面上でのパネルＰの積み重ねを容易とするため、その搬送面上にはパネルＰの一方の側縁を位置決めする３本の並列に配置された位置決めロッド２３と、パネルＰの一方の端縁を位置決めする板状のゲート２４とが設けられている。

ゲート２４は、上下方向に延びる軸２５を中心として開閉自在に支持され、ゲート開閉用シリンダ２６の作動により軸２５を中心に開閉される。その開放状態においてパネル集積体Ａがレシーブコンベヤ１０に向けて搬送される。

なお、第１パネル送り込み装置２０ａの第１ローラコンベヤ２１ａ上と第２パネル送り込み装置２０ｂの第１ローラコンベヤ２１ａ上にはサイズの異なるパネルＰを積み重ねるようにしている。

第２ローラコンベヤ２１ｂは、第１ローラコンベヤ２１ａの搬出端に接続されて直線状に並ぶ配置とされている。この第２ローラコンベヤ２１ｂは第１ローラコンベヤ２１ａから送り込まれてくるパネル集積体Ａをその搬出端に接続された前記リフト装置３０に向けて送り込むようにしている。

図３乃至図５に示すように、リフト装置３０は第２ローラコンベヤ２１ｂから送り込まれてくるパネル集積体Ａを支持するリフトテーブル３１を有している。

リフトテーブル３１は、レシーブコンベヤ１０における第２ベルトコンベヤ１２の搬送面上に設けられている。このリフトテーブル３１はＬ形の支持台３２と、その支持台３２上に設けられたローラテーブル３３とから成り、上記ローラテーブル３３は一対のフレーム３３ａによって複数のローラ３３ｂを回転自在に支持した構成とされている。一対のフレーム３３ａのうち、一方のフレーム３３ａは長さ方向に複数に分割され、その分割端面間にフォーク挿入用空間３３ｃが設けられている。

リフトテーブル３１における支持台３２はガイドポスト３４の外周に設けられた上下方向に長く伸びるレール３５に沿って昇降自在に支持されている。この支持台３２は昇降装置３６によって昇降動される。昇降装置３６は、支持台３２の昇降路上に設けられた駆動スプロケット３７と、その駆動スプロケット３７の回動駆動用のモータ３８と、上記駆動スプロケット３７の外周にかけられて一端が支持台３２に連結されたチェーン３９と、そのチェーン３９の他端に連結されてガイドポスト３４内で昇降動可能なバランスウェイト４０から成り、前記モータ３８の正逆回転によって支持台３２、すなわち、リフトテーブル３１を昇降動させるようにしている。そのリフトテーブル３１を下限位置まで下降させると、ローラテーブル３３の上面は第２ローラコンベヤ２１ｂの搬送面と同一高さに保持されるようになっている。

リフトテーブル３１の上昇停止位置における一側方には前記サブリフト装置５０が設けられている。

図７に示すように、サブリフト装置５０は、昇降可能な昇降台５１と、この昇降台５１の上側で水平に平行する一対のレール５２と、そのレール５２に沿って移動可能に支持された往復台５３と、この往復台５３に前記リフトテーブル３１のフォーク挿入用空間３３ｃに対して抜き差し可能に設けられたフォーク部材５４と、このフォーク部材５４をリフトテーブル３１の昇降路に対して進退させるように昇降台５１に支持されたシリンダ５５とから成る。

昇降台５１はガイドポスト５６の外周に設けられた上下方向に長く伸びるレール５７に沿って昇降自在とされ、昇降装置５８によって昇降動される。

昇降装置５８は、昇降台５１の昇降路上方に設けられた駆動スプロケット５９と、その駆動スプロケット５９の回転駆動用のモータ６０と、上記駆動スプロケット５９の外周にかけられて一端が昇降台５１に連結されたチェーン６１と、そのチェーン６１の他端に連結されてガイドポスト５６内で昇降動可能なバランスウエイト６２とから成り、前記モータ６０の正逆回転によって昇降台５１を昇降動させるようにしている。

前記リフト装置３０におけるリフトテーブル３１の昇降路上には、そのリフトテーブル３１に支持されて上昇動されるパネル集積体ＡのパネルＰを一方の側縁を前側として最上位のパネルＰから順に押し出すプッシャ装置７０が設けられている。

図７に示すように、プッシャ装置７０は複列のエンドレスチェーン７１と、そのエンドレスチェーン７１間に渡された複数の押圧部材７２とを有し、上記エンドレスチェーン７１を一方向に移動させてパネル集積体Ａの最上位のパネルＰを複数の押圧部材７２のそれぞれによって順次押し出すようにしている。

ここで、エンドレスチェーン７１は前後で対向する一対のスプロケット７３間にかけ渡され、各スプロケット７３のスプロケット軸７４の両端部が支持枠７５によって回転自在に支持されている。

支持枠７５の前記第１ベルトコンベヤ１１上に張り出す一端部には軸７６が設けられ、その軸７６の両端部が支持片７７により支持されている。このため、支持枠７５は軸７６を中心にして他端部が上下動する方向に揺動自在の支持とされ、上記支持枠７５上にエンドレスチェーン７１の駆動用モータ７８が支持されている。

プッシャ装置７０によってパネル集積体Ａから押し出されるパネルＰの移動路には、そのパネルＰの移動を案内するガイド板７９が設けられ、そのガイド板７９の下流側に前記エレベータコンベヤ８０が設けられている。

図４および図６に示すように、エレベータコンベヤ８０は、第１ベルトコンベヤ１１の搬送路の両側それぞれに上下に一対設けたスプロケット軸８１と、各スプロケット軸８１の両端部に取付けた一対のスプロケット８２と、上下で対向するスプロケット８２間にかけ渡したチェーン８３と、この両側のチェーン８３間にパネルＰの両端部を支持するよう各チェーン８３に等間隔に取付けた多数の受板８４から成る。

上記の構成から成るエレベータコンベヤ８０においては、プッシャ装置７０によって押し出されるパネルＰを一対のキャリア側チェーン８３ａのそれぞれ上部に設けられた対向する受板８４で支持し、その受板８４上にパネルＰが送り込まれる毎に、受板８４の取付けピッチをストローク量としてパネルＰを第１ベルトコンベヤ１１の搬送面上に向けて間歇的に下降させるようにしている。

実施の形態で示すパネル供給装置は上記の構成から成り、このパネル供給装置においては、シートスタッカ１のテーブル２上のパネルＰに段ボールシートＳが先に積み重ねられているときに、第１パネル送り込み装置２０ａ又は第２パネル送り込み装置２０ｂによって次回のロットの段ボールシートの積み重ねに必要とされるサイズのパネルＰを必要な数だけ積み重ねてレシーブコンベヤ１０の搬送面上に送り込んで待機させておき、テーブル２上の先の山積みシートがパネルＰと共にテーブル２から排出されたとき、レシーブコンベヤ１０を駆動して、そのレシーブコンベヤ１０上の次回ロット用のパネルＰをテーブル２上に送り込んで供給する。

レシーブコンベヤ１０に対するパネルＰの供給に際しては、まず、第１パネル送り込み装置２０ａの第１ローラコンベヤ２１ａ上で多数のパネルＰを積み重ねてパネル集積体Ａを形成する。

ここで、ロットによって幅寸法の異なる段ボールシートＳに使用できるように両側縁間の幅寸法が異なる数種のパネルＰを用意しておき、ある１種のサイズのパネルＰが両側縁間の幅寸法の異なる数種の段ボールシートＳに使用されるようにするとよい。この場合、前記ある１種のサイズのパネルＰは、その幅が同一またはそれより大きい幅の段ボールシートＳ用として用いればよい。ただし、段ボールシートＳの幅よりパネルＰの幅寸法が小さ過ぎると不都合であるので、この場合には、より大きい幅の種類のパネルＰを使用すればよい。

上記の数種のパネルＰは、コルゲータによる段ボールシートＳの製造工程表、すなわち、シートスタッカ１によって段ボールシートＳが積み重ねられる段ボールシートの積み重ね工程表に基づいてロット順に第１ローラコンベヤ２１ａ上で積み重ねてパネル集積体Ａを形成する。

パネル集積体Ａの形成後、ゲート開閉用シリンダ２６の作動によりゲート２４が開放されると、第１ローラコンベヤ２１ａの駆動によりパネル集積体Ａが第２ローラコンベヤ２１ｂに送り込まれ、その第２ローラコンベヤ２１ｂの駆動によってリフト装置３０に向けて搬送される。

このときリフト装置３０のリフトテーブル３１は下限位置での停止状態とされ、第２ローラコンベヤ２１ｂによって搬送されるパネル集積体Ａはリフトテーブル３１のローラテーブル３３上に送り込まれる。

パネル集積体Ａがリフトテーブル３１のローラテーブル３３で支持されると、昇降装置３６の作動によってリフトテーブル３１が上昇する。その上昇によりパネル集積体Ａが上方に搬送されて最上位のパネルＰがプッシャ装置７０の支持枠７５の下面に押し付けられる。パネル集積体Ａがさらに上方に搬送されると、支持枠７５の他端部が押し上げられ、軸７６を中心に支持枠７５が揺動して、その支持枠７５の重量がパネル集積体Ａに作用する。また、パネル集積体Ａの最上位のパネルＰはエンドレスチェーン７１の下側のキャリア側チェーンとの間に一定の間隔が確保される。

支持枠７５が所定量押し上げられると、プッシャ装置７０のエンドレスチェーン７１が図４の矢印方向に移動し、そのエンドレスチェーン７１に取り付けた押圧部材７２の押圧によってパネル集積体Ａの最上位のパネルＰがエレベータコンベヤ８０に向けて押し出される。このようにして、最上位のパネルＰがパネル集積体Ａから取り出されると、リフトテーブル３１はパネルＰの厚みに相当する距離を移動量として間歇的に上方に移動する。

プッシャ装置７０の作動によってパネル集積体Ａから送り出されたパネルＰはガイド板７９で案内されてエレベータコンベヤ８０の一対のキャリア側チェーン８３ａにそれぞれ多段に取付けられた各上段の対向する一対の受板８４上に送り込まれる。

対向する一対の受板８４によってパネルＰの両端部が支持されると、プッシャ装置７０のエンドレスチェーン７１は停止すると共に、エレベータコンベヤ８０は受板８４の取付けピッチに対応する距離を移動量として受板８４で支持されたパネルＰを下方向に搬送する。

エレベータコンベヤ８０上のパネルＰが受板８４の取付ピッチに相当する距離だけ下方向に搬送されて停止すると、プッシャ装置７０のエンドレスチェーン７１が前記と同方向に移動し、そのエンドレスチェーン７１に取付けられた次の押圧部材７２によってパネル集積体Ａの次の最上位のパネルＰがエレベータコンベヤ８０に向けて押し出される。そのパネルＰが対向する一対の受板８４で支持されると、エンドレスチェーン７１は停止すると共に、エレベータコンベヤ８０はそのパネルＰを前記と同様に下方向に搬送する。

以後、上記の動作が繰り返し行なわれ、リフトテーブル３１上のパネル集積体ＡのパネルＰはプッシャ装置７０によって最上位のパネルＰから順にエレベータコンベヤ８０の対向する一対の受板８４上に取り出されると共に、エレベータコンベヤ８０は受板８４上にパネルＰが送り込まれる毎に、受板８４の取付けピッチに相当する距離だけそのパネルＰを下方向に搬送する。

エレベータコンベヤ８０におけるキャリア側チェーン８３ａの各段の受板８４のそれぞれでパネルＰが支持され、それよりキャリア側チェーン８３ａがさらに下降すると、最下段の受板８４上のパネルＰがレシーブコンベヤ１０の第１ベルトコンベヤ１１で支持される。

ここで、シートスタッカ１による次回ロットの段ボールシートＳの積み重ねに際して、１条の連続段ボールから矩形状の段ボールシートＳが製造されてシートスタッカ１へ搬送されて来て一枚のパネルＰが必要とされる場合は、一枚のパネルＰが第１ベルトコンベヤ１１により支持される状態で待機しておく。そして、シートスタッカ１のテーブル２上の先のロットの山積みシートが排出されると、レシーブコンベヤ１０を駆動して、次のロットの積み重ね段ボールシートＳの下敷用として待機状態に保持されている１枚のパネルＰをテーブル２上に搬送する。

一方、次のロットが複数条の連続段ボールから複数列の矩形状段ボールシートＳに製造されてシートスタッカ１へ搬送されてくるような場合には、矩形状段ボールシートＳの各列毎にパネルＰを必要とするため、複数枚のパネルＰが必要である。このような場合には、エレベータコンベヤ８０のキャリア側チェーン８３ａの移動により最下段の受板８４上のパネルＰを第１ベルトコンベヤ１１の搬送面上に供給する動作と、第１ベルトコンベヤ１１がパネルＰを矩形状段ボールシートＳの両側縁間の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカ１のテーブル２に向けて搬送する動作とを交互に繰り返し行ない、第１ベルトコンベヤ１１上に必要枚数のパネルＰを整列させて待機しておく。

この時、段ボールシートＳと同一幅のパネルＰを用いている場合には、パネルＰ同士の側縁が接触する状態で整列、待機されることになる。また、幅の小さいパネルＰを用いる場合には、パネルＰが積み重ねる段ボールシートＳの中央部の下へ位置するよう、整列、待機させておくとよい。

そして、シートスタッカ１のテーブル２上において積み重ねられた先のロットの山積み段ボールシートＳがテーブル２から排出されると、レシーブコンベヤ１０を駆動し、搬送されて来る段ボールシートＳの列数に応じた必要枚数のパネルＰを整列させた状態でテーブル２上に搬送、載置し、各列毎にパネルＰの上に段ボールシートＳを積み重ねる。

ここで、エレベータコンベヤ８０が受板８４上のパネルＰを第１ベルトコンベヤ１１上に順次供給している状態のとき、プッシャ装置７０はリフト装置３０のリフトテーブル３１で支持されているパネル集積体Ａの最上位のパネルＰをエレベータコンベヤ８０の対向する一対の受板８４上に順次送り込むようにして、チェーン８３の各段の受板８４でパネルＰが支持されている状態とする。

パネル集積体ＡのパネルＰが最上位のパネルＰから順次送り出されるとき、リフトテーブル３１はパネルＰの厚み寸法に対応する距離を移動量として上方に間歇的に移動し、そのリフトテーブル３１のローラテーブル３３の上面がサブリフト装置５０のフォーク部材５４の位置より少し高くなると、フォーク部材５４がローラテーブル３３に向けて前進する。

このとき、フォーク部材５４はローラテーブル３３のフレーム３３ａに形成されたフォーク挿入用空間３３ｃ内に挿通して集積体Ａの下方に臨む。

フォーク部材５４が所定の位置まで前進して停止すると、昇降装置５８の作動により昇降台５１が上昇し、その昇降台５１の上昇によってパネル集積体Ａはフォーク部材５４で支持され、上記昇降台５１の上昇によってパネル集積体Ａが上方に搬送され、リフト装置３０における場合と同様に、このサブリフト装置５０によってパネル集積体Ａの最上位のパネルＰから順次エレベータコンベヤ８０へ供給される。

パネル集積体Ａがフォーク部材５４で支持されると、リフト装置３０のリフトテーブル３１は昇降装置３６の作動により下降し、ローラテーブル３３の上面が第２ローラコンベヤ２１ｂの搬送面と同一高さになると、リフトテーブル３１は停止する。その下降停止状態において、次のパネル集積体Ａがリフトテーブル３１上に送り込まれる。

実施形態における下敷パネルの供給装置においては、上記のように、レシーブコンベヤ１０上に必要枚数のパネルＰを矩形状段ボールシートＳの列数と両側縁間の幅寸法に相当するピッチに応じた状態で整列させた状態で待機しておき、シートスタッカ１のテーブル２上の先の山積みシートがテーブル２上から排出されたとき、レシーブコンベヤ１０の駆動により、搬送されてくる段ボールシートＳの列数に応じて整列された必要枚数のパネルＰをテーブル２に送り込んで、このパネルＰ上に段ボールシートＳを順次積み重ねることができるようにしたので、必要枚数のパネルＰをテーブル２に対してきわめて効率よく供給することができ、シートスタッカ１によるシートの積み重ねを効率よく行なうことができる。

また、エレベータコンベヤ８０のキャリア側チェーン８３ａの移動により最下段の受板８４上のパネルＰを第１ベルトコンベヤ１１の搬送面上に供給する動作と、第１ベルトコンベヤ１１がパネルＰを矩形状段ボールシートＳの両側縁間の幅寸法に対応する距離を移動量としてシートスタッカ１のテーブル２に向けて搬送する動作とを交互に繰り返し行なってレシーブコンベヤ１０を形成する第１ベルトコンベヤ１１上に必要枚数のパネルＰを整列させるようにしたので、第１ベルトコンベヤ１１上に必要枚数のパネルＰを能率よく整列させることができる。

さらに、実施の形態で示すように、リフト装置３０によって上方に搬送されるパネル集積体Ａの搬送路にサブリフト装置５０を設けて、パネル集積体Ａの残量が少なくなったとき、そのサブリフト装置５０でパネル集積体Ａを支持するようにすると、リフト装置３０とサブリフト装置５０の相互間でパネル集積体Ａの受け渡しが行なわれたのちにリフト装置３０のリフトテーブル３１を下降させることができ、そのリフトテーブル３１上に次のパネル集積体Ａを供給することができるため、レシーブコンベヤ１０に対してパネルＰを中断されることなく連続して供給することができる。

実施の形態では、第１パネル送り込み装置２０ａおよび第２パネル送り込み装置２０ｂの２組のパネル送り込み装置を設けたが、パネル送り込み装置は少なくとも１組あればよい。１組のパネル送り込み装置を設けた下敷パネルの供給装置においては、パネル搬送装置２１の搬送面上でパネルＰの幅寸法が異なる数種のパネル集積体Ａをロット順に形成する。

実施の形態のように、２組のパネル送り込み装置を設けた下敷パネルの供給装置においては、第１パネル送り込み装置２０ａのパネル搬送装置２１と第２パネル送り込み装置２０ｂのパネル搬送装置２１の搬送面上において、パネルＰの幅寸法が相違するパネル集積体Ａをロット順に交互に形成して、そのパネル集積体Ａをエレベータコンベヤ８０に交互に送り込むようにしてもよく、あるいは、一方のパネル送り込み装置のパネル搬送装置２１上で最も多く使用されるパネルＰのパネル集積体Ａを形成し、他方の送り込み装置のパネル搬送装置２１上で幅寸法が異なるパネルＰのパネル集積体Ａを形成して、次のロットに必要とされるパネル集積体Ａをエレベータコンベヤ８０に送り込むようにしてもよい。

この発明に係る下敷パネルの供給装置の実施形態を示す平面図（Ｉ）は図１に示す下敷パネルの供給装置のパネル搬送装置部を示す平面図、（II）は一部切欠正面図図１に示す下敷パネルの供給装置の第１、第２パネル送り込み装置部を拡大して示す平面図図３のIV−IV線に沿った断面図図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図図４のVI−VI線に沿った断面図サブリフト装置によってパネル集積体を支持した状態の概略図（Ｉ）は従来のシートスタッカを示す平面図、（II）は正面図

符号の説明

１シートスタッカ
２テーブル
１０レシーブコンベヤ
２０ａ第１パネル送り込み装置
２０ｂ第２パネル送り込み装置
２１パネル搬送装置
３０リフト装置
３１リフトテーブル
７０プッシャ装置
８０エレベータコンベヤ

Claims

シートを積み重ねるシートスタッカのテーブル上に向けて下敷用のパネルを搬送するレシーブコンベヤと、そのレシーブコンベヤの搬送面上に下敷パネルを一枚ずつ送り込むパネル送り込み装置とから成り、前記パネル送り込み装置が、多数のパネルを積み重ねたパネル集積体を前記レシーブコンベヤに向けて搬送するパネル搬送装置と、前記レシーブコンベヤの搬送路上に設けられた昇降可能なリフトテーブルを有し、そのリフトテーブルによりパネル搬送装置の搬出端から搬出されるパネル集積体を受け取ってリフトテーブルの上昇により上方に搬送するリフト装置と、前記リフトテーブルにより支持されたパネル集積体の最上位のパネルから順に送り出すプッシャ装置と、そのプッシャ装置によって送り出されるパネルを順次受け取ってレシーブコンベヤの搬送面上に向けて下降させるエレベータコンベヤとを有し、前記エレベータコンベヤにより下降されるパネルがレシーブコンベヤで受渡しされる毎に次回に積み重ねられるシートの幅寸法に対応する距離を移動量としてレシーブコンベヤを間歇的に移動させることにより必要枚数のパネルをレシーブコンベヤ上で整列させるようにした下敷パネルの供給装置。