JP2005242531A - 3d−cadを活用した据付工事管理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】 据付搬入ルートの干渉などを考慮でき、据付工程を動的に作成ないし変更可能な据付工事管理システムを提供する。
【解決手段】 プラント構造物を構成する複数の資材を3D−CADモデル化してなる資材モデルが格納された資材モデルデータベース102と、前記資材モデルを複数接続して構成される構造モデルが格納された構造モデルデータベース103と、前記構造モデルに係る前記資材の荷受日と据付完了設定日を含む据付データを入力設定する入力手段104と、前記入力手段により入力された指定日における前記構造モデルの据付進行状況を前記据付データに基づいて確認し、確認した据付進行状況に基づいて据付が完了している前記構造モデルの3D画像を表示画面106に表示する据付作業確認手段105を備え、入力される指定日におけるプラントの3D画像が表示されるから、据付計画者は容易に据付進行状況を確認することができる。
【選択図】 図1
【解決手段】 プラント構造物を構成する複数の資材を3D−CADモデル化してなる資材モデルが格納された資材モデルデータベース102と、前記資材モデルを複数接続して構成される構造モデルが格納された構造モデルデータベース103と、前記構造モデルに係る前記資材の荷受日と据付完了設定日を含む据付データを入力設定する入力手段104と、前記入力手段により入力された指定日における前記構造モデルの据付進行状況を前記据付データに基づいて確認し、確認した据付進行状況に基づいて据付が完了している前記構造モデルの3D画像を表示画面106に表示する据付作業確認手段105を備え、入力される指定日におけるプラントの3D画像が表示されるから、据付計画者は容易に据付進行状況を確認することができる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、プラント建設における工事計画および工事工程の管理等に好適な3D−CADを活用した据付工事管理システムに関する。
3D−CADシステムを利用して、プラント建造物の建設工程全体を計画する方法が提案されている(例えば、特許文献1)。この方法によれば、一連の建設作業に関連する複数の部品を、3D−CADシステムにより作成された個々の部品の属性データ(部品種類、口径、接続関係等)を用いてグループ化し、グループ単位で据付などの建設工程を検討して工程データを作成するようにしている。また、必要に応じて、グループを統合し、あるいは分割して再編するようにしている。さらに、CAD図面データと建設作業とをリンクさせて、プラントの工事の進め方をアニメーションで確認しながら工程表を作成するなど、建設工程作成の合理化を図ることが提案されている。
しかしながら、特許文献1に記載された従来の技術は、次の事項について配慮されていないという問題がある。
建設現場における施工は、建設現場の敷地面積の制約、あるいは精密機器などのように屋外の仮置きが許されないなどの制約により、建設現場において資材の物流管理が必要となる。特に、資材の荷受日の変更や工事の進捗状況に動的に対応して管理することについて配慮されていない。
また、資材を据付場所に搬入する搬入ルート上に、他の資材や機器が既に据え付けられている場合、そのままでは据付できなくなるが、従来は、据付搬入ルートの干渉チェックについては配慮されていない。
また、配管の現地ブロック化による仮設材物量や工事工数の低減を目的とした据付作業および据付工程の計画に配慮されていない。
本発明は、資材の荷受日の変更や工事の進捗状況に対応して据付工程を動的に作成ないし変更可能な据付工事管理システムを提供することを課題とする。
また、据付搬入ルートの干渉の有無および仮設材物量や工事工数を判断して、据付作業および据付工程を動的に作成ないし変更可能な据付工事管理システムを提供することを他の課題とする。
本発明は、次に説明する手段により、上記の課題を解決するものである。基本的に、プラント設計においては、3D−CADシステムを利用して、プラントを構成する資材をモデル化して3D図面化することが多くなっている。このとき、3D図面上に作成される資材モデルは、そのモデル作成時に、種類、材質、寸法、重量、ユーザ定義情報などの資材データが付加して作成される。また、資材モデルのプラントにおける配置情報、資材相互の接続関係などの配置データからなる構造モデルが作成される。そこで、本発明は、プラント設計段階で作成された資材モデルデータベースおよび構造モデルデータベースを利用して据付工事管理システムを構築するものである。
具体的には、本発明の据付工事管理システムは、プラント構造物を構成する複数の資材を3D−CADモデル化してなる資材モデルが格納された資材モデルデータベースと、前記資材モデルを複数接続して構成される構造モデルが格納された構造モデルデータベースと、前記構造モデルに係る前記資材の荷受日と据付完了設定日を含む据付データを入力設定する入力手段と、前記入力手段により入力された指定日における前記構造モデルの据付進行状況を前記据付データに基づいて確認し、確認した据付進行状況に基づいて据付が完了している前記構造モデルの3D画像を表示画面に表示する据付作業確認手段を備えてなることを特徴とする。
これにより、本発明によれば、入力手段から据付進行状況の確認をしたい指定日を入力すると、その指定日におけるプラントの状態図が3D画像として表示されるから、その3D画像により据付計画者は容易に据付進行状況を確認することができる。また、入力手段から構造モデルに係る資材の荷受日または据付完了設定日の変更を入力すると、その据付データの変更に対応して動的に3D画像が変わるから、それらの変更に伴う据付進行状況の変動を容易に把握できる。
特に、設計者により入力された資材相互の接続関係に対し、据付工事計画者が具体的な接続方法、時期を与えることを可能とすることが好ましい。また、構造モデルの据付搬入ルートを据付データに入力設定可能に形成し、据付作業確認手段は、前記資材の据付搬入ルートが、先に据付完了した構造モデルによって干渉を受けるか否か判断する据付搬入ルート干渉チェック手段を備えてなるものとすることが好ましい。これによれば、資材の荷受日の変更や工事の進行状況に対応して、据付方法や据付搬入ルートの干渉の有無を判断して、据付作業および据付工程を動的に作成ないし変更することができる。その結果に基づいて、据付計画の検証及びプラント納期に及ぼす影響を判断できるから、構造モデルの構成の変更、あるいは荷受日を早めに変更するなどの対応を取ることにより、最適納期の計画および管理をすることができる。
また、据付作業確認手段は、入力手段により設定される据付データが変更されたときに実行することが好ましい。これにより、例えば、据付搬入ルート干渉チェックの結果に基づいて、据付計画者が据付データのうちの例えば据付搬入ルートを変更すると、変更後の据付搬入ルートによれば、干渉を回避できるか否かを直ちに把握することができる。この場合、据付搬入ルート干渉チェック手段は、前記干渉を受ける据付搬入ルートに係る前記構造モデルを識別可能に前記表示画面に表示することが好ましい。また、前記入力手段を、前記据付データを入力する入力画面として、前記据付作業確認手段により表示される前記3D画像と並べて同一画面に表示することが好ましい。
ここで、資材モデルには、種類、材質、重量、寸法の資材データを含ませ、前記構造モデルには、配置位置、据付フロア、資材相互の接続関係の配置データを含ませることができる。また、据付データには、構造モデルに係る資材の仮置場情報を含ませることができる。
さらに、据付作業確認手段は、資材モデルや据付データが変更されたとき、変更後の資材モデル、構造モデルおよび据付データに基づいて、前記構造モデルの据付作業に必要な仮設材物量と工事工数を算出して、前記据付データに付加する構成とすることができる。
言い換えれば、本発明の据付工事管理システムは、プラント建設に係る3D−CADシステムのモデルの対象範囲を、資材置場、倉庫及び仮設工場を含む現場サイト全体に広げ、資材(含む機材)の発注、荷受、保管、据付完了等のサイト内の資材の物流情報を一元管理することができる。
本発明の据付工事管理システムによれば、資材の荷受日の変更や工事の進捗状況に対応して据付工程を動的に作成ないし変更可できる。
また、据付搬入ルートの干渉有の判断や、仮設材物量や工事工数を比較しながら、据付作業および据付工程を動的に作成ないし変更することができる。
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に本発明の一実施の形態の据付工事管理システムの全体構成図を示し、図2に本実施の形態の据付工事管理の処理手順の概要を示す。また、図3乃至図5に、各部の詳細な処理手順を示す。
図1に示すように、本実施の形態の据付工事管理システム101は、資材モデルデータベース102、構造モデルデータベース103、据付データ入力手段104、据付作業確認手段105、3D画像表示装置106を含んでなる、いわゆる3D−CADシステムで構成されている。
資材モデルデータベース102には、プラント建造物を構成する様々な資材を3D−CADによりモデル化してなる資材モデル107が格納されている。個々の資材モデルi(i=1、2、3、・・・、n)107は、資材データ108として、種類109、材質110、寸法111などの属性データが付与されている。
構造モデルデータベース103には、プラント建造物を構成する全ての構造モデル112の3D−CADデータが格納されている。構造モデル112は、複数の資材モデル107から構成される構造物のモデルであり、複数の資材からなる一纏まりの資材グループを構造モデルとして、プラントの設計者により適宜定義される。図示例では、構造モデルj(j=1、2、3、・・・、k)112は、配置データ113として、構造モデル112を構成する資材モデル107、その資材モデル107の配置位置114、資材モデル107の相互接続関係115、階層(フロア)を有する建造物における据付フロア116などの属性データが付与されている。
据付データ入力手段104からは、据付データ117として、構造モデル112を構成する資材について、工事現場であるサイトへの荷受日118、仮置位置119、据付完了設定日120、据付搬入ルート121、資材相互接続関係122が入力設定されるようになっている。入力設定された据付データ117の荷受日118、仮置位置119、据付完了設定日120、据付搬入ルート121、資材相互接続関係122は、構造モデル112に付与されるようになっている。ここで、、資材相互接続関係122は、設計者により与えられた、資材相互接続関係116に、据付工事計画者が具体的な接続方法、時期を与えるようになっている。
据付作業確認手段105は、工事進行状況/作業内容確認手段123、据付搬入ルート干渉チェック手段124、仮設材物量算出手段125、工事工数算出手段126を有して構成されている。仮設材物量算出手段125と工事工数算出手段126で算出された工事工数と仮設材物量は、据付データ117として登録されるようになっている。
次に、図2を参照して、据付工事管理の処理手順の概要を説明する。処理開始(ステップ201)に続いて、プラント設計者は既に登録済みの資材モデル107を3D画面上に構造モデル112として配置することにより、プラント建造物の3D画像モデルを作成する(ステップ202)。その際、構造モデル112に個々の配置データ113を付与する。次いで、据付計画者により、据付データ117が入力される(ステップ203)。据付データ117が入力されると、据付作業確認手段105が作動する(ステップ204)。このステップ204の詳細は、図3乃至図5を参照して後述する。次いで、据付作業確認手段105の処理結果が、据付完了設定日を満足しない場合、据付搬入ルートが他の構造モデルと干渉するなどの不都合がある場合は、それらの据付データ117を変更してステップ203に戻り、上記処理を繰り返す(ステップ205)。つまり、据付作業を再検討して、荷受日、据付搬入ルート、据付完了設定日などの据付データ117の変更を行い、全ての構造モデルjに据付データ117を付与する。このようにして、据付作業に不都合がなくなった場合は、据付作業確認手段105の処理を終了する(ステップ206)。これにより、サイト荷受けから据付完了設定日までの3D画像により、据付作業を確認しながら据付工程を決定することができる。また、可視化されたサイト内物流の把握が可能である。
ここで、図3を参照して、据付作業確認手段105の工事進行状況/作業内容確認手段123の処理について説明する。据付工事の計画者は、工事進行状況を確認したい日付を指定日(X)301として選択するか(ステップ301)、又は工事進行状況を確認したい構造モデル112を選択する(ステップ302)。ここで、構造モデル112の選択を行った場合は、その構造モデルの据付完了設定日(X)を据付データ117から抽出する(ステップ303)。据付作業確認手段105は、全ての構成モデル117の荷受日(Aj)118、据付完了設定日(Bj)120を抽出し(ステップ304)、指定日Xと設定日Bjまたは荷受日Ajを比較して(ステップ305a〜305c)、全ての構造モデルに係る資材を、据付済資材306、工事中資材307、仮置中資材308、未着手資材309に自動分別する。
次に、据付工事の計画者は、据付済資材306、工事中資材307、仮置中資材308、未着手資材309の表示有無/表示色を選択する(ステップ310)。これにより、3D画像表示装置106に据付工事の進行状況に応じて色分け等による識別表示された3D画像により、全ての構造モデルの据付工事の進行状況および資材の物流状態を容易に確認できる。また、工事中資材307の据付搬入ルート312と仮置中資材308の仮設場配置313を、3D画像上に表示する(ステップ311)。これにより、据付作業状況、荷受状況およびサイト内における仮置き場など、据付に必要な資材の物流を容易に確認することができる。
図4に、据付搬入ルート干渉チェック手段124の詳細な処理手順を示す。干渉チェック手段124の開始処理(ステップ401)に続いて、据付計画者が搬入ルートの干渉チェックを行いたい資材を3D画像上にて選択する(ステップ402)。これに応動して、据付搬入ルート干渉チェック手段123は選択された資材に係る構造モデルの据付データ117を自動的に抽出する(ステップ403)。次いで、選択された構造モデルの据付完了設定日における据付搬入ルートの干渉チェックを実行する(ステップ404)。据付計画者は、干渉チェックの結果に基づき、必要に応じ据付データの変更を入力すると(ステップ405)、この変更された据付データに基づいて据付搬入ルート干渉チェック404を繰り返し、据付搬入ルートが他の資材や構造モデルと干渉していない結果が得られたら、干渉チェックを終了する(ステップ406)。
ここで、ステップ404における据付搬入ルートの干渉チェックの具体的な手順の一例を説明する。図4に示すように、据付計画者は構造モデルを選択する(ステップ404a)。選択された構造モデルの据付搬入ルートが、1(X1,Y1,Z1)、2(X2,Y2,Z2)、… 、i−1(Xi−1,Yi−1,Zi−1)、i(Xi,Yi,Zi)であったとする。ここで、X、Y、Zは直交座標上の座標位置を示し、iは据付搬入ルート上に設定されたチェックポイントのカウンタである。据付搬入ルート干渉チェック手段124は、チェックポイント1〜2、2〜3、・・・、i−1、iまでの個々のルートについて干渉をチェックする(ステップ404b)。この干渉チェックは、据付搬入ルートを据付計画者が定めた分割数n(=1〜K)で分割したルート上に、選択された構造モデルを連続して配置する(ステップ404c)。次いで、分割数nを1〜Kまでインクリメントし(ステップ404d)、配置した構造モデルが1つでも他の構造モデルと接触するなどの干渉がある場合は、干渉ありと決定する(ステップ404f)。ステップ404dの判定で、干渉が無い場合は、ステップ404eに進んでチェックポイントiをインクリメントして、ステップ404b〜404dを繰り返す。これらの処理を実行して、据付搬入ルートに干渉が無ければ、干渉無しと判定して処理を終了する(ステップ404g)。この場合の干渉対象物は、選択された資材の据付完了設定日において据付済みの全ての構造モデルであり、前述した据付済資材306の3D画像により干渉チェックを行う。
図5に、据付作業確認手段105における仮設材物量算出手段124と工事工数算出手段125の詳細処理手順を示す。処理開始(ステップ501)に続いて、据付計画者により据付データ入力の指令が入力される(ステップ502)。これにより、仮設材物量と工事工数の算出手段は、自動的に構造モデルに係る工事工数と仮設材物量に影響を与えるデータ(種類K、材質M、重量T、寸法φ、資材相互の接続関係Z、据付高さH、等)を資材モデルおよび構造モデルから抽出する(ステップ503)。次いで、係数Ki、Hi、Zi、Mi、・・・を摘出し(ステップ504)、工事工数と仮設材物量の算出する(ステップ505)。ここで、係数Ki等は、工事工数と仮設材物量に影響を与える資材の種類K、据付高さH、資材相互の接続関係Z、材質Mなどのデータに基づいて予め設定されている。また、工事工数Wに影響を及ぼす資材の重要度を示す重み係数WT、Wφ、・・・、および仮設材物量Qに影響を及ぼす資材の重要度を示す重み係数QK、QH、・・・が予め設定されている。また、これらの係数は、据付作業を行う土地や作業員の質等の違いにより係数、重み係数等を変化させることができる。ステップ505において算出された工事工数と仮設材物量は、自動的に据付データに入力され(ステップ506)、本処理は終了する(ステップ507)。
以上説明したように、本実施の形態によれば、資材の荷受日の変更や工事の進行状況に対応して据付工程を動的に作成ないし変更できる。また、据付搬入ルートの干渉の有無を判断して、据付作業および据付工程を動的に作成ないし変更することができる。その結果、据付計画の検証及びプラント納期に及ぼす影響を判断できるから、構造モデルの構成の変更、あるいは荷受日を早めに変更するなどの対応を取ることにより、最適納期を計画および管理することができる。
また、本実施の形態によれば、資材(または、機器)の発注、荷受、保管、据付日程の設定等、サイト内資材物流の動的管理が可能となる。また、据付作業の比較により、資機材の最適納期、効率的な据付作業手順の検討が可能となる。
また、工事工数と仮設材物量の算出、工事進行状況および作業内容を3D画像に表示するようにしたことから、据付作業の適否の比較を容易に行うことができる。
ここで、上記実施の形態の据付作業確認手段105をプラント配管の据付工事計画に適用した一実施例を図6と図7を参照して説明する。据付工事計画者は、図6に示す3D画像によりプラントの完成図を確認しながら、それぞれの構造モデルに据付完了設定日、据付搬入ルート等の据付データを入力する。据付作業確認手段105は、与えられた据付データと、各構造モデルが持つ資材データ108と配置データ113に基づいて自動的に工事工数と仮設材物量を計算し、3D画像表示装置106等に表示して出力することにより、据付工事計画者に知らせる。同時に、据付搬入ルート干渉チェックが自動的に行われ、干渉がある場合にはその構造モデルの表示色を変えることにより、干渉があることを据付工事計画者に知らせる。据付工事計画者は、3D画像を確認しながら据付データの変更作業を行い、据付搬入ルートの干渉がない据付データを完成させる。
ここで、図6に示す3Dプラント完成図において、据付工事計画者が配管P003の据付作業を確認しながら修正する一例を図7に示す。ここで示す配管P003とは、据付完了設定日が同一であり、資材相互接続関係を共有する複数の資材モデルが自動的にグループ化された配管グループである。据付工事計画者が据付作業を確認しながら修正する配管として配管グループP003に含まれる資材モデルを選択すると、据付作業確認手段105は自動的にその配管グループP003の据付完了設定日を確認し、その設定日におけるプラント据付状態を3D画像として表示する。図7の例では、その設定日に据付完了していない配管グループP005、P006は3D画像に表示されない。また、それぞれのモデルの資材相互接続関係である溶接点W001〜W010が表示される。
図7に示す例の場合、溶接点W001、W003、W004、W009、W010が現地溶接として表示され、溶接点W002、W005、W006、W007、W008が工場溶接として表示される。配管グループP003の搬入時に配管グループP005、P006は据付けられていないから、配管グループP003の搬入時には干渉が無いことを確認できる。そこで、現地溶接点W004、W009を現地ブロック溶接とすることにより、高所作業や、それに伴う仮設足場の組立作業を削減し、工事工数を短縮させるとともに、仮設材物量の低減を図ることができる。
本発明の据付作業確認手段105は、実際の工事において、配管の納期遅れやその他要因により配管の据付完了設定日の変更が発生した場合に、据付作業の変更の妥当性を判断することができる。例えば、図6に示す3Dプラント完成図に前記実施例1の据付データを設定した場合に、配管グループP003の据付完了前に配管グループP005を据付完了したいという変更が発生した場合の例を説明する。
据付工事計画者が、配管グループP005の据付完了設定日を配管グループP003の据付完了設定日よりも前の日付で入力すると、現地ブロック溶接によって配管グループW0003における溶接点W003から溶接点W010まで長尺化した配管ブロックは、配管グループP005の据付完了設定日の変更により、据付搬入ルートに干渉が発生する。この場合、自動的に配管グループP003の3D画像の表示色が変わるので、据付工事計画者は据付搬入ルートの変更、又は溶接方法の変更を行うことにより、干渉を回避させることができる。例えば、図7に示す例の場合、溶接点W004、W009の現地ブロック溶接を、現地溶接に変更することにより、配管を個々に搬入することで干渉を回避させることができる。このとき、据付工事計画者は現地高所溶接箇所の増加に伴う工事工数、仮設財物量の増加が自動計算により確認可能である。
101 据付工事管理システム
102 資材モデルデータベース
103 構造モデルデータベース
104 据付データ入力手段
105 据付作業確認手段
106 3D画像表示装置
107 資材モデル
108 資材データ
112 構造モデル
113 配置データ
116 資材相互接続関係
117 据付データ
118 サイト荷受日
119 仮置位置
120 据付完了設定日
121 据付搬入ルート
122 資材相互接続関係
123 工事進行状況/作業内容確認手段
124 据付搬入ルート干渉チェック手段
125 仮設材物量算出手段
126 工事工数算出手段
102 資材モデルデータベース
103 構造モデルデータベース
104 据付データ入力手段
105 据付作業確認手段
106 3D画像表示装置
107 資材モデル
108 資材データ
112 構造モデル
113 配置データ
116 資材相互接続関係
117 据付データ
118 サイト荷受日
119 仮置位置
120 据付完了設定日
121 据付搬入ルート
122 資材相互接続関係
123 工事進行状況/作業内容確認手段
124 据付搬入ルート干渉チェック手段
125 仮設材物量算出手段
126 工事工数算出手段
Claims (11)
- プラント構造物を構成する複数の資材を3D−CADモデル化してなる資材モデルが格納された資材モデルデータベースと、前記資材モデルを複数接続して構成される構造モデルが格納された構造モデルデータベースと、
前記構造モデルに係る前記資材の荷受日と据付完了設定日を含む据付データを入力設定する入力手段と、
前記入力手段により入力された指定日における前記構造モデルの据付進行状況を前記据付データに基づいて確認し、確認した据付進行状況に基づいて据付が完了している前記構造モデルの3D画像を表示画面に表示する据付作業確認手段を備えてなる3D−CADを活用した据付工事管理システム。 - 前記入力手段は、前記据付データに前記構造モデルの据付搬入ルートを入力設定可能に形成され、
前記据付作業確認手段は、前記構造モデルの据付搬入ルートが、先に据付完了した構造モデルによって干渉を受けるか否か判断する据付搬入ルート干渉チェック手段を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の据付工事管理システム。 - 前記据付作業確認手段は、前記入力手段により設定される前記据付データが変更されたときに実行されることを特徴とする請求項1または2に記載の据付工事管理システム。
- 前記据付搬入ルート干渉チェック手段は、前記干渉を受ける据付搬入ルートに係る前記構造モデルを識別可能に前記表示画面に表示することを特徴とする請求項3に記載の据付工事管理システム。
- 前記据付作業確認手段は、前記構造モデルを据付済み、工事中、仮置中、未着手に分類して前記3D画像に表示することを特徴とする請求項1に記載の据付工事管理システム。
- 前記入力手段は、前記据付データを入力する入力画面であり、前記据付作業確認手段により表示される前記3D画像と並べて同一画面に表示されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の据付工事管理システム。
- 前記資材モデルは、種類、材質、重量、寸法の資材データを含んでなり、前記構造モデルは、配置位置、据付フロア、資材相互の接続関係の配置データを含んでなることを特徴とする請求項1に記載の据付工事管理システム。
- 前記据付データは、前記構造モデルに係る資材の仮置場情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の据付工事管理システム。
- 工事中の構造モデルの据付搬入ルート、仮置中の構造モデルに係る資材の仮置位置に分類して前記3D画像に表示することを特徴とする請求項8に記載の据付工事管理システム。
- 前記据付作業確認手段は、前記資材モデル、前記構造モデル、および前記据付データに基づいて、前記構造モデルの据付作業に必要な仮設材物量と工事工数を算出して、前記据付データに付加することを特徴とする請求項1に記載の据付工事管理システム。
- 前記据付作業確認手段は、前記資材モデル、前記据付データが変更されたとき、前記構造モデルの据付作業に必要な仮設材物量と工事工数を算出して、前記据付データに付加することを特徴とする請求項10に記載の据付工事管理システム。
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