JP2005257554A

JP2005257554A - ナビゲーション装置及びその制御方法、ナビゲーションプログラム、サーバシステム及びその制御方法並びに制御プログラム、ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2005257554A
Application number: JP2004071361A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sato; 隆志佐藤
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-22

Abstract

【課題】グループ内の車載機間で新しい目的地の位置情報を携帯電話等の通信手段により伝達し、伝達を受けたメンバーの車載機が新しい目的地への経路を取得、設定することにより、目的地変更にかかる手間、時間、通信料金などの負担を軽減しドライブの快適さと安全性を改善するナビゲーションの技術を提供すること。
【解決手段】他のナビゲーション装置から、前記無線通信手段で、新しい目的地の位置情報を含む目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する。車載機であるナビゲーション装置のＣＰＵは、無線通信経由で新しい目的地の位置情報を、サーバＤへ送信し目的地への経路の情報を取得するか、又は、新しい目的地への経路の情報について、所定の記憶手段である記録メディアドライブ内のＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどに予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に用いられるナビゲーションの技術の改良に関する。

近年、コンピュータ技術の発達に従い自動車等で用いるナビゲーションの技術が普及している。その代表例はカーナビゲーション装置やナビゲーション装置と呼ばれ、これはＧＰＳやジャイロなどの情報から計算した自車位置を周辺地図とともに画面表示したり、さらに、指定された目的地への最適な経路も表示し、経路に沿って右左折等の案内を出力する車載機である。ナビゲーション装置は二つのタイプに大別でき、一つは、道路地図データを車載機側に持ち、経路探索や地図表示が車載機上で完結するタイプ（いわゆるオンボード）である。もう一つは、道路地図データの提供や経路探索を携帯電話などによる通信経由でセンター設備など外部のサーバシステムに委託するタイプ（いわゆるオフボード。通信型などとも呼ぶ）である。

上記どちらのタイプでも、仲間同士など複数の車両で走行する場合に不便な点として、同じ目的地を目指したりそれを急遽変更するとき、目的地をグループ内で伝達する手間と時間に加え、その共通の目的地でも設定や変更、経路探索の操作が個々の車載機ごとに必要なため、煩雑な手間と時間のロスが生じる点がある。これに対し、１対１の車載機同士を携帯電話等の通信装置で一時的に接続し目的地座標などの位置情報を伝送する技術が提案された（特許文献１参照）。
特開２００１−１４１４７４

しかしながら、上記のように直接１対１での目的地伝送は、送受側双方の携帯電話で電波通信状態が安定していないと難しく、エラーによるリトライの繰返しが生じる問題があった。また、何台もの相手と順番に通信すれば時間と通信料金がかさみ、さらに、受信側が目的地を変更したかを送信側が確認する場合、受信側が送信側にその旨を送信する必要もあった。これらの背景から、何台もでグループを組む場合、目的地や経路の変更が全車に行き渡るにはかなりの時間と費用がかかる割に即応性に劣り、確実性も低い問題があった。

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、グループ内の車載機間で新しい目的地の位置情報を携帯電話等の通信手段により伝達し、伝達を受けたメンバーの車載機が新しい目的地への経路を取得、設定することにより、目的地変更にかかる手間、時間、通信料金などの負担を軽減しドライブの快適さと安全性を改善するナビゲーションの技術を提供することである。

上記の目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、目的地への経路を表示及び案内する手段と、所定の無線通信手段により目的地の位置情報を含む目的地変更情報を受信した場合に、前記目的地への経路の情報を取得及び設定する設定受入手段と、をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とする。

請求項２のナビゲーション装置は、外部との無線通信手段を備え、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する手段と、予め通信相手として記憶した他のナビゲーション装置から、前記無線通信手段で、新しい目的地の位置情報を含む目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する設定受入手段と、をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とする。

請求項１０のナビゲーション装置の制御方法は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は所定の無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する処理と、予め通信相手として指定した他のナビゲーション装置から、前記無線通信手段を用いて、新しい目的地の位置情報を含む所定の目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する設定受入処理と、をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とする。

本発明では、何台ものグループで同じ目的地に向かう際の目的地変更も、グループのオーナーから各メンバーへ車載機間で新しい目的地の位置情報を携帯電話等の通信手段で伝達し、メンバーの車載機が新しい目的地への経路を取得、設定するので、手間、時間、通信料金などの負担が軽減されドライブの快適さと安全性も改善される。

請求項３の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、前記設定受入手段は、前記無線通信経由で、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地の位置情報を予め決められたサーバシステムへ送信しそのサーバシステムからその目的地への経路の情報を取得するように構成されたことを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項１０記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記設定受入処理は、前記無線通信手段経由で、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地の位置情報を予め決められたサーバシステムへ送信しそのサーバシステムからその目的地への経路の情報を取得するように構成されたことを特徴とする。

請求項３，１１の発明では、経路探索をサーバシステムが行うので車載機側では経路探索や道路地図データの保持・更新の負担が無く、最新の道路地図データや探索アルゴリズムによる経路が利用できる。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記設定受入手段は、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地への経路の情報を、所定の記憶手段に予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行うことにより取得するように構成されることを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項４の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項１０又は１１記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記設定受入処理は、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地への経路の情報を、所定の記憶手段に予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行うことにより取得することを特徴とする。

請求項５のナビゲーションシステムは、目的地への経路を表示及び案内する手段と、目的地の変更操作を受け付けるとともに、変更された新しい目的地の位置を含む目的地変更情報を無線通信により他のナビゲーション装置へ送信する手段と、をコンピュータ又は電子回路が実現する第一のナビゲーション装置と、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置と、を含む複数のナビゲーション装置を備えたことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、無線通信手段経由で、複数の前記ナビゲーション装置間で前記目的地変更通知を仲介して送受信するサーバシステムを備え、前記サーバシステムは、予め所定の記憶手段に同じグループに属するものとして前記無線通信手段経由で登録されたオーナー車載機からの前記目的地変更通知を、そのグループに登録された他のメンバー車載機へ転送する手段をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とする。

請求項６の発明では、目的地変更の伝達をサーバシステム経由で行うことにより、送受信における再送や不達通知などの情報管理も可能となるので確実性が向上する。

請求項７のナビゲーション装置は、外部との無線通信手段を備え、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する手段と、目的地を変更する側のオーナー車載機として、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する手段と、目的地の変更を受け付ける側のメンバー車載機として、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信すると、これに対し目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する手段と、をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とする。

請求項１３のナビゲーション装置の制御方法は、請求項７の発明を方法という見方から捉えたもので、外部との無線通信手段を用いて、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する処理と、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する処理と、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信すると、目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する処理と、をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とする。

請求項１７のナビゲーションプログラムは、請求項７，１３の発明をコンピュータプログラムという見方から捉えたもので、外部との無線通信手段を備えたナビゲーション装置のコンピュータを制御することにより、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示させ、目的地を変更する側のオーナー車載機として、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付けさせ、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信させ、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付けさせ、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信させ、目的地の変更を受け入れる側のメンバー車載機として、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信させ、これに対し目的地変更への同意操作を入力受付させたうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信させ、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信させることを特徴とする。

請求項８のサーバシステムは、ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を備え、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め記憶する記憶手段と、前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信する手段と、前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知する手段と、前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信する手段と、全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知する手段と、をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とする。

請求項１４のサーバシステムの制御方法は、ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を用いて、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を所定の記憶手段に予め記憶する処理と、前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信する処理と、前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知する処理と、前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信する処理と、全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知する処理と、をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とする。

請求項１８のサーバシステムの制御プログラムは、請求項８，１４の発明をコンピュータプログラムという見方から捉えたもので、ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を備えたサーバシステムのコンピュータを制御することにより、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を所定の記憶手段に予め記憶させ、前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索させ、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信させ、前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照させて該当するグループに属するメンバー車載機を特定させ、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知させ、前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索させ、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信させ、全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知させることを特徴とする。

請求項９のナビゲーションシステムは、請求項７のナビゲーション装置を複数と、請求項８のサーバシステムと、を携帯電話網で接続したことを特徴とする。

請求項１５のナビゲーション方法は、複数のナビゲーション装置とサーバシステムとを用いるナビゲーション方法において、前記サーバシステムは、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め所定の記憶手段に記憶し、前記オーナー車載機が、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を、無線通信手段により前記サーバシステムへ送信し、前記サーバシステムが、前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信し、前記オーナー車載機が、前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、前記サーバシステムが、前記オーナー車載機から前記完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知し、前記各メンバー車載機が、新しい目的地の前記通知を受信すると、目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標をサーバシステムへ送信し、前記サーバシステムが、前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信し、前記各メンバー車載機が、受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、前記サーバシステムは、全ての各メンバー車載機から前記完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知することを特徴とする。

請求項７，１３，１７，８，１４，１８，９，１５の発明では、経路探索をサーバシステムが行うので車載機側では経路探索や道路地図データの保持・更新の負担が無く、最新の道路地図データや探索アルゴリズムによる経路が利用できることに加え、選択と決定、同意操作により各当事者の意思を確認しながら目的地変更を行い全員の完了もオーナーへ通知されるので、誤った変更等の人為ミスや不正アクセスへの対応も容易になる。

請求項１６のナビゲーション方法は、複数のナビゲーション装置とサーバシステムとを用いるナビゲーション方法において、前記サーバシステムは、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め所定の記憶手段に記憶し、前記オーナー車載機が、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、予め記憶された道路地図データに基づいて、新しい目的地への経路を探索及び設定し、新しい目的地の位置座標を含む所定の目的地変更情報を、無線通信手段により前記サーバシステムへ送信し、前記サーバシステムは、前記オーナー車載機から前記目的地変更情報を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知し、前記各メンバー車載機は、新しい目的地の前記通知を受信すると、予め記憶された道路地図データに基づいて、新しい目的地への経路を探索及び設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、前記サーバシステムは、全ての各メンバー車載機から前記完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知することを特徴とする。

請求項４，１２，５，１６の発明では、経路探索を車載機上で行うので、電波状況の影響を受けずサーバシステムとの通信に時間や通信料金もかからず目的地変更が迅速に行える。

以上のように、本発明によれば、グループ内の車載機間で新しい目的地の位置情報を携帯電話等の通信手段により伝達し、伝達を受けたメンバーの車載機が新しい目的地への経路を取得、設定することにより、目的地変更にかかる手間、時間、通信料金などの負担を軽減しドライブの快適さと安全性を改善するナビゲーションの技術を提供することができる。

次に、本発明を実施するための最良の実施形態として、複数の（カー）ナビゲーション装置（以下「車載機」と呼ぶ）と、これら各車載機を含むナビゲーションシステム（「本システム」と呼ぶ）を説明する。本システムはサーバシステムである位置情報処理センターを含むが、本発明は方法としても把握可能であり、また、車載機単独でも、サーバシステムを除いたシステムでも、サーバシステム単独でも、また、これら個々の要素を実現するプログラムや、そのようなプログラムを記録したナビゲーション用ＤＶＤなどの記憶媒体も、それぞれ単独でも本発明の一態様である。また、本実施形態で用いる部材符号や処理のステップ番号は単に識別のためであり、動作や処理の順序とは無関係で、数字の不連続にも特段の意味はない。また、図の表現では必ずしもＪＩＳ記法の意味に限らず本明細書の趣旨を優先するものとする。

〔１．構成〕
まず、本システムの構成を図１に示す。すなわち、各車載機Ｅに設けられた通信装置Ａは、位置情報処理センターなど外部との無線通信手段で、例えば携帯電話（ＰＨＳを含むものとする）端末の接続装置や制御機能などである。また、基地局Ｂは、公衆移動通信網に接続するアンテナ基地局で、例えば携帯電話会社（キャリア）が運営する。公衆移動通信網Ｃは、ＩＰ接続などにより移動体の送受信するモバイルデータの通信が可能な通信網である。位置情報処理センターＤは、車載機間目的地変更通知などのデータを仲介して送受信したり経路計算等の情報処理を行うサーバシステムで、以下「サーバ」と呼ぶ。

また、車載機Ｅの構成を図２に示す。すなわち、入力装置１は、位置情報の変更を入力する装置（タッチパネル、リモコンなど）である。ＣＰＵ２は、カーナビゲーションの動作制御及び演算を行う部分である。ＲＡＭ３は、ＣＰＵ２が一時的に用いるデータを記憶するワークメモリを提供するＤ−ＲＡＭや、装置本体の電源の供給がなくなった際に保持する必要があるデータのためのバックアップメモリとしてＳ−ＲＡＭやフラッシュメモリなどを含む。描画プロセッサ４は、入力された画像データによって、画像表示の処理を行う部分である。Ｖ−ＲＡＭ５は、画像データを一時記憶するメモリである。表示装置６は、描画プロセッ４からの処理結果を表示する部分である。

記録メディアドライブ７は、ナビゲーションに必要な地図情報などを記憶しておき読み出す装置、ＧＰＳ受信器８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信し、自車位置を測位し割り出す装置、車両センサ部９は、自車位置の速度や傾きを得ることができるセンサ類、車両情報処理部１０は、ＧＰＳの位置情報や車両センサ情報（航法データと総称するものとする）をＣＰＵが読み取れる情報に変換する部分である。

音声出力装置１１は、ＣＰＵからの命令によって音声出力の制御を行う装置、スピーカー１２は、音声出力装置から入力される信号を音声として出力する部分、通信制御装置１３は、ＣＰＵからの命令に対して、携帯電話などの通信装置Ａを制御する部分であり、通信装置Ａとともに無線通信手段を構成する。

〔２．作用〕
上記のように構成された本実施形態では、各車載機ＥとサーバＤのＣＰＵがそれぞれのプログラムにしたがって、図３及び４のフローチャートに示す以下の各処理を行う手段として機能するもので、論理的な処理ごとに特段のハードウェア部分が対応するわけではない。

〔２−１．作用の概略〕
車載機のＣＰＵ２が実現する基本機能は、目的地への経路を表示及び案内することで、より具体的には、航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに、表示装置６で周辺地図上に画面表示することである。また、車載機のＣＰＵ２は、グループ走行時のための機能として、グループのオーナー（リーダー）車となる場合のための機能と、グループの他のメンバー車となる場合のための機能を実現する。

前者の機能としては、目的地の変更操作を受け付けるとともに、変更された新しい目的地の位置を含む目的地変更情報を前記無線通信手段により他の車載機へ送信する。後者の機能としては、予め通信相手であるオーナーとして記憶した他の車載機から、直接またはサーバＤ経由で前記無線通信手段により、新しい目的地の位置情報（典型的には位置座標であるが、施設ＩＤや住所を表す文字列などでもよい）を含む目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する。

また、目的地への経路の探索は、サーバＤ側で行う態様と、車載機で行う態様とがあり、個々の車載機ごとに異なってよい。一つの車載機が両方の機能を備えてもよく、例えば電波状態がよい場所ではサーバの最新データを利用し、圏外なら車載機内のデータを利用することも望ましい。

経路の探索をサーバで行う場合、車載機のＣＰＵ２は、無線通信経由で、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地の位置情報を、予め決められたサーバＤへ送信しそのサーバＤからその目的地への経路の情報を取得する。経路の探索を車載機上で行う場合、車載機のＣＰＵ２は、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地への経路の情報について、所定の記憶手段である記録メディアドライブ７内のＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤなどに予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行う。これら前者と後者について、以下、より具体的に説明する。

〔２−２．経路計算をサーバ側で行う場合〕…図３
まず、経路計算をサーバＤ側で行う場合の処理手順を図３に示す。すなわち、グループのオーナーが乗っている車両（以下「オーナー車」と呼ぶ）の車載機（「オーナー車載機」と呼ぶ）のＣＰＵ２が入力装置１を通じオーナーから、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け（ステップ１１）、その新しい目的地の位置座標とオーナー車の位置座標を含む所定の目的地変更情報を、通信制御装置１３を経て携帯電話などの通信装置Ａを使ってサーバＤへ送信する（ステップ１３）。

ここで、サーバＤは、内蔵ＨＤＤなどの図示しない記憶手段に、グループごとの各車両の車載機（メンバー車載機）と、そのいずれがオーナー車載機かの情報を予め記憶している。なお、オーナー車載機は、他のメンバー車載機と同じ立場に加え目的地変更権限を持ち、複数指定も可能であるし、グループの全てのメンバー車載機にオーナー車載機の属性を設定することも可能である。

そして、サーバＤは、オーナー車載機から、新しい目的地の位置座標と現在位置座標を含む所定の目的地変更通知を受信すると、受信した情報に基づいてオーナー車の前記現在位置から前記新しい目的地への経路を一又は二以上探索し（ステップ１５）、探索した新しい経路のデータをオーナー車載機へ送信する（ステップ１７）。オーナー車載機は、サーバＤから送信された新しい目的地への前記経路の選択と決定をオーナーから受け付け、選択及び決定された経路を設定後、目的地変更設定完了通知などの結果をサーバＤへ返信する（ステップ１９）。

オーナー車載機から前記完了通知の返信を受信したサーバＤは、前記記憶手段を参照して該当するグループに属する各メンバー車載機を特定し、各メンバー車載機へ、オーナーが変更した新しい目的地を通知する（ステップ２１）。この通知を受けて（ステップ２３）、各メンバーの車載機は、目的地変更への同意操作をメンバーから入力受付するなどにより目的地変更を確認し、確認の旨と現在地すなわちメンバー車載機の位置座標をサーバＤへ返信する（ステップ２５）。

サーバＤは、各メンバー車載機の現在地をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機に送信する（ステップ２７）。これに応じ各メンバー車載機はそれぞれ、経路の選択と決定を受け付け（ステップ２９）、選択及び決定された経路を設定したうえ目的地変更設定の完了通知をサーバＤへ送信する（ステップ３１）。サーバＤは、グループの全メンバー車載機からの完了通知が揃うと、オーナー車載機へ又はオーナー車載機を含む全メンバーの車載機へ完了を通知する（ステップ３３）。

〔２−３．経路計算を車載機で行う場合〕…図４
経路計算を車載機で行う場合も、サーバＤは、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め所定の記憶手段に記憶している。そして、図４に示すように、オーナー車載機は、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け（ステップ５１）、新しい目的地への経路は車載機内部で、予め記憶された道路地図データに基づいて一又は二以上探索し（ステップ５３）選択と決定により設定し（ステップ５５）、新しい目的地の位置座標を含む所定の目的地変更情報を、携帯電話などの通信装置からサーバＤへ送信する（ステップ５７）。

サーバＤは、オーナー車載機から前記目的地変更情報を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を位置座標などの形で通知し（ステップ５９）、前記各メンバー車載機は、新しい目的地の前記通知を受信すると（ステップ６１）、予め記憶された道路地図データに基づいて、新しい目的地への経路を探索及び設定後（ステップ６３）、確認等の完了通知をサーバＤへ送信し（ステップ６５）、サーバＤは、全ての各メンバー車載機から完了通知を受信するとその旨をグループの全ての車載機へ又はオーナー車載機へ通知する（ステップ６７）。

〔３．効果〕
以上のような本実施形態では、グループのオーナーが目的地を急遽変更するときも、グループのオーナーから各メンバーへ車載機間で、新しい目的地の位置情報を含む変更通知を、携帯電話等の通信手段とサーバとを経由して伝達し、新しい目的地への経路も、各車載機が車載機上で探索し又は通信経由でサーバから取得し設定する。これにより、何台もで同じ目的地に行く際の目的地変更でも、新しい目的地について各車載機で伝達・設定し、最適な経路の再探索や設定、これらの確認などに要する無駄な重複操作やその手間と時間ロスが減って処理が迅速化され、ドライブの快適さと安全性も改善される。なお、本発明はもちろん、目的地の変更だけでなく最初の目的地設定にも利用可能である。

また、特に、本実施形態では、目的地変更の伝達をサーバ経由で行うことにより、送受信における再送や不達通知などの情報管理も可能となるので処理の確実性が向上する。

また、本実施形態では、経路探索をサーバが行う場合、車載機側では経路探索や道路地図データの保持・更新の負担が無く、最新の道路地図データや探索アルゴリズムによる経路が利用できる。これに加え、本実施形態では、選択と決定、同意操作により各当事者の意思を確認しながら目的地変更を行い全員の完了もオーナーへ通知されるので、誤った変更等の人為ミスや不正アクセスへの対応も容易になる。

また、本実施形態では、経路探索を車載機上で行う場合、電波状況の影響を受けずサーバとの通信に時間や通信料金もかからず目的地変更が迅速に行える。

本発明の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図。本発明の実施形態において経路探索をサーバで行う場合の処理手順を示すフローチャート。本発明の実施形態において経路探索を車載機で行う場合の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

Ａ…通信装置
Ｂ…基地局
Ｃ…公衆移動通信網
Ｄ…位置情報処理センター（サーバ）
Ｅ…ナビゲーション装置
１…入力装置
２…ＣＰＵ
３…ＲＡＭ
４…描画プロセッサ
５…Ｖ−ＲＡＭ
６…表示装置
７…記録メディアドライブ
８…ＧＰＳ受信器
９…車両センサ部
１０…車両情報処理部
１１…音声出力制御装置
１２…スピーカ
１３…通信制御装置

Claims

目的地への経路を表示及び案内する手段と、
所定の無線通信手段により目的地の位置情報を含む目的地変更情報を受信した場合に、前記目的地への経路の情報を取得及び設定する設定受入手段と、
をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とするナビゲーション装置。
外部との無線通信手段を備え、
航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する手段と、
予め通信相手として記憶した他のナビゲーション装置から、前記無線通信手段で、新しい目的地の位置情報を含む目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する設定受入手段と、
をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とするナビゲーション装置。
前記設定受入手段は、前記無線通信経由で、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地の位置情報を予め決められたサーバシステムへ送信しそのサーバシステムからその目的地への経路の情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
前記設定受入手段は、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地への経路の情報を、所定の記憶手段に予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行うことにより取得するように構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
目的地への経路を表示及び案内する手段と、
目的地の変更操作を受け付けるとともに、変更された新しい目的地の位置を含む目的地変更情報を無線通信により他のナビゲーション装置へ送信する手段と、
をコンピュータ又は電子回路が実現する第一のナビゲーション装置と、
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置と、
を含む複数のナビゲーション装置を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
無線通信手段経由で、複数の前記ナビゲーション装置間で前記目的地変更通知を仲介して送受信するサーバシステムを備えた、請求項５記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバシステムは、予め所定の記憶手段に同じグループに属するものとして前記無線通信手段経由で登録されたオーナー車載機からの前記目的地変更通知を、そのグループに登録された他のメンバー車載機へ転送する手段をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とするナビゲーションシステム。
外部との無線通信手段を備え、
航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する手段と、
目的地を変更する側のオーナー車載機として、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する手段と、
目的地の変更を受け入れる側のメンバー車載機として、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信すると、これに対し目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する手段と、
をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とするナビゲーション装置。
ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を備え、
グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め記憶する記憶手段と、
前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信する手段と、
前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知する手段と、
前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信する手段と、
全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知する手段と、
をコンピュータ又は電子回路が実現することを特徴とするサーバシステム。
請求項７のナビゲーション装置を複数と、請求項８のサーバシステムと、を携帯電話網で接続したことを特徴とするナビゲーションシステム。
航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は所定の無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する処理と、
予め通信相手として指定した他のナビゲーション装置から、前記無線通信手段を用いて、新しい目的地の位置情報を含む所定の目的地変更情報を受信したときに、その新しい目的地への経路を取得及び設定する設定受入処理と、
をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
前記設定受入処理は、前記無線通信手段経由で、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地の位置情報を予め決められたサーバシステムへ送信しそのサーバシステムからその目的地への経路の情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置の制御方法。
前記設定受入処理は、受信した前記目的地変更情報に含まれる新しい目的地への経路の情報を、所定の記憶手段に予め記憶された道路地図データに基づいて経路探索の計算を行うことにより取得することを特徴とする請求項１０又は１１記載のナビゲーション装置の制御方法。
外部との無線通信手段を用いて、
航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示する処理と、
目的地を変更する側のオーナー車載機として、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する処理と、
目的地の変更を受け入れる側のメンバー車載機として、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信すると、目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信し、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信する処理と、
をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を用いて、
グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を所定の記憶手段に予め記憶する処理と、
前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信する処理と、
前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知する処理と、
前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信する処理と、
全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知する処理と、
をコンピュータ又は電子回路が実行することを特徴とするサーバシステムの制御方法。
複数のナビゲーション装置とサーバシステムとを用いるナビゲーション方法において、
前記サーバシステムは、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め所定の記憶手段に記憶し、
前記オーナー車載機が、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を、無線通信手段により前記サーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムが、前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信し、
前記オーナー車載機が、前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定を受け付け、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムが、前記オーナー車載機から前記完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知し、
前記各メンバー車載機が、新しい目的地の前記通知を受信すると、目的地変更への同意操作を入力受付したうえ自車位置座標をサーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムが、前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索し、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信し、
前記各メンバー車載機が、受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムは、全ての各メンバー車載機から前記完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知することを特徴とするナビゲーション方法。
複数のナビゲーション装置とサーバシステムとを用いるナビゲーション方法において、
前記サーバシステムは、グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を予め所定の記憶手段に記憶し、
前記オーナー車載機が、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付け、予め記憶された道路地図データに基づいて、新しい目的地への経路を探索及び設定し、新しい目的地の位置座標を含む所定の目的地変更情報を、無線通信手段により前記サーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムは、前記オーナー車載機から前記目的地変更情報を受信すると、前記記憶手段を参照して該当するグループに属するメンバー車載機を特定し、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知し、
前記各メンバー車載機は、新しい目的地の前記通知を受信すると、予め記憶された道路地図データに基づいて、新しい目的地への経路を探索及び設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信し、
前記サーバシステムは、全ての各メンバー車載機から前記完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知することを特徴とするナビゲーション方法。
外部との無線通信手段を備えたナビゲーション装置のコンピュータを制御することにより、
航法データから逐次計算する自車位置を、予め記憶され又は前記無線通信手段経由で取得する道路地図データに基づいて、指定される目的地への経路とともに周辺地図上に画面表示させ、
目的地を変更する側のオーナー車載機として、新しい目的地の指定を含む目的地変更の操作を受け付けさせ、前記無線通信手段により、新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を所定のサーバシステムへ送信させ、この送信に対し前記サーバシステムから返信された新しい目的地への前記経路の選択と決定の操作を受け付けさせ、選択及び決定された経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信させ、
目的地の変更を受け入れる側のメンバー車載機として、前記無線通信手段により、前記サーバシステムから新しい目的地の通知を受信させ、これに対し目的地変更への同意操作を入力受付させたうえ自車位置座標を前記サーバシステムへ送信させ、この送信に対し前記サーバシステムから受信した前記新しい経路を設定後、完了通知を前記サーバシステムへ送信させる
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
ナビゲーション装置と通信するための無線通信手段を備えたサーバシステムのコンピュータを制御することにより、
グループごとに、目的地変更権限のあるオーナー車載機と他のメンバー車載機の情報を所定の記憶手段に予め記憶させ、
前記オーナー車載機から新しい目的地の位置座標と自車の現在位置座標を含む所定の目的地変更情報を受信すると、受信した情報に基づいて前記現在位置から前記新しい目的地への経路を、予め用意した道路地図データに基づいて一又は二以上探索させ、探索した新しい経路のデータを前記オーナー車載機へ送信させ、
前記オーナー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信すると、前記記憶手段を参照させて該当するグループに属するメンバー車載機を特定させ、これら各メンバー車載機へ変更した新しい目的地を通知させ、
前記各メンバー車載機から送信された自車位置座標をもとに変更後の新しい目的地への経路を一又は二以上探索させ、探索した新しい経路のデータを各メンバー車載機へ送信させ、
全ての各メンバー車載機から新しい経路設定の完了通知を受信するとその旨を前記オーナー車載機へ通知させる
ことを特徴とするサーバシステムの制御プログラム。