JP2005296063A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. カプセル形状の収納体に照明手段及び観察手段を内蔵したカプセル型内視鏡において、 前記カプセル形状の収納体内に前記観察手段の視野方向を変更する視野方向変更手段を設けたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
2. 前記視野方向変更手段は、前記観察手段が取り付けられた取付部材の傾き角度を変更することにより、前記観察手段の視野方向を変更することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
3. 前記視野方向変更手段は、前記観察手段が取り付けられた取付部材を所定の軸方向の回りの回転角度を変更することにより、前記観察手段の視野方向を変更することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
4. 前記収納体における基端側端部に、前記収納体より細径のチューブ体を連設したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
5. 照明手段と撮像手段とを設けたカプセル型内視鏡において、
   前記カプセル型内視鏡の収納体の内部に配設されると共に、前記照明手段と前記撮像手段が設けられた第１のベース部材と、
   前記収納体の中心軸に対して前記第１のベース部材を傾ける傾動部と、
   を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡。
6. 前記収納体の内部に配設される第２のベース部材と、
   前記収納体の中心軸に対して前記第２のベース部材を回転させる回動部と、
   を備えることを特徴とする請求項５に記載のカプセル型内視鏡。
7. 前記傾動部は、前記第１のベース部材と連結され、伸縮することにより前記第１のベース部材に設けられた撮像手段の撮像方向を変更するアクチュエータを備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のカプセル型内視鏡。
8. 照明手段と撮像手段とを設けたカプセル型内視鏡において、
   前記カプセル型内視鏡の収納体の内部に配設されると共に、前記照明手段と前記撮像手段が設けられたベース部材と、
   前記収納体の中心軸に対して前記ベース部材を回転させる回動部と、
   を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡。
9. 前記照明手段が複数個設けられ、それぞれが赤、緑、青、赤外の波長域で発光することを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。