JP2005296890A - 自走式スクリーン及びこれに用いる動力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な排出高さを確保することができ、それでいて被選別物の投入利便性を十分確保することができる自走式スクリーン及びこれに用いる動力装置を提供する。
【解決手段】走行体１と、この走行体１上に設けた本体フレーム７と、この本体フレーム７の長手方向一方側の上部に設けた篩装置１５と、本体フレーム７の長手方向他方側の上部に設けられ、その本体フレーム７の長手方向一方側上部を切り欠いて形成した動力装置１６と、篩装置１５の下方位置から動力装置１６の上方を通して、本体フレーム７の長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設するとともに、動力装置１６の切り欠いた部分に近接するように配設した排出コンベア３０とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、砕石、木材チップ、土砂等といったリサイクル原料や、これらから生産されたリサイクル品等を粒度に応じて選別する自走式スクリーン及びこれに用いる動力装置に関する。

近年、例えば土質改良機械やクラッシャ、シュレッダ等、建設発生土や岩石、或いは廃タイヤ等に代表される様々なリサイクル原料からリサイクル品を生産するリサイクル品生産機の需要が各地で高まっている。これらリサイクル品生産機の作業を補助する機械の１つに、例えばリサイクル品生産機に供給するリサイクル原料やリサイクル品生産機から排出されたリサイクル品等を被選別物とし、この被選別物を粒度に応じて選別する自走式スクリーンがある。

一般に、自走式スクリーンは、投入された被選別物を走行体上に設けた篩装置（スクリーン）で粒度に応じて選別し、篩装置を通過した選別物を排出コンベアによって搬送し排出するようになっている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００２−４３３３号公報

排出される選別物は、所定の場所に集積されるか、若しくは後段のリサイクル品生産機に直接投入されることになるので、できるだけ多くの選別物を集積することや、後段に配置され得る様々なリサイクル品生産機へ直接選別物を投入すること等を考慮すると、自走式スクリーンに用いられる排出コンベアの排出高さはなるべく高い方が好ましい。

上記従来技術においては、走行装置上に設けた本体フレームの長手方向一方側に篩装置を、他方側にエンジン等を含めた動力装置をそれぞれ搭載し、排出コンベアを、篩装置の下方位置から動力装置の下方を通して本体フレームの長手方向他方側外方に延設している。しかしながら、通常、排出コンベアの傾斜角度や長さは、搬送物とコンベアベルトとの摩擦力や機体のバランス等に制約を受け、ある程度限られたものになるので、このように動力装置の下方を通して排出コンベアを設ける構成では、搬送物の排出高さを向上させるにも限界がある。

そこで、排出高さを高くするために、排出コンベアを動力装置の上方に配設することが考えられる。しかしながら、単に排出コンベアを動力装置の上方に通しても、排出コンベアがそのまま上方に平行移動する結果、篩装置の配置がそれだけ高くなってしまい、排出高さが高くなる代わりに被選別物の投入利便性（受入性）が低下する恐れがある。

本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、十分な排出高さを確保することができ、それでいて被選別物の投入利便性を十分確保することができる自走式スクリーン及びこれに用いる動力装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、走行手段と、この走行手段上に設けた本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を切り欠いて形成した動力装置と、前記篩装置の下方位置から前記動力装置の上方を通して、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設するとともに、前記動力装置の切り欠いた部分に近接するように配設した排出コンベアとを備えたことを特徴とする。

第２の発明は、走行手段と、この走行手段上に設けた本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を切り欠いて弧状に形成した動力装置と、前記篩装置の下方位置から前記動力装置の上方を通して、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設するとともに、前記動力装置の弧状に形成した部分に近接するように配設した排出コンベアとを備えたことを特徴とする。

第３の発明は、走行手段と、この走行手段上に設けた本体フレームと、この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、前記篩装置の下方位置から、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設した排出コンベアと、この排出コンベアの下方でかつ前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を前記排出コンベアから退避させるように弧状に形成し、その弧状に形成した部分が前記排出コンベアに近接するように配設した動力装置とを備えたことを特徴とする。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記動力装置は、比較的大きな収容空間を要する機器を本体フレーム長手方向他方側に寄せて密に収容していることを特徴とする。

第５の発明は、自走式スクリーンの排出コンベアの下部に近接し、かつ自走式スクリーンの本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられる自走式スクリーン用動力装置において、その前記本体フレーム長手方向一方側上部を、前記排出コンベアから退避させるように弧状に形成したことを特徴とする。

本発明によれば、排出コンベアを動力装置の上方を通して配設することにより十分な排出高さを確保することができる。このとき、動力装置における本体フレームの長手方向一方側上側部分を排出コンベアから退避するように切り欠いて形成したことにより、排出コンベアと動力装置との間に創出された空間高さ分だけ排出コンベアを下方に詰めて配置することができる。これにより、排出高さを確保しつつも篩装置の配置高さを下げることができ、それでいて被選別物の投入利便性（受入性）を十分に確保することができる。

以下、本発明の自走式スクリーンの一実施形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す右側側面図、図２は上面図、図３は左側側面図、図４は後側正面図、図５は前側正面図である。
なお、以下の説明において、図１中の左・右を、それぞれ本自走式スクリーンにおける後・前又は長手方向の一方側・他方側とし、図２中の下・上を、それぞれ右・左又は幅方向の一方側・他方側とする。

図１乃至図５において、１は走行体で、この走行体１は、トラックフレーム２と、このトラックフレーム２の一方端に設けた従動輪３と、トラックフレーム２の他方端に設けた駆動輪４と、この駆動輪４に直結した駆動装置５と、従動輪３及び駆動輪４に掛け回した履帯６とで構成されている。この走行体１は、本体フレーム７（後述）の長手方向ほぼ中央位置の下部に設けられ、その長手方向（走行方向）寸法は、本体フレーム７の長手方向寸法に対して小さく（例えば本体フレーム７の長手方向寸法の２／３程度に）形成されている。

本体フレーム７は、トラックフレーム２の上部に前方端が走行体１の前方に張り出すように配設されたメインフレーム８と、このメインフレーム８上に後端部が走行体１の後方に張り出すように配設された取付フレーム９とで構成されている。取付フレーム９は、メインフレーム８上に固定された下フレーム１０と、この下フレーム１０上に立設した支持ポスト１１と、支持ポスト１１上に略水平に設けた上フレーム１２とで構成されている。また、本体フレーム７の長手方向一方側の上部には篩装置１５が、長手方向他方側の上部には動力装置１６が、それぞれ設けられている。

上記篩装置１５は、投入される被選別物を粒度に応じて選別するもので、内部に所定の目の大きさの格子１７を備えており、取付フレーム９の上フレーム１２上に支持部材１８及びばね１９を介して振動可能に支持され、その長手方向中心位置はほぼ走行体１の後端の上方に位置している。２０はこの篩装置１５を加振する駆動装置であり、この駆動装置２０によって篩装置１５を振動させることにより、投入された被選別物のうち、格子１７の目の大きさよりも大きな選別物が除去され、小さな選別物が下方へ導かれるようになっている。

２１はホッパで、このホッパ２１は、篩装置１５の格子１７を通過した所定粒度以下の選別物を、下方の排出コンベア３０（詳細は後述）上に導く役割を果たす。そのため、このホッパ２１は、篩装置１５と排出コンベア３０との間に位置するように取付フレーム９に支持されており、篩装置１５を通過した選別物を確実に受け入れて排出コンベア３０上に導くように、上方に向かって拡開する概略枠型に形成されている。

上記動力装置１６は、本体フレーム７の長手方向他方側端部に支持部材２２を介して支持されている。詳細は後に図１１を用いて説明するが、この動力装置１６には、本自走式スクリーンの駆動源であるエンジンや、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、この油圧ポンプから各駆動装置に供給される圧油を制御する複数のコントロールバルブ等が内蔵されている。２３は動力装置１６の上部カバーで、この上部カバー２３は、動力装置１６に対して着脱し本体フレーム７の幅方向に引き抜き可能となっている。

２５はこの動力装置１６における本体フレーム７の幅方向他方側の区画に設けた運転席で、この運転席２５には、図２、図３、図５等に示すように、走行操作を行うための走行操作レバー２６が設けられている。２７は排出コンベア３０やサイドコンベア６０（詳細は後述）の操作を行う操作レバー、２８はその他の駆動装置類（後述）を操作したり各種運転設定を行ったりするための操作盤で、これら操作レバー２７、操作盤２８は、それぞれ本自走式スクリーンにおける本体フレーム７の幅方向他方側であって運転席２５の前方側の位置に設けられており、操作者が運転席２５に上がらずに地上から操作できるように配慮されている。

上記排出コンベア３０は、篩装置１５の下方位置、すなわちホッパ２１の下方位置から、動力装置１６の上方を通して本体フレーム７の長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように設けられている。この排出コンベア３０の搬送方向中間部は、支持部材３１を介し、動力装置１６における本体フレーム７の長手方向他方側に突出した突出部３２に支持されている。また、それよりも搬送方向上流側部分は、支持部材３３を介し、本体フレーム７の長手方向ほぼ中央部上に支持されている。

３５は排出コンベア３０のコンベアフレームで、このコンベアフレーム３５の前後両端には、それぞれ駆動輪３６、従動輪３７が回転自在に設けられている。３８はこれら駆動輪３６及び従動輪３７に掛け回したコンベアベルト、３９は駆動輪３６に連結した駆動装置３９で、この駆動装置３９によって駆動輪３６を回転させることにより、駆動輪３６及び従動輪３７間でコンベアベルト３８が循環駆動する。４０は循環駆動するコンベアベルト３８の搬送面（上側の面）を支持する支持ローラである。なお、特に説明しないが、この排出コンベア３０の従動輪３７側には、公知のベルト張り調整機構が設けられている。

図６は、排出コンベア３０の詳細構造を表す拡大側面図で、図中、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
この図６に示すように、コンベアフレーム３５は、搬送方向における上流部４５のフレームをなす上流側フレーム４６と、搬送方向における下流部４７のフレームをなす下流側フレーム４８とで構成されている。上流側フレーム４６は、前述した支持部材３１等によって動力装置１６の突出部３２に支持されるとともに、支持部材３３（図１参照）によって本体フレーム７に支持されている。また、上流側フレーム４６及び下流側フレーム４８における互いの対向端部の下部側には、ピン４９を介して連結されたブラケット５０，５１がそれぞれ取り付けられている。さらに、下流側フレーム４８の下部側には、支持部材５２が固定されており、この支持部材５２と上記動力装置１６の突出部３２には、油圧シリンダ５３の両端が回動可能に連結されている。これにより、油圧シリンダ５３の伸縮に伴って下流部４７が上流部４５に対して上下方向に回動する。

このとき、上流側フレーム４６及び下流側フレーム４８の側部には、それぞれブラケット５４，５５が取り付けられている。ブラケット５４には、ピン４９を中心とする円弧上に所定の間隔で複数のピン穴５６が穿設されている。この構成によって、下流側フレーム４８の回動角度に対応するピン穴５６に対し、ブラケット５５をピン５７で固定することにより、下流側フレーム４８が上流側フレーム４６に対して強固に固定される。

図１乃至図５に戻り、５９はサイドコンベア６０を積載するためのベースフレームである。このベースフレーム５９は、本体フレーム７の長手方向にスライド可能なように、取付フレーム９（下フレーム１０）との対向端部が、長手方向一方側から取付フレーム９（下フレーム１０）に間挿されている。６１はこのベースフレーム５９をスライドさせる油圧シリンダで、この油圧シリンダ６１の両端は、下フレーム１０及びベースフレーム５９の下部側にそれぞれ設けたブラケットに対し回動可能に連結されている。また、ベースフレーム５９の上部には、回転軸６２を支点に旋回可能な旋回フレーム６３が設けられている。

上記サイドコンベア６０は、篩装置１５に投入された被選別物のうち、篩装置１５の格子１７上を移動して機体の後方側に落下する所定粒度以上の選別物を機体の側方に搬送し排出するもので、その基端部は、本体フレーム７の長手方向一方側、厳密には旋回フレーム６３に取り付けられている。このサイドコンベア６０は、旋回フレーム６３に対してその幅方向一方側（図１では下側）の端部を支点に垂直方向に回動可能に支持された基端側の上流部６５と、この上流部６５に対し回動可能に連結された下流部６６とからなる。このとき、上記排出コンベア３０は、図２、図４、図５等に示すように、走行体１の幅方向中心から本体フレーム７の幅方向一方側にずらした位置に配設されており、例えば走行時や輸送時等には、サイドコンベア６０は、こうして排出コンベア３０をずらして創出した本体フレーム７の幅方向他方側の機体側部のスペースに、折り畳んで収容可能な構成となっている。図１乃至図５には、サイドコンベア３０を収容した状態を図示してある。

６７はサイドコンベア６０のベースで、このベース６７は、例えば図１等に示すように、旋回フレーム６３に対してピン６８により連結されている。６９はベース６７をピン６８を支点に回動させる油圧シリンダで、この油圧シリンダ６９の両端は、ベース６７と旋回フレーム６３に対し回動可能に連結されている。また、ベース６７には、サイドコンベア上流部６５のフレームをなす上流側フレーム７０が、例えば図２等に示すように、ベース６７に対してピン７１を介して回動可能に連結されている。

７２は下流部６６のフレームをなす下流側フレームである。図２等に示すように、上流側フレーム７０と下流側フレーム７２とは、それぞれに取り付けたブラケット７３，７４がピン７５を介して連結されることにより、互いに回動可能に連結されている。７６は下流側フレーム７２を上流側フレーム７０に対して回動させる油圧シリンダで、この油圧シリンダ７６の両端は、ベース６７及び下流側フレーム７２に対し回動可能に連結されている。

８０は下流側フレーム７２の下流端に設けた駆動輪、８１は上流側フレーム７０の上流端に設けた従動輪、８２はこれら駆動輪８０及び従動輪８１に掛け回したコンベアベルトである。８３は駆動輪８０に連結した駆動装置で、サイドコンベア６０を後述のように展開した後、駆動装置８３によって駆動輪８０を回転させることにより、駆動輪８０及び従動輪８１間でコンベアベルト８２が循環駆動するようになっている。なお、８４は循環駆動するコンベアベルト８２の搬送面を支持する複数の支持ローラ、８５はサイドコンベア６０を稼動状態としたときに、下流側フレーム７２を地面より支える脚である。また、特に図示していないが、サイドコンベア６０の従動輪８１側には、公知のベルト張り調整機構が設けられている。

図７は、サイドコンベア６０の展開手順を表した説明図である。
図７（ａ）の収容状態からサイドコンベア６０を展開する際には、まず、油圧シリンダ７６を伸長し、図７（ｂ）に示すように、サイドコンベア６０の下流部６６が上流部６５に対してほぼ直線状になるように、下流部６６を回動させる。次いで、油圧シリンダ６９を縮め、図７（ｃ）に示すように、サイドコンベア６０を幅方向一方側を支点にして回動させ水平状態とする。この状態としたら、油圧シリンダ７６をさらに伸長させ、図７（ｄ）に示すように、下流側に向かって上り傾斜となるようにサイドコンベア６０をベース６７に対して回動させ、稼動状態に転回する。そして、脚８５を引き出して、図７（ｄ）の状態でサイドコンベア６０が安定に固定されるように下流部６６を地面より支持する。
このようにしてサイドコンベア６０を展開した状態の本実施形態の自走式スクリーンの右側側面図、後側正面図を、それぞれ図１、図４に対応させて図８、図９に示した。なお、サイドコンベア６０を収容する場合は、図７に示した手順と逆の手順を行う。

また、前述したように、サイドコンベア６０は、旋回フレーム６３により支持されている。旋回フレーム６３は、ベースフレーム５９に対して旋回可能であるので、旋回フレーム６３を旋回させることにより、サイドコンベア６０が旋回可能な構成になっている。

図１０は、サイドコンベア６０の旋回手順を表した説明図である。
図１０（ａ）は、先の図７（ｃ）と同じ状態を表している。サイドコンベア６０を旋回させる場合には、まず、油圧シリンダ６１を伸長し、図１０（ｂ）に示すように、ベースフレーム５９を取付フレーム９に対して突出する方向にスライドさせ、サイドコンベア６０を旋回させるためのスペースを確保する。ベースフレーム５９を突出させたら、操作者は、サイドコンベア６０を押して、回転軸６２（図１等参照）を中心に旋回フレーム６３（図１等参照）を回転させ、図１０（ｃ）のように、図１０（ａ）とは逆方向を向くように、サイドコンベア６０を旋回させる。このとき、回転軸６２を回転駆動させる旋回装置を別途設け、人手によらず油圧駆動又は電動で旋回させるようにしても良い。ここまでの手順が終了したら、油圧シリンダ６１を縮めてベースフレーム５９を取付フレーム９側にスライドさせ、図１０（ｄ）に示したように、サイドコンベア６０を稼動位置にスライドさせる。この状態でサイドコンベア６０を稼動させる場合、図７（ｄ）で説明した手順を続けて行う。再び、図１０（ａ）の状態にサイドコンベア６０を戻す場合は、上記と逆の手順を行う。

図１１は上記動力装置１６の内部構造を表す上面図、図１２は動力装置１６の近傍を拡大して表す右側側面図である。
まず図１１を参照して動力装置１６内の各機器について説明すると、９０は本自走式スクリーンの駆動源となるエンジン、９１はこのエンジン９０の燃料タンク、９２は上記駆動装置８等の各油圧アクチュエータに供給する作動油を貯留する作動油タンクで、燃料タンク９１及び作動油タンク９２には、それぞれ給油口９３，９４が備えられている。９５は各油圧駆動装置への圧油を吐出する油圧ポンプで、この油圧ポンプ９５は、エンジン９０により駆動され、作動油タンク９２の作動油を吐出する。９６は油圧ポンプ９５から吐出される圧油の方向及び流量（若しくは方向のみ）を制御する複数のコントロールバルブを備えた制御弁装置、９７は例えば制御弁装置９６を切換駆動する役割等を果たすソレノイドバルブである。９８はエンジン９０の冷却液を冷却するラジエータ、９９はオイルクーラ、１００はバッテリー、１０１は排気マフラ、１０２はエアクリーナである。その他にも、図１１には表れていないが、エンジン回転数の検出バルブ、冷却液のリザーブタンク、フィルタ等が動力装置１６内に収容されている。

図１１に示したように、動力装置１６の内部には、全体として、本体フレーム７の長手方向他方側（図１１では右側）ほど容積の大きな機器が密に配置され、逆に、本体フレーム７の長手方向一方側（図１１では左側）に行くにつれて容積の小さな機器が疎に配置されている。すなわち、動力装置１６内においては、例えばエンジン９０や油圧ポンプ９５等といった比較的大きな収容空間を要する機器を本体フレーム７の長手方向他方側に寄せて密に配置することにより、本体フレーム７の長手方向一方側のスペースには、比較的小さな収容空間で足りる機器が疎に配置されることになる。

そして、本実施形態では、動力装置１６内の機器を上記の如く配置したことにより、図１２に示すように、動力装置１６における本体フレーム７の長手方向一方側上部が排出コンベア３０から退避するように切り欠いて形成してあり、この動力装置１６における後方側上部をカバーする前述の上部カバー２３は弧状に形成されている。そして、動力装置１６は、上部カバー２３における切り欠いて弧状に形成した部分、すなわち弧面１１０が排出コンベア３０に近接するように配設されている。言い換えれば、本実施形態において、排出コンベア３０は、動力装置１６の弧面１１０に近接するように配設され、弧面１１０の形成によって動力装置１６が退避して創出される動力装置１６との間の空間の高さ分だけ下方に位置を詰めて配置されている。

次に、上記構成の本実施形態の自走式スクリーンの動作及び作用を説明する。
まず、図７（ａ）乃至図７（ｄ）で説明したようにサイドコンベア６０を展開し、図８及び図９に示した状態とした後、例えば、油圧ショベル等により篩装置１５に被選別物を投入すると、この篩装置１５の格子１７を通過した所定粒度以下の選別物が下方のホッパ２１へと導入される。ホッパ２１に受け入れられた選別物は、排出コンベア３０上に導かれ、この排出コンベア３０によって搬送され機外（例えば図８中の右側）に排出される。一方、篩装置１５の格子１７を通過しない所定粒度以上の選別物は、格子１７上を移動してサイドコンベア６０上に落下する。そして、サイドコンベア６０上に落下した選別物は、このサイドコンベア６０によって搬送され、機体の側方（この場合、図９中の左側）に排出される。

ここで、一般に自走式スクリーンにおいては、自力走行を可能とするために、走行体上部に設けた本体フレームの長手方向一方側に篩装置を、本体フレームの長手方向他方側に動力装置を配置してある場合が多い。このような構成にあって、排出コンベアは、篩装置の下方位置から動力装置の下側を通して本体フレームの長手方向他方側外方に延設されるのが通常であるため、上方に位置する動力装置の存在が排出コンベアの排出高さを制約する一因となっていた。そこで、排出高さを高くするために、動力装置を排出コンベアの下方に配設することが考えられる。

しかしながら、排出コンベアの傾斜角度は、搬送する選別物が滑り落ちない範囲内の値でなければならないため、通常であれば、搬送する選別物とコンベアベルトとの摩擦力等に制約を受けて自ずとある程度限られた値（例えば２０°程度）に定まってしまう。そのため、単に排出コンベアを動力装置の上方を通して設ける場合、排出コンベアの配設位置が上方に平行移動する形となり、重心位置が上昇する結果、機体の安定性が悪くなる恐れがある。また、被選別物の投入利便性（受入性）の観点においては、篩装置はできるだけ低い方が好ましいが、排出コンベアを単純に動力装置の上側に配置した場合、排出コンベアとともに篩装置も上方に平行移動し、投入高さが必要以上に高くなってしまう恐れもある。

そこで、本実施形態においては、排出コンベア１５を動力装置１６の上方を通して配設し十分な排出高さを確保するにあたり、動力装置１６における排出コンベア３０との対向部分、すなわち動力装置１６における本体フレーム７の長手方向一方側上側部分を、排出コンベア３０から退避するように切り欠いて弧状に形成したことにより、排出コンベア３０と動力装置１６との間にスペースを創出することができる。そして、この創出したスペースの高さ分だけ平行移動させて下方に位置をずらして排出コンベア３０を配置することができる。

このことを図面を用いて説明すると、図１２に二点鎖線Ｌで示したように、仮に動力装置１６の後方側上部が一般的な角型の形状である場合、動力装置１６の後端上部が排出コンベア３０に向かって突き出る形となるため、動力装置１６との干渉を避けるためには排出コンベア３０を上方に平行移動させなければならない。本実施形態は、動力装置１６の後端上部を排出コンベア３０から退避させるように形成したことにより、図１２に示した位置まで排出コンベア３０の配置を低くすることができるものである。

したがって、排出コンベア３０を動力装置１６の上方を通して十分な排出高さを確保しつつも、機体の重心を下げ機体の安定性を確保し、さらに篩装置１５も動力装置１６を弧状に形成した分だけ排出コンベア３０とともに下方に平行移動させることができ、それでいて被選別物の投入利便性（受入性）を十分に確保することもできる。

以上に加え、また本実施形態においては、本体フレーム７の長手方向両端部分を走行体１に対して前後に張り出し、この張り出した両端部分に篩装置１５、動力装置１６が搭載されているため、篩装置１５及び動力装置１６間のスペースが十分に確保されている。

すなわち、動力装置１６が本体フレーム７の前方の張り出し部分（長手方向他方側）に搭載されているため、これによっても排出コンベア３０と動力装置１６との間に空間を創出することができるので、この空間の高さ分だけ排出コンベア３０の配置を下方にずらすことができ、機体の重心及び高さを更に低下させることができる。これにより、公道での輸送制限高さをクリアし優れた輸送性を確保する上でも安定性を確保する上でも更に有利となる。

一方、動力装置１６の配置を前方にずらした分、篩装置１５を本体フレーム７の後方の張り出し部分（長手方向一方側）に搭載したことにより、機体全体の重量をバランスさせることができ、しかもこのことによっても篩装置１５の配置高さが低くなるので、被選別物の投入利便性もより向上する。また、機体全体の重量を十分にバランスさせることができるので、小型の走行体でも十分な安定性を確保することができる。したがって、走行体１をサイズダウンすることができ、このことも、機体重心を低下させることに寄与し、なおかつ製作コストを削減することが可能となる。

また、排出コンベア３０の下流部４７は、上流部４５に対して俯仰動するので、図１に示した状態から図８に示した状態まで段階的に排出高さを変化させることができ、作業に応じた排出高さを設定することができる。また、このように排出コンベア３０の下流部４７を俯仰動するように構成したので、図１３に示したように、より容量の小さなトレーラ等で本自走式スクリーンを輸送する際にも、排出コンベア３０の下流部４７をほぼ水平位置に折り曲げることによって、公道における輸送高さ制限Ｈを満足することができ優れた輸送性が確保される。

また、排出コンベア３０を動力装置１６の上方を通したことにより、排出コンベア３０の周囲空間が十分に確保されるので、排出コンベア３０のメンテナンスを容易に行うことができ、何等かの異物が排出コンベア３０に詰まった場合でも、異物の除去等も極めて容易にできる。

サイドコンベア６０を設けたことにより、複数の粒度の選別物を排出コンベア３０とともに搬送し、集積する又は他の機器に供給することができる。また、サイドコンベア６０は、折り畳んで機体の側部に収容可能であるため、トレーラ等で輸送する際の輸送制限を満足することができる。さらに、通常、サイドコンベアはオプションとして装備されるものであり、稼動現場にて組み立て、取り付けの作業を伴うのが一般的であったが、本実施形態においては、各油圧シリンダを伸縮操作するのみで、煩わしい組み立てや取り付けの作業を要さず容易に展開、収容が可能であるため、サイドコンベア６０を標準装備とし即作業に移行することができるので、作業効率を向上させることができ工期短縮にも寄与する。しかも、このサイドコンベア６０を旋回させることができるので、作業に応じて搬送物の排出位置を変更することができ、稼動現場でのレイアウト性も良い。

また、サイドコンベア６０を支持するベースフレーム５９をスライド可能に構成したことにより、篩装置１５の周囲（後方）に作業空間を創出することができるので、篩装置１５のメンテナンス性を向上させることができる。また、動力装置の下方を通して排出コンベアを配設する場合に比して排出コンベアの配置を高くすることができるので、排出コンベア３０の上流側の下部のメンテナンスをする上でも作業を行い易い。

また、走行体１を備え、自力走行可能な構成であるので、現場内で十分な機動性を発揮し、トレーラの荷台等にも自力で乗り降りすることができるので、搬入搬出時にクレーン等の吊り重機が不要である点も大きなメリットである。

なお、以上においては、いわゆる振動篩である篩装置１５を設けた例を説明したが、これに限定されない。例えば、篩装置１５として、固定式の篩や、いわゆるロータリスクリーン、ロールスクリーン等、篩装置には様々なタイプのものがあり、こうした振動篩以外の篩装置を篩装置１５として用いても構わない。また、履帯６を有する走行体１を備えた場合を例にとって説明したが、これにも限られず、例えばホイール式等の走行体１で走行手段を構成しても良い。これらの場合も同様の効果を得ることができる。

本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す右側側面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す上面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す左側側面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す後側正面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態の全体構造を表す前側正面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態に備えられた排出コンベアの詳細構造を表す拡大側面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態に備えられたサイドコンベアの展開手順を表した説明図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態においてサイドコンベアを展開した状態の右側側面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態においてサイドコンベアを展開した状態の後側正面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態に備えられたサイドコンベアの旋回手順を表した説明図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態に備えられた動力装置の内部構造を表す上面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施形態に備えられた動力装置近傍を拡大して表す右側側面図である。 本発明の自走式スクリーンの一実施の形態をトレーラに積載した状態を表す側面図である。

符号の説明

１ 走行体（走行手段）
７ 本体フレーム
１５ 篩装置
１６ 動力装置
３０ 排出コンベア
１１０ 弧面（切り欠いた部分、弧状に形成した部分）

Claims (5)

1. 走行手段と、
   この走行手段上に設けた本体フレームと、
   この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、
   前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を切り欠いて形成した動力装置と、
   前記篩装置の下方位置から前記動力装置の上方を通して、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設するとともに、前記動力装置の切り欠いた部分に近接するように配設した排出コンベアと
   を備えたことを特徴とする自走式スクリーン。
2. 走行手段と、
   この走行手段上に設けた本体フレームと、
   この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、
   前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を切り欠いて弧状に形成した動力装置と、
   前記篩装置の下方位置から前記動力装置の上方を通して、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設するとともに、前記動力装置の弧状に形成した部分に近接するように配設した排出コンベアと
   を備えたことを特徴とする自走式スクリーン。
3. 走行手段と、
   この走行手段上に設けた本体フレームと、
   この本体フレームの長手方向一方側の上部に設けた篩装置と、
   前記篩装置の下方位置から、前記本体フレームの長手方向他方側外方に向かって上り傾斜となるように配設した排出コンベアと、
   この排出コンベアの下方でかつ前記本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられ、その前記本体フレームの長手方向一方側上部を前記排出コンベアから退避させるように弧状に形成し、その弧状に形成した部分が前記排出コンベアに近接するように配設した動力装置と
   を備えたことを特徴とする自走式スクリーン。
4. 前記動力装置は、比較的大きな収容空間を要する機器を本体フレーム長手方向他方側に寄せて密に収容していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自走式スクリーン。
5. 自走式スクリーンの排出コンベアの下部に近接し、かつ自走式スクリーンの本体フレームの長手方向他方側の上部に設けられる自走式スクリーン用動力装置において、
   その前記本体フレーム長手方向一方側上部を、前記排出コンベアから退避させるように弧状に形成した
   ことを特徴とする自走式スクリーン用動力装置。
   

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