JP2005302140A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクの記録，再生を安定にできる光ディスク記録再生装置を提供。
【解決手段】 トラッキング駆動信号１９に対してトラッキング駆動オフセット量２１を与えて、分割されたウォーブル信号バランス、レンズエラー信号、ウォブルジッター値、ＡＴＩＰ読み取りエラー数を検出する。ＣＰＵ１６は、それぞれウォーブル信号バランス、レンズエラー信号、ウォブルジッター値、ＡＴＩＰ読み取りエラー数と、前記それぞれに対するトラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号バランスが均等、レンズエラー信号基準電圧、ウォブルジッター値が最小、ＡＴＩＰ読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量をメモリ１７に記憶させる。さらに、ＣＰＵ１６は、光ディスクに記録，再生する時にはメモリ１７から読み出したトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号１９に加えてビームスポット位置を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ記録再生型ドライブ等に用いられる光ディスク記録再生装置に関するものである。

例えば、光ディスク再生装置の内部の製造誤差を検出し、補正するトラッキング制御回路においては、（特許文献１）に記載されたものが知られている。これには次のような技術が使われている。

誤差を有する部品が作用すると、トラッキング制御回路にオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量）が生じてしまう。このオフセット電圧を補償しないと制御回路は非対称的に動作することとなるが、トラッキング制御回路は対称的に動作することが必要とされており、その制御領域が対称的となることが必要とされる。

そのため、光ディスク再生装置の生産の場合に、制御回路が対称的に動作できるようにオフセット電圧を簡単な手段で迅速に自動的に補償するように、光ディスク再生装置の光学的走査装置を構成し、これを実現している。
特開昭６３−１７３２３７号公報

しかしながら、前述のようにオフセット電圧（トラッキング駆動オフセット量）を、制御領域が対称的になるように与えると、記録再生を行う場合に、次のような問題が発生する。なお、図２は従来の一般的な光ディスク（ＣＤ）記録再生装置を示しており、７はフォトディテクタで、Ａ〜Ｄの４つ領域に分割されている。

図３に波線で示す「特性１」は、トラッキング駆動オフセット量と、ウォブル信号（再生中の図２のウォブル信号）より時間情報を取り出したバイフェーズ信号のジッター値との関係を示している。なお、図３のトラッキング駆動オフセット量は、トラッキング駆動にオフセット量を加えたために起こる、フォトディテクタ７の上に結ばれるビームスポット位置のずれ量を単位としている。

通常の記録再生装置を考えた場合、記録再生装置のばらつき、記録再生装置を構成する回路特性の偏りなどがあり、トラッキング駆動オフセット量とジッター値との関係は、必ずしもある軸に対して対称に変化するものでは無い。むしろ非対称な変化を示すものがほとんどであると云って良い。この図３の「特性１」で示したような特性を持つ記録再生装置を考えた場合、ジッター値が最小になるポイント、即ち、リード性能がもっとも良くなるトラッキング駆動オフセット量は、＋２００[μm]の所になる。

ところで、アドレス情報取得処理の流れは、次のようになっている。
ウォブル信号を２値化し、ディジタルデータに変換する。ディジタルデータに変換された２値化信号をデコードし、エラー訂正が行われた後、データとして取り出されるようになる。よって、再生信号がある程度悪化しても、エラー訂正が正常に行われれば、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）情報の読み取り性能としては問題にはならない。

このエラー訂正後のＡＴＩＰの読み取り性能と、トラッキング駆動オフセット量の関係は、図３に実線で示す「特性２」で示されるような内容になる。要は、トラッキング駆動オフセット量とジッター値の関係が「特性１」で示されるような関係を持った装置であっても、エラー訂正が行われることによって「特性２」で示されるような関係になる。

この「特性２」の場合、±４００[μm]以内のトラッキング駆動オフセット量であれば、ＡＴＩＰエラーの値は変化せず“０”の値を取る。つまり、トラッキング駆動オフセット量とＡＴＩＰエラーとの関係からリード性能に対するマージンを持ったトラッキング駆動オフセット量を割り出そうとすると、先程述べたように±４００[μm]以内のトラッキング駆動オフセット量はＡＴＩＰエラーの値が変化しないため、この範囲の中間のトラッキング駆動オフセット量に決定する様な方法が考えられる。図３においてその値は“０[μm]”となる。

このようにして決められたトラッキング駆動オフセット量“０[μm]”になるようにトラッキング駆動が制御されている状態での記録再生中に、例えば回路または素子が持つ温度特性等の影響で、ＡＴＩＰ情報のリード性能が悪化した場合を考えてみる。図３の「特性１」に対して、一点鎖線で示す「特性３」は、先述の様な理由で、リード性能が悪化した場合を想定している。

この「特性３」の場合、トラッキング駆動オフセット量“０[μm]”でのＡＴＩＰエラーの状態を確認すると、それはアドレス読み取りエラーとなるジッター値の限界レベルＪＬを超えていることが確認できる。つまり、制御領域が対称的になるようにトラッキング駆動オフセット量を与えて記録再生を行った場合は、環境等の変化の影響を受けて性能的な余裕が減少し、エラーが発生する問題がある。

更に、記録再生信号の品質は、未記録の光ディスクをトラックトレースしている時に、エラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量と、記録された光ディスクをトラックトレースしている時にエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量は、必ずしも一致しない。つまりこの事は、次の内容を示している。

図４に波線で示す「特性４」は、ピットが記録されている光ディスクを、トラックトレースした場合に、図２のフォトディテクタ７に結ばれるレーザーのビームスポット位置を、図２のＡ領域、Ｄ領域の方向、又は図２のＢ領域、Ｃ領域の方向に徐々にシフトさせてトラックトレースし、ウォブルジッター値がどのように変化するかを示している。

また、図４に実線で示す「特性５」は、ピットが記録されていない光ディスクをトレースしている状態にて、ビームスポットを徐々に図２のＡ領域、Ｄ領域の方向、又は図２のＢ領域、Ｃ領域の方向にシフトさせた時にウォブルジッター値がどのように変化したかを示している。

この図４の「特性４」「特性５」のように、ウォブルジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量は一致していない結果となった。図４の例では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクにてウォブルジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量である＋２００[μm]に設定して、ピットが記録されていない光ディスクをトレースした場合、ウォブルジッター値は−２００[μm]に設定してトレースした時よりも悪化することを示している。

つまり、光ディスクに対するトレース動作を安定させるためには、ピットが記録されていない光ディスクのトラッキング駆動オフセット量を、−２００[μm]に設定してトレースする必要があることになる。

以上は、トラッキング駆動オフセット量とウォブルジッター値との関係について述べてきたが、トラッキング駆動オフセット量と、前記ウォブル信号バランス、前記レンズエラー信号、前記ＡＴＩＰ読み取りエラー数との関係についても同様なことが云える。

本発明は、光ディスクの記録及び再生状態を安定した状態にできる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、分割されたウォブル信号バランスを検出する手段と、前記ウォブル信号バランスと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項２記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、レンズエラー信号を検出する手段と、前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録、再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項３記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合のウォブル信号ジッター値を検出する手段と、前記ウォブル信号ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項４記載の光ディスク記録再生装置は、前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合の絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段とを有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項５記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項６記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項７記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項８記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項９記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項１０記載の光ディスク記録再生装置は、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項１１に記載している光ディスク記録再生装置の制御方法は、トラッキングアクチュエータで対物レンズを動かして光ディスクの上に集光し、前記光ディスクからの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光がトラックのセンターに来るように、前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、
記録，再生に先立って、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の少なくとも１つのトラッキング駆動オフセット量に基づくオフセット量を記憶し、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールするように構成したことを特徴とする。

本発明によれば、記録再生状態が安定するトラッキング駆動オフセット量を求め、記録および再生中は、その求めたトラッキング駆動オフセット量をトラッキング駆動信号に加えることにより、個々の光ディスク記録再生装置における記録および再生状態をより安定した状態にできる。

以下、本発明の各実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の光ディスク記録再生装置を示す。

最初に、トラッキングサーボについて説明する。
光ピックアップ２のレーザーダイオード３から出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１の上のトラックに集光される。光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７にて受光される。

フォトディテクタ７では受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ（Front End Processor: 光ディスク装置では一般に、光ピックアップで光から変換された電気信号をもとに、データ読み出し、レーザー制御、サーボ制御、アドレス再生に必要なアナログ信号を抽出する機能をもつＬＳＩのことを呼ぶ）８に出力する。光ディスク１から反射されてきたレーザー光から、光ディスク１の物理的な形状、反射の明暗等を判別し、電気信号に変換するＦＥＰ８は、入力した信号からトラッキングエラー信号１０を生成する。

生成されたトラッキングエラー信号１０のレベルは、前記対物レンズ５によって光ディスク１の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離に応じて変化する。
ＦＥＰ８にて生成されたトラッキングエラー信号１０は、サーボコントローラ１８に出力され、サーボコントローラ１８は、トラッキングエラー信号１０の情報を元に、トラッキング駆動信号１９にてトラッキングアクチュエータ駆動装置２０をコントロールし、トラッキングアクチュエータ４を動かして光ディスク１の上に集光されたレーザー光とトラックとの相対距離が一定になるように制御する。サーボコントローラ１８は、トラッキング駆動信号にオフセットを加える機能を有している。

よって、ＣＰＵ１６から、サーボコントローラ１８に対してトラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出すと、フォトディテクタ７の上に集光されたレーザー光のスポット位置を任意の位置にずらした状態で一定に保つように制御できる。

次に、データの記録について説明する。
記録データエンコード回路１３は、ＣＰＵ１６からの指示を受け、光ディスクに記録するためのデータをエンコードする。記録データエンコード回路１３にてエンコードされたデータは、ＦＥＰ８に送られる。エンコードされたデータに基づく信号を、光ピックアップ２のレーザー駆動回路６に送る。レーザー駆動回路６は、ＦＥＰ８から送られた信号に基づいて、レーザーダイオード３を駆動する。レーザー駆動回路６にて、駆動されたレーザーダイオード３から出射されたレーザーは、対物レンズ５を通り光ディスク１の上に集光される。集光されたレーザーによって光ディスク１の上にピットが記録される。

次に、ＦＥＰ８の内部で行われている、ウォブル信号を二値化するまでの一構成例を図２に基づいて説明する。
Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領域、Ｄ領域に、４分割されたフォトディテクタ７を例として以下の説明を行うこととする。
Ａ領域，Ｂ領域，Ｃ領域，Ｄ領域は図２の「波形１」に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの様にそれぞれが発振している。それぞれの信号をアンプ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにて一定量増幅し、加算器３１ＡにてＡ信号とＤ信号を加算して（Ａ＋Ｄ）信号を得る。加算器３１ＢにてＢ信号とＣ信号を加算して（Ｂ＋Ｃ）信号を得る。図２の「波形２」に（Ａ＋Ｄ）信号と（Ｂ＋Ｃ）信号を示す。

（Ａ＋Ｄ）信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３２Ａと自動利得制御回路（ＡＧＣ１）３３ＡならびにＨＰＦ３４Ａを通過してノイズ除去し、波形振幅を揃える。（Ｂ＋Ｃ）信号も同様に、ＨＰＦ３２Ｂと自動利得制御回路（ＡＧＣ２）３３ＢならびにＨＰＦ３４Ｂを通過してノイズ除去し、波形振幅を揃える。

その後、減算器３５において（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行う。その結果まの波形を図２の「波形２」に示す。この減算器３５の出力信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３６と自動利得制御回路（ＡＧＣ３）３７およびＨＰＦ３８を通過してノイズを除去し、振幅を一定にした後、コンパレータ３９によって基準電圧ＶＲＥＦでコンパレートを行い２値化されたウォブル信号が出力される。

以上の内容を踏まえ、本発明の光ディスク記録再生装置の動作を図１に基づいて詳しく説明する。
ＦＥＰ８の内部で生成されるウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２を用いて、光ディスク１への記録，再生中に安定するように、トラッキング駆動オフセット２１を加える仕組みを説明する。

ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１を使用し、ＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。

サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従ってトラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、トラッキングアクチュエータ駆動装置２０を介してトラッキングアクチュエータ４を動かすことで、対物レンズ５によってフォトディテクタ７の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。

トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、前記測定動作を終了する。前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７に受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２を生成する。生成されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２はＣＰＵ１６に入力され、振幅を計測する。このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２の信号振幅が検出され、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。

さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

（実施の形態２）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１を使用し、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

まず、図２によって、ＦＥＰ８の内部で行われている、レンズエラー信号２５を生成するまでを説明する。
前記フォトディテクタ７より出力されたＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号から加算点４１に発生する（Ａ＋Ｄ）信号と、加算点４２に発生する（Ｂ＋Ｃ）信号とを減算器４３で処理して（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、さらにＶＧＡ（variable gain amplifier：可変利得増幅器）４４とＧＣＡ（gain control amplifier：利得制御増幅器）４５を介してレンズエラー信号２５が取り出されている。

そのため、ビームスポットがフォトディテクタ７のセンターに位置している場合には、基準電圧に調整され、トラッキング駆動方向（Ａ，Ｄ側、又はＣ，Ｄ側）へずれた場合には、そのずれ量に合わせて電圧が変化する。つまり、レンズエラー信号２５を基準電圧へ調整すれば、フォトディテクタ７の上に結ばれるビームスポット位置はセンターに来ることとなり、記録、再生状態を安定させることができる。

これを踏まえて、レンズエラー信号２５が基準電圧になるように、トラッキング駆動オフセット２１を加える仕組みを図１に基づいて説明する。
ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１を使用し、ＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。

トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、前記測定動作を終了する。前述処理中に、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７に受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。

ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からレンズエラー信号２５を生成する。生成されたレンズエラー信号２５は、ＣＰＵ１６に入力される。このようにして、トラッキング駆動オフセット量に応じたレンズエラー信号２５の電圧が検出され、レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。

さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

（実施の形態３）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１を使用し、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

まず、図１によって、バイフェーズデータジッター検出回路１５について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード３から出射される。

出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１の上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザー光は、対物レンズ５を再び通ってフォトディテクタ７で受光される。

フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した信号からウォブル信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたウォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路１１に入力される。

バイフェーズデータ生成回路１１では、入力されたウォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク１上のグルーブの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のウォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフェーズデータ生成回路１１は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフェーズデータを取り出す回路である。

バイフェーズデータ生成回路１１にて取り出されたバイフェーズデータは、バイフェーズデータジッター検出回路１５に入力され、入力されたバイフェーズデータのジッター量に応じた信号をＣＰＵ１６へ出力する。

バイフェーズデータジッター検出回路１５を用いて、光ディスク１への記録，再生状態が最も安定した状態になるよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。
ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１をトラックトレースしている状態でＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。サーボコントローラ１８によって、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７の上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、トラックトレース動作を終了する。

前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換してＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した電気信号からウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号に含まれるアドレス情報は、バイフェーズデータ生成回路１１にて、バイフェーズデータに変換される。その後、バイフェーズデータジッター検出回路１５に入力され、ウォブルジッター値が検出される。検出されたウォブルジッター値は、ＣＰＵ１６に入力される。

このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたウォブルジッター値が検出され、ＣＰＵ１６では、ウォブルジッター値が最小になるトラッキング駆動オフセット量が求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。

さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

（実施の形態４）
（実施の形態１）ではＣＰＵ１６を、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１を使用し、分割されたウォブル信号（Ａ＋Ｄ、Ｂ＋Ｃ）２２のバランスが均等になるトラッキング駆動オフセット量を求めてメモリ１７に記憶し、光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されているトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成しても同様の効果を期待できる。

まず、図１によって、ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４について説明する。
ＦＥＰ８によって制御されたレーザー駆動回路６の出力電流が、レーザーダイオード３に流れる。流れた電流量に応じた出力量のレーザー光が、レーザーダイオード３から出射される。

出射されたレーザー光は、対物レンズ５によって光ディスク１上に集光される。光ディスク１から反射されたレーザーは、対物レンズ５を再び通りフォトディテクタ７で受光される。

フォトディテクタ７は、受光したレーザー光を電気信号に変換し、ＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力した信号からウォブル信号を生成する。ＦＥＰ８で生成されたウォブル信号は、バイフェーズデータ生成回路１１に入力される。

バイフェーズデータ生成回路１１では、入力されたウォブル信号からバイフェーズデータを取り出す。詳しくは、光ディスク１上のグルーブの両端は、周波数変調された形で波打っており、前述のウォブル信号には、この周波数変調された成分が含まれている。バイフェーズデータ生成回路１１は、この周波数変調された成分を抽出して、周波数復調しバイフェーズデータを取り出す回路である。

バイフェーズデータ生成回路１１にて取り出されたバイフェーズデータは、ＡＴＩＰデコーダ９に入力され、アドレス情報へ変換される、この時、ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４によりエラー数をカウントし、ＣＰＵ１６へ出力する。

ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路１４を用いて、光ディスク１への記録，再生状態が最も安定するよう、記録，再生の処理を行う構成を説明する。
ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスク１をトラックトレースしている状態でＣＰＵ１６からサーボコントローラ１８に対し、トラッキング駆動信号１９に徐々にトラッキング駆動オフセット２１を加えるように指示を出す。サーボコントローラ１８は、ＣＰＵ１６から与えられた指示に従って、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１を加える。サーボコントローラ１８によって、トラッキング駆動信号１９にトラッキング駆動オフセット２１が加えられることにより、対物レンズ５によってフォトディテクタ７上に集光されるレーザー光のスポット位置がずれていく。トラッキング駆動信号１９に対して、必要範囲のトラッキング駆動オフセット２１を加え終わった後、トラックトレース動作を終了する。

前述処理中、光ディスク１から反射したレーザー光は、対物レンズ５を通って、フォトディテクタ７で受光される。フォトディテクタ７は、受光したレーザーを電気信号に変換しＦＥＰ８に出力する。ＦＥＰ８では、フォトディテクタ７から入力された電気信号からウォブル信号を生成する。生成されたウォブル信号に含まれるアドレス情報は、バイフェーズデータ生成回路１１にて、バイフェーズデータに変換される。その後、ＡＴＩＰ読み取り検出回路１５に入力され、ＡＴＩＰのエラー数が検出される。検出されたＡＴＩＰエラー数は、ＣＰＵ１６に入力される。

このようにして、トラッキング駆動信号１９に加えられるトラッキング駆動オフセット２１の量に応じたＡＴＩＰエラー数が検出され、ＣＰＵ１６では、ＡＴＩＰエラー数が最小になるトラッキング駆動オフセット量がＣＰＵ１６にて求められる。求められたトラッキング駆動オフセット量は、メモリ１７に記憶される。

さらに前記ＣＰＵ１６は、メモリ１７にトラッキング駆動オフセット量を記憶した後に光ディスク１へアクセスする時には、メモリ１７に記録されている前記レンズエラー信号２５が基準電位に設定された状態でのトラッキング駆動オフセット量分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する際に、より安定した状態で、記録，再生を行うことができる。

なお、ここではＣＤ記録可能ディスクに使われている絶対時間アドレス情報ＡＴＩＰを例に記述を行っているが、絶対時間アドレス情報の呼ばれ方は光ディスの種類毎に異なり、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＲＷではＬＰＰ(Land Pre-Pit)、 ＤＶＤ＋Ｒ、ＲＷではＡＤＩＰ（Address In Pre-Groove）、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）等が同等の情報として上げられる。つまり、本内容は光ディスクの種類に係わらず、全ての絶対時間アドレス情報に対して実施可能である。
（実施の形態５）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態５）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態２）の内容に沿ってレンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率ａ５を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５を次の式で計算する。

ｚ５ ＝ ａ５×（ｙ１＋ｙ２）
ただし、ａ５の値は、ｚ５の値がｙ１とｙ２の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ５分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

（実施の形態６）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態６）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態３）の内容に沿ってウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率ａ６を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６を次の式で計算する。

ｚ６ ＝ ａ６×（ｙ１＋ｙ３）
ただし、ａ６の値は、ｚ６の値がｙ１とｙ３の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ６分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

（実施の形態７）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態７）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態１）の内容に沿って、分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態１）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ１、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７を次の式で計算する。

ｚ７ ＝ ａ７×（ｙ１＋ｙ４）
ただし、ａ７の値は、ｚ７の値がｙ１とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ７分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

（実施の形態８）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態８）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態２）の内容に沿って、レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、同じく前記（実施の形態３）の内容に沿ってウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量ｙ３を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２、また（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８を次の式で計算する。

ｚ８ ＝ ａ８×（ｙ２＋ｙ３）
ただし、ａ８の値は、ｚ８の値がｙ２とｙ３の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ８分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

（実施の形態９）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態９）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態２）の内容に沿って、レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態２）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ２、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を次の式で計算する。

ｚ９ ＝ ａ９×（ｙ２＋ｙ４）
ただし、ａ９の値は、ｚ９の値がｙ２とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

（実施の形態１０）
（実施の形態１）〜（実施の形態４）では、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合に求めた下記の何れかのトラッキング駆動オフセット量、
１．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
２．レンズエラー信号２５が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
を、光ディスクに記録，再生する際に、トラッキング駆動信号１９に加えるようＣＰＵ１６を構成したが、ＣＰＵ１６を次のように構成することによって、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録再生できる。

この（実施の形態１０）の光ディスク記録再生装置のＣＰＵ１６は、前記（実施の形態３）の内容に沿って、ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求めるとともに、（実施の形態４）の内容に沿って絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を求め、例えば、メモリ１７に個別に記憶し、これら２つのトラッキング駆動オフセット量の差に、一定の比率を掛けて総合的に安定する最終トラッキング駆動オフセット量を割り出す。

具体的には、（実施の形態３）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ３、また（実施の形態４）にて求めたトラッキング駆動オフセット量＝ｙ４とすると、求める最終トラッキング駆動オフセット量ｚ９を次の式で計算する。

ｚ１０ ＝ ａ１０×（ｙ３＋ｙ４）
ただし、ａ１０の値は、ｚ１０の値がｙ３とｙ４の間の値を取るように設定する。
この式にて求めた最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０を、ＣＰＵ１６がメモリ１７に記憶させる。

さらにＣＰＵ１６は、最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０が決定された後の光ディスク１へアクセスする時には、前記の最終トラッキング駆動オフセット量ｚ１０分だけ、ビームスポット位置をセンターからずらして記録，再生するよう構成されており、光ディスク１にデータを記録，再生する時には、総合的な品位が良い、より安定した状態で記録，再生できる。

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ記録再生型ドライブや、これらを搭載した各種機器の信頼性を向上させるために使用できる。

本発明の光ディスク記録再生装置の構成図 一般的な光ディスク記録再生装置の構成図 従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とアドレスエラー，ジッター値の説明図 従来技術の問題点を説明するためのトラッキング駆動オフセット量とジッター値の説明図

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ レーザーダイオード
４ トラッキングアクチュエータ
５ 対物レンズ
６ レーザー駆動回路
７ フォトディテクタ
８ ＦＥＰ
９ ＡＴＩＰデコーダ
１０ トラッキングエラー信号
１１ バイフェーズデータ生成回路
１２ 信号振幅検出回路
１３ 記録データエンコード回路
１４ ＡＴＩＰ読み取りエラー検出回路
１５ バイフェーズデータ検出回路
１６ ＣＰＵ
１７ メモリ
１８ サーボコントローラ
１９ トラッキング駆動信号
２０ トラッキングアクチュエータ駆動装置
２１ トラッキング駆動オフセット
２２ ウォブル信号（Ａ＋Ｄ，Ｂ＋Ｃ）
２５ レンズエラー信号

Claims (11)

1. 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
   前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
   前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、分割されたウォブル信号バランスを検出する手段と、
   前記ウォブル信号バランスと前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記ウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
   を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
2. 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
   前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
   前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、レンズエラー信号を検出する手段と、
   前記レンズエラー信号と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに前記レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
   を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
3. 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
   前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
   前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合のウォブル信号ジッター値を検出する手段と、
   前記ウォブル信号ジッター値と前記トラッキング駆動オフセット量をもとにウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
   を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
4. 光ディスクからの反射光を受光検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタの出力に基づいてトラッキングエラー信号を発生する手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号を発生する手段を有する光ディスク記録再生装置において、
   前記トラッキング駆動信号に対してトラッキング駆動オフセット量を与えてフォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらす手段と、
   前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクをトラックトレースした場合の絶対時間アドレス情報読み取りエラー数を検出する手段と、
   前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数と前記トラッキング駆動オフセット量をもとに、前記絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量を記憶する手段と
   を有し、光ディスクに記録，再生する時には前記トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
5. 請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
   請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
6. 請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
7. 請求項１によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
   請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
8. 請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
   請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
9. 請求項２によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
   請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
   光ディスク記録再生装置。
10. 請求項３によって導き出したトラッキング駆動オフセット量と、
    請求項４によって導き出したトラッキング駆動オフセット量との差に、一定の比率を掛けて最終トラッキング駆動オフセット量を計算して記憶し、光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えるよう構成した
    光ディスク記録再生装置。
11. トラッキングアクチュエータで対物レンズを動かして光ディスクの上に集光し、前記光ディスクからの反射光をフォトディテクタで検出し、前記対物レンズによって光ディスクの上に集光されたレーザー光がトラックのセンターに来るように、前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング駆動信号にオフセットを加えて記録，再生するに際し、
    記録，再生に先立って、前記フォトディテクタ上に照射されるビームスポット位置をずらして、ピットが記録またはピットが記録されていない光ディスクを使用し、求めた下記の少なくとも１つのトラッキング駆動オフセット量に基づくオフセット量を記憶し、
    １．分割されたウォブル信号バランスが均等となるトラッキング駆動オフセット量
    ２．レンズエラー信号が基準電圧となるトラッキング駆動オフセット量
    ３．ウォブル信号ジッター値が最小となるトラッキング駆動オフセット量
    ４．絶対時間アドレス情報読み取りエラー数が最小となるトラッキング駆動オフセット量
    光ディスクに記録，再生する時には前記最終トラッキング駆動オフセット量を前記トラッキング駆動信号に加えて前記対物レンズの位置をコントロールする
    光ディスク記録再生装置の制御方法。

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