JP2005308209A - 取外し可能な接合連結部及び対応する連結方法 - Google Patents

Abstract

【課題】管類を取り外し可能に接合するための連結部及び接合方法を提供する。
【解決手段】連結部は、嵌合軸線に沿って互いに嵌合するように適合された２つの要素及び補間的な形の２つの要素の対に適合され２つの要素によって形成された間違いのない手段から構成された２つの管等を取外し可能に接合するために連結部から構成される。これらの連結要素に関連するストックの管理を簡単にする一方で、嵌合される連結要素を容易に操作するため、及び比較的鈍感なロボットによってこのような操作を容易にするため、この連結部は、間違いのない手段の少なくとも一部が取外し可能にかつ形成可能に２つの要素に連結されてこれらの要素の嵌合中に協働する前に互いに２つの要素を角で位置決めするように適合され２つの要素によって形成された２つの要素を角で示すための手段をさらに有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、管又は管類を取外し可能に接合するための連結部及びこのような管を接合するための方法に関する。

機械又は一般に装置に流体及び／又は空気を供給してこれらの装置を作動又は制御することが知られている。このような供給は、連結位置で割り込まれた管によって実施され、取外し可能な再組み立て及び装置の一時的な供給を可能にする。

多数の接合点から成る装置に対しては、実際に全体に同じ寸法を有する複数の連結部に対して連続して使用されることが一般に行われている。しかしながら、流体及び／又は装置に給電する電気を混合させないことが重要である。この混合は、装置の損傷及び／又は不正確な機能を招く。この理由から、容易に記憶されるアルファベット順の符号及び／又は色によって供給連結部に印を付けることが知られている。

もう１つの解決手段では、与えられた連結部の２つの要素が互いに嵌合する形の補間によって対に適合された暗号化手段を有する同じ装置に異なる連結部を備える。このような暗号化手段の例が、ドイツ連邦共和国特許発明第 1187435号明細書中に記されている。この明細書では、関連する連結部内で循環させようとする流体の特性に応じて、流体に関連する状態に応じて、この連結部の一方の要素が、この連結部の嵌合方向に対して横の方向に延在している複数のキャッチを有する。その一方で他方の要素は、これらのキャッチに実際に補間的にこれに対応する複数のスロットを有する。その結果、２つの要素を端部ごとに適切に位置決めすることを可能にする。２つの対でない要素を互いに嵌合させようとする場合、第１要素の少なくとも１つのキャッチが、対応するスロット内に差し込むことができない危険にさらされる。その結果、正確な接合を阻止する。

これらのキャッチ及びスロットは、連結中の間違いを阻止するのに有効であるものの、各連結部の各要素をカスタム機械加工する必要があるので、高価で作りにくい欠点を呈する。さらに、これらの要素の１つが損傷する場合、これらの連結部のユーザは、各連結部の各要素に対して少なくとも１つの予備を入手する必要がある。このことは、要素を大量に備蓄することを要する。

暗号化手段のもう１つの例は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第 2646063号明細書中に記されている。この明細書では、キャッチ及びスロットを暗号化する機構が、ドイツ連邦共和国特許発明第 1187435号明細書の機構を実質的に同じである。角のある割り出しを形成する単一のリブ／溝の対が、キャッチ及びスロットに対応する。連結部の２つの要素が互いに嵌合する。２つの連結部を互いに嵌合させるのが困難な場合、操作者は、彼が２つの対でない要素を連結使用しようとしているのかどうか知らないか又は２つの対の連結部を操作していても彼がこれらの要素を角によって適切に位置決めするので、このドイツ連邦共和国特許出願公開第 2646063号明細書によって提唱されている連結部は、使用に制約があることを実証している。

さらに、放射性廃棄物を再処理するか又は原子力発電所を解体する場所のような危険な環境内に位置する装置に対しては、連結部のこれらの操作が、ロボットによって一般に遠隔で実施される。これらのロボットは、連結される要素を操作しカメラで撮影しこれらのロボットの移動の鮮明な画像を操作者に多少とも送信する。これらの条件下では、操作者が異なる連結部の対の要素を誤って逆に危険が非常に高い。さらに、ロボットは、これらのロボットを操作することによって生じる機械的に十分な耐性を示さないので、ドイツ連邦共和国特許発明第 1187435号明細書中で提唱されているような暗号化手段は、操作の動作の観点から適さない。その結果、コスト及び備蓄の問題を増幅させる。さらに、ロボットを操作する遅さ及び感知の不足及び劣った視覚性に起因して、上述したドイツ連邦共和国特許出願公開第 2646063号明細書の連結要素を使用する困難さがさらに大きくなる。
ドイツ連邦共和国特許発明第 1187435号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第 2646063号明細書

本発明の課題は、可能な接合を容易にする一方でこの連結部の要素の不正確な接合を回避することによって関連する備蓄を抑え要求を満たす取り外し可能な連結部を提供することにある。さらに本発明は、ロボット等による操作に関してより便利な使用及び連結部のより強い耐性を保証することも有益に提供する。

この課題は、嵌合軸線に沿って互いに嵌合する２つの要素及び補間する形によって２つの要素の対に適合された２つの要素から成る間違いのない手段から構成された２つの管を取外し可能に接合するための連結部において、この連結部は、２つの要素を角で示し、これらの２つの要素を間違いのない手段の前に相対的に角で位置決めし、これらの２つの要素の少なくとも一部をこれらの要素の嵌合中に取外し可能に協働させる手段をさらに有することによって解決される。

要素の数及び／又は位置が操作者によって自由に選択されるこれらの間違いのない手段のために、与えられる連結部の２つの要素は、現場で又は配達時に対にされる。換言すれば、操作者は、現場で保守部品を僅かに確保するだけで済み、２つの標準連結要素を前もって機械加工で希望通りに大量生産することを可能にする。同様に供給者は、連結要素のストックを削減する必要がある。このとき供給者は、間違いのない手段によって要求されるときに容易にかつ迅速に製造する。ロボットによって連結要素を操作する場合、間違えのない手段が作動する前に、連結要素は、互いに容易に角で位置決めされる。操作者が２つの要素による間違えのない手段の一部の形の補間を検査する時に、その操作者は、これらの２つの要素が指標手段によって前もって角で正確に配置されることを確認する。

別々に又は技術的に可能な全ての組合わせをとるこの連結部のその他の特徴によれば：−間違いのない手段は：
−２つの要素のうちの第１要素に取外し可能に連結される少なくとも１つの要素を有し、−この各要素の通過領域が、これらの要素の嵌合中に第２要素によって形成され、
−第２要素に取外し可能に連結された各通過領域を選択的に塞ぐ手段を有する。
−この各要素は、嵌合軸線に沿って長い形を示す。
−各通過領域の少なくとも一部が、第２要素に取外し可能に追加された部分によって規定される。
−閉鎖手段は、塞がれる各通過領域に対して関連する特にボール形の閉鎖部分を有する。この通過領域は、閉鎖部分の受取り及び半径方向の固定及び直交半径方向の固定のための孔の形である。
−閉鎖手段は、第２要素に少なくとも１つの支持面を規定する。この表面は、嵌合軸線に対してほぼ平行の方向の移動に面する；
−指標手段は、第１要素と共に少なくとも１つの要素から構成され、これらの要素のうちの少なくとも一部が、各要素に対して嵌合軸線に沿ってずれていて間違いなしを保証する。
−２つの要素は、全体的に管状の形である。要素のうちの１つの要素の外面が、ほぼ補間的にその他の要素の段差を付けた内面に対して段差を付けている。その結果、これらの要素が互いに嵌合されている場合、これらの段差のある面が、協働して２つの要素をほぼ同軸状にする。

また本発明は、嵌合軸線に沿って互いに嵌合されるように適合された２つの要素を接合する方法に関する。これらの要素は、全体的に管状であって形の補間による２つの要素を対にするように適合された間違いのない手段を支援しかつ２つの要素を角で示す手段を支援する。この手段は、以下の連続ステップによって特徴付けられる：
−２つの要素が、例えば視覚的に、可能ならばカメラを使用して又は予め設定した相対運動で、特にこれらの要素を操作するロボットを制御するためのプログラミングされた命令にしたがって、これらの要素を概略的に位置決めすることによって互いに接近される；
−これらの２つの要素は、一方の要素の段差のある外面と他方の要素の補間的に段差のある内面とが協働することによって互いに係合してこれらの要素をほぼ同軸にする；
−これらの要素によってそれぞれ形成された角のある指標手段の一部が互いに協働するまで、一方の要素が、他方の要素に対して嵌合軸線の周りに回転中に調整される；
−間違いのない手段がそれぞれ、互いに協働するこれらの２つの要素によって形成されるまで、一方の要素が、他方の要素に対して互いに嵌合軸線に沿って平行に直線運動方向にシフトする。
−間違いのない手段のこれらのそれぞれの部分が、互いに補間的である場合、これらの要素の他方の要素に対する一方の要素の相対的な直線運動が、同じ方向で続く。

この方法の有益な追加の特徴によれば、２つの要素の接近中に、一方の要素が、嵌合軸線にほぼ沿って他方の要素に関連するキャッチに対して一方の要素の照準部材を監視することによって他方の要素に対して角で概略的に位置決めされる。

図面を参照する。図１〜３は、図７中に示された連結部５の雄要素１を示す。この雄要素１は、長手方向軸線Ｘ−Ｘの全体的に管状の形を示す。この雄要素１は、以下で詳しく説明する連結部５の接合の間に流体等用のケーブル，電気コネクタ，経路を受け取り、きつく及び／又は絶縁した方式でそれぞれ補間要素に連結されるように適合されている。

図１〜３の以下の説明は、簡便のために「後」方向は図１，２中の左を向く方向であり、「前」方向はその反対を向く方向である。したがって図３は、要素１の前面に対応する。

雄要素１は、軸線Ｘ−Ｘの円形ベースの全体的にシリンダ状の連続した３段部分から成る本体から構成される。したがってこの本体は、それぞれ減少する外径ｄ₁₁，ｄ₁₂及びｄ₁₃を有するリアエンドフランジ１１，シリンダ状の可動部分１２及びシリンダ状の前部分１３から構成される。部分１２と部分１３との間によって形成される肩は符号１４で示される。実質的に一定な直径の中心孔１５が、この本体の全長にわたって貫通していて、上述したケーブル，コネクタ及び／又は経路を収容する。

エンドフランジ１１は、その周囲の一点に半径方向に外側に突出しているキャッチ１１１及び文字数字符号「Ａ０６」が記載されているＩＤプレート１１２を有する。

可動部分１２の外面が、この外面に窪みを付けた複数の長手溝を有する。これらの長手溝の後方短部は閉鎖されている。これらの長手溝の前方短部は、肩１４の高さの外側で開いている。１つの溝１２１が、これらの溝から区別される。この溝１２１は、その他の９つの同じ溝１２２Ａ，１２２Ｂ，…, １２２Ｉよりも長い。横断面では、溝１２１及び１２２Ａ〜１２２Ｉがそれぞれ円形アーチの形の輪郭を示す。

雄要素１は、環状リング２１又はワッシャを有し、同軸状に前部分１３の周りに追加される。さらにこのリング２１の内径が、前部分１３の外径にほぼ等しく、その外径が、可動部分１２の外径にほぼ等しい。この環状リング２１の後面２１ａが、肩１４に軸線方向に接触するまで、この環状リング２１は、前部分１３の周りに嵌合される。リング２２が、軸線方向前方に保持するためのリング２２が、この前部分１３に窪みを付けた対応する環状溝に追加される。

環状リング２１は、その周囲にわたって窪みを付けた複数の同じ孔を有する。環状リング２１の全ての孔が、その後面（２１ａ）及びその全面（２１ｂ）及び環状リングの外周縁部で開いている。環状リング２１が雄要素１に追加されている場合、これらの孔は、溝１２１及び１２２Ａ〜１２２Ｉの軸線方向の延在に沿って配置される。その結果、これらの溝の前端部が、これらの孔の１つに直接通じる。その結果、１つの孔２１１が、これらの孔から区別されて溝１２１と一直線上に配置される。その他の９つの孔２１２Ａ〜２１２Ｉはそれぞれ、溝１２２Ａ〜１２２Ｉと一直線上に配置される。環状リング２１が雄要素１に追加されるときに、各孔がその関連する溝と正確に一直線上になることを保証するため、後面２１ａが、例えば軸線方向に突出しているスタッド２１３を有する（図１）。このスタッド２１３は、肩１４に軸線方向に窪みを付けた対応する止まりハウジングに嵌合する。

環状リング２１の孔２１２Ａ〜２１２Ｉはそれぞれ、閉鎖ボール２３を受けるために適合されている。したがって、図１〜３の雄要素１に関しては、これらの９つの孔のうちの５つの孔、すなわち孔２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｄ，２１２Ｆ及び２１２Ｈが、ボール２３を受ける。

横断面では、孔２１２Ａ〜２１２Ｉの輪郭が、180 °以上にわたってボール２３の円形輪郭の形にほぼ補間的に追従し、その結果半径方向に及び軸線Ｘ−Ｘに対して全ての垂直方向にボールを不動にする。さらに各孔の後側は、その前側よりも多く開いている。その結果、図１中の矢印２４によって示された軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ平行な直線軌跡方向にボール２３をリング２１の後面２１ａから自由に孔に誘導することができる一方で、このボールが前方を通じて飛び出すことを阻止する。リング２１が雄要素１に追加される場合、孔２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｄ，２１２Ｆ及び２１２Ｈ内に配置されたボール２３が、肩１４に軸線方向に接触する。これらの孔の直径は、孔の軸線方向の寸法にほぼ等しい。

図４〜６は、軸線Ｙ−Ｙの全体的に管状形の図７の連結部５の雌要素３を示す。以下で詳しく説明するように、全体的に軸線Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙに平行に相対運動接近によって、図１〜３の雄要素１及び図４〜６の雌要素３が互いに嵌合する。

簡便のため以下の図４〜６の説明では、「前」方向が図４の読取手に向かう方向及び図５中の右に向かう方向に一致する。「後」方向は、その反対方向である。したがって図６は、要素３の前面に一致する。

雌要素３は、管状本体３１から構成される。この管状本体３１は、ほぼシリンダ状の外面３１１を有する。この外面３１１は、軸線Ｙ−Ｙの円形ベースをなしかつ雄要素１のエンドフランジ１１の外径ｄ₁₁に等しい。この外面３１１は、文字数字符号「Ａ０６」が記載されているＩＤプレート３１２及び照準部材３１３を有する。この照準部材３１３は、本体３１の周囲上に前後に配置されてその間でＵ字状の断面の照準空間３１４を規定している外面３１１から突出している２つの同じアームから構成される。この空間３１４のベースが、エンドフランジ１１のキャッチ１１１の直径にほぼ等しい周囲寸法を示す。

雌要素３の本体３１が、内部で後部分３２及び前部分３３によって形成された段差のある孔をその長さの全体にわたって規定する。両部分３２，３３は、軸線Ｙ−Ｙの円形ベースであって張出領域３６によって互いに連結されている。前部分３３の内径ｄ₃₃は、後部分３２の内径ｄ₃₂よりも正確に小さくかつ雄要素１の本体の前部分１３の外径ｄ₁₃にほぼ等しい。その一方で後部分３２の内径ｄ₃₂は、雄要素の可動部分１２の外径ｄ₁₂にほぼ等しい。

同様に本体３１は、そこに円形でそれぞれ軸線Ｙ−Ｙに対して平行な複数のシリンダ状の開口部３４，３５Ａ〜３５Ｉを有する。これらの開口部の前端部は、本体３１の前面３１ｂで自由に開いている。その一方でこれらの開口部の後端部は閉鎖されている。横断面では、これらの開口部の軸線が、軸線Ｙ−Ｙを中心に円形に配置されかつ後の穿孔部分３２の内径にほぼ等しい。その結果、これらの開口部の後部分が、この後部分３２内で半径方向に開いている。これらの開口部の長さは、前の穿孔部分３３の長さよりも大きい。さらにこれらの開口部は、溝１２１，１２２Ａ〜１２２Ｉと同様に横断面内に分散されている。

１つの開口部３４が、上述した開口部から区別されかつその他の９つの開口部３５Ａ〜３５Ｉよりも長い。

これらの開口部３４及び３５Ａ〜３５Ｉは、実質的に補間的なピンを受けて取り外し可能に不動にするために適合されている。さらに示された雌要素３では、開口部３４が、矢印４３によって示されたようなピン４１を受ける。その一方で開口部３５Ｃ，３５Ｅ，３５Ｇ及び３５Ｉはそれぞれ、矢印４４によって示されたようなピン４１よりも小さい長さの同じピン４２を受ける。これらのピン４１，４２の各々は、例えばそれらの前端部４１ｂ，４２ｂの水準以外は対応する開口部の内径にほぼ等しい外径を呈する（つまり、これらのピンが、対応する開口部内に完全に受け取られたときに、これらのピンの端部が、本体３１の前面３１ｂの水準に位置する）。この端部は、僅かに大きい外径を呈する。その結果、これらのピンの前端部４１ｂ，４２ｂは、開口部３１の内部に取り外し可能に差し込むためのそれぞれの面を形成する。

例えば、雄要素１が、例えばその後面の水準でコンソール又は機械（図示せず）に既に固定連結されている一方で、接合の操作が、雌要素３を操作するロボットによって実施されることを想定して、図１〜３の雄要素１と図４〜６の雌要素３との接合を説明する。

最初、雌要素３が、雄要素１から完全に独立している。内蔵されたカメラを可能に備えた上述したロボットによって、要素１と要素３とを互いに嵌合させようとする時間をかけることなしに、操作者が、雌要素を雄要素に持って行き、まずこの雄要素の端部にほぼ位置決めし、要素１の前部分１３を要素３の後孔３２内に誘導する。ＩＤプレート１１２，３１２の符号の視覚的な比較は、操作者が２つの要素を先験的に正しい対であることを確認することを可能にする。

これらの要素を軸線Ｘ−Ｘに沿って全体的に観察する間に、操作者は雌要素３を軸線Ｙ−Ｙ周りに回転させる。その結果、雄要素１のエンドフランジ１１のキャッチ１１１が、雌要素の照準部材３１３によって規定された照準空間３１４のほぼ中心に配置される。キャッチ１１１の相対位置が、図６中に破線で示されている。ユーザは、この構成では要素１，３が互いに適切な方法で角で粗く位置決めされていることを知る。

そしてその操作者は、ロボットを軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ平行にかつ直接後に向けてＥの方向に制御する。その結果、雌要素３の本体３１の中心孔の後の対３２が、雄要素１の本体の前部分１３の周りに係合する。要素１と要素３との間の相対的な半径方向の位置決めがおおよそ正確であるだけでも、この前部分１３の外径とこの後部分３２の内径との間の差は、容易に実施される軸線方向の接近のこの最初の移動に対して十分である。さらに張出領域３６が、雌要素の軸線方向の接近移動の間にこの雌要素を半径方向に誘導する。部分３２，３３の後領域がそれぞれ、部分１２，１３の前領域で中心合わせされる。その結果、軸線Ｘ−ＸとＹ−Ｙとが合体する。換言すれば、雄要素の段差のある外面と雌要素の段差のある内面との協働が、これらの要素を同軸状にすることを可能にする。

この軸線方向の接近移動の進行中に、ロボットが、ピン４１の後端部４１ａをリング２１の前面２１ｂに移動させる。この場合、要素１と要素３との嵌合を阻止する。この接触が軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ平行になされ、接触している部分がこの方向に一定に保持される限り、ロボットによるこの接触の検出の低い能力、つまり人間の操作者に比べたその「感度」は、連結される要素に不利とならない。

次いで操作者は、雌要素３の後方への駆動制御を維持しつつ、ピン４１が孔２１１及び溝１２１内部に係合するまで、ロボットにこの雌要素３をその軸線Ｙ−Ｙ周りに回転させることを再び命令する。最後に操作者は、試験を実施し、ピン４１がキャッチ１１１及び照準部材３１３による先の視覚的位置決めによって実際に少なくとも角でこの溝１２１とほぼ一直線上に配置されたときの誤差を知る。この状態では、要素１及び３の半径方向の位置決め自体が、雌部材３の穿孔された後部分３２と雄要素１の可動部分１２との協働及び穿孔された前部分３３と前部分１３との協働によって保証される。

ピン４１の後端部４１ａが、溝１２１の前端部に係合すると、雌要素３が、雄要素１に対して角でかつ半径方向に位置決めされる。その結果、開口部３５Ａ〜３５Ｉがそれぞれ、雄要素の溝１２２Ａ〜１２２Ｉと精確に一直線上に配置される。

次いで操作者は、ピン４２の後端部４２ａがリング２１の水準に軸線方向に到達するまで雄要素に対する雌要素の後Ｅに向かう軸線方向の接近を再び制御する。孔２１２Ｃ，２１２Ｅ，２１２Ｇ及び２１２Ｉが、ボール２３によって塞がれない限り、ピン４２がこれらの孔を通過し、雄要素の周りの雌要素の誘導の軸線方向の移動が、これらの溝の閉じた後端部まで妨害されることなしに続行される。次いで要素１及び３は、図７の構成でつまり互いに嵌合し、これらの要素の内部に配置されている、異なるケーブル，コネクタ又は流体経路（図示せず）を連結及び／又は結合させる。
この嵌合が実施されると、可逆的な固定手段（図示せず）が、要素１及び３を互いに強固に連結させる。

要素１と要素３とが嵌合されたときのピン４２及びボール２３によって塞がれた孔２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｄ，２１２Ｆ，２１２Ｈ及びピン４２の通過を可能にするその他の孔２１２Ｃ，２１２Ｅ，２１２Ｇ，２１２Ｉの結合された存在が、得られた連結部の雄要素と雌要素との間の正しい対を保証する。これらの要素は、間違いのない締結を得ることをある程度可能にする。この締結の確認は、雄要素と雌要素との間の軸線方向の移動に沿ってだけで実施される。その結果これらの要素は、ＩＤプレート１１２及び３１２の簡単な視覚的な比較に加えて安全性を保障し続ける。連結部の接合が、カメラによって、悪い視界で又は塞がれた環境で遠隔で実施される場合、これらのＩＤプレート１１２，３１２は、忘れられるか又は作るのが困難である。

この点を示すため、図８は、図１〜３の雄要素１及びこの雄要素１と対でない雌要素３′を示す。この雌要素３′は、雌要素３と同じ本体３１から構成されるものの、要素３と違って本体３１の開口部３５Ｆ内部に追加のピン４２を有する。要素３′が要素１の周りに嵌合しようとする一方で、これらの要素の角及び半径方向の位置決めが、上述したように指標ピン４１によって既に実施された場合、図８の下の部分に示されたように、追加ピン４２の後端部４２ａが、リング２１の孔２１２Ｆ内に配置されたボール２３に対して軸線方向に接触する。この場合、これらの要素の軸線方向の相対移動を続けることが不可能である。この場合、この接近の阻止は、追加ピン４２と孔２１２Ｆのボール２３との協働だけによって保証される。このボールの外面２３ａの一部が、雄要素１の本体の肩１４に対して接触するので、このことは、有効でかつ抵抗力のあるブロックを構成する。それ故にこの使用される間違いのない手段は、ロボット等によって連結された要素の操作に対して適合されている。これらのロボット等は、その低い感度の理由によって先験的にこれらの要素を損傷する危険にさらさない。

リング２１が、雄要素の本体に対して取り外し可能であり、ピン４２が、雌要素の本体に取り外し可能に連結されている限り、希望通りに雄要素及び雌要素のこれらの本体の間違いのない状態を実施することが、固有の構成を有する複数の連結部を設定するのに操作者にとって簡単で迅速である。例えばボール２３によって９箇所を閉鎖でき、ピン４２を９箇所に挿入できる場合、126 通りの可能な間違いのない構成が考えられる。

上述した様々な連結部５の様々な配置も考えられる：
−ピン４１と関連する溝１２１との協働が、雄要素との雌要素との嵌合の間にこれらの要素を相対的に角で位置決めすることが本質的に可能である限り、孔２１１が、先験的にボール２３を受けるためのものではないので、リング２１の対応するこの孔２１１は、孔２１２Ａ〜２１２Ｉに幾何学的に同一である必要がない。
−ピン４２を雌要素３の本体３１に取外し可能に連結するためのその他の手段も考えられる；例えば、これらのピンは、開口部３５Ａ〜３５Ｉ内に設けられた外側の補間のタッピングを支持する。又はこれらのピンは、開口部３５Ａ〜３５Ｉ内に力で嵌合される。各開口部は、円リップ等によって雌要素３に対してその前端部でブロックされる。
−溝１２２Ａ〜１２２Ｉ／ピン４２の配置は、雄要素（１）及び雌要素（３）に対して逆にしてもよい。
−ピン４２の構成が、リング２１の水準で「読取られる」、つまり孔２１２Ａ〜２１２Ｉが塞がれていない状態でこれらの孔を通過する可能性に関して検査される限り、各ピンに対して固有の溝１２２Ａ〜１２２Ｉを提供する必要がない。反対にこれらの溝は、雄要素１の可動部分１２の単一の周囲凹部と交換される。この凹部は、横断面内で円弧に対応する円弧にわたって延在する。この円弧は、その他の溝を通過して溝１２２Ａ〜１２２Ｉを連結する。
−上述した構成のピン４２以外の構成要素も可能可能である；例えばこれらの要素は、雌要素３に対して取外し可能に連結されたスタッドによって構成されてもよい。これらのスタッドは、軸線Ｙ−Ｙに対して半径方向に延在し、各スタッドは、本体３１の内面から半径方向に突出する；
−同様にボール２３以外の塞ぐ構成も可能である；例えばリング２１が、孔２１２Ａ〜２１２Ｉと同じ位置で周囲にわたって分散したシリンダ状のハウジングによって軸線方向に横切られ、そして取外し可能なプラグが、リングの後面２１を介して特にシリンダ状のハウジング内に入れることによって上述したシリンダ状のハウジングを塞ぐために設けられる。その一方でこのシリンダ状のハウジングは、雄要素には追加されない；本発明の別の実施の形態によれば、特に上述した構成要素の様々な例に関連して、構成可能な閉鎖部材が、リング２１を使用することなしに雄要素１に個々に直接連結される；この場合、雄要素１の本体が、要素１，３の嵌合中のピン４２の通過領域を直接規定し、孔２１２Ａ〜２１２Ｉに機能的に類似する。この場合、これらの閉鎖部分は、これらの通過領域の特定の領域を選択的に止めるために提供され、例えば雄要素１の本体内にねじ止めされる。その結果、閉鎖部分の端部が、特に軸線Ｘ−Ｘに対して半径方向に選択された経路の領域を横切って延在する。

本発明の連結部の分解した雄要素の投影図である。 図１の組み立てた状態の雄要素の長手断面図である。 図２中に示された矢印ＩＩＩの方向から見た図である。図２の断面は、図３中のＩＩ−ＩＩで示されている。 図１の雄要素と対になる本発明の連結部の雌要素の図１に類似の図である。 組み立てていない状態の図４の雌要素の長手断面図である。 組み立てた状態の雌要素の図５中に示された矢印ＶＩの方向から見た図である。 図１〜３の雄部分が図４〜６の雌部分に嵌合していることを示す図１〜５に類似の図である。 図１〜３の雄部分が対でない雌要素に嵌合していることを示す図７に類似の図である。

符号の説明

１ 雄要素
３ 雌要素
５ 連結部
１１ リアエンドフランジ
１２ 可動部分
１３ 前部分
１４ 肩
１５ 中心孔
２１ 環状リング
２１ａ 後面
２１ｂ 前面
２２ リング
２３ 閉鎖ボール
２４ 矢印
１１１ キャッチ
１１２ ＩＤプレート
１２１ 溝
１２２Ａ 溝
１２２Ｂ 溝
１２２Ｃ 溝
１２２Ｄ 溝
１２２Ｅ 溝
１２２Ｆ 溝
２１１ 孔
２１２Ａ 孔
２１２Ｂ 孔
２１２Ｃ 孔
２１２Ｄ 孔
２１２Ｆ 孔
２１２Ｇ 孔
２１２Ｈ 孔
２１２Ｉ 孔
２１３ スタッド
３１ 管状本体
３２ 後部分
３３ 前部分
３４ 開口部
３５Ａ 開口部
３５Ｂ 開口部
３５Ｃ 開口部
３５Ｄ 開口部
３５Ｅ 開口部
３５Ｆ 開口部
３５Ｇ 開口部
３５Ｈ 開口部
３５Ｉ 開口部
３６ 張出領域
３１１ 外面
３１２ ＩＤプレート
３１３ 照準部材
３１４ 照準空間
４１ ピン
４２ ピン
４３ 矢印
４４ 矢印

Claims (10)

1. 嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って互いに嵌合するように適合された２つの要素（１，３）及び補間的な形の２つの要素の対に適合され２つの要素によって形成された間違いのない手段（２３，４２，２１２Ａ〜２１２Ｉ）から構成された２つの管等を取外し可能に接合するために連結部（５）において、この連結部は、間違いのない手段（２３，４２，２１２Ａ〜２１２Ｉ）の少なくとも一部が取外し可能にかつ形成可能に２つの要素（１，３）に連結されてこれらの要素の嵌合中に協働する前に互いに２つの要素を角で位置決めするように適合され２つの要素によって形成された２つの要素（１，３）を角で示すための手段（４１，１２１）をさらに有することを特徴とする連結部。
2. 間違いのない手段は：
   −２つの要素（１，３）のうちの第１要素（３）に取外し可能に連結される少なくとも１つの要素（４２）を有し、
   −この各要素（４２）の通過領域（２１２Ａ〜２１２Ｉ）が、これらの要素（１，３）の嵌合中に第２要素（１）によって形成され、
   −第２要素（１）に取外し可能に連結された各通過領域（２１２Ａ〜２１２Ｉ）を選択的に塞ぐ手段（２３）を有することを特徴とする請求項１に記載の連結部。
3. この各要素（４２）は、嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って長い形を示すことを特徴とする請求項２に記載の連結部。
4. 各通過領域（２１２Ａ〜２１２Ｉ）の少なくとも一部が、第２要素に取外し可能に追加された部分（２１）によって規定されることを特徴とする請求項２又は３に記載の連結部。
5. 閉鎖手段（２３）は、塞がれる各通過領域（２１２Ａ〜２１２Ｉ）に対して関連する特にボール形の閉鎖部分を有し、この通過領域は、閉鎖部分の受取り及び半径方向の固定及び直交半径方向の固定のための孔（２１２Ａ〜２１２Ｉ）の形であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の連結部。
6. 閉鎖手段（２３）は、第２要素（１）に少なくとも１つの支持面（２３ａ）を規定し、この表面は、嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に対してほぼ平行の方向の移動に面することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の連結部。
7. 指標手段は、第１要素（３）と共に少なくとも１つの要素（４１）から構成され、これらの要素のうちの少なくとも一部（４１ａ）が、各要素（４２）に対して嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に沿ってずれていて間違いなしを保証することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の連結部。
8. ２つの要素（１，３）は、全体的に管状の形である。要素のうちの１つの要素 （１）の外面が、ほぼ補間的にその他の要素（３）の段差を付けた内面に対して段差を付けていて、その結果、これらの要素が互いに嵌合されている場合、これらの段差のある面が、協働して２つの要素をほぼ同軸状にすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の連結部。
9. 嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って互いに嵌合されるように適合された２つの要素（１，３）を接合する方法にあって、これらの要素は、全体的に管状であって形の補間による２つの要素を対にするように適合された間違いのない手段（２３，４２，２１２Ａ〜２１２Ｉ）を支援しかつ２つの要素を角で示す手段（４１，１２１）を支援し、この手段は、以下の連続ステップによって特徴付けられる方法において：
   −２つの要素（１，３）が、例えば視覚的に、可能ならばカメラを使用して又は予め設定した相対運動で、特にこれらの要素を操作するロボットを制御するためのプログラミングされた命令にしたがって、これらの要素を概略的に位置決めすることによって互いに接近され；
   −これらの２つの要素（１，３）は、一方の要素（１，３）の段差のある外面と他方の要素（１，３）の補間的に段差のある内面とが協働することによって互いに係合してこれらの要素をほぼ同軸にし；
   −これらの要素によってそれぞれ形成された角のある指標手段（４１，１２１）の一部が互いに協働するまで、一方の要素（１，３）が、他方の要素（１，３）に対して嵌合軸線の周りに回転中に調整され；
   −間違いのない手段（２３，４２，２１２Ａ〜２１２Ｉ）がそれぞれ、互いに協働するこれらの２つの要素によって形成されるまで、一方の要素（１，３）が、他方の要素（３，１）に対して互いに嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）に沿って平行に直線運動方向にシフトし、
   −間違いのない手段（２３，４２，２１２Ａ〜２１２Ｉ）のこれらのそれぞれの部分が、互いに補間的である場合、これらの要素の他方の要素（３，１）に対する一方の要素（１，３）の相対的な直線運動が、同じ方向で続くことを特徴とする方法。
10. ２つの要素（１，３）の接近中に、一方の要素（３）が、嵌合軸線（Ｘ−Ｘ）にほぼ沿って他方の要素（１）に関連するキャッチ（１１１）に対して一方の要素の照準部材（３１３）を監視することによって他方の要素に対して角で概略的に位置決めされることを特徴とする請求項９に記載の方法。

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