JP2005318445A - 遠隔見守りシステムの宅内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔見守りシステムの宅内装置において、簡単な構成により、設置及び取り扱いが容易、かつ、安価であるカメラの追加を可能とする。
【解決手段】宅内装置１０は、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラ１１と、撮影エリア内の人体を検知する人体センサ１２及び撮影用ライト１３と、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理してフレーム画像データを形成する画像処理モジュール１５と、画像データが形成される毎に画像データを更新して保存する画像更新記憶手段１６と、携帯端末３からの指示によってサーバ装置２から出力された制御命令を受信して実行する制御手段１７と、外付けカメラ１８を増設して運用するためのＮＴＳＣ信号切替手段１４を備えている。外付けカメラ１８の増設と設置は、外付けカメラ１８を所望の位置に配置し、ＮＴＳＣ信号線をＮＴＳＣ信号入力端子１８ａに接続するだけで容易に行える。
【選択図】図２

Description

本発明は、インターネットを利用した遠隔見守りシステム用の宅内装置に関し、特にカメラの増設に対応する宅内装置に関する。

従来、カメラを用いて特定領域の画像を撮影し、その特定領域における変化／不変化を遠隔から略リアルタイムで観測する技術があり、監視システムや見守りシステムなどに応用されている。このようなシステムにおいて、撮影領域の増加に伴い複数のカメラを扱う場合につき種々の開示がなされている。例えば、ホールや店舗に、監視カメラ、監視カメラコントロール部及びＷｅｂサーバを備えたカメラ監視設備を設け、Ｗｅｂサーバにモニタリングプログラムを保持しておき、このモニタリングプログラムをダウンロードした携帯電話をカメラ監視設備のモニタリング端末とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、複数のカメラと、これらのカメラに接続されたカメラ切り替え装置と、このカメラ切り替え装置に接続されたカメラサーバ及び制御装置などによるシステムにおいて、ネットワークを介して制御装置を操作可能としたシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。また、携帯電話機と、携帯電話機回線、及びインターネットからなるネットワークとを組み合わせて、モニタカメラによる自宅内の映像情報等を携帯電話機に送信するシステムが知られている（例えば、特許文献３参照）。また、監視カメラで撮影した動画像を携帯端末へ伝送して、住人が外出先から家の内外部の情報を取得するものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００２−１９７５６４号公報 特開２００３−２０９８３４号公報 特開２００２−１５７６６５号公報 特開２００１−７６２７３号公報

しかしながら、上述した特許文献１〜４に示されるようなシステムは、カメラの向きや動さ角度を遠隔操作する機能、多端末によりモニタする機能、動画を送信する機能などを有する比較的大掛かりなシステムであり、一般家庭内において安価に用いるシステムとして不向きという問題がある。

本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、設置及び取り扱いが容易、かつ、安価であるカメラの追加を実現できる遠隔見守りシステムの宅内装置を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、前記内蔵カメラの撮影エリア内の人体を検知する人体センサ及び撮影用ライトと、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、外付けカメラ増設に伴い、これらのカメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、前記制御手段は、カメラの切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト切り替えを行い、前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信するものである。

請求項２の発明は、カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、増設されたカメラからのＮＴＳＣ信号は前記ＮＴＳＣ信号切替手段のＮＴＳＣ信号入力端子に入力され、前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、前記制御手段は、携帯端末からカメラ切替の指示があったときに該指示をトリガとして前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御することによりカメラを切り替えるものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載の遠隔見守りシステムの宅内装置において、前記各カメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、前記制御手段は、各カメラに付随する撮影用ライトをカメラの切替に同期して切り替えを行い、前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信するものである。

請求項１の発明によれば、ＮＴＳＣ信号切替手段を用いて複数のＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力してフレーム画像データを形成するので、内蔵カメラによる撮像領域とは異なる他の領域の見守り用撮影に際し、画像処理モジュールを新たに増設することなく、外付けカメラ、人体センサ、及び撮影用ライトを増設するのみで、安価に、見守り領域を広げることができる。また、複数のカメラを一定時間間隔で切り替えながら撮影してフレーム画像データを保存するので、見守り効果が向上する。さらに、ユーザの指示又は人体センサによる人体検出反応をトリガとして、トリガの前後の各複数フレーム分の画像を遠隔地において確認できるので、見守り効果が向上する。また、トリガの前後の各複数フレーム分の画像のみを記憶し、また、伝送するので、画像更新記憶手段における記憶容量は少なくてよく、通信時間、通信費用も少なくて済む。外付けカメラの設置は、外付けカメラを所望の位置に配置し、ＮＴＳＣ信号線をＮＴＳＣ信号入力端子に接続するだけで容易に行える。

請求項２の発明によれば、外付けカメラの設置が、外付けカメラを所望の位置に配置してＮＴＳＣ信号線をＮＴＳＣ信号入力端子に接続するだけで容易に行えるとともに、画像処理モジュールを新たに増設することなく安価に行える。

請求項３の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る遠隔見守りシステムの宅内装置について、図面を参照して説明する。図１は、遠隔見守りシステム１の概略構成を示す。同システム１の宅内装置１０は、人体センサ１２と撮影用ライト１３を備えた内蔵カメラ１１及び外付けカメラ１８により宅内を撮影するとともに宅内の撮影画像を外部に送信する機能を備えている。遠隔見守りシステム１は、宅内装置１０を用いて、宅内の撮影画像を宅外の携帯端末３から確認可能とし、宅内の状況を宅外から見守るシステムであり、宅内装置１０をインターネット４経由で遠隔制御するためサーバ装置２（Ｗｅｂサーバ）が用いられる。

宅内装置１０は、一般の家電製品と同様にユーザが宅内の適宜の位置に設置し電源投入と電話回線への接続をするだけで、自動的にインターネット４へのネットワーク接続設定がなされる。そして、宅内装置１０は、少なくとも前記サーバ装置２から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信してその制御命令を実行し、サーバ装置２に宅内情報をアップロードする。例えば、宅内装置１０は、ユーザ宅の子供や老人、ペット等が居る部屋に配置されて、所定の監視エリアをカメラ１１を用いて撮影する。

サーバ装置２は、インターネット４に接続され、遠隔見守りシステム１を運営し、サービスを提供するコンピュータである。サーバ装置２は、携帯端末３により設定された制御命令を携帯電話回線及びインターネット４を介して受信し、その制御命令をインターネット４及び電話回線を介して宅内装置１０に転送し、また、サーバ装置２は、宅内装置１０により撮影された画像を電話回線及びインターネット４を介して受信し、その画像をインターネット４及び携帯電話回線を介して携帯端末３に転送する。

携帯端末３は、携帯電話回線及びインターネット４を介してサーバ装置２に接続可能になっていると共に、携帯電話回線及び電話回線を介して宅内装置１０に接続可能になっている。このような携帯端末３として、ユーザの所持する携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。携帯端末３は、宅内装置１０によって撮影された画像の送信命令を含む宅内装置１０を制御するための制御命令をサーバ装置２に対して設定し、また、宅内装置１０により撮影された画像を表示画面に表示する。ユーザは、表示画面に表示された画像を見て宅内の様子を確認して、遠隔見守りが実現される。

次に、図２、図３を参照して宅内装置１０を説明する。宅内装置１０は、図２に示すように、宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラ１１と、内蔵カメラ１１の撮影エリア内の人体を検知する人体センサ１２及び撮影用ライト１３と、カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュール１５と、画像処理モジュール１５によりフレーム画像データが形成される毎にすでに保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段１６と、携帯端末３からの指示によってサーバ装置２から出力された制御命令を受信して実行する制御手段１７と、を備えている。人体センサ１２の出力は制御手段１７に入力されて、後述するように撮影のトリガとされる。撮影用ライト１３は、制御手段１７によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。

さらに、宅内装置１０は、外付けカメラ１８を増設して運用するためのＮＴＳＣ信号切替手段１４を備えている。ＮＴＳＣ信号切替手段１４は、内蔵カメラ１１用のＮＴＳＣ信号入力端子１１ａに加え、複数のＮＴＳＣ信号入力端子１８ａを有し、各ＮＴＳＣ信号入力端子１１ａ，１８ａから１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を画像処理モジュール１５に入力する。

宅内装置１０は、図３に示すように、水平に設置される略直方体の筐体内に上述のＮＴＳＣ信号切替手段１４、画像処理モジュール１５、画像更新記憶手段１６、制御手段１７、及び電源等を収納している。また、仰角と方位角とを微調整可能なように筐体上部に突出して設けられたカメラ塔に、内蔵カメラ１１と、内蔵カメラ１１に付随して設けられ少なくとも内蔵カメラ１１の視野内を監視する人体センサ１２、及び撮影用ライト１３とを備えている。宅内装置１０は、図示しない電話回線と商用電源を接続して用いられる。

また、宅内装置１０の筐体側面には、外付けカメラ１８、人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３を増設するため、ＮＴＳＣ信号入力端子１８ａ、人体センサ増設端子１２ａ、及び、撮影用ライト増設端子１３ａがそれぞれ設けられている。図３に示す宅内装置１０では、６組の増設用端子が設けられており、一対の外付けカメラ１８、人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３が増設されている。

上述のように、宅内装置１０には、外付けカメラ１８増設に伴い、これらのカメラ１８に付随して人体センサ１２及び撮影用ライト１３が備えられる。外付けカメラ１８の設置は、外付けカメラ１８を所望の位置に配置し、ＮＴＳＣ信号線１８ｂをＮＴＳＣ信号入力端子１８ａに接続するだけで容易に行える。人体センサ１２、及び、撮影用ライト１３の設置も、外付けカメラ１８の設置と同様に、センサ信号線１２ｂ、ライト制御線１３ｂを所定の端子に接続して容易に行うことができる。

次に、前出の図２と図４を参照して宅内装置１０の動作を説明する。宅内装置１０による宅内見守り動作には、定常撮影モードとトリガ撮影モードがある。定常撮影モードでは、図２に示す宅内装置１０の構成において、ＮＴＳＣ信号切替手段１４は、内蔵カメラ１１のＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子１８ａに入力された外付けカメラ１８からのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、制御手段１７は、カメラ１１，１８の切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト１３切り替えを行い、各カメラ１１，１８毎に撮影したフレーム画像データを更新しつつ、画像更新記憶手段１６によって保存する。

また、トリガ撮影モードでは、２種類のトリガが用いられる。制御手段１７が受け取る制御命令がカメラ切替の指示であったときにその指示がトリガとされ、また、人体センサ１２により人体が検出されたときにそのセンサ反応がトリガとされる。制御手段１７は、これらのいずれかのトリガに基づいて定常撮影モードからトリガ撮影モードに切り替えるとともに、ＮＴＳＣ信号切替手段１４を制御してそれぞれ指示又はセンサ反応にかかるカメラによるトリガ後のフレーム画像データを取得する。その後、制御手段は１７は、定常撮影モードにおいて撮影されて画像更新記憶手段１６に記憶されたフレーム画像データとともに、トリガ発生の前後の各複数フレーム分の画像を、サーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、宅内装置１０から画像データが送信されたときに、携帯端末３にその旨通知する。

上述のトリガ撮影モードのうち、携帯端末３からサーバ装置２にカメラ切替の指示をして撮影する、いわゆる遠隔操作による撮影（リモート撮影）は、図４に示すフローに従って行われる。携帯端末３をサーバ装置２に接続した場合、携帯端末３には、以下に示すような選択のための選択肢がメニューとして表示される。リモート撮影において、まず、ユーザが、携帯端末３からサーバ装置２へアクセス（Ｓ１）して、カメラ１１，１８の中から１つを選択（Ｓ２）するとともに、撮影用ライトのモード選択（ＯＮ／ＯＦＦ、自動）を行い（Ｓ３）、最後に、リモート撮影を選択することにより、これらの選択情報がサーバ装置へと送信される（Ｓ５）。

サーバ装置２は、選択情報を受け取ると、選択情報の意図する状況を実現するため、宅内装置１０へ制御命令を送信する（Ｓ４）。すると、宅内装置１０は、制御手段１７とＮＴＳＣ信号切替手段１４を介してＮＴＳＣ信号の切り替えを行い（Ｓ５）、また、撮影用ライト１３を制御して撮影を行う（Ｓ６）。

その後、宅内装置１０が、撮影画像データと撮影完了通知をサーバ装置２へと送信し（Ｓ７）、サーバ装置２が、ユーザの携帯端末３にその旨メール通知するとともに、携帯端末３に画像データを送信する（Ｓ８）。ユーザは、携帯端末３の表示画面において、自らが選択したカメラによる画像を撮影指示時刻の前後に亘って確認でき、宅内の遠隔見守りを遂行できる。なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。

本発明の一実施形態に係る宅内装置を用いる遠隔見守りシステムの概略構成図。 同上宅内装置の制御に関するブロック構成図。 同上宅内装置と外付けカメラの斜視図。 同上宅内装置を用いたリモート撮影の処理フロー図。

符号の説明

１ 遠隔見守りシステム
２ サーバ装置
３ 形態電話（携帯端末）
４ インターネット
１０ 宅内装置
１１ 内蔵カメラ
１２ 人体センサ
１３ 撮影ライト
１４ ＮＴＳＣ信号切替手段
１５ 画像処理モジュール
１６ 画像更新記憶手段
１７ 制御手段
１８ 外付けカメラ
１８ａ ＮＴＳＣ信号入力端子

Claims (3)

1. カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、
   宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、
   前記内蔵カメラの撮影エリア内の人体を検知する人体センサ及び撮影用ライトと、
   カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、
   前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、
   内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、
   携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、
   外付けカメラ増設に伴い、これらのカメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、
   前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、
   前記制御手段は、カメラの切替に同期して各カメラに付随する撮影用ライト切り替えを行い、
   前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信することを特徴とする遠隔見守りシステムの宅内装置。
2. カメラで撮影した宅内の画像を電話回線及びインターネットを介してサーバ装置に送信し、そのサーバ装置から当該画像をインターネット及び電話回線を介して携帯端末に送信する遠隔見守りシステムに用いられ、少なくとも前記サーバ装置から送信されたカメラ撮影動作その他の動作を含む制御命令を受信して制御命令を実行する宅内装置であって、
   宅内装置本体に内蔵された内蔵カメラと、
   カメラから入力されるＮＴＳＣ信号を処理して宅内のフレーム画像データを形成する画像処理モジュールと、
   前記画像処理モジュールによりフレーム画像データが形成される毎に保存されている古い画像を消去して新しい画像を保存する画像更新記憶手段と、
   内蔵用に加え外付けカメラ増設用に設けられた複数のＮＴＳＣ信号入力端子を有し各ＮＴＳＣ信号入力端子から１つの入力端子を選択するとともに選択した入力端子からのＮＴＳＣ信号を前記画像処理モジュールに入力するＮＴＳＣ信号切替手段と、
   携帯端末からの指示によってサーバ装置から出力された制御命令を受信して実行する制御手段と、を備え、
   増設されたカメラからのＮＴＳＣ信号は前記ＮＴＳＣ信号切替手段のＮＴＳＣ信号入力端子に入力され、
   前記ＮＴＳＣ信号切替手段は、前記内蔵カメラのＮＴＳＣ信号及び前記ＮＴＳＣ信号入力端子に入力された外付けカメラからのＮＴＳＣ信号を所定の一定時間間隔で切り替え、
   前記制御手段は、携帯端末からカメラ切替の指示があったときに該指示をトリガとして前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御することによりカメラを切り替えることを特徴とする遠隔見守りシステムの宅内装置。
3. 前記各カメラに付随して人体センサ及び撮影用ライトが備えられ、
   前記制御手段は、各カメラに付随する撮影用ライトをカメラの切替に同期して切り替えを行い、
   前記制御手段は、前記制御命令がカメラ切替の指示であったときに該指示をトリガとして、また、前記人体センサにより人体が検出されたときに該センサ反応をトリガとして、前記ＮＴＳＣ信号切替手段を制御してそれぞれ前記指示又はセンサ反応にかかるカメラによる前記トリガ後のフレーム画像データを取得し、すでに撮影されて前記画像更新記憶手段に記憶されたフレーム画像データとともに、前記トリガの前及び後の各複数フレーム分の画像を、前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の遠隔見守りシステムの宅内装置。

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