JP2006184663A - 光ビーム走査ディスプレイ - Google Patents

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Abstract

【課題】 光源の小型化と光学系の小型化が図れ、しかも省電力な光ビーム走査ディスプレイを提供する。
【解決手段】 それぞれ近接する位置に配置された3原色の各光源11r,11g,11bからのレーザビームをそれぞれ画像データに基づいて変調し、これらレーザビームを走査して描画面15上に画像を表示する光ビーム走査ディスプレイ100であって、各レーザビームを平行化する平行化手段19r,19g,19bを備え、この平行化手段により平行化したレーザビームを、該レーザビームの光軸21r,21g,21bが重ならないように異なる光路を経由させて、描画面15上で描画像の1画素を形成する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、3原色の光源からの各レーザビームを用いて、描画面上に画像を表示する光ビーム走査ディスプレイに関する。
光源としてレーザ光を用いるレーザディスプレイが例えば特許文献1に開示されている。このレーザディスプレイによれば、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の3色のレーザ光源から変調された複数のレーザ光を、同一経路で伝播した後、変更手段に入力して水平方向及び垂直方向に走査して映像情報を視覚化している。
また、他のレーザディスプレイとして、R、G、Bの各レーザアレイからのレーザ光を、光ファイバーを用いて個別の光源光として導くものが特許文献1に記載されている。
特開2002−344765 米国特許第6,175,440号明細書
しかしながら、上記特許文献1記載のレーザディスプレイでは、3つの光源からのレーザビームをダイクロイックミラーにより同一の経路にまとめる構成となっている。つまり、光源ユニットを3つ、それら光源からのレーザビームの光路等を設置する必要があり、装置の大型化が免れない。
また、上記特許文献2記載のレーザディスプレイでは、光源が多数あるために、各レーザの駆動用の電力が増大し、また、小型化が難しいという不利がある。
レーザ光は、単色性・指向性が高く、これを光源光として用いることで、色再現性が高められ、ディスプレイの光学系を小型化できる利点がある。ところが実際には、光源の配置や光学系の設置等により、依然として装置構成が複雑となって、小型化が不十分となっている。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、光源の小型化と光学系の小型化が図れ、しかも省電力な光ビーム走査ディスプレイを提供することを目的としている。
上記目的は、本発明に係る光ビーム走査ディスプレイにより達成される。
(1) それぞれ近接する位置に配置された3原色の各光源からのレーザビームをそれぞれ画像データに基づいて変調し、これらレーザビームを走査して描画面上に画像を表示する光ビーム走査ディスプレイであって、前記各レーザビームを平行化する平行化手段を備え、該平行化手段により平行化したレーザビームを、該レーザビームの光軸が重ならないように異なる光路を経由させて、前記描画面上で描画像の1画素を形成することを特徴とする光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、平行化手段により平行化したレーザビームを、ビームの光軸が重ならないように異なる光路を経由させて、描画面上で描画像の1画素を形成することにより、2次元の映像を、光源と光学系を小型し、しかも省電力とした構成で得ることができる。
(2)前記平行化手段が、前記各レーザビームのそれぞれに対応して設けたレンズを含むことを特徴とする(1)記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、各レーザビームに対応してレンズを設けることにより、光源から出射したレーザビームが平行化されて、ビームの走査時においても、3原色からなる一画素をそれぞれ近接させた位置に投影することができる。
(3)前記平行化手段が、前記レンズを該レンズの光軸を前記レーザビームの中心から偏心させて配置したものを含むことを特徴とする(2)記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、レンズの光軸をレーザビームの中心から偏心させて配置することで、各色の光源間の距離が短い場合でも大径のレンズを使用することができ、レンズのサイズに起因する光学特性の低下が防止される。
(4)前記3原色の各光源を一つのパッケージの内部に封止したことを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、3原色の各光源を一つのパッケージの内部に封止したことで、光源自体を大幅に小型化することができる。
(5)前記レンズを前記パッケージの内部に封止したことを特徴とする(4)記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、レンズをパッケージの内部に封止したことにより、パッケージされた光源から平行光を直接出射させることができ、光路を簡略化できるとともに、装置全体の小型化を図ることができる。
(6)前記レンズが、複数のレーザビームをそれぞれ平行化するレンズを一体化したレンズアレイであることを特徴とする(2)〜(5)のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、レンズアレイが複数のレーザビームを受けて各レーザビームをそれぞれ平行化することで、光路へレンズを組み付ける際に、光軸の調整が簡単になり、組み付け工数を低減でき、また、高精度でレンズの光軸を合わせることができる。
(7)前記各光源からのレーザビームを導入して伝送する光ファイバを備え、前記平行化手段が、前記光ファイバの光出射端部に設けられ出射ビームを平行化するレンズを含むことを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
この光ビーム走査ディスプレイによれば、各光源からのレーザビームを光ファイバにより自在に取り回すことができるので、光路の配置自由度が高められ、設計自由度が向上する。
以下、本発明に係る光ビーム走査ディスプレイの好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1に光ビーム走査ディスプレイの概略的な全体構成図、図2に制御ブロック図を示した。
本実施形態の光ビーム走査ディスプレイ100は、それぞれ近接する位置に配置された3原色のレーザ光源、即ち、R光源11r,G光源11g、B光源11bからのレーザビームを、平行化手段であるレンズにより平行光とし、入力される画像データに基づいて変調して、これらレーザビームを偏向手段13により走査させて、描画面15上に画像を表示するものである。
R光源11rとしては、GaAs基板上に形成されたInGaP或いはInGaAlP量子井戸を活性層とする半導体レーザを用いることができる。
G光源11gとしては、GaN基板上に形成したInGaNを活性層とする半導体レーザ、或いはZnSe基板上に形成したZnCdSeを活性層とする半導体レーザを用いることができる。
B光源11bとしては、GaN基板上に形成したInGaNを活性層とする半導体レーザを用いることができる。
これら各光源11r,11g,11bからのレーザビームは、入力される画像データに応じて直接変調される。
この光ビーム走査ディスプレイ100は、各レーザビームを平行光化する平行化手段17として、各レーザビームのそれぞれに対応して設けたレンズ19r,19g,19bを備えている。このレンズ19r,19g,19bにより平行化されたレーザビームは、レーザビームの光軸21r,21g,21bが重ならないように異なる光路を経由させて、描画面15上で描画像の1画素を形成する。
偏向手段13は、R光源11r,G光源11g、B光源11bの並び方向に対して同一平面内となる第1回転軸xと、第1回転軸xに直交する第2回転軸yの各軸回りに回動自在なミラー23と、このミラー23を回動駆動する偏向駆動部25とを有する。偏向駆動部25は、ミラー23を第1回転軸x回り(θx)に駆動するθxミラー駆動部27と、第2回転軸y回り(θy)に駆動するθyミラー駆動部29からなる。
そして、これら各部の駆動制御は制御部31により行われる。つまり、制御部31は、入力された画像データに基づいてR,G,Bの各色を変調処理し、各光源から出射したレーザビームを、水平・垂直方向に走査するようにミラー23が偏向駆動される。
図3は描画面に対してレーザビームが走査される様子の一例を示す説明図である。
各光源21r,21g,21bから出射したR,G,Bの各レーザビームは、ミラー23により水平方向及び垂直方向に偏向され、ラスター走査等により2次元映像として描画している。
描画面15は、専用のスクリーンを配置する他にも、壁等の物体表面に照射することでよい。また、半透明のスクリーンを用いて透過型のディスプレイとして構成することもできる。
この光ビーム走査ディスプレイ100によれば、R,G,Bの各光源11r,11g,11bが近接する位置に配置され、各光源から平行化された光ビームが相互に平行に照射されるため、偏向手段による光路の変化があっても、描画面15においてもR光、G光、B光の光ビームが互いに近接した位置となって1画素を形成する。
このように、描画面15上に平行なレーザビームを走査しながら投影することで、色再現性の高い画像を高精細に表示することができる。
なお、各光源からのレーザビームは、描画面15上を同時に同一点の表示を行うことはできないが、高速で走査することにより、輝点を見ている人の眼球の残像現象を利用して、2次元映像として認識させることができる。また、同時に同一点の表示を行うには、各光源からの光出射のタイミングを時間差をもたせて変化させることで、この各色毎の輝点の位置ずれを解消することもできる。
ここで、偏向駆動部25は、正弦波、パルス波、或いは左右対称な三角波の駆動信号でミラー23を駆動して、上記のようにレーザビームを2次元的に走査するが、好適には、走査線方向の走査の端部分とそれに垂直な方向の走査の端部分で適当にブランキング期間を設けて、所望の描画を行うことがよい。制御部31において、ブランキング期間を設け、画像データに基づき変調されたビームによる走査開始位置を確立するには、レーザビームの水平或いは垂直の走査範囲の端付近に設置されたホトダイオード等の受光素子からの信号を用いればよい。つまり、走査線方向の走査において端部分を非描画領域とするように、走査状態とタイミングを合わせて光源からのレーザビームを変調する。
なお、走査方向として、水平方向に1行ずつ走査する場合には、走査始端側のブランキング期間内に受光素子を配置し、水平方向に往復走査する場合には、走査始端側と終端側の各ブランキング期間内にそれぞれ受光素子を配置する。これにより、走査により描画する際の描画開始タイミングが正確に設定でき、描画する画像のずれを生じさせることがない。
次に、本実施形態に係る光ビーム走査ディスプレイの変形例を以下に説明する。
<第1変形例>
図4にガルバノミラーを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図を示した。
本変形例においては、偏向手段としてガルバノミラー33,35を用いており、RGBの各光源からのレーザビームを偏向し、描画面15上に画像を形成している。即ち、ガルバノミラー33はθy方向へ回動することで水平走査を行い、ガルバノミラー35がθx方向へ回動することにより垂直走査が行われる。θxミラー駆動部27、及びθyミラー駆動部29は、電磁モータを用いることができる。
この構成によれば、比較的小型のガルバノミラー33を高速な水平走査用に用い、比較的大型のガルバノミラー35を垂直走査用に用いることで、例えばNTSCに対応可能な実用上問題のない十分なフレーム速度で表示が行える。
<第2変形例>
図5にポリゴンミラーとガルバノミラーを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図を示した。
本変形例においては、偏向手段としてポリゴンミラー37とガルバノミラー35を用いている。この構成によれば、ポリゴンミラー37を用いて水平走査を行うため、より高速な走査が可能となり、より高品位な画像の描画が行える。
<第3変形例>
図6にプレーナ型電磁アクチュエータを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図、図7にプレーナ型電磁アクチュエータの拡大図を示した。
本変形例においては、偏向手段として例えば特開2003−270555等に開示される、電磁力を利用してトーションバーにより支持された反射ミラーを揺動するプレーナ型電磁アクチュエータを用いている。
プレーナ型電磁アクチュエータ39は、基板上の固定部41に外側トーションバー43で枠状の外側可動板45を揺動可能に軸支し、外側可動板45に外側トーションバー43と軸方向が直交する内側トーションバー47で揺動可能に平板状の内側可動板49を軸支する。外側可動板45には、通電により磁界を発生する外側駆動コイル51(図中には点線で模式的に1本線で示した)を形成し、外側駆動コイル51は、固定部41に形成した一対の外側電極端子53に外側トーションバー43の一方を介して電気的に接続する。内側可動板49には、表面周縁部に通電により磁界を発生する内側駆動コイル55(図中には点線で模式的に1本線で示した)を周囲に形成し、表面にアルミニウムや金等の薄膜からなる反射ミラー57を形成する。内側駆動コイル55は、内側トーションバー47の一方から外側可動板45部分を通り、外側トーションバー43の他方側を介して固定部41の一対の内側電極端子59に電気的に接続する。
また、外側及び内側トーションバー43,47の軸方向とそれぞれ平行な各可動板45,49の対辺の駆動コイル部分に静磁界が作用する静磁界発生手段として永久磁石61,62,63,64を可動板45,49の周囲に配置してある。なお、静磁界発生手段は、図示の永久磁石やその配置に限らない。
上記構成のプレーナ型電磁アクチュエータ39は、外側駆動コイル51に電流を印加することにより、静磁界発生手段と協働して、外側可動板45が外側トーションバー43を中心としてθx方向に回動する。また、内側駆動コイル55に電流を印加することにより、静磁界発生手段と協働して、内側可動板49が内側トーションバー47を中心としてθy方向に回動する。従って、反射ミラー57は、θx及びθy方向への回動が自在となり、これにより、レーザビームの水平及び垂直走査を行うことができる。なお、本構成においては、高い周波数での駆動が可能な内側トーションバー47を水平走査駆動に用いることが好ましい。
上記構成のプレーナ型電磁アクチュエータによれば、偏向駆動部25の構成を一層小型化でき、高速で安定した駆動制御を行うことができる。
<第2実施形態>
次に、RGBの各光源をパッケージの内部に封止した本発明に係る光ビーム走査ディスプレイの第2実施形態を説明する。
図8はパッケージ封止された光源の構成図で、(a)は外観斜視図、(b)はA−A断面図、(c)はB−B断面図である。
本実施形態における光源67は、図8(a)に示すように、光出射側とは反対側に端子を有し、光源を封止した構造のパッケージ部品である。また、図8(b)に示すように、3原色のレーザ光源、即ち、R光源69r、G光源69g、B光源69bをステム71の平坦面71a上に近接させて配置し、ステム71をキャップ73内に収容した構成とされている。
また、光源67は、各RGB光源からのレーザビームそれぞれに対応して、レンズ75r,75g,75bを配設している。レンズ75r,75g,75bは、図8(c)に示すように、ステム71の先端部71bから突出して上下方向(図中D1方向)に可動な第1ブロック74と、第1ブロック74に光路の前後方向(図中D2方向)に可動な第2ブロック75とによって光軸を調整可能に支持されている。
キャップ73の内側には、塵埃の内部への進入を防止する保護透明板77がカラー79により固定されている。
上記の1パッケージ化された光源67を、図1に示す光源11r,11g,11b、及びレンズ19r.19g,19bに代えて適用することにより、光源の設置スペースが大幅に削減され、また、レーザビームの光路も簡略化できるため、光ビーム走査ディスプレイの一層の小型化が図られる。
また、レンズ75r,75g,75bの配置を高精度で行うことができるため、光のロスを低減できる。
<第3実施形態>
次に、RGBの各光源を1パッケージ構成とし、パッケージ外部にビーム平行化のためのレンズを配置した本発明に係る光ビーム走査ディスプレイの第3実施形態を説明する。
図9は本実施形態の光源とレンズの配置状態を示す概念図である。
本実施形態の光源81は、レーザ光源であるR光源69r、G光源69g、B光源69bをステム71上に近接して配置したもので、ビーム平行化のためのレンズ83r,83g,83bは、光源81のパッケージ外部に配置される。
レンズ83r,83g,83bは、各レーザビームのそれぞれに対応して設けてあり、また、レンズ83rはR光源69rのビーム中心85rからΔsだけレンズの光軸87rを偏心させて配置しており、また、レンズ83bは、B光源69bのビーム中心85bからΔsだけレンズの光軸87bを偏心させて配置している。
これにより、集光性に優れたNA値の大きなレンズを用いて平行光化する場合でも、光源81のRGB各レーザビームを所望の間隔を持たせて出射することができる。
レンズ83r,83g,83bは、それぞれ単体のレンズを組み付けてもよいが、一体化したレンズであってもよい。
図10に一体化したレンズの一例であるレンズアレイの構成図を示した。(a)はレンズの側面図で、(b)は光出射側から見た正面図である。
図10に示すレンズアレイ89を用いると、光源81に組み付ける際に各レーザビームとの光軸合わせをする必要がなくなり、アライメントが単純になる。このため、単にG光源69gに光軸を合わせたり、図示しない収容部にレンズアレイ89を組み込むだけで、簡単にしてR光源69rやB光源69bからのレーザビームを正確に所定の光軸位置に出射させることができる。
<変形例>
ここで、上述したパッケージ内のレンズ75r,75g,75bとパッケージ外のレンズ83r,83g,83bとを共に備えた構成にすることもできる。
図11にパッケージに封止した光源のパッケージ内側と外側にそれぞれビーム平行化のためのレンズを配設した場合の光源の構成図を示した。
キャップ73の内側には、各レーザビームのそれぞれに対応してレンズ91r,91g,91bが配置され、キャップ73の外側にはレンズ93r,93g,93bが配置されている。R光源69r及びB光源69bからのレーザビームに対応するレンズ91r,93r及び91b,93bは、レンズの光軸を偏心させて、各レーザビームの間隔を広げている。これにより、外側に配置するレンズをより大径化することができ、レーザビームを高効率で照射することができ、高輝度が得られ、遠方における大画面の描画が可能となる。
<第4実施形態>
次に、RGBの各光源からのレーザビームを、光ファイバを用いて集束する本発明に係る光ビーム走査ディスプレイの第4実施形態を説明する。
図12はパッケージされたRGB光源に光ファイバを接続した本実施形態の光源とレンズの配置例を示す構成図である。
光源95から出射する各レーザビームは、光ファイバ97の光導入側に設けた接続部99に導入され、光ファイバ97に導入される。そして、光ファイバ97の出射側に設けた出射ブロック101から、ビーム平行化のためのレンズ103r,103g,103bを通して各色のレーザビームが平行に出射する。
この構成によれば、RGB個々の光源69r,69g,69bが互いに近接して配置されていても、光ファイバ97により、各色のレーザビームを任意に取り回すことができ、光路の配置自由度が高められ、設計自由度が向上する。従って、この光ファイバを用いた光源を用いることで、光ビームディスプレイの光学系をよりコンパクトにすることができる。
<第5実施形態>
次に、RGBの各光源のうちG光源を、光波長変換器(以下、SHG素子という)を用いて構成した本発明に係る光ビーム走査ディスプレイの第4実施形態を説明する。
図13にG光源にSHG素子を用いたRGB光源の概略構成図で、(a)は側面図、(b)は光出射側から見た正面図である。
光源107は、Siベンチであるステム71の上面にヒートシンク109、電極層111を介してレーザ光源であるR光源115r、B光源115bが所定間隔を隔てて形成されている。また、R光源115rとB光源115bとの中間位置におけるヒートシンク109の奥側には、分布ブラッグ型DBR(Distributed Bragg Reflector)のLD素子117が配設され、このLD素子117の光出射側となるヒートシンク109の内部には、SHG素子119が形成されている。ヒートシンク109は、SHG素子119を外部の熱源から保護している。
上記の電極層111はAuメッキ等からなり、ヒートシンク109は、Cu,AlN,ダイヤモンド等からなり、SHG素子119は、例えばMgOがドープされたLiNbO3(MgO−LN)の結晶基板上に光導波路と周期ドメイン反転部を有したものである。
図14に上記構成の光源の概念的な斜視図を示した。
RGB光源を1パッケージにした光源107は、R光源115r、B光源115bから出射されるレーザビームと、LD素子からの光波をSHG素子119により緑色波長域に変換して出力するレーザビームとを出射する。
各レーザビームの光路先方には、各レーザビームを平行化するためのレンズアレイ121が設けられる。このレンズアレイ121は、各レーザビームそれぞれを平行化するレンズを3箇所に形成したもので、樹脂等で一体成形される。
これにより、所謂、RGBのデルタ型の1画素が形成される。
本実施形態によれば、G光源を安価に構成でき、コストダウンが図られる。
以上説明した各実施形態の光ビームディスプレイは、例えば小型で携帯が容易なプロジェクタ装置等に応用することができる他、広告媒体や小型の露光装置等、種々の画像形成装置として利用できる。また、十分な光量が得られれば、発光ダイオードによる光を光源として利用することもできる。さらに、本実施形態では3原色としてR、G、Bを用いているが、これに限らず、他の色を追加する等の変更も可能である。
光ビーム走査ディスプレイの概略的な全体構成図である。 光ビーム走査ディスプレイの制御ブロック図である。 描画面に対してレーザビームが走査される様子の一例を示す説明図である。 ガルバノミラーを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図である。 ポリゴンミラーとガルバノミラーを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図である。 プレーナ型電磁アクチュエータを用いた光ビーム走査ディスプレイの要部構成図である。 プレーナ型電磁アクチュエータの拡大図である。 パッケージに封止された光源の構成図で、(a)は外観斜視図、(b)はA−A断面図、(c)はB−B断面図である。 第3実施形態の光源とレンズの配置状態を示す概念図である。 一体化したレンズの一例であるレンズアレイの構成図で、(a)はレンズの側面図、(b)は光出射側から見た正面図である。 パッケージに封止された光源のパッケージ内側と外側にそれぞれビーム平行化のためのレンズを配設した場合の光源の構成図である。 パッケージされたRGB光源に光ファイバを接続した光源とレンズの配置例を示す構成図である。 G光源にSHG素子を用いたRGB光源の概略構成図で、(a)は側面図、(b)は光出射側から見た正面図である。 図13に示す光源の概念的な斜視図を示した。
符号の説明
11r R光源
11g G光源
11b B光源
13 偏向手段
15 描画面
17 平行化手段
19r,19g,19b レンズ
21r,21g,21b 光軸
23 ミラー
25 偏向駆動部
27 θxミラー駆動部
29 θyミラー駆動部
31 制御部
33,35 ガルバノミラー
37 ポリゴンミラー
39 プレーナ型電磁アクチュエータ
67 光源
69r R光源
69g G光源
69b B光源
71 ステム
73 キャップ
75r,75g,75b レンズ
77 保護透明板
79 カラー
81 光源
83r,83g,83b レンズ
85r、85b ビーム中心
87r,87g,87b 光軸
89 レンズアレイ
91r,91g,91b レンズ
93r,93g,93b レンズ
95 光源
97 光ファイバ
99 接続部
100 光ビームディスプレイ
101 出射ブロック
103r,013g,103b レンズ
107 光源
109 ヒートシンク
111 電極層
117 LD素子
119 SHG素子
121 レンズアレイ

Claims (7)

  1. それぞれ近接する位置に配置された3原色の各光源からのレーザビームをそれぞれ画像データに基づいて変調し、これらレーザビームを走査して描画面上に画像を表示する光ビーム走査ディスプレイであって、
    前記各レーザビームを平行化する平行化手段を備え、該平行化手段により平行化したレーザビームを、該レーザビームの光軸が重ならないように異なる光路を経由させて、前記描画面上で描画像の1画素を形成することを特徴とする光ビーム走査ディスプレイ。
  2. 前記平行化手段が、前記各レーザビームのそれぞれに対応して設けたレンズを含むことを特徴とする請求項1記載の光ビーム走査ディスプレイ。
  3. 前記平行化手段が、前記レンズを該レンズの光軸を前記レーザビームの中心から偏心させて配置したものを含むことを特徴とする請求項2記載の光ビーム走査ディスプレイ。
  4. 前記3原色の各光源を一つのパッケージの内部に封止したことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
  5. 前記レンズを前記パッケージの内部に封止したことを特徴とする請求項4記載の光ビーム走査ディスプレイ。
  6. 前記レンズが、複数のレーザビームをそれぞれ平行化するレンズを一体化したレンズアレイであることを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
  7. 前記各光源からのレーザビームを導入して伝送する光ファイバを備え、
    前記平行化手段が、前記光ファイバの光出射端部に設けられ出射ビームを平行化するレンズを含むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の光ビーム走査ディスプレイ。
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