JP2006238643A - インバータ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 パワーMOSFETのドレイン−ソース間容量と、そのパワーMOSFETに接続されている配線のインダクタンスとの共振に起因するEMIを抑制する。
【解決手段】 インバータ装置(1)は、ソース又はドレインが出力端子に接続されたパワーMOSFET(6、7)と、パワーMOSFET(6、7)のゲートを駆動するゲートドライブ回路(11、12)とを具備する。ゲートドライブ回路(11、12)は、パワーMOSFET(6、7)ゲートと接地端子の間に接続され、且つ、前記ゲートから前記接地端子に電流が流れるのを許容する、直列接続された複数のダイオード(D1〜D4)を備えている。
【選択図】 図2

Description

本発明は、インバータ装置に関しており、特に、インバータ装置の出力段のパワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)のゲートを最適に駆動する技術に関する。
インバータ装置の出力段に設けられるパワーMOSFETのゲートを駆動するゲートドライブ回路は、典型的には、充電回路と放電回路とを備えて構成される。充電回路はパワーMOSFETのゲートを充電してプルアップするために使用され、放電回路は、ゲートを放電してプルダウンするために使用される。
充電回路がゲートを充電する経路、及び放電回路がゲートを放電する経路には、一般的には、抵抗素子やダイオードが設けられる。抵抗素子は、充放電の時定数を制御するために使用され、ダイオードは、ゲートを充放電する電流の逆流を阻止するために設けられる。充放電の時定数を制御することは、パワーMOSFETのオン時間、オフ時間を所望の値に設定し、これによってデッドタイムを最適に調整するために重要である。例えば、特開平10−313242号公報(特許文献1)は、パワーMOSFETのゲートを充電する経路に抵抗素子及びダイオードが直列に接続されて設けられ、当該ゲートを放電する経路に抵抗素子が設けられたインバータ装置を開示している。更に、特開2002−223157号公報(特許文献1)は、ゲートを放電する経路に共振用インダクタとダイオードとが直列に接続されて設けられたインバータ装置を開示している。
インバータ装置に対する一つの要求は、EMI(electromagnetic interference)の抑制である。EMIの一つの原因は、パワーMOSFETがオフされたときに起こり得る、パワーMOSFETのドレイン−ソース間容量と、配線インダクタンスとの共振である。共振が発生すると、高周波の共振電流が流れ、大きなEMIを発生させる。以下では、インバータ装置の出力段の典型的な構成を図示する図1を参照して、ドレイン−ソース間容量と配線インダクタンスとの共振現象についての説明が行われる。
ドレイン−ソース間容量と配線インダクタンスとの共振には、パワーMOSFET101、102に内蔵されているボディダイオード103、104のリカバリー電流が関与している。例えば、パワーMOSFET101がオン状態からオフ状態にスイッチされ、その後、パワーMOSFET102がオフ状態からオン状態にスイッチされる場合を考える。パワーMOSFET101がオフ状態になった後にパワーMOSFET102がオン状態になると、オフ状態にスイッチされたパワーMOSFET101に内蔵されているボディダイオード103が逆回復状態となり、ボディダイオード103にリカバリー電流が流れる。このリカバリー電流は、パワーMOSFET101のドレイン−ソース間容量と、パワーMOSFET101に接続されている配線のインダクタンスとの共振を引き起こし、高周波の共振電流が流れる原因となる。
このような背景から、パワーMOSFETのドレイン−ソース間容量と、配線インダクタンスとの共振に起因するEMIを抑制できるような技術の提供が望まれている。
特開平10−313242号公報 特開2002−223157号公報
本発明の目的は、パワーMOSFETのドレイン−ソース間容量と、そのパワーMOSFETに接続されている配線のインダクタンスとの共振に起因するEMIが抑制された、インバータ装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、以下に述べられる手段を採用する。その手段を構成する技術的事項の記述には、[特許請求の範囲]の記載と[発明を実施するための最良の形態]の記載との対応関係を明らかにするために、[発明を実施するための最良の形態]で使用される番号・符号が付加されている。但し、付加された番号・符号は、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲を限定的に解釈するために用いてはならない。
本発明の一の観点において、インバータ装置(1)は、ソース又はドレインが出力端子(10)に接続されたパワーMOSFET(6、7)と、パワーMOSFET(6、7)のゲートを駆動するゲートドライブ回路(11、12)とを具備する。ゲートドライブ回路(11、12)は、パワーMOSFET(6、7)のゲートからの放電電流を流す経路に設けられた、前記放電電流に対して順方向に、且つ、直列に接続された複数のダイオード(D1〜D4)を備えている。直列接続された複数のダイオード(D1〜D4)は、パワーMOSFETのターンオフのためにゲートが放電される間、放電電流が流れている限りにおいて、パワーMOSFETのゲート−ソース電圧を当該複数のダイオード(D1〜D4)の順方向電圧の和以上に保つ。これは、ターンオフされたパワーMOSFETのドレインーソース間容量を低減させる。ドレインーソース間容量の低減は、ドレイン−ソース間容量と配線のインダクタンスとの共振に起因する高周波の共振電流を抑制し、これによってEMIを有効に抑制する。
前記複数のダイオード(D1〜D4)は、本質的に順方向電圧が高いという性質を有しているシリコンダイオードであることが好ましい。
本発明の他の観点において、本発明によるインバータ装置は、ソース又はドレインの一方が第1電源端子(3)に接続され、他方が出力端子(10)に接続された第1パワーMOSFET(6)と、ソース又はドレインの一方が出力端子(10)に接続され、他方が第2電源端子(4)に接続された第2パワーMOSFET(7)と、第1パワーMOSFET(6)のゲートを駆動する第1ゲートドライブ回路(11)と、第2パワーMOSFET(7)のゲートを駆動する第2ゲートドライブ回路(12)とを備えている。第1ゲートドライブ回路(11)は、第1ゲートドライブ回路(11)が第1パワーMOSFET(6)のゲートをプルダウンしてターンオフし、その後、第2ゲートドライブ回路(12)が第2パワーMOSFET(7)のゲートをプルアップしてターンオンする動作が行われる際、第2ゲートドライブ回路(12)が第2パワーMOSFET(7)のゲートーソース電圧(VGS2)を第2パワーMOSFET(7)のスレッショルド電圧(VTH)まで増加させた時刻(t7)における第1パワーMOSFET(6)のゲートーソース電圧(VGS1)が、第1パワーMOSFET(11)のスレッショルド電圧(VTH)の30%以上70%以下であるように第1パワーMOSFET(6)のゲートを駆動するように構成されている。このような構成は、ターンオフされたパワーMOSFETのドレインーソース間容量を低減させ、EMIの抑制に有効である。
上述の時刻(t7)における第1パワーMOSFET(6)のゲートーソース電圧(VGS1)は、第1パワーMOSFET(6)のスレッショルド電圧の40%以上60%以下であることが好ましい。
本発明によれば、パワーMOSFETのドレイン−ソース間容量と、そのパワーMOSFETに接続されている配線のインダクタンスとの共振に起因するEMIが抑制された、インバータ装置を提供することができる。
図2は、本発明の一の実施形態に係る3相インバータ1の構成を示す回路図である。図2には、3相交流を出力する出力段のうちu相に対応する部分のみが図示されていることに留意されたい;図示されていないが、他の相(v相、w相)に対応する部分も同様の構成を有している。
3相インバータ1は、バッテリー2の正極に接続されている正極端子3と、バッテリー2の負極に接続されている負極端子4と、正極端子3と負極端子4との間に接続されている平滑コンデンサ5と、NチャネルパワーMOSFET6、7とを備えている。バッテリー2が発生する電源電圧VCCは、典型的には、約48Vである。パワーMOSFET6は、u相電圧を出力する出力端子10をプルアップするために使用され、パワーMOSFET7は、出力端子10をプルダウンするために使用される。より具体的には、パワーMOSFET6は、そのドレインが正極端子3に接続され、ソースが出力端子10に接続されている。一方、パワーMOSFET7は、そのドレインが出力端子10に接続され、ソースが負極端子4に接続されている。パワーMOSFET6、7には、ボディダイオード8、9がそれぞれに内蔵されている。
3相インバータ1には、更に、それぞれパワーMOSFET6、7のゲートを駆動するゲートドライブ回路11、12が設けられている。
ゲートドライブ回路11は、PWM制御を行う制御装置からPWM信号SPWM1を受け取り、このPWM信号SPWM1に応答してパワーMOSFET6のオンオフを制御するコントロール回路13と、抵抗素子R1、R2と、ダイオードD1、D2とを備えている。コントロール回路13は、充電回路14と放電回路15とを備えている。充電回路14は、抵抗素子R1を介してパワーMOSFET6のゲートを電源電位VDDまで充電し、パワーMOSFET6をターンオンする。一方、放電回路15は、抵抗素子R2、ダイオードD1、D2を介してパワーMOSFET6のゲートを接地電位VSSまで放電してパワーMOSFET6をターンオフする。ダイオードD1、D2は、パワーMOSFET6のゲートから接地端子に流れる放電電流に対して順方向に、且つ、直列に接続されている。
パワーMOSFET7のゲートを駆動するゲートドライブ回路12も、同様の構成を有している。ゲートドライブ回路12は、PWM信号SPWM2に応答してパワーMOSFET7のオンオフを制御するコントロール回路16と、抵抗素子R3、R4と、ダイオードD3、D4とを備えている。コントロール回路16は、充電回路17と放電回路18とを備えている。充電回路17は、抵抗素子R3を介してパワーMOSFET7のゲートを電源電位VDDまで充電し、パワーMOSFET7をターンオンする。一方、放電回路18は、抵抗素子R4、ダイオードD3、D4を介してパワーMOSFET7のゲートを接地電位VSSまで放電し、パワーMOSFET7をターンオフする。ダイオードD3、D4は、パワーMOSFET7のゲートから接地端子に流れる放電電流に対して順方向に、且つ、直列に接続されている。
図2に図示されている3相インバータ1の最も重要な特徴は、パワーMOSFET6、7のゲートを放電する経路に複数のダイオードが設けられていることである;パワーMOSFET6のゲートを放電する経路には、順方向に直列に接続されたダイオードD1、D2が設けられ、パワーMOSFET7のゲートを放電する経路には、順方向に直列に接続されたダイオードD3、D4が設けられている。
これらのダイオードは、パワーMOSFET6、7がターンオフされた後のしばらくの時間、パワーMOSFET6、7のゲート−ソース電圧を0Vよりも多少高い電圧に維持する作用を有している。例えば、パワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1は、ダイオードD1、D2は、パワーMOSFET6のゲートを放電する放電電流が流れている限り、ダイオードD1、D2の順方向電圧VFの2倍よりも高い。より具体的には、ダイオードD1、D2がいずれもシリコンダイオードである場合には、パワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1は、放電電流が流れている限り、少なくとも0.9V以上に保たれる。パワーMOSFET7のゲート−ソース電圧VGS2についても同様である。
パワーMOSFET6、7のターンオフ後に、それらのゲート−ソース電圧を0よりも多少高い電圧に維持することは、ドレイン−ソース間容量と配線インダクタンスとの共振に起因するEMIを抑制するために有効である。ゲート−ソース電圧を0Vよりも多少高い電圧に維持することにより、パワーMOSFET6、7がターンオフされているときのパワーMOSFET6、7のドレイン−ソース間容量を小さくすることができる。ドレイン−ソース間容量を減少させることは、パワーMOSFET6、7を不所望に流れる高周波電流を小さくし、ドレイン−ソース間容量と配線インダクタンスとの共振に起因するEMIを有効に抑制する。以下では、3相インバータ1の動作の詳細、特に、3相インバータ1の動作におけるパワーMOSFET6、7のゲートを放電する経路に設けられた複数のダイオードの作用を、図3を参照しながら説明する。
図3は、3相インバータ1の動作を示すタイミングチャートであり、パワーMOSFET6をターンオフし、その後にパワーMOSFET7をターンオンする動作を示している。初期的には、パワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1は電圧VDD−VSS(≒VDD)であり、パワーMOSFET6はターンオンされている。この状態では、パワーMOSFET6のドレイン−ソース電圧VDS1は、パワーMOSFET6に流れるドレイン電流とそのオン抵抗を乗じた値である。一方、パワーMOSFET7のゲート−ソース電圧VGS2は、おおむね、ダイオードD3、D4の順方向電圧VFの和に近い電圧であり、パワーMOSFET7はターンオフされている。この状態では、パワーMOSFET6のドレイン−ソース電圧VDS2は、バッテリー2が3相インバータ1に供給する電源電圧VCCに一致している。
パワーMOSFET6を制御するためのPWM信号SPWM1が”Low”電位にプルダウンされると(時刻t1)、ゲートドライブ回路11の放電回路15は、パワーMOSFET6のゲートを放電し始める(時刻t2)。これにより、パワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1がパワーMOSFET6のスレッショルド電圧VTHまで低下する(時刻t3)。パワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1がスレッショルド電圧VTHに到達すると、パワーMOSFET6がターンオフされ、ドレイン−ソース電圧VDS1が上昇し始める。パワーMOSFET6のターンオフ時には、ゲート−ソース電圧VGS1は、ある時間だけスレッショルド電圧VTHに保たれる。図3では、時刻t3から時刻t4までの間、ゲート−ソース電圧VGS1が一定に保たれている。
その後、ゲート−ソース電圧VGS1は、スレッショルド電圧VTHから0Vに向かってプルダウンされ始める(時刻t4)。しかし、ゲート−ソース電圧VGS1の減少は、パワーMOSFET6のゲートを放電する経路に複数のダイオードD1、D2が設けられていることによって緩やかに行われる;図3の実線は、本実施の形態の3相インバータ1におけるゲート−ソース電圧VGS1の変化を示し、破線は、パワーMOSFET6のゲートを放電する経路に、仮に単一のダイオードしか設けられなかったときのゲート−ソース電圧VGS1の変化を示している。放電電流が流れている限り、ゲート−ソース電圧VGS1は、ダイオードD1、D2の順方向電圧VFの2倍以上に保たれる。
パワーMOSFET6がターンオフされた後、パワーMOSFET7がターンオンされる。具体的には、パワーMOSFET7を制御するためのPWM信号SPWM2が”High”電位にプルアップされると(時刻t5)、ゲートドライブ回路12の充電回路17は、パワーMOSFET7のゲートを充電し始める(時刻t6)。これにより、パワーMOSFET7のゲート−ソース電圧VGS2がパワーMOSFET7のスレッショルド電圧VTHまで上昇し、パワーMOSFET7がターンオンする(時刻t7)。パワーMOSFET7がターンオンすると、そのドレイン−ソース電圧VDS2は、パワーMOSFET7に流れるドレイン電流とそのオン抵抗を乗じた値にプルダウンされる。パワーMOSFET7のゲート−ソース電圧VGS2は、ある時間だけスレッショルド電圧VTHに保たれた後、電圧VDD−VSSまでプルアップされる。図3では、時刻t7から時刻t8の間、ゲート−ソース電圧VGS2がスレッショルド電圧VTHに保たれている。
パワーMOSFET7がターンオンした時に(即ち、パワーMOSFET7のゲート−ソース電圧VGS2がスレッショルド電圧VTHに到達した時刻t7に)、ターンオフされたパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1が、0Vよりも充分に高く保たれていることが重要である。これは、共振が発生する原因となるリカバリー電流がターンオフされたパワーMOSFET6のボディダイオード8に流れ始めるのが、パワーMOSFET7がターンオンした時刻t7であるからである。時刻t7におけるパワーMOSFET6のドレイン−ソース間容量を減少させることがEMIを抑制するために重要であり、このためには、時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1を0Vよりも充分に高く保つことが効果的である。
時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1は、パワーMOSFET6のスレッショルド電圧VTHの半分程度、より具体的には、30%以上70%以下であることが好適であり、40%以上60%以下であることが一層に好適である。時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1があまりに低いと、ドレイン−ソース間容量が充分に減少できない。一方、時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1があまりに高いと、パワーMOSFET6が充分にターンオフされない。
時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1の調整は、パワーMOSFET6、7のゲートを放電する経路に設けられているダイオードの数、及び種類で調節可能である。少ない数のダイオードで、時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1を充分に高くするためには、パワーMOSFET6、7のゲートを放電する経路に設けられているダイオードD1〜D4は、シリコンダイオードであることが好適である。シリコンダイオードは、本質的に順方向電圧が高い。したがって、シリコンダイオードを使用することにより、少ない数のダイオードで、時刻t7におけるパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1を充分に高くすることが可能である。
図3は、パワーMOSFET6がターンオフされた後、パワーMOSFET7がターンオンされる動作を示しているが、パワーMOSFET7がターンオフされた後、パワーMOSFET6がターンオンされる動作も同様に行われることは、当業者には自明的であろう。
図4は、他の実施形態における3相インバータ1Aの構成を示すブロック図である。本実施の形態では、パワーMOSFET6、7のゲートを放電する経路に複数のダイオードに設ける代わりに、パワーMOSFET6、7のターンオフ後に、それらのゲート−ソース電圧をある程度の電圧に保つように構成された放電回路15A、18Aが使用される。
放電回路15A、18Aは、パワーMOSFET6、7のターンオフされた後も、パワーMOSFET6、7のゲートーソース電圧を、スレッショルド電圧VTHの半分程度に保つように構成される。より具体的には、放電回路15A、18Aは、パワーMOSFET6、7のターンオフされた後も、パワーMOSFET6、7のゲートーソース電圧をスレッショルド電圧VTHの30%以上70%以下に保つように構成される。好適な実施形態では、放電回路15A、18Aは、パワーMOSFET6、7のゲートーソース電圧をスレッショルド電圧VTHの40%以上60%以下に保つように構成される。
図5は、図4の3相インバータ1Aの動作の一例を示すタイミングチャートであり、パワーMOSFET6がターンオフされた後、パワーMOSFET7がターンオンされる動作を示している。図3に図示されている動作との相違点は、パワーMOSFET6をターンオフした後、放電回路15Aは、パワーMOSFET6のゲートを、ある正の電位VAにまでにしかプルダウンしないことである;パワーMOSFET6のゲートは、接地電位VSSまではプルダウンされない。これにより、放電回路15Aは、ゲートーソース電圧VGS1を常に電圧VCONST(=VA−VSS)以上に保つ。電位VAは、電圧VCONSTがスレッショルド電圧VTHの半分程度、より具体的には、30%以上70%以下の範囲に選択されている。言い換えれば、ターンオフ時のパワーMOSFET6のゲート−ソース電圧VGS1は、スレッショルド電圧VTHの30%以上70%以下の範囲に保たれ、これにより、ドレイン−ソース間容量が減少される。既述のように、ドレイン−ソース間容量の減少は、EMIの抑制に有効である。より好適な実施形態では、電圧VCONSTは、スレッショルド電圧VTHの40%以上60%以下に設定される。
図5は、パワーMOSFET6がターンオフされた後、パワーMOSFET7がターンオンされる動作を示しているが、パワーMOSFET7がターンオフされた後、パワーMOSFET6がターンオンされる動作も同様に行われることは、当業者には自明的であろう。
以上に説明されているように、本実施の形態の3相インバータでは、ターンオフされたパワーMOSFETのゲート−ソース電圧が、緩やかに低下され、又は、スレッショルド電圧VTHの半分程度の電圧に保たれ、これにより、ターンオフされたパワーMOSFETのドレイン−ソース間容量が減少される。ターンオフされたパワーMOSFETのドレイン−ソース間容量の減少は、ドレイン−ソース間容量と配線インダクタンスの共振に起因するEMIを抑制するために有効である。
図1は、3相インバータの出力段の典型的な構成を示す回路図である。 図2は、本発明の一の実施形態における3相インバータの構成を示す回路図である。 図3は、図2に図示されている3相インバータの動作を示すタイミングチャートである。 図4は、本発明の他の実施形態における3相インバータの構成を示す回路図である。 図5は、図4に図示されている3相インバータの動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
1、1A:3相インバータ
2:バッテリー
3:正極端子
4:負極端子
5:平滑コンデンサ
6、7:パワーMOSFET
8、9:ボディダイオード
10:出力端子
11、12:ゲートドライブ回路
13、16:コントロール回路
14、17:充電回路
15、15A、18、18A:放電回路
R1、R2、R3、R4:抵抗素子
D1、D2、D3、D4:ダイオード
101、102:パワーMOSFET
103、104:ボディダイオード

Claims (5)

  1. ソース又はドレインが出力端子に接続されたパワーMOSFETと、
    前記パワーMOSFETのゲートを駆動するゲートドライブ回路
    とを具備し、
    前記ゲートドライブ回路は、前記ゲートからの放電電流を流す経路に設けられた、前記放電電流に対して順方向に、且つ、直列に接続された複数のダイオードを備える
    インバータ装置。
  2. 請求項1に記載のインバータ装置であって、
    前記複数のダイオードは、シリコンダイオードである
    インバータ装置。
  3. ソース又はドレインの一方が第1電源端子に接続され、他方が出力端子に接続された第1パワーMOSFETと、
    ソース又はドレインの一方が前記出力端子に接続され、他方が第2電源端子に接続された第2パワーMOSFETと、
    前記第1パワーMOSFETのゲートを駆動する第1ゲートドライブ回路と、
    前記第2パワーMOSFETのゲートを駆動する第2ゲートドライブ回路
    とを備え、
    前記第1ゲートドライブ回路が前記第1パワーMOSFETの前記ゲートをプルダウンしてターンオフし、その後、前記第2ゲートドライブ回路が前記第2パワーMOSFETの前記ゲートをプルアップしてターンオンする動作が行われる際、前記第1ゲートドライブ回路は、前記第2ゲートドライブ回路が前記第2パワーMOSFETのゲートーソース電圧を前記第2パワーMOSFETのスレッショルド電圧まで増加させた時刻における前記第1パワーMOSFETのゲートーソース電圧が、前記第1パワーMOSFETのスレッショルド電圧の30%以上70%以下であるように前記第1パワーMOSFETのゲートを駆動する
    インバータ装置。
  4. 請求項3に記載のインバータ装置であって、
    前記第2ゲートドライブ回路が前記第2パワーMOSFETのゲートーソース電圧を前記第2パワーMOSFETのスレッショルド電圧まで増加させた時刻における前記第1パワーMOSFETの前記ゲートーソース電圧は、前記第1パワーMOSFETのスレッショルド電圧の40%以上60%以下である
    インバータ装置。
  5. ソース又はドレインの一方が第1電源端子に接続され、他方が出力端子に接続された第1パワーMOSFETと、ソース又はドレインの一方が前記出力端子に接続され、他方が第2電源端子に接続された第2パワーMOSFETとを含むインバータ装置の動作方法であって、
    (a)前記第1パワーMOSFETのゲートをプルダウンしてターンオフするステップと、
    (b)前記第1パワーMOSFETのゲートのプルダウンが開始された後、前記第2パワーMOSFETのゲートをプルアップしてターンオンするステップ
    とを具備し、
    前記(b)ステップにおいて、前記第2パワーMOSFETのゲートーソース電圧が前記第2パワーMOSFETのスレッショルド電圧まで増加された時刻における、前記第1パワーMOSFETのゲート−ソース電圧は、前記第1パワーMOSFETのスレッショルド電圧の30%以上70%以下である
    インバータ装置の動作方法。
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