JP2006270865A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、広角カメラと追尾カメラとの組合わせにより所定の空間部に存在する人物をスキンして数を算出してその数に基づいて照明及エアコンなどの生活環境機器を制御して快適空間を創出する。
【解決手段】固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・の映像から通路内の各領域の人数を求め、これらの平均から各エアコンの風量（冷房、暖房）を制御する制御コントローラ４を備えて、フレームメモリ８の今回の画像とメモリに記憶されている前回の画像との比較で新たな画像又は、動きを検出して、かつ移動方向を求め、これらの平均を取って通路のどちら側に移動しているかを判定し、移動方向と人数によって空調機器を最適に制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は例えば通路内を通行する人の数に応じて例えば空調機器、照明、冷房、暖房（総称して環境維持機器という）などシステムを制御することにより、無駄なエネルギを考慮した環境に好適な画像監視装置に関する。また、安価な構成で通路内の異常者を監視・追尾する画像監視装置に関する。

近年、生活の多様化に伴なってコンビニエンス・ストアが多く設置されてきており、この種の店は深夜まで営業しているため、ややもすると強盗などの防犯に巻き込まれることもある。そして、大きな犯罪としては世界的なテロなどにより多くの人命が損なわれていることも周知のことである。

このため、生活環境を安定させる必要があり、各個所の防犯上に必須機器として監視カメラが多く備え付けられてきて、犯罪の防犯又は抑止に寄与してきている。また、この種の監視カメラ、店内ばかりでなく商店街などの街角に複数個備え付けられて、その映像はネットワーク介して監視センタなどに送信されて総合的監視システムが構築されている。又一方では、交差点及び踏切などに配置して交通／列車事故等の証拠映像として利用されることもある。

一方、商店が多数存在するゲート、地下街、デパート（以下総称して通路という）においては、空調設備、照明設備、暖房、冷房を行うようになって来ている。そして、これらの制御においては、一般には通路内の温度及び湿度などの環境条件に応じて制御するものである。

また、監視カメラから得られた映像を処理・分析して、例えば所定のゲートを通行する通行人の体温を測定して、特殊な伝染病に感染した人をいち早く発見して隔離することにより病気の拡散防止にも一役かっているものである。

さらに、監視カメラの映像は、センターでＮ分割画面で直接監視するのと、所定の空間部に複数台の監視カメラを設置し、所定の時間内をどのくらいの数の移動物体（車など機器が通過したかを画像処理技術によって判定して、記録装置に記録するような画像処理装置を備えたＩＴＶ監視システムなど様々な利用形態に供するものである）が移動したかを監視するものもある。
特開平８−２５７０１７号公報 特開２００１−５４１７６号公報

この種の技術は、例えば特許文献１に記載されるように、区画された空間部に快適な環境を提供するための技術として、監視カメラ、温度センサなどを用いて人間の無意識な行動を、画像、音声などの情報として捉えてその結果を分析し、各種の生活機器及び環境機器等を制御する技術が提供されている。

また、特許文献２に示すように家庭内では電力制御装置を用いて、人の有無及び動きをセンサーにて検出してその検出結果からエアコン、テレビなどの各種の電気機器を制御する技術などが提供されており、省エネに寄与するものである。

しかしながら、上記した先行する技術はそれぞれは個々に有効に機能するものであるが、センサー及び画像の状況にのみより機器を制御するものであるから、所定の空間に存在する多くの人の動作及び数を認識して、機器を設定状態から現状に適合した適切な状態に柔軟に制御するようには考慮されていないものである。

また、犯罪防止に用いられる監視カメラシステムにおいては、広角な固定カメラと高価な追尾カメラとを一体で設けて、監視・追尾するものであるので、より広いエリアを監視追尾するには、費用がかかる。

本発明は上述した問題点を鑑みてなされたものであり、撮像手段から得られた映像情報を分析し、その分析結果により所定の空間部にいる人の数及び移動方向などを計測してエアコン、及び照明装置などの環境制御機器を適切に設定して、より快適空間を創出すると共に省エネに寄与する画像監視装置を提供することを目的とする。

また、追尾カメラを固定カメラと一体化しないで、通路内を通る異常者を容易に安価に追尾する画像監視装置を得る。

本発明は上記課題を解決するために、本発明の画像監視装置は、通路内の所定の領域毎に、撮像可能に配置された広角カメラを有する撮像手段と、前記通路内の所定の領域毎に設けられた環境維持機器と、前記撮像手段にて撮像された各領域の被写体像の人数を検出し、該人数の物体の移動方向を求める手段と、前記移動方向が求められたとき、どの領域に移動するかどうかを推定し、該推定した領域内の前記環境維持機器を、前記被写体像の人数に応じた稼動率に制御するための制御信号を前記各環境維持機器に出力する手段とを備えたことを要旨とする。

また、本願の画像監視装置は、通路内の所定の領域毎に、撮像可能に配置された広角カメラと、前記広角カメラが撮影できない領域毎に或いは一定速度以上の人物が通過するとする領域毎に、撮影可能に設けられた追尾カメラと、前記広角カメラの撮影可能な領域毎に設けられ、それぞれが撮像手段にて撮像された今回の被写体像と前回の被写体像との比較で動き及び移動方向を検出する手段と、前記動きが検出されたとき、その画像が人物の画像の特徴を示しているときは、前記今回の画像と前回の画像とから移動速度を求める手段と、前記移動速度が一定速度を超えているときは、前記人物を異常者と判定し、該異常者が最も最初に捉えられる前記移動方向に設置された前記追尾カメラを選択して動作させる手段と、前記追尾カメラが選択されたとき、記憶手段に前記追尾カメラの映像を記憶させる手段とを備えたことを要旨とする。

本発明の画像監視装置にあっては、予め設定された設定条件と所定の空間部に存在する人物の数をベースとした分析結果との比較により、予設定条件に優先して現状の環境を適宜制御することにより快適な空間を維持することができると言う効果がある。

例えば、環境維持機器を人数、移動方向に応じて各監視領域を最適な稼働率に維持するので、通路内での環境維持機器の制御費用を最適にすることができている。

また、通路内の異常者をより少ない個数の追尾カメラで追尾可能としたので、費用を抑えることができる。

以下、本発明の画像監視装置の形態につき、好ましい一実施例を図面を参照しながら順次説明する。

＜実施の形態１＞
実施の形態１は通路内の人数をカメラ画像から計数し、この計数値から通路内の各エアコン、照明、空調を最適に制御するものである。

本実施の形態１は図１に示すように、地下等の通路の両脇に店舗Ａ１、Ａ２・・が多数存在し、ところどころにエアコン１ａ、１ｂ・・、照明器具等が設けられている。本実施の形態ではエアコンを例にして説明する。

図１に本発明に係る画像監視装置の概略構成図、図２は監視カメラ装置を所定の通路の前後に配置した例を示す。

また、監視カメラ装置としては、例えば広域を撮影する広角の固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・が一定間隔で壁に取り付けられている（両脇でもかまわないが本実施の形態では一方の壁とする）。この固定カメラ２Ａは、通路内の領域３ａを撮像可能に、固定カメラ２Ｂは領域３ｂを、固定カメラ２Ｃは領域３ｃを撮像するように設置されている。ただし、それぞれの撮像領域は端部で重なりあう。

また、固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・の映像から通路内の各領域の人数を求め、これらの平均から各エアコンの風量（冷房、暖房）を制御する制御コントローラ４を備えている。また、制御コントローラ４には監視モニタ５が接続されている。

図２は制御コントローラ４の概略構成図である。制御コントローラ４は図２に示すように、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃを備えている。また、これらの計算部の後段には各エアコン制御量推定部６を備えている。

前述の第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃは、図２に示すように固定カメラからの走査線情報毎の画像情報を順次記憶するフレームメモリ８（Ａ／Ｄ変換部は省略する）を備えている。また、フレームメモリ８の今回の画像とメモリ（図示せず）に記憶されている前回の画像との比較で新たな画像又は、動きを検出してその画像を切り出す動き検出部９と、動き検出されたエリアの物体が人の特徴を有しているかどうかを判定する特徴判定部１０と、動きが検出され、かつ人と判定された物体画像の移動方向を求め、これらの平均を取って通路のどちら側に移動しているかを判定する移動方向判定部１２と、特徴判定部１０で人と判定される毎に、カウンタを動作させて人数を計測する人数計数部１３とを備えている。人物用パラメータは切り出した画像より、人の属性（スカート・ズボン着用、頭の髪形、身長、着物の色等）を判断するパラメータ情報を有し、通行人の種類をカウントすることも可能である。

また、各エアコン制御量推定部６は、領域３ａと領域３ｃとの比較で物体に対しての入り口、出口方向を定める。そして、移動方向判定部１２で判定された領域の中の人の移動方向と、人数計算部１３からのその領域の人数とを入力し、外気温度、湿度、定められた入り口、出口から各領域のエアコン制御量（温度、湿度）を時間の経過に合わせて順次推定し、この制御量で各エアコンを制御する。

前述の制御量は、メモリ１４に記憶されているパラメータを用いている。

また、各カメラからの画像はＶＴＲ１５ａ、１５ｂ、１５ｃに保存（ハードディスクであってもよい）。

さらに、制御コントローラ４は、広角の固定カメラの映像から、通路の壁面などの不要な映像情報を削除するために周知の方法にて適宜マスキングすることにより、映像情報としてのデータ量を削減する機能を有している。このため、画像処理のスピードが速くなる。

また、各カメラの映像は画像処理部である画像切替合成部（図示せず）に送信され、当該切替合成部より図示せぬ監視室のモニタに４分割画像として表示される。また、画像情報は必要に応じてネットワークを介して遠隔地又は携帯端末に送信することも可能であるため、閉鎖された所定のシステムに限定的に解釈されるものではない。

また、この切替合成部からの映像信号はそのままアナログ信号として図示せぬ他の装置に送信することも可能なことである。

また、固定カメラの動画情報が動画エンコード部（図示せず）内にてＡ／Ｄ変換後にエンコードされ各映像ごとにカメラＩＤと共に蓄積装置であるハードディスク又はＶＤＲ（ビデオ・デスク・レコーダ）に、例えばＭＰＥＧ画像として圧縮記録される。又同様にして静止画エンコード部（図示せず）では、適宜なタイミング信号にて例えばＪＰＥＧに圧縮して高画質な画像としてカメラＩＤと共にＲＡＭに順次記録することができる。記録のタイミング信号としては、例えば通路の壁面に設置した図示せぬ緊急釦が操作されたときをトリガー信号として静止画を取込む。

また、特徴判定部１０は、例えば固定カメラより撮像して得られた２枚の画像データに基づいて、画像データ中に存在する各点の空間座標を求め、この求めた各点を個々の人物を構成するもの同士を整理することにより、人物同士を分離して人間の存在位置を求めるようにしている。

つまり、特徴検出部１０では、関連する２枚の画像データのそれぞれ所定の特徴量抽出処理を用いて、人間の候補点となる特徴点を抽出することができる。次いで、２枚の画像データでそれぞれ抽出された特徴点同士を比較し、類似するものを同一の場所を撮像したものとして対応付けている。

上記のように構成された実施の形態１の撮像監視装置を用いた制御システムの動作を以下に説明する。

制御コントローラ４は、タイマーを備え、予め設定されている第１時間（例えば朝８時）になったときに、通路内の温度湿度を予め設定されている第１の温度、湿度になる値で各エアコンを制御する。また、第２の時間（例えば夜９時になったときに、各エアコンの制御を停止する信号を出力するものである。

そして、例えば朝８時になると、各エアコン制御量推定部６は、温度計、湿度計の情報を読み予め設定されている温度湿度になるように制御する。

また、固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれ領域３ａ、領域３ｂ、領域３ｃを撮影して、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃに出力している。

図３及び図４は本実施の形態を説明するフローチャートである。

第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃは、各固定カメラ（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）が撮影している画像情報（時刻及び領域番号付き）をフレームメモリに順次収集する（Ｓ１）。

動き検出部９は、フレームメモリ８に記憶された今回の画像（時刻付き）と前回の画像（時刻付き）とを比較して新たな物体を検出し、特徴判定部１０は、この検出した物体が人の特徴を有しているかどうかを判定する。人の特徴を有しているときは、特徴判定部１０が人物として検出する（Ｓ２）。

人数計数部１３は、人物と判定される毎に、カウントし、これを時間に対応させて記憶し、一定時間（例えば５秒〜１０秒）毎に平均化する（Ｓ３）。

次に、各エアコン制御量推定部６は、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内計算部５ｂ、第３の領域内計算部５ｃの人数計算部１３からの各領域内の人数を判定し、通路の入り口側と出口側を定める。この決定の手法は後述する。本実施の形態では、領域３ａを入り口側と定めて説明する。

例えば、第１の領域内人数計算部５ａでの領域３ａの現在の人数が３０人かどうかを判定する（Ｓ４）。

ステップＳ４において、人数が３０人以上と判定したときは、稼働率テーブルのエアコン１ａの稼働を１００％にすると共に、領域３ｂのエアコン１ｂを９０％の稼働率にする一方、領域３ｃのエアコン１ｃの稼働率を６０％にする（Ｓ５）。すなわち、入り口側である領域３ａから出口側に移動すると過程して、それぞれの領域のエアコンの稼働率を決定している。

また、各エアコン制御量推定部６がステップＳ４において例えば、領域３ａの人数が３０人以下と判定したときは、その人数が２０人〜２９人以内かどうかを判定する（Ｓ６）。

ステップＳ６において、領域３ａの人数が２０人〜２９人以内と判定したときは、稼働率テーブルのエアコン１ａの稼働率を７０％、エアコン１ｂの稼働率を６０％、エアコン１ｃの稼働率を５０％にする（Ｓ７）。

また、各エアコン制御量推定部６がステップＳ６において例えば、領域３ａの人数が２０人〜１０人の範囲又は１０人以下かどうかを判定する（Ｓ８）。ステップＳ８において、２０人〜１０人以内と判定したときは、稼働率テーブルのエアコン１ａの稼働率を５０％、エアコン１ｂの稼働率を４０％、エアコン１ｃの稼働率を３０％にする（Ｓ９）。

さらに、ステップＳ８において、領域３ａの人数が１０人以下と判定したときは、稼働率テーブルのエアコン１ａの稼働率を４０％、エアコン１ｂの稼働率を３０％、エアコン１ｃの稼働率を３０％にする（Ｓ１０）。

次に、各エアコン制御量推定部６は、図４に示すように、再び５秒〜１０秒の経過かどうかを判定する（Ｓ１１）。

ステップＳ１１において、５秒〜１０秒の経過と判定したときは、フレームメモリ１８の画像を動き検出部９が読み込み（Ｓ１２）、前回の画像と今回の画像とを比較して物体（歩行者）が移動したかどうかを判定する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３において動き検出部９が動き無しと判定したときは、各エアコン制御量推定部６は各領域の制御量を現状通りに維持する（Ｓ１４）。

また、ステップＳ１３において、移動していると判定したときは、移動方向判定部１２が前回の画像と今回の画像との比較で動きのある人物の移動方向を求める（Ｓ１５）。

そして、移動と判定したときは人数計算部１３が人物と判定される毎に、移動者数をカウント（移動者数を求める）する（Ｓ１６）。

そして、各エアコン制御量推定部６が移動者数が２０人以上かどうかを判定する（Ｓ１７）。

ステップＳ１７において、移動者が２０人以上と判定したときは、稼働率テーブルのエアコン１ａの稼働率を９０％、エアコン１ｂの稼働率を１００％、エアコン１ｃの稼働率を８０％にする（Ｓ１８）。すなわち、領域３ａの人物が２０人以上で、これらが次の領域３ｂに移動すると推定したときは、領域３ｂを最大の稼働率にしている。また、領域３ａは急に稼働率を落とさないで、９０％程度にし、おそらく２０人以上が次の領域３ｃにも移動すると推定されるから領域３ｃは８０％の稼働率にしておく。

これによって、エアコンの稼働率を適正に抑制できると共に、通路を移動する移動者も違和感なく通路で移動しながら買い物等ができる。

さらに、ステップＳ１７において、領域３ａの移動者が１０人〜１９人以内又は１０人以下かどうかを判定する（Ｓ１９）。

ステップＳ１９において、１０人〜１９人以下と判定したときは、稼働率テーブルの領域３ｂのエアコン１ｂの稼働率を９０％、領域３ｃのエアコン１ｃの稼働率を８０％、領域３ａのエアコン１ａの稼働率を８０％にする（Ｓ２０）。

また、ステップＳ１９において、領域３ａの移動者が１０人以下と判定したときは、稼働率テーブルの領域３ｂのエアコン１ｂの稼働率を７０％、領域３ｃのエアコン１ｃの稼働率を６０％、領域３ａのエアコン１ａの稼働率を９０％にする（Ｓ２１）。これは、領域３ａには３０人程度が存在した場合に、１０人程度が移動したのであるから、領域３ａは高い稼働率にしている。

次に、夜９時かどうかを判定し、夜の９時になっていないときは処理をステップＳ１に戻す。

すなわち、図５に示すように、各エアコン制御量推定部６は、一定時間毎に（例えば５秒〜１０秒）領域３ａと領域３ｃとの人数を比較し、どちらかが人数が多いかを判定する。人数が多い領域の方を入り口、人数が少ないほうを出口とする。本実施の形態では領域３ａ側を入り口とし、領域３ｃ側を出口とする。

そして、入り口側の領域を例えば２３°Ｃとして、領域３ａの人物の領域３ｂまでの移動時間を予想して、この予想時間において領域３ｂの温度を２４°Ｃに制御を行う。

また、領域内の店舗数に応じてエアコンの稼働率を変更するようにしてもよい。例えば各領域が３０人以上の場合で領域３ａには店舗が２０軒、領域３ｂには店舗が１０件、領域３ｃに店舗が２０件の場合は、領域３ａ、３ｃは１００％の稼働率、領域３ｂは５０％の稼働率にして、人物の移動人数に応じて各領域の稼働率を変更する。

この稼働率データは時間帯情報に記録され、このような環境が繰り返されると稼働率テーブルが書換え作成される。以後書き換えられたデータによりエアコンは運転される。

そして、夕方の帰宅時間帯には予め設定されたデータより通行人が少ないときには、カウント値が３５とカウントされると、エアコンの温度設定は２０度に上昇させられる。即ち、冬場の温度設定が標準人数で設定されているものの、通行人が少ないと余計に寒く感じるので温度を上昇させて、通路の環境を維持するものである。

同様にして、通路内照明装置もカウント値との比較により減光することが出来省エネに効果を発揮し得るものとなる。

＜実施の形態２＞
図６は実施の形態２の画像監視装置の概略構成図である。図６に示す画像監視装置は通路内の壁、柱に広角の固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを設け、追尾カメラ（ドームカメラ）を固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃとは異なる壁、柱に設けて、通路内の異常者を追尾するものである。

図６に示すように、壁に一定間隔（任意の間隔でもかまわない）で固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを設けている。また、追尾カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを固定カメラが監視できない柱（壁でもよい）に設けている。

そして、追尾カメラ２０ａには、追尾カメラをパンチルト方向に制御するだけの駆動信号を生成して出力するコントローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを設けている。さらに、固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを制御するための駆動信号を生成して出力するコントローラを設けている。

これらのコントローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び固定カメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、制御コントローラ３０が接続されている。

図７は制御コントローラ３０の概略構成図である。制御コントローラ３０は図７に示すように、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃを備えている。また、これらの計算部の後段には各追尾カメラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを選択するズームカメラ選択部３１を備えている。

前述の第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃは、図２と同様なフレームメモリ８（Ａ／Ｄ変換部は省略する）、動きを検出する動き検出部９と、動き検出されたエリアの物体が人の特徴を有しているかどうかを判定する特徴判定部１０と、動きが検出され、かつ人と判定された物体画像の移動方向を求め、これらの平均を取って通路のどちら側に移動しているかを判定する移動方向判定部１２等を少なくとも備えている（人数計数部１３は図示せず）。

前述のズームムカメラ選択部３１は、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃから移動者の移動方向を入力し、この移動方向に取り付けられている追尾カメラを動作させて追尾させる。また、ズームカメラ選択部３１は、追尾カメラを動作させたとき、追尾用のＶＴＲ３３ａ（ハードディスクであってもよい）を動作させる。

さらに、制御コントローラ３０は、実施の形態１と同様に、広角の固定カメラの映像から、通路の壁面などの不要な映像情報を削除するために周知の方法にて適宜マスキングすることにより、映像情報としてのデータ量を削減する機能、監視室のモニタに４分割画像として表示させる機能、ネットワークを介して遠隔地又は携帯端末に送信する機能等を有している。

また、追尾カメラの動画情報が動画エンコード部（図示せず）内にてＡ／Ｄ変換後にエンコードされ各映像ごとにカメラＩＤと共に蓄積装置であるハードディスク又はＶＤＲ（ビデオ・デスク・レコーダ）に、例えばＭＰＥＧ画像として圧縮記録される。又同様にして静止画エンコード部（図示せず）では、適宜なタイミング信号にて例えばＪＰＥＧに圧縮して高画質な画像としてカメラＩＤと共にＲＡＭに順次記録することができる。記録のタイミング信号としては、例えば通路の壁面に設置した図示せぬ緊急釦が操作されたときをトリガー信号として静止画を取込む。

また、前述の追尾カメラ２０ａは、領域３ａと領域３ｂとの間で、広角カメラ２Ａ、２Ｂが撮影できない場所（柱の影、柱）に設ける。追尾カメラ２０ｂは、領域３ｂと領域３ｃとの間で広角カメラは広角カメラ２Ｂ、２Ｃが撮影できない場所（柱の影、柱）に設ける。追尾カメラ２０ｃは、領域３ｃの固定カメラが撮影できない箇所に設ける。

上記のように構成された実施の形態２の撮像監視装置について図８のフローチャートを用いて以下に説明する。本実施の形態では第１の領域内人数計算部を例にして説明する。

また、固定カメラ２ａ、２ｂ、２はそれぞれ領域３ａ、領域３ｂ、領域３ｃを撮影して、第１の領域内人数計算部５ａ、第２の領域内人数計算部５ｂ、第３の領域内人数計算部５ｃに出力している。本実施の形態では第１の領域内人数計算部５ａを例にして説明する。

第１の領域内人数計算部５ａは、タイマーを備え、予め設定されている第１時間（例えば朝８時）になったときに、５秒〜１０秒毎にフレームメモリ８の今回の画像（時刻付き）と前回の画像（時刻付き）とを比較して新たな物体を検出し、特徴判定部１０は、この検出した物体が人の特徴を有しているかどうかを判定する。人の特徴を有しているときは、特徴判定部１０が人物として検出する。人物と検出されると動き検出部９が人の動きを検出したと判定する（Ｓ３０）。

動きを検出すると移動方向判定部１２がフレームメモリ８の今回の画像（図９の画面Ａを参照）と前回の画像との領域差と移動方向とを求める。また、この領域差から速度を求める。そして求めた速度が一定速度以上と判定しとときは、領域番号（例えば領域ａ）と移動方向（例えば領域ｂの方向）とを知らせる（Ｓ３１）。

ズームカメラ選択部３１は、領域番号と移動方向とが知らせられると、移動方向は入り口方向から出口方向かどうかを判定する（３２）。

ステップＳ３２において、入り口方向から出口方向と判定したときは、追尾カメラ２０ａ→２０ｂ→２０ｃの順序で動作させる制御信号をコントローラに出力する（Ｓ３３）。

すなわち、ズームカメラ選択部３１は、テーブル３２から領域番号に対応したズームカメラＩＤ（領域の固定カメラでは撮影不可能な場所若しくは人物を検出しやす場所）を読み込み、このズームカメラＩＤの追尾カメラを動作させる信号を生成して出力する。

例えば、異常な人物が向かってくる方向をズームさせるパンチルト信号を生成する（図９の画面Ｂ、Ｃ参照）。

そして、追尾カメラの選択に伴って、テーブル３２にズームカメラＩＤと共に記憶しているＶＴＲ（追尾用）を動作せせて録画させる。

そして、終了かどうかを判断し、終了でないときは処理をステップＳ３０に戻す（Ｓ３５）。

また、ステップＳ３２において、出口→入り口方向に異常者が向かったと判定した場合は、追尾カメラ２ｃ→２ｂ→２ａの順で動作させて処理をステップＳ３４に戻す（Ｓ３６）。

従って、例えば通路内でスリ、強盗などの犯罪が発生し、犯人が混雑している中を逃走したとしても、先行の追尾カメラによって、詳細な画像が得られる。このため、後日犯人逮捕に有力な証拠として得ることができる。

実施の形態１の画像監視装置の概略構成図である。 実施の形態１の画像監視装置の制御コントローラの概略構成図である。 実施の形態１の動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１の動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１の概念を説明する説明図である。 実施の形態２の画像監視装置の概略構成図である。 実施の形態２の制御コントローラの概略構成図である。 実施の形態２の動作を説明するフローチャートである。 図８の説明補充図である。

符号の説明

２Ａ 固定カメラ
４ 制御コントローラ
５ａ 第１の領域内人数計算部
５ｂ 第２の領域内人数計算部
５ｃ 第３の領域内人数計算部
６ 各エアコン制御量推定部
９ 動き検出部
１０ 特徴判定部
１２ 移動方向判定部

Claims (3)

1. 通路内の所定の領域毎に、撮像可能に配置された広角カメラを有する撮像手段と、
   前記通路内の所定の領域毎に設けられた環境維持機器と、
   前記撮像手段にて撮像された各領域の被写体像の人数を検出し、該人数の物体の移動方向を求める手段と、
   前記移動方向が求められたとき、どの領域に移動するかどうかを推定し、該推定した領域内の前記環境維持機器を、前記被写体像の人数に応じた稼動率に制御するための制御信号を前記各環境維持機器に出力する手段と
   を有することを特徴とする画像監視装置。
2. 前記環境維持機器は照明機器又は空調機器である請求項１記載の画像監視装置。
3. 通路内の所定の領域毎に、撮像可能に配置された広角カメラと、
   前記広角カメラが撮影できない領域毎に或いは一定速度以上の人物が通過するとする領域毎に、撮影可能に設けられた追尾カメラと、
   前記広角カメラの撮影可能な領域毎に設けられ、それぞれが撮像手段にて撮像された今回の被写体像と前回の被写体像との比較で動き及び移動方向を検出する手段と、
   前記動きが検出されたとき、その画像が人物の画像の特徴を示しているときは、前記今回の画像と前回の画像とから移動速度を求める手段と、
   前記移動速度が一定速度を超えているときは、前記人物を異常者と判定し、該異常者が最も最初に捉えられる前記移動方向に設置された前記追尾カメラを選択して動作させる手段と、
   前記追尾カメラが選択されたとき、記憶手段に前記追尾カメラの映像を記憶させる手段と
   を有することを特徴とする画像監視装置。
   

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