JP2006299846A - 内接歯車ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】 ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理の煩雑さを低減した内接歯車ポンプを提供する。
【解決手段】 アウタロータの内歯歯車とインナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、を備え、アウタロータ収容部とアウタロータとの間に形成される径方向隙間は、第１軸線方向よりも、この第１軸線及び駆動軸に対しそれぞれ直交する第２軸線方向が小さくなるよう設けた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、流体の吸入・吐出を行う内接歯車ポンプに関する。

従来、内接歯車ポンプにあっては、内歯歯車を有するアウタロータと外歯歯車を有するインナロータとの間に形成される複数個のポンプ室のうち、容積が最大となる閉じ込み部を挟んで一方側のポンプ室は吸入通路に連通し、他方側のポンプ室は吐出通路に連通している。この吐出側ポンプ室においては、アウタロータがインナロータに対して離間する方向にポンプ吐出圧が作用する。よって、アウタロータの内歯歯車とインナロータの外歯歯車との間に噛合い隙間が過大に生じ、オイル漏れが発生するという問題がある。

この問題を解決するため、例えば特許文献１に開示される内接歯車ポンプにおいては、吐出側のアウタロータ外周に吐出圧を導入し、吸入側のアウタロータ外周に吸入圧を導入することにより、アウタロータをインナロータ側へ押し付け、内歯歯車と外歯歯車との噛合い隙間を減少させている。
特開平１１−１１７８７６号公報

しかしながら上記従来技術にあっては、アウタロータ外周に吐出圧及び吸入圧を導入して積極的にアウタロータを偏移させる構造となっているため、クリアランスが小さすぎるとアウタロータの偏移量が十分確保できなかったり、大きすぎるとポンプ内部における圧力リークが大きくなるため、ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理が煩雑であるという問題があった。

本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理の煩雑さを低減した内接歯車ポンプを提供することにある。

上記目的を達成するため本発明では、アウタロータ収容部を有するハウジングと、前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、アウタロータ収容部側に内歯歯車を有するアウタロータと、前記アウタロータのアウタロータ収容部側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆方向に回転駆動する駆動軸と、前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、を備え、前記アウタロータ収容部と前記アウタロータとの間に形成される径方向隙間は、前記第１軸線方向よりも、この第１軸線及び前記駆動軸に対しそれぞれ直交する第２軸線方向が小さくなるよう設けた。

よって、第１軸線に対して直角方向の第２軸線方向が小さくなるよう設けることで、ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理の煩雑さを低減した内接歯車ポンプを提供できる。

以下、本発明の内接歯車ポンプを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

［内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図５に基づき説明する。図１は、本願内接歯車ポンプ１を適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイール２ａを操舵すると、ステアリングシャフト２ｂ及びコラムシャフト２ｃを介してピニオンシャフト２ｄが駆動され、所謂ラック&ピニオン機構によりラック軸４ａが軸方向に移動し、前輪を操舵する。ステアリングシャフト２ｂには、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ３ａが設けられ、コントロールユニット３ｂに対しトルク信号を出力する。

ラック軸４ａには、運転者の操舵トルクに応じてラック軸４ａの移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、モータ１ａにより駆動する可逆式の内接歯車ポンプ１と、ラック軸４ａを左右に移動させるシリンダ４ｂが設けられている。このシリンダ４ｂの内部には軸方向移動可能なピストン４ｃが設けられ、このピストン４ｃにより第１シリンダ室４ｄ及び第２シリンダ室４ｅが画成される。

第１シリンダ室４ｄと内接歯車ポンプ１は第１油路５ａを介して接続され、第２シリンダ室４ｅと内接歯車ポンプ１は第２油路５ｂを介して接続されている。また、第１、第２油路５ａ，５ｂはそれぞれ第１、第２吸入油路８ａ，８ｂを介してリザーバタンク８と接続し、第１、第２吸入油路８ａ，８ｂにはそれぞれ吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆが設けられる。

吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆによりリザーバタンク８側への逆流を防止するとともに、第１、第２油路８ａ，８ｂにおけるオイルが不足した場合にはリザーバタンク８からオイルを補給可能な構成となっている。

第１、第２油路５ａ，５ｂは第１、第２連通路６ａ，６ｂにより内接歯車ポンプ１を介さずに接続され、第１、第２連通路６ａ，６ｂはそれぞれ第１、第２接続部９ａ，９ｂにおいて第３連通路６ｃにより接続されている。この第３連通路６ｃには常開の電磁切換弁９が設けられて連通／遮断が行われる。

第１連通路６ａ上であって第１接続部９ａと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第１、第２チェックバルブ７ａ，７ｂが設けられている。第１チェックバルブ７ａは第１油路５ａから第１接続部９ａへの流れのみを許容し、第２チェックバルブ７ｂは第２油路５ｂから第１接続部９ａへの流れのみを許容するよう設けられている。

一方、第２連通路６ｂ上であって第２接続部９ｂと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第３、第４チェックバルブ７ｃ、７ｄが設けられている。第３チェックバルブ７ｃは第２油路５ｂから第２接続部９ｂへの流れのみを許容し、第４チェックバルブ７ｄは第１油路５ａから第２接続部９ｂへの流れのみを許容するよう設けられている。

コントロールユニット３ｂには、トルクセンサ３ａからのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータ１ａ及び電磁切換弁９に対し指令信号を出力する。

［内接歯車ポンプの構成］
（軸方向断面図）
図２は内接歯車ポンプ１の軸方向断面図である。内接歯車ポンプ１はいわゆる双方向ポンプであり、第１、第２ハウジング１０，２０、アウタロータ３０、インナロータ４０、駆動軸５０、及びカムリング６０を有する。なお、説明のため内接歯車ポンプ１の軸方向をｚ軸、ｚ軸に垂直な平面内であって吸入ポート２１０から吐出ポート２２０へ向かう方向をｘ軸と定義する。

カムリング６０は円環状部材であり、第１、第２ハウジング１０，２０内部に収装され、円環内部にアウタロータ３０、インナロータ４０を収装する。なお、アウタロータ３０を収容するカムリング６０の内周６１（アウタロータ収容部）は真円ではなく、２つの半円を組み合わせた長孔となっている（図３参照）。

また、第１ハウジング１０のｚ軸正方向面１１であって図中Ｉ−ＩＩ直線よりもｘ軸負方向の領域には第１吸入ポート１１０が設けられ、ｘ軸正方向の領域には第１吐出ポート１２０が設けられている。

（軸方向正面図）
図３は第２ハウジング２０を取り去った内接歯車ポンプ１の軸方向正面図、図４は第１ハウジング１０の軸方向正面図である。また、ｘ軸及びｚ軸（図２参照）に対し直交するｙ軸と定義し、このｙ軸はアウタロータ３０とインナロータ４０との噛合い部方向を正とする。

カムリング６０は円管内部にアウタロータ３０を収装し、アウタロータ３０の内部にはインナロータ４０が収装される。ここで、カムリング６０の内周６１は２つの半円を組み合わせた長孔状に設けられ、長径側のｙ軸方向（第１軸線方向）を長さをａ、短径側のｘ軸方向長さ（第２軸線）をｂ（ａ>ｂ）に設けられている。

アウタロータ３０は内周６１に内歯歯車３１０を有し、外周面３２０においてカムリング６０に回転自在に収装されるとともに、内歯歯車３１０においてインナロータ４０の外歯歯車４１０と噛み合う。

この内歯歯車３１０と外歯歯車４１０は同ピッチで設けられ、また内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。

内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多いため、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０が噛合う際互いに偏心して噛合い、アウタロータ３０の中心Ｏに対しインナロータ４０の中心Ｏ‘がｙ軸正方向側にずれることとなる。偏心により内歯歯車３１０と外歯歯車４１０により隔成されたポンプ室５００が形成される。

第１ハウジング１０であってポンプ室５００対応する位置には、吸入ポート１１０及び吐出ポート１２０が設けられている。この吸入、吐出ポート１１０，１２０はそれぞれIII-III直線に対し対称な三日月型凹部であり、それぞれ吸入、吐出油路５ａ，５ｂと連通してポンプ室５００へオイルの給排を行う。

また、第１ハウジング１０における吸入、吐出ポート１１０，１２０にはｘ軸方向に延びる吸入側、吐出側油溝１１１，１２１が設けられている。この吸入側、吐出側油溝１１１，１２１は第１ハウジング１０の軸中心Ｏよりもｙ軸負方向側に設けられ、カムリング６０、アウタロータ３０間のクリアランスＤと、吸入、吐出ポート１１０，１２０を連通して吸入、吐出ポート１１０，１２０の油圧をクリアランスＤに導入する。

アウタロータ３０とインナロータ４０の偏心により、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０はそれぞれｙ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｙ軸正方向端部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室５００は最小容積となる。また、ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｙ軸負方向端部Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。なお、ｙ軸負方向端部Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０のクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。

すなわち、インナロータ４０及びアウタロータ３０が反時計回りに回転されると、ポンプ室５００におけるIII-III直線に対しｘ軸負方向側領域（第１、第２吸入ポート１１０，２１０に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域５１０となり、ｘ軸正方向側領域（第１、第２吐出ポート１２０，２２０に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域５２０となる。時計回りに回転する場合は、吸入及び吐出が逆となる。

ｚ軸と平行に設けられた駆動軸５０は、モータ１ａ（図１参照）に接続されてインナロータ４０を駆動する。インナロータ４０とアウタロータ３０の噛み合いにより、駆動軸５０の回転に伴ってインナロータ４０及びアウタロータ３０は回転駆動される。この駆動軸５０が正逆回転を行うことで内接歯車ポンプ１は双方向ポンプとして機能する。

（カムリングとアウタロータとの摺接面の詳細）
上述のように、カムリング６０の内周６１は２つの半円を組み合わせた長孔状に設けられ、ｙ軸方向長さをａ、ｘ軸方向長さをｂ（ａ>ｂ）に設けられている。

したがって、アウタロータ３０をカムリング６０の内周６１に回転可能に設けるためにはアウタロータ３０の直径は必然的にｂ以下となる。一方、アウタロータ３０がカムリング６０内でｘ軸方向移動すると、吸入容積と吐出容積が変動するためポンプ性能の低下を招き、好ましくない。

このため、アウタロータ３０の直径はカムリング内周６１内部でｘ軸方向移動を規制されつつ回転可能となるよう、内周６１の短径側直径ｂよりもわずかに小さく設けられることとする。

これに伴い、アウタロータ３０とカムリング６０との摺接部は、内周６１の短径側端部６２、すなわち内周６１とｘ軸との交点となる。一方、内周６１のｙ軸方向長さはａ（ａ>ｂ）であるため、長径側端部６３、すなわちｙ軸と内周６１との交点においてはアウタロータ３０と当接しない。

これにより、カムリング６０とアウタロータ３０との間の径方向クリアランスＤはｙ軸（第１軸線）方向よりもｘ軸（第２軸線）方向が小さく形成されることとなり、アウタロータ３０はカムリング６０の内周６１においてｙ軸方向に偏移可能に収装される。なお、本願実施例ではカムリング６０とアウタロータ３０との間の隙間は、ｙ軸方向において９０〜１１０μｍ、ｘ軸方向において２０〜４０μｍとするが特に限定しない。

（ハウジングとカムリングの位置決め）
カムリング６０であって上述のｙ軸正、負方向端部Ａ，Ｂに対応する位置には、それぞれ第１、第２軸方向孔６１０，６２０が設けられている。第１、第２軸方向孔６１０，６２０にはそれぞれ位置決めピン６３０が挿入され、第１、第２ハウジング１０，２０に設けられた位置決め孔１３０，２３０（図３参照）に挿通されて第１、第２ハウジング１０，２０とカムリング６０の位置決めを行う。

ここで第１、第２ハウジング１０，２０は駆動軸５０を軸支しており、この駆動軸５０にはインナロータ４０が設けられている。すなわち、アウタロータ３０を収容するカムリング６０と、インナロータ４０を駆動軸５０を介して保持する第１、第２ハウジング１０，２０とのｘ軸方向の位置決め精度を確保する。

これにより、インナロータ４０とアウタロータ３０とのｘ軸方向の位置決め精度を確保し、第１、第２ハウジング１０，２０に対するカムリング６０のｘ軸方向の位置決め精度を確保できる。

［クリアランスへのオイル導入とアウタロータの偏移］
図５は、ポンプ駆動時におけるクリアランスＤへのオイルの導入とアウタロータ３０の偏移を示す図である。説明のため第１ハウジング１０については吸入、吐出ポート１１０，１２０、吸入側、吐出側油溝１１１，１２１のみ示す。

ポンプ駆動により吸入側、吐出側油溝１１１，１２１からクリアランスＤにおけるｙ軸負方向側の領域Ｄ１にオイルが供給され、領域Ｄ１の油圧が上昇してｙ軸正方向側の領域Ｄ２との差圧が発生する。

ここで、オイルはカムリング内周６１の短径側端部６２とアウタロータ３０との間を通って領域Ｄ２へ流入しようとするが、短径側端部６２はアウタロータ３０と摺接しているため流路面積が確保されにくく、オイルは領域Ｄ１から領域Ｄ２へは流入しづらい。

したがってポンプ駆動時においては領域Ｄ１とＤ２に差圧が発生し、この差圧によってアウタロータ３０はｙ軸正方向に付勢されることとなる。上述のようにアウタロータ３０は長孔状のカムリング６０によりｘ軸方向移動を規制されつつｙ軸方向に偏移可能に収装されるため、アウタロータ３０は差圧によってｙ軸正方向に付勢されて偏移する。

偏移するアウタロータ３０に対し、インナロータ４０は駆動軸５０と一体回転するためｙ軸方向に偏移しない。そのためアウタロータ３０のｙ軸正方向偏移に伴ってアウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０の歯面同士が接近する。

内歯歯車３１０と外歯歯車４１０が完全に噛合を解かれるｙ軸負方向端部Ｂにおいても、両ロータ３０，４０の歯面同士の間隙が小さくなる。これによりｙ軸負方向端部Ｂにおける流路面積を減少させて吐出領域５２０から吸入領域５１０へのリーク量を減少させる。

このように、カムリング６０の内周６１をｙ軸方向に長い長孔とすることで、アウタロータ３０のｙ軸正方向偏移量を確保してリークを低減し、ポンプ性能を確保することができる。また、ｘ軸方向の短径側端部６２においてアウタロータ３０のｘ軸方向移動を規制するため、ポンプ室５００における吸入、吐出領域５１０，５２０の容積変動を抑制してポンプ性能の悪化を回避できる。

さらに、カムリング内周６１の短径側端部６２はアウタロータ３０と高速で摺接するため寸法精度を高める必要があるが、長径側端部６３はアウタロータ３０と常時摺接しないため、長径側端部６３の寸法精度を高める必要はない。したがって、カムリング６０における高精度加工箇所を低減することが可能となり、加工容易性及びコスト性に優れた装置とすることができる。加えて、カムリング内周６１は長孔であるため組み付け性も向上する。

ここで、アウタロータ３０の偏移量はカムリング内周６１の長径ａにより規定されるめ、長径ａの値を調整することで所望の偏移量を得ることができる。アウタロータ３０がｙ軸正方向に偏移しすぎると歯面同士の間隙が小さくなりすぎて両ロータ３０，４０が干渉するため、カムリング内周６１の長径ａを歯面同士が干渉しないよう設定し、リーク低減と歯面の干渉回避を同時に確保できる。

加えて、吸入側、吐出側油溝１１１，１２１により吸入、吐出ポート１１０，１２０の高圧を積極的にカムリング６０とアウタロータ３０との間のクリアランスＤに導入することにより、ｙ軸負方向端部Ｂにおけるリーク量を低減し、アウタロータ３０とインナロータ４０との噛合い性を向上させることができる。

［従来例と本願実施例における作用効果の対比］
従来、内接歯車ポンプにあっては、ポンプ室の容積が最大となる閉じ込み部を挟んで一方側は吸入通路に連通し、他方側は吐出通路に連通しているため、アウタロータの内歯歯車とインナロータの外歯歯車との間に噛合い隙間が過大に生じ、リークが発生する。したがって、従来技術にあっては吐出側のアウタロータ外周に吐出圧を導入し、吸入側のアウタロータ外周に吸入圧を導入し、アウタロータをインナロータ側へ押し付けることで内歯歯車と外歯歯車との噛合い隙間を減少させている。

しかしながら上記従来技術にあっては、アウタロータ外周に吐出圧及び吸入圧を導入して積極的にアウタロータを偏移させる構造となっているため、クリアランスが小さすぎるとアウタロータの偏移量が十分確保できない。また、大きすぎるとポンプ内部における圧力リークが大きくなるため、ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理が煩雑であるという問題があった。

これに対し本願実施例では、アウタロータ３０を回転自在に収装する円環状のカムリング６０の内周６１は、２つの半円を組み合わせた長孔状に設けられることとした。また、内周６１はアウタロータ３０の内歯歯車３１０とインナロータ４０の外歯歯車４１０の噛合い部と閉じ込み部を結ぶｙ軸（第１軸線）方向を長径側とし、ｙ軸と径方向同一平面内であってｙ軸と直交するｘ軸（第２軸線）方向を短径側とする長孔とし、カムリング６０とアウタロータ３０との間に形成される径方向隙間は、ｙ軸方向よりも、ｙ軸に直交するｘ軸方向が小さくなるよう設けた。

これにより、カムリング６０の内周６１をｙ軸方向に長い長孔とすることで、アウタロータ３０のｙ軸正方向偏移量を確保してリークを低減し、ポンプ性能を確保することができる。また、ｘ軸方向の短径側端部６２においてアウタロータ３０のｘ軸方向移動を規制するため、ポンプ室５００における吸入、吐出領域５１０，５２０の容積変動を抑制してポンプ性能の悪化を回避できる。

さらに、カムリング内周６１の短径側端部６２はアウタロータ３０と高速で摺接するため寸法精度を高める必要があるが、長径側端部６３はアウタロータ３０と常時摺接しないため、長径側端部６３の寸法精度を高める必要はない。したがって、カムリング６０における高精度加工箇所を低減することが可能となり、加工容易性及びコスト性に優れた装置とすることができる。加えて、カムリング内周６１は長孔であるため組み付け性も向上する。
（他の実施例）

以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。

（イ）請求項１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記ハウジングの前記アウタロータとの摺接面であって、かつ前記閉じ込み部側に設けられて前記第１ポートに連通する第１油溝と、
前記ハウジングの前記アウタロータとの摺接面であって、かつ前記閉じ込み部側に設けられ、前記第２ポートに連通する第２油溝とを更に備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。

第１、第２油溝により第１、第２ポートの高圧を積極的にカムリングとアウタロータとの間の隙間に導入することにより、閉じ込み部におけるリーク量を低減し、アウタロータとインナロータとの噛合い性を向上させることができる。

（ロ）請求項１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記ハウジングは、前記アウタロータ外周側に設けられ、係合孔を有するカムリングと、このカムリングの軸方向両側に設けられる第１、第２ハウジングと、前記係合孔に係合され、前記第１または第２部材とを位置決めする位置決めピンと、から構成され、
前記係合孔は前記第１軸線上に一対設けられることを特徴とする内接歯車ポンプ。

位置決めピンを第１軸線上に設けることにより、第１、第２ハウジングに対するカムリングの第２軸線方向の位置決め精度を確保することができる。この第１、第２ハウジングは駆動軸を軸支しており、この駆動軸にはインナロータが設けられている。すなわち、アウタロータを収容するカムリングと、インナロータを駆動軸を介して保持する第１、第２ハウジングとの第２軸線方向の位置決め精度を確保することにより、インナロータとアウタロータとの第２軸線方向の位置決め精度を確保することができる。

（ハ）請求項１に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記アウタロータ収容部は、２つの半円を組み合わせた第１軸線方向に長い長孔であることを特徴とする内接歯車ポンプ。

第１軸線方向よりも第２軸線方向が小さいアウタロータ収容部を容易に形成することができる。

本願内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。 内接歯車ポンプの軸方向断面図である。 第２ハウジングを取り去った内接歯車ポンプの上面図である。 第１ハウジングの軸方向正面図である。 ポンプ駆動時におけるオイルの流れとアウタロータの偏移を示す図である。

符号の説明

１ 内接歯車ポンプ
１ａ モータ
１０，２０ 第１、第２ハウジング
１１ ｚ軸正方向面
３０ アウタロータ
４０ インナロータ
５０ 駆動軸
６０ カムリング
６１ カムリング内周
６２ 短径側端部
６３ 長径側端部
１１０，１２０ 吸入、吐出ポート
１１１，１２１ 吸入、吐出側油溝
１３０，２３０ 第１、第２位置決め孔
２１０，２２０ 吸入、吐出ポート
３１０ 内歯歯車
３２０ 外周面
４１０ 外歯歯車
５００ ポンプ室
５１０，５２０ 吸入、吐出領域
６１０，６２０ 第１、第２軸方向孔
６３０ 位置決めピン
Ａ ｙ軸正方向端部
Ｂ ｙ軸負方向端部
Ｄ クリアランス
Ｄ１ ｙ軸負方向領域
Ｄ２ ｙ軸正方向領域

Claims (1)

1. アウタロータ収容部を有するハウジングと、
   前記アウタロータ収容部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
   前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
   前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆方向に回転駆動する駆動軸と、
   前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ第１軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、を備え、
   前記アウタロータ収容部と前記アウタロータとの間に形成される径方向隙間は、前記第１軸線方向よりも、この第１軸線及び前記駆動軸に対しそれぞれ直交する第２軸線方向が小さいこと
   を特徴とする内接歯車ポンプ。

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