JP2006306594A - 搬送用ベルトおよびベルトコンベヤ - Google Patents

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芳幸 和田
Kokukan Miyako
国煥 都
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【課題】 ベルトコンベヤに使用される物体の搬送用ベルトにおいて、簡素な構成であってベルト本体部に支持体を容易に設置することができると共に、使用時に前記支持体が前記ベルト本体部から、はずれにくい物体の搬送用ベルトおよびこのベルトを用いたベルトコンベヤを提供する。
【解決手段】 ベルトコンベヤ1に使用される、物体の搬送用ベルト7において、ベルト本体部10と、前記ベルト本体部10のうちの厚くなっている部位15に立設されている複数の支持体11とを有する。
【選択図】図1

Description

本発明は、搬送用ベルトおよびベルトコンベヤに係り、特に、搬送用ベルトに設けられた支持体を用いて物体を支持するものに関する。
従来、ベルト本体部にアタッチメントを設けた構成のベルトが知られている。前記ベルト本体部は一般的にゴム系の材料で構成されているのに対し、前記アタッチメントは、一般的に金属や剛性の高い樹脂で構成されている等、互いの性質が異なるので、接着剤のみを用いて両者を互いに固定することが困難である。
そこで、たとえば、図7(従来のベルト100とこのベルト100が巻き掛けられているプーリ102との概略構成を示す図)に示すように、従来のベルト100では、ベルト本体部(歯付きタイミングベルト)104にあけられた貫通孔106にボルト108を通し、このボルト108を用いてアタッチメント110を固定している(たとえば、特許文献1参照)。
特開2000−95316号公報
ところで、前記従来のベルト100では、ベルト本体部104に貫通孔106をあけたり、ボルト108を用いてアタッチメント110を固定するので、ベルト構成が煩雑になり、組み立て工数が多くなるという問題がある。
さらに、前記ボルト108の頭部との干渉を避けるために、前記プーリ102に、切り欠き112を設けなければならず、プーリ102の構成が煩雑になり、切り欠き112を設けるための工数を要することになる。
なお、図7に示す状態よりも、頭の小さいボルトを使用し、前記ベルト本体部104の歯部に切り欠きを設け、この切り欠きに前記ボルトの頭部を設ければ、前記プーリ102に前記切り欠き112を設ける必要はないが、前記ベルト本体部104の歯部に切り欠きを設ける必要があるので、ベルト本体部の構成が煩雑になり、ベルトを製作する工数が増大する。
なお、前記問題は、ベルト本体部に、前記アタッチメントとして物体を載置して支持する支持体を設置したベルトコンベヤの搬送用ベルトにおいても同様に発生する。
そこで、前記ベルト本体部に前記支持体を設置する際、前記ベルト本体部に孔を設け、この孔に前記支持体の一部を差し込むことによって、前記ベルト本体部に前記支持体を設置する方法が考えられる。
しかし、前記方法を採用した場合、前記ベルト本体部がプーリに当接し円弧状に曲がる部位では、前記ベルト本体部が弾性変形し、前記孔(前記支持体を差し込んだ孔)が広がり、前記支持体が前記ベルト本体部から抜けてはずれてしまうおそれがある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ベルトコンベヤに使用される物体の搬送用ベルトにおいて、簡素な構成であってベルト本体部に支持体を容易に設置することができると共に、使用時に前記支持体が前記ベルト本体部から、はずれにくい物体の搬送用ベルトおよびこのベルトを用いたベルトコンベヤを提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、ベルトコンベヤに使用される、物体の搬送用ベルトにおいて、ベルト本体部と、前記ベルト本体部のうちの厚くなっている部位に立設されている複数の支持体とを有する搬送用ベルトである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の搬送用ベルトにおいて、前記ベルト本体部が、一体的に成型されている搬送用ベルトである。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の搬送用ベルトにおいて、前記支持体は、基端部側が前記ベルト本体部の厚くなっている部位に設けられた孔に圧入されて立設され、または、前記支持体は、基端部側が前記ベルト本体部の厚くなっている部位に設けられた孔にねじ込まれて立設されている搬送用ベルトである。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の搬送用ベルトと、前記搬送用ベルトが巻き掛けられるプーリと、前記プーリを回転駆動する回転駆動手段とを有するベルトコンベヤである。
本発明によれば、ベルトコンベヤに使用される物体の搬送用ベルトにおいて、簡素な構成であってベルト本体部に支持体を容易に設置することができるとともに、使用時に前記支持体が前記ベルト本体部から、はずれにくいという効果を奏する。
図1は、本発明の実施形態に係るベルトコンベヤ1の概略構成を示す図であり、図2は、図1におけるII部の拡大図である。
ベルトコンベヤ1は、たとえば、LCD用のガラス基板W等の薄板状の物体を搬送するための装置であり、各プーリ3、5(上流側プーリ3、下流側プーリ5)と、これらの各プーリ3、5に巻き掛けられる搬送用ベルト(前記ベルトコンベヤ1に使用される搬送用ベルト)7と、前記プーリ(たとえば、前記下流側プーリ5)を回転駆動するための回転駆動手段9(たとえばモータ等のアクチュエータ)とを備えている。
前記搬送用ベルト7は、ベルト本体部10と、搬送するガラス基板Wをこのガラス基板Wに接触して支持するための支持体11とを備えている、
前記ベルト本体部10は、ウレタンゴムやクロロプレンゴム等のゴム系の材料で構成されていると共に、所定の幅を備えて環状に形成されている。
また、前記ベルト本体部10は、円柱形状に形成された前記各プーリ3、5に巻き掛けられた場合、各プーリ3、5に接する面とは反対側の面(外側の面)から外側(プーリ3、5から離れる側)に厚くなることによって形成された厚さの厚い部位13と、厚さの薄い部位15とを長手方向で交互に備えた形態に形成されている。
前記支持体11は、超高分子量ポリエチレン(UPE)またはポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の合成樹脂で構成され、複数個設けられていると共に、前記ベルト本体部10のうちの厚さが厚くなっている部位13であって、前記ベルト本体部10の外側の部位(外側の面;前記ベルト本体部10が巻き掛けられるプーリ3、5側の面とは反対側の面)で、前記プーリ3、5から離れる方向に、前記ベルト本体部10の長手方向で間隔をあけて立設され配置されている。
なお、前記各支持体11の上端は、ガラス基板Wを支持するために一つの水平面上に存在している。
そして、前記各プーリ3、5が回転すると、前記ベルト本体部10と前記各支持体11とが移動し、前記各支持体11上に載置されたガラス基板Wが矢印AR1で示す水平方向に搬送されるようになっている。
また、前記ベルト本体部10は、たとえば歯付タイミングベルトによって構成されていることにより、一体的に成型されている。
すなわち、厚さが一定である環状の部材に別部材を接着等により付加して厚さの厚い部位と薄い部位とを交互に形成したのではなく、厚さの厚い部位と薄い部位とが一体的に成型されている。
また、プーリ5、7に巻き掛けられた場合、前記プーリ5、7の外周と接触する内側の面は、前記歯付タイミングベルトの歯が存在しない側の面であり、前記歯付タイミングベルトの歯が存在する面が外側の面になり、この外側の面の歯の部位に前記支持体11が設けられている。
なお、図3(ベルトコンベヤの変形例を示す図)に示すように、歯付タイミングベルトの歯部を内側にして使用してもよい。この場合、歯付タイミングベルトの歯部が存在する面とは反対側の面(外側の面)であって歯が設けられている面に対応した面に前記支持体11が設けられている。
さらに、図4(ベルトコンベヤの変形例を示す図)に示すように、前記各プーリ3、5として歯付プーリを使用する場合には、厚さ方向の両面に歯部が設けられている歯付タイミングベルトを使用すればよい。
前記支持体11は、図2に示すように、円柱状に形成されていると共に、先端部が半球状に形成されており、基端部側が前記ベルト本体部10の厚くなっている部位13に設けられた円柱状の孔17に圧入されることにより立設されている。
なお、図5(支持体11を立設するときの変形例を示す図)に示すように、前記支持体11の基端部側を、前記ベルト本体部10の厚くなっている部位13に設けられた孔にねじ込むことにより、前記支持体11を立設してもよい。
また、前記支持体11の基部は、前記ベルト本体部10の内側には突出していない。さらに、前記支持体11を設置するために前記ベルト本体部10に設けられた孔17は、前記ベルト本体部10の内側まで貫通していない止まり孔であってもよい。
ベルトコンベヤ1によれば、前記ベルト本体部10のうちの厚さが厚くなっている部位13に支持体11が立設されているので、ベルト本体部10に支持体11を容易に設置することができると共に、使用時に前記ベルト本体部10がプーリ3やプーリ5に当接し円弧状に変形しても、前記厚くなっている部位13では、ベルト本体部10が変形しにくく、したがって、前記支持体11が立設されている部位(ベルト本体部10と支持体11との係合部位)が変形しにくく、前記支持体11が前記ベルト本体部10から、はずれにくくなっている。
また、べルトコンベヤ1によれば、前記ベルト本体部10が一体的に成型されているので、ベルト本体部10が強固に形成されており、使用時に、支持体11が設けられている前記厚い部位13の根本(前記厚い部位13と前記薄い部位15との境界部付近)に長期にわたってモーメントがかかっても、前記ベルト本体部10が破損するおそれを回避することができる。
また、前記ベルト本体部10が一体的に成型されているので、ベルト本体部10の製作が容易になっている。
さらに、前記ベルト本体部10として市販されている歯付タイミングベルトを使用すれば、歯付きタイミングベルトに孔をあけるだけで、ベルト本体部10として使用することができ、搬送用ベルト7の製作が容易になり、製造コストを低減することができる。
また、ベルトコンベヤ1によれば、基端部側が前記ベルト本体部10の厚くなっている部位13に設けられた孔17に圧入されて、前記支持体11が立設されているので、搬送用ベルト7の構成が簡素になっており、ベルト本体部10に支持体11を容易に設置することができる。また、前記ベルト本体部10のうちの厚さが厚くなっている部位13に前記孔(支持体11が圧入される孔)17が設けられているので、使用時に前記ベルト本体部10がプーリ3、5に当接し円弧状に変形しても、前記孔17が変形しにくく広がりにくくなっているので、前記支持体11が前記ベルト本体部10から、はずれにくくなっている。
なお、基端部側が前記ベルト本体部10の厚くなっている部位13に設けられた孔にねじ込まれて、前記支持体11を立設すれば、一層強固に前記支持体11を設置することができる。さらに、上記圧入やねじ込みに接着剤を併用することで、さらにはずれにくくすることができる。
また、搬送用ベルト7の内側にボルトの頭等が突出していないので、搬送用ベルト7が巻き掛けられる各プーリ3、5に切り欠きを設ける必要がなく、ベルトコンベヤ1の構成を簡素化することができる。
なお、図6(搬送用ベルトの変形例を示す図)に示すように、ベルト本体部の幅方向の一部(たとえば中央部等の中間部)が厚くなっている場合も、厚さの厚い部位と厚さの薄い部位とを長手方向で交互に備えた形態に形成されている概念に含めるものとする。このように中央部が厚くなっている場合、この厚くなっている部位に前記支持体11が立設される。
本発明の実施形態に係るベルトコンベヤの概略構成を示す図である。 図1におけるII部の拡大図である。 ベルトコンベヤの変形例を示す図である。 ベルトコンベヤの変形例を示す図である。 支持体を立設するときの変形例を示す図である。 搬送用ベルトの変形例を示す図である。 従来のベルトとこのベルトが巻き掛けられているプーリとの概略構成を示す図である。
符号の説明
1 ベルトコンベヤ
3、5 プーリ
7 支持体
9 回転駆動手段
10 ベルト本体部
11 支持体
13 厚くなっている部位
17 孔

Claims (4)

  1. ベルトコンベヤに使用される、物体の搬送用ベルトにおいて、
    ベルト本体部と;
    前記ベルト本体部のうちの厚くなっている部位に立設されている複数の支持体と;
    を有することを特徴とする搬送用ベルト。
  2. 請求項1に記載の搬送用ベルトにおいて、
    前記ベルト本体部が、一体的に成型されていることを特徴とする搬送用ベルト。
  3. 請求項1または請求項2に記載の搬送用ベルトにおいて、
    前記支持体は、基端部側が前記ベルト本体部の厚くなっている部位に設けられた孔に圧入されて立設され、または、前記支持体は、基端部側が前記ベルト本体部の厚くなっている部位に設けられた孔にねじ込まれて立設されていることを特徴とする搬送用ベルト。
  4. 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の搬送用ベルトと;
    前記搬送用ベルトが巻き掛けられるプーリと;
    前記プーリを回転駆動する回転駆動手段と;
    を有することを特徴とするベルトコンベヤ。
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