JP2007145302A - 乗員拘束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インフレータがシートとは別個に設置された乗員拘束装置において、インフレータがシートと共に前後移動しうるようにする。
【解決手段】シート１０が車両前後方向に移動可能に設置されている。シート１０の側方の車室床面Ｆ上に、車両前後方向にガイドレール５が延設され、このガイドレール５上に、該ガイドレール５に沿って車両前後方向に移動しうるように可動体６が設けられている。可動体６にインフレータ２３及びラップアンカ２４が保持されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の衝突時等に膨張するエアベルトを備えた乗員拘束装置に関する。

エアベルトを有した乗員拘束装置にあっては、エアベルトを膨張させるためのインフレータをシートに取り付けることが多い。

これに対し、特表２００３−５２５７９７号には、インフレータを車両の床に設置した構造が記載されている。このようにインフレータをシート以外の部位に設置した場合には、シートにインフレータ設置スペースを設けることが不要となり、シートの設計上の自由度が高くなる。
特表２００３−５２５７９７号

上記特表２００３−５２５７９７号では、エアベルトのアンカー部とインフレータは床に固定設置されており、前後移動しない。かかる構成であると、シートを前後にスライドさせて位置調節したときにインフレータとエアベルトとの接続部に負荷がかかったり、エアベルトが乗員に十分にはフィットしなくなる。

本発明は、インフレータがシートとは別個に設置された乗員拘束装置において、インフレータがシートと共に前後移動しうるようにすることを目的とする。

本発明（請求項１）の乗員拘束装置は、車両の前後方向に移動可能なシートに設けられたエアベルトと、該エアベルトを膨張させるためのインフレータとを有する乗員拘束装置において、該シートに沿ってシートと共に移動可能な可動体が設けられており、前記エアベルトが該可動体に連結されていると共に、前記インフレータが該可動体に設置されていることを特徴とする。

請求項２の乗員拘束装置は、請求項１において、前記シートに沿って前後方向にガイドレールが設置されており、該ガイドレールに前記可動体が前後方向移動自在に支持されており、該可動体と前記シートとが連結され、これにより該可動体がシートと一体的に移動可能となっていることを特徴とする。

請求項３の乗員拘束装置は、請求項２において、該ガイドレールは、車室床面上に固設されていることを特徴とする。

請求項４の乗員拘束装置は、請求項１において、前記シートの移動に合わせて前記可動体を移動させる移動用駆動装置を備えたことを特徴とする。

請求項５の乗員拘束装置は、請求項４において、シートに座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は該乗員の体格を検出する体格センサが設けられており、該センサの検出値に応じて前記可動体の位置を調節するように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

請求項６の乗員拘束装置は、請求項４又は５において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、該ドアが開とされたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項７の乗員拘束装置は、請求項４又は５において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段が設けられており、該イグニッションスイッチがＯＦＦとされたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項８の乗員拘束装置は、請求項４又は５において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、該乗員がシートに着座していないことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項９の乗員拘束装置は、請求項４又は５において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、該トングの該バックルへの連結が解除されたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項１０の乗員拘束装置は、請求項６ないし９のいずれか１項において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、前記可動体がシートの後方側へ退動した状態において該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項１１の乗員拘束装置は、請求項６ないし９のいずれか１項において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段が設けられており、前記可動体がシートの後方側へ退動した状態において該イグニッションスイッチがＯＮとされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項１２の乗員拘束装置は、請求項６ないし９のいずれか１項において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、前記可動体がシートの後方側へ退動した状態において該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項１３の乗員拘束装置は、請求項６ないし９のいずれか１項において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、前記可動体がシートの後方側へ退動した状態において該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

請求項１４の乗員拘束装置は、請求項４又は５において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、及び乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段のうちの少なくとも２つ以上の検出手段が設けられており、該イグニッションスイッチがＯＦＦとされたこと、該トングの該バックルへの連結が解除されたこと、該ドアが開とされたこと、及び該乗員がシートに着座していないことのうちの少なくとも２つ以上が検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させ、該イグニッションスイッチがＯＮとされたこと、該トングが該バックルに連結されたこと、該ドアが閉とされたこと、及び該乗員がシートに着座したことのうちの少なくとも２つ以上が検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。

本発明では、エアベルトのアンカー部とインフレータとがシートとは別個の可動体に設けられ、この可動体がシートと共に移動するので、エアベルト及びインフレータもシートの前後移動に合わせて前後移動することになる。この結果、シートを前後移動させてもエアベルトが乗員にフィットするようになると共に、シート移動時にインフレータとエアベルトとの接続部に加えられる応力が軽減ないし解消される。

なお、可動体は、シートと連結され、シートと一体的に移動するように構成されてもよい。この場合、車室床面にガイドレールを設け、このガイドレールに可動体を支持するのが好ましい。

また、可動体は、シートの移動に合わせて駆動装置によって移動するよう構成されてもよい。

この場合、乗員の体重や体格に応じて可動体の位置を調節するように該駆動装置を制御することにより、エアベルトが種々の体重又は体格の乗員に対してもフィットするようになる。

本発明においては、車体のドアが開かれたこと、イグニッションスイッチがＯＦＦとされたこと、乗員がシートに着座していないこと、あるいはエアベルトのトングのバックルへの連結が解除されたことが検出されたときに、可動体をシートの後方側へ退動させるよう該駆動装置を制御してもよい。このようにすることにより、乗員の乗降の際に可動体やインフレータが邪魔になることを防止することができる。

なお、本発明において、乗員のシートへの着座の有無を検出する手段としては、例えば、シートウェイトセンサによりシートへの荷重の変化を検出することや、カメラ撮影により乗員を検出することなどが挙げられる。

また、可動体が退動した状態において、ドアが閉じられたこと、イグニッションスイッチがＯＮとされたこと、乗員がシートに着座したこと、あるいはエアベルトのトングがバックルに連結されたことが検出されたときに、該可動体をシートの位置に合わせて移動させるよう駆動装置を制御すると、乗員が乗車した後に、この乗員に合わせて可動体を配置することができる。

なお、この場合、可動体をシートの後方側へ退動させる際の検出対象と、可動体をシートの位置に合わせて移動させる際の検出対象とが異なっていてもよい。即ち、例えばイグニッションスイッチがＯＦＦとされたことが検出されたときに可動体をシートの後方側へ退動させ、ドアが閉じられたことが検出されたときに可動体をシートの位置に合わせて移動させるようにしてもよい。これ以外の検出対象の組み合わせであってもよく、もちろん、同一の検出対象の状態変化（イグニッションスイッチのＯＮとＯＦＦ、ドアの開閉、シートへの乗員の着座の有無、及びトングのバックルへの連結と連結解除）に応じて可動体をシートの後方側へ退動させたり、シートの位置に合わせて移動させたりしてもよい。

検出対象の異なる２種以上の検出手段を設けておき、車体のドアが開かれたこと、イグニッションスイッチがＯＦＦとされたこと、乗員がシートに着座していないこと、及びエアベルトのトングのバックルへの連結が解除されたことのうちの少なくとも２つ以上が同時に検出されたときに可動体をシートの後方側へ退動させると共に、ドアが閉じられたこと、イグニッションスイッチがＯＮとされたこと、乗員がシートに着座したこと、及びエアベルトのトングがバックルに連結されたことのうちの少なくとも２つ以上が同時に検出されたときに、可動体をシートの位置に合わせて移動させるよう制御してもよい。

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

第１図及び第２図は実施の形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図及び正面図であり、第３図はこのシート及び可動体のガイド機構を示す平面図である。なお、第１図及び第２図は、エアベルトのラップバッグが膨張した状態を示している。

車室床面Ｆ上に、１対のシートレール１Ｌ，１Ｒが車両前後方向に平行に延設され、その上に、車両用シート１０が該車両前後方向に移動可能に設置されている。

該シートレール１Ｌ，１Ｒは、それぞれ、該車室床面Ｆ上に固定設置された、車両前後方向に延在するロワレール２と、該ロワレール２に沿って車両前後方向に移動しうるように該ロワレール２上に設けられたアッパーレール３とを有している。符号２ａは、該ロワレール２の両端側に設けられた脚体を示し、これらの脚体２ａ，２ａがボルト等の取付具（図示略）により車室床面Ｆに固着されている。左右のシートレール１Ｌ，１Ｒのアッパーレール３，３同士は、連結フレーム４により連結され、一体的に各ロワレール２，２によって移動するよう構成されている。

なお、図示はしないが、各シートレール１Ｌ，１Ｒには、該アッパーレール３をロワレール２に対してラッチする（該アッパーレール３をロワレール２の延在方向の所期位置に固定する）ためのラッチ機構が設けられている。また、シート１０の前部の下側には、このラッチ機構によるアッパーレール３の固定を解除して該アッパーレール３がロワレール２に沿って移動しうるようにするための操作レバーが設けられている。

シート１０は、各シートレール１Ｌ，１Ｒのアッパーレール３，３同士の上に連結設置されたシートフレーム１１と、該シートフレーム１１上に載設されたシートクッション１２と、該シートクッション１２の後部からリクライニング可能に立設されたシートバック１３と、該シートバック１３の上部に取り付けられたヘッドレスト１４とからなる。

乗員拘束装置は、このシート１０に着座した乗員の前面側に引き回されるウェビング２１及び該ウェビング２１の途中部分に設けられた膨張可能なラップバッグ２２を有するエアベルト２０と、該ラップバッグ２２を膨張させるためのインフレータ２３とを有している。

該ウェビング２１は、非膨張式の通常のベルト材料からなる。このウェビング２１の一端側は、車室側面の上部に設けられたショルダーアンカ（図示略）に掛通された後、シートベルトリトラクタ（図示略）に対し巻き取り可能に接続されており、他端側は、ラップアンカ２４に連結されている。また、このウェビング２１の途中はトング（図示略）に掛通されている。

このウェビング２１のうち該トングよりもラップアンカ２４側が、シート１０に着座した乗員の腰部ないし腹部の前面に沿って引き回されるラップ部２１ａとなり、該トングよりもショルダーアンカ側が、該乗員の上半身の前面に沿って引き回されるショルダー部２１ｂとなる。前記ラップバッグ２２は、このラップ部２１ａに沿って設けられている。

第１図の通り、この実施の形態では、前記インフレータ２３とラップアンカ２４とが共通のホルダ２５に保持されている。このインフレータ２３に対し、ラップバッグ２２から延出したガス導入用ダクト２２ａが接続されている。このダクト２２ａを介してインフレータ２３からラップバッグ２２にガスが導入される。

シート１０の側方（この実施の形態では右側）の車室床面Ｆ上には、前記シートレール１Ｒと平行に（即ち車両前後方向に）ガイドレール５が延設され、このガイドレール５上に、該ガイドレール５に沿って車両前後方向に移動しうるように可動体６が設けられている。符号５ａは、ガイドレール５の両端側に設けられた脚体を示し、これらの脚体５ａ，５ａがボルト等の取付具（図示略）により車室床面Ｆに固着されている。可動体６は連結アーム７により該シートレール１Ｒのアッパーレール３に連結されており、シート１０をシートレール１Ｌ，１Ｒに沿って車両前後方向に移動させると、この可動体６もガイドレール５に沿って該シート１０と一体的に車両前後方向に移動する。

この可動体６に前記ホルダ２５が連結されている。なお、この実施の形態では、該ホルダ２５は支軸２７により可動体６に対し車両前後方向回動可能に枢支されており、エアベルト２０の動きに合わせて、ラップアンカ２４とインフレータ２３とが該ホルダ２５を介して一体に車両前後方向に回動しうるようになっている。

シート１０の反対側（左側）には、前記トングがラッチされるバックル装置４６（第５図）が設置されている。このバックル装置４６は、シート１０に取り付けられていてもよく、可動体６に保持されたホルダ２５の如く、シート１０の前後移動に合わせて前後移動可能に車室床面Ｆ上に設置されていてもよい。

かかる構成の乗員拘束装置にあっては、シート１０と共に車両前後方向に移動する可動体６（該可動体６に連結されたホルダ２５）にインフレータ２３とラップアンカ２４とが保持されているため、シート１０を移動させても、該シート１０、インフレータ２３及びラップアンカ２４の３者の相対的な位置関係は常に一定に保たれる。これにより、シート１０を移動させても、エアベルト２０を乗員にフィットさせることが可能であると共に、インフレータ２３とエアベルト２０（ダクト２２ａ）との接続部に加えられる応力が軽減ないし解消される。

なお、このようにラップアンカ２４及びインフレータ２３をシート１０以外の箇所に設置したことにより、シート１０自体に該ラップアンカ２４及びインフレータ２３の設置スペースを設けることが不要となり、このシート１０の設計の自由度が高いものとなっている。

なお、この乗員拘束装置の作動は次の通りである。

車両衝突時等の緊急時にはインフレータ２３がガス噴出作動してラップバッグ２２が膨張する。この際、該ラップバッグ２２は、周方向に伸張するのに伴って長手方向に縮まる。これにより、エアベルト２０が引き締まって乗員の身体に密着し、乗員がシート１０にしっかりと拘束されると共に、乗員の腰部ないし腹部に加えられる衝撃が、膨張したラップバッグ２２によって吸収される。

なお、この実施の形態ではラップバッグ２２自体が膨張時に長手方向に縮まることによりエアベルト２０の引き締め効果が奏されるようになっているが、これとは別に、ラップアンカ２４を引き下げたりウェビング２１を巻き取ったりしてエアベルト２０を引き締めるプリテンショナが設けられてもよい。

第４図は別の実施の形態に係る乗員拘束装置を備えたシート及び可動体のガイド機構を示す平面図である。

この実施の形態では、シートレール１Ｒのアッパーレール３と可動体６とが連結アーム７によって連結されておらず、この可動体６を支持したガイドレール５Ａに、該可動体６をアッパーレール３即ちシート１０の移動に合わせて移動させる移動用駆動装置が設けられている。

この実施の形態では、該シートレール１Ｒに、ロワレール２に対するアッパーレール３の車両前後方向の移動距離を検出する移動距離検出センサ３０が設けられている。なお、この移動距離検出センサ３０の構成に特に制限はなく、如何なる構成のものを採用してもよい。この移動距離検出センサ３０の一例としては、アッパーレール３の移動に伴ってロワレール２上を転動するローラを有し、このローラの回転数からアッパーレール３の移動距離を算出する構成のものが挙げられる。もちろん、これ以外の構成のものであってもよい。

前記駆動装置は、この実施の形態では、ガイドレール５Ａに沿って車両前後方向に延在し、その両端側が該ガイドレール５Ａの両端側に枢支されたスクリューシャフト３１と、該スクリューシャフト３１を回転駆動するモータ３２とを有する。該スクリューシャフト３１は、その長手方向の一端側から他端側まで連続して外周面に雄ねじが刻まれたものとなっている。前記可動体６は、このスクリューシャフト３１に螺合している。

この実施の形態では、移動距離検出センサ３０により検出されたアッパーレール３の移動距離が制御回路３３に入力され、この移動距離に応じて、該制御回路３３がモータ３２を（例えば所定時間又は所定回転数）起動させる。これにより、可動体６がスクリューシャフト３１に沿って螺進するようにして、シート１０の移動距離に合わせて車両前後方向に移動する。

なお、この駆動装置の構成及び制御方法はこれに限定されるものではなく、これ以外の構成の駆動装置及び制御方法を採用してもよい。

この実施の形態のその他の構成は前述の第１〜３図の実施の形態と同様である。

この実施の形態でも、第１〜３図の実施の形態と同様の作用効果が奏される。

上記の各実施の形態はいずれも本発明の一例を示すものであり、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではない。

例えば、図示はしないが、上記第４図の実施の形態において、シート１０がモータの駆動力により車両前後方向に移動する、所謂パワーシートスライド方式のスライド機構を備えたものである場合には、このシートスライド用のモータの駆動に合わせて可動体スライド用のモータ３２を駆動するようにしてもよい。

また、シート１０に座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は該乗員の体格を検出する体格センサを設け、このセンサの検出値に応じて可動体６の位置を調節するようにモータ３２を制御してもよい。このようにすることにより、エアベルト２０が種々の体重又は体格の乗員に対してもフィットするようになる。

さらに、乗員が乗車していないとき又は乗員が降車しようとしているときには可動体６をシート１０の後方側へ退動させるようにモータ３２を制御してもよい。このようにすることにより、乗員の乗降の際にこの可動体６やインフレータ２３等が邪魔になることを防止することができる。

以下に、第５〜１２図を参照して、上記の制御方法について具体的に例を挙げて説明する。

第５図は、実施の形態に係る乗員拘束装置と各種検出装置を備えた車両の車室内の斜視図であり、第６図はこの乗員拘束装置の制御機構の概略図である。第７〜１２図は、それぞれ、この乗員拘束装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

なお、この実施の形態の乗員拘束装置は、前述の第４図の乗員拘束装置と同様のものである。

車体のドア開口部（第５図においては二点鎖線にて示されている部分）には、ドア（図示略）が開となっているか閉となっているかを検出するドア開閉検出手段としてのドア開閉センサ４２が設けられている。

シート１０の基部（例えばシートフレーム１１やシートクッション１２等）には、このシート１０に着座した乗員の体重（シートクッション１２上に作用する荷重）を検出するシートウェイトセンサ４３が設けられている。

シート１０の前方の天井部に設けられたルームミラー４４には、車室内をカメラ（図示略）撮影してシート１０に乗員が着座しているか否かを検出する乗員着座検出手段としての乗員センサ４５が設けられている。なお、第５図の通り、この実施の形態ではシート１０は運転席であるが、該ルームミラー４４には、運転席用と助手席（図示略）用の双方の乗員センサ４５が設けられている。また、この乗員センサ４５により得られた乗員の画像は、この乗員の体格（体形）等を判定するためにも用いられる。

エアベルト２０のトング（図示略）がラッチ（連結）されるバックル装置４６には、該トングがこのバックル装置４６にラッチされているか否かを検出する連結検出手段としてのバックルスイッチ４７が設けられている。このバックルスイッチ４７は、バックル装置４６にトングがラッチされるとＯＮとなり、このトングのラッチが解除されるとＯＦＦとなる。

可動体６を案内するガイドレール５Ａには、このガイドレール５Ａの延在方向における該可動体６の現在位置を検出する可動体位置検出センサ４８が設けられている。

また、シート１０を案内するシートレール１Ｌ，１Ｒ（第４図参照）には、このシート１０のスライド位置（シートレール１Ｌ，１Ｒの延在方向におけるシート１０の現在位置）を検出するシートスライド位置検出センサ４９が設けられている。

第６図の通り、上記の各種センサ及びスイッチ４２〜４９は、それぞれ、インターフェイス５０を介して車両のＣＰＵ（制御回路）４０に接続されている。また、このＣＰＵ４０には、車両のイグニッションスイッチ４１、電源回路５１及びモータ駆動回路５２がそれぞれ接続されている。該モータ駆動回路５２に、可動体移動用モータ３２が接続されている。

このＣＰＵ４０は、イグニッションスイッチ４０のＯＮ／ＯＦＦや各種センサ及びスイッチ４２〜４９からの検出結果に基づき、可動体６が前方又は後方へ移動するように、モータ駆動回路５２を介してモータ３２の駆動を制御する。

次に、かかる構成の制御機構を用いた乗員拘束装置の制御方法の具体例について述べる。

［第１の制御方法例］
第７図の制御方法においては、イグニッションスイッチ４１がＯＮとなっており、且つ可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、該イグニッションスイッチ４１がＯＦＦとされると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態においてイグニッションスイッチ４１がＯＮとされると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０のスライド位置に基づいて可動体６の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体６が移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となる。

［第２の制御方法例］
第８図の制御方法においては、ドアが閉じられており、且つ可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、該ドアが開とされたことがドア開閉センサ４２によって検出されると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態において、ドアが閉とされたことがドア開閉センサ４２によって検出されると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０のスライド位置に基づいて可動体６の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体６が移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となる。

［第３の制御方法例］
第９図の制御方法においては、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、乗員センサによりシート１０に乗員が着座していないこと（あるいは乗員が離座したこと）が検出されると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態において、乗員センサ４５によりシート１０に乗員が着座したことが検出されると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０の位置に基づいて可動体６の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体６が移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となる。

［第４の制御方法例］
第１０図の制御方法においては、バックル装置４６にエアベルト２０のトングがラッチされており、且つ可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、バックル装置４６に対するエアベルト２０のトングのラッチが解除されたことがバックルスイッチ４７によって検出されると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態において、バックル装置４６にトングがラッチされたことがバックルスイッチ４７によって検出されると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０のスライド位置に基づいて可動体６の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体６が移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となる。

［第５の制御方法例］
第１１図の制御方法は、前述の第１，第２及び第４の制御方法を組み合わせたものである。即ち、この第５の制御方法においては、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、イグニッションスイッチ４１がＯＦＦとされ、バックル装置４６へのトングのラッチが解除され、且つドアが開とされたことが検出されると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態において、イグニッションスイッチ４１がＯＮとされ、バックル装置４６にトングがラッチされ、且つドアが閉とされると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０のスライド位置に基づいて可動体６の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体６が移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となる。

［第６の制御方法例］
第１２図の制御方法は、第１１図の第５の制御方法において、可動体６をシート１０のスライド位置に合わせて移動させる際に、このシート１０に座った乗員の体重や体格に合わせて可動体６の配置位置を微調整するようにしたものである。

この第６の制御方法においても、第５の制御方法と同様に、可動体６がシート１０のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、イグニッションスイッチ４１がＯＦＦとされ、バックル装置４６のトングのラッチが解除され、且つドアが開とされたことが検出されると、可動体６がシート１０の後方側へ移動するようにモータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がガイドレール５Ａの後端まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がガイドレール５Ａの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体６やインフレータ３２等が邪魔にならなくなる。

このように可動体６が後退した状態において、イグニッションスイッチ４１がＯＮとされ、バックル装置４６にトングがラッチされ、且つドアが閉とされると、シートスライド位置検出センサ４９によって検出されたシート１０のスライド位置に基づいてまず標準的な可動体６の配置位置が算出され、次いで、シートウェイトセンサ４３及び乗員センサ４５によって検出された乗員の体重・体格に基づいて、必要に応じ、この標準的な配置位置に補正（微調整）が加えられ、この補正された配置位置に向って可動体６が移動するように、モータ３２が駆動される。そして、可動体位置検出センサ４８により可動体６がこの補正された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ３２の駆動が停止される。これにより、可動体６がシート１０のスライド位置及び乗員の体重・体格に合わせて移動した状態となる。

なお、前述の第１〜４の制御方法においても、上記のようにシートウェイトセンサ４３及び乗員センサ４５によって検出された乗員の体重や体格に応じて可動体６の配置位置を調整するよう制御してもよい。

上記の各制御方法はいずれも一例であり、本発明の乗員拘束装置の制御方法は上記の各制御方法に限定されるものではない。

例えば、上記第１〜４の制御方法においては、同一の検出対象の状態変化（即ち、第１の制御方法ではイグニッションスイッチ４１のＯＮとＯＦＦ、第２の制御方法ではドアの開閉、第３の制御方法ではシート１０への乗員の着座の有無、第４の制御方法ではトングのバックル４６への連結と連結解除）に応じて、可動体６をシート１０の後方側へ退動させたり、シート１０のスライド位置に合わせて移動させたりしているが、可動体６をシート１０の後方側へ退動させる際の検出対象と、可動体６をシート１０のスライド位置に合わせて移動させる際の検出対象とが異なっていてもよい。

即ち、例えば、イグニッションスイッチ４１がＯＦＦとされたことが検出されたときに可動体６をシートの後方側へ退動させ、ドアが閉じられたことが検出されたときに可動体６をシート１０のスライド位置に合わせて移動させるようにしてもよい。もちろん、これ以外の検出対象の組み合わせであってもよい。

上記第５，６の制御方法では、検出対象の異なる３種のセンサ及びスイッチ４１，４２，４７を設けておき、イグニッションスイッチ４１がＯＦＦとされたこと、ドアが開とされたこと、及びトングのバックル４６への連結が解除されたことの３つが全て検出されたときに可動体６をシート１０の後方側へ退動させるよう制御しているが、これらのうち少なくともいずれか２つが検出されたときに可動体６をシート１０の後方側へ退動させるようにしてもよい。

もちろん、可動体６をシート１０のスライド位置に合わせて移動させる場合にも、イグニッションスイッチ４１がＯＮとされたこと、ドアが閉じられたこと、及びトングがバックル４６に連結されたことの３つ全てではなく、これらのうちのいずれか２つ以上が検出された場合に可動体６を移動させるようにしてもよい。

可動体６をシート１０の後方側へ退動させる場合と、シート１０のスライド位置に合わせて移動させる場合とで、検出すべき条件の個数が異なっていてもよい。
検出手段の種類（検出対象）や設置個数に特に制限はなく、さらに上記以外のことを検出対象とする検出手段が設けられてもよい。

実施の形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図である。 図１の車両用シートの正面図である。 図１のシート及び可動体のガイド機構を示す平面図である。 別の実施の形態に係る乗員拘束装置を備えたシート及び可動体のガイド機構を示す平面図である。 実施の形態に係る乗員拘束装置及び各種センサを備えた車両の車室内の斜視図である。 図５の乗員拘束装置制御機構の概略図である。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。 乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ｌ，１Ｒ シートレール
２ ロワレール
３ アッパーレール
５，５Ａ ガイドレール
６ 可動体
７ 連結アーム
１０ シート
１１ シートフレーム
２０ エアベルト
２１ ウェビング
２２ ラップバッグ
２３ インフレータ
２４ ラップアンカ
２５ ホルダ
３０ 移動距離検出センサ
３１ スクリューシャフト
３２ モータ
３３ 制御回路
４０ ＣＰＵ（制御回路）
４１ イグニッションスイッチ
４２ ドア開閉検出センサ
４３ シートウェイトセンサ
４５ 乗員センサ
４７ バックルスイッチ
４８ 可動体位置検出センサ
４９ シートスライド位置検出センサ

Claims (14)

1. 車両の前後方向に移動可能なシートに設けられたエアベルトと、
   該エアベルトを膨張させるためのインフレータと
   を有する乗員拘束装置において、
   該シートに沿ってシートと共に移動可能な可動体が設けられており、
   前記エアベルトが該可動体に連結されていると共に、前記インフレータが該可動体に設置されていることを特徴とする乗員拘束装置。
2. 請求項１において、前記シートに沿って前後方向にガイドレールが設置されており、該ガイドレールに前記可動体が前後方向移動自在に支持されており、
   該可動体と前記シートとが連結され、これにより該可動体がシートと一体的に移動可能となっていることを特徴とする乗員拘束装置。
3. 請求項２において、該ガイドレールは、車室床面上に固設されていることを特徴とする乗員拘束装置。
4. 請求項１において、前記シートの移動に合わせて前記可動体を移動させる移動用駆動装置を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
5. 請求項４において、シートに座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は該乗員の体格を検出する体格センサが設けられており、
   該センサの検出値に応じて前記可動体の位置を調節するように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
6. 請求項４又は５において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、
   該ドアが開とされたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
7. 請求項４又は５において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段が設けられており、
   該イグニッションスイッチがＯＦＦとされたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
8. 請求項４又は５において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、
   該乗員がシートに着座していないことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
9. 請求項４又は５において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、
   該トングの該バックルへの連結が解除されたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
10. 請求項６ないし９のいずれか１項において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、
    該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
11. 請求項６ないし９のいずれか１項において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段が設けられており、
    該イグニッションスイッチがＯＮとされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
12. 請求項６ないし９のいずれか１項において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、
    該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
13. 請求項６ないし９のいずれか１項において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、
    該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
14. 請求項４又は５において、車体のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦ検出手段、
    エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段、
    車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、及び
    乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段のうちの少なくとも２つ以上の検出手段が設けられており、
    該イグニッションスイッチがＯＦＦとされたこと、該トングの該バックルへの連結が解除されたこと、該ドアが開とされたこと、及び該乗員がシートに着座していないことのうちの少なくとも２つ以上が検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させ、
    該イグニッションスイッチがＯＮとされたこと、該トングが該バックルに連結されたこと、該ドアが閉とされたこと、及び該乗員がシートに着座したことのうちの少なくとも２つ以上が検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。

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